CN106461709A

CN106461709A - 数字频率响应分析系统和用于电源的方法

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Publication number: CN106461709A
Application number: CN201580024619.9A
Authority: CN
Inventors: 曼弗雷德·特伦特; 迈克尔·格雷
Original assignee: Gnarble Co
Current assignee: Gnarble Co
Priority date: 2014-03-11
Filing date: 2015-03-11
Publication date: 2017-02-22
Anticipated expiration: 2035-03-11
Also published as: CN106461709B; EP3117226A4; EP3117226B1; EP3117226A1; WO2015138598A1; US9562951B2; US20150260801A1

Abstract

一种频率响应分析仪(102，318)，包括信号发生器(104)、参考通道模块(105)和数字频率响应分析仪(110)。信号发生器(104)将输出信号提供到被测单元(112，200)，并且提供第一同步信号。参考通道模块(105)包括耦接到信号发生器(104)的第一输出端的输入端，并且提供输出信号的相位信息数据。数字频率响应分析仪(102，318)接收第一同步信号，并且第二输入端从被测单元(112，200)接收数字化模拟数据。频率响应分析仪(102，318)的处理器基于相位，使所接收的数字化模拟数据与所接收的模拟数据相互关联，并且基于所接收的数字化模拟数据与所接收的模拟数据的关联性，确定被测单元(112、200)的装置的传递函数。

Description

数字频率响应分析系统和用于电源的方法

技术领域

本公开大体上涉及数字反馈回路稳定性。更具体地，本文中所公开的实施方式涉及用于数字反馈回路稳定性的新的数字频率响应分析仪。

背景技术

通常已使用模拟部件设计电源。由设计工程师利用模拟频率响应分析仪(FRA)来达到最优性能，并且限制此类模拟电源的设计中的故障情况。

逐渐地，用基于微控制器的解决方案替换电源中的一些模拟控制部件，以在设计解决方案中提供更多的多功能性，并且提供来自外部系统的电源的实时状态和控制。模拟频率响应分析仪不能连接到利用这些数字解决方案的电源设计中的关键位置，并且不能捕获利用这些数字解决方案的电源设计中的关键位置的信息。因此，它们在提供用于由工程师准确的设计实施的必要的详细数据的它们的数字设计的测量能力上受到限制。

特别地，当前，不存在利用微处理器对功率实施实行完整的回路/增益(FRA)测量的解决方案。模拟FRA的使用仅提供受限的回路测量能力，对于大多数设计工作是不够的。

附图说明

应当意识到，为了说明的简单和清晰，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，相对于其它元件，一些元件的尺寸可以被夸大。参考本文中的附图示出和描述了并入本公开的教导内容的实施例，其中：

图1描绘根据一些实施方式的数字频率响应分析系统的图解表示。

图2描绘根据一些实施方式的频率响应分析系统中的示例性数字控制回路的图示。

图3描绘根据一些实施方式的数字频率响应分析系统中的示例性数字控制回路的图示。

在不同附图中使用相同参考符号指示类似的或相同的项。

具体实施方式

结合附图的以下描述被提供用于帮助理解本文中所公开的教导。该描述主要关注教导的具体实施方式和实施例，并且被提供用于帮助描述教导内容。该关注不应被释义为对教导的保护范围或适用性的限制。

参考附图中所示且在以下描述中详细说明的非限制性实施例，更充分地解释本公开和各种特征及其有利的细节。省略了众所周知的启动材料、处理技术、部件和仪器的描述，以便不会在细节上对本公开造成不必要的模糊。然而，应当理解，指示本公开的一些实施例的详细描述和具体示例仅以说明的方式而不是以限制的方式给出。从本公开，对于本领域中的技术人员来说，在基本的发明构思的精神和/或保护范围内，各种替代、修改、添加和/或重新布置将变得显而易见。

根据实施方式的数字频率响应分析仪(DFRA)提供用于数字控制器的数字反馈回路稳定性。例如，此类反馈回路稳定性具有对于电源和运动控制器的适用性。在以下中，讨论了包含电源的实施方式，但是实施例并不限制于此类应用。同样地，图仅是示例性的。

根据实施方式的DFRA接合到基于数字的电源设计的微控制器部，并且提取信息以执行电源设计的准确分析，并且提供所需要的结果来优化它们的设计。

现在转到附图，并且特别注意图1，示出且一般由附图标记100标识的根据一些实施方式的频率响应分析系统。如图所示，频率响应分析系统100包括频率响应分析仪(FRA)102，频率响应分析仪(FRA)102可以同时实施模拟和数字频率响应分析功能。在实施方式中，个人可以在实施模拟频率响应分析功能和实施数字频率响应分析功能之间切换FRA102。频率响应分析系统100还包括被测部件(UUT)112，通常包括处理器114的电源。

为了对UUT 112执行频率分析，FRA 102包括模拟频率响应分析仪部分(AFRA)109，模拟频率响应分析仪部分(AFRA)109支持多个通道，包括发生器104、参考通道105、一个或多个模拟通道108，以及数字频率响应分析仪110。参考通道和模拟通道中的每个本质上是测量设备。在一些实施方式中，来自FRA 102的输出可以被提供到可通信地耦接的计算机111，诸如PC。

发生器104和模拟通道108被用于将信号注入直接提供到UUT 112的模拟部分，并且控制UUT 112的模拟部分的测量。特别地，发生器104可以从FRA 102将模拟输出信号提供或注入到UUT 112，并且响应于模拟输出信号的注入，模拟信道108可以从UUT 112接收模拟测量。此外，AFRA 109将同步和测量控制提供给DFRA 110。在实施方式中，可以从AFRA 109经由同步信号将同步和测量控制提供到DRFA 110。参考通道105被用于使模拟信息与数字信息相互关联，使得可以使模拟数据与数字数据组合，用于分析，诸如确定控制回路的特定部分中的传递函数。在实施方式中，UUT 112的控制回路的特定部分可以被称为UUT 112的装置。这样做，参考通道105从发生器104接收输入，并且监测标识信号的相位的正弦信号，以便使模拟信号与数字信号同步或有关。

在所例示的实施方式中，DFRA 110经由通信总线118和同步总线116接合到UUT112。DFRA 110从AFRA 109接受控制命令，以发起数字层测量。DFRA 110还利用来自AFRA109的同步信号的第一级同步，以在到UUT 112的同步总线116上生成第二级同步信号。此外，DFRA 110将命令发送到UUT 112，以发起UUT 112内的数据采样，并且通过通信总线从UUT 112接收结果数据。在实施方式中，命令可以从DFRA 110经由数字命令信号提供到UUT112。在实施方式中，数字命令信号可以由DFRA 110基于从AFRA 109的发生器104接收的第一同步信号而生成。

结果数据被处理成增益/相位信息，以被运送到AFRA 109的处理器(未示出)。来自FRA 102的数据可以被提供到可通信地耦接的设备诸如个人计算机111。

在一些实施方式中，FRA 102对来自发生器104的注入信号(通常正弦波)的一个周期进行采样。这样做，发生器104生成指示在发生器信号的每个过零处的状态改变的同步信号(本文中被称为‘发生器同步’)。该同步信号是频率和相位被锁定到发生器104的正弦波输出的方波。由DFRA 110使用该信号，以检测何时开始和终止一组采样数据。在实施方式中，发生器信号可以是模拟测试信号。在实施方式中，可以理解，发生器110包括接收发生器信号的缓冲器或驱动器，并且然后缓冲器或驱动器提供发生器信号(例如，模拟测试信号)作为FRA 102的外部端子上的输出信号，转而FRA 102的外部端子可以将输出信号提供到UUT 112。

DFRA 110可以经由到UUT 112的同步总线116生成一系列采样同步脉冲。在一些实施方式中，该系列采样同步脉冲可以开始于发生器同步信号(例如，从发生器104到DFRA110的同步信号)的正向跳变，并且结束于发生器同步信号的下一个正向跳变。在一些实施方式中，每个系列的采样同步脉冲的数量被保持在128和256之间，用根据计算最优样本大小的内部算法确定的该数量以确保样本集的振幅和相位精度。在其它实施方式中，每个系列的采样同步脉冲的数量被保持在64和256之间。低于500Hz的所生成的频率是过采样的，并且高于500Hz的是等效时间采样的。然后，样本代表正弦波，并且允许确定所测量的信号的频率和相位。

DFRA 110可以包括补偿由DFRA 110和UUT 112造成的数据测量延迟的固件。可以在下面的表1中找到DFRA固件的方面：

表1：

在一些实施方式中，UUT 112可以群集与UUT 112的自己的软件协时的软件代码的小的占用空间，UUT 112的自己的软件可以处理同步信号、捕获采样数据，并且将数据样本发送到DFRA 110，用于处理。

在一些实施方式中，通常由DFRA 110捕获数据的两个值：

1.由处理器114内的误差检测系统生成的由‘e’指定的误差水平。这往往包括模数转换器电路，模数转换器电路要么直接生成误差值，要么将值馈送到软件算法以计算误差值。

2.由处理器114内的过滤器引擎生成的由‘U’指定的调制水平。这可以要么包括或者直接生成调制值的硬件过滤器引擎电路，要么可以包括软件算法以计算调制值。

可以通过附接到处理器114上的高优先级中断(例如，非屏蔽中断)的优化的软件例程，执行实际数据采样捕获。

在下面表2中描述了用于处理器114的处理器代码的额外的方面和示例实施例：

表2：

在一些实施例中，总线18被实施作为I2C总线。然而，可以采用供选择的数据连接和传递方法。

现在转到图2，示出了示例性数字控制回路的图示。电源200的数字控制回路包括模拟部分202和数字控制器204。在实施方式中，电源200可以是上面图1的UUT 112。而且，虽然关于电源描述了图2，但是数字控制回路还可以位于运动控制器，而不会偏离本公开的保护范围。以类似于上面所讨论的方式在218处注入和测量模拟信号。具体地，图1的发生器104可以将正弦波注入到电源200的数字控制回路。模拟功率部分202包括功率开关模块206和输出滤波器208。数字控制器204包括用于感测来自传感器216的输出的模数转换器(ADC)214、补偿器212和脉宽调制器(PWM)脉冲序列发生器210。补偿器212接收来自误差发生器215的输出e，并且将输入U提供给PWM 210。如可以理解的，为了测量补偿器212的性能，需要测量信号e和信号U。然而，由于这些测量点存在于数字控制器204内，所以用模拟测量技术，它们是不可用的。

如图3所示，然而，实施方式将ADC和PWM从数字控制器引入到模拟级作为其传递函数的一部分。也就是说，在PWM和功率处理块之间产生的时间延时可以被包含在用于模拟级的传递函数中。

如图3所示，现在系统包括模拟部分302，模拟部分302具有功率处理306、过滤器308、PWM 310、ADC 314和传感器316。FRA 318在319处注入和测量模拟部分，并且在320处执行数字注入和测量。

如此，提供四个测量点：在319处的两个点和在320处的两个点。注入和模拟测量点319(V1、V2)保持与它们为基于模拟的系统所做的相同，并且还可以被用于绘制总的反馈回路增益和相位。在实施方式中，FRA 318的发生器(诸如图1的发生器104)在319处注入模拟信号，诸如正弦波。在该实施方式中，使用正弦波用于防止将谐波引入到系统中，当梯形波信号和方波信号接近调制器的奈奎斯特频率时，可以由梯形波信号和方波信号引起谐波。如上面参考图1所描述的，响应于将模拟信号注入到控制回路的模拟节段302中，FRA318的一个或多个模拟通道可以在319处接收模拟测量。

然而，图3的系统300额外地包括两个数字点e和U，这允许测量补偿器312的传递函数Hc(z)。如上所述，可以将数字值从两个数字点e和U提供到FRA 318的DFRA。在实施方式中，可以使在319处接收到的模拟信号与320处的数字信号相互关联，以为不同的增益块或图3中的控制回路的部分确定传递函数。在实施方式中，装置可以是控制回路的具体部分。例如，装置可以是被控制的控制回路的部分或节段，诸如功率级。另外，使用这些4个点，可以分别测量和绘制功率级和补偿器增益和相位。虽然ADC 314现在在其自己的两个测量点之间，但是因为ADC 314的采样速度通常显著快于开关频率，所以其图表一般是具有单位增益和零相位的平坦的，并且这样在大多数情况下其可以被忽略不计。

在2014年3月11日提交的美国临时专利申请No.61/951,407中描述了DFRA的额外的方面和示例实施方式，该专利申请以其全部内容并入本文。

有利地，包括被提供作为总体系统的一部分的参考通道道105的实施方式赋予使模拟数据和数字数据之间直接相互关联的能力。此外，通过使用参考通道105，实施方式可以直接测量并绘制反馈回路的控制到输出级(功率级)。由于UUT 112的电源和DFRA110相对于彼此以及相对于模拟信道108的时间延迟，所以实施方式还可以允许数字数据的软件校正。最终到UUT 112的同步信号116有利地控制被测目标内的数据的采样。

虽然关于其具体实施例已经描述了本公开，但是这些实施例仅是说明性的，而不是限定本公开。本文中本公开的所例示的实施例的描述(包含说明书摘要和发明内容中的描述)不旨在穷尽或将本公开限于本文中所公开的精确形式(并且特别地，在说明书摘要或发明内容内包含任何特定的实施例、特征或功能不旨在将本公开的保护范围限于此类实施例、特征或功能)。相反，描述旨在描述说明性实施例、特征和功能，以便将上下文提供给本领域中的普通技术人员，以理解本公开，而不会将本公开限于包含说明书摘要或发明内容中所描述的的任何此类实施例、特征或功能的任何特定地描述的实施方式、特征或功能。虽然仅为了说明性的目的，本文中描述了本公开的具体实施方式和用于本公开的示例，但是在本公开的精神和保护范围内，各种等效修改是可能的，如相关技术中的技术人员将认识和意识到的。如文，可以根据本公开的所例示的实施方式的上述描述对本公开进行这些修改，并且这些修改被包含在本公开的精神和保护范围内。如此，虽然本文中参考其特定的实施方式已经描述了本公开，但是一定界限的修改、各种改变和替代旨在上述公开中，并且应当意识到，在一些情形下，将采用本公开的实施方式的一些特征，而不用对应的使用其它特征，将不会背离如所阐述的本公开的保护范围和精神。因而，可以做出许多修改，以使特定情况或材料适应于本公开的实质保护范围和精神。

在整个说明书中引用的“一个实施方式”、“实施方式”或“具体实施方式”或类似的术语意指结合实施例所描述的特定特征、结构或特点被包含在至少一个实施方式中，并且可未必呈现在所有实施方式中。如此，在整个说明书的不同位置分别出现的短语“在一个实施方式中”、“在实施方式中”或“在具体实施方式中”或类似的术语未必指的是相同的实施方式。还有，任何特定实施方式的特定特征、结构或特点可以以任何合适的方式与一个或多个其它实施方式结合。应当理解，根据本文中的教导内容，本文中所描述的和所例示的实施方式的其它变型和修改是可能的，并且被视为本公开的精神和保护范围的一部分。

在本文中的描述中，提供了许多具体细节，诸如部件和/或方法的示例，以提供本公开的实施例的彻底理解。然而，相关技术中的技术人员将认识到，在没有具体细节中的一个或多个的情况下，可能够实践实施方式，或者在具有其它器件、系统、组件、方法、部件、材料、零件等的情况下，可能够实践实施例。在其它情形下，未具体详细示出或描述众所周知的结构、部件、系统、材料或操作，以避免对本公开的实施例的方面造成模糊。虽然可以通过使用特定的实施方式例示本公开，但是这不会且不会将本公开限于任何特定的实施方式，并且本领域中的普通技术人员将认识到额外的实施例是容易理解的，并且是本公开的一部分。

可以在独立的计算机或在可通信地耦接到网络(例如，互联网)的计算机中实施本文中所讨论的实施方式。如对于本领域中的技术人员来说已知的，合适的计算机可以包括中央处理单元(“CPU”)、至少一个只读存储器(“ROM”)、至少一个随机存取存储器(“RAM”)、至少一个硬盘驱动器(“HD”)和一个或多个输入/输出(“I/O”)设备。I/O设备可以包括键盘、监控器、打印机、电子指向设备(例如，鼠标、跟踪球、指示笔、触摸垫等)等。

ROM、RAM和HD是用于储存计算机可执行的指令的计算机存储器，计算机可执行的指令是由CPU可执行的，或者能够被编译或释义为由CPU可执行的。合适的计算机可执行的指令可以驻留在计算机可读介质(例如，ROM、RAM和/或HD)、硬件电路等，或其任何组合上。在本公开内，术语“计算机可读介质”并不限于ROM、RAM和HD，并且可以包括可以由处理器读取的任何类型的数据储存介质。例如，计算机可读介质可以是指数据盒式磁带、数据备份磁带、软盘、快闪存储器驱动器、光数据储存器驱动器、CD-ROM、ROM、RAM、HD等。可以以合适的计算机可执行的指令实施本文中所描述的过程，合适的计算机可执行的指令可以驻留在计算机可读介质(例如，磁盘、CD-ROM、存储器等)上。供选择地，计算机可执行的指令可以被储存在直接存取储存设备阵列、磁带、软盘、光储存设备或其它适当的计算机可读介质或储存设备上，作为软件代码部件。

任何合适的编程语言可以被用于实施本文中所描述的本公开的实施例的例程、方法或程序，任何合适的编程语言包含C、C++、Java、JavaScript、HTML或任何其它编程或脚本代码等。可以使用其它软件/固件/硬件/网络架构。例如，可以在一个计算机上实施所公开的实施方式的功能，或者所公开的实施方式的功能可以在两个或更多设备之中共享，或者所公开的实施方式的功能可以被分布到两个或更多设备中。可以遵照已知的通信协议，使用任何电子、光、无线电频率信号或其它合适的方法和通信工具，实现在实施实施方式的计算机之间的通信。

可以采用不同的编程技术，诸如程序性的或面向对象的。可以在单个计算机处理设备或多个计算机处理设备、单个计算机处理器或多个计算机处理器上执行任何特定的例程。数据可以被储存在单个储存介质上，或者可以通过多个储存介质进行分布，并且可以驻留在单个数据库或多个数据库(或其它数据储存技术)中。虽然可以以具体次序呈现步骤、操作或计算，但是该次序在不同的实施方式中可以被改变。在一些实施例中，在本说明书中，在顺序示出多个步骤的程度上，在供选择的实施方式中，可以同时实行此类步骤的一些组合。本文中所描述的操作顺序可以被中断、暂停或以其他方式受另一个过程(诸如操作系统、内核等)控制。可以在操作系统环境中操作例程，或者例程可以操作作为独立例程。可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实行本文中所描述的功能、例程、方法、步骤和操作。

可以以软件、固件、硬件或其组合中的控制逻辑的形式实施本文中所描述的实施方式。控制逻辑可以被储存在信息储存介质(诸如计算机可读介质)中，作为适应于引导信息处理设备实行在各种实施方式中所公开的一组步骤的多个指令。基于本公开和本文中提供的教导内容，本领域中的普通技术人员将意识到其它方式和/或方法来实施本公开。

在软件编程或代码中实施步骤、操作、方法、例程或本文中所描述的其部分中的任一个也在本公开的精神和保护范围内，其中此类软件编程或代码可以被储存在计算机可读介质中，并且可以由处理器进行操作以允许计算机实行步骤、操作、方法、例程或本文中所描述的其部分中的任一个。可以通过使用在一个或多个通用数字计算机中的软件编程或代码、通过使用专用集成电路、可编程逻辑设备、现场可编程门阵列实施本公开，光的、化学的、生物的、量子的或者纳米工程系统、部件和机制可以被使用。一般来说，本公开的功能可以通过如本领域中已知的任何方式来达到。例如，可以使用分布式或网络化系统、部件和电路。在另一个示例中，数据的通信或传递(或以其他方式从一个地方移动到另一个地方)可以是有线的、无线的或通过任何其它方式。

“计算机可读介质”可以是可以包含、储存、通信、传播、或输送用于由指令执行系统、器件或设备或与其结合使用的程序的任何介质。计算机可读介质可以是(仅作为示例而非限制)电子的、磁的、光的、电磁的、红外的或半导体系统、器件、系统、设备、传播介质或计算机存储器。此类计算机可读介质一般应该是机器可读的，并且包含可以是人类可读的(例如，源代码)或机器可读的(例如，目标代码)的软件编程或代码。非暂时计算机可读介质的示例可以包括随机存取存储器、只读存储器、硬盘驱动器、数据盒式磁带、磁带、软盘、快闪存储器驱动器、光数据储存设备、光盘只读存储器和其它适当的计算机存储器和数据储存设备。在说明性实施例中，软件部件中的一些或全部可以驻留在单个服务器计算机上，或者单独的服务器计算机的任何组合上。如本领域中的技术人员可以意识到，实施本文中所公开的实施例的计算机程序产品可以包括储存由计算环境中的一个或多个处理器可译的计算机指令的一个或多个非暂时计算机可读介质。

“处理器”包括处理数据、信号或其它信息的任何硬件系统、机制或部件。处理器可以包括具有通用中央处理单元、多个处理单元、用于达到功能的专用电路的系统或其它系统。处理不需要限于地理位置，或具有时间限制。例如，处理器可以以“实时”、“离线”，以“成批模式”等实行其功能。可以在不同的时间，并且在不同的位置，由不同的(或相同的)处理系统实行处理的部分。

还将意识到，在附图/图中所描绘的元件中的一个或多个还可以以更加分离的或集成的方式进行实施，或者在某些情况下甚至被去除或使其不工作，如根据特定的应用这样是有用的。额外地，附图/图中的任何单个箭头应该被视为仅是示例性的，而非限制性的，除非特别注明。

如本文中所使用的术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”、“包含(including)”、“具有(has)”、“具有(having)”或其任何其它变型旨在覆盖非排外性的包含。例如，包括元件列表的过程、产品、制品或器件不必仅限于这些元件，而是可以包括未清楚列出或此类过程、过程、制品或器件所固有的其它元件。

还有，如本文中使用的术语“或”一般旨在意指“和/或”，除非另有指示。例如，条件A或B可以由以下中的任一个来满足：A为真(或存在)，并且B为假(或不存在)；A为假(或不存在)，并且B是真(或存在)；以及A和B两者为真(或存在)。如本文中所使用的，由“一种(a)”或“一种(an)”(以及当前置基础是“一种(a)”或“一种(an)的“所述(the)”)在前的术语包含此类术语的单数和复数两者(即，引用“一种(a)”或“一种(an)清楚地仅指示单数或仅指示复数)。再者，如本文中的描述中所使用的，“在……中”的含义包含“在……中”和“在……上”，除非上下文另外非常清楚地指示。

上面所公开的主题被视为说明性的，而非限定性的，并且随附权利要求旨在覆盖任何和所有此类修改、增强和落入本公开的保护范围内的其它实施例。如此，在法律允许的最大程度上，本公开的保护范围由所附权利要求和其它的等同物的最宽泛的许可释义确定，并且不应限定于或限于上述详细描述。

Claims

1.一种方法，包括：

经由频率响应分析仪(102，318)的第一外部端子，将输出信号提供到被测单元(112)；

响应于提供所述输出信号，在所述频率响应分析仪(102，318)的第一通道模块(108)接收模拟数据；

将第一同步信号提供到所述频率响应分析仪(102，318)的数字频率响应分析仪(DFRA)(110)；

在参考通通道模块(105)处测量所述输出信号的相位数据；

由所述数字频率响应分析仪(110)基于所述第一同步信号提供数字命令信号；

响应于提供数字命令，在所述数字频率响应分析仪(110)处接收数字化模拟数据；

基于所述相位数据，使所接收的数字化模拟数据与所接收的模拟数据相互关联；以及

基于所接收的数字化模拟数据与所接收的模拟数据的关联性，确定在所述被测单元(112)处的装置的传递函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

在信号发生器(104)处生成模拟测试信号；

在所述信号发生器(104)处确定识别所述测试信号的周期的所述第一同步信号；

基于所述模拟测试信号生成所述输出信号；以及

将所述输出信号提供到所述频率响应分析仪(102，318)的所述第一外部端子。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一同步信号指示在所述输出信号的每个过零处的状态改变。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将第二同步信号提供到所述被测单元(112)，其中，所述第二同步信号是一系列脉冲，并且其中，所述一系列脉冲开始于所述第一同步信号的跳变，并且结束于低于500Hz的信号速率的所述第一同步信号的后续跳变。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一同步信号是频率和相位被锁定至所述输出信号的数字信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被测单元(112)是电源设备(200)。

7.一种频率响应分析仪(102，318)，包括：

信号发生器(104)，包括输入端、将输出信号提供到被测单元的第一输出端，和提供第一同步信号的第二输出端；

参考通道模块(105)，包括耦接到所述信号发生器(104)的所述第一输出端的输入端，和提供所述输出信号的相位信息数据的输出端；以及

数字频率响应分析仪(DFRA)(110)，包括接收所述第一同步信号的第一输入端，和从所述被测单元(112、200)接收数字化模拟数据的第二输入端，所述频率响应分析仪(102、318)的处理器基于所述相位使所接收的数字化模拟数据与所接收的模拟数据相互关联，并且基于所接收的数字化模拟数据与所接收的模拟数据的关联性，确定所述被测单元(112、200)的装置的传递函数。

8.根据权利要求7所述的频率响应分析仪，所述数字频率响应分析仪(110)还包括将第二同步信号提供到所述被测单元(112、200)的输出端，其中，所述第二同步信号是一系列脉冲，并且其中，所述一系列脉冲开始于所述第一同步信号的跳变，并且结束于低于500Hz的信号速率的所述第一同步信号的后续跳变。

9.根据权利要求7所述的频率响应分析仪，所述数字频率响应分析仪(110)还包括用于将第二同步信号提供到所述被测单元(112、200)的输出端，其中，所述第二同步信号是一系列脉冲，并且其中，所述一系列脉冲开始于所述第一同步信号的跳变，并且结束于与信号速率高于500Hz的所述第二同步信号的跳变一致的所述第一同步信号的后续跳变。

10.根据权利要求7所述的频率响应分析仪，其中，所述数字频率响应分析仪还包括将数字命令提供到所述被测单元(112、200)的输出端，其中，命令发起在所述被测部件(112、200)内的数据采样。