CN106460594B - 用于发动机管理的闭锁螺线管 - Google Patents

Abstract

若干变型例可以包括一种产品，所述产品包括：闭锁螺线管，所述闭锁螺线管包括：阀门；操作性地连接到阀门的弹簧；邻近阀门的基板，其中所述基板被构造和布置为维持剩磁；邻近基板并操作性地连接到弹簧的衔铁；设置在衔铁内并操作性地连接到阀门的销钉；其中闭锁螺线管包括线圈，其中当闭锁螺线管通电时，线圈在第一方向上朝着基板拉动衔铁；且其中当闭锁螺线管通电时，基板被剩磁化，使得当衔铁在第一方向上朝着基板移动时，衔铁磁性地闭锁到基板并且在闭锁螺旋管断电时保持附接到基板。

Description

用于发动机管理的闭锁螺线管

相关申请案的交叉引用

本申请要求于2014年5月15日提交的美国临时申请案61/993,484的权益。

技术领域

本公开大体上涉及的领域包括螺线管。

背景技术

发动机可以包括一个或多个螺线管。

发明内容

一种变型例可以包括一种产品，所述产品包括：闭锁螺线管，其包括：阀门；操作性地连接到所述阀门的弹簧；邻近所述阀门的基板，其中所述基板被构造和布置为维持剩磁；邻近所述基板并操作性地连接到所述弹簧的衔铁；设置在所述衔铁内并操作性地连接到所述阀门的销钉；其中所述闭锁螺线管包括线圈，其中当所述闭锁螺线管通电时，所述线圈在第一方向上朝着所述基板拉动所述衔铁；并且其中当所述闭锁螺线管通电时，所述基板被剩磁化，使得当所述衔铁在所述第一方向上朝着所述基板移动时，所述衔铁磁性地闭锁到所述基板并且在所述闭锁螺旋管断电时保持附接到所述基板。

另一种变型例可以包括一种方法，所述方法包括在汽缸失活期间使用闭锁螺线管进行发动机管理，其包括：使至少一个闭锁螺线管操作性地连接到发动机中的至少一个汽缸；使所述至少一个闭锁螺线管通电以激活所述至少一个汽缸；使所述至少一个闭锁螺线管断电并且使用剩磁来保持所述至少一个汽缸激活；以及消除所述剩磁以使所述至少一个汽缸失活。

另一种变型例可以包括一种方法，所述方法包括：使用闭锁螺线管管理分级凸轮，其包括：使至少一个闭锁螺线管操作性地连接到发动机中的至少一个汽缸；使所述至少一个闭锁螺线管通电以激活第二凸轮轮廓；使所述至少一个闭锁螺线管断电并且使用剩磁来保持所述第二凸轮轮廓激活；以及消除所述剩磁以激活第一凸轮轮廓。

本发明的范围内的其它说明性变型例将从下文提供的具体描述中显而易见。应理解，尽管具体描述和特定示例公开了本发明的范围内的变型例，但其仅仅意在说明性目的并且不意在限制本发明的范围。

附图说明

通过具体描述和附图将更加全面地理解本发明范围内的变型例的选择示例，在附图中：

图1图示了根据多个变型例的闭锁螺线管的截面图。

图2图示了根据多个变型例的B-H曲线。

图3图示了根据多个变型例的发动机的透视图。

图4图示了根据多个变型例的附接至发动机部件的螺线管的侧视图。

图5图示了根据多个变型例的附接至发动机部件的螺线管的侧视图。

图6图示了根据多个变型例的升降机构的截面图。

图7图示了根据多个变型例的分级凸轮的透视图。

图8图示了根据多个变型例的分级凸轮的正视图。

图9图示了根据多个变型例的分级凸轮的侧视图。

图10图示了根据多个变型例的分级凸轮的正视图。

图11图示了根据多个变型例的分级凸轮的侧视图。

具体实施方式

对变型例的如下描述在性质上仅仅是说明性的并且不意在以任何方式限制本发明的范围、其应用或者使用。

参照图1，在多个变型例中，闭锁螺线管20可以包括：弹簧22、阀门24、衔铁30、销钉32以及基板34。螺线管20可以包括线圈36，线圈36可以通电以便在第一方向上拉动衔铁30。可以使用任何数量的阀门24，阀门24包括但不限于球形阀或者盘形阀。在多个变型例中，基板34可以包括保留剩磁的硬磁材料。衔铁30可以操作性地连接至弹簧22。闭锁螺线管20可以被构造和布置为使用剩磁，从而使得即使在线圈36被断电之后也可以维持衔铁30的位置。

当线圈36通电时，衔铁30朝着基板34移动，这使得销钉32向下移动，这可以使得球或者盘26移出阀座28以便打开阀门24。当闭锁螺线管20通电时，基板34被磁化，这可以使得衔铁30贴附至或者被固定至基板34。这可以允许闭锁螺线管20维持其位置，从而在不使用恒定能量源的情况下使得阀门24保持打开。然后可以通过向基板34发送“逆向”电流来“取消”或者“消除”剩磁场(通常称为“消磁”)，从而使闭锁螺线管20从其位置处被释放。弹簧22可以迫使衔铁30向上返回，这可以允许弹簧22的力使得球或者盘与球座28接合。在多个变型例中，可以需要包括但不限于弹簧22的介入力来防止衔铁30与基板34重新接合，如将在下文中讨论。

图2图示了B-H曲线的变型例(磁滞回线)，经由http：//www.electronics-tutorials.ws/electromagnetism/magnetic-hysteresis.html提供。在多个变型例中，可以向基板34施加电流38以便生成磁场。在点(a)处，磁通密度[B]将使得基板34饱和。当消除供应至线圈36的电流时，由于硬磁材料基板34中的磁滞现象，所以场强度减小至点“B”。该剩磁是所使用的材料和构造的性质，该剩磁可以足以使衔铁30保持与基板34接触。可以通过使电流短时间逆向来实现零磁通密度，其变型例在(c)处示出。然而，如果逆向电流维持太久，则可以在基板34中生成相等但相反的磁通密度，其变型例在(d)处示出。因此，当闭锁螺线管基板34被消磁时，可以需要介入力以便使衔铁30与基板34分开。可以使用任何数量的元件来作为介入力，包括但不限于弹簧22，弹簧22可以使衔铁30离开与基板34的接触，从而衔铁30可以不用保持为被闭锁至基板34，其变型例在图1中示出。

在多个变型例中，一个或多个闭锁螺线管20可以用在低工作周期应用中，低工作周期应用可以在状态变化之间具有延长的时间间隔，包括但不限于发动机管理应用。发动机管理应用可以包括但不限于：用于阀门机构的汽缸失活装置或者分级凸轮。一个或多个闭锁螺线管20可以通过免除供应恒定能量源以维持闭锁螺线管20的多个位置的需要而提高了能量效率。闭锁螺线管20还可以被构造和布置为处理更高的电流水平，更高的电流水平可以提供更快的致动时间，这是因线圈在闭锁螺线管20改变状态过程中仅需处理涌入电流从而使用零连续功率或者更低的连续功率的结果。

参照图3至图6，在多个变型例中，使用汽缸失活的发动机70可以包括升降机构40，升降机构40可以操作性地连接至汽缸以便控制汽缸被激活还是失活。升降机构40可以包括：机械锁42、设置在机械锁42内的第一弹簧44以及操作性地连接至升降器48的第二弹簧46，其变型例在图6中示出。升降器48可以操作性地连接至凸轮56，凸轮56可以附接至凸轮轴60，其变型例在图4和图5中示出。当凸轮轴60旋转时凸轮56上的凸角58可以与升降器48接合，这可以使得第二弹簧46在升降机构40中向上推动。推杆62可以可滑动地连接至升降机构40并且还可以连接至摇臂64。摇臂64可以控制汽缸的顶阀66。机械锁42可以被打开或者关闭。如果机械锁42打开，则第一弹簧44的力可以使得机械锁42坐落在升降机构40的壳体52中的凹槽50中，其变型例在图6中示出。当凸轮凸角58与升降器48接触时，这可以通过升降器48和第二弹簧46来防止机械锁42的移动，这可以使汽缸的功能失活。如果机械锁42关闭，则机械锁42可以与升降机构壳体52中的凹槽50断开接合并且可以在升降机构壳体52中可移动。因此，当凸轮轴60旋转时，凸轮凸角58可以与升降器48接触，这可以使得升降器48向上推抵第二弹簧46和机械锁42，这可以使得推杆62向上移动并且使摇臂64旋转以便打开和关闭汽缸顶阀66，从而使得汽缸可以被激活并且正常运行。

在多个变型例中，一个或多个闭锁螺线管20可以用于管理汽缸失活。在多个变型例中，一个或多个闭锁螺线管20可以通过一个或多个管道68附接至一个或多个升降机构40，其变型例在图4和图5中示出。

在多个变型例中，一个或多个闭锁螺线管20可以通电以便使得阀门24可以打开，这可以允许油进入管道68并且进入升降机构40。然后，来自油的压力可以使得机械锁42压缩第一弹簧44从而使机械锁42关闭并且与凹槽50断开接合，这可以允许机械锁42在升降机构壳体52内移动。当凸轮轴60旋转时，凸轮凸角58可以与升降器48接触，这可以使得升降器48和第二弹簧46在机械锁42上向上推动，从而使得推杆62向上移动以使摇臂64旋转，这可以打开和关闭汽缸顶阀66并且允许汽缸正常运行。然后，一个或多个闭锁螺线管20可以被断电，然而，由于至少一个闭锁螺线管20的剩磁，所以阀门24可以保持打开以便允许油继续流到管道68中和升降机构40中，这可以允许汽缸在不需要恒定电流源的情况下继续被激活。

在多个变型例中，可以通过消除至少一个闭锁螺线管20中的剩磁来使一个或多个汽缸失活，从而可以关闭阀门24，这可以防止油进入到升降机构40中。然后可以通过进入升降机构40的壳体52中的凹槽50中的第一弹簧44的力来使机械锁42保持打开，这可以防止机械锁42的移动。这可以防止升降器48激活推杆62，推杆62可以使汽缸失活。

用于汽缸失活的一个或多个闭锁螺线管20的使用可以在需要多个螺线管的情况下提高能量效率，这是因为闭锁螺线管20在闭锁螺线管20改变状态时仅仅需要涌入电流而不需要连续电流来将螺线管保持在各种状态下。

参照图7至图11，在多个变型例中，闭锁螺线管20可以用于管理分级凸轮72。分级凸轮72可以允许在发动机操作期间使用两个不同的凸轮凸角轮廓。在多个变型例中，分级凸轮72可以包括：第一摇臂82和第二摇臂84、具有相同凸轮轮廓的第一凸轮凸角74和第二凸轮凸角76以及具有第二凸轮轮廓的第三凸轮凸角78。在多个变型例中，至少一个第一凸轮凸角74、第二凸轮凸角76和第三凸轮凸角78可以操作性地连接至发动机中的至少一个汽缸。凸轮凸角74、76、78可以分别附接至凸轮轴80。一个或多个同步销钉86可以操作性地连接至第一摇臂82和第二摇臂84，其变型例在图8和图10中示出。一个或多个同步销钉86可以在较低发动机速度下与第二摇臂84断开接合，从而使得仅仅是具有第一凸轮轮廓的第一凸轮凸角74和第二凸轮凸角76可以与发动机阀门90接合。第一凸轮凸角74和第二凸轮凸角76可以被构造和布置为使得发动机阀门90以低阀门升程92打开，其变型例在图8和图9中示出。一个或多个同步销钉86则可以在较高发动机速度下将第二摇臂84接合和锁定至第一摇臂82。这可以使得第三凸轮78在较高发动机速度下控制发动机阀门90。第三凸轮凸角78可以被构造和布置为使得发动机阀门90以高阀门升程94打开，其变型例在图10和图11中示出。分级凸轮72的使用可以提高发动机性能。

在多个变型例中，一个或多个闭锁螺线管20可以操作性地连接至一个或多个同步销钉86以便控制可以使用哪一种凸轮轮廓，其变型例在图8和图10中示出。

在多个变型例中，闭锁螺线管20可以在较高发动机速度下通电。这可以使得闭锁螺线管20打开，这可以允许液压压力使得一个或多个同步销钉86将第一摇臂82接合和锁定至第二摇臂84。这可以允许第二凸轮轮廓控制发动机阀门90并且可以使得发动机阀门90在较高发动机速度下以高升程94打开。然后可以使至少一个闭锁螺线管20断电，然而，由于闭锁螺线管20的剩磁，所以阀门24可以保持打开，从而一个或多个同步销钉86可以在第一摇臂82与第二摇臂84之间保持锁定，从而第二凸轮轮廓可以在不需要恒定电流源的情况下继续控制发动机阀门90。

在多个变型例中，可以通过消除至少一个闭锁螺线管20的剩磁来关闭阀门24。这可以使得阀门24被关闭，这可以防止液压压力与一个或多个同步销钉86接触，这可以允许一个或多个同步销钉86保持断开接合，从而第一摇臂82不被锁定至第二摇臂84。这可以允许第一凸轮轮廓控制发动机阀门90并且可以使得发动机阀门90在较低发动机速度下以低升程92打开。

用于分级凸轮20的一个或多个闭锁螺线管20的使用可以在需要多个螺线管的情况下提高能量效率，这是因为闭锁螺线管20在闭锁螺线管20改变状态时仅仅需要涌入电流而不需要连续电流来将螺线管保持在各种状态下。

下文对变型例的描述仅仅是对被认为落在本发明的范围内的部件、元件、动作、产品和方法的例示，并且不意在以任何方式通过具体公开的或者未明确列举的内容来限制该范围。本文所描述的部件、元件、动作、产品和方法可以按照本文清楚地描述的方式之外的方式来进行组合和重新布置并且仍然被认为是落在本发明的范围内。

变型例1可以包括一种产品，所述产品包括：闭锁螺线管，其包括：阀门；操作性地连接到所述阀门的弹簧；邻近所述阀门的基板，其中所述基板被构造和布置为维持剩磁；邻近所述基板并操作性地连接到所述弹簧的衔铁；设置在所述衔铁内并操作性地连接到所述阀门的销钉；其中所述闭锁螺线管包括线圈，其中当所述闭锁螺线管通电时，所述线圈在第一方向上朝着所述基板拉动所述衔铁；并且其中当所述闭锁螺线管通电时，所述基板被剩磁化，使得当所述衔铁在所述第一方向上朝着所述基板移动时，所述衔铁磁性地闭锁到所述基板并且在所述闭锁螺旋管断电时保持附接到所述基板。

变型例2可以包括如变型例1中所述的产品，其中通过消除或逆转所述剩磁使得所述衔铁从所述基板解锁。

变型例3可以包括如变型例1至2中任一个所述的产品，其中在所述剩磁被消除时介入元件将所述衔铁与所述基板分离。

变型例4可以包括如变型例3所述的产品，其中所述介入元件为所述弹簧。

变型例5可以包括如变型例1至4中任一个所述的产品，其中所述基板包括硬磁材料。

变型例6可以包括如变型例1至5中任一个所述的产品，其中至少一个闭锁螺线管操作性地连接到发动机中的至少一个汽缸以控制汽缸失活。

变型例7可以包括如变型例6所述的产品，其中所述至少一个闭锁螺线管操作性地附接到至少一个升降机构，所述至少一个升降机构与所述至少一个汽缸操作性地相关联；其中当所述至少一个闭锁螺线管通电时，所述阀门打开，这允许油进入所述至少一个升降机构以激活所述至少一个汽缸；其中当所述至少一个闭锁螺线管断电时，所述阀门通过剩磁保持打开并继续允许油进入所述至少一个升降机构以激活所述至少一个汽缸；并且其中当所述剩磁被消除时，所述阀门关闭以防止油进入所述至少一个升降机构，以使所述至少一个汽缸失活。

变型例8可以包括如变型例1至5中任一个所述的产品，其中至少一个闭锁螺线管操作性地连接到发动机中的至少一个汽缸以控制分级凸轮。

变型例9可以包括如变型例8所述的产品，其中当所述至少一个闭锁螺线管被激活时，其使所述阀门打开以使第二凸轮轮廓控制至少一个发动机阀门；其中当所述至少一个闭锁螺线管失活时，所述阀门通过剩磁保持打开并继续保持所述阀门打开来允许所述第二凸轮轮廓控制所述至少一个发动机阀门；并且其中当所述剩磁被消除时，所述阀门关闭以允许所述第一凸轮轮廓控制所述至少一个发动机阀门。

变型例10可以包括如变型例9所述的产品，其中所述第一凸轮轮廓使所述至少一个发动机阀门以低阀门升程打开，并且其中所述第二凸轮轮廓使所述至少一个发动机阀门以高阀门升程打开。

变型例11可以包括如变型例9至10中任一个所述的产品，其中所述至少一个闭锁螺线管在所述发动机以低发动机速度操作时激活所述第一凸轮轮廓，并且所述至少一个闭锁螺线管在所述发动机以高发动机速度操作时激活所述第二凸轮轮廓。

变型例12可以包括一种方法，所述方法包括在汽缸失活期间使用闭锁螺线管进行发动机管理，其包括：使至少一个闭锁螺线管操作性地连接到发动机中的至少一个汽缸；使所述至少一个闭锁螺线管通电以激活所述至少一个汽缸；使所述至少一个闭锁螺线管断电并且使用剩磁来保持所述至少一个汽缸激活；以及消除所述剩磁以使所述至少一个汽缸失活。

变型例13可以包括如变型例12所述的方法，其中所述至少一个闭锁螺线管操作性地附接到至少一个升降机构，所述至少一个升降机构与所述至少一个汽缸操作性地相关联；其中当所述至少一个闭锁螺线管通电时，所述阀门打开，允许油进入所述至少一个升降机构，从而激活所述汽缸；其中当所述至少一个闭锁螺线管断电时，剩磁允许所述阀门保持打开以继续允许油流入所述至少一个升降机构中；并且其中当所述剩磁被消除时，所述阀门关闭，防止油进入所述至少一个升降机构，从而使所述至少一个汽缸失活。

变型例14可以包括如变型例12至13中任一个所述的方法，其中所述至少一个闭锁螺线管包括剩磁，使得所述至少一个闭锁螺线管在无连续电流的情况下保持第一位置。

变型例15可以包括如变型例14所述的方法，其中当通过输送逆向电流到所述至少一个闭锁螺线管来消除所述剩磁时，所述至少一个闭锁螺线管从所述第一位置释放。

变型例16可以包括一种方法，所述方法包括：使用闭锁螺线管管理分级凸轮，其包括：使至少一个闭锁螺线管操作性地连接到发动机中的至少一个汽缸；使所述至少一个闭锁螺线管通电以激活第二凸轮轮廓；使所述至少一个闭锁螺线管断电并且使用剩磁来保持所述第二凸轮轮廓激活；以及消除所述剩磁以激活第一凸轮轮廓。

变型例17可以包括如变型例16所述的方法，其中所述第一凸轮轮廓使至少一个发动机阀门以低阀门升程打开，并且其中所述第二凸轮轮廓使所述至少一个发动机阀门以高阀门升程打开。

变型例18可以包括如变型例16至17中任一个所述的方法，其中所述至少一个闭锁螺线管在所述发动机以低发动机速度操作时激活所述第一凸轮轮廓，并且所述至少一个闭锁螺线管在所述发动机以高发动机速度操作时激活所述第二凸轮轮廓。

变型例19可以包括如变型例16至18中任一个所述的方法，其中所述至少一个闭锁螺线管包括剩磁，使得所述至少一个闭锁螺线管在无连续电流的情况下保持第一位置。

变型例20可以包括如变型例16至18中任一个所述的方法，其中当通过输送逆向电流到所述至少一个闭锁螺线管来消除所述剩磁时，所述至少一个闭锁螺线管从所述第一位置释放。

对本发明的范围内的所选变型例的以上描述本质上仅仅是说明性的，并且因此，变型例或其变型例不被认为脱离本发明的精神或范围。

Claims (15)

1.一种闭锁螺线管，其包括：

阀门；

弹簧，其操作性地连接到所述阀门；

基板，其邻近所述阀门，其中所述基板被构造和布置为维持剩磁；

衔铁，其邻近所述基板并操作性地连接到所述弹簧；

销钉，其设置在所述衔铁内并操作性地连接到所述阀门；

其中所述至少一个闭锁螺线管包括线圈，其中当所述至少一个闭锁螺线管通电时，所述线圈在第一方向上朝着所述基板拉动所述衔铁；

其中当所述至少一个闭锁螺线管通电时，所述基板被剩磁化，使得当所述衔铁在所述第一方向上朝着所述基板移动时，所述衔铁磁性地闭锁到所述基板并且在所述至少一个闭锁螺旋管断电时保持附接到所述基板；并且

其中所述至少一个闭锁螺旋管操作性地连接到发动机中的至少一个汽缸。

2.如权利要求1所述的闭锁螺线管，其中通过消除或逆转所述剩磁使得所述衔铁从所述基板解锁。

3.如权利要求1所述的闭锁螺线管，其中所述至少一个闭锁螺线管被构造和布置为控制汽缸失活。

4.如权利要求3所述的闭锁螺线管，其中所述至少一个闭锁螺线管操作性地附接到至少一个升降机构，所述至少一个升降机构与所述至少一个汽缸操作性地相关联；

其中当所述至少一个闭锁螺线管通电时，所述阀门打开，这允许油进入所述至少一个升降机构以激活所述至少一个汽缸；

其中当所述至少一个闭锁螺线管断电时，所述阀门通过剩磁保持打开并继续允许油进入所述至少一个升降机构以激活所述至少一个汽缸；并且

其中当所述剩磁消除时，所述阀门关闭以防止油进入所述至少一个升降机构，以使所述至少一个汽缸失活。

5.如权利要求1所述的闭锁螺线管，其中所述至少一个闭锁螺线管被构造和布置为控制分级凸轮。

6.如权利要求5所述的闭锁螺线管，其中当所述至少一个闭锁螺线管被激活时，其使所述阀门打开以使第二凸轮轮廓控制至少一个发动机阀门；

其中当所述至少一个闭锁螺线管失活时，所述阀门通过剩磁保持打开并继续保持所述阀门打开来允许所述第二凸轮轮廓控制所述至少一个发动机阀门；并且

其中当所述剩磁消除时，所述阀门关闭以允许第一凸轮轮廓控制所述至少一个发动机阀门。

7.一种用于在汽缸失活期间使用闭锁螺线管进行发动机管理的方法，其包括：

使至少一个闭锁螺线管操作性地连接到发动机中的至少一个汽缸；

使所述至少一个闭锁螺线管通电以激活所述至少一个汽缸；

使所述至少一个闭锁螺线管断电并且使用剩磁来保持所述至少一个汽缸激活；以及

消除所述剩磁以使所述至少一个汽缸失活。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述至少一个闭锁螺线管具有阀门，并且所述至少一个闭锁螺线管操作性地附接到至少一个升降机构，所述至少一个升降机构与所述至少一个汽缸操作性地相关联；

其中当所述至少一个闭锁螺线管通电时，所述阀门打开，允许油流入所述至少一个升降机构，从而激活所述汽缸；

其中当所述至少一个闭锁螺线管断电时，剩磁允许所述阀门保持打开以继续允许油流入所述至少一个升降机构中；并且

其中当所述剩磁消除时，所述阀门关闭，防止油进入所述至少一个升降机构，从而使所述至少一个汽缸失活。

9.如权利要求7所述的方法，其中所述至少一个闭锁螺线管包括剩磁，使得所述至少一个闭锁螺线管在无连续电流的情况下保持第一位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中当通过输送逆向电流到所述至少一个闭锁螺线管来消除所述剩磁时，所述至少一个闭锁螺线管从所述第一位置释放。

11.一种使用闭锁螺线管管理分级凸轮的方法，其包括：

使至少一个闭锁螺线管操作性地连接到发动机中的至少一个汽缸；

使所述至少一个闭锁螺线管通电以激活第二凸轮轮廓；

使所述至少一个闭锁螺线管断电并且使用剩磁来保持所述第二凸轮轮廓激活；以及

消除所述剩磁以激活第一凸轮轮廓。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述第一凸轮轮廓使至少一个发动机阀门以低阀门升程打开，并且其中所述第二凸轮轮廓使所述至少一个发动机阀门以高阀门升程打开。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述至少一个闭锁螺线管在所述发动机以低发动机速度操作时激活所述第一凸轮轮廓，并且其中所述至少一个闭锁螺线管在所述发动机以高发动机速度操作时激活所述第二凸轮轮廓。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述至少一个闭锁螺线管包括剩磁，使得所述至少一个闭锁螺线管在无连续电流的情况下保持第一位置。

15.如权利要求14所述的方法，其中当通过输送逆向电流到所述至少一个闭锁螺线管来消除所述剩磁时，所述至少一个闭锁螺线管从所述第一位置释放。