CN106458492A - 卷绕机及卷绕方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于生产缠绕卷芯的织物材料卷筒的卷绕机，包含卷绕架，其包含该等卷筒的周边卷绕构件；该织物材料朝向该卷绕架的输送路径；插入通道，用于朝向该卷绕架插入该等卷芯，该插入通道具有导入该等卷芯的入口，及朝向该卷绕架的出口，该插入通道定义在滚动表面与连续弹性构件之间，提供向前的动作；及插入器，用于将该等卷芯插入该插入通道。该卷绕机的特征在于在该插入通道的入口处设置挤压装置，其朝向该插入通道的内部并朝向该连续弹性构件突出；其中该挤压装置被设置和构造为成朝向该连续弹性构件将该等卷芯挤压入该插入通道内。

Description

卷绕机及卷绕方法

技术领域

本发明涉及纸张转换机的领域，尤其但不特指卫生纸转换。本发明尤其涉及一种对用于生产缠绕管状卷芯的织物材料卷筒或辊的卷绕机所做的改进。

背景技术

为了生产卷筒卫生纸，使用面纸或类似卷绕机，将来自纸厂所生产母纸卷的织物材料卷绕在卷筒或辊上，其直径等于卷筒卫生纸出厂时的最终直径，并且长度为后者长度的数倍。接着将这些辊或卷筒切割成多个较小轴向尺寸的卷筒，然后包装并出售。

现代卷绕机为根据周边卷绕原理，其中该卷筒在形成期间保持在由周边卷绕构件所定义的一卷绕架内旋转，通常一群卷绕卷筒全都往相同方向旋转，并且与所形成的卷筒外表面接触。织物材料绕着该等卷绕卷筒中的一个输送，并且逐渐卷绕该管状卷芯来形成卷筒或辊。

一旦该卷筒或辊到达所需直径，或一旦已经卷绕预定量的织物材料，则从该卷绕架卸下该卷筒并换上新的卷芯，然后再次开始卷绕织物材料。该交换操作在高速下进行，通常不会减缓织物材料输送至卷绕架的速度。因此在该交换步骤中需要中断织物材料，产生所要形成的卷筒的最终边缘，并且起始边缘或前导边缘必须卷绕在已经插入卷绕机的新卷芯上。在某些情况下，起始自由边缘通过黏着剂固定，在其他情况下则借助其他系统，例如喷气，如此该前导般元形成卷绕在新卷芯的第一圈。

不同的系统都致力于用快速并且有效率的方式，在卷绕机内执行交换步骤。

WO 2011/117827揭示一种卷绕机，其中利用放置在一对卷绕卷筒上游的插入通道，朝向该卷绕架插入新管状卷芯。该对卷绕卷筒限定了织物材料的输送间隙之间。该插入通道形成于一静止滚动表面与一相对弹性输送构件之间，其中新芯沿静止滚动表面的表面滚动，该相对弹性输送构件通常是绕着该第一卷绕卷筒与撕裂卷筒或切割卷筒之间的一系列环状皮带。此配置当中的该弹性构件放置于与滚动表面相距一距离，如此该等新芯已经插入该插入通道而与该滚动表面及该织物材料两者接触，该织物材料轮流事先接触该连续弹性构件。若要开始滚动卷芯，则该插入通道的高度稍微低于该卷芯的直径，然后由于织物材料以及底下连续弹性构件的前进速度而稍微受到挤压且有角加速。后者绕着该切割卷筒返回，而该卷筒的周边转速稍微低于剩余卷绕卷筒的周边转速。

当新卷芯导入该插入通道而与该滚动表面和该织物材料接触，接着与该连续弹性构件接触时，随着后者以低于该织物材料前进速度以及卷绕卷筒转速的速度前进，该新卷芯所施加的该压力导致与该新卷芯的接触点与完整阶段内该卷筒之间该织物材料的牵引。此牵引造成和该新卷芯的夹点与该完成阶段内该卷筒上卷绕点之间该织物材料破裂或撕裂。

在该织物材料破裂之后，所形成的该前导边缘缠绕在该新卷芯上(沿着该插入通道滚动)，其最终插入通过该对卷芯之间的间隙的卷绕架。

此交换系统已经证实特别有效率，但是可进一步改善，尤其是考虑到由纸板制成并且彼此之间也具有可观变化尺寸的卷芯的尺寸公差量。

发明内容

根据第一态样，提供一种用于生产缠绕卷芯的织物材料卷筒的卷绕机，包含有：

卷绕架，其包含周边卷绕构件，例如一组三个卷绕卷筒；

该织物材料朝向该卷绕架的输送路径；

卷芯进入该卷绕架的插入通道，具有插入该等卷芯的入口，以及朝向该卷绕架的出口，该插入通道定义在滚动表面与连续弹性构件之间，提供输送动作。在该插入通道的该入口上放置挤压装置，其可往该插入通道内部突出朝向该连续弹性构件。该挤压装置经过有利地配置并设置成挤压该等卷芯，进入该插入通道朝向该连续弹性构件。

根据另一态样，提供一种用于生产缠绕卷芯的织物材料卷筒的卷绕机，包含有：

卷绕架，其包含周边卷绕构件，例如一组三个卷绕卷筒；

该织物材料朝向该卷绕架的输送路径；

卷芯朝向该卷绕架的插入通道，具有插入该等卷芯的入口，以及朝向该卷绕架的出口，该插入通道定义在滚动表面与连续弹性构件之间，提供输送动作并引导绕着形成该卷绕架一部分的卷绕卷筒与绕着放置在该插入通道入口的撕裂卷筒。该卷绕机也包含挤压装置，大体上配置在该等卷芯的该插入通道的该入口上，并设置成挤压该等卷芯进入该插入通道抵住该撕裂卷筒，如此该等卷芯挤压在该撕裂卷筒与该挤压装置之间。

实际上，该挤压装置在该插入通道的该入口上定义一种障碍，其用于帮助该等卷芯的初始角加速度，并且用于切割该织物材料，底下将参考示例性具体实施例详细解释。

在某些具体实施例内，该挤压装置相对于该滚动表面静止以及相对于该弹性构件静止，或相对于该撕裂卷筒的轴静止。不过好处是，该挤压装置的位置可调整。该调整允许设定在其入口上该插入通道的横向尺寸。利用增加或减少该挤压装置在该插入通道内的突出，就可增加或减少卷芯与挤压装置之间的干扰。该卷绕机可被提供有此调整，而此调整有利的地方在于其独立于任何其他调整。

在某些具体实施例内，该等卷芯的该滚动表面与该连续弹性构件之间具有可调整的距离，如此调整该横向尺寸，换言之就是该等卷芯的插入通道至该等卷芯直径的高度。在某些具体实施例内，此调整结合属于该卷绕架一部分的第一卷绕卷筒与位于该卷芯插入通道出口上的第二卷绕卷筒之间该中央距离的调整。例如：该等卷绕卷筒之间该中央距离的调整，其也定义该等卷芯朝向该卷绕架的通道间隙的尺寸，可与该滚动表面与连续弹性构件之间该相互位置的调整同时进行。

有利地，该挤压装置的位置调整独立于该第一与第二卷绕卷筒之间该距离的调整，在其间定义该等卷芯的通过间隙。有利地，该挤压装置相对于该连续弹性构件的位置调整独立于该滚动表面的位置调整之外。

运用上面提到的独立调整，可调整该等卷芯的该插入通道尺寸，而与该通道的入口尺寸无关，也就是来自该挤压装置相对于该滚动表面的位置。如此可例如提高或降低该插入通道入口上该卷芯所承受的初始挤压效果，而不管通道之间(即是来自高度)的横向尺寸、不管该卷芯的直径尺寸以及不管初始卷绕步骤内该卷芯与该卷筒之间的干扰或挤压状态，以及之间定义该间隙的该卷绕卷筒，要插入该卷绕架的该卷芯通过此间隙。

该连续弹性构件可由所围绕引导的该卷绕卷筒来驱动移动，如此输送速度等于卷绕速度，即是等于该卷绕卷筒的转速。该撕裂卷筒可受驱动以周边速度旋转，如此至少在将一卷芯插入该插入通道的步骤中，该撕裂卷筒的周边速度低于该卷绕卷筒的周边速度以及该连续弹性构件的速度。该撕裂卷筒与该连续弹性构件的引导构件相关联，允许该连续弹性构件具有与该撕裂卷筒的周边速度不同并且对应至该卷绕速度的输送速度。

在其他具体实施例内，至少在插入该新卷芯以及该织物材料中断的步骤期间，该连续弹性构件由该撕裂卷筒驱动，并以低于该卷绕速度的速度移动。

该卷绕架可包含例如一群周边卷绕卷筒，通常是三个周边卷绕卷筒，其中至少一个具有可移动轴，允许该卷筒成长进入该卷绕架。另两个卷绕卷筒可定义一间隙，该织物材料穿透此间隙并输送过此间隙。该间隙配置在该等卷芯的该插入通道出口上。该连续弹性构件受导引围绕该等卷绕卷筒之一者。

在有利的具体实施例内，该挤压装置包含相互对齐的多个挤压组件，一般与该等卷绕卷筒的轴以及与该撕裂卷筒的轴平行。有利地，该等挤压组件可彼此独立移动，并且每一个都提供至少一个弹性偏向构件，偏向在该待命位置内的个别挤压组件。在此方式中，可利用已经插入该卷绕机的该卷芯获得该织物材料的较佳夹住效果，即是若该卷芯形状有缺陷或直径沿着其轴向而有变化。使用挤压组件弹性偏向挤压该卷芯抵住该撕裂卷筒，更进一步，确定即使使用不同硬度的卷芯也有大体上恒等的压力。换言之，或多或少坚硬并且耐破碎的该等卷芯会用一致的方式、大体上一致的变形，挤压抵住该撕裂卷筒，获得更容易重复的夹住效果。在该交换步骤当中也可获得在该卷芯上较高接触与摩擦表面，接着该卷芯较大的角加速度。

在某些具体实施例内，该卷绕机包含有卷芯输送系统，其朝向该插入通道输送该等卷芯并且该系统包含有：输送带，将在等待位置内的该等卷芯输送至该插入通道的该入口前方；以及卷芯插入器，将来自该等待位置的该等卷芯转换进入该插入通道的该入口，强迫插入该挤压装置与该连续弹性构件之间或抵住该撕裂卷筒。

根据进一步态样，本发明系关于一种用于生产缠绕卷芯的织物材料卷筒的方法，包含步骤：

提供一卷绕架，其包含该等卷筒的周边卷绕构件；

提供该织物材料朝向该卷绕架的输送路径；

提供卷芯朝向该卷绕架的插入通道，具有插入该等卷芯的入口，以及朝向该卷绕架的出口，该插入通道定义在滚动表面与连续弹性构件之间，提供一输送动作；

提供位于该等卷芯的该插入通道入口上一挤压装置；

沿着该织物材料的该输送路径，朝向该卷绕架输送该织物材料，并绕着第一卷芯缠绕织物材料的第一卷筒；

当已经缠绕织物材料的卷筒，朝向该插入通道的该入口输送新卷芯；

借由该挤压装置，将该新卷芯朝向该连续弹性构件挤压。

根据另一态样，本发明涉及一种用于生产缠绕卷芯的织物材料卷筒的方法，包含步骤：

提供有卷绕架，至少一卷绕卷筒；

提供朝向该卷绕架的卷芯的插入通道，其具有插入该等卷芯的入口，以及朝向该卷绕架的出口，该通道定义在滚动表面与连续弹性构件之间，提供输送动作，在以对应至该织物材料卷绕速度的一周边速度旋转的卷绕卷筒与放置在该插入通道入口的撕裂卷筒之间引导；

提供位于该插入通道的该入口上一压力装置；

沿着该织物材料的输送路径，朝向该卷绕架输送该织物材料，并绕着一第一卷芯缠绕织物材料的第一卷筒；

当已经完成该第一卷筒卷绕，将第二卷芯插入该插入通道的该入口，强迫该第二卷芯位于该挤压装置与该撕裂卷筒之间；

由于该卷绕速度与该撕裂卷筒周边速度之间的差异效应而撕裂该织物材料。

下文参考本发明的具体实施例，以及随附的权利要求内，说明该卷绕机与该卷绕方法的进一步可能特色与具体实施例，形成本发明说明书的完整部分。

附图说明

从以下显示根据本发明卷绕机实施具体实施例的说明与附图中可进一步了解本发明。尤其是在图式中：

图1–8以简化的侧视图显示在许多卷绕循环步骤中的该卷绕机。

图9显示该挤压装置以及支撑它的该等构件的底部投影图。

图10显示图9的细节放大图。

图11显示在所描述的该卷绕机具体实施例内，该第一卷绕卷筒以及形成该连续弹性构件零件并引导环绕该卷绕卷筒的两皮带的部分侧视示意图。

图12显示在另一具体实施例内，该撕裂卷筒以及形成该连续弹性构件零件并引导环绕该撕裂卷筒的两皮带的部分侧视示意图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明示范具体实施例，不同图式内相同的组件符号代表相同或类似组件。更进一步，该等图式并不需要依照比例。本发明并不受限于以下的详细说明。反之，本发明的主体由随附的申请专利范围所定义。

整个说明书内参考的“一个具体实施例”、“该具体实施例”或“某些具体实施例”意味着关联于一具体实施例所说明的特定特征、结构或组件都包含在本发明的至少一个具体实施例内。因此，在说明书内许多点上的“在一个具体实施例内”、“在该具体实施例内”或“在某些具体实施例内”用词并不一定代表相同或相同具体实施例。再者，在一或多个具体实施例内可用任何合适的方式结合特定特色、结构或组件。

图1用图解侧视图以可能的具体实施例示意出卷绕机，用编号1表示的该卷绕机只有限显示对于了解许多与创新态样及操作的主组件。

在一个具体实施例内，卷绕机1包含有卷绕架3，其中形成织物材料N的卷筒或辊。该等卷筒由将织物材料N环绕一般为管状的卷芯A所形成，例如该等卷芯A可由纸板或塑料制成。一般而言，为了实现下文叙述的目的，该等卷芯A具有一种结构，如此直径会因为弹性稍微变形。在图1内，卷筒R1正在结束绕着该卷绕架3内卷芯A1的缠绕。

在例示的具体实施例内，卷绕架3由周边卷绕构件构成，例如：该等周边卷绕构件可包含绕着轴5A旋转的第一卷绕卷筒5、绕着旋转轴7A旋转的第二卷绕卷筒7以及绕着旋转轴9A旋转的第三卷绕卷筒9。该等卷绕卷筒的旋转轴大体上平行。卷绕卷筒9适当地由其行动轴9A支撑，追随在由该等卷绕卷筒5、7、9所形成的该卷绕架内该卷筒R的成长，例如：卷绕卷筒9可由臂10支撑，其中该等臂10借助10A而铰接至固定结构(未显示)。

在图1内，f5、f7和f9分别显示该等卷绕卷筒5、7和9的旋转方向之下，该等卷绕卷筒5、7和9与该卷筒R1接触，并且由于一边是卷绕卷筒5、7和9的圆柱表面与另一边是该卷筒R1的圆柱表面间的摩擦，后者保持旋转，如此该织物材料N缠绕其上。

在第一卷绕卷筒5与第二卷绕卷筒7之间定义有间隙11，该织物材料的输送路径延伸通过，用箭头P表示，这也表示该织物材料本身的该输送方向。

在卷绕架3的上游，例如用一系列导引卷筒13、15、17可定义该织物材料N的该输送路径P，借助图1内的范例所表示。该织物材料N可沿着横向穿孔线由一上游穿孔单元(图未示)穿孔，该等穿孔线将该织物材料N分成在使用时可分开的独立部分或薄板。

在沟槽11以及卷绕架3的上游，定义该等卷芯的插入通道19，其用合适的供应系统21供应至该卷绕区。

在例示的具体实施例内，供应系统21包含有输送带23，例如包含一或多个链条或其他弹性连续体，引导环绕一封闭路径并由一马达(图未示)所移动。沿着输送带输送带23提供推送器23A，其推动该等卷芯A朝向卷芯的插入通道19的入口。

在图1内，显示第二卷芯A2在插入该插入通道19之前，在等待位置内。进一步卷芯A3沿着输送带23放置在卷芯A2的上游，与沿着该输送带23所定义路径的该等卷芯输送方向有关。

在有利的具体实施例内，每一卷芯A(A1、A2、A3)都已借助插入器26插入该插入通道19内。在某些具体实施例内，根据双箭头f26，插入器26可用往复运动绕着一轴26A旋转，如底下依序参考图1-8更详细的说明。在其他具体实施例内，该插入器26以适当的可变速度具备连续旋转动作。

在图1的图解中，19A代表该通道19的该入口，并且19B代表该通道19的该出口，而该通道19有利地位于该第一卷绕卷筒5与该第二卷绕卷筒7之间的间隙11之内或之前。

在有利的具体实施例内，该插入通道19由在该入口19A与该出口19B之间延伸的滚动表面25所局限。在与该滚动表面25相对的侧边上，可由连续弹性构件27定义该通道19。在某些具体实施例内，该连续弹性构件27可包含一或多条皮带或形成封闭路径的其他连续弹性组件27A(特别参阅图11)，并且受引导围绕第一卷绕卷筒5、撕裂卷筒29以及收取卷筒31。编号35代表汽缸活塞致动器，可用来张紧形成连续弹性构件27的连续弹性组件27A。

在某些具体实施例内，该滚动表面25可为平坦的。在某些具体实施例内，该滚动表面25可为稍微圆的，以补偿在该卷绕卷筒5与该撕裂卷筒29之间伸展的弹性构件27的弯曲。如此，确定沿着插入通道19前进与该管状卷芯恒定的干扰。

在本文描述的具体实施例内，撕裂卷筒29移动形成连续弹性构件27的弹性组件27A，该等弹性组件27A受引导围绕该卷动卷筒5，该卷动卷筒5经过设置，如此受其引导的弹性组件27A可具有与卷绕卷筒5的周边速度无关的速度。稍后将参阅图11描述允许此操作的该卷绕卷筒具体实施例。在此情况下，由分离卷筒29移动连续弹性组件27A。在不同的具体实施例内，特别参阅图12来说明，提供由该卷绕卷筒5移动该等弹性组件27A，并且该撕裂卷筒29可具有与该等连续弹性组件27A的周边速度无关的周边速度。

在某些具体实施例内，该撕裂卷筒29和该收取卷筒31可设置成一系列同轴滑轮组，每一滑轮组都可引导形成连续弹性构件27的弹性组件27A之一者。有利地，在此情况下，形成该撕裂卷筒29的该等滑轮组相互为同轴的，并且例如可为一共享转轴上的凸起。其周边速度可对应至该等连续弹性组件27A的速度。形成该收取卷筒的该等滑轮组也可受到支撑而彼此独立，以彼此独立的最佳方式张紧每一皮带或其他连续弹性组件。

在其他具体实施例内，稍后有更详细描述，该撕裂卷筒29可由一共享转轴上凸起的卷筒部分所形成，在其间提供滑轮组用来引导该等皮带或形成连续弹性构件27的其他弹性组件27A，允许后者以和撕裂卷筒29的该周边速度不同的速度移动。

在某些具体实施例内，该撕裂卷筒29为马达带动。若该撕裂卷筒29由许多同轴滑轮组或该卷筒的同轴部分所形成，这些可固定在由一马达(图未示)带动的共享转轴33上。在其他具体实施例内，对于该连续弹性组件27A(如皮带)的动作可由沿着形成该连续弹性构件27的该连续弹性组件27A(如皮带)所定义的该封闭路径配置的其他卷筒所提供，例如由该收取卷筒31。

在有利地具体实施例内，横梁39可承载含个别致动器35的撕裂卷筒29和收取卷筒31。

以形成该连续弹性构件27的连续弹性组件27A受导引，能够以和该卷绕卷筒5的周边速度不同的速度移动的方式，来有利地设置该卷绕卷筒5。

为此，如图11内图解指示，该卷绕卷筒5可由多个部分5P构成，每一个都具有圆柱表面5S。该等圆柱表面5S相互为同轴的，并且一起形成该旋转动作与该卷绕动作的传输表面至该卷筒R，其形成于该卷绕架3内。其中区分该卷筒5的该等许多部分5P可在马达带动的内部转轴5C上突出。在该卷绕卷筒5的两相邻部分5P之间可放置一盘片5D，其直接或间接空转支撑于驱动转轴5C上。该等连续弹性组件27A受导引围绕该等盘片5D。因为后者相对于驱动转轴5C空转支撑，其可用对应至该等连续弹性组件27A的移动速度的周边速度来旋转，其可假设为任何值，与其中已经区分该卷绕卷筒5的部份5P的圆柱表面5S的周边速度不同。

有利地，介于该卷绕卷筒5的部份5P间的盘片5D可具有一直径D1，其小于该卷绕卷筒5的部份5P的圆柱表面5S的直径D2。如此，该等连续弹性组件27A嵌入该卷绕卷筒5内形成的沟槽之内。因此，该织物材料受引导围绕卷绕卷筒5的每一部分5P的圆柱表面5S，该织物材料不与受引导围绕该等盘片5D的连续弹性组件27A的部分接触。

在某些具体实施例内，该滚动表面25可由平板41的个别延伸25A(请参阅图9和图10)所形成之多个外型所构成。该等平板可固定为至该卷绕机的支撑结构(图未示)。该等平板41可相互间隔，并且该等滚动表面25由该等延伸25A所形成。

在某些具体实施例内，每一平板41都具有第二延伸25B，从该插入通道19的入口19A朝向该等卷芯A由供应系统21运输所要到达的区域延伸。所述第二延伸25B形成有入口槽，仍旧标示为25B，让该等卷芯A(A1、A2、A3)朝向该插入通道19的入口19A。

在该插入通道19的入口19A附近放置一挤压装置45有其优点，其相对于该等卷芯的滚动表面25朝向插入通道19的内部突出。在详细参考附图说明的具体实施例内，该挤压装置45为可移动挤压装置，并且在一位置内弹性偏向，其中其表面45A面向往该插入通道19内突出的撕裂卷筒29，超越外型或延伸25A所定义的滚动表面25。在有利的具体实施例内，可调整在该插入通道19内最大投影的位置，即是有关该滚动表面25的最大投影位置。调整方式描述如下。

在其他较简单以及更经济的具体实施例内，该挤压装置45可相对于滚动表面25来固定。较佳是，另外在此简化的具体实施例内，该挤压装置45可为调整的。

特别如图9和图10内所显示，在某些具体实施例内，该挤压装置45包含多个挤压组件47，大体上彼此相等并且沿着该路径P相对于该织物材料N的输送方向横向对齐，如此大体上与该等卷绕卷筒5和7的旋转轴5A、7A以及该撕裂卷筒29的转轴33平行。

每一挤压组件47可与该等卷绕卷筒5和7的旋转轴5A、7A以及该撕裂卷筒29的转轴33平行的共享轴铰接，借此定义绕着该轴铰接的挤压装置，可用连续转轴或用转轴49的同轴部分来实现。

该连续转轴或转轴49的部份可由该等平板41以及与该等平板41并排的其他平板51支撑。

每一挤压组件47都可关联于至少一个弹性偏向构件。尤其是在图9和图10内例示的具体实施例内，每一中间挤压组件47都关联于两个弹性偏向构件53，而在该挤压装置45每一侧上的终端挤压组件都关联于单一弹性偏向构件53。

在有利的具体实施例内，该等弹性偏向构件53可包含例如由活塞汽缸致动器构成的空气弹簧。例如：每一弹性偏向构件53的汽缸53C都在54内铰接至个别平板41或51。形成弹性偏向构件53的每一活塞汽缸致动器的推杆53P都在56内铰接至个别挤压组件47。

在某些具体实施例内，为了调整该挤压装置45的位置，可提供该等弹性偏向构件53(如空气弹簧)的推杆53P具有可调整的长度。如此，可相对于该滚动表面25调整每一挤压组件47的表面45A的位置。另外，可调整限制该等弹性偏向构件53(如弹性弹簧)的点之一或其他者。

在修改的具体实施例内，该挤压装置45可由单一组件形成、由独一组件形成、由一或多个弹性构件偏向，取代分成多个挤压组件47。不过较佳例示含多个独立摆动的挤压组件47的具体实施例，因为其允许更顺畅的操作。

如上面所示，在简化具体实施例(图未示)内，该挤压装置45可相对于该滚动表面25具有固定位置。在此情况下，例如该挤压装置45可用取代该弹性偏向构件53(如空气弹簧)的拉杆来调整位置。该等拉杆具有可调整的长度，例如利用螺丝与螺帽系统或任何其他方式。即使在此已修改的具体实施例内，该挤压装置45可由多个区段，或可彼此独立调整的已对齐挤压组件47来制成。

当该挤压装置45已弹性偏向时，则可调整作用在已经插入该插入通道19的该卷芯上的弹性反作用力，例如利用改变该弹性偏向构件53(如空气弹簧)内的流体压力。

在图1内，由一系列挤压组件47构成的挤压装置45位于该静止位置内，其中其用弹性偏向构件53偏向，而表面45A部分突出至插入通道19的内部。如此，在该插入通道19的入口19A上，该挤压装置45的表面45A(由该等挤压组件47的对应表面集合构成)与该撕裂卷筒29的圆柱表面(其中该等连续弹性组件27受引导绕过)之间的距离小于该插入通道19的高度，该插入通道19的高度由该滚动表面25与由该等连续弹性组件27A的分支之间的距离所定义，其中该等连续弹性组件27延伸于该撕裂卷筒29与该第一卷绕卷筒5之间。

该等平板41和51可由一横梁55承载，该横梁55将其末端固定至两滑杆57(图9和图10)。在有利的具体实施例内，该等滑杆57也可支撑该第二卷绕卷筒7。如此，该等滑杆57可提供有底座59，用于支撑该卷绕卷筒7，而在图9和图10内为了简化起见，已经去除该卷筒。

该等滑杆57可被移动地安装于导轨61上，而该等导轨61固定至该卷绕机1(图未示)的侧壁。编号60表示与该等滑杆57整合在一起并卡住该等导轨61的滑块。在某些具体实施例内，可提供致动器63，根据双箭头f57来调整该等滑杆57的位置(特别参阅图9和图10)。根据双箭头f57的设定允许相对于该第一卷绕卷筒5来调整该第二卷绕卷筒7的位置，如此调整该间隙11的宽度以及在与该织物材料N平躺平面垂直的方向内插入通道19之横向尺寸。此调整允许针对不同的卷芯A直径来调整该卷绕机1。

该卷绕机的操作说明如下。

在图1内，该卷绕架3内的卷筒R1正在结束绕着卷芯A1的缠绕。连续卷芯A2已经在该插入通道19的入口19A附近内一停止或等待位置内准备。有利地，该第二卷芯A2坐落于一推送器23A以及该入口槽25B上。

图2显示其中插入器26绕着轴26A旋转，拾取该第二卷芯A2并且开始靠近插入通道19的入口19A的后续阶段。该卷筒R1仍旧形成于该卷绕架3内，并且与该等卷绕卷筒5、7和9接触。

在图3内，新的卷芯A2由该插入器26而被插入至该入口19A。该卷芯A2的直径大于该入口19A在一方向的尺寸，该方向为与该撕裂卷筒29的旋转轴和该织物材料N的输送方向垂直之方向。如此插入器26强迫该卷芯A2抵住该挤压组件47的上方表面，定义该挤压装置45的表面45A，并且抵住其中与该撕裂卷筒29和该连续弹性构件27接触的区域上的该织物材料N。

如此，该织物材料N由新的卷芯A2抵住该撕裂卷筒29以及抵住形成该连续弹性构件27的连续弹性组件27A而被夹住。

如上所示，该等连续弹性组件27A的速度以及该分离卷筒29的周边速度都低于该卷绕卷筒5的周边速度，因此低于该等卷绕卷筒7和9的周边速度，例如几个百分点。结果由于抵住该等连续弹性组件27A以及抵住该撕裂卷筒29夹住该织物材料N，该织物材料N会在与该卷芯A2接触的区域内减慢，同时该织物材料N与该卷绕卷筒5的圆柱表面5S接触之部分继续以该卷绕速度前进。

此速度差异导致该织物材料N拉伸至断裂极限。图4显示撕裂该织物材料N的步骤。

在撕裂或中断之后，该织物材料N形成一最终自由端Lf，其环绕该卷筒R1，以及一初始自由端或前导端，其将开始卷绕该新卷芯A2。

在图4内，该卷芯A2通过该入口19A开始在该插入通道19内移动。如图4内所示，该卷芯A2的直径尺寸与表面45A和连续弹性构件27或撕裂卷筒29之间距离间的差异，导致该卷芯A2暂时变形成为大体上椭圆的截面。此变形产生足够的摩擦力，导致该卷芯A2的角加速度，据此开始朝向滚动表面25滚动，以及足够压力让该织物材料N抵住撕裂卷筒29的该圆柱表面，而由于一边上该织物材料N与另一边上撕裂卷筒29及/或连续弹性组件27之间的摩擦力，导致该织物材料N张紧与破裂。在图4内，为了清晰呈现，相较于实际情况，夸大了该卷芯A2的径向变形。

该等弹性偏向构件53导致一压力施加于该卷芯A2，这足以导致上述的弹性变形，但是避免过度挤压该卷芯本身。该等弹性偏向构件53的弹性变形力决定当新的卷芯A2通过该插入通道19的入口19A时，该挤压装置45移动远离撕裂卷筒29的能力。自该撕裂卷筒29的圆柱表面移动远离以及自该连续弹性构件27远离的挤压装置45的表面45A的弹性变形力与能力，允许即使该等卷芯A由于无法避免的制造公差而具有可变的直径时，该卷绕机仍旧可正常运转。每一独立挤压组件47都提供自己的弹性偏向构件53，其存在也允许对卷芯A(A1、A2、A3)，其具有沿着其轴向延伸的直径变化，例如由于制造缺陷，来进行调整。

由该弹性偏向构件53赋予该挤压装置45的弹力，实质上补偿一卷芯与另一个之间以及该单一卷芯不同区域之间的任何直径改变。直径尺寸大幅变化的卷芯也可适当导入该插入通道19，由于该织物材料N夹在该新卷芯A2与该撕裂卷筒29及/或连续弹性组件27A之间，可靠获得该织物材料N的断裂。再者如上述，使用含弹性偏向构件的挤压组件允许获得较顺畅的操作，与该卷芯的刚性较大或较小较无关系。该等挤压组件的存在增加与该卷芯的接触表面，如此让该卷芯在该交换阶段内的角加速度更快速。

在接着图5内，新的卷芯A2沿着该插入通道19前进并且到达该出口19B，该卷芯A2在此与该第二卷绕卷筒7的圆柱表面接触，并且开始挤压该织物材料N不再抵住该连续弹性构件27的连续弹性组件27A，而是抵住该第一卷绕卷筒5的圆柱表面5S。

由于该第二卷绕卷筒7与该第三卷绕卷筒9之间暂时的周边速度差的效应，所以已经完全在该卷绕架内的该卷筒R1开始从该卷绕架3退出。

利用提供一条黏着剂涂抹于该卷芯本身上，或借由其他系统，例如用空气喷射(如WO 2011/117827内所描述)、用静电系统、用吸引系统或所属技术领域中具有通常知识者所知的任何其他合适方式，让该织物材料的起始边缘Li缠绕该第二卷芯A2。

在图6内，新的卷芯A2几乎完全在该插入通道19之外，并且通过该第一卷绕卷筒5与该第二卷绕卷筒7之间的间隙11。该卷筒R1已经从该卷绕架3卸出，并且该第三卷绕卷筒9可靠近该第一卷绕卷筒5以及该第二卷绕卷筒7。

在图7内，该新卷芯A2从该等卷绕卷筒5与7之间定义的间隙11出来，并且卷绕在此形成的织物材料N的新的卷筒R2。第三卷绕卷筒9已经下降，并且与新的卷筒R2接触，因此后者此时接触三个卷绕卷筒5、7、9，形成定义该卷绕架3的周边卷绕构件。

利用该等卷绕卷筒5与7的速度差异，可让该卷芯A2通过间隙11。

在图8内，由于该等卷绕卷筒5、7和9以大体上相同的周边速度旋转，所以该卷筒R2绕着卷绕架3内的该卷芯A2持续成长。

在不同的具体实施例内，形成该连续弹性构件27的连续弹性组件27A可由该卷绕卷筒5移动，并且以对应至该卷绕卷筒5的周边速度的周边速度移动。不过，该撕裂卷筒29可用与该弹性连续构件27的速度不同并且无关的周边速度移动。为此，如图12内所示，该撕裂卷筒29可由在共享马达带动转轴33上凸起的多个卷筒部分29P所构成。在该撕裂卷筒29的连续部分29P之间，可安置惰性滑轮组29D，其可由该卷筒33支撑但是不受此卷筒驱动。环绕该等惰性滑轮组29D，引导该等连续弹性组件27A采取该卷绕卷筒5的动作。在图12内，组件符号D3表示该等惰性滑轮组29D的直径，而D4表示该撕裂卷筒29的外直径。该两直径D3和D4的尺寸可以该连续弹性组件27A不会从该撕裂卷筒29的外圆柱表面29S突出而决定。

在此具体实施例内，该分离卷筒29可用低于该卷绕卷筒5的该周边速度的周边速度旋转，并且该连续弹性构件27以对应至该卷绕卷筒5的该周边速度的速度移动。

此后将再度依序参阅图1至图8，来说明此组态内该卷绕机的操作。

在图1内，该卷绕架3内的卷筒R1正在结束绕着该卷芯A1的缠绕。后续的卷芯A2已经在该插入通道19的入口19A附近内停止或等待位置内准备。有利地，该第二卷芯A2坐落于一推送器23A以及该入口槽25B上。形成该弹性构件27的弹性组件27A以该卷绕卷筒的周边速度前进，其大约等于该织物材料N的输送速度以及缠绕该卷筒R1形成时的速度。

在图2内显示后续步骤，其中该插入器26绕着该轴26A旋转，收取该第二卷芯A2并且开始移动至该插入通道19的入口19A。该卷筒R1仍旧形成于该卷绕架3内，并且与该等卷绕卷筒5、7和9接触。

在图3内，新的卷芯A2由该插入器26插入该入口19A。在与该撕裂卷筒29的旋转轴和该织物材料N的输送方向垂直的该方向内，该卷芯A2的直径大于该入口19A的尺寸。然后该插入器26强迫该卷芯A2抵住该等挤压组件47的上方表面，定义该挤压装置45的表面45A，并且抵住该织物材料N。如此，该卷芯A2将该织物材料N推送抵住撕裂卷筒29。如此，该织物材料夹在该卷芯A2与撕裂卷筒29的圆柱表面之间。后者以低于该织物材料输送速度的速度旋转，例如：撕裂卷筒29的周边速度比该织物材料N以及连续弹性组件27A的输送速度低5至60％。

在卷绕卷筒5与撕裂卷筒8之间速度差异的结果之下，由于撕裂卷筒29夹住该织物材料N，该织物材料N会在与该卷芯A2接触以及夹住后撕裂卷筒的区域内减慢。与卷绕卷筒5的圆柱表面5S接触以及与连续弹性构件27接触的该织物材料N部分继续以卷绕速度输送，此速度差异导致该织物材料N拉伸至断裂极限。图4显示撕裂该织物材料N的步骤。若该织物材料提供有穿孔线，则会沿着该卷绕步骤内该卷筒R1与该卷芯A2和撕裂卷筒29之间该夹点之间的穿孔线撕开。

在断裂或撕裂之后，该织物材料N形成有最终自由边缘Lf，其环绕该卷筒R1，以及初始自由边缘或前导边缘，其将开始卷绕该新卷芯A2。

在图4内，该卷芯A2通过该入口19A开始在该插入通道19内移动。如图4内所示，该卷芯A2的直径尺寸与该表面45A和该撕裂卷筒29之间距离间的差异，导致该卷芯A2暂时变形成为大体上椭圆的截面。此变形产生足够的摩擦力，导致该卷芯A2的角加速度，据此开始朝向该滚动表面25滚动，以及足够压力让该织物材料N抵住该撕裂卷筒29的该圆柱表面，而由于一边上该织物材料N与另一边上撕裂卷筒29及/或该连续弹性组件27之间的摩擦力，导致该织物材料N张紧与破裂。在图4内，为了清晰呈现，相较于实际情况，夸大了该卷芯A2的径向变形。

该弹性偏向构件53导致一压力施加于该卷芯A2，这足以导致上述的弹性变形，但是避免过度挤压该卷芯本身。该弹性偏向构件53的弹性变形力决定当新的卷芯A2通过该插入通道19的入口19A时，该挤压装置45移动远离该撕裂卷筒29的能力。如同先前的具体实施例，自该撕裂卷筒29的圆柱表面移动远离的挤压装置45的表面45A的弹性变形力与能力，允许即使该等卷芯A由于无法避免的制造公差而具有可变的直径时，该卷绕机仍旧可正常运转。每一独立挤压组件47都提供自己的弹性偏向构件53，其存在也允许对卷芯A(A1、A2、A3)，其具有沿着其轴向延伸的直径变化，例如由于制造缺陷，来进行调整。再者如上述，使用含弹性偏向构件的挤压组件允许获得较顺畅的操作，与该卷芯的刚性较大或较小无关系。该等挤压组件的存在增加与该卷芯的接触表面，如此让该卷芯在该交换步骤内的角加速度更快速。

因为该弹性组件27A以该卷绕速度移动，一旦该卷芯A2与该弹性组件27A接触而未与该撕裂卷筒29接触，则由该卷绕卷筒5的周边速度控制其角速度。一旦与该织物材料N接触的该卷芯A2之点已经达到后者的输送速度，则该卷芯A2的中心以连续弹性构件27的一半速度，其对应至该织物材料N的连续输送速度，沿着该插入通道19移动。相较于上述具体实施例，在该弹性构件27以低于该卷绕速度并且等于该撕裂卷筒29速度的速度移动之下，在此第二具体实施例内，在沿着该插入通道19输送新的卷芯A2期间，该卷芯上游内并无该织物材料N松弛。

在接着图5内，该新卷芯A2沿着该插入通道19前进并且到达该出口19B，该卷芯A2在此与第二卷绕卷筒7的圆柱表面接触，并且开始挤压该织物材料N不再抵住连续弹性构件27的连续弹性组件27A，而是抵住该第一卷绕卷筒5的圆柱表面5S。

由于例如该第二卷绕卷筒7与该第三卷绕卷筒9之间暂时的周边速度差的效应，所以已经完全在该卷绕架内成形的该卷筒R1开始从该卷绕架3退出。

利用提供一条黏着剂涂抹于该卷芯本身上，或借由其他系统，例如用空气喷射(如WO 2011/117827内所描述)、用静电系统、用吸引系统或所述技术领域中具有通常知识者所知的任何其他合适方式，让该织物材料的起始边缘里缠绕该第二卷芯A2。

在图6内，新的卷芯A2几乎完全在该插入通道19之外，并且通过该第一卷绕卷筒5与该第二卷绕卷筒7之间的间隙11。该卷筒R1已经从该卷绕架3卸出，并且该第三卷绕卷筒9可靠近该第一卷绕卷筒5以及该第二卷绕卷筒7。

在图7内，该新卷芯A2从该等卷绕卷筒5与7之间定义的间隙11出来，并且卷绕在此形成的织物材料N的新的卷筒R2。第三卷绕卷筒9已经下降，并且与新的卷筒R2接触，因此后者此时接触三个卷绕卷筒5、7、9，形成定义卷绕架3的周边卷绕构件。

另外在此具体实施例内，利用该等卷绕卷筒5与7的速度差异，可让该卷芯A2通过该间隙11。

在图8内，由于该等卷绕卷筒5、7和9以大体上相同的周边速度旋转，所以该卷筒R2绕着该卷绕架3内的该卷芯A2持续成长。

上面说明与图式中例示的该等具体实施例已经以本发明的实现范例讨论过，所属技术领域中具有通常知识者将会了解，在不偏离申请专利范围所定义的本发明原则、概念与技术之下，可进行许多修改、变化、增加与省略。因此，本发明目的应只能以随附的权利要求的最宽认定基础来决定，其中包含这些修改、变化、增加与省略。“包含”用词及其变化并不排除出现已决定权利要求中未提及的组件或步骤。权利要求的组件、装置或特性前之用词“一”不排除出现多个此类组件、装置或部件。当装置的权利要求列出多个“装置”，则某些或所有这种“装置”都可由单一组件、组织或结构来实施。在不同独特的附属权利要求内特定组件、特性或装置的措词不排除该等组件、部件或装置结合在一起的可能性。当方法的权利要求列出一系列步骤时，若并未约束特定顺序时，这些步骤所列的顺序并无约束力并且可改变。随附权利要求内的任何组件符号都用于参考说明与图式来帮助阅读该等权利要求，并非用于限制该等权利要求所表示的保护对象。

Claims (19)

1.用于生产缠绕在缠绕卷芯(A1-A4)的织物材料的卷筒(R1，R2)的卷绕机，该卷绕机包含有：

-卷绕架(3)，其包含有卷筒的周边卷绕卷筒(5、7、9)；

-织物材料(N)朝向卷绕架(3)的输送路径；

-插入通道(19)，用于将缠绕卷芯(A1-A4)插入到卷绕架，该插入通道具有插入该等卷芯的入口(19A)和朝向该卷绕架的出口(19B)，所述插入通道设置在滚动表面(25)与连续弹性构件(27)之间，提供向前的移动；

-插入器(26)，用于将缠绕卷芯(A1-A4)插入到插入通道(19)；

其特征在于，插入通道(19)的入口(19A)处设置有挤压装置(45)，其朝向插入通道(19)的内部和连续弹性构件(27)突出；其中，挤压装置(45)被设置且构造为将缠绕卷芯朝着连续弹性构件(27)方向按压而进入到插入通道(19)。

2.如权利要求1所述的卷绕机，其中，挤压装置(45)相对于滚动表面(25)的位置可以被调节。

3.如权利要求1或2所述的卷绕机，其中，当在缠绕卷芯被插入到位于连续弹性构件(27)和挤压装置(45)之间的插入通道(19)时，为了其能够远离连续弹性构件(27)，所述挤压装置(45)可以相对于连续弹性构件(27)和滚动表面(25)移动的。

4.如权利要求1、2或3所述的卷绕机，其中，连续弹性构件(27)被引导围绕设置在插入通道(19)的入口(19A)处的撕裂卷筒(29)和围绕形成了周边卷绕卷筒中部分的卷绕卷筒(5)。

5.如权利要求4所述的卷绕机，其中，挤压装置(45)设置于撕裂卷筒(29)的前方，缠绕卷芯(A1-A4)被施力且插入到撕裂卷筒(29)和挤压装置(45)之间。

6.如权利要求4或5所述的卷绕机，其中，连续弹性构件(27)通过其被引导的卷绕卷筒(5)而被驱动运动；且其中撕裂卷筒(29)以被控制的圆周速度旋转，使得至少在将卷芯(A1-A4)插入所述插入通道(19)中的步骤中，所述撕裂卷筒(29)的圆周速度低于卷绕卷筒(5)的圆周速度，所述卷筒与所述连续弹性构件的引导构件相关联，从而允许所述连续弹性构件(27)具有不同于所述撕裂卷筒(29)的圆周速度的进给速度。

7.如权利要求4或5所述的卷绕机，其中，连续弹性构件(27)通过其被引导的撕裂卷筒(29)而被驱动运动；且其中撕裂卷筒(29)以被控制的圆周速度旋转，使得至少在将卷芯插入所述插入通道中的步骤中，所述撕裂卷筒(29)的圆周速度低于卷绕卷筒(5)的圆周速度，所述卷绕卷筒与所述连续弹性构件的引导卷筒相关联，从而允许所述连续弹性构件(27)具有不同于所述卷绕卷筒的圆周速度的进给速度。

8.如前述任意一个或者多个权利要求所述的卷绕机，其中，所述挤压装置(45)被配置和构造以使得缠绕卷芯(A1-A4)进入插入通道(19)的通道引起挤压装置(45)远离连续弹性构件的运动。

9.如前述任意一个或者多个权利要求所述的卷绕机，其中，所述挤压装置(45)弹性偏置于空闲位置中，在所述空闲位置中，所述挤压装置(45)伸入到所述插入通道(19)内部，在所述插入通道(19)中的所述缠绕卷芯通道导致所述挤压装置(45)克服弹性对抗力远离所述连续柔性构件(27)而运动。

10.如权利要求8或9所述的卷绕机，其中，挤压装置(45)铰接于摆动轴周围，该摆动轴(49)基本上垂直于织物材料(N)的送料方向和插入通道(49)内的缠绕卷芯(A1-A4)的送料方向。

11.如前述任意一个或者多个权利要求所述的卷绕机，其中，挤压装置(45)包含有多个相互对准的挤压组件(47)，且其中，优选地，所述挤压组件(47)能够彼此独立的移动，并且每个挤压组件设置有至少一个弹性偏向构件(53)，所述至少一个弹性偏向构件(53)在所述空闲位置偏向所述相应的按压组件(47)。

12.如权利要求11所述的卷绕机，其中，挤压组件(47)铰接于共用的摆动轴周围。

13.如前述任意一个或者多个权利要求所述的卷绕机，其包含有入口槽(25B)用于向着插入通道(19)的入口(19A)传输缠绕卷芯(A1-A4)，所述入口槽(25B)相对于缠绕卷芯的给料方向在挤压装置(45)的上游延伸。

14.如权利要求11或12所述的卷绕机，其中，每一个挤压组件被设置于两个基本平行的平板(41)之间，且铰接于其上，挤压组件(47)的各个弹性偏向构件(53)被设置于平板之间，所述平板中的至少一个设置有限定了缠绕卷芯(A1-A4)的滚动表面(25)的第一延伸(25A)；且其中，优选地，所述平板(41)的至少一个具有第二延伸(23)，该第二延伸形成了滑槽用于向着插入通道(19)的入口(19A)输送缠绕卷芯(A1-A4)。

15.如前述任意一个或者多个权利要求所述的卷绕机，其包含有缠绕卷芯供料系统，其向着插入通道(19)供给缠绕卷芯，并且其中优选地，所述供料系统包含有：输送带(23,23A)，该输送带将缠绕卷芯送到插入通道(19)的入口(19A)的前方的等待位置；缠绕卷芯的插入器(26)将缠绕卷芯从等待位置传送到插入通道(19)的入口(19A)处。

16.一种用于生产缠绕在缠绕卷芯(A1-A4)的织物材料的卷筒(R1，R2)的方法，该方法具有如下步骤：

-提供有卷绕架，其包含有卷筒的周边卷绕卷筒(5、7、9)；

-提供有输送路径，织物材料(N)朝向卷绕架(3)的输送路径；

-提供插入通道(19)，用于将缠绕卷芯朝向卷绕架(3)插入，其具有插入该等卷芯(A1-A4)的入口(19A)，以及朝向该卷绕架(3)的出口(19B)，该插入通道(19)定义在滚动表面(25)与连续弹性构件(27)之间，提供输送动作。

-提供位于缠绕卷芯的插入通道的入口处的挤压装置，该挤压装置朝向插入通道(19)的内部突出；

-提供有插入器(26)，其被构造为将缠绕卷芯(A1-A4)插入到插入通道(19)；

-沿着织物材料的输送路径向着卷绕架(3)输送织物材料，并绕着一第一卷芯(A1)缠绕织物材料(N)的第一卷R1)；

-当所述织物材料的第一卷(R1)已经完全卷绕时，通过所述插入器(26)将新的缠绕卷芯插入到位于所述连续弹性构件(27)和所述挤压装置(45)之间的所述插入通道(19)的入口(19A)，使得新的缠绕卷芯(A1)被挤压装置(45)朝向连续弹性构件(27)按压。

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述挤压装置(45)可以相对于连续弹性构件(27)和滚动表面(25)移动，并且，优选地，朝向插入通道的内侧弹性偏置，从而使得第二缠绕卷芯(A2)克服作用于挤压装置(45)的弹性力而被推入到插入通道中。

18.如权利要求16或17所述的方法，其进一步包括有如下步骤：

引导连续弹性构件(27)在形成卷绕架(3)的部分的卷绕卷筒(5)的周围和设置于用于缠绕卷芯的插入通道(19)的入口(19A)处的撕裂卷筒(29)的周围；

至少在插入新的缠绕卷芯(A2)的步骤中，旋转卷筒(29)以比卷绕卷筒(5)的圆周速度低的圆周速度旋转；

通过挤压装置(45)将新的卷绕芯压靠在卷筒(29)上，由于卷筒(29)的速度和卷筒构件(5)的速度之间的差异的作用，在织物材料中产生张力，所述张力使得所述织物材料(N)被切断。

19.如权利要求18所述的方法，其中：所述连续弹性构件(27)通过卷绕卷筒(5)被驱动运动且向前以由卷绕卷筒(5)的旋转速度决定的速度运动；或者所述连续弹性构件(27)通过撕裂卷筒(29)被驱动运动且向前以撕裂卷筒(29)的旋转速度决定的速度运动。