CN106458336A - 用于组装的变形部件的再成形 - Google Patents

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Abstract

描述了一种使用于组装的部件再成形的方法和系统，所述部件在组装前和制作后可已经变形。使用根据制造进行的测量以确定所述部件的基线，以及使用根据安装进行的测量以确定作为基线的函数的变形参数。使用施加于组装工具(所述部件安装到该处以进行组装)的定位装置的校正位移可使该部件再成形。

Description

用于组装的变形部件的再成形
相关申请的交叉引用
本申请根据35 U.S.C.119(e)要求对于2014年6月27日提交的、标题为“用于组装的变形部件的再成形(Reshaping Of Deformed Components For Assembly)”的美国申请号62/018,047的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及部件组装的领域，并且更具体地涉及在最后组装阶段之前经受潜在变形的部件的组装。
背景技术
当到达组装工序的最后阶段时，机身部分时常会变形。该变形通常由底板结构的变形构成，使得该底板结构不再是笔直的。在从供应商到组装位置的运输期间可发生该部件的翘曲或扭曲。这在将部件在组装工序期间放置在组装工具上时也可发生。
如果忽略，使用变形部件可导致与其他部件未对准，并由此产生在空气动力学方面更低效的飞机。可构造专用支撑结构以确保安装部件恢复其初始形状，但这增加了组装工序的成本，因为需要为每个部件定制支撑件。在组装之前可使用手工再成形工序以使变形部件再成形，但这增加了组装工序的人力和时间。
发明内容
在此描述了一种使在组装前和制作后变形的用于组装的部件再成形的方法和系统。根据制造进行的测量用于确定部件的基线，以及根据安装进行的测量用于确定作为基线的函数的变形参数。使用用于组装工具(部件安装到该处以进行组装)的定位装置的校正位移可使该部件再成形。
根据第一个主要方面，提供了一种使安装在具有定位装置的组装工具上的部件再成形的计算机实现方法。该方法包括：接收所述部件的一组根据制造进行的测量；接收所述部件的一组根据安装进行的测量，该根据安装进行的测量在所述部件上与根据制造进行的测量相同的位置处进行；基于根据放置进行的测量和根据制造进行的测量来确定所述部件的变形参数；使用变形参数为定位装置确定一组校正位移以使部件再成形；以及产生用于将校正位移施加于定位装置的控制信号。
在一些实施例中，接收一组根据制造进行的测量包括接收第一对测量和第二对测量，其中第一对测量反映位于部件的第一端的第一对预建立点的位置，第二对测量反映位于部件的与第一端相反的第二端的第二对预建立点的位置；以及接收一组根据安装进行的测量包括接收第三对测量和第四对测量，其中第三对测量反映来自部件的第一端的第一对预建立点的位置，第四对测量反射部件的第二端的第二对预建立点的位置。
在一些实施例中，第一对预建立点和第二对预建立点在部件的底板结构上。
在一些实施例中，该方法进一步包括：基于根据制造进行的测量来确定所述部件的形状的基线。
在一些实施例中，确定变形参数包括基于根据安装进行的测量和基线来确定变形参数。
在一些实施例中，确定基线包括通过将在第一对测量和水平面之间形成的第一角和在第二对测量和水平面之间形成的第二角相加来计算底板结构的初始扭角。
在一些实施例中，确定变形参数包括通过将在第三对测量和水平面之间形成的第三角和在第四对测量和水平面之间形成的第四角相加来获得总和、并从初始扭角中减去总和来计算实际扭角。
在一些实施例中，确定一组校正位移包括限定部件上的旋转点、选择部件的一端使其保持固定、并确定部件的另一端围绕旋转点在x、y和z上的位移。
在一些实施例中，限定旋转点包括选择在第三对测量和第四对测量中的一对之间的中心点作为旋转点。
在一些实施例中，确定在x、y和z上的位移包括确定定位装置的至少两个独立致动器的位移。
在一些实施例中，产生控制信号包括产生竖直位移信号，并使用部件的重量结合竖直位移信号以使部件再成形。
在一些实施例中，产生控制信号包括将校正位移与定位装置的组装位移相结合以同时执行再成形和组装。
在一些实施例中，产生控制信号包括将校正位移与校正阈值进行比较，且当超过校正阈值时产生控制信号。
在一些实施例中，该方法还要包括：在控制信号已施加于定位装置之后接收所述部件的更新的根据安装进行的测量；基于更新的根据安装进行的测量和根据制造进行的测量来确定更新的变形参数；基于更新的变形参数来确定更新的校正位移；将更新的校正位移与校正阈值进行比较；以及当超过校正阈值时产生更新的控制信号。
在一些实施例中，该方法还要包括：重复接收更新的根据安装进行的测量、确定更新的变形参数、确定更新的校正位移、将更新的校正位移与校正阈值进行比较以及产生更新的控制信号的步骤直到更新的校正位移低于校正阈值。
根据另一个主要方面，提供了一种用于产生一组校正位移以使部件再成形的计算机实现方法。该方法包括：接收所述部件的一组根据制造进行的测量；接收所述部件的一组根据安装进行的测量，该根据安装进行的测量在部件上与根据制造进行的测量相同的位置处进行；基于根据安装进行的测量和根据制造进行的测量来确定变形参数；基于变形参数来确定一组校正位移以使部件再成形；以及输出校正位移。
在一些实施例中，接收一组根据制造进行的测量包括接收第一对测量和第二对测量，其中第一对测量反映位于部件的第一端的第一对预建立点的位置，第二对测量反映位于部件的与第一端相反的第二端的第二对预建立点的位置；以及接收一组根据安装进行的测量包括接收第三对测量和第四对测量，其中第三对测量反映来自部件的第一端的第一对预建立点的位置，第四对测量反射部件的第二端的第二对预建立点的位置。第一对预建立点和第二对预建立点可以在所述部件的底板结构上。
在一些实施例中，该方法进一步包括：基于根据制造进行的测量来确定所述部件的形状的基线。确定变形参数可包括基于根据安装进行的测量和基线来确定变形参数。确定基线可包括通过将在第一对测量和水平面之间形成的第一角和在第二对测量和水平面之间形成的第二角相加来计算底板结构的初始扭角。确定变形参数可包括通过将在第三对测量和水平面之间形成的第三角和在第四对测量和水平面之间形成的第四角相加以获得总和、并从初始扭角中减去所述总和来计算实际扭角。
在一些实施例中，确定一组校正位移包括限定部件上的旋转点、选择部件的一端使其保持固定、并确定部件的另一端围绕旋转点在x、y和z上的位移。限定旋转点可以包括选择在第三对测量和第四对测量中的一对之间的中心点作为旋转点。确定在x、y和z上的位移可包括确定定位装置的至少两个独立致动器的位移。
根据另一个主要方面，提供了一种使安装在具有定位装置的组装工具上的部件再成形的系统。该系统包括：存储器；耦合到存储器的处理器；和存储在存储器中并由处理器执行的至少一个应用。该应用能够执行用于：接收部件的一组根据制造进行的测量；接收部件的一组根据安装进行的测量，该根据放置进行的测量在部件上与根据制造进行的测量相同的位置处进行；基于根据放置进行的测量和根据制造进行的测量来确定部件的变形参数；使用变形参数为定位装置确定一组校正位移以使部件再成形；以及产生用于将校正位移施加于定位装置的控制信号。
在一些实施例中，接收一组根据制造进行的测量包括接收第一对测量和第二对测量，其中第一对测量反映位于部件的第一端的第一对预建立点的位置，第二对测量反映位于部件的与第一端相反的第二端的第二对预建立点的位置；以及接收一组根据安装进行的测量包括接收第三对测量和第四对测量，其中第三对测量反映来自部件的第一端的第一对预建立点的位置，第四对测量反射部件的第二端的第二对预建立点的位置。第一对预建立点和第二对预建立点可在部件的底板结构上。
在一些实施例中，可进一步执行该应用以基于根据制造进行的测量来确定所述部件的形状的基线。确定变形参数可包括基于根据安装进行的测量和基线来确定变形参数。确定基线可包括通过将在第一对测量和水平面之间形成的第一角和在第二对测量和水平面之间形成的第二角相加来计算底板结构的初始扭角。确定变形参数可包括通过将在第三对测量和水平面之间形成的第三角和在第四对测量和水平面之间形成的第四角相加以获得总和、并从初始扭角中减去总和来计算实际扭角。
在一些实施例中，确定一组校正位移包括限定部件上的旋转点、选择部件的一端使其保持固定、并确定部件的另一端围绕旋转点在x、y和z上的位移。限定旋转点可包括选择在第三对测量和第四对测量中的一对之间的中心点作为旋转点。确定在x、y和z上的位移可包括确定定位装置的至少两个独立致动器的位移。
在一些实施例中，产生控制信号包括产生竖直位移信号，并使用部件的重量结合竖直位移信号以使部件再成形。
在一些实施例中，产生控制信号包括将校正位移与定位装置的组装位移相结合以同时执行再成形和组装。
在一些实施例中，产生控制信号包括将校正位移与校正阈值进行比较，且当超过校正阈值时产生控制信号。
在一些实施例中，该应用能够进一步执行用于：在控制信号已用于定位装置之后接收部件的更新的根据安装进行的测量；基于更新的根据安装进行的测量和根据制造进行的测量来确定更新的变形参数；基于更新的变形参数来确定更新的校正位移；将更新的校正位移与校正阈值进行比较；以及当超过校正阈值时产生更新的控制信号。
在一些实施例中，该应用能够进一步执行用于：重复接收更新的根据安装进行的测量、确定更新的变形参数、确定更新的校正位移、将更新的校正位移与校正阈值进行比较以及产生更新的控制信号的步骤直到更新的校正位移低于校正阈值。
根据另一个主要方面，提供了用于确定一组校正位移以使部件再成形的系统。该系统包括：存储器；耦合到存储器的处理器；和存储在存储器中并由处理器执行的至少一个应用。该应用能够执行用于：接收所述部件的一组根据制造进行的测量；接收所述部件的一组根据安装进行的测量，该根据安装进行的测量在部件上与根据制造进行的测量相同的位置处进行；基于根据安装进行的测量和根据制造进行的测量来确定部件的变形参数；并基于变形参数来确定一组校正位移以使部件再成形。
根据又一个主要方面，提供了一种计算机可读介质，其具有在其上存储的由处理器执行的程序代码以使安装到具有定位装置的组装工具的部件再成形。该程序代码能够执行用于：接收所述部件的一组根据制造进行的测量；接收所述部件的一组根据安装进行的测量，该根据放置进行的测量在部件上与根据制造进行的测量相同的位置处进行；基于根据放置进行的测量和根据制造进行的测量来确定部件的变形参数；使用变形参数为定位装置确定一组校正位移以使部件再成形；以及产生用于将校正位移施加于定位装置的控制信号。
根据另一个主要方面，提供了一种计算机可读介质，其具有在其上存储的由处理器执行的程序代码，用来确定一组校正位移以使部件再成形。该程序代码能够执行用于：接收所述部件的一组根据制造进行的测量；接收所述部件的一组根据安装进行的测量，该根据安装进行的测量在部件上与根据制造进行的测量相同的位置处进行；基于根据安装进行的测量和根据制造进行的测量来确定部件的变形参数；基于变形参数来确定一组校正位移以使部件再成形；并输出校正位移。
附图说明
从结合附图的如下具体描述中，本发明的进一步特征和优点将变得明显，其中：
图1是使安装到组装工具的部件再成形的示例性计算机实现方法的流程图；
图2是用于接收一组根据制造进行的测量的示例性方法的流程图；
图3是用于确定所述部件的形状的基线的示例性方法的流程图；
图4是用于接收一组根据制造进行的测量的示例性方法的流程图；
图5是用于确定变形参数的示例性方法的流程图；
图6是用于确定一组校正位移的示例性方法的流程图；
图7是用于可操作地联接到组装工具的部件再成形系统的示例性装置的示意图；
图8是示例性的部件再成形系统的框图；以及
图9是在图8的部件再成形系统的处理器上运行的示例性应用的框图。
需要注意的是，所有附图中相似的特征由相似的附图标记表示。
具体实施方式
图1中示出了一种用于再成形安装到组装工具上的部件的计算机实现的方法，该组装工具具有定位装置。表述“安装”应当理解为意味着放置在组装工具上，具有或不具有任何附接装置。组装工具可以是来自多个行业，例如航空、工业、汽车等行业的多种工具中的一种，其中通过将已经单独制造的两个或更多个部件组装在一起来制造产品。在一些实例中，部件本身是用于与其他子组件和/或单个部件组装的子组件。定位装置用于在一旦被安装至组装工具上时自动地将各种部件和/或子组件对准并接合在一起。定位装置可以合并在组装工具内部或者可以与其分开地提供。
在组装过程的各个阶段，从制造后到最终组装的任何地方，部件可能已经变形。应当理解，变形是指部件从制造的形状变化而不是从标称形状的变化。由制造产生的任何缺陷不被认为是变形，并且因此不能使用本方法和系统来校正。因此，在制造后立即对部件进行根据制造进行的测量，以便获得真实反映制造的和在任何潜在变形之前的部件的形状的测量。这样的测量可以使用任何已知的测量技术，手动地或自动地获得。例如，可以直接在制造装置上提供测量传感器以在制造部件时记录读数，可以将制造的部件提供给3D测量装置以记录制造后的读数，或者可以使用便携式测量装置，例如激光跟踪器来记录测量。测量本身可以用于创建参考系统，以便在空间中定向部件。可选地，使用预定的参考系统，并且根据该参考系统来表示测量。
参考图1，在第一步骤102中，由部件再成形系统接收根据制造进行的测量的组。可以使用根据制造进行的测量来确定所述部件的形状的基线104。基线应当被理解为指代部件的参考形状或参考参数。一旦部件准备好组装，其被放置在组装工具上。一旦被放置在组装工具上，部件可以通过附接装置固定到工具上和/或被放置在由组装工具限定的接触表面上。在后一种情况下，部件可以通过其自身重量被定位在组装工具上。在组件之前，部件在组装工具上时获得部件的根据安装进行的测量。该部件可以附接到或可以不附接到工具以获得根据安装进行的测量。根据安装进行的测量可以在与根据制造进行的测量相同的参考系统中表示，并且在部件上的与根据制造进行的测量相同的点处获取。可选地，可以在不同的参考系统中获取测量，在这种情况下，可以采取将根据制造进行的测量和根据安装进行的测量中的一个转换为公共参考系统的附加步骤。可以使用任何已知的手动的或自动的测量技术来获得根据安装进行的测量。也可以使用直接集成在组装工具中的测量系统来获得它们。
根据安装进行的测量由系统106接收并与基线一起使用以确定变形参数108。变形参数对应于可以用于量化部件的相比于其制造的形状的变形的任何特性、特征或可测量因素。因此，变形参数可以以各种形式表示，例如在安装的部件上的点的一组坐标，从而位置(0,0,0)表示在制造的并且变形前的部件上相同的点。可选地，变形参数可以对应于表示当部件经历变形时部件的扭转或扭曲的角度。本领域技术人员将认识到用于变形参数的其他表示形式。在可选的实施例中，可以通过将根据制造进行的测量与根据安装进行的测量进行比较而确定变形参数，而不采取从根据制造进行的测量确定基线的中间步骤。
一旦已经确定变形参数，就确定一组校正位移110，从而定位装置可以将部件再成形为其制造的形状。然后使用校正位移来产生控制信号112，用于将校正位移应用于定位装置。因此，部件再成形系统被配置为在部件被安装到组装工具的同时从部件移除变形，以使其返回到其制造的形状。
转向图2，示出了用于接收部件的根据制造进行的测量的组102的示例性实施例。在该实例中，根据制造进行的测量包括对应于点A和B的第一对测量202。点A和B可以在部件的第一端处从部件的底板结构获取。例如，如果该部件是飞机的前部机身部分，则从机身部分的底板的前端获取点A和B.根据制造进行的测量还包括对应于点C和D的第二对测量204，点C和D是从部件的相对的端截取的。使用相同的实例，点C和D可以从机身部分的底板的后端获取。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以使用在机身部分的不同位置处获得的其他点。
图3示出了使用如图2的实例的根据制造进行的测量来确定基线104的示例性实施例。在该实例中，基线被表示为部件的初始扭角，并且通过从在第二对测量和水平面之间形成的第二角减去在第一对测量和水平面之间形成的第一角获得。限定了与点A和B相交的线E 302。限定了与点C和D相交的线F 304。计算形成在线E和水平面之间的角G 306。还计算形成在线F和相同的水平面之间形成的角H 308。通过从角H减去角G得到初始扭角310。可选地，初始扭角可对应于角G和H之间的和。这是部件变形前的初始条件，即部件再成形系统试图将变形的部件返回到的初始条件。
根据图4，用于根据安装进行的测量的接收106的示例性实施例包括一旦部件已经被放置在组装工具上并因此，可能变形时，在部件上的点A和B相同的位置处获取点A'和B'402。类似地，一旦部件已经被放置在组装工具上，同样接收点C'和D'404，并且对应于部件上的点C和D。
图5是用于确定变形参数108的示例性实施例。在该实例中，变形参数被表示为实际的扭角，并且通过从在第四对测量和水平面之间形成的第四角减去在第三对测量和水平面之间形成的第三角，并且减去与初始扭角的差来获得。限定了与点A'和B'相交的线E'502。限定了与点C'和D'504相交的线F'。计算形成在线E'和水平面之间的角G'506。还计算形成在线F'和相同的水平面之间形成的角H'508。实际扭角通过从角H'中减去角G'，并从初始扭角减去所述差值而获得510。因此，变形参数或实际扭角被表示为初始扭角和一旦被放置在组装工具上时，在部件上测量的相同的角度之间的差。
图6是用于为定位装置确定一组校正位移110的示例性实施例。校正位移可以取决于与组装工具一起使用的定位装置的类型。在一些实施例中，定位装置包括用于操纵部件的多个单独的致动器。例如，可以提供单独的致动器用于沿着x、y和z轴中的每一个移动部件以及用于旋转部件。在另一个示例中，可以提供四个致动器，每个致动器能够沿着x，y和z轴移动部件。本领域技术人员将容易理解用于定位装置的各种其他构造。
提供图6的实例用于具有四个致动器并且没有明确的旋转机构的定位装置，该四个致动器用于线性位移。因此，为了将部件再成形从而实际扭角被校正为对应于初始扭角，必须控制致动器，以便在保持部件的至少一部分固定的同时在部件上再现旋转运动。在部件上限定旋转点602。在一些实施例中，旋转点可以分别对应于在点A'和B'或C'和D'之间的，基本上位于线E'或F'的中心的点。对于前部机身部分，可以选择位于线F'上的点。作为旋转点的函数，选择部件的一端保持固定，而部件的另一端将通过致动器移位604。沿着y和z轴计算从控制部件的可移动端部的两个致动器中的每一者到旋转点的距离606。然后可以使用旋转点，实际扭角以及从旋转点到致动器的距离来确定校正位移608。
一旦确定校正位移110，则产生用于定位装置的控制信号112。在一些实施例中，仅产生竖直位移信号。然后通过将竖直位移(即沿着z轴)与由于其重量而作用在部件上的重力结合而获得部件的旋转。该技术可用于避免部件在组装工具上滑动而不恢复其原始形状。
在一些实施例中，提供校正阈值，从而不需要应用低于该阈值的校正位移。校正阈值可以由系统使用，以确定是否需要生成控制信号以再成形部件，并且仅当超过校正阈值时才产生控制信号。在一些实施例中，为再成形过程提供反馈回路。例如，确定变形参数，生成校正位移，生成并应用第一组控制信号，并且确定更新的变形参数。生成更新的校正位移并将其与校正阈值进行比较。如果超过校正阈值，则产生第二组控制信号作为更新的校正位移的函数。可以重复这些步骤直到产生低于校正阈值的校正位移，或者直到发现变形参数小于预定的值。
在一些实施例中，在进行组装之前，一旦安装到组装工具，部件就被再成形。可选择地，可以通过将校正位移与用于部件组装的组装位移结合来同时完成组装和再成形。因此，可以将控制信号生成为单组指令，其将部件与其他部件和/或子组件组装，同时应用所需的校正以再成形组件。
转向图7，示出了可操作地连接到具有定位装置706的组装工具704的部件再成形系统702。如前所述，定位装置706可以与组装工具704分开地提供或者合并在组装工具704内。虽然示出为与组装工具704和定位装置706分离并且远离组装工具704和定位装置706，但是部件再成形系统702也可以与组装工具704和/或定位装置706集成，作为下载的软件应用、固件应用或其组合。
可以提供各种类型的连接708，以允许部件再成形系统702与定位装置706通信。例如，连接708可以包括基于线的技术，例如电线或电缆，和/或光纤。连接708还可以是无线的，例如RF、红外、Wi-Fi、蓝牙等。连接708因此可以包括网络，例如因特网，公共交换电话网(PSTN)，蜂窝网络或本领域技术人员已知的其他网络。通过网络的通信可以使用任何已知的通信协议来进行，这些协议能够使计算机网络内的设备交换信息。协议的实例如下：IP(互联网协议)、UDP(用户数据报协议)，TCP(传输控制协议)、DHCP(动态主机配置协议)、HTTP(超文本传输协议)、FTP(文件传输协议)、Telnet(Telnet远程协议)、SSH(安全壳远程协议)。
通过连接708，可以从多个设备710中的任何一个远程访问部件再成形系统702。装置710可以包括任何装置，例如被配置为通过连接708进行通信的个人计算机、平板电脑、智能电话等。在一些实施例中，部件再成形系统本身可以直接被提供在设备710之一上，或者作为下载的软件应用、固件应用或者其组合。
一个或多个数据库712可以直接集成到部件再成形系统702或者所述装置710中的任何一个装置710，或者可以与它们分离地提供(如图所示)。在远程访问数据库712的情况下，可以经由连接708来进行访问，连接708为采取如上所述的任何类型的网络的形式。本文所描述的各种数据库712可以被提供为数据或信息的集合，这些数据和信息被组织用于由计算机进行快速搜索和检索。数据库712可以被结构化，以便于与各种数据处理操作关联的数据的存储、检索、修改和删除。数据库712可以是数据存储介质，例如一个或多个服务器上的任何数据的组织。数据库712示例性地在其中存储了根据制造进行的测量，根据安装进行的测量、部件基线、组件变形参数、校正位移、校正阈值和组装位移中的任何一个。
如在图8中所示，部件再成形系统702说明性地包括一个或多个服务器800。例如，可使用相应于Web服务器的一系列服务器、应用服务器和数据库服务器。在图8中这些服务器均用服务器800表示。服务器800可由诸如技术人员或组装线工人的用户使用装置710中的一个或经由图形用户界面直接在系统702上进行访问。除了别的以外，服务器800可包括在耦合到存储器802的处理器804上运行的多个应用806a……806n。应当理解，虽然此处给出的应用806a……806n被示出并描述成独立实体，但它们可以以各种方式结合或分离。
由处理器804可访问的存储器802可接收并存储数据。存储器802可以是诸如高速随机存取存储器(RAM)的主存储器或诸如硬盘、软盘、或磁带驱动器的辅助存储单元。存储器802可以是任何其他类型的存储器，诸如只读存储器(ROM)、或诸如视频唱片和激光唱片的光存储介质。处理器804可访问存储器802以检索数据。处理器804可以是可在数据上执行操作的任何装置。实施例是中央处理单元(CPU)、前端处理器、微处理器和网络处理器。应用806a……806n耦合到处理器804并配置成执行各种任务。可将输出传送到定位装置706和/或到装置710。
图9是在处理器804上运行的应用806a的示例性实施例。应用806a说明性地包括输入单元902、基线单元904、变形参数单元906、校正位移单元908和控制信号单元910。输入单元902说明性地从测量装置接收输入或由用户手动输入。输入可包括根据制造进行的测量和根据安装进行的测量。为了进行手动输入数据，在他/她的装置710上呈现给用户的界面可作为输入装置。例如，图形用户界面(其包括多个用户界面控制元件，诸如文本框、电子表格、下拉框和菜单(未示出))可以显示在装置710的屏幕上。然而应当理解，任何合适的输入装置(诸如键盘、鼠标、麦克风、或诸如此类)还可用于向系统702输入信息。从用户接收的任何输入可以被接收并存储在存储器802和/或数据库712上，以用于将来参考。尽管应用806a表示为包括输入单元902、基线单元904、变形参数单元906、校正位移单元908和控制信号单元910，但应当理解也可能有其他的配置以及输入单元902、基线单元904、变形参数单元906、校正位移单元908和控制信号单元910可以是在不同系统上运行的不同应用的一部分。
输入单元902配置成接收根据制造进行的测量102和接收根据安装进行的测量106。将根据制造进行的测量传送到基线单元904以确定所述部件104的形状的基线。将根据安装进行的测量传送到变形参数单元906。基线单元904也将基线传送到变形参数单元906，其配置成使用根据安装进行的测量和基线来确定变形参数108。校正位移单元908从变形参数单元96接收变形参数并为定位装置110确定一组校正位移。将校正位移传送到控制信号单元910且产生控制信号以使校正位移施加于定位装置112。
在一些实施例中，输入单元902、基线单元904、变形参数单元906、校正单元908和控制信号单元910可配置成执行如在图2至6中所示的步骤。控制信号单元910可进一步配置成当产生控制信号时考虑校正阈值，和/或将校正位移与预定组装位移相结合以输出单组指令，以用于同时组装和再成形。
以上描述仅仅用来例示，且相关领域的技术人员应认识到，在不脱离本发明所公开的范围的情况下可对所描述的实施例进行改变。例如，在此处所描述的流程图和附图中的方框和/操作仅是出于示例的目的。在不脱离本公开的教导的情况下可存在对这些方框和/操作的许多变型。例如，这些方框可以不同的顺序执行，或方框可进行增加、删除、或修改。虽然方框图中的说明是作为离散部件的组群，它们经由不同的数据信号连接来互相联系，但本领域的技术人员应当理解，本实施例是通过硬件和软件部件的结合来提供的，其中一些部件通过硬件或软件系统的给定功能或操作来实施，且所说明的许多信息通道通过在计算机应用或操作系统内的数据通信来实施。因此，所说明的结构是为了有效地教导本实施例。本公开在不脱离权利要求的主题的情况下可以以其他特定形式来实现。同样，相关领域的技术人员应当理解，虽然此处所公开和示出的系统、方法和计算机可读介质可包括特定数量的元件/部件，但系统、方法和计算机可读介质可改变以包括额外的或更少的此类元件/部件。本公开还意在覆盖和包含在技术中的所有合适的改变。根据本公开的研究，落入本发明的范围之内的改变对本领域的技术人员是显而易见的，且此类改变意在落入附属权利要求书内。

Claims (28)

1.一种使安装在具有定位装置的组装工具上的部件再成形的计算机实现方法，所述方法包括：
接收所述部件的一组根据制造进行的测量；
接收所述部件的一组根据安装进行的测量，所述根据安装进行的测量在所述部件上与所述根据制造进行的测量相同的位置处进行；
基于所述根据安装进行的测量和所述根据制造进行的测量来确定所述部件的变形参数；
使用所述变形参数为所述定位装置确定一组校正位移以使所述部件再成形；以及
产生用于将所述校正位移施加于所述定位装置的控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
接收一组根据制造进行的测量包括接收第一对测量和第二对测量，其中所述第一对测量反映位于所述部件的第一端的第一对预建立点的位置，所述第二对测量反映位于所述部件的与所述第一端相反的第二端的第二对预建立点的位置；以及
接收一组根据安装进行的测量包括接收第三对测量和第四对测量，其中所述第三对测量反映来自所述部件的所述第一端的所述第一对预建立点的所述位置，所述第四对测量反映所述部件的所述第二端的所述第二对预建立点的所述位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一对预建立点和所述第二对预建立点在所述部件的底板结构上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其进一步包括：基于所述根据制造进行的测量来确定所述部件的形状的基线。
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述变形参数包括基于所述根据安装进行的测量和所述基线来确定所述变形参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其中确定基线包括通过将在所述第一对测量和水平面之间形成的第一角和在所述第二对测量和所述水平面之间形成的第二角相加来计算所述底板结构的初始扭角。
7.根据权利要求6所述的方法，其中确定变形参数包括通过将在所述第三对测量和所述水平面之间形成的第三角和在所述第四对测量和所述水平面之间形成的第四角相加以获得总和、并从所述初始扭角中减去所述总和来计算实际扭角。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中确定一组校正位移包括限定所述部件上的旋转点、选择所述部件的一端使其保持固定、并确定所述部件的另一端围绕所述旋转点在x、y和z上的位移。
9.根据权利要求8所述的方法，其中限定旋转点包括选择在所述第三对测量和所述第四对测量中的一对之间的中心点作为所述旋转点。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中确定在x、y和z上的位移包括确定所述定位装置的至少两个独立致动器的位移。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中产生控制信号包括产生竖直位移信号，并使用所述部件的重量结合所述竖直位移信号来使所述部件再成形。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中产生控制信号包括将校正位移与所述定位装置的组装位移相结合以同时执行再成形和组装。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中产生控制信号包括将所述校正位移与校正阈值进行比较，且当超过所述校正阈值时产生所述控制信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：
在所述控制信号已施加于所述定位装置之后接收所述部件的更新的根据安装进行的测量；
基于所述更新的根据安装进行的测量和所述根据制造进行的测量来确定更新的变形参数；
基于所述更新的变形参数来确定更新的校正位移；
将所述更新的校正位移与所述校正阈值进行比较；以及
当超过所述校正阈值时产生更新的控制信号。
15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：重复接收更新的根据安装进行的测量、确定更新的变形参数、确定更新的校正位移、将所述更新的校正位移与所述校正阈值进行比较以及产生更新的控制信号的步骤直到所述更新的校正位移低于所述校正阈值。
16.一种使安装在具有定位装置的组装工具上的部件再成形的系统，所述系统包括：
存储器；
耦合到所述存储器的处理器；和
存储在所述存储器中并由所述处理器执行的至少一个应用，其用于：
接收所述部件的一组根据制造进行的测量；
接收所述部件的一组根据安装进行的测量，所述根据放置进行的测量在所述部件上与所述根据制造进行的测量相同的位置处进行；
基于所述根据放置进行的测量和所述根据制造进行的测量来确定所述部件的变形参数；
使用所述变形参数为所述定位装置确定一组校正位移以使所述部件再成形；和
产生用于将所述校正位移施加于所述定位装置的控制信号。
17.根据权利要求16所述的系统，其中：
接收一组根据制造进行的测量包括接收第一对测量和第二对测量，其中所述第一对测量反映位于所述部件的第一端的第一对预建立点的位置，所述第二对测量反映位于所述部件的与所述第一端相反的第二端的第二对预建立点的位置；以及
接收一组根据安装进行的测量包括接收第三对测量和第四对测量，其中所述第三对测量反映来自所述部件的所述第一端的所述第一对预建立点的所述位置，所述第四对测量反映所述部件的所述第二端的所述第二对预建立点的所述位置。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述第一对预建立点和所述第二对预建立点在所述部件的底板结构上。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的系统，其中所述应用可以进一步执行用于基于所述根据制造进行的测量来确定所述部件的形状的基线。
20.根据权利要求19所述的系统，其中确定所述变形参数包括基于所述根据安装进行的测量和所述基线来确定所述变形参数。
21.根据权利要求20所述的系统，其中确定基线包括通过将在所述第一对测量和水平面之间形成的第一角和在所述第二对测量和所述水平面之间形成的第二角相加来计算所述底板结构的初始扭角。
22.根据权利要求21所述的系统，其中确定变形参数包括通过将在所述第三对测量和所述水平面之间形成的第三角和在所述第四对测量和所述水平面之间形成的第四角相加以获得总和、并从所述初始扭角中减去所述总和来计算实际扭角。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的系统，其中确定一组校正位移包括限定所述部件上的旋转点、选择所述部件的一端使其保持固定、并确定所述部件的另一端围绕所述旋转点在x、y和z上的位移。
24.根据权利要求23所述的系统，其中限定旋转点包括选择在所述第三对测量和所述第四对测量中的一对之间的中心点作为所述旋转点。
25.根据权利要求23或24所述的系统，其中确定在x、y和z上的位移包括确定所述定位装置的至少两个独立致动器的位移。
26.根据权利要求16至25中任一项所述的系统，其中产生控制信号包括产生竖直位移信号，并使用所述部件的重量结合所述竖直位移信号来使所述部件再成形。
27.根据权利要求16至26中任一项所述的系统，其中产生控制信号包括将校正位移与所述定位装置的组装位移相结合以同时执行再成形和组装。
28.根据权利要求17至27中任一项所述的方法，其中产生控制信号包括将所述校正位移与校正阈值进行比较，且当超过所述校正阈值时产生所述控制信号。
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