CN106458116B - 用于将信息传递到子单元的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将信息传递到子单元(10)的系统，其包括至少一个连接位置(20)和至少一个子单元(10)，其中，所述至少一个连接位置(20)设置用于接收所述子单元(10)，并且，所述至少一个连接位置(20)包括至少一个编码凸起部(24)，所述编码凸起部设置用于嵌接到所述子单元(10)上的相应凹槽(14)中，其中，所述至少一个编码凸起部(24)的布置对要传递的信息编码，并且，所述至少一个子单元(10)具有至少一个凹槽(14)，所述凹槽设置用于无接触地感测编码凸起部(24)在凹槽(14)中的存在。本发明也涉及一种具有这类系统的车辆、以及用于使用在这类系统中的子单元(10)和连接位置(20)。

Description

用于将信息传递到子单元的系统

技术领域

本发明涉及一种用于将信息传递到子单元的系统，其包括至少一个连接位置和至少一个子单元，其中，所述连接位置设置用于接收所述子单元。此外，本发明涉及一种车辆，所述车辆包括这样的系统。

本发明也涉及一种具有这类系统的车辆以及用于使用在这类系统中的子单元和连接位置。

背景技术

在机动车中上升的交通密度总是更频繁地导致紧急的行驶状况。因此，现代的车辆配备有多个辅助系统，所述辅助系统支持驾驶员驾驶机动车。这些辅助系统又依赖于多个传感器用于其正常运转，所述传感器感测车辆的周围环境。在此，提出这样的问题：每个单个的传感器必须与控制仪连接用于分析利用数据，并且所述控制仪必须对每个传感器单义地辨认出其安装位置，以便正确地分派数据。为了降低传感器和控制仪之间的布线的复杂性，使用数据总线，从而可以将多个传感器连接在一个电缆束上。然而，不再存在在传感器的安装位置和配属于所述传感器的数据线之间的简单的对应关系，现在，对于连接在所述数据总线上的一个传感器考虑基本上多个可能的安装位置。

从DE 199 45 337 A1已知用于在子单元和控制单元之间传递数据的系统。单个的子单元配属有微开关，其中，子单元的功能通过微开关的位置来调节。在安装子单元时，将微开关压向安装壁，相应的销钉处于所述安装壁上，所述销钉以阻力对抗微开关。此外，微开关的位置向子单元说明一地址，在通过总线通信时，所述地址在数据结构中作为识别比特使用。

使用在车辆周围环境中的传感器经常在没有另外的防护措施的情况下暴露于如潮气、油、盐等等这样的周围环境影响下。因此，值得期待的是，提供一种系统，借助于所述系统可以向传感器传递编码，所述系统对周围环境影响是有抵抗力的并且在没有附加的电接触的情况下能够应付。

发明内容

提出一种用于将信息传递到子单元的系统，其包括至少一个连接位置和至少一个子单元，其中，所述连接位置设置用于接收所述子单元，并且，其中，所述连接位置包括至少一个编码凸起部，所述编码凸起部设置用于嵌接到子单元上的相应凹槽中，其中，编码凸起部的布置对要传递的信息编码，并且，其中，所述子单元具有至少一个凹槽，所述凹槽包括器件，以无接触地感测编码凸起部在所述凹槽中的存在。

所述系统例如安装在机动车中，其中，所述系统在机动车的不同部位上包括连接位置。优选子单元涉及用于感测车辆的周围环境的传感器，并且优选连接位置实施为用于传感器的保持装置。传感器实施为例如超声波传感器、雷达传感器、光学雷达传感器或者诸如此类的。例如所述系统包括1到50个之间的连接位置。

通常，电流供应以及到控制仪的数据连接对于子单元的运行是必需的。为此，在连接位置上设置用于建立电式连接的相应的器件。因为连接位置通常暴露于如潮气、油和盐这样的能腐蚀电触点的周围环境影响，一方面，这些触点必须相应地装备，另一方面，值得期待的是，降低触点的数量。因此，根据本发明设置，为了将信息传递到子单元，不布置另外的电触点，而是在连接位置上设置编码凸起部，所述编码凸起部设置用于嵌接到处于子单元上的凹槽中。为此，子单元包括至少一个凹槽，所述子单元通常包括至少两个凹槽，其中，信息通过编码凸起部的存在或者说不存在来进行。例如编码凸起部的存在可以被评估为逻辑1且编码凸起部的不存在可以被评估为逻辑0。因此，用两个编码凸起部已经可以标记四种状态，用三个编码凸起部可以标记八种可能的状态等等。

在另一种实施方式中，可以设置，不仅仅确定编码凸起部的存在或者说不存在，而是也感测编码凸起部的高度或者说感测编码凸起部嵌接到凹槽中多远。在这种情况下，用一个编码凸起部可编码多于两种可能的状态。如果例如编码凸起部以三种不同的高度被置入，则一个编码凸起部可以标记总共四种不同的状态，即对应于不同的高度的三种状态以及不存在编码凸起部的状态。

相应的子单元无接触地识别编码凸起部在凹槽中的存在或者说不存在。因为为了识别编码凸起部，没有电触点必须被向外导向，则子单元的壳体可以闭合地实施，这提改进了系统相对于周围环境影响的抵抗力。

子单元包括这样的器件，子单元通过所述器件电容式地、电感式地或者磁性地感测编码凸起部在子单元的凹槽中的一个中的存在。这些器件被设置在子单元的内部。例如在磁性地识别的情况下，所述器件构型为磁传感器、例如构型为霍尔效应传感器。在电容式或者电感式地测量的情况下，子单元可以包括呈围绕凹槽走向的导体回线形式的器件。

借助于这些导体回线可以测量电容或者阻抗。所测量的电容或者说阻抗与是否有对象处于凹槽中相关。据此，如果在子单元置入之后编码凸起部嵌接到连接位置的凹槽中，则这时通过电容变化或者阻抗变化被识别的电特性发生改变。

无论编码凸起部由哪种材料制造，电容或者说阻抗的这样的改变发生。例如在本发明的一种变型(在所述变型中，连接位置实施为用于传感器的保持装置)中，所述编码凸起部由与保持装置相同的材料制造。

在另外的实施方式中，为了简化地识别编码凸起部，所述编码凸起部可以附加地金属地或者磁性地实施。在此，当要使用霍尔传感器用于无接触的识别时，磁性的实施是必需的。

优选，对于子单元与中央控制仪的通信所必需的电触点实施为这样的触点，通过所述触点可以使子单元与总线连接。在数据总线中，所有与总线连接的仪器分占相同的电缆束，从而使系统中布线的复杂度最小。

在这种情况下，优选的是，被传递到子单元的信息代表用于通过总线进行的通信的标志。

如果所有的子单元通过共同的总线相互通信并且与控制仪通信，则每个总线参与者需要单义的标志，以便一方面能够可鉴别地作用到控制仪且另一方面能够被控制仪直接地作用。如果设置例如四个凹槽(编码凸起部嵌接到所述凹槽中，所述编码凸起部可以通过不同的高度占用三种不同的状态)，则产生2的12次方、即4096种编码可能性。

在本发明的另一种实施方式中，被传递到子单元的信息代表系统中的连接位置、功能特征和/或修正信息。

如果子单元已知其在系统中的连接位置，则子单元将其位置告知控制仪，从而控制仪可以正确地配属由子单元提供的数据。

如果信息代表功能特征，则子单元能够仅通过与确定连接位置的连接来配置。被传递的功能特征例如可以转换释放子单元的确定功能或者例如配置其功能，例如在传感器的情况下确定传感器的测量有效距离，或者确定例如，传感器仅仅作为接收器或者发送器使用还是作为组合的发送/接收单元使用。

此外，在本发明的一种变型中，可以考虑，也传递修正信息，从而对子单元可以考虑其安装位置的特点。

本发明的另外的方面涉及用于使用在这类系统中的子单元和连接位置。

本发明的另一个方面涉及一种包括这样的系统的车辆。

在此，连接位置为这样的位置，用于传感器的保持装置在车辆上布置在所述位置中。连接位置包括编码凸起部，所述编码凸起部单义地标记每个单个的连接位置，从而所有作为子单元使用在系统中的传感器首先可以等同地实施，并且通过置入在连接位置中才获得它们各自的编码。

通过根据本发明的系统提供一种简单的可能性，以便根据传感器的安装位置单义地标记和/或配置例如所有等同地实施的传感器。在此，可能的是，所有的传感器通过共同的数据总线与控制仪连接，其中，可以单义地求取传感器的安装位置。单个的传感器通过借助于编码凸起部编码获得关于传感器安装位置的信息并且能够将所述信息通过数据总线向控制仪传递。

有利地，为了向子单元传递信息，不需要另外的电触点。同样地，非必需的是，如例如微开关这样的可运动的机械部件布置在子单元上，所述子单元可从外部接触到。子单元的壳体可以在最大程度上闭合地实施，仅仅还必须布置对于电流供给和对于通过数据总线进行的通信所必需的电触点。

通过省去另外的电触点或者说机械开关，在最大程度上避免例如由于潮气、油或盐引起的、使得电触点腐蚀的周围环境影响。信息传递进而整个系统的可靠性明显地提高。

通过在最大程度上闭合的实施方案、机械开关的省去和电触点数量的最小化，系统相对于污染物和腐蚀极其鲁棒。

在一些最简单的实施变型中，子单元包括所述器件，在这样的最简单的实施变型中，所述子单元借助于所述器件电容式地、电感式地或者磁性地感测编码凸起部在其凹槽中的一个中的存在。这些器件被设置在子单元内部。例如在磁性地识别的情况下，所述器件构型为磁传感器、例如构型为霍尔效应传感器。在电容式或者电感式的测量的情况下，子单元可以包括呈围绕凹槽走向的导体回线形式的器件。

附图说明

附图示出：

图1子单元的示意图，

图2子单元置入到连接位置中，和

图3A和3B用于编码凸起部在连接位置中的布置的两个例子。

具体实施方式

在本发明实施例的以下说明中，相同或者类似的部件和元件用相同的参考标记标出，其中，省去在个别情况下对这些部件或元件的重复说明。附图仅仅示意性地示出本发明的主题。

在图1中示意性地示出子单元10。在该视图中，以截面示图从上方示出子单元10。子单元10具有壳体12，该壳体设置用于被置入到连接位置20(见图2)中。在图1中所示出的实施方式中，壳体12具有三个凹槽14。在该截面示图中，可以看到，给每个凹槽14配属有导体回线18，所述导体回线与控制单元16处于连接中。导体回线18分别从控制单元16出发围绕凹槽14中的一个走向。

控制单元16可以通过导体回线18测量如电容或阻抗这样的电学参数。这些电学参数与是否有对象处于凹槽14中相关。如果一对象被导入凹槽14中的一个中，则电学特性发生改变，这又可以通过电容改变或者通过阻抗改变来测量。因此，控制单元16可以确定，是否有对象处于凹槽14中，而不必发生机械接触或者电接触。

在本发明的另外的实施方式中，可以考虑，附加于或者替代导体回线18地，每个凹槽14配属有磁传感器、例如霍尔效应传感器。这样的传感器尤其可能会识别，是否有磁化了的材料被导入凹槽14中的一个中。

同样地，在本发明的另外的实施方式中，可以考虑，设置其它数量的凹槽14。通过每个凹槽14可以感测一逻辑比特(Bit)，即对象在凹槽14中的存在或者不存在。因此，所布置的凹槽14的数量通常这样选择，使得可以编码所需要的信息。在此，可编码的状态的数量为2ⁿ，其中，n相当于凹槽14的数量。

图2示出子单元10被置入到连接位置20中。子单元10从上方沿方向26导入实施为保持装置22的连接位置20中。在此，保持装置22具有编码凸起部24，在子单元10置入到连接位置20中时，所述编码凸起部嵌接到子单元10的相应的凹槽14中。

根据所述设备的实施方式而定，子单元10实施为例如用于感测周围环境的传感器，并且保持装置22布置在车辆中的、确定用于周围环境传感器的安装位置上。在此，对于车辆的驾驶辅助系统来说重要的是要知道，哪个传感器或者说哪个子单元10已置入到哪个连接位置20中。如果可能的连接位置20通过编码凸起部24在连接位置20中的单义布置被编码，则子单元10的控制单元16可以通过借助于编码凸起部24的编码来识别该子单元的安装位置并且将该安装位置通过数据总线通知在车辆中的其它控制仪。

在图3A和3B中示出连接位置20的两种不同的编码。

在图3A和3B中示出分别实施为保持装置22的连接位置20。在此，各一个子单元10置入到所述保持装置22中。在所示出的实施方式中，所述子单元10中的每个具有三个凹槽14。编码凸起部24可以嵌接到所述凹槽14中的每个中。由此得出三个可能的位置31，32，33，编码凸起部24可以布置在所述位置上。

在图3A中所示出的实施方式中，编码凸起部24处于第一位置31上并且嵌接到子单元10的相应的凹槽14中。

在图3B中，编码凸起部24分别处于第二位置32和第三位置33中。

通过编码凸起部24的不同编码可以被子单元10无接触地识别，其方式是，求取编码凸起部24在相应凹槽14中的存在或者说不存在。例如子单元10可以从这样获得的信息推断出该子单元在系统中的安装位置。在另外的实施方式中，附加地或者替代地，这种信息可以包括用于通过数据总线进行的通信的单义ID或者例如可以将配置信息或者修正信息向子单元10传送。这样的配置信息例如可以包含，实施为传感器的子单元10应在确定的连接位置20上以不同于在其它连接位置20上的测量有效距离来工作。

本发明不限于在这里所说明的实施例和在这里所强调的方面。更确切地说，在由权利要求所确定的范围之内，多种变型是可能的，所述变型处于本领域技术人员处理的范围内。

Claims (12)

1.用于将信息传递到子单元(10)的系统，其包括至少一个连接位置(20)和至少一个子单元(10)，其中，所述连接位置(20)设置用于接收所述子单元(10)，其特征在于，所述连接位置(20)包括至少一个编码凸起部(24)，所述编码凸起部设置用于嵌接到所述子单元(10)上的相应凹槽(14)中，其中，所述编码凸起部(24)的布置对要传递的信息编码，并且，所述子单元(10)具有至少一个凹槽(14)，所述凹槽包括器件，用以无接触地感测所述编码凸起部(24)在凹槽(14)中的存在。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为了无接触地感测所述编码凸起部(24)在凹槽(14)中的存在，所述器件包括导体回线和/或磁传感器。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述连接位置(20)包括电触点，所述子单元(10)能够通过所述电触点与总线连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信息代表对通过所述总线进行的通信的标志。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述信息代表在所述系统中的连接位置(20)、功能特征和/或修正信息。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述至少一个子单元(10)实施为传感器，并且，所述至少一个连接位置(20)实施为用于所述传感器的保持装置(22)。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述编码凸起部(24)由与所述保持装置(22)相同的材料制造。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述至少一个编码凸起部(24)金属地或者磁性地、或者附加地金属地、或者附加地磁性地实施。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述子单元(10)从超声传感器、光学雷达传感器和雷达传感器中选择。

10.车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1至9中任一项所述的系统。

11.子单元(10)，其用于使用在根据权利要求1至9中任一项所述的系统中。

12.连接位置(20)，其用于使用在根据权利要求1至9中任一项所述的系统中。