CN106458096B - 用于机动车的可转动内后视镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的可转动内后视镜(100，200，300)，包括镜面，尤其是以楔形镜(104，204)的第一表面的形式，传感器装置(207，801，802)适于光传播时间测量，以感应车辆驾驶员的至少一个手势和/或该楔形镜(104，204)的该第一表面上的入射光，以及转动装置(102)，用以将该镜面从正常位置(110)转动到至少一个变暗位置(112)，在这个位置减少该镜面反射的光对驾驶员造成的致盲，其中该转动装置(102)可以根据该传感器装置(207)的至少一个输出信号而被启动。本发明进一步涉及具有这种内后视镜的车辆和用于这种内后视镜的方法。

Description

用于机动车的可转动内后视镜

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的可转动内后视镜，一种具有这种可转动后视镜的机动车和用于这种内后视镜的方法。

发明背景

驾驶员辅助系统基于利用雷达、视频、红外和超声的环境传感器来感知并解释机动车周边环境。它们在许多行驶状况中向驾驶员提供辅助支持，并因此增加驾驶舒适性和驾驶安全。驾驶员辅助系统通过在危急情况下向驾驶员提供辅助支持而贡献更好的安全性，在这些危急情况中需要快速和确信的动作。在危险的环境中，其中，例如，驾驶员的反应时间在突然出现来自行驶在其后方的机动车的刺眼的光是受到影响时，就需要技术帮助对驾驶员辅助支持。

EP1593550A1涉及一种用于机动车的内后视镜，其具有可以安装在机动车内的支撑臂和可调节设置在该支撑臂上的调节器，其中楔形镜直接或者间接附于该调节器，通过该调节器的驱动，该楔形镜可以在正常位置和变暗位置之间调节，有一个驱动装置用来驱动该调节器，以及至少一个弹性张紧元件，利用该元件，该调节器在该正常位置和/或该变暗位置弹性地张紧。该驱动装置由此可由光感传感器控制，尤其是差光传感器。

按照EP1013503A1的机动车内后视镜具有用于反射面的支撑体，其可以在弹簧的作用下移动以在形状记忆金属丝激发后移动到变暗位置。

发明概述

本发明的目的是给驾驶员提供一个装置以避免行驶在后方的机动车刺眼的光导致危险的状况。

这个目的是由一个用于机动车的可转动内后视镜来满足的，其配备有镜面，尤其是以楔形镜的第一表面的形式，一个传感器装置适于测量光线传播时间，用以感应至少该车辆的驾驶员的至少一个姿势和/或该楔形镜的该第一表面上的入射光，以及转动装置，用以将该镜面从一个正常位置转动到至少一个变暗位置，其中降低驾驶员被该镜面反射的光导致的致盲，其中该转动装置可以根据至少一个该传感器装置的至少一个输出信号而启动。

由此，该传感器装置可以提供为包括至少一个TOF传感器形式的第一传感器，尤其是包括TOF摄像头，其中该传感器装置优选地还包括至少一个第二传感器以满足ALS功能。

该第一传感器可以安装在该内后视镜呈现该镜面的一侧，特别是安装在该镜面上，和/或第一第二传感器可安装在该内后视镜呈现该镜面的一侧，特别是安装在该镜面上，和/或第二第二传感器可安装在该内后视镜相对该镜面的一侧，尤其是该楔形镜相对该镜面的表面上，其中该第一传感器和该第一第二传感器优选地成型为一体。

还提出的是，该转动装置可以基于该第一和至少一个第二传感器的输出信号的比较而启动，优选的是通过相减进行比较，和/或该转动装置该第一第二和第二第二传感器的输出信号的比较而启动，优选的是通过相减进行比较。

有利地，还提出该转动装置可根据该机动车这样的一个装置的信号而启动，该装置具备车辆环境中的光照条件的特征，尤其是包括车辆的照明装置，例如形式为车头灯和/或车辆内部的灯光，和/或内部的时钟，和/或定位装置。

优选的按照本发明内后视镜特征在于该传感器装置是该转动装置的控制单元的一部分，其中该控制单元优选地监测该镜面上在第一间距内的运动模式和/或在第二间距内提供至少一个虚拟按钮，和/或该控制单元优选地监测该内后视镜的第一区域内的运动模式和/或在该内后视镜的第二区域内提供至少一个虚拟按钮。

由此，该第二间距可以设定为比该第一间距更靠近该镜面，和/或该第一间距可以提供在该控制单元的该第一区域内，以及该第二间距可以提供在该控制单元的第二区域内。

此外，该转动装置可以提供为包括形状记忆驱动器用于转动该镜面，其中该形状记忆驱动器优选地包括形状记忆金属丝，其响应通过该形状记忆金属丝的电流而改变长度。

由此，可以提供该控制单元设计为向该形状记忆金属丝提供电流，尤其是来自车辆电源的电流。

还提出该形状记忆金属丝卷绕在第一螺纹辊上并且响应电流而导致该第一螺纹辊的转动运动，其中该第一螺纹辊优选地形成该内后视镜的驱动轴并且设计为将该镜面转动至少第一转动角。

由此，该形状记忆金属丝可以提供为圈绕在第二螺纹辊，其设计为将该镜面转动至少第二转动角，其中该第二螺纹辊的直径优选地与该第一螺纹辊的直径不同。

该转动装置可包括另一个的驱动器，其设计为将该镜面移动回到该正常位置，其中该另一个驱动器优选地包括第二形状记忆驱动器或弹簧元件。

本发明还提供具有按照本发明的可转动内后视镜的机动车，特征是具有控制装置，并结合该传感器装置，该控制单元，具备车辆环境中的光照条件特征的装置，照明装置，例如以车头灯和/或车辆内部灯光的形式，内部的时钟，和/或定位装置。

此外，本发明还提供一种方法，用于转动按照本发明的用于按照本发明的机动车的可转动内后视镜，特征是具有以下步骤：监测机动车驾驶员的运动，尤其是驾驶员手臂朝向该内后视镜的运动或手指在该内后视镜的特定区域的运动，和/或该内后视镜上的入射光；和根据监测的结果触发该内后视镜从正常位置到至少一个变暗位置和/或从该变暗位置到该正常位置的移动。

由此，可以提供在从该正常位置改变到该变暗位置时考虑车辆功能，尤其是设置照明装置，和/或时间信息，和/或车辆位置，和/或该车辆驾驶员可以选择从该正常位置到该变暗位置和/或从该变暗位置到该正常位置的改变是否自动通过手势控制或虚拟按钮的触发自动进行，其中自动改变优选地在监测到特定的、预定的光照条件时启动。

本发明基于这样的认识，即行驶在该机动车后方的车辆会通过机动车的内后视镜导致晃眼效果，尤其是在黑暗中。如果该内后视镜转到变暗位置，那么该光束路径就被中断以及不会发生晃眼效果。为了能够使得这样的下翻容易并且安全，按照本发明的内后视镜具有转动装置，其设计为将该内后视镜从正常位置移动到变暗位置，其中在该变暗位置减小驾驶员由该内后视镜导致的晃眼。此外，这样的内后视镜具有传感器装置，其包括例如控制单元，以及其设计为自动或者响应驾驶员的运动来启动该转动装置。由此可通过驾驶员的手势控制来进行该动作控制的启动，例如，由驾驶员的手臂或手朝向该内后视镜的移动，或虚拟按钮的启动。

下面的缩写和术语用来描述本发明的细节：

SMA：形状记忆合金(SMA；德语：–FGL)，通常还称作“记忆金属”是特殊的金属，其可以存在两种不同的晶体结构并且出现显著的形变时“记住”上一个形状。

LED：发光二极管。

EC玻璃：防眩目电致变色镜面玻璃。

TOF：飞行时间-TOF传感器表示通过确定飞行时间测量距离的传感器装置。

ALS：环境光线传感器-具有ALS功能的传感器允许类似人眼的亮度监测。

下面描述具有变暗功能和手势控制的内后视镜，其对于驾驶员非常容易操作。尤其是，驾驶员可以通过朝向该内后视镜的简单的手部运动而在手势控制的帮助下开始启动转动装置，该转动装置因此将后视镜移动至驾驶员不再被晃眼的位置。该后视镜可以通过使用SMA驱动器安静地移动。另外，这比制造具有EC玻璃的后视镜有更显著的效费比。

手势控制的内后视镜的优点在于该机动车的驾驶员可以在被行驶在后方的车辆晃眼的情况下利用简单的运动而使该内后视镜下翻，从而他们不再被晃眼。所以，他们可以通过简单的手势控制减少或完全阻止晃眼，而同被刺眼的光影响的视觉感知无关，并且使他们脱离危险情况。该可转动内后视镜容易操作。仅仅是手臂或手朝向该内后视镜的简单移动就足以使该内后视镜下翻。

已经证明特别有好处的是如果用来监测驾驶员的移动以便能够响应所监测到的移动而启动转动装置的传感器是TOF传感器，因此适于光线传播时间测量。这样的传感器可以与ALS传感器结合以监测强度和距离，由此可以区分乘客和驾驶员，从而可以忽略乘客的运动。此外，该传感器同等地响应黑色或白色的物体，并因此响应带有或者不带黑色手套的手，并因而最合适用于监测驾驶员的手势。

另外，另一个ALS传感器可以监测该机动车外部的亮度，因此监测通过机动车的前挡达驾驶员的光线量。通过比较这个光线与该内后视镜反射的光线，可通过将内后视镜下翻而实现改进。因而，其还可能用于对驶进或驶出隧道做出反应的系统。

附图说明

图1a是按照本发明第一实施例的用于机动车的可转动内后视镜的示意图；

图1b是图1a的内后视镜的进一步示意图；

图2a是按照本发明第二实施例的用于机动车的可转动内后视镜的平面图；

图2b是图2a的内后视镜中经过楔形镜的剖视图；

图2c图2a的A部分的放大图；

图3是按照本发明第三实施例的用于机动车的手势控制的可转动内后视镜的三维示意图；

图4是用于按照本发明的手势控制的内后视镜的双轴迷你YO(mini yo)的平面图；

图5是图4的双轴迷你YO的侧视图；

图6是用于按照本发明的手势控制的内后视镜的三轴迷你YO的平面图；

图7是手势控制的内后视镜的驱动器的三维示意图，其实现为具有弹簧元件的YO；

图8a是用于按照本发明的手势控制的内后视镜的传感器装置的示意图；

图8b是用于按照本发明的手势控制的内后视镜的另一种传感器装置的示意图；以及

图9按照本发明用于手势控制转动车辆的内后视镜的方法的示意图。

发明详述

图1a示出机动车按照本发明第一实施例，用于机动车的可转动内后视镜100的示意图。该可转动内后视镜100包括框架101、转动装置102和控制单元103。该转动装置102可由此将包括楔形镜104的内后视镜100从正常位置110移动到变暗位置112。该正常位置110可以是图1a中所示的位置，其中驾驶员在白天可以容易地从该内后视镜100内识别出行驶在后方的车辆。该变暗位置112可以是这样的位置，其中该驾驶员在夜晚被行驶在后方的车辆的车头灯经该内后视镜100反射而导致的晃眼程度至少被减小。该变暗位置112由此可以是这样的位置，其中该整个内后视镜100向上转动，如图1a所示，从而从行驶在该机动车后方的另一车辆的光线到达驾驶员眼睛的反射光束路径被打断。该变暗位置112还可以是这样的位置，其中只转动该楔形镜104，包括向一侧或者向下。可以有多种不同的转动角度或者折叠角度。

驾驶员还可以使用控制单元103以启动该转动装置102，尤其是响应驾驶员的运动或手势。这种运动可以是手臂或者手朝向该控制单元103的移动。例如，该控制单元103可以对驾驶员的手以特定的速度向控制单元103移动时反应。

按照本发明的一个实施例中，该转动装置102可以包括第一形状记忆驱动器，利用其可将该内后视镜100移动到该变暗位置112。这样的形状记忆驱动器可以包括形状记忆合金–SMA(德语：–FGL)。由此其可以是金属合金，其可存在两种不同的晶体结构，从而该第一形状记忆驱动器记住之前的形状，即便后续出现显著的形变，并且而可以转变回其原本的形状。该原本的形状可以是该正常位置110，以及该变形的形状可以确定该变暗位置112。

本发明的有益实施例中，该第一形状记忆驱动器可包括形状记忆金属丝，其长度可以响应经过该形状记忆金属丝的电流而改变。经过该金属丝的电流可以导致该金属丝的温度上升，从而该金属丝可以延伸。该控制单元103可因此响应驾驶员的运动而向该形状记忆金属丝施加电流，例如通过连接到该机动车的电源。该形状记忆金属丝可卷绕在第一螺纹辊上，并且可以使得该第一螺纹辊响应电流而旋转运动，例如下面图3至7中所描述的。该第一螺纹辊可由此形成该内后视镜100的驱动轴，并且将该内后视镜100转动第一转动角。该形状记忆金属丝还可以卷绕在第二螺纹辊上，其可将该内后视镜100转动第二转动角。由此，该第二螺纹辊的直径不同于该第一螺纹辊的直径，例如，如下面图3至7中所描述的。

该转动装置102可包括另一个驱动器，其可以将该内后视镜100从该变暗位置112移动回到该正常位置110。该另一个驱动器可由此包括第二形状记忆驱动器，其可以与上述该第一形状记忆驱动器相同的方式构建。

这两个形状记忆驱动器还可以彼此独立控制。因此，该第二形状记忆驱动器可在一定时间后将该内后视镜100移动回到该正常位置110。或者，该第二形状记忆驱动器可根据例如传感器装置检测到的晃眼状况而将该内后视镜100移动回到该正常位置110，其中这个移动还可以由该传感器装置监测。该第二形状记忆驱动器还可以响应驾驶员的运动而将该内后视镜100移动回到该正常位置110。在一个实施例中，该第二形状记忆驱动器可以根据该形状记忆金属丝的冷却而将该内后视镜100移动回到该正常位置110。

该另一个驱动器可有益地具有弹簧元件。结果是，该弹簧元件可根据该第一形状记忆驱动器中的该形状记忆金属的冷却而将该内后视镜100移动回到该正常位置110。该弹簧元件的力可针对该第一形状记忆驱动器的该形状记忆金属丝的延伸的力进行调节，以便在该金属丝冷却时缓慢回到该正常位置120。

按照本发明，优选地，该控制单元103在该传感器装置具有至少一个传感器以能够监测驾驶员的运动，尤其是该驾驶员的手臂朝向该内后视镜的运动。该控制单元103由此可以根据用于检测到的驾驶员运动的阈值而启动该转动装置102。例如，该转动装置102可以在超过预定的阈值时启动，从而该内后视镜100可以移动到该变暗位置112。

图1b示出手势控制的内后视镜100的示意图，其与图1a一致，包括转动装置102，控制单元103、107和楔形镜104。在这个实施例中，该内后视镜还具有SMA金属丝驱动器并且装备有传感器装置，以使用手势控制实现变暗。该内后视镜100可由此使用旋转运动而下翻，这样该驾驶员就不再被晃眼，并且该移动可由该转动装置102自动完成，甚至静默完成。在一个实施例中，该驾驶员不仅可以使用手部移动或者手势、或者甚至通过靠近来使得该内后视镜100下翻、上翻或者翻到一侧而从图1b示出的正常位置到未示出的变暗位置，还可以再回去。

下面描述可以导致该内后视镜100移动的该驾驶员与该内后视镜100的可能交互。当该驾驶员以特定的方式在该控制单元103的第一监测区域，也称作手势通道，进行运动1，镜子安装座105和该楔形镜104之间的角度可以改变为产生这样的效果，即该楔形镜104面向该驾驶员的第一表面有一点朝向机动车顶部，从而该驾驶员不在被晃眼。该转动装置102的驱动器，其可以位于该内后视镜100中的该楔形镜104的后方，可以确保这个自动移动。如果该驱动器是SMA驱动器，其中在该控制单元103中的传感器装置检测到驾驶员的手势时可以向位于该楔形镜104后的金属丝提供电流，该金属丝可以加热并因此缩短，其转变为该内后视镜100在该枢轴点106的可转动运动。该传感器装置的手势通道内的另一移动可确保该内后视镜100回转。或者，回转可以是由该控制单元107的第二监测区域中的虚拟按钮的启动来推动的。该第二监测区域由此可比该第一监测区域更靠近该楔形镜104的镜面设置，以便更好的模拟按钮。

图2a至2c使出按照本发明的另一内后视镜200，其包括可调节的楔形镜204和传感器装置207。图2b中可以最佳地看出该楔形镜的楔形。图2b还示出该传感器装置207包括面向该驾驶员的该楔形镜204的第一镜面上的第一传感器208，而第二传感器209安装在该楔形镜204的后面。该第一传感器208可以是具有ALS功能的TOF传感器，而该第二传感器仅需要满足ALS功能。这对于转动装置(未示出)的启动可以有大的范围，然而其可以对应参照图1a和1b描述的转动装置。该传感器208和209也可以设计为成为一体。

使用该传感器208，可以是单手的手势控制，即在距离该楔形镜204超过10mm的距离上的移动。在距离该楔形镜10mm的范围内，将执行按钮功能，利用该功能，例如，该转动装置的手势控制可以切换到完全自动控制。对于完全自动的方案，该第一传感器208监测是否存在晃眼的情况，以及该楔形镜204是否应当转到变暗位置。考虑到来自该第二传感器209的输出数据也允许该环境光线，因此也要考虑通过机动车的前挡被驾驶员感知到的光线(未示出)。该两个传感器208和209的输出信号可以一起评估，例如使用差分电路，以便因此考虑特别的行驶状况，比如在驶进隧道或离开隧道发生的情况。所以，通过该第二传感器209，也可以识别白天和夜晚的差别。当转动该楔形镜204时可以考虑这个差别，即结合需要超过的阈值以出发转动和/或转动角度。

按照本发明的转动装置还可以不仅仅基于该传感器装置207的输出信号而操作，也可以考虑额外的信号，比如车头灯的信息和/或可以用来确定白天或者夜晚的时间信号。

图3示出本发明另一实施例的机动车手势控制的内后视镜300的三维示意图。该内后视镜300可以设计为对应图1a或1b的该内后视镜100，或包括图2a至2c的该内后视镜200。该内后视镜300的外壳在图3示为打开，从而可以看到位于该外壳(未示)内的各种机械部件。该楔形镜安装在支撑板309背向观察者的侧面并因此不可见。

该内后视镜300具有驱动器301，利用其，球节302(图3示为拱形部分和球面拱顶或球面轴承板)可以转动以相应地转动该内后视镜300。该驱动器303包括SMA金属丝和设计为YO-YO驱动器。YO驱动器仅在一个方向转动而另一个方向被弹簧拉回，而YO-YO驱动器具有第二个线圈，其在完全相对的方向转动，从而该YO-YO驱动器可以在两个方向转动。图3的实施例中，该驱动器301包括第一轴304和第二轴305。该第一轴304可以装备两个线圈，其在不同的方向转动以实现YO-YO驱动器。该第二轴305也可以装备两个线圈，其可以在不同方向转动以实现YO-YO驱动器。

该转动装置中的该驱动器301可以进行至少90°的转动并且替代传统变暗装置中的手动手柄。图3的实施例中，该驱动器301包括2个轴304，305，但是超过两个轴以及只有一个轴304也是可以的。然而，对于90°转动，2个轴通常是足够的。

图3的实施例中，该驱动器301在该轴304、305的末端具有两个稳定点，其与该球节302的拱形部分啮合。因此可以防止转动后的意外调节。

该SMA金属丝303卷绕在辊子306、307上，其朝向该两个轴304、305布置，并且可通过电流脉冲加热，并因此缩短以进行90°转动。

该驱动器301包括支撑板308，其用来将该金属丝303固定于该辊子306、307。该金属丝303被引导从该支撑板308经过该第二辊子307然后经过该第一辊子306，并且固定在那里。在一个实施例中，控制单元的电力可以连接到该支撑板308。该控制系统然后可以准确测量内阻以便精确加热该金属丝303并且测出力。

图4示出用于按照本发明另一实施例的手势控制的内后视镜的两轴迷你YO 400的平面图形式的示意图。该迷你YO 400可用在例如该内后视镜300的驱动器301中。如前面所解释的，术语YO意思是驱动器只在一个方向转动并且在另一方向可被弹簧拉回，例如，按照图7中的示意。

图4的实施例中，该迷你YO包括第一螺纹辊406，例如对应图3示出的该第一螺纹辊306，以及第二螺纹辊407，例如对应图3示出的该第二螺纹辊307。由此，该第二螺纹辊407比该第一螺纹辊406粗。例如，该第一螺纹辊406可以具有8mm直径，该第二螺纹辊具有16mm直径。其他的粗细和直径也是可以的。形成线圈的金属丝403的大部分卷绕在较粗的第二螺纹辊407上，而只有小部分线圈卷绕在较窄的第一螺纹辊406。窄的第一螺纹辊406可以设计成驱动轴并且中空以便从内部向该金属丝403提供电流。该金属丝403连接到外壳(支撑板308上的固定点408，例如上述参照图3描述的)，将电流从那里提供到该金属丝，然后传递到较粗的第二辊子407，在那里形成多个线圈并最终到较细的第一驱动辊子406。那里，其进入该辊子406内部的孔，并且被向外引导至电源409。该电源409可由汽车电池提供。

图5示出图4的两轴迷你YO 400的侧视图形式的示意图。图5的实施例中，该金属丝403在该固定点408固定连接到外壳，在这个位置还向其提供电流，在这之后，其经过该较粗的第二辊子407，在那里形成多个线圈，并继续到较窄的第一驱动辊子406。在那里，其进入该辊子406内部的孔，并且被向外引导至该电源409。该电源的供电线缆标记符号“+”和“-“。

图6示出按照本发明的另一实施例的手势控制的内后视镜的三轴迷你YO 600的平面图形式的示意图。该迷你YO 600可用于，例如如图3中描述的内后视镜300的驱动器301中。该三轴迷你YO 600可以对应图4和5的两轴迷你YO，不同之处在于金属丝603还被引导经过额外的第三辊子。

图6的实施例中，该金属丝603在固定点608固定连接到外壳，在这个位置还向其提供电流，之后经过该第三辊子609，在那里形成多个线圈，再到该第二辊子607，以及然后到该第一辊子606，其可作为驱动辊子。在那里，金属丝进入该辊子606内部的孔并被向外引导至电源。

利用该三轴迷你YO 600，可以比两轴迷你YO产生更大的转动角。图6中未示的实施例中，该迷你YO包括额外的轴，以能够实现甚至更大的转动角。

图4至6示出的实施例还是实现为迷你YO-YO，即，具有两个金属丝，每一个以彼此相对的方向旋绕。类似地，可以使用弹簧元件，其将该楔形镜缓慢地拉回初始位置。具有弹簧元件的变化中，驱动器可以这样实现，例如，使用手势控制仅到达该变暗位置，而在金属丝冷却一定时间后自动啮合于该初始位置(正常位置)。在具有YO-YO的变化中，每个手势手部运动可以定义其位置。

图7示出手势控制的内后视镜的驱动器700的三维示意图，其实现为具有弹簧元件的YO。该驱动器700可用作，例如，图1至3所描述的内后视镜100、200、300的驱动器301。

图7的实施例中，金属丝703也在固定点708固定连接到外壳，在那个位置向其提供电流，然后其经过第二辊子707，在那里形成多个线圈，并到达第一辊子706，其可用作驱动辊子。在那里，金属丝进入该辊子706内部的孔，并被向外引导至电源。该金属丝703与该两个辊子706、707形成YO元件，其从开始位置(正常位置)在一个方向转动，而弹簧元件710使其回到该开始位置。可以使用该驱动器700实现多种转动角度711，例如，如标尺上示出的0°到90°范围。

图8a示出用于按照本发明的手势控制的内后视镜的具有发光二极管811、812、813、814和TOF摄像头的传感器装置中的第一传感器801的示意图。该传感器801可用在，例如，图1至3中描述的内后视镜100、200、300中，即，是该控制单元103的一部分。在一个实施例中，LED阵列，例如具有红外发光二极管，可用于图8a示出的该内后视镜中用于手势控制。

对于图8a示出的LED技术，可使用LED 811、812、813、814以照亮四个象限Q1-Q4中定义的空间并进行监控。该TOF摄像头810可位于中间作为接收器，其可以监测驾驶员运动导致的光照条件的变化，例如手部运动。更精确地，对于其每个像素，该TOF摄像头监测以该LED 811至814发出的光到达手部并返回的时间。这个时间与距离成正比。结果，可以在第一预定间距内实现手势控制，而在该第二预定间距内提供虚拟按钮。例如，可以使用第一按钮用于完全自动的变暗；以及，例如，可使用第二按钮用于取决于该机动车的照明装置的变暗。因此，原则上可以在车头灯打开时可以强制执行为该变暗位置，而在车头灯关闭时原则上可以强制执行为正常位置。

该传感器801可以监测直观运动模式，并控制驱动器从而既可以将内后视镜从其正常位置转到其变暗位置，也可以返回。

图8b示出具有四个TOF传感器821、822、823、824的另一种传感器装置802的示意图，其每个监测手指820的靠近和位置，例如，在最多20cm的半径范围内，并且将手指820的对应的X、Y、Z轴坐标发送至电子组件。这些全都可以实时进行。

图9示出按照本发明，用于机动车的内后视镜的手势控制转动的方法900的示意图。该方法900可包括该内后视镜从正常位置到该变暗位置的移动901。由此，该内后视镜可响应驾驶员的运动从正常位置移动到该变暗位置，在这个位置降低该机动车驾驶员被该内后视镜造成的晃眼。该内后视镜的移动901可以对应上面参照图1至8的描述而实现。

该处理步骤901可由计算机程序执行，其可以直接加载于机动车车载计算机的内存中，并包括软件代码段。

不言而喻，在这个文件中描述的各种实施例中的特征可以互相组合，除非特别另外说明。如说明书和附图中所示，示为接触的个体元件不必互相直接接触；可以在连接的元件中间设计中间元件。此外，不言而喻，本发明的元件可以在单独电路、部分集成电路或完全集成电路中实现，或编程的方式实现。术语“例如”仅是为了作为例子，而不是最佳或者优化设计。在这里用图说明并描述了特定的实施例，但是对于本领域的专家显而易见的是，众多替代和/或类似的实现方式可以实现以替换所示出和描述的实施例，而不背离本发明的概念。

附图标记

1 驾驶员运动

100 内后视镜

101 框架

102 转动装置

103 控制单元

104 楔形镜

105 镜子安装座

106 枢轴点

107 控制单元

110 正常位置

112 变暗位置

200 内后视镜

204 楔形镜

207 传感器装置

208 传感器

209 传感器

300 内后视镜

302 驱动器

302 球节

303 SMA金属丝

304 轴

305 轴

306 辊子

307 辊子

308 支撑板

309 基板

400 迷你YO

403 金属丝

406 螺纹辊

407 螺纹辊

408 固定点

409 电源

600 迷你YO

603 金属丝

606 辊子

607 辊子

608 固定点

609 辊子

700 驱动器

703 金属丝

706 辊子

707 辊子

708 固定点

710 弹簧元件

711 转动角

801 传感器装置

802 传感器装置

810 TOF摄像头

811 发光二极管

812 发光二极管

813 发光二极管

814 发光二极管

820 手指

821 TOF传感器

822 TOF传感器

823 TOF传感器

824 TOF传感器

900 方法

901 移动

Claims (40)

1.一种用于机动车的可转动内后视镜(100，200，300)，具有：

镜面，

传感器装置(207，801，802)，用以监测该机动车的驾驶员的至少一个手势和/或该镜面上的入射光，以及

转动装置(102)，用以将该镜面从正常位置(110)转动到至少一个变暗位置(112)，在这个位置减少该镜面反射的光对驾驶员造成的晃眼，其中该转动装置(102)能够根据该传感器装置(207)的至少一个输出信号而启动，

其特征在于，该传感器装置适于光线传播时间测量，并且是转动装置(102)的控制单元(103，107)的一部分，

其中

该控制单元(103，107)监测该内后视镜(100，200，300)的第一区域内的运动模式和/或在该内后视镜(100，200，300)的第二区域内提供至少一个虚拟按钮。

2.按照权利要求1的内后视镜，其特征在于，该镜面为楔形镜(104，204)的第一表面的形式。

3.按照权利要求1的内后视镜，其特征在于，该传感器装置(207，801，802)包括至少一个TOF传感器形式的第一传感器(208，810，821-824)。

4.按照权利要求3的内后视镜，该传感器装置包括TOF摄像头。

5.按照权利要求3的内后视镜，其中该传感器装置(207)包括至少一个第二传感器(209)以满足ALS功能。

6.按照权利要求4的内后视镜，其特征在于，该第一传感器(208，810，821-824)安装在该内后视镜(100，200，300)呈现该镜面的一侧，和/或，第一第二传感器安装在该内后视镜(100，200，300)呈现该镜面的一侧，和/或，第二第二传感器安装于该内后视镜(100，200，300)相对该镜面的一侧。

7.按照权利要求6的内后视镜，其特征在于，该第一传感器(208，810，821-824)安装于该镜面。

8.按照权利要求6的内后视镜，其特征在于，该第一第二传感器安装于该镜面。

9.按照权利要求6的内后视镜，其特征在于，该镜面为楔形镜(104，204)的第一表面的形式，且该第二第二传感器安装于该楔形镜相对该镜面的一侧。

10.按照权利要求6的内后视镜，其特征在于，其中，该第一传感器(208)和该第一第二传感器设计为一体。

11.按照权利要求6的内后视镜，其特征在于，该转动装置(102)能够根据该第一和至少一个第二传感器(208，209)的输出信号的比较而启动，和/或，该转动装置(102)能够根据该第一第二和该第二第二传感器(208，209)的输出信号的比较而启动。

12.按照权利要求11的内后视镜，其特征在于，该转动装置(102)能够根据该第一和至少一个第二传感器(208，209)的输出信号相减进行比较而启动。

13.按照权利要求11的内后视镜，其特征在于，该转动装置(102)能够根据该第一第二和该第二第二传感器(208，209)的输出信号相减进行比较而启动。

14.按照权利要求1-13任一项的内后视镜，其特征在于，该转动装置(102)能够根据车辆中的装置的信号而启动，其具备机动车环境中光照条件特征。

15.按照权利要求14的内后视镜，其特征在于，该车辆中的转动装置(102)包括该机动车的照明装置，和/或内部的时钟，和/或定位装置。

16.按照权利要求14的内后视镜，其特征在于，该车辆中的装置的信号为车头灯和/或车辆内部灯光的形式。

17.按照权利要求1-13任一项的内后视镜，其特征在于，其中，该控制单元(103，107)监测距离该镜面的第一间距内的运动模式和/或在第二间距内提供至少一个虚拟按钮，该第一间距提供在该控制单元(103)的第一区域内和该第二间距提供在该控制单元的第二区域(107)内。

18.按照权利要求17的内后视镜，其特征在于，该第二间距比该第一间距更靠近该镜面。

19.按照权利要求1-13任一项的内后视镜，其特征在于，该转动装置(102)包括形状记忆驱动器(301)用于转动该镜面。

20.按照权利要求19的内后视镜，其特征在于，其中，该形状记忆驱动器(301)包括形状记忆金属丝(303，403，603，703)，其响应通过该形状记忆金属丝(303，403，603，703)的电流而改变长度。

21.按照权利要求20的内后视镜，其特征在于，该控制单元(103)设计为向该形状记忆金属丝(303，403，603，703)提供电力。

22.按照权利要求21的内后视镜，其特征在于，该电力来自该机动车内的电源(409)。

23.按照权利要求20的内后视镜，其特征在于，该形状记忆金属丝(303，403，703，803)卷绕在第一螺纹辊(306，406，606，706)上并且响应该电流使得该第一螺纹辊(306，406，606，706)转动运动。

24.按照权利要求23的内后视镜，其特征在于，该第一螺纹辊(306，406，606，706)形成该内后视镜(100，200，300)的驱动轴(304)并设计为将该镜面转动至少第一转动角。

25.按照权利要求23的内后视镜，其特征在于，该形状记忆金属丝(303，403，603，703)卷绕在第二螺纹辊(307，407，607，707)上，其设计为将该镜面转动至少第二转动角。

26.按照权利要求25的内后视镜，其特征在于，该第二螺纹辊(307，407，607，707)的直径不同于该第一螺纹辊(306，406，606，706)的直径。

27.按照权利要求19的内后视镜，其特征在于，该转动装置(102)包括另一驱动器，其设计为将该镜面移动回该正常位置。

28.按照权利要求20-26任一项的内后视镜，其特征在于，该转动装置(102)包括另一驱动器，其设计为将该镜面移动回该正常位置。

29.按照权利要求27的内后视镜，其特征在于，该另一驱动器包括第二形状记忆驱动器。

30.按照权利要求27的内后视镜，其特征在于，该另一驱动器包括弹簧元件(710)。

31.按照权利要求28的内后视镜，其特征在于，该另一驱动器包括第二形状记忆驱动器。

32.按照权利要求28的内后视镜，其特征在于，该另一驱动器包括弹簧元件(710)。

33.一种机动车，其具有按照前述任一权利要求的可转动内后视镜(100，200，300)，特征是，控制装置，结合该传感器装置(207，801，802)，该转动装置(102)，该控制单元(103，107)，具备该机动车环境中的光照条件特征的装置，照明装置，内部的时钟和/或定位装置。

34.按照权利要求33的机动车，其特征在于，该照明装置为车头灯和/或车辆内部灯光的形式。

35.一种用于转动用于按照权利要求33的机动车的按照权利要求1至32任一项的可转动内后视镜的方法，特征是具有如下步骤：

·监测

·该机动车驾驶员的运动，和/或

·该内后视镜上的入射光；以及

·根据监测的结果触发该内后视镜从该正常位置到至少一个变暗位置和/或从该变暗位置到该正常位置的移动。

36.按照权利要求35的方法，其特征在于，该机动车驾驶员的运动是该驾驶员手臂朝向该内后视镜的移动或手指在该内后视镜的特定区域内的移动。

37.按照权利要求35或36的方法，其特征在于，当从该正常位置到该变暗位置和/或从该变暗位置到该正常位置变化时考虑车辆功能和/或时间信息和/或车辆位置的调整，和/或，

该车辆的驾驶员可选择从该正常位置到该变暗位置和/或从该变暗位置到该正常位置的改变是否通过手势控制或通过启动虚拟按钮而自动进行。

38.按照权利要求37的方法，其特征在于，该车辆功能是照明装置的功能。

39.按照权利要求37的方法，其特征在于，当监测到特定的、预定光照条件时，发起自动改变。

40.按照权利要求38的方法，其特征在于，当监测到特定的、预定光照条件时，发起自动改变。