CN106448167B - 一种基于实时路况的拥堵点判别方法 - Google Patents

一种基于实时路况的拥堵点判别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106448167B
CN106448167B CN201611022413.5A CN201611022413A CN106448167B CN 106448167 B CN106448167 B CN 106448167B CN 201611022413 A CN201611022413 A CN 201611022413A CN 106448167 B CN106448167 B CN 106448167B
Authority
CN
China
Prior art keywords
congestion
road
point
time
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611022413.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106448167A (zh
Inventor
周骊巍
曾伟
王新岐
孙立山
刘润有
王晓华
狄升贯
李明剑
高立鑫
蒋宏伟
罗雪坤
罗薇
张天齐
代景旺
李凯峰
李文珍
王珏
刘伟强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Municipal Engineering Design and Research Institute
Original Assignee
Tianjin Municipal Engineering Design and Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Municipal Engineering Design and Research Institute filed Critical Tianjin Municipal Engineering Design and Research Institute
Priority to CN201611022413.5A priority Critical patent/CN106448167B/zh
Publication of CN106448167A publication Critical patent/CN106448167A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106448167B publication Critical patent/CN106448167B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125Traffic data processing
    • G08G1/0133Traffic data processing for classifying traffic situation

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于实时路况的拥堵点判别方法,包括以下步骤:确定需要获取路况的城市或区域范围,选择需要的地图等级;设置下载时间间隔,开始下载地图切片,进行拼接存储,构成实时路况图;将实时路况图导入地理信息系统进行路网矢量化;将矢量化的路网打断成点,给离散点赋予所存储的实时路况色素信息;根据交通流方向,构建离散点之间的拓扑关系;根据继发性拥堵与原发性拥堵空间与时间的差异性,构建拥堵点判别准则,得到拥堵点空间可视化图。本发明能够直观、清楚的表达出拥堵的蔓延过程以及拥堵点、拥堵路段的分布情况,为拥堵治理标明方向,为缓解拥堵提供技术支撑。

Description

一种基于实时路况的拥堵点判别方法
技术领域
本发明涉及城市设计规划领域,更具体的说,是涉及一种基于实时路况的拥堵点判别方法。
背景技术
随着经济的飞速发展和城市化进程的加快,汽车保有量急剧增加,城市居民出行对道路条件要求愈加复杂化与多样化,导致车辆无法及时进行有效疏散、交通组织乏力,形成交通拥堵,并且拥堵已经成为各个城市迫切解决的问题。缓解交通拥堵关键的一环是对城市拥堵点、拥堵道路及拥堵区域的准确有效的识别。目前对拥堵点、拥堵道路的识别一般是通过交通调查、居民采访,以上的方式具有一定的偶然性、主观性、局限性,难以客观的对拥堵进行刻画。网络地图实时路况包含大量的拥堵信息,能够客观的反映城市道路拥堵情况。但是在实际中发现没有对实时路况进行下载并且存储的技术,且无法对实时路况中的信息进行有效的挖掘。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种基于实时路况的拥堵点判别方法,能够直观、清楚的表达出拥堵的蔓延过程以及拥堵点、拥堵路段的分布情况,为拥堵治理标明方向,为缓解拥堵提供技术支撑。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的一种基于实时路况的拥堵点判别方法,包括以下步骤:
步骤一,确定需要获取路况的城市或区域范围,选择需要的地图等级;
步骤二,设置下载时间间隔,开始下载地图切片,进行拼接存储,构成实时路况图;
步骤三,将实时路况图导入地理信息系统进行路网矢量化;
步骤四,将矢量化的路网打断成点,给离散点赋予所存储的实时路况色素信息;
步骤五,根据交通流方向,构建离散点之间的拓扑关系;
步骤六,根据继发性拥堵与原发性拥堵空间与时间的差异性,构建拥堵点判别准则,得到拥堵点空间可视化图。
所述步骤三中路网矢量化包括:将带有路况信息的部分进行矢量化;在路段相交的部分矢量线进行相交;矢量线应在路况信息的范围内。
所述步骤四中矢量化的路网打断成点具体为:将矢量化的路网按同等的间隔均匀打断成点,打断间隔为40m-70m,每一段只包含一种路况信息。
所述步骤六中拥堵点判别准则为:
(1)当前道路点拥堵度增加时,即Ci(t)>Ci(t-1)时:如果前方向点拥堵度降低或不变,即Cj(t)≤Cj(t-1)时,则该点在当前时刻为原发性拥堵点;如果当前方向点拥堵度也同样增加时,即Cj(t)>Cj(t-1),则该点在当前时刻为继发性拥堵点;
(2)当前道路点拥堵度降低时,即Ci(t)<Ci(t-1)时,则为拥堵消散点;
(3)当前道路拥堵点不变时,即Ci(t)=Ci(t-1)时,认为该点当前时刻状态不变;其中,Ci(t)表示第i个道路点在当前时刻t的拥堵度,Ci(t-1)表示第i个道路点在前一时刻t-1的拥堵度,Cj(t)表示道路点i的前方向点j在当前时刻t的拥堵度,Cj(t-1)表示道路点i的前方向点j在前一时刻t-1的拥堵度。
所述步骤六中拥堵点空间可视化图,包括:
(1)原发性拥堵次数与继发性拥堵次数可视化:
记拥堵=3,缓行=2,畅通=1;
设Ci(t)>Ci(t-1);{Ci(t),Ci(t-1)}=(1,2,3)
其中,t=1,2,3…T/a,T表示路况下载的总时间,a表示下载时间间隔,Qt表示在t时刻第i个道路点原发性拥堵属性,Q′t:表示在t时刻第i个道路点继发性拥堵属性,Ni(p):第i个道路点原发性拥堵点拥堵次数,Ni(c)表示第i个道路点继发性拥堵点拥堵次数;
(2)拥堵时间可视化:
记拥堵=3,缓行=2,畅通=1,记拥堵状态转换矩阵Amn为:
其中,Mi(t)表示在t时刻第i个道路点的拥堵转化状态,Mi表示第i个道路累计拥堵时间。
与现有技术相比,本发明的技术方案所带来的有益效果是:
本发明利用了地理信息系统地理位置服务技术,能够直观、清楚的表达出拥堵的蔓延过程以及拥堵点、拥堵路段的分布情况,另外,结合三维地图技术能够在地图上准确、直观表达出拥堵严重程度,最终能得到城市拥堵的空间可视化图与拥堵蔓延过程,从而提供更为客观的拥堵信息,为拥堵治理标明方向,为缓解拥堵提供技术支撑。
附图说明
图1是本发明的流程图;
图2是本发明中拥堵点判别准则的框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只是作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
请参考图1的流程图,一种基于实时路况的拥堵点判别方法,包括以下步骤:
步骤一,确定需要获取路况的城市或区域范围,选择需要的地图等级。
首先获取存储至少一天3个小时的网络实时路况图,所述城市或区域范围为需要进行拥堵判别的城市或区域,所述地图等级为根据判别的精确度不同而进行选择,不同等级的地图包含不同等级的道路。可选择任意城市、任意自定义区域、任意缩放等级的地图,所述的图等级为18级,对所需要的各个等级地图可以在同一分辨率下完全显示。
通过区域选择模块选择所要下载实时路况的区域,可以选择特定的城市,也可以自定义下载的区域,通过地图等级选择模块选择所要下载实时路况的地图等级,通过地图拼接模块将所下载的实时路况切片进行拼接。
步骤二,根据需要设置下载时间间隔,开始下载地图切片,再将下载好的地图切片进行,构成实时路况图。所述时间间隔一般设置为2-5分钟,是因为网络实时路况更新频率为2分钟一次,设置的时间间隔过大会导致拥堵信息中断或者不完整,使得判别结果不准确。
步骤三,将实时路况图导入地理信息系统进行路网矢量化。
将实时路况图导入地理信息系统创建金字塔,随后新建shapefile文件,将实时路况矢量化,将带有路况信息的部分进行矢量化,在矢量化的过程中,在路段相交的部分矢量线进行相交,应当将矢量线完全在路况信息的范围内,保证后面色素识别的准确性。
步骤四,将矢量化的路网打断成点,给离散点赋予所存储的实时路况色素信息。
将矢量化好的路网利用转点工具按同等的间隔均匀打断成点,打断间隔为40m-70m,保证每一段只包含一种路况信息,间隔过小会造成数据量过大,间隔过大会导致不同路况的两段连接在一起,导致拥堵判别误差,之后利用色素识别工具识别每种颜色的色素值,将色素值赋予所有离散点。
地理信息系统中利用色素识别技术识别不同路况的色素值,包括下列色素值类型,见表1:
表1
红色(拥堵) 黄色(缓行) 绿色(畅通)
243<=b1<=246 b1=255 23<=b1<=139
48<=b2<=99 158<=b2<=182 191<=b2<=223
48<=b3<=99 25<=b3<=82 0<=b3<=127
步骤五,根据实地交通流方向或网络地图交通流方向,构建离散点之间的拓扑关系。
步骤六,根据继发性拥堵与原发性拥堵空间与时间的差异性,构建拥堵点判别准则,得到不同类型的拥堵点空间可视化图。
如图2所示,拥堵点判别准则为:
(1)当前道路点拥堵度增加时,即Ci(t)>Ci(t-1)时:如果前方向点拥堵度降低或不变,即Cj(t)≤Cj(t-1)时,则该点在当前时刻为原发性拥堵点;如果当前方向点拥堵度也同样增加时,即Cj(t)>Cj(t-1),则该点在当前时刻为继发性拥堵点。
也就是,当某个点在前一时刻该点前方拥堵度未变或者拥堵减轻的情况下,后一时刻该点拥堵加剧,则该点为原发性拥堵点;当某个点在前一时刻该点前方拥堵度加剧,后一刻该点拥堵度也同样加剧,则该点为继发性拥堵点。
(2)当前道路点拥堵度降低时,即Ci(t)<Ci(t-1)时,则为拥堵消散点;
(3)当前道路拥堵点不变时,即Ci(t)=Ci(t-1)时,认为该点当前时刻状态不变;其中,Ci(t)表示第i个道路点在当前时刻t的拥堵度,Ci(t-1)表示第i个道路点在前一时刻t-1的拥堵度,Cj(t)表示道路点i的前方向点j在当前时刻t的拥堵度,Cj(t-1)表示道路点i的前方向点j在前一时刻t-1的拥堵度。
基于上述拥堵点判别准则,可以对拥堵点进行编程判别,得到拥堵点、拥堵路段的空间可视化图,得到拥堵点的拥堵次数与拥堵时间:
(1)原发性拥堵次数与继发性拥堵次数可视化:
记拥堵=3,缓行=2,畅通=1,设Ci(t)>Ci(t-1);{Ci(t),Ci(t-1)}=(1,2,3)
其中,t=1,2,3…T/a,T表示路况下载的总时间,a表示下载时间间隔,Qt表示在t时刻第i个道路点原发性拥堵属性,Q′t表示在t时刻第i个道路点继发性拥堵属性。当Qt=1时,表示原发性拥堵次数记为1次;当Qt=0时,表示原发性拥堵次数记为0次。当Q′t=1时,表示继发性拥堵次数记为1次;当Q′t=0时,表示继发性拥堵次数记为0次。
其中,t=1,2,3…T/a,T表示路况下载的总时间,a表示下载时间间隔,Ni(p)表示第i个道路点原发性拥堵点累计拥堵次数,Ni(c)表示第i个道路点继发性拥堵点累计拥堵次数。
(2)拥堵时间可视化:
记拥堵=3,缓行=2,畅通=1;
记拥堵状态转换矩阵Amn为:
其中,Mi(t)表示在t时刻第i个道路点的拥堵转化状态,Mi表示第i个道路累计拥堵时间。
尽管上面结合附图对本发明的功能及工作过程进行了描述,但本发明并不局限于上述的具体功能和工作过程,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种基于实时路况的拥堵点判别方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,确定需要获取路况的城市或区域范围,选择需要的地图等级;
步骤二,设置下载时间间隔,开始下载地图切片,进行拼接存储,构成实时路况图;
步骤三,将实时路况图导入地理信息系统进行路网矢量化;
步骤四,将矢量化的路网打断成点,给离散点赋予所存储的实时路况色素信息;
步骤五,根据交通流方向,构建离散点之间的拓扑关系;
步骤六,根据继发性拥堵与原发性拥堵空间与时间的差异性,构建拥堵点判别准则,得到拥堵点空间可视化图;
其中,拥堵点空间可视化图,包括:
(1)原发性拥堵次数与继发性拥堵次数可视化:
记拥堵=3,缓行=2,畅通=1;
设Ci(t)>Ci(t-1);{Ci(t),Ci(t-1)}=(1,2,3)
其中,Ci(t)表示第i个道路点在当前时刻t的拥堵度,Ci(t-1)表示第i个道路点在前一时刻t-1的拥堵度,Cj(t)表示道路点i的前方向点j在当前时刻t的拥堵度,Cj(t-1)表示道路点i的前方向点j在前一时刻t-1的拥堵度;t=1,2,3…T/a,T表示路况下载的总时间,a表示下载时间间隔,Qt表示在t时刻第i个道路点原发性拥堵属性,Q′t:表示在t时刻第i个道路点继发性拥堵属性,Ni(p):第i个道路点原发性拥堵点拥堵次数,Ni(c)表示第i个道路点继发性拥堵点拥堵次数;
(2)拥堵时间可视化:
记拥堵=3,缓行=2,畅通=1,记拥堵状态转换矩阵Amn为:
其中,Mi(t)表示在t时刻第i个道路点的拥堵转化状态,Mi表示第i个道路累计拥堵时间。
2.根据权利要求1所述的一种基于实时路况的拥堵点判别方法,其特征在于,所述步骤三中路网矢量化包括:将带有路况信息的部分进行矢量化;在路段相交的部分矢量线进行相交;矢量线应在路况信息的范围内。
3.根据权利要求1所述的一种基于实时路况的拥堵点判别方法,其特征在于,所述步骤四中矢量化的路网打断成点具体为:将矢量化的路网按同等的间隔均匀打断成点,打断间隔为40m-70m,每一段只包含一种路况信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于实时路况的拥堵点判别方法,其特征在于,所述步骤六中拥堵点判别准则为:
(1)当前道路点拥堵度增加时,即Ci(t)>Ci(t-1)时:如果前方向点拥堵度降低或不变,即Cj(t)≤Cj(t-1)时,则该点在当前时刻为原发性拥堵点;如果当前方向点拥堵度也同样增加时,即Cj(t)>Cj(t-1),则该点在当前时刻为继发性拥堵点;
(2)当前道路点拥堵度降低时,即Ci(t)<Ci(t-1)时,则为拥堵消散点;
(3)当前道路拥堵点不变时,即Ci(t)=Ci(t-1)时,认为该点当前时刻状态不变;其中,Ci(t)表示第i个道路点在当前时刻t的拥堵度,Ci(t-1)表示第i个道路点在前一时刻t-1的拥堵度,Cj(t)表示道路点i的前方向点j在当前时刻t的拥堵度,Cj(t-1)表示道路点i的前方向点j在前一时刻t-1的拥堵度。
CN201611022413.5A 2016-11-17 2016-11-17 一种基于实时路况的拥堵点判别方法 Active CN106448167B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611022413.5A CN106448167B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 一种基于实时路况的拥堵点判别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611022413.5A CN106448167B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 一种基于实时路况的拥堵点判别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106448167A CN106448167A (zh) 2017-02-22
CN106448167B true CN106448167B (zh) 2019-07-05

Family

ID=58221303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611022413.5A Active CN106448167B (zh) 2016-11-17 2016-11-17 一种基于实时路况的拥堵点判别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106448167B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108777068B (zh) * 2018-06-13 2021-03-02 西华大学 一种基于多维检测线圈采集周期的交通流瓶颈识别方法
CN109754597B (zh) * 2018-08-02 2021-10-08 银江股份有限公司 一种城市道路区域拥堵调控策略推荐系统及方法
CN109461303B (zh) * 2018-10-30 2021-01-26 北京恒达时讯科技股份有限公司 一种交通拥堵状态获取方法和装置
CN111815941B (zh) * 2019-04-10 2021-07-23 青岛海信网络科技股份有限公司 一种基于历史路况的常发拥堵瓶颈识别方法及装置
CN110866081B (zh) * 2019-11-15 2023-03-28 合肥安慧软件有限公司 一种基于互联网地图的路况拥堵分析方法
CN111161537B (zh) * 2019-12-25 2021-05-28 北京交通大学 考虑拥堵叠加效应的公路拥堵态势预测方法
CN112489421A (zh) * 2020-11-18 2021-03-12 南京速安交通科技有限公司 一种基于多源交通大数据融合的突发拥堵判别方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101630463A (zh) * 2009-07-30 2010-01-20 上海交通大学 路网栅格数字地图自动矢量化方法
CN101794511A (zh) * 2009-12-30 2010-08-04 北京世纪高通科技有限公司 路况分析的方法和装置
CN103714706A (zh) * 2013-12-31 2014-04-09 迈锐数据(北京)有限公司 一种交通诱导方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7689348B2 (en) * 2006-04-18 2010-03-30 International Business Machines Corporation Intelligent redirection of vehicular traffic due to congestion and real-time performance metrics

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101630463A (zh) * 2009-07-30 2010-01-20 上海交通大学 路网栅格数字地图自动矢量化方法
CN101794511A (zh) * 2009-12-30 2010-08-04 北京世纪高通科技有限公司 路况分析的方法和装置
CN103714706A (zh) * 2013-12-31 2014-04-09 迈锐数据(北京)有限公司 一种交通诱导方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Using Real-Time Road Traffic Data to Evaluate Congestion;Jean Bacon Et al.;《Dependable and Historic Computing》;20111231;第93-117页
利用实时路况数据聚类方法检测城市交通拥堵点;鲁小丫等;《地球信息科学学报》;20121231;第14卷(第6期);第775-780页
基于实时信息的城市道路交通状态判别方法研究;贾森;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》;20080915(第09期);C034-335
基于实时路况数据的原发性交通拥堵点判别——以北京市二环以内为例;赵天天等;《地理与地理信息科学》;20150531;第31卷(第3期);第104-107页

Also Published As

Publication number Publication date
CN106448167A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106448167B (zh) 一种基于实时路况的拥堵点判别方法
CN111680745B (zh) 一种基于多源交通大数据融合的突发拥堵判别方法及系统
DE112016004302T5 (de) Annähernde Echtzeitmodellierung von Verschmutzungsdispersion
CN108204819B (zh) 一种地图数据自动检测方法和装置、及混合导航系统
CN110602438A (zh) 一种基于路网的视频监控布局优化方法及装置
CN106448171A (zh) 一种积水路段预测方法及装置
CN107578620A (zh) 基于车道级系统的道路通行能力的计算方法、系统和装置
CN109035777A (zh) 交通运行态势分析方法及系统
CN113434619B (zh) 一种4g的高速公路智能交通路况监控系统
CN109859505A (zh) 高速站点的预警处理方法、装置、服务器和介质
CN111275989B (zh) 拥堵报警驱动的单点信号配时优化方法
CN108681717A (zh) 城市级交通视频检测设备质量检测方法
CN109255948B (zh) 一种基于卡尔曼滤波的分车道车流比例预测方法
CN110796380B (zh) 大尺度下基于栅格数据的交通通达度评价方法
CN112581764A (zh) 基于大数据的集中控制方法、系统、终端及存储介质
CN115331434B (zh) 融合道路bim与监控视频的交叉口应急导控方法及系统
Kim et al. A study on travel time estimation of diverging traffic stream on highways based on timestamp data
CN113284030B (zh) 一种城市交通网络社区划分方法
CN110428655B (zh) 一种货车禁行路段的数据加工方法
Hummer et al. Simulation-based evaluation of traffic sign retroreflectivity maintenance practices
Li et al. Micro-simulation study on capacity of roundabout
CN103680168B (zh) 一种交通信息发布方法
CN103617739A (zh) 一种vms版面动态组网方法及装置
CN113887035B (zh) 辅助排水模型率定验证的传感器布设更新方法
CN117935563B (zh) 一种基于交通运输网络的风险点辨识方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 300051 No. 239, Yingkou Road, Heping District, Tianjin

Patentee after: Tianjin municipal engineering design and Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 300051 No. 239, Yingkou Road, Heping District, Tianjin

Patentee before: TIANJIN MUNICIPAL ENGINEERING DESIGN & Research Institute

CP01 Change in the name or title of a patent holder