CN106446578B - 用于植入手术的图像显示方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于植入手术中的图像显示方法、装置和系统。该显示方法包括将处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第一曝光图像；获取植入手术的预定手术路径；将预定手术路径显示在第一曝光图像上；对处于术中位置的植入物进行定位，得到植入物的实时定位位置信息；以及在显示有预定手术路径的第一曝光图像上，根据实时定位位置信息显示出植入物的术中位置。本发明提供的用于植入手术中的图像显示方法能够通过较少的曝光次数实现提高手术准确性的目标。

Description

用于植入手术的图像显示方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于植入手术中的图像显示方法、装置和系统。

背景技术

植入手术是指将植入物植入人体以达到治疗目的手术。随着医学技术水平的进步和医疗设备的改善，采用植入手术的手术创伤较小，治疗效果更好，因而，植入手术在各类临床治疗中的应用也越来越广泛。

在植入手术过程中，医护人员通常需要借助影像资料的显示来完成手术，例如，在手术过程中采用X光影像设备来对手术部位和植入物进行曝光，显示曝光图像以辅助医护人员了解植入物在人体中的位置情况，指导医护人员准确进行手术。

在上述方法中，为了提高手术的准确性，使医护人员实时了解植入物的当前位置，需要尽可能多的提供曝光图像，从而需要X光影像设备在手术过程中多次甚至持续曝光。而X光影像设备对病人和医护人员均有一定程度的辐射影响，为了减少人体辐射，又需要尽可能减少X光影像设备在手术过程中的曝光次数，然而，现有的辅助植入手术的显示方法无法通过较少的影像资料来实现提高手术准确性的目标，从而使得提高手术准确性和减小人体辐射成为不可调和的矛盾。

现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于植入手术中的图像显示方法、装置和系统，能够通过较少的曝光次数实现提高手术准确性的目标。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于植入手术的图像显示方法。

根据本发明的用于植入手术的图像显示方法包括：将处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第一曝光图像；获取植入手术的预定手术路径；将预定手术路径显示在第一曝光图像上；对处于术中位置的植入物进行定位，得到植入物的实时定位位置信息；以及在显示有预定手术路径的第一曝光图像上，根据实时定位位置信息显示出植入物的术中位置。

进一步地，将预定手术路径显示在第一曝光图像上包括：对处于术前位置的植入物进行定位，得到植入物的术前位置信息；通过第一曝光图像获取处于术前位置的植入物与目标植入部位的第一空间相对位置；根据植入物的术前位置信息和第一空间相对位置得到目标植入部位的位置信息；以及根据目标植入部位的位置信息，将预定手术路径显示在第一曝光图像上。

进一步地，该方法还包括：将处于术中位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第二曝光图像；通过第二曝光图像获取处于术中位置的植入物与目标植入部位的第二空间相对位置；根据目标植入部位的位置信息和第二空间相对位置得到处于术中位置的植入物的实时曝光位置信息；以及在显示有预定手术路径的第一曝光图像上，根据实时曝光位置信息显示出植入物的术中位置。

进一步地，该方法还包括：接收用户在术中输入的路径修改信息；以及根据路径修改信息在第一曝光图像上更新预定手术路径。

进一步地，该方法还包括：记录术中每次对植入物进行定位后得到的实时定位位置信息；以及根据记录的实时定位位置信息生成实际手术路径并存储。

进一步地，获取植入手术的预定手术路径的步骤具体为：接收用户输入的手术路径作为预定手术路径；或者从本地存储的多个手术路径中获取一个手术路径作为预定手术路径。

进一步地，第一曝光图像通过X光影像设备获取，采用超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置对植入物进行定位，超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置安装在X光影像设备的C型臂、G型臂或O型臂上。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于植入手术的图像显示装置。

根据本发明的用于植入手术的图像显示装置包括：控制模块，用于在术前控制影像设备对处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光，在术中控制定位装置对处于术中位置的植入物进行定位；获取模块，用于获取影像设备曝光处于术前位置的植入物与目标植入部位所得到的第一曝光图像，获取植入手术的预定手术路径，获取定位装置定位处于术中位置的植入物所得到实时定位位置信息；以及显示模块，用于将预定手术路径显示在第一曝光图像上，以及在显示有预定手术路径的第一曝光图像上，根据实时定位位置信息显示出植入物的术中位置。

进一步地，控制模块还用于在术前控制定位装置对处于术前位置的植入物进行定位。获取模块还用于获取定位装置定位处于术前位置的植入物所得到植入物的术前位置信息。显示模块在将预定手术路径显示在第一曝光图像上时，具体执行以下步骤：通过第一曝光图像获取处于术前位置的植入物与目标植入部位的第一空间相对位置，根据植入物的术前位置信息和第一空间相对位置得到目标植入部位的位置信息，以及根据目标植入部位的位置信息，将预定手术路径显示在第一曝光图像上。

进一步地，控制模块还用于在术中控制影像设备将处于术中位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第二曝光图像。显示模块还用于通过第二曝光图像获取处于术中位置的植入物与目标植入部位的第二空间相对位置，根据目标植入部位的位置信息和第二空间相对位置得到处于术中位置的植入物的实时曝光位置信息，以及在显示有预定手术路径的第一曝光图像上，根据实时曝光位置信息显示出植入物的术中位置。

进一步地，该装置还包括接收模块，用于接收用户在术中输入的路径修改信息，显示模块还用于根据路径修改信息在第一曝光图像上更新预定手术路径。

进一步地，该装置还包括记录模块，用于记录术中每次对植入物进行定位后得到的实时定位位置信息，并根据记录的实时定位位置信息生成实际手术路径并存储。

进一步地，获取模块在获取植入手术的预定手术路径时，具体执行的步骤为：接收用户输入的手术路径作为预定手术路径；或者从本地存储的多个手术路径中获取一个手术路径作为预定手术路径。

进一步地，影像设备为X光影像设备获取，定位装置为超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置，其中，超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置安装在X光影像设备的C型臂、G型臂或O型臂上。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于植入手术的图像显示系统。

根据本发明的用于植入手术的图像显示系统包括：显示设备，显示设备包括权利要求8所示的用于植入手术的图像显示装置；影像设备，用于按照图像显示装置的控制信号进行曝光；以及定位装置，用于按照图像显示装置的控制信号进行定位。

进一步地，影像设备为X光影像设备，定位装置为超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置，定位装置设置于X光影像设备的C型臂、G型臂或O型臂上。

本发明通过一种用于植入手术的图像显示方法，在术前，将处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到曝光图像，并获取植入手术的预定手术路径显示在该曝光图像上，在术中，对处于术中位置的植入物进行定位，通过定位得到的实时定位位置信息将植入物的术中位置显示在曝光图像上，从而，显示给医护人员的影像资料包括植入物在人体中的位置以及预定的手术路径，能够指导医护人员准确的将植入物移动至目标植入部位，同时，无需在手术过程中频繁曝光，减少了手术过程中的曝光次数。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的用于植入手术中的图像显示方法的流程图；

图2为本申请第二实施例提供的用于植入手术中的图像显示方法的流程图；

图3为本申请第三实施例提供的用于植入手术中的图像显示方法的流程图；

图4为本申请第四实施例提供的用于植入手术中的图像显示装置的框图；

图5为本申请第五实施例提供的用于植入手术中的图像显示装置的框图；以及

图6为本申请第六实施例提供的用于植入手术中的图像显示系统的框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

为了解决现有技术中辅助植入手术的显示方法无法通过较少的影像资料来实现提高手术准确性目标的问题，本发明实施例提供一种用于植入手术中的图像显示方法、装置和系统。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

第一实施例

如图1所示，本发明实施例提供了一种用于植入手术中的图像显示方法，该图像显示方法应用于辅助手术的影像工作站中，实施该图像显示方法时，需要通过影像设备获取影像资料，需要通过定位装置进行植入物位置的定位。其中，可以利用X光影像设备如CT设备获取曝光图像，也可以利用非X光影像设备如MRI设备获取曝光图像；可以采用超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置对植入物进行定位，在采用不同的定位装置时，相应采用与定位装置相适配的植入物，其中，可以在现有技术中的植入物上增加一层与定位装置相适配的定位层，也可以特制一种适配于定位装置的植入物。该方法包括如下的步骤S102至步骤S110。

步骤S102：将处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第一曝光图像。

在手术前，将植入物置于人体体表接近病灶处，也即接近植入手术的目标植入部位，对植入物和人体一起曝光，获得多个角度的图像或者是三维图像，得到的一幅或一组图像也即该步骤中的第一曝光图像。

步骤S104：获取植入的预定路径。

植入的预定路径是指在植入手术中植入物从人体体表的预定位置达到人体内目标植入部位所历经的轨迹，例如可以是经验数据，或者也可以是标准数据。数据存储时，包括组成预定路径本身的数据和描述预定路径的数据，例如，预定路径所属的手术类型、预定路径应用的人体特征等，在存储设备中搜寻预定路径时，以描述预定路径的数据为关键词进行搜索。在获取预定路径时，可以连接外部存储设备或登录远程存储设备中获取，也可以从本地存储设备中获取。或者，预定路径也可以由医护人员直接在第一曝光图像中进行标定而得到。

步骤S106：将预定路径显示在第一曝光图像上。

获取到预定路径后，将预定路径显示在第一曝光图像上，如果第一曝光图像包括不同角度的多张图像，则将预定路径显示在各张图像上，从而在各个角度的图像上均可以看到预定路径。以上步骤S102至步骤S106，优选在术前完成。

步骤S108：对处于术中位置的植入物进行定位，得到植入物的实时定位位置信息。

在手术开始后，随着手术的进行，定位装置可以以预定间隔时间对处于术中位置的植入物进行定位，也可以在接收到定位命令后进行定位。

采用超声波定位装置进行定位时，植入物作为超声波发生器，向周围按照一定的时间间隔发送超声波脉冲，超声波定位装置接收植入物发出来的脉冲信号，通过接收到的信号反演出植入物的具体位置。

采用电磁波定位装置进行定位时，电磁波定位装置发射电磁波向植入物进行照射并接收回波，由此获得植入物的具体位置。

采用光学定位装置进行定位时，光学定位装置发射光波向植入物进行照射并接收反射波，由此获得植入物的具体位置，与上述超声波定位装置和电磁波定位装置不同，在采用光学定位装置进行定位时，需要被定为的植入物处于裸露的位置以接收光波。

步骤S110：在显示有预定路径的第一曝光图像上，根据实时定位位置信息显示出植入物的术中位置。

定位植入物的位置后得到的实时位置信息为将人体、手术床作为固定坐标系的坐标信息，显示有预定路径的第一曝光图像是在影像坐标系中显示的图像，因而，在第一曝光图像显示植入物的术中位置时，先将固定坐标系中的实时定位位置信息转换为影像坐标系中的位置信息，然后将转换后的位置信息显示在第一曝光图像上即可。为了方便坐标转换的计算，影像设备采用X光影像设备时，定位装置可安装在X光影像设备的C型臂、G型臂或O型臂上。

采用该实施例提供的用于植入手术中的图像显示方法，术前对植入物和目标植入部位进行曝光，并将预定手术路径显示在曝光图像上，在术中，通过定位装置定位植入物的位置，将定位到的位置在显示有手术路径的曝光图像上显示出来，一方面，对于使用X光影像设备的手术来说，无需多次曝光，就可在术中为医护人员提供植入物的具体位置，可以减少曝光次数，降低人体辐射；另一方面，由于在曝光图像上同时显示有预定手术路径与植入物实时位置，医护人员能够从图像中获知植入物当前位置与预定位置之间的差别，从而可根据实际情况，通过调整植入物的当前位置以使实际手术路径更加接近预定手术路径，提高手术的准确性。

第二实施例

如图2所示，在上述第一实施例的基础上，本发明优选实施例提供了一种用于植入手术中的图像显示方法，该方法包括如下的步骤S202至步骤S224。

步骤S202：将处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第一曝光图像。

该步骤与上述第一实施例中的步骤S102相同，此处不再赘述。

步骤S204：对处于术前位置的植入物进行定位，得到植入物的术前位置信息。

在手术前，对处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光的同时，通过定位装置对该位置的植入物进行定位后得到的术前位置信息，该信息与上述实施例中步骤S108中得到的位置同属于以人体、手术床作为固定坐标系的坐标信息。

步骤S206：通过第一曝光图像获取处于术前位置的植入物与目标植入部位的第一空间相对位置。

第一曝光图像为植入物与目标植入部位多个角度的一组图像，或者是三维图像，因而，通过第一曝光图像，能够分析得到植入物与目标植入部位之间的空间相对位置，也即，植入物与目标植入部位在X、Y、Z轴上的距离。

步骤S208：根据植入物的术前位置信息和第一空间相对位置得到目标植入部位的位置信息。

实际上，在该步骤中S208中，对于两个点，术前位置和目标植入部位，已知其中一个点也即术前位置的坐标，和两点的相对位置关系来获得另一个点也即目标植入部位的位置。本领域技术人员可采用现有技术中的数学方法进行计算。

步骤S210：获取植入的预定路径。

在获取预定路径时，可以接收用户输入的路径作为预定路径，例如，医护人员可选取一种符合患者个体特征的手术路径作为预定路径输入显示设备。或者，可将每次实际手术时所使用的植入路径记录，并淘汰由于路径问题而导致手术效果差的路径，剩余的多个路径存储在本地。在后续手术中，可以根据患者的实际情况从本地存储的多个路径中获取一个路径作为预定路径。

步骤S212：根据目标植入部位的位置信息，将预定路径显示在第一曝光图像上。

在植入手术中，预定路径是由植入物从人体体表的预定位置达到人体内目标植入部位时，所历经的多个轨迹点的位置信息组成，通过该多个轨迹点中的目标植入部位的位置信息和步骤S208中得到的目标植入部位的位置信息之间的关系，将预定路径转换中各个轨迹点的位置信息转换为以人体、手术床作为固定坐标系中的坐标，最后再将以人体、手术床作为固定坐标系的坐标转换为影像坐标系中的坐标进行显示。该实施例中的术前位置可以为预定路径中的预定位置，也可以为其他位置。

步骤S214：对处于术中位置的植入物进行定位，得到植入物的实时定位位置信息。

步骤S216：在显示有预定路径的第一曝光图像上，根据实时定位位置信息显示出植入物的术中位置。

该步骤S214与步骤S216分别与上述步骤S108和步骤S110相同，此处不载赘述。

步骤S218：将处于术中位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第二曝光图像。

在手术的过程中，针对一些关键点，对处于术中位置的植入物和目标植入部位进行术中的曝光，得到的图像命名为第二曝光图像。通过第二曝光图像可对当前的手术情况进行影像的验证。

步骤S220：通过第二曝光图像获取处于术中位置的植入物与目标植入部位的第二空间相对位置。

与上述步骤S206类似，通过第二曝光图像能够分析得到在当前曝光时刻，植入物与目标植入部位之间的空间相对位置。

步骤S222：根据目标植入部位的位置信息和第二空间相对位置得到处于术中位置的植入物的实时曝光位置信息。

与上述步骤S208类似，在该步骤S222中，对于两个点，中前位置和目标植入部位，已知其中一个点也即目标植入部位，和两点的相对位置关系来获得另一个点也即术中位置的位置，以得到实时曝光位置信息。

步骤S224：在显示有预定路径的第一曝光图像上，根据实时曝光位置信息显示出植入物的术中位置。

将获得的曝光位置信息转化为影像坐标系中的位置并显示在第一曝光图像上，与步骤S216显示的图像形成对比，也可以验证定位装置的工作是否正常，避免由于定位装置工作异常而导致出现植入物定位错误的事故。

第三实施例

如图3所示，在上述第一实施例的基础上，本发明另一种优选实施例提供了一种用于植入手术中的图像显示方法，该实施例中部分步骤如步骤S302至步骤S314、步骤S318在上述第二实施例中均有描述，此处不再赘述。具体地，该方法包括如下的步骤S302至步骤S324。

步骤S302：将处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第一曝光图像。

步骤S304：对处于术前位置的植入物进行定位，得到植入物的术前位置信息。

步骤S306：通过第一曝光图像获取处于术前位置的植入物与目标植入部位的第一空间相对位置。

步骤S308：根据植入物的术前位置信息和第一空间相对位置得到目标植入部位的位置信息。

步骤S310：从本地存储的多个路径中获取一个路径作为预定路径。

步骤S312：根据目标植入部位的位置信息，将预定路径显示在第一曝光图像上。

步骤S314：对处于术中位置的植入物进行定位，得到植入物的实时定位位置信息。

步骤S316：记录术中每次对植入物进行定位后得到的实时定位位置信息。

可采用数组的形式，按照时间顺序，将每次定位后得到的实时定位位置信息进行记录。

步骤S318：在显示有预定路径的第一曝光图像上，根据实时定位位置信息显示出植入物的术中位置。

步骤S320：接收用户在术中输入的路径修改信息。

在术中，医护人员可根据当前患者的个体差异情况，对预定路径进行修改，例如，可提供操作鼠标在曝光图像上选中要修改的位置，然后通过捕捉鼠标的位置变化来获得路径修改信息。

步骤S322：根据路径修改信息在第一曝光图像上更新预定路径。

通过路径修改信息，对第一曝光图像上的预定路径进行修改，得到新的目标路径并显示，从而后续的手术过程可依据更新后的路径进行操作。

步骤S324：在手术完成后，根据记录的实时定位位置信息生成实际路径并存储。

手术后，将实际路径进行存储，一方面可应用于后续类似的手术中，另一方面，可在术后与预定路径进行详细的比对，以分析和研究手术情况。

以上为本申请提供的用于植入的图像显示方法的实施例，本申请还提供了用于植入的图像显示装置的实施例，该显示装置用于执行以上任意实施例提供的用于植入的图像显示方法。

第四实施例

与上述第一实施例相对应，本发明实施例提供了一种用于植入的图像显示装置，如图4所示，该显示装置包括控制模块40、获取模块42和显示模块44。

其中，控制模块40主要用于按照预定的程序或操作人员的控制命令对影像设备和定位装置进行控制，具体用于在术前控制影像设备对处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光，在术中控制定位装置对处于术中位置的植入物进行定位。

获取模块42主要用于获取影像设备和定位装置的数据，以及获取植入手术的路径数据，具体用于获取影像设备曝光处于术前位置的植入物与目标植入部位所得到的第一曝光图像，获取植入的预定路径，获取定位装置定位处于术中位置的植入物所得到实时定位位置信息。

显示模块44主要用于显示影像资料，具体用于将预定路径显示在第一曝光图像上，以及在显示有预定路径的第一曝光图像上，根据实时定位位置信息显示出植入物的术中位置。

采用该实施例提供的用于植入手术中的图像显示装置，控制模块控制影像设备术前对植入物和目标植入部位进行曝光，并通过显示模块将预定手术路径显示在曝光图像上，在术中，控制模块控制定位装置定位植入物的位置，显示模块将定位到的位置在显示有手术路径的曝光图像上显示出来，一方面，对于使用X光影像设备的手术来说，无需多次曝光，就可为医护人员提供植入物在术中的具体位置，可以减少曝光次数，降低人体辐射；另一方面，由于在曝光图像上同时显示有预定手术路径与植入物实时位置，医护人员能够从图像中获知植入物当前位置与预定位置之间的差别，从而可根据实际情况，通过调整植入物的当前位置以使实际手术路径更加接近预定手术路径，提高手术的准确性。

第五实施例

如图5所示，在上述第四实施例的基础上，本发明一种优选实施例提供了一种用于植入手术中的图像显示装置，该装置包括控制模块50、获取模块52、显示模块54、接收模块56和记录模块58。

其中，控制模块50用于在术前控制影像设备对处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光，控制定位装置对处于术前位置的植入物进行定位；在术中控制定位装置对处于术中位置的植入物进行定位，并在术中关键点，控制影像设备将处于术中位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第二曝光图像。

获取模块52用于获取影像设备曝光处于术前位置的植入物与目标植入部位所得到的第一曝光图像，获取影像设备曝光处于术中位置的植入物与目标植入部位所得到的第二曝光图像；获取植入的预定路径；获取定位装置定位处于术中位置的植入物所得到实时定位位置信息，获取定位装置定位处于术前位置的植入物所得到植入物的术前位置信息。

显示模块54用于通过第一曝光图像获取处于术前位置的植入物与目标植入部位的第一空间相对位置，根据植入物的术前位置信息和第一空间相对位置得到目标植入部位的位置信息，以及根据目标植入部位的位置信息，将预定手术路径显示在第一曝光图像上。当获取模块在术中获取到第二曝光图像时，显示模块还用于通过第二曝光图像获取处于术中位置的植入物与目标植入部位的第二空间相对位置，根据目标植入部位的位置信息和第二空间相对位置得到处于术中位置的植入物的实时曝光位置信息，以及在显示有预定手术路径的第一曝光图像上，根据实时曝光位置信息显示出植入物的术中位置。

接收模块56用于接收用户在术中输入的路径修改信息，显示模块44还用于在接收模块接收到路径修改信息时，根据路径修改信息在第一曝光图像上更新预定手术路径。

记录模块58用于记录术中每次对植入物进行定位后得到的实时定位位置信息，并根据记录的实时定位位置信息生成实际手术路径并存储。

其中，获取模块52在获取植入手术的预定手术路径时，具体执行的步骤为：接收用户输入的手术路径作为预定手术路径；或者从本地存储的多个手术路径中获取一个手术路径作为预定手术路径。

在本实施例中，影像设备为X光影像设备获取，定位装置为超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置，其中，超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置安装在X光影像设备的C型臂、G型臂或O型臂上。

第六实施例

本发明一种实施例提供了一种用于植入手术中的图像显示系统，如图6所示，该系统包括显示设备60、影像设备62和定位装置64。

显示设备60在硬件上包括显示屏以及控制显示屏的外围电路和芯片等，在软件上包括上述任意一种实施例提供的用于植入的图像显示装置。

影像设备62用于按照图像显示装置的控制信号进行曝光，例如可采用X光影像设备。

定位装置64用于按照图像显示装置的控制信号进行定位，例如，定位装置为超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置，定位装置设置于X光影像设备的C型臂、G型臂或O型臂上。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域的技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺去或同时执行；其次，本领域技术人员也应该知悉，上述方法实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

对于前述的各装置实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的模块组合，但是本领域的技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的模块组合的限制，因为根据本发明，某些模块可以采用其他模块执行；其次，本领域技术人员也应该知悉，上述装置实施例均属于优选实施例，所涉及的模块并不一定是本发明所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本发明所提供的一种用于植入手术的图像显示方法、装置和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种用于植入手术的图像显示方法，其特征在于，包括：

将处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第一曝光图像；

获取植入手术的预定手术路径；

将所述预定手术路径显示在所述第一曝光图像上；

对处于术中位置的植入物进行定位，得到所述植入物的实时定位位置信息；以及

在显示有所述预定手术路径的第一曝光图像上，根据所述实时定位位置信息显示出所述植入物的术中位置；

将所述预定手术路径显示在所述第一曝光图像上包括：

对所述处于术前位置的植入物进行定位，得到所述植入物的术前位置信息；

通过所述第一曝光图像获取所述处于术前位置的植入物与所述目标植入部位的第一空间相对位置；

根据所述植入物的术前位置信息和所述第一空间相对位置得到所述目标植入部位的位置信息；以及

根据所述目标植入部位的位置信息将所述预定手术路径显示在所述第一曝光图像上。

2.根据权利要求1所述的用于植入手术的图像显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

将处于术中位置的植入物与目标植入部位一起曝光得到第二曝光图像；

通过所述第二曝光图像获取所述处于术中位置的植入物与所述目标植入部位的第二空间相对位置；

根据所述目标植入部位的位置信息和所述第二空间相对位置得到处于所述术中位置的植入物的实时曝光位置信息；以及

在显示有所述预定手术路径的第一曝光图像上，根据所述实时曝光位置信息显示出所述植入物的术中位置。

3.根据权利要求1所述的用于植入手术的图像显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户在术中输入的路径修改信息；以及

根据所述路径修改信息在所述第一曝光图像上更新所述预定手术路径。

4.根据权利要求1所述的用于植入手术的图像显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录术中每次对所述植入物进行定位后得到的所述实时定位位置信息；以及

根据记录的所述实时定位位置信息生成实际手术路径并存储。

5.根据权利要求4所述的用于植入手术的图像显示方法，其特征在于，获取植入手术的预定手术路径的步骤具体为：

接收用户输入的手术路径作为所述预定手术路径；或者

从本地存储的多个手术路径中获取一个手术路径作为所述预定手术路径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于植入手术的图像显示方法，其特征在于，所述第一曝光图像通过X光影像设备获取，采用超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置对所述植入物进行定位，所述超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置安装在所述X光影像设备的C型臂、G型臂或O型臂上。

7.一种用于植入手术的图像显示装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于在术前控制影像设备对处于术前位置的植入物与目标植入部位一起曝光，在术中控制定位装置对处于术中位置的植入物进行定位；

获取模块，用于获取所述影像设备曝光所述处于术前位置的植入物与目标植入部位所得到的第一曝光图像，获取植入手术的预定手术路径，获取所述定位装置定位所述处于术中位置的植入物所得到实时定位位置信息；以及

显示模块，用于将所述预定手术路径显示在所述第一曝光图像上，以及在显示有所述预定手术路径的第一曝光图像上，根据所述实时定位位置信息显示出所述植入物的术中位置；

将所述预定手术路径显示在所述第一曝光图像上包括：

对所述处于术前位置的植入物进行定位，得到所述植入物的术前位置信息；

通过所述第一曝光图像获取所述处于术前位置的植入物与所述目标植入部位的第一空间相对位置；

根据所述植入物的术前位置信息和所述第一空间相对位置得到所述目标植入部位的位置信息；以及

根据所述目标植入部位的位置信息将所述预定手术路径显示在所述第一曝光图像上。

8.一种用于植入手术的图像显示系统，其特征在于，包括：

显示设备，所述显示设备包括权利要求7所示的用于植入手术的图像显示装置；

影像设备，用于按照所述图像显示装置的控制信号进行曝光；以及

定位装置，用于按照所述图像显示装置的控制信号进行定位。

9.根据权利要求8所述的用于植入手术的图像显示系统，其特征在于，所述影像设备为X光影像设备，所述定位装置为超声波定位装置、电磁波定位装置或光学定位装置，所述定位装置设置于所述X光影像设备的C型臂、G型臂或O型臂上。