CN106444396A - 一种家居设备远端控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家居设备远端控制系统，包括：用于接收和发射无线信号的信号收发组件，信号收发组件包括第一收发组件、第二收发组件、第三收发组件；移动客户端，所述移动客户端上设有所述第一收发组件；固定安装于建筑体的摄像装置，所述摄像装置包括摄像头组件和所述第二收发组件；家居终端设备，所述家居终端设备上设有所述第三收发组件；移动客户端通过第一收发组件将信号发送至摄像装置，所述摄像装置将接收到的信号通过第二收发组件发送至所述家居终端设备。另外本发明还公开了一种家居设备远端控制方法，本发明的优点在于方便用户控制电器设备，主要应用于遥控家居电器设备。

Description

一种家居设备远端控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明涉及一种家居设备远端控制系统及控制方法，属于电器设备领域。

【背景技术】

目前，人们的物质文化生活水平日益提高，各种各样的家用电器走进了千家万户，其中，大多数的家用电器都有各自不同的遥控器，人们常常为了控制某台电器而到处寻找其对应的遥控器，这样就给人们的生活带来了很多不便。

【发明内容】

本发明所要解决的问题就是提供一种家居设备远端控制系统，是基于家居室内固定安装的摄像设备来实现用户在室外对家居设备的远端控制，从而方便用户控制电器设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种家居设备远端控制系统，包括：

用于接收和发射无线信号的信号收发组件，所述信号收发组件包括第一收发组件、第二收发组件、第三收发组件；

移动客户端，所述移动客户端上设有所述第一收发组件；

固定安装于建筑体的摄像装置，所述摄像装置包括摄像头组件和所述第二收发组件；

家居终端设备，所述家居终端设备上设有所述第三收发组件；

移动客户端通过第一收发组件将信号发送至摄像装置，所述摄像装置将接收到的信号通过第二收发组件发送至所述家居终端设备。

作为优选，所述摄像装置中还包括控制器，所述控制器耦接所述摄像头组件和第二收发组件。

作为优选，所述控制器被配置为：

当第二收发组件接收到来自第一收发组件的控制指令信号时，控制器向在摄像头组件所捕获到的视野内的家居终端设备发送控制指令信号；

当第二收发组件接收到来自第三收发组件的反馈信号时，控制器通过第二收发组件向移动客户端发送反馈信号。

作为优选，所述家居终端设备数量有多个，所述移动客户端内设有编码器，编码器根据每个家居终端设备将控制指令信号生成对应的编码信号，所述控制器将所述编码信号通过第二收发组件发送给对应的家居终端设备。

作为优选，所述摄像装置还包括用于调节摄像头组件转动角度的调节组件，所述调节组件与所述控制器耦接，所述控制器被配置为：

控制器根据接收到的编码信号，通过第二收发组件向摄像头组件所捕获到的视野内的对应的家居终端设备发送连接请求；

当所述第二收发组件接收到第三收发组件的应答信号时，控制器发送调节信号给调节组件，使摄像头组件调整至最佳捕获角度。

作为优选，所述控制器还被配置为：

将摄像头组件所捕获的图像信号，通过第二收发组件传输到移动客户端。

作为优选，所述控制器还包括延时模块，所述第一收发组件将控制指令信号发送至第二收发组件时，第二收发组件经过延时模块的作用，将控制指令信号延时发送至家居终端设备。

作为优选，所述信号收发组件为红外线收发单元。

作为优选，所述第二收发组件包括红外灯板，所述红外灯板固定安装在摄像头组件上。

采用上述控制系统的有益效果：在本发明公开的家居设备远端控制系统中，所述摄像装置为固定式设备，固定安装在建筑体，例如安装在墙体、天花板吊顶内的合适位置，摄像装置可基于对家居室内原始敷设的例如开关面板、插座面板等加以更换从而简化家庭布线设计和布置空间。

另外，移动客户端为用户持有的移动式的设备，用户基本日常带在身边，所述移动客户端上设有所述第一收发组件，所述摄像装置包括第二收发组件，家居终端设备上设有第三收发组件，移动客户端通过第一收发组件将例如观测信号请求发送至摄像装置，所述摄像装置将接收到的信号处理并通过第二收发组件发送至所述家居终端设备。摄像装置可作为响应该观测信号请求的传感器装置，一方面，可通过在观测家居室内环境的同时更有效地复用摄像装置的红外感应电路作为信号传递装置，并根据需要调节用户期望的控制视野，另一方面，实际移动客户端用户基本都带在身边，这样就省去了用户到处寻找遥控器的问题，控制更为方便，用户体验更好。

另外，本发明中还公开了一种家居设备远端控制方法，包括：

用于接收和发射无线信号的信号收发组件，信号收发组件包括第一收发组件、第二收发组件、第三收发组件；

移动客户端，所述移动客户端上设有所述第一收发组件，移动客户端内设有编码器；

固定安装于建筑体的摄像装置，所述摄像装置包括摄像头组件和所述第二收发组件，所述摄像装置中设有控制器，所述控制器耦接所述摄像头组件和第二收发组件，所述摄像装置还设有用于调节摄像头组件转动角度的调节组件；

多个家居终端设备，每个家居终端设备上设有所述第三收发组件；

控制步骤如下：

第一步：所述移动客户端内的编码器根据每个家居终端设备将控制指令信号生成对应的编码信号，编码信号通过第一收发组件发送至摄像装置；

第二步：所述第二收发组件接收来自第一收发组件的编码信号，并将编码信号传递至控制器，所述控制器根据接收到的编码信号，通过第二收发组件向摄像头组件所捕获到的视野内的对应的家居终端设备发送连接请求；

第三步：第三收发组件接收到来自第二收发组件的连接请求时，作出应答信号，并将该应答信号发送回第二收发组件；

第四步：第二收发组件收到应答信号后，将应答信号传递至控制器，所述控制器发送调节信号给调节组件，使摄像头组件调整至最佳捕获角度；

第五步：摄像头组件调整至最佳捕获角度后，控制器将第二步中接收到的编码信号通过第二收发组件发送到第三收发组件；

第六步：第三收发组件接收到编码信号后，对家居终端设备的进行相应操作，同时第三收发组件发送操作完成的反馈信号给第二收发组件；

第七步：第二收发组件将反馈信号发送到第一收发组件。

利用本方法，可以精确地对多个家居终端设备进行远程遥控，非常方便快捷，而且用户操作完后能得到准确的反馈信息，体验更好。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明家居设备控制系统的示意图；

图2为本发明家居设备中红外组件的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

另外，在本发明所附说明书和权利要求书中,可使用术语“耦合”和“耦接”及其衍生词。本领域技术人员应该理解,这些术语不是要作为彼此的同义词。“耦合”用于指示彼此可直接物理接触或电接触或者可不直接物理接触或电接触的两个或更多个元件彼此共同操作或相互作用。“连接”用于表示彼此耦合的两个或更多元件之间的通讯的建立。

在本说明书中，“控制器”的控制或处理是由包括硬件、固件或这二者的组合的处理逻辑执行的，硬件例如电路、专用逻辑芯片单元等，固件诸如在通用装置或专用机器上运行的软件，尽管以下依据一些顺序操作描述了处理,但应该理解,一些描述的操作可按不同次序执行。此外,一些操作可被并行地执行而非顺序地执行。

如图1和图2所示，本实施例为一种家居设备远端控制系统，包括：

用于接收和发射无线信号的信号收发组件，信号收发组件包括第一收发组件、第二收发组件、第三收发组件；

移动客户端1，所述移动客户端上设有所述第一收发组件；

固定安装于建筑体的摄像装置2，所述摄像装置包括摄像头组件23和所述第二收发组件；

家居终端设备3，所述家居终端设备上设有所述第三收发组件；

移动客户端1通过第一收发组件将信号发送至摄像装置2，所述摄像装置2将接收到的信号通过第二收发组件发送至所述家居终端设备3。

本实施例中信号收发组件优选为红外线收发单元，即包括红外线发射器和红外线接收器，第一收发组件、第二收发组件、第三收发组件均为红外线收发单元。红外线收发单元比较常见，成本较低。

在本发明一些实施例中，移动客户端一般为带红外线收发单元的手机、平板电脑、可穿戴设备等，本实施例中优选为手机，目前技术中部分手机已内置红外线收发单元，在红外射线可接收范围内实现收发功能，符合用户使用环境，家居终端设备通常指室内家居电器，比如电视机、空调、电灯、音响等，这类家居电器都内置有红外线收发单元。在另一些实施例中，可通过手机的射频收发器发送给上述摄像装置，再通过协议转换的方式转换为红外电信号。

本实施例中的摄像装置为红外线摄像头，红外摄像技术是一种较为常用的技术，即使在晚上没有光线的情况下照样可以摄像，本控制系统主要应用于控制家居的电器设备，尤其是当电器设备较多时，优势尤为明显。

而且本实施例中的摄像装置2安装在室内的墙体上，类似于壁式开关，或可从墙壁开关上完成线路更换，设计合理，安装方便，不占用空间。

具体的：本实施例中所述摄像装置2中还包括控制器，所述控制器耦接所述摄像头组件23和第二收发组件，所述控制器被配置为：

当第二收发组件接收到来自第一收发组件的控制指令信号时，控制器向在摄像头组件23所捕获到的视野内的家居终端设备3发送控制指令信号；

当第二收发组件接收到来自第三收发组件的反馈信号时，控制器通过第二收发组件向移动客户端1发送反馈信号。

当家居终端设备3较多时，需要对第二收发组件所发出的控制指令信号进行区分辨别，对此，本实施例中，所述移动客户端1内设有编码器，编码器根据每个家居终端设备3将控制指令信号生成对应的编码信号，即每个家居终端设3对应的控制指令信号是不同的，以实现防止操作互窜的目的，所述控制器将所述编码信号通过第二收发组件发送给对应的家居终端设备3。

红外摄像技术中，其中主要功能还包括图像捕捉，在本实施例中所述控制器还被配置为：

将摄像头组件23所捕获的图像信号，通过第二收发组件传输到移动客户端1，移动客户端1上通常设有显示模块，这些图像信号可直接在移动客户端1上进行显示，当用户在室外时，可利用显示模块上的图像信息获取家居终端设备3的运行情况，避免有时误操作，将已经运行的家居终端设备3误关闭，或将已经关闭的家居终端设备3误开启，真正实现远程遥控。

此外，当家居终端设备3较多时，摄像头组件23需要调整到合适的角度，以方便捕获图像信号和发送控制指令信号，对此，所述摄像装置还包括用于调节摄像头组件转动角度的调节组件，调节组件自身的结构在摄像设备领域较为常见，不作过多阐述，所述调节组件与所述控制器耦接，所述控制器根据接收到的编码信号，通过第二收发组件向摄像头组件23所捕获到的视野内的对应的家居终端设备发送连接请求，所述第二收发组件接收到第三收发组件的应答信号时，所述控制器发送调节信号给调节组件，使摄像头组件调整至最佳捕获角度。这里所指的最佳捕获角度，是指将家居终端设备3对准至摄像头组件的对焦点上，当然也允许一定误差，误差角度在1°至30°之间。

本发明的具体控制步骤如下：

第一步：所述移动客户端内的编码器根据每个家居终端设备将控制指令信号生成对应的编码信号，编码信号通过第一收发组件发送至摄像装置；

第二步：所述第二收发组件接收来自第一收发组件的编码信号，并将编码信号传递至控制器，所述控制器根据接收到的编码信号，通过第二收发组件向摄像头组件所捕获到的视野内的对应的家居终端设备发送连接请求；在图1所示例子里，摄像装置2可捕获到图1所示的视野范围内的图像，应当理解的是，装设在墙体内的摄像装置2的视野是具有边界的，因此，对于某些情况下捕获的图像内可能出现不完整的家居终端设备3图像时须要通过调节组件进行调整捕获角度；

在本实施例中，拍摄到完整的家居终端设备3可通过控制器进行图形识别比对，例如通过像素灰度值比较来判断在预设存储图形中是否具有符合所拍摄的家居终端设备3的图形，在确定某些家居终端设备3的灰度值满足预设存储图形时，这些家居终端设备3将被识别为例如设备名或设备地址的形式，如此，所述控制器通过第二收发组件通过红外方式向该家居终端设备3发射连接请求；

第三步：第三收发组件接收到来自第二收发组件的连接请求时，作出应答信号，并将该应答信号发送回第二收发组件；

第四步：第二收发组件收到应答信号后，将应答信号传递至控制器，所述控制器发送调节信号给调节组件，使摄像头组件调整至最佳捕获角度；

第五步：摄像头组件调整至最佳捕获角度后，控制器将第二步中接收到的编码信号通过第二收发组件发送到第三收发组件；

第六步：第三收发组件接收到编码信号后，对家居终端设备的进行相应操作，同时第三收发组件发送操作完成的反馈信号给第二收发组件；

第七步：第二收发组件将反馈信号发送到第一收发组件。

作为优选，在第七步中，第二收发组件在将反馈信号发送到第一收发组件时，同时也将图像信号也发送到第一收发组件，让用户能够得到更多的反馈信息。

另外，作为其他附加优选方案，所述控制器还包括延时模块，所述第一收发组件将控制指令信号发送至第二收发组件时，第二收发组件经过延时模块的作用，将控制指令信号延时发送至家居终端设备。这种延时功能比较实用，例如当用户要开启空调但是临时有事时，可以预先将延时开启的命令发送到第二收发组件上，控制器开启延时模块，延时模块通过第二收发组件在预定的时间后对空调进行发送开启指令，等用户回来后房间内空调已经开启，而且温度适宜。

如图2所示，为摄像装置的结构示意图，包括外壳，其中外壳包括面板21和用于固定式嵌装在墙体内的后壳体24，所述面板21与后壳体24之间通过卡扣扣接。整个外壳安装完后，仅有面板21显露在墙体外，类似于壁式开关，简洁大方。其中，为了加强散热，所述后壳体24上设有散热孔241。

所述摄像装置中的第二收发组件包括设有所述红外灯221的红外灯板22，摄像头组件23上设有摄像头231，所述红外灯板22固定安装在摄像头组件23上，利用红外灯板22，提高摄像头231的摄像精度，本实施例中的控制器也集成安装在摄像头组件23上。

本实施例中所述红外灯板22呈圆环状，圆环中心处设有用于使摄像头231穿过用的中心孔222，所述中心孔222外周分布有多个所述红外灯221，所述面板21上设有透光板211，所述透光板211的位置与所述红外灯221的位置对应。本实施例的透光板211为圆形，刚好覆盖在红外灯板22前侧，透光板211中心设有通孔2111，通孔2111与摄像头231的位置对应。

为了让摄像头231获得更好的视野，或者具有所述的最佳捕获角度，所述摄像头231设有广角镜头，广角视野角度为121°至161°，优选为150°，角度太小，视野范围太局限，角度太大，容易造成图像扭曲，观察不准。因此，最佳捕获角度设置为处于例如130°至150°之间的一个值，处于该角度内的家居终端设备3的完整图像可被控制器识别出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种家居设备远端控制系统，其特征在于，包括：

用于接收和发射无线信号的信号收发组件，所述信号收发组件包括第一收发组件、第二收发组件、第三收发组件；

移动客户端，所述移动客户端上设有所述第一收发组件；

固定安装于建筑体的摄像装置，所述摄像装置包括摄像头组件和所述第二收发组件；

家居终端设备，所述家居终端设备上设有所述第三收发组件；

移动客户端通过第一收发组件将信号发送至摄像装置，所述摄像装置将接收到的信号通过第二收发组件发送至所述家居终端设备。

2.如权利要求1所述的家居设备远端控制系统，其特征在于，所述摄像装置中还包括控制器，所述控制器耦接所述摄像头组件和第二收发组件。

3.如权利要求2所述的家居设备远端控制系统，其特征在于，所述控制器被配置为：

当第二收发组件接收到来自第一收发组件的控制指令信号时，控制器向在摄像头组件所捕获到的视野内的家居终端设备发送控制指令信号；

当第二收发组件接收到来自第三收发组件的反馈信号时，控制器通过第二收发组件向移动客户端发送反馈信号。

4.如权利要求3所述的家居设备远端控制系统，其特征在于，所述家居终端设备数量有多个，所述移动客户端内设有编码器，编码器根据每个家居终端设备将控制指令信号生成对应的编码信号，所述控制器将所述编码信号通过第二收发组件发送给对应的家居终端设备。

5.如权利要求4所述的家居设备远端控制系统，其特征在于，所述摄像装置还包括用于调节摄像头组件转动角度的调节组件，所述调节组件与所述控制器耦接，所述控制器被配置为：

控制器根据接收到的编码信号，通过第二收发组件向摄像头组件所捕获到的视野内的对应的家居终端设备发送连接请求；

当所述第二收发组件接收到第三收发组件的应答信号时，控制器发送调节信号给调节组件，使摄像头组件调整至最佳捕获角度。

6.如权利要求3所述的家居设备远端控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

将摄像头组件所捕获的图像信号，通过第二收发组件传输到移动客户端。

7.如权利要求3所述的家居设备远端控制系统，其特征在于，所述控制器还包括延时模块，所述第一收发组件将控制指令信号发送至第二收发组件时，第二收发组件经过延时模块的作用，将控制指令信号延时发送至家居终端设备。

8.如权利要求1至7之一所述的家居设备远端控制系统，其特征在于，所述信号收发组件为红外线收发单元。

9.如权利要求8所述的家居设备远端控制系统，其特征在于，所述第二收发组件包括红外灯板，所述红外灯板固定安装在摄像头组件上。

10.一种家居设备远端控制方法，其特征在于，包括：

用于接收和发射无线信号的信号收发组件，信号收发组件包括第一收发组件、第二收发组件、第三收发组件；

移动客户端，所述移动客户端上设有所述第一收发组件，移动客户端内设有编码器；

固定安装于建筑体的摄像装置，所述摄像装置包括摄像头组件和所述第二收发组件，所述摄像装置中设有控制器，所述控制器耦接所述摄像头组件和第二收发组件，所述摄像装置还设有用于调节摄像头组件转动角度的调节组件；

多个家居终端设备，每个家居终端设备上设有所述第三收发组件；

控制步骤如下：

第一步：所述移动客户端内的编码器根据每个家居终端设备将控制指令信号生成对应的编码信号，编码信号通过第一收发组件发送至摄像装置；

第二步：所述第二收发组件接收来自第一收发组件的编码信号，并将编码信号传递至控制器，所述控制器根据接收到的编码信号，通过第二收发组件向摄像头组件所捕获到的视野内的对应的家居终端设备发送连接请求；

第三步：第三收发组件接收到来自第二收发组件的连接请求时，作出应答信号，并将该应答信号发送回第二收发组件；

第四步：第二收发组件收到应答信号后，将应答信号传递至控制器，所述控制器发送调节信号给调节组件，使摄像头组件调整至最佳捕获角度；

第五步：摄像头组件调整至最佳捕获角度后，控制器将第二步中接收到的编码信号通过第二收发组件发送到第三收发组件；

第六步：第三收发组件接收到编码信号后，对家居终端设备的进行相应操作，同时第三收发组件发送操作完成的反馈信号给第二收发组件；

第七步：第二收发组件将反馈信号发送到第一收发组件。