CN106443358A

CN106443358A - 一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统

Info

Publication number: CN106443358A
Application number: CN201610993681.5A
Authority: CN
Inventors: 黄悦华; 李晓敏; 程江洲; 陈晨
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2016-11-08
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2017-02-22
Anticipated expiration: 2036-11-08
Also published as: CN106443358B

Abstract

一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，包括在线取能供电模块、注入信号发生器、注入信号接收器、注入信号电流反馈模块、监测及保护单元。所述在线取能供电模块包括控制电源模块、电压多级放大模块、通信电源模块、显示电源模块。本发明一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，利用信号注入装置实现线路故障分段定位，利用接收到的波形数据实现自动定位。可增大故障判断机会，缩小故障判断范围，减少故障排查时间，减轻巡线人员劳动强度，提高供电可靠性。

Description

一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统

技术领域

本发明一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，涉及配电网故障检测领域。

背景技术

随着现代电力技术的发展，提高供电质量和供电可靠性成为目前解决电力需求的关键。10kV辐射型配网架空线路由于覆盖面广，地形复杂，导致线路故障多、变电站越级跳闸多、故障查找困难。目前主要靠人工排查故障，缺乏自动化技术手段，线路的运行电流、电压、开关状态不能实时掌握。传统的利用注入信号进行故障定位的方法，是通过将线路停电后向线路注入异频电流，然后利用手持检测装置对异频信号进行检测，且故障指示器不能实现自动定位。这种单一的定位方法虽然测量精度较高，但测量范围受限制，且只能进行近距离的测量和操作，信息传递速率低、环境干扰大。现场设备只有简单的监测功能，缺乏对数据地实时分析运算能力，需要由专用的通信接口传给CPU控制中心处理，耗费资源和成本，且精度不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，利用信号注入装置实现线路故障分段定位，利用接收到的波形数据实现自动定位。可增大故障判断机会，缩小故障判断范围，减少故障排查时间，减轻巡线人员劳动强度，提高供电可靠性。

本发明采取的技术方案为：

一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，包括在线取能供电模块、注入信号发生器、注入信号接收器、注入信号电流反馈模块、监测及保护单元。所述在线取能供电模块包括控制电源模块、电压多级放大模块、通信电源模块、显示电源模块；

所述注入信号发生器包括脉冲电流产生电路，脉冲电流产生电路包括二极管VD4-VD7，MOS管VG1-VG3、谐振电感L4、限流电感L5、储能电感L6、续流二极管VD7、能量回馈二极管VD5、VD6、VD8、充电电容C7、谐振电容C6连接组成的Buck电路；其中MOS管VG1为主功率变换开关，MOS管VG2、VG3为脉冲形成控制开关；充电电容C7、谐振电容C6、谐振电感L4连接构成谐振电路；

所述注入信号接收器包括依次连接的：电压回波接收模块、放大滤波模块、整形模块、时刻鉴别模块、时间数字转换器；时间数字转换器连接MCU处理器模块；

所述注入信号电流反馈模块包括霍尔传感器、滞环控制电路，所述霍尔传感器用于采集储能电感L6的电流，所述滞环控制电路用于控制MOS管VG1-VG3的通断；

所述监测及保护单元由温度监测部分、过压过流保护部分组成。

所述控制电源模块，用于控制信号发收；所述电压多级放大模块，用于将电压放大给MCU处理器模块供电；所述通信电源模块，用于故障信号的远程发送；所述显示电源模块，通过电源电路输出12V直流电，使液晶点亮且装置处于待机状态。

本发明一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，优点在于：

1：在架空线路不停电的情况下对线路注入信号电流，没有储能电池，不需要对装置提前充电，采用敏感电压接收，不存在波形畸变，测量精度高，没有传统传感器的可能燃烧和爆炸的危险，利用光纤传输，绝缘性能和抗干扰能力强；而且实现了装置一体化，不需要人工寻线，数字输出，还可用于直流配电网故障查找定位，在需要测量多路电压时，可将多路电压反射波信息同时发送到MCU，MCU可识别计算并显示出来故障距离。

2、可用于直流配电网和交流配电网中故障定位，并且可识别计算并显示出来故障点与信号注入点的距离。

3、可用于配电网不停电时在线取能，并且注入信号检测定位故障点。

4、利用反馈单元将注入信号反馈到MCU中进行调整，提高了注入信号的准确度和稳定性。

附图说明

图1为本发明的系统连接框图。

图2为本发明的注入信号接收器连接框图。

图3为本发明的在线取能供电模块电路图。

图4为本发明的脉冲电流产生电路图。

图5为本发明的控制脉冲驱动功率放大及信号方波逆变电路图。

图6(a)为本发明的故障波折反射原理图一。

图6(b)为本发明的故障波折反射原理图二。

图6(c)为本发明的故障波折反射原理图三。

图7为本发明的监测及保护电路图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，包括在线取能供电模块、注入信号发生器、注入信号接收器、注入信号电流反馈模块、监测及保护单元。

所述在线取能供电模块包括控制电源模块、电压多级放大模块、通信电源模块、显示电源模块。该模块采用电容分压原理，由以下几个部分构成，高压陶瓷电容C₁电容值为332pF，低压金属化聚丙烯膜电容电容C₂电容值为0.447uF，接地电阻R1为1KΩ，电压互感器T为220V/24V，滤波电容C₃值为6250μF，滤波电感L₂值为0.005H(整流电路输出为24V，电流为5A)，初级储能电容C₄值为47uF；滤波电感L的值为3.7H，应用储能电容C₅值为100uF，VD₁、VD₂型号为2CW20B二极管。VT₁、VT₂型号为IRFD9120的三极管，VT₂为双向二极管，VT₃为闭锁二极管，本电源AC/DC模块电压输入为宽范围输入，且具有高的转化效率，能进一步地降低启动电流，从而提高电源的输出效率，电容分压器如图3所示。

注入信号发生器采用脉冲电流产生电路。设计实现电路图如图4所示。利用改进型的Buck电路，由型号为2CW20B的二极管VD4-VD7，型号为IRFD9120MOS管VG1-VG3组成，VG₁为主功率变换开关，VG₂和VG₃为脉冲形成控制开关，L₄为拓扑谐振电感，其大小为7mH，L₅为其大小为4.7μH的限流电感，L₆为储能电感，型号为2CW20B的VD₄为续流二极管，VD₅、VD₆和VD₈为能量回馈二极管，VD₇为负载续流二极管，防止VG₃关断时负载连接线的感性特性造成的电压尖峰。大小为10pH的低频瓷介电容C₇为充电电容，大小为1μF的电容C₆为拓扑谐振电容，与L₄构成谐振电路。由于脉冲电流产生的信号为方波波信号，因此设计结合控制脉冲功率放大驱动脉冲，利用经典的全桥式电压源方波逆变对输出脉冲信号逆变，对信号输出进行调整，如图5所示。

注入信号接收器由电压回波接收模块、放大滤波模块、整形模块、时刻鉴别模块、时间数字转换器组成，时刻鉴别模块功能：信号接收器拟合接收反射波所需的时间长度，送入MCU中处理后，通过数据拟合算出反射波到来的精确时刻，从而实现时刻鉴别，提高精度。具体框图如图2所示。

注入信号电流反馈模块利用电流采样技术，通过霍尔传感器采样电感L₆的电流，采用滞环电路控制开关管的通断，同时这三个开关管的开关动作都被控制信号控制在给定的脉冲时间内，即实现定时功能。

监测及保护单元由温度监测和过压过流保护两部分组成。如图7所示。该电路包含电压为3.3V的稳压二极管、型号为2SC3907的三极管、型号为LM258的运算放大器、热敏电阻Rr等主要元件组成。

工作原理：

信号检测使用的计算分段节点位于配电网的各支线的末端位置，该方法为：根据各终端节点的故障回波初始波头时刻和支线线路长度计算主干线上与各终端节点对应的各虚拟节点的故障初始波头时刻的步骤；根据各终端节点的小波变换模值、各虚拟节点的故障初始波头时刻、以及线路长度数据来确定主干线上的基准节点的步骤；根据基准节点相邻的两虚拟节点的故障初始波头时刻、以及线路长度数据判断故障点在主干线或者在支线上的步骤；以及计算出故障点位置的步骤。根据本发明的方法实现对主干线路和分支线路故障的精确定位，装置具有较高的可靠性。

一种适用于10kV架空线单相接地点定位的在线信号注入装置，利用光纤将信号注入电力线路中，在电力线路不停电的情况下，利用光纤实现装置的在线取能。如图3所示，交流架空配电网高电位在线取能方式是利用电容分压原理，通过高、低压电容器分压然后经过后期处理得到所需电压，3个高压陶瓷电容器通过光纤与中低压压配网三相线路相接触，利用电容值为332pF的高压陶瓷电容C₁对10Kv电压进行分压，并从中低压电路获取电能，电容C₂电容值为0.447uF低压金属化聚丙烯膜电容，再利用上述电容分压原理U₀＝C₁/(C₁+C₂)·U，其中C₁,C₂为电容的大小，U为电网电压，利用3×L₁进行取能。接地电阻R1为1KΩ，是为了防止电容击穿后影响后续电路。线路从低压电容器两端取能，之后经变压器T变换后进行整流滤波。如图3所示，利用变压器将电容C₂两端的电压转换为低压24V，VD与VT构成PWM整流电路，其中L为限流电感。电感L₂和C₃、C₄组成滤波单元，滤除多余的纹波。为了防止线路中的各种过电压及大电流冲击电源电路，电路前端会加装压敏电阻以对电路进行保护。线路中，整流滤波后的电压会随着前端母线电流的升高而升高，当铁心饱和后，感应出的电压也比较高，因此需加装电压保护及能量泄放回路，以使后续电路免受破坏。当电压U_ab较高时，稳压二极管VD₂被击穿，与R₂和L₃、VT₂组成降压电路，此时额定电流为10A的大功率双向晶体管开始工作，与R₂和VT₃组成能量泄流并闭锁电路，多余的能量进行泄放，后接电路闭锁不会损坏装置；当电压U_ab较低时，稳压二极管VD₂不会被击穿，此时不会影响线路中的起动电流以及该装置在小电流下的正常工作。将光纤与架空配电线路接触，使用电容分压电路分压，此时电容分压器的输入与输出之间的关系是U₀＝C₁/(C₁+C₂)·U，这样就可以将较高的电压进行分压，分压之后的值将远大于信号注入装置的工作电压，因此利用电压互感器进行高低压转换，整流滤波，储能电容对装置实现自取能。然后输出电压对控制电源模块、多级放大模块、通信电源模块、显示模块进行供电。

注入信号发生器采用脉冲电流产生电路，脉冲电流技术本质上是将脉冲功率能量在时间尺度上进行压缩，从而能在很短时间内获得高幅值功率输出。由能量守恒定律，由于脉冲宽度在时间上被大幅度压缩，从而峰值功率将得到大幅提高。本发明设计的脉冲电流源的电路图如图4所示，在buck电路上增加了另外VG₂,VG₃两个开关管，通过VG₁,VG₂,VG₃这三个开关管实现不同时刻的控制功能。主要包括无源关断缓冲电路1和有源开通缓冲电路2，通过该电路实现零点压开关环境，降低开关损耗，适用于高压工况情况。在初始状态下，VD₇导通，其它元件关闭。C₆上充有电压V_i；开通过程此时，VG₁,VG₂导通，VD₆,VD₇导通，VD₀与VG₂进行换流，在VG₁与VG₂导通的同时，L₄与C₇进行储能，逆变电路中的电流经VD₇流通，随后C₆与L₄产生谐振，VD₀关断，VD₆导通，L₄将储存的能量经VD₅,VD₆,VD₇反馈到电路中，由电路框图可知，VG₂与VG₃连接为互补导通的，此时控制VG₂关断，VG₃随之导通，将脉冲电流注入逆变电路中，对电流进行DC/AC变换；一个脉冲时间结束后，VG₃关断，L₆中剩余的能量通过VD₅,VD₇,C₇,VD₄回路将剩余能量给电容C₇充电，脉冲电流经VD₇续流。

由于脉冲电流产生的信号为方波波信号，因此设计结合控制脉冲功率放大驱动脉冲，利用经典的全桥式电压源方波逆变对输出脉冲信号逆变，对信号输出进行调整。控制脉冲驱动功率放大及信号方波逆变电路基本工作原理为如图5所示是低频功率放大SPWM逆变器的主电路设计图。图中T₁、T₂为型号为IRFD9120的功放管组成的推挽式电路,两只晶体管180°反相地受到激励，一只工作时另一只截止，两管轮流导通工作，信号正负半周分开放大，在负载上合成得到完整的波形。Vcc由脉冲电路输出24V电压提供。VTc1—VTc6是逆变器的六个功率开关器件，型号为IRF3205，各由一个续流二极管反并联(VDc1-VDc6型号为1N4001)，整个逆变器由恒值直流电压U_d供电。一组三相对称的正弦参考电压信号的基波频率为22Hz，应在所要求的输出频率范围内可调。参考信号的幅值也可在一定范围内变化，决定输出电压的大小。控制脉冲驱动电流信号作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号。当U_d<U_q时，给V₄导通信号，给V₁关断信号，给V1(V4)加导通信号时，可能是VTc₄(VTc₁)导通，也可能是VDc₄(VDc₁)导通。U_d和U的PWM波形只有两种电平。当U_d>U_q时，给V1导通信号，给V4关断信号，U_AB的波形可由U_Ao-U_Bo得出，当1和6通时，U_A＝U_d，当3和4通时，U_BA＝U_d，当1和3或4和6通时，U_AB＝0。输出线电压PWM波由U_d和0三种电平构成负载相电压PWM波由和0共5种电平组成。

注入信号电流反馈模块根据线路上的实时电流相角和幅值变化及时对注入电流进行调整。如图4所示，利用电流采样采集架空线路电流大小输入滞环控制环节，利用电流对比来设定电流大小和相位，利用电流输入滞环控制进行驱动，对注入电流进行反馈调节。

注入信号接收器的原理是：根据电力线路中的行波的折射与反射规律，当电力线路发生单相接地故障后，架空线路上的故障点两端的波阻抗不同，此时可获得线路中的故障行波的折射和反射波，通过接收故障行波的反射波对故障点进行计算。根据行波折反射规律，Z为线路波阻抗，电压折射系数为线路Z₂上的折射电压波U_2q与线路Z₁上的注入电压波U_1q的比值，同理为电流折射系数，可以推算出，折射系数恒为正值，这说明折射电压U_f和电流波I_f与注入的电压波U_q、电流波I_q同极性，当Z₂＝0时，α_u＝0,当Z₂＝∞时，α_u＝2，因此0≤α_u≤2。电压反射系数为线路Z₂上的反射电压波U_1f与线路Z₁上的注入电压波U_1q的比值，同理为电流反射系数，当Z₂＝0时，β_u＝-1,当Z₂＝∞时，β_u＝1，因此反射系数有正有负，所以选取反射波作为装置检测和判断依据。如图6中线路末端接地时电压与电流波的折反射。根据图6(a)中，线路Z₁接地点相当于在接地点后接有一条Z₂＝0的线路，β_u＝-1，β_i＝1，所以U_1f＝-U_1q,i_1f＝i_1q；图6(b)中Z₁>Z₂，β_u<0，β_i>0，所以U_1f<0,i_1f<i_1q；图6(c)中Z₁<Z₂，β_u>0，β_i<0，所以U_1q<U_1f<2U_1q,i_1f<0；在这样的描述中，再利用图2的信号波接收电路，得到与注入的电流和电压波数据和相位之间的交流混合的电压信号，再将此信号放大，利用滤波单元将其中的其他频率的信号和频率为22Hz的信号进行分离，再将粗处理过的电流波和电压波信号传输至MCU模块处理。MCU处理模块的原理是利用脉冲式测距的原理是利用注入模块注入脉冲电流，遇到接地点反射产生回波，由探测器接收到回波之后，进行处理得到行波的注入与接收时间来得到待测距离。设信号波波速为v＝sqrt(LC)，令注入信号波的频率为f₀，反射波在注入点与反射点间的时间为t，发射、接收波形之间的相位差是在t₀时刻注入信号为：I₁＝Asin(ωt₀+θ₀)，接收时刻为t₁，接收到的信号波为时间差可得故障点距离与注入点距离为λ为波长，N为整波数，△N为整波数余数。

将所得波形传入A/D转换模块，经由A/D转换模块传入MCU。键盘按钮和MCU之间的连接利用无线编码技术，采用0/1的二进制编码原理，每一个键对应的背面上下各有两个引脚，拨至ON一侧，这下面两个引脚接通；反之则断开。按钮各自独立，相互没有关联。可以设接通为“1”，断开为“0”，这样就有多个地址，每个地址对应相对的电压信息，将设定好的无线地址经过编码后的信号由MCU处理器模块的引脚输出到无线接收模块，然后无线接收模块将基带信号经高频载波电路调制后，通过显示屏显示出来。同时，MCU主要是利用运算模块进行异频输出，同时将电源信息、注入电流大小频率以及接收数据传至显示屏显示出来。MCU与信号注入模块之间互联形成反馈系统，可对注入信号的频率、相位等进行校准调节。

在线取能供电模块中的控制电源模块、多级放大模块、通信电源模块和显示电源模块，控制电源模块采用SC200通用型控制器，用于控制信号发收。电压多级放大用于将电压放大给MCU供电，通信电源模块采用通用模块，用于故障信号的远程发送。显示电源模块通过电源电路输出12V直流电，使液晶点亮且装置处于待机状态，此时可通过控制面板操作按钮查看注入信号的相位、频率和大小等。

监测及保护单元由温度监测和过压过流保护两部分组成。保护电路图如图7所示，过压过流保护和温度监测电路分为两级电路，第一级由电阻Rg1、三极管V1及稳压二极管VDg1等构成，当注入信号电流处于正常电流以下时，经整流出来的电压U₀小于V1导通电压值Uth＝12V，V1、V2及VDg1都不导通，保护电路处于开路状态；当U₀达到或超过V1导通电压Uth时，则稳压管VDg1导通，经过电阻Rg1后在V1两端形成电压差，此时V1导通，Rg1和V1共同承担高压泄放的任务，随着三极管V1电流的增大，流经Rg1的电流越来越小，此时V1两端的电压差逐渐减小，随之流经V1的电流减小，从而使Rg1的电流又增大，这样循环下去，可以将电压稳定在保护电压值附近。第二级电路是在装置内电流或注入电流突然增大时，电流采样所采集到的流过三极管V1的电流将急剧增大，装置内元件温度急剧升高，但是受电路板尺寸和体积的限制，很难通过增大散热片来降温，为防止三极管V1烧坏，设计采用三极管V2、Rg2、LM258、热敏电阻Rr构成能量泄放和报警电路。Rg2值为：Rg2＝UREF/[300(1+Rg4/Rg5)。第二级电路工作原理是：设定门限电压UREF＝3.3V，门限电流I_REF＝300mA监测电阻Rg2上的电压和电压，将其与设定比较值UREF＝3.3V进行比较，当U_Rg2≥UREF或I≥300mA时，此时比较器就输出一高电平，这个高电平使V2导通，此时相当于将V1短路，从而能量经过V2泄放，与此同时，当装置内温度升高后，热敏电阻Rr的设置值从10kΩ迅速减小，此时V_Rr<V_Rp，后续电路失去平衡，使得运算放大器输出低电平，使二极管VDr电路导通，警报指示灯和警报铃导通实现温度报警。第二级电路不仅实现了对前一级电路的保护，同时还能对装置温度进行监测，当注入电流恢复正常，此时比较器就输出一低电平，后续电路关断。

Claims

1.一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，包括在线取能供电模块、注入信号发生器、注入信号接收器、注入信号电流反馈模块、监测及保护单元，其特征在于：所述在线取能供电模块包括控制电源模块、电压多级放大模块、通信电源模块、显示电源模块；所述注入信号发生器包括脉冲电流产生电路，脉冲电流产生电路包括二极管VD4-VD7，MOS管VG1-VG3、谐振电感L4、限流电感L5、储能电感L6、续流二极管VD7、能量回馈二极管VD5、VD6、VD8、充电电容C7、谐振电容C6连接组成的Buck电路；其中MOS管VG1为主功率变换开关，MOS管VG2、VG3为脉冲形成控制开关；充电电容C7、谐振电容C6、谐振电感L4连接构成谐振电路；所述注入信号接收器包括依次连接的：电压回波接收模块、放大滤波模块、整形模块、时刻鉴别模块、时间数字转换器；时间数字转换器连接MCU处理器模块；所述注入信号电流反馈模块包括霍尔传感器、滞环控制电路，所述霍尔传感器用于采集储能电感L6的电流，所述滞环控制电路用于控制MOS管VG1-VG3的通断；所述监测及保护单元由温度监测部分、过压过流保护部分组成。

2.根据权利要求1所述一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位系统，其特征在于：所述控制电源模块，用于控制信号发收；所述电压多级放大模块，用于将电压放大给MCU处理器模块供电；所述通信电源模块，用于故障信号的远程发送；所述显示电源模块，通过电源电路输出12V直流电，使液晶点亮且装置处于待机状态。

3.一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位方法，其特征在于：当故障发生时，断路器和隔离开关将故障区段隔离，利用信号注入装置注入一定频率的电流，通过线路两端的故障接收器接收到线路上的折射和反射电压电流行波，根据两者结合，计算出故障点到注入点的距离，便可快速找出故障点。

4.一种光纤在线取能方法，其特征在于：三个高压陶瓷电容器C1通过光纤与中低压压配网三相线路相接触，利用高压陶瓷电容C1对10Kv电压进行分压，并从中低压电路获取电能；线路从低压电容器C2两端取能，之后经变压器T变换后进行整流滤波。

5.一种脉冲电流产生方法，其特征在于：在buck电路上增加VG₂,VG₃两个开关管，通过VG₁,VG₂,VG₃这三个开关管实现不同时刻的控制功能，包括无源关断缓冲电路(1)和有源开通缓冲电路(2)，通过该电路实现零点压开关环境，降低开关损耗，适用于高压工况情况；在初始状态下，VD₇导通，其它元件关闭；C₆上充有电压V_i；开通过程此时，VG₁,VG₂导通，VD₆,VD₇导通，VD₀与VG₂进行换流，在VG₁与VG₂导通的同时，L₄与C₇进行储能，逆变电路中的电流经VD₇流通，随后C₆与L₄产生谐振，VD₀关断，VD₆导通，L₄将储存的能量经VD₅,VD₆,VD₇反馈到电路中，VG₂与VG₃连接为互补导通的，此时控制VG₂关断，VG₃随之导通，将脉冲电流注入逆变电路中，对电流进行DC/AC变换；一个脉冲时间结束后，VG₃关断，L₆中剩余的能量通过VD₅,VD₇,C₇,VD₄回路将剩余能量给电容C₇充电，脉冲电流经VD₇续流。

6.采用如权利要求1中所述的注入信号电流反馈模块的注入电流调节方法，其特征在于：利用电流采样采集架空线路电流大小，输入滞环控制环节，利用电流对比来设定电流大小和相位，利用电流输入滞环控制进行驱动，对注入电流进行反馈调节。

7.采用如权利要求1中所述的注入信号接收器的信号判定方法，其特征在于：根据电力线路中的行波的折射与反射规律，当电力线路发生单相接地故障后，架空线路上的故障点两端的波阻抗不同，此时可获得线路中的故障行波的折射和反射波，通过接收故障行波的反射波对故障点进行计算；根据行波折反射规律，Z为线路波阻抗，电压折射系数为线路Z₂上的折射电压波U_2q与线路Z₁上的注入电压波U_1q的比值，同理为电流折射系数，可以推算出，折射系数恒为正值，这说明折射电压U_f和电流波I_f与注入的电压波U_q、电流波I_q同极性，当Z₂＝0时，α_u＝0,当Z₂＝∞时，α_u＝2，因此0≤α_u≤2；电压反射系数为线路Z₂上的反射电压波U_1f与线路Z₁上的注入电压波U_1q的比值，同理为电流反射系数，当Z₂＝0时，β_u＝-1,当Z₂＝∞时，β_u＝1，因此反射系数有正有负，所以选取反射波作为装置检测和判断依据。

8.一种基于信号注入装置的架空配电网行波定位方法，其特征在于：信号波接收电路得到与注入的电流和电压波数据和相位之间的交流混合的电压信号，再将此信号放大，利用滤波单元将其中的其他频率的信号和频率为22Hz的信号进行分离，再将粗处理过的电流波和电压波信号传输至MCU模块处理；MCU处理模块的原理是利用脉冲式测距的原理是利用注入模块注入脉冲电流，遇到接地点反射产生回波，由探测器接收到回波之后，进行处理得到行波的注入与接收时间来得到待测距离。