CN106442901B - 一种自动弹烟灰装置 - Google Patents
一种自动弹烟灰装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106442901B CN106442901B CN201611165901.1A CN201611165901A CN106442901B CN 106442901 B CN106442901 B CN 106442901B CN 201611165901 A CN201611165901 A CN 201611165901A CN 106442901 B CN106442901 B CN 106442901B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cigarette
- motor
- straight
- finger
- motion mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 title claims abstract description 82
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 244000060701 Kaempferia pandurata Species 0.000 claims description 3
- 235000016390 Uvaria chamae Nutrition 0.000 claims description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 3
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000019506 cigar Nutrition 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0078—Testing material properties on manufactured objects
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动弹烟灰装置，具体涉及卷烟产品质量检测技术领域。该自动弹烟灰装置，包括电机、模拟手指和直线运动机构，模拟手指安装于电机的输出轴上，电机由电机支座固定，直线运动机构包括滑轨和限位开关，滑轨上设置有能够沿滑轨自由滑动的滑动支座，滑动支座固定连接电机支座，模拟手指包括端部和根部，根部设有贯通两侧面的槽口，根部的上下端面上设有应变式传感器，应变式传感器粘贴于槽口处的上下端面，端部的卷烟接触面呈圆弧形。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟产品质量检测技术领域，具体涉及一种自动弹烟灰装置。
背景技术
在卷烟燃烧过程中，由于烟丝与卷烟纸燃烧速度不匹配，烟丝结构不合理等因素，在弹烟灰时燃烧锥可能掉落，即落头，存在一定安全隐患。
专利名称为卷烟落头检测装置(公开号：CN102937639A)的中国发明专利公开了一种卷烟落头检测装置，虽然能够模拟吸烟过程中的弹烟灰动作，但是每次只能在卷烟的固定部位施加弹力，不能准确的模拟卷烟燃烧过程中的所有状态。
专利名称为一种利用旋转方式检测卷烟落头倾向的装置(公开号：CN103257212A)的中国发明专利公开了一种利用旋转方式检测卷烟落头倾向的装置，是利用卷烟自身运动惯性及离心作用力实现卷烟的落头测试，燃烧锥在卷烟不同位置受力时需要被动的等待烟支燃烧到设定位置，检测时间较长，受力与实际情况差异较大。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足，提出了一种能够对卷烟不同位置进行敲击，而且能够快速、准确实现自动弹烟灰动作，实时控制对卷烟施加的弹力大小，以检测卷烟燃烧锥不脱落所承受的最大敲击力的自动弹烟灰装置。
本发明具体采用如下技术方案：
一种自动弹烟灰装置，包括电机、模拟手指和直线运动机构，所述模拟手指安装于电机的输出轴上，电机由电机支座固定，直线运动机构包括滑轨和限位开关，滑轨上设置有能够沿滑轨自由滑动的滑动支座，滑动支座固定连接电机支座，模拟手指包括端部和根部，根部设有贯通两侧面的槽口，根部的上下端面上设有应变式传感器。
优选地，所述直线运动机构还包括伺服电机，伺服电机控制滑动支座移动，进而控制模拟手指的直线移动和停留。
优选地，所述应变式传感器粘贴于槽口处的上下端面。
优选地，所述端部的卷烟接触面呈圆弧形。
优选地，所述电机控制模拟手指对卷烟施加惯性作用力，通过模拟手指根部的弹性形变，将变形量转换为电信号，实现力与电信号的转换。
本发明具有的有益效果是：通过直线运动机构带动模拟手指沿卷烟所在的直线方向运动，实现对卷烟不同位置进行敲击；电机带动模拟手指由起始位置转动，使模拟手指对卷烟施加惯性作用力，在一定惯性作用力下，卷烟燃烧锥与卷烟分离，实时控制对卷烟施加的弹力大小，以检测卷烟燃烧锥不脱落所承受的最大敲击力；调节电机转速可实时控制弹烟灰作用力大小，实现不同作用力对卷烟燃烧锥分离性能的测试需要；通过直线运动机构，控制模拟手指直线移动的起始和停留位置，实现敲击点与卷烟燃烧锥距离可控，以检测其对卷烟燃烧锥与卷烟分离性能的影响。
附图说明
图1为该自动弹烟灰装置结构示意图；
图2为模拟手指结构示意图。
其中，1为模拟手指，2为电机，3为直线运动机构，31为伺服电机，32为限位开关，33为滑动支座，4为电机支座，5为卷烟，6为应变式传感器，7为槽口，8为根部，9为端部。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
如图1所示，一种自动弹烟灰装置，包括电机2、模拟手指1和直线运动机构3，模拟手指1安装于电机2的输出轴上，电机2由电机支座4固定，直线运动机构3上包括滑轨和限位开关32，滑轨上设置有能够沿滑轨自由滑动的滑动支座33，滑动支座33固定连接电机支座4，模拟手指1包括端部9和根部8，模拟手指采用铝制材料制成，根部设有贯通两侧面的槽口7，根部的上下端面上设有应变式传感器6，应变式传感器6粘贴于槽口处的上下端面，端部的卷烟接触面呈圆弧形。
直线运动机构还包括伺服电机31，直线运动机构滑动支座与电机支座固定连接，由伺服电机31控制滑动支座移动，进而控制模拟手指1的直线移动和停留。
限位开关32为三个，中间位置的限位开关用于标记弹烟的起始位置，其余限位开关用于直线运动机构的极限位置，直线运动机构的起始和停留通过伺服电机控制。
电机2控制模拟手指1对卷烟5施加惯性作用力，通过模拟手指1根部的弹性形变，将变形量转换为电信号，实现力与电信号的转换。
如图2所示，模拟手指1仿照人食指模型设计，模拟手指的端部的卷烟接触面呈圆弧形，相当于人手食指端，根部开有槽口7，槽口7部位的弹性变形区域较大于人手指的关节区域。
该自动弹烟灰装置的工作原理为：直线运动机构3包括伺服电机31和限位开关32，直线运动机构滑动支座33与电机支座4固定连接，直线运动机构滑动支座33带动模拟手指1沿卷烟5方向移动，通过直线运动机构3，控制模拟手指1直线移动的起始和停留位置，实现敲击点与卷烟燃烧锥距离可控，以检测其对卷烟燃烧锥与卷烟分离性能的影响。
该自动弹烟灰装置能够对卷烟不同位置进行敲击，能够实时控制对卷烟施加的弹力，检测卷烟燃烧锥不脱落所承受的敲击力，能够把检测数据以表格或者图形的形式存储起来，便于用户的分析和应用，有助于卷烟厂在生产过程中，对烟支内部烟丝结构等相关工艺参数进行实时调整，以提高卷烟的品质和等级，具有一定的实用价值和经济效益。
直线运动机构包括伺服电机31，直线运动机构的滑动支座33与电机支座4固定连接，直线运动机构的滑动支座33带动模拟手指1沿卷烟5方向直线移动，通过直线运动机构3，控制模拟手指1直线移动的起始和停留位置，实现敲击点与卷烟燃烧锥距离可控，以检测其对卷烟燃烧锥与卷烟分离性能的影响。
电机2由电机支座4固定，控制模拟手指1的旋转速度和角位移。电机带动模拟手指1由起始位置转动，按照一定运动参数，敲击卷烟，快速复位，准备下一次弹烟灰动作。在模拟手指1敲击卷烟5的过程中，模拟手指1对卷烟5施加惯性作用力，在一定惯性作用力下，卷烟燃烧锥与卷烟分离。根据作用力与反作用力的关系，模拟手指根部槽口部位产生变形，粘贴在它表面的应变式传感器6随同产生变形，经过相应电路处理，应变式传感器6变形转换为电信号，并输出变化曲线图，与模拟手指1施加的惯性作用力曲线相对应。模拟手指1施加惯性作用力的大小与电机2转速成正比，调节电机转速可实时控制弹烟灰作用力大小，实现不同作用力对卷烟燃烧锥分离性能的测试需要。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动弹烟灰装置，其特征在于，包括电机、模拟手指和直线运动机构，所述模拟手指安装于电机的输出轴上，电机由电机支座固定，直线运动机构包括滑轨和限位开关，滑轨上设置有能够沿滑轨自由滑动的滑动支座，滑动支座固定连接电机支座，模拟手指包括端部和根部，根部设有贯通两侧面的槽口，根部的上下端面上设有应变式传感器，所述端部的卷烟接触面呈圆弧形，所述直线运动机构还包括伺服电机，伺服电机控制滑动支座移动，进而控制模拟手指的直线移动和停留；直线运动机构滑动支座带动模拟手指沿卷烟方向移动，通过直线运动机构，自动控制模拟手指在卷烟上的任意敲击位置，实现敲击点与卷烟燃烧锥距离可控，以检测其对卷烟燃烧锥与卷烟分离性能的影响。
2.如权利要求1所述的一种自动弹烟灰装置，其特征在于，所述应变式传感器粘贴于槽口处的上下端面。
3.如权利要求1所述的一种自动弹烟灰装置，其特征在于，所述电机控制模拟手指对卷烟施加惯性作用力，通过模拟手指根部的弹性形变，将变形量转换为电信号，实现力与电信号的转换。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611165901.1A CN106442901B (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种自动弹烟灰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611165901.1A CN106442901B (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种自动弹烟灰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106442901A CN106442901A (zh) | 2017-02-22 |
| CN106442901B true CN106442901B (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=58217769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611165901.1A Active CN106442901B (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种自动弹烟灰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106442901B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107085075B (zh) * | 2017-05-03 | 2019-07-05 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种基于模拟人敲击卷烟烟灰掉落行为特征的卷烟落头倾向检测方法 |
| CN106950338B (zh) * | 2017-05-03 | 2019-07-05 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种基于模拟人弹击卷烟烟灰掉落行为特征的卷烟落头倾向检测方法 |
| CN108037300B (zh) * | 2017-12-29 | 2019-10-29 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 全自动多通道卷烟落头倾向检测装置及检测方法 |
| CN111721887A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-29 | 重庆中烟工业有限责任公司 | 一种用于烟支检测的模拟弹烟装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104489917A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-04-08 | 云南中烟工业有限责任公司 | 一种检测烟支掉头的装置及其使用方法 |
| CN105222941A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-01-06 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种弹落烟灰过程中卷烟受力状态的高时间分辨检测方法及其装置 |
| CN105571960A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-11 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种卷烟抽吸过程中燃烧锥落头性能检测装置 |
| CN105606766A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-25 | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 | 一种基于仿生学的弹烟灰模拟装置及方法 |
| CN105628273A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-06-01 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种模拟人弹落烟灰过程的力学行为装置 |
-
2016
- 2016-12-16 CN CN201611165901.1A patent/CN106442901B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104489917A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-04-08 | 云南中烟工业有限责任公司 | 一种检测烟支掉头的装置及其使用方法 |
| CN105222941A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-01-06 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种弹落烟灰过程中卷烟受力状态的高时间分辨检测方法及其装置 |
| CN105606766A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-25 | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 | 一种基于仿生学的弹烟灰模拟装置及方法 |
| CN105571960A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-11 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种卷烟抽吸过程中燃烧锥落头性能检测装置 |
| CN105628273A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-06-01 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种模拟人弹落烟灰过程的力学行为装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106442901A (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106442901B (zh) | 一种自动弹烟灰装置 | |
| CN104181431A (zh) | 一种电容式触屏测试机械手 | |
| EP3620788A1 (en) | Cigarette tip drop inclination performance detection device and method based on behavioral features of emulated drop of manually discarded cigarette ash | |
| CN107154186A (zh) | 英语音标启蒙教育教具及其使用方法 | |
| CN203759974U (zh) | 凸轮机构综合实验装置 | |
| CN104599580B (zh) | 基于位移传感器的触控焊接模拟仿真系统 | |
| CN105628273B (zh) | 一种模拟人弹落烟灰过程的力学行为装置 | |
| CN104913925B (zh) | 一种舱外航天服上肢关节寿命试验装置 | |
| CN206450538U (zh) | 软管耐磨测试机 | |
| CN103943002B (zh) | 平抛运动演示仪 | |
| CN101840649A (zh) | 点的运动轨迹研究装置 | |
| CN207066712U (zh) | 定向跌落试验机 | |
| CN206774044U (zh) | 一种新型高中物理力学实验装置 | |
| CN203055252U (zh) | 向心力演示器 | |
| CN205880150U (zh) | 一种全智能按压测试机 | |
| CN205899879U (zh) | 一种高等数学积分演示工具 | |
| CN202562432U (zh) | 轴承内径自动测量装置 | |
| CN105643665A (zh) | 数据手套拇指远端关节检测装置 | |
| CN204255321U (zh) | 一种测量驾驶员操纵装置位移的装置 | |
| CN204990916U (zh) | 空气传声实验教学仪器 | |
| CN209707284U (zh) | 一种门把手使用耐久度检测装置 | |
| CN202887489U (zh) | 一种拼音早教机 | |
| CN206643929U (zh) | 一种多关节机械手 | |
| CN206799447U (zh) | 一种中空玻璃二道密封全自动修角机重力控制机头 | |
| CN202862919U (zh) | 一种可以调整反光度数的黑板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |