CN106441922A - 一种客车abs制动试验台在装置 - Google Patents
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Abstract
一种客车ABS制动试验台在装置,属于车辆性能检测领域,其特征在于:滚筒架(4)可沿齿条式滑轨(5)方向运动,车轮(19)依靠摩擦力带动所述滚筒(2),滚筒架(4)上安装有自动喷水器(6)以及送料机构(18)。滚筒架(4)下端安装有砂石回收装置(16),送料机构(18)与沙石回收装置(16)之间安装有传送装置(17),传送装置依靠电机驱动,传动带有条状橡胶突起,采用该发明装置通过喷水系统以及砂石系统能够更加逼真的模拟路面摩擦系数。
Description
技术领域
本发明涉及一种客车ABS制动试验台在装置,属于车辆性能检测领域。
背景技术
随着汽车行业的不断发展,人们对汽车的性能要求也越来越高,不再单单追求汽车的动力性、越野性,人们对汽车的舒适性、安全性方面的要求也越来越高。没有安装ABS防抱死系统的汽车在制动时车轮会迅速抱死,对汽车的操纵稳定性有很大的影响,带来交通安全事故。而装有ABS防抱死系统的汽车可以防止汽车在制动时失去转向能力、跑偏等情况,保障行车安全。客车作为大型载人运输工具,ABS性能好坏至关重要,对其ABS性能检测势在必行。如今国内还缺乏一种性能可靠,能很好模拟路面情况的ABS制动检测台。目前的试验台主要是通过改变汽车与滚筒之间的径向压力来改变滚筒与车轮之间的制动摩擦力。这些都不能较真实的模拟客车在制动时与路面的接触情况,本发明为了解决这个问题,提出了模拟车轮与路面接触情况的新方法,设备简单,资金投入少,能够更加真实的模拟客车在多种路面条件下制动时ABS的工作情况。
发明内容
本发明为了更加真实的模拟客车制动时客车与路面的接触环境而提供了一种简单有效的ABS制动试验台。
1、一种客车ABS制动试验台在装置,包括安装在客车上的车轮(19),滚筒(2),滚筒架(4),带齿条的滑轨(5),惯性飞轮组(3),湿度传感器(1),自动喷水器(6),中央处理器(8),链轮(9),轮速传感器(10),A扭矩测量仪(11),B扭矩测量仪(14),滚筒转速传感器(12),轮重传感器(13),流量控制阀(7),车轮位置传感器(15),送料机构(18),砂石回收装置(16),传送装置(17),其特征在于:滚筒架(4)可沿齿条式滑轨(5)方向运动,滚筒架(4)上安装有自动喷水器(6)以及送料机构(18)。滚筒架(4)下端安装有砂石回收装置(16),送料机构(18)与砂石回收装置(16)之间安装有传送装置(17),传送装置(17)依靠电机驱动,通过喷水以及加砂石更加逼真的模拟路面摩擦系数。
本发明较现有技术所具有的优点:
1,能够改变车轮与滚筒之间接触面的湿度,得到不同的湿度路面进ABS制动试验;
2,能够模拟客车经常通过的砂石路面;
3,采用简单设备即可完成改进,资金消耗少。
附图说明
图1为本发明所述实验台的布置示意图;
图2为本发明一个滚筒架的侧视图。
具体实施方式
1、湿度传感器,2、滚筒,3、飞轮,4、滚筒架,5、齿条式滑轨,6、自动喷水器,7、流量控制阀,8、中央处理器,9、链轮,10、轮速传感器,11、A扭矩测量仪,12、滚筒转速传感器,13、轮重传感器,14、B扭矩测量仪,15、车轮位置传感器,16、砂石收集装置,17、传送装置,18、送料机构,19、车轮。
下面结合附图对本发明做进一步说明
如图1以及图2所示:本发明所述一种客车ABS制动试验台在装置包括:湿度传感器1,滚筒2,飞轮3,滚筒架4,齿条式滑轨5,自动喷水器6,流量控制阀7,中央处理器8,链轮9,轮速传感器10,轮速传感器,A扭矩测量仪11,滚筒转速传感器12,轮重传感器13,B扭矩测量仪14,车轮位置传感器15,砂石收集装置16,传送装置17,送料机构18,车轮19。
在每一个滚筒架及滚筒上都设有湿度控制系统以及砂石路面模拟系统。
滚筒2通过轴承与滚筒架4连接,由于客车多是一轴驱动,所以前后两组滚筒之间采用链条传动,滚筒架4上安装有齿轮,该齿轮与滑轨5上的齿条啮合,滚筒中心轴一端与飞轮组3通过螺栓相连,根据不同的车辆质量选取不同的惯性飞轮3,自动喷水器6安装在滚筒架4上,喷水方向可调。滚筒2上安装有湿度传感器1,湿度传感器1与中央处理器8连接,中央处理器8与流量控制阀7连接,在滚筒架4上还安装有送料机构18,送料机构18的出口对准车轮19与滚筒2接触处,在另一侧有砂石回收装置16,砂石回收装置16与送料机构18之间设有传送装置17。
在车辆驶上滚筒2前,在滚筒2四周铺有可拆卸钢板,待车辆驶到滚筒2上预定位置时,可将钢板拆去。
模拟车辆在不同湿度路面制动时,调节安装在滚筒架上的自动喷水器6的位置,使其对准车轮19与滚筒2的接触位置,自动喷水器8可以向轮胎19与滚筒2接触的地方喷水,滚筒2上的湿度传感器1将信号反馈给控制器8,控制器8将信号处理后再控制自动喷水器6上的流量控制阀7调节喷水的流量大小从而得到实验所需要的湿度值,每个车轮与滚筒接触的位置都装有自动喷水器,这样可以模拟车辆各个车轮与地面接触处湿度不同的路况。
模拟砂石路面时,送料机构18可以将砂石送入接触面处,为了防止砂石从送料机构18与滚筒2之间的间隙中跌落,采用软质材料对送料机构18与滚筒2进行无缝处理,在接触另一侧的砂石回收装置16能挡住一定速度的砂石从接触面飞溅而出,同时还能对砂石进行集中收集,在砂石收集装置16底部与送料机构18之间设有传送装置17,用于将砂石由砂石回收装置16运送至送料机构18实现砂石的循环利用,传送带依靠电机驱动,且传送带上设有条状橡胶突起,防止砂石滚动而无法传送至送料机构18。
在测试前,将客车驶上滚筒2,根据安装在滚筒架4上的车轮位置传感器16对车轮进行定位,然后用钢绳将汽车固定,由轮重传感器13可测得客车轴荷,将客车点火启动,通过车轮19带动滚筒2转动。
当达到预定车速后,关闭发动机踩制动踏板进行制动,由滚筒架4上的轮速传感器10可测得客车各个车轮的转速,滚筒的圆周速度即可看作车身速度,由车身速度及车轮的滚动半径、车轮转速即可测得车轮的滑移率。
由安装在滚筒架4上的滚筒转速传感器12可测得各个滚筒转速,滚筒转速传感器12可测得滚筒减速度即等同于客车制动减速度,滚筒转动时间即为制动时间。
与滚筒中心轴连接的第一力矩测量仪11可分别测得制动时左前轮和右前轮的制动力矩,由所测得的力矩除以对应前轮轮胎直径可以得到对应前轮制动器的制动力,同样由第二力矩测量仪14可以分别测得左后轮与右后轮的制动力矩,由所测得的力矩除以力矩对应的后轮轮胎直径可以得到各个后轮轮制动器的制动力。
测车轮阻滞力时只需让客车在滚筒2上运行,再将制动器处于释放状态,将变速器置于空挡,由力矩计除以滚筒半径可测得客车各个车轮阻滞力以及总阻滞力。
由制动踏板力传感器可测得开始产生制动效果的时刻,该时刻至滑移率达到规定值的时间即为制动协调时间。
Claims (4)
1.一种客车ABS制动试验台在装置,包括:滚筒(2),滚筒架(4),带齿条的滑轨(5),惯性飞轮组(3),湿度传感器(1),自动喷水器(6),中央处理器(8),链轮(9),轮速传感器(10),A扭矩测量仪(11),B扭矩测量仪(14),滚筒转速传感器(12),轮重传感器(13),流量控制阀(7),车轮位置传感器(15),送料机构(18),砂石回收装置(16),传送装置(17),其特征在于:滚筒架(4)可沿齿条式滑轨(5)方向运动,滚筒架(4)上安装有自动喷水器(6)以及送料机构(18),滚筒架(4)下端安装有砂石回收装置(16),送料机构(18)与砂石回收装置(16)之间安装有传送装置(17),传送装置(17)依靠电机驱动,通过喷水以及加砂石更加逼真的模拟路面摩擦系数。
2.利用权利要求1所述的一种客车ABS制动试验台在装置进行砂石路面模拟方法,送料机构(18)可以将砂石送入接触面处,为了防止砂石从送料机构(18)与滚筒(2)之间的间隙中跌落,采用软质材料对送料机构(18)与滚筒(2)进行无缝处理,在接触另一侧的砂石回收装置(16)能挡住一定速度的砂石从接触面飞溅而出,同时还能对砂石进行集中收集,在砂石收集装置(16)底部与送料机构(18)之间设有传送装置(17),用于将砂石由砂石回收装置(16)运送至送料机构(18)实现砂石的循环利用,传送带依靠电机驱动,且传送带上设有条状橡胶突起,防止砂石滚动而无法传送至送料机构(18)。
3.利用权利要求1所述的一种客车ABS制动试验台在装置进行路面湿度模拟方法,调节安装在滚筒架上的自动喷水器(6)的位置,使其对准车轮(19)与滚筒(2)的接触位置,自动喷水器(8)可以向轮胎(19)与滚筒(2)接触的地方喷水,滚筒(2)上的湿度传感器(1)将信号反馈给控制器(8),控制器(8)将信号处理后再控制自动喷水器(6)上的流量控制阀(7)调节喷水的流量大小从而得到实验所需要的湿度值,每个车轮与滚筒接触的位置都装有自动喷水器,这样可以模拟车辆各个车轮与地面接触处湿度不同的路况。
4.根据权利要求1所述的一种客车ABS制动试验台在装置,其特征在于:所述传送装置(17)由电机驱动,所述传送带上贴有条状橡胶突起。
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