CN106440461B - 一种制冷剂填充的控制方法及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调循环系统、制冷剂填充的控制方法及空调，涉及空调技术领域，用于对空调循环系统内制冷剂进行合理的填充，该空调循环系统包括：压缩机、四通换向阀、室外换热回路、室内机组、制冷剂储存装置、电磁阀、第一电子膨胀阀、过冷器以及气液分离器。本发明实施例用于空调的制造。

Description

一种制冷剂填充的控制方法及空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调循环系统、制冷剂填充的控制方法及空调。

背景技术

多联式空调于多年前已应用在大厦、商铺等大中型建筑物中，随着时间的推移,原多联式空调的制冷制热能力不断下降，耗能也逐渐增大，并且伴随商业和办公环境的变化，空间布局和环境热负荷都发生了改变，人们对空调提出了新的调节要求，因此需要对建筑中老旧的多联式空调循环系统进行改造更新。

为了使空调循环系统的升级改造更高效、更节省、更环保的进行，在对空调循环系统进行更新时通过保留原空调制冷剂配管，仅更换空调的室内机和室外机的方法来实现空调循环系统的更新换代，当更新后的空调循环系统需要填充制冷剂时，现有技术是根据制冷剂配管的长度、管径等尺寸信息的计算对制冷剂的填充量进行控制，由于在空调循环系统更新中保留了原制冷剂配管，原制冷剂配管因为年代久远等问题，记载的尺寸信息可能已丢失，因此在无法得知空调循环系统内制冷剂配管尺寸信息的情况下，无法对空调内制冷剂的量进行合理的填充。

发明内容

本发明提供一种空调循环系统、制冷剂填充的控制方法及空调，用于对空调循环系统内制冷剂进行合理的填充。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种空调循环系统，该空调循环系统包括：压缩机、四通换向阀、室外换热回路、室内机组、制冷剂储存装置、电磁阀、第一电子膨胀阀、过冷器以及气液分离器；

所述压缩机的排气口与所述四通换向阀的第一端口连通，所述压缩机的吸气口与所述气液分离器的第二端相连通，所述四通换向阀的第二端口与所述室外换热回路的第一端相连通，所述四通换向阀的第三端口与所述室内机组的第一端相连通，所述四通换向阀的第四端口与所述气液分离器的第一端以及所述过冷器的第四端相连通；

所述室外换热回路的第二端与所述过冷器的第一端以及所述第一电子膨胀阀的第二端相连通，所述过冷器的第二端与所述室内机组的第二端相连通，所述过冷器的第三端与所述电磁阀的第二端以及所述第一电子膨胀阀的第一端相连通，所述制冷剂储存装置的第一端与所述电磁阀的第一端相连通；

所述过冷器的第一端与第二端通过所述过冷器内部第一通道连接，所述过冷器的第三端与第四端通过所述过冷器内部第二通道连接。

第二方面，提供一种制冷剂填充的控制方法，用于控制第一方面的空调循环系统进行冷媒填充，该方法包括：

接收制冷剂填充指令并根据所述制冷剂填充指令控制所述空调循环系统开始运行；

获取第一检测温度，所述第一检测温度为所述空调循环系统运行第一预设时间后压缩机的顶部温度；

获取第二检测温度，所述第二检测温度为所述空调循环系统运行第二预设时间后压缩机的顶部温度；

判断所述第一检测温度与所述第二检测温度的差值的绝对值是否大于第一阈值；

若否，开启所述电磁阀并在满足预定条件时关闭所述电磁阀。

第三方面，提供一种空调，该空调包括第一方面所述的空调循环系统。

本发明实施例提供的空调循环系统包括：压缩机、四通换向阀、室外换热回路、室内机组、制冷剂储存装置、电磁阀、第一电子膨胀阀、过冷器以及气液分离器；压缩机的排气口与四通换向阀的第一端口连通，压缩机的吸气口与气液分离器的第二端相连通，四通换向阀的第二端口与室外换热回路的第一端相连通，四通换向阀的第三端口与室内机组的第一端相连通，四通换向阀的第四端口与气液分离器的第一端以及过冷器的第四端相连通；室外换热回路的第二端与过冷器的第一端以及第一电子膨胀阀的第二端相连通，过冷器的第二端与室内机组的第二端相连通，过冷器的第三端与电磁阀的第二端以及第一电子膨胀阀的第一端相连通，制冷剂储存装置的第一端与电磁阀的第一端相连通；过冷器的第一端与第二端通过过冷器内部第一通道连接，过冷器的第三端与第四端通过所述过冷器内部第二通道连接。因为本发明实施例提供的空调循环系统可以通过控制电磁阀的开闭对空调循环系统的冷媒进行填充，所以该空调循环系统可以对其内部的制冷剂进行合理的填充。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调循环系统示意图之一；

图2为本发明实施例提供的空调循环系统示意图之二；

图3为本发明实施例提供的空调循环系统示意图之三；

图4为本发明实施例提供的空调循环系统示意图之四；

图5为本发明实施例提供的空调循环系统示意图之五；

图6为本发明实施例提供的空调循环系统的控制方法流程图之一；

图7为本发明实施例提供的空调循环系统的控制方法流程图之二；

图8为本发明实施例提供的空调循环系统的控制方法流程图之三；

图9为本发明实施例提供的空调循环系统的控制方法流程图之四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”等字样仅仅是为了对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

本发明实施例提供一种空调循环系统，具体的，参照图1所示，该空调循环系统包括：压缩机1、四通换向阀2、室外换热回路3、室内机组4、制冷剂储存装置5、电磁阀6、第一电子膨胀阀7、过冷器8以及气液分离器9；

示例性的，本发明实施例提供的压缩机1可以为定速压缩机或变速压缩机。

进一步的，本发明实施例提供的过冷器3具体可以为板式换热器或者二重管。

以下参照图1所示对上述空调循环系统中各个器件的连接关系进行详细说明。

压缩机1的排气口与四通换向阀2的第一端口A连通，压缩机1的吸气口与气液分离器9的第二端相连通，四通换向阀2的第二端口B与室外换热回路3的第一端相连通，四通换向阀2的第三端口C与室内机组4的第一端相连通，四通换向阀2的第四端口D与气液分离器9的第一端以及过冷器8的第四端H相连通。

室外换热回路3的第二端与过冷器8的第一端E以及第一电子膨胀阀7 的第二端相连通，过冷器8的第二端F与室内机组4的第二端相连通，过冷器8的第三端G与电磁阀6的第二端以及第一电子膨胀阀7的第一端相连通，制冷剂储存装置5的第一端与电磁阀6的第一端相连通。

过冷器8的第一端E与第二端F通过过冷器8内部第一通道连接，过冷器8的第三端G与第四端H通过过冷器8内部第二通道连接。

本发明实施例提供的空调循环系统包括：压缩机、四通换向阀、室外换热回路、室内机组、制冷剂储存装置、电磁阀、第一电子膨胀阀、过冷器以及气液分离器；压缩机的排气口与四通换向阀的第一端口连通，压缩机的吸气口与气液分离器的第二端相连通，四通换向阀的第二端口与室外换热回路的第一端相连通，四通换向阀的第三端口与室内机组的第一端相连通，四通换向阀的第四端口与气液分离器的第一端以及过冷器的第四端相连通；室外换热回路的第二端与过冷器的第一端以及第一电子膨胀阀的第二端相连通，过冷器的第二端与室内机组的第二端相连通，过冷器的第三端与电磁阀的第二端以及第一电子膨胀阀的第一端相连通，制冷剂储存装置的第一端与电磁阀的第一端相连通；过冷器的第一端与第二端通过过冷器内部第一通道连接，过冷器的第三端与第四端通过所述过冷器内部第二通道连接。因为本发明实施例提供的空调循环系统可以通过控制电磁阀的开闭对空调循环系统的冷媒进行填充，所以该空调循环系统可以对其内部的制冷剂进行合理的填充。

可选的，参照图2所示，上述实施例提供的空调循环系统的制冷剂储存装置5包括：制冷剂罐51与制冷剂填充接头52。

制冷剂罐51的填充接口与制冷剂填充接头52的第一端相连通，制冷剂填充接头52的第二端与电磁阀6的第一端相连通。

该空调循环系统中的制冷剂罐51用于储存制冷剂，当空调循环系统进行制冷剂填充时，制冷剂罐51通过其填充接口将制冷剂传输到制冷剂填充接头52，并通过制冷剂填充接头52对空调循环系统中的制冷剂进行填充。

可选的，在制冷剂填充接头52的第二端与过冷器8的第二端F之间可设置单向阀10，单向阀10可用于防止空调循环系统中的制冷剂回流。

可选的，参照图3所示，本发明实施例提供的空调循环系统中室外换热回路3包括：第一换热器31与第二电子膨胀阀32。

第一换热器31的第一端与四通换向阀2的第二端口B相连通，第一换热器31的第二端与第二电子膨胀阀32的第一端相连通，第二电子膨胀阀 32的第二端与过冷器8的第一端E相连通。

优选的，室外换热回路3还包括第一风扇电机33和第一风扇34；第一风扇电机33用于驱动第一风扇34运转；第一风扇34用于为第一热换器31 提供换热气流。

可选的，本发明实施例中的空调循环系统中室内机组包括至少两个室内换热回路，室内换热回路包括：第二换热器与第三电子膨胀阀。

第三电子膨胀阀的第一端口与过冷器的第二端相连通，第一电子膨胀阀的第二端与第二换热器的第一端相连通，第二换热器的第二端与四通换向阀的第三端口相连通。

可选的，任一室内换热回路还包括第二风扇电机和第二风扇；第二风扇电机用于驱动第二风扇运转；第二风扇用于为第二热换器提供换热气流。

示例性的，第一风扇可以为轴流风扇，第二风扇可以为离心风扇、灌流风扇或涡旋风扇，第一换热器与第二换热器可以为铝箔翅片铜管换热器或铝制翅片式微通道热换器。

示例性的，参照图4所示，室内机组4有两个室内换热回路，分别为第一室内换热回路与第二室内换热回路，第一室内换热回路包括第三电子膨胀阀41A，第二热换器42A，第二风扇电机43A和第二风扇44A，第二室内换热回路包括第三电子膨胀阀41B，第二热换器42B，第二风扇电机43B和第二风扇44B。

需要说明的是，本发明实施例提供的空调循环系统中的室内机组可包含两个以上的室内换热回路。

可选的，参照图5所示，本发明实施例提供的空调循环系统还包括：第一温度传感器11、第二温度传感器12、第三温度传感器13以及压力传感器 14。

第一温度传感器11设置于压缩机1的顶部；第二温度传感器12设置于第一换热器31与第二电子膨胀阀32之间；第三温度传感器13设置于过冷器8的第二端F与室内机组4的第二端之间；压力传感器14设置于压缩机 1的排气口与四通换向阀2的第一端口A之间。

第一温度传感器11可用于检测在空调循环系统运行下，制冷剂未填充、填充时以及制冷剂填充结束后三个阶段的压缩机1的顶部温度，第二温度传感器12可用于检测室外环境温度，第三温度传感器13可用于检测在过冷器 8的第二端F与室内机组4的第二端之间的配管通道内的制冷剂温度，压力传感器14可用于检测空调循环系统中压缩机1排气口的排气压力，空调循环系统获取此排气压力对应的饱和温度。

示例性的，上述空调循环系统中的温度传感器可以为接触式温度传感器或非接触式温度传感器，压力传感器可以为扩散硅压力变送器、半导体压电阻抗扩散压力传感器以及静电容量型压力传感器，本发明对温度传感器以及压力传感器的结构不做限定，以能够对应实现其在空调循环系统的功能为准。

通过本发明实施例提供的空调循环系统中的第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器以及压力传感器可以检测空调循环系统在各个工作阶段的制冷剂温度、室外环境温度以及压缩机工作温度，空调循环系统根据检测的上述温度控制电磁阀的开闭从而对空调循环系统内的制冷剂进行合理的填充。

本发明再一实施例提供一种制冷剂填充的控制方法，该方法用于控制上述实施例的空调循环系统进行冷媒填充，参照图6所示，该方法包括：

S01、接收制冷剂填充指令并根据制冷剂填充指令控制空调循环系统开始运行。

具体的，在空调循环系统的通常模式下，用户可通过对空调室外机基板上的拨码开关和输入按键进行设置和操作进行模式选择，并选择【C】进入制冷剂自动填充模式，当空调循环系统接收制冷剂填充指令后，根据接收到的制冷剂填充指令控制空调循环系统开始运行。

S02、获取第一检测温度。

具体的，当空调循环系统开始运行后，室外机基板上的数码管显示【C.01】，空调循环系统经过第一预设时间后通过设置于压缩机顶部的第一温度传感器获取第一检测温度，第一检测温度为：空调循环系统运行经过第一预设时间后压缩机的顶部温度。

S03、获取第二检测温度。

具体的，在获取第一检测温度后，经过第二预设时间，空调循环系统通过设置于压缩机顶部的第一温度传感器获取第二检测温度，第二检测温度为：空调循环系统运行第二预设时间后压缩机的顶部温度。

示例性的，第一预设时间为8分钟。

S04、判断第一检测温度与第二检测温度的差值的绝对值是否大于第一阈值。

在步骤S04中，若第一检测温度与第二检测温度的差值的绝对值小于或等于第一阈值，执行步骤S05。若第一检测温度与第二检测温度的差值的绝对值大于第一阈值，重新执行步骤S02。

具体的，第一阈值为在压缩机稳定运行下检测的相邻两次压缩机顶部的温度的差值的临界值，空调循环系统通过判断第一检测温度与第二检测温度的差值的绝对值是否小于第一阈值，判断空调循环系统是否处于稳定运行状态，当第一检测温度与第二检测温度的差值的绝对值小于第一阈值，说明压缩机的顶部温度变化不大，压缩机处于稳定运行状态，此时开启电磁阀并开始进入制冷剂自动填充模式，当第一检测温度与第二检测温度的差值的绝对值大于第一阈值，说明压缩机的顶部温度变化过大，压缩机运行状态不稳定，可能会造成压缩机损坏并导致空调循环系统无法正常工作，此时需要继续重复获取第一检测温度和第二检测温度来判断压缩机运行状态是否稳定。

示例性的，第一阈值为1℃。

S05、开启电磁阀。

S06、满足预定条件时关闭电磁阀。

空调循环系统通过接收制冷剂填充指令并根据制冷剂填充指令控制空调循环系统开始运行，获取第一检测温度和第二检测温度，判断第一检测温度与第二检测温度的差值的绝对值是否大于第一阈值，在其差值的绝对值大于第一阈值时开启电磁阀并在满足预定条件时关闭电磁阀，可以在判断压缩机工作稳定状态下对空调循环系统内制冷剂进行填充，并根据预设条件对制冷剂进行合理的填充。

进一步的，本发明实施例提供了上述步骤S06满足预定条件时关闭电磁阀的两种实现方式。具体如下：

参照图7所示，第一种实现方式为：

S11、获取室外环境温度。

具体的，当空调室外机基板上的数码管显示【C.02】，空调循环系统开启电磁阀，通过空调循环系统内的第二温度传感器检测室外环境温度。

S12、查询室外环境温度与制冷剂填充时间对应关系表，获取室外环境温度对应的制冷剂填充时间。

具体的，参照表1所示，发明人通过在不同的室外环境温度下检测制冷剂开始填充直至填充结束的时间，得出室外环境温度与制冷剂填充时间对应关系表，该表具体为：在不同室外环境温度范围内，室外环境温度所对应的制冷剂填充时间，因为当室外环境温度较低时，空调循环系统中制冷剂配管内的制冷剂压力较低，从而导致制冷剂的流速较慢，在需要填充空调循环系统中所需的制冷剂时，制冷剂的填充时间会较长，因此当室外环境温度越低时，制冷剂填充时间越长。

表1

空调循环系统中的第二温度传感器获取室外环境温度，空调循环系统通过查询室外环境温度与制冷剂填充时间对应关系表并获取室外环境温度对应的制冷剂填充时间，在该填充时间内打开电磁阀对空调循环系统的制冷剂进行填充。

S13、经过室外环境温度对应的制冷剂填充时间后，关闭电磁阀。

示例性的，参照表1，在空调循环系统中的电磁阀打开状态下，当第二温度传感器检测到室外环境温度为18℃，电磁阀在打开后经过77秒关闭，当第二温度传感器检测到室外环境温度为27℃时，电磁阀在打开后经过62 秒关闭。

在开启电磁阀后，通过获取室外环境温度，查询室外环境温度与制冷剂填充时间对应关系表，可以获取室外环境温度对应的制冷剂填充时间，经过室外环境温度对应的制冷剂填充时间后关闭电磁阀，能够对空调循环系统中的制冷剂进行准确的填充。

参照图8所示，第二种实现方式为：

S21、获取第三检测温度、第四检测温度以及第五检测温度。

具体的，当空调室外机基板上的数码管显示【C.02】，空调循环系统开启电磁阀并获取第三检测温度、第四检测温度以及第五检测温度，其中第三检测温度为开启电磁阀后由压力传感器检测的压缩机排气口的排气压力对应的饱和温度，第四检测温度为开启电磁阀后第三温度传感器检测的制冷剂温度，第五检测温度为开启电磁阀后第一温度传感器检测的压缩机的顶部温度。

S22、判断第三检测温度与第四检测温度的差值是否大于第二阈值，第五检测温度是否小于第三阈值。

在步骤S22中，若第三检测温度与第四检测温度的差值大于第二阈值且第五检测温度小于第三阈值，执行步骤S23，若第三检测温度与第四检测温度的差值小于或等于第二阈值或第五检测温度大于第三阈值，重新执行步骤 S21。

S23、关闭电磁阀。

具体的，第二阈值为空调循环系统中制冷剂填充达到目标值时制冷剂过冷度的临界值，第三阈值为压缩机稳定运行状态下压缩机顶部温度的目标值，其目标温度为空调循环系统未进入制冷剂填充模式时压缩机的顶部温度与第四阈值的和，其中第四阈值为一常数，空调循环系统通过判断第三检测温度与第四检测温度的差值是否大于第二阈值，第五检测温度是否小于第三阈值来确定是否关闭电磁阀，若第三检测温度与第四检测温度的差值大于第二阈值且第五检测温度小于第三阈值，则关闭电磁阀，停止空调循环系统的制冷剂填充，若第三检测温度与第四检测温度的差值小于或等于第二阈值或第五检测温度大于第三阈值，则重新获取第三检测温度、第四检测温度以及第五检测温度，直至满足关闭电磁阀所需的条件后，关闭电磁阀。

示例性的，将第三检测温度表示为Tc1，第四检测温度表示为Tch1，第五检测温度表示为Td1，将空调循环系统未进入制冷剂填充模式时压缩机的顶部温度表示为Td2，第三阈值表示为Tdo，第四阈值为40℃，则 Tdo＝Td2+40，空调循环系统开启电磁阀后，当第三检测温度Tc1、第四检测温度Tch1以及第五检测温度Td1满足Tc1-Tch1>13且Td1<Tdo时，关闭电磁阀，停止制冷剂的填充。

在开启电磁阀后，空调循环系统通过获取由压力传感器检测的压缩机排气口的排气压力对应的饱和温度、第三温度传感器检测的制冷剂温度、第一温度传感器检测的压缩机的顶部温度三者温度是否满足预定的条件来判断空调循环系统内制冷剂是否填充完毕并，当填充完毕时关闭电磁阀，可以对空调循环系统内制冷剂进行合理的填充。

可选的，参照图9所示，上述任一实施例提供的制冷剂填充的控制方法，在关闭电磁阀后，该方法还包括：

S07、获取第六检测温度、第七检测温度以及第八检测温度。

具体的，当关闭电磁阀并经过第三预设时间后，空调循环系统获取第六检测温度、第七检测温度以及第八检测温度，其中第六检测温度为关闭电磁阀后由压力传感器检测的压缩机排气口的排气压力对应的饱和温度，第七检测温度为关闭电磁阀后第三温度传感器检测的制冷剂温度，第八检测温度为关闭电磁阀后第一温度传感器检测的压缩机的顶部温度。

示例性的，第三预设时间为2分钟。

S08、判断第六检测温度与第七检测温度的差值是否大于或等于第五阈值，第八检测温度是否小于或等于第六阈值。

在步骤S08中，若第六检测温度与第七检测温度的差值大于或等于第五阈值且第八检测温度小于或等于第六阈值，执行步骤S09。若第六检测温度与第七检测温度的差值小于第五阈值或第八检测温度大于第六阈值，重新执行步骤S05。

S09、制冷剂自动填充模式停止。

具体的，第五阈值为经过第三预设时间后，空调循环系统中制冷剂填充达到目标值的状态下制冷剂过冷度的临界值，第六阈值为第三阈值与第五阈值的和，空调循环系统通过判断第六检测温度与第七检测温度的差值是否大于或等于第五阈值，第八检测温度是否小于或等于第六阈值来确定是否停止制冷剂自动填充模式，若第六检测温度与第七检测温度的差值大于或等于第五阈值且第八检测温度小于或等于第六阈值，则停止制冷剂填充模式，空调室外机基板上的数码管显示【End】，若第六检测温度与第七检测温度的差值小于第五阈值或第八检测温度大于第六阈值，则重新打开电磁阀，在满足预定条件时关闭电磁阀。

示例性的，将第六检测温度表示为Tc2，第七检测温度表示为Tch2，第八检测温度表示为Td3，第五阈值为9℃，第六阈值可表示为Tdo+9，空调循环系统关闭电磁阀后，当第六检测温度Tc2，第七检测温度Tch2以及第八检测温度Td3满足Tc2-Tch2≥9且Td3≤Tdo+9时，停止制冷剂自动填充模式。

需要说明的是，图9中两个虚线框内的步骤为并列步骤，在实际执行时可以择一执行。

在关闭电磁阀后，空调循环系统通过获取由压力传感器检测的压缩机排气口的排气压力对应的饱和温度、第三温度传感器检测的制冷剂温度、第一温度传感器检测的压缩机的顶部温度三者的温度通过满足预定条件，可以确定在关闭电磁阀后空调循环系统运行是否稳定且制冷剂填充量已达到合理。

本发明实施例还提供一种空调，该空调包括上述任一实施例提供的空调循环系统进行冷媒填充。

具体的，本发明实施例中的空调可以是小型家用空调，即一拖一；还可以是多联机空调循环系统，即一拖多。一拖一指的是一台室外机通过配管连接一台室内机的空调循环系统；一拖多指的是一台室外机通过配管连接两台以上(即至少两台)室内机的空调循环系统。无论对于小型家用空调、还是多联机空调循环系统均可以包含上述实施例提供的空调循环系统。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种制冷剂填充的控制方法，其特征在于，用于控制空调循环系统进行冷媒填充，包括：

接收制冷剂填充指令并根据所述制冷剂填充指令控制所述空调循环系统开始运行；

所述空调循环系统包括：压缩机、四通换向阀、室外换热回路、室内机组、制冷剂储存装置、电磁阀、第一电子膨胀阀、过冷器以及气液分离器；

所述压缩机的排气口与所述四通换向阀的第一端口连通，所述压缩机的吸气口与所述气液分离器的第二端相连通，所述四通换向阀的第二端口与所述室外换热回路的第一端相连通，所述四通换向阀的第三端口与所述室内机组的第一端相连通，所述四通换向阀的第四端口与所述气液分离器的第一端以及所述过冷器的第四端相连通；

所述室外换热回路的第二端与所述过冷器的第一端以及所述第一电子膨胀阀的第二端相连通，所述过冷器的第二端与所述室内机组的第二端相连通，所述过冷器的第三端与所述电磁阀的第二端以及所述第一电子膨胀阀的第一端相连通，所述制冷剂储存装置的第一端与所述电磁阀的第一端相连通；

所述过冷器的第一端与第二端通过所述过冷器内部第一通道连接，所述过冷器的第三端与第四端通过所述过冷器内部第二通道连接；

获取第一检测温度，所述第一检测温度为所述空调循环系统运行第一预设时间后压缩机的顶部温度；

获取第二检测温度，所述第二检测温度为所述空调循环系统运行第二预设时间后压缩机的顶部温度；

判断所述第一检测温度与所述第二检测温度的差值的绝对值是否大于第一阈值；

若否，开启电磁阀并在满足预定条件时关闭所述电磁阀。

2.根据权利要求1所述的制冷剂填充的控制方法，其特征在于，所述空调循环系统的所述制冷剂储存装置包括：制冷剂罐与制冷剂填充接头；

所述制冷剂罐的填充接口与所述制冷剂填充接头的第一端相连通，所述制冷剂填充接头的第二端与所述电磁阀的第一端相连通。

3.根据权利要求1所述的制冷剂填充的控制方法，其特征在于，所述空调循环系统的所述室外换热回路包括：第一换热器与第二电子膨胀阀；

所述第一换热器的第一端与所述四通换向阀的第二端口相连通，所述第一换热器的第二端与所述第二电子膨胀阀的第一端相连通，所述第二电子膨胀阀的第二端与所述过冷器的第一端相连通。

4.根据权利要求3所述的制冷剂填充的控制方法，其特征在于，所述空调循环系统的所述室内机组包括至少两个室内换热回路，所述室内换热回路包括：第二换热器与第三电子膨胀阀；

所述第三电子膨胀阀的第一端口与所述过冷器的第二端相连通，所述第三电子膨胀阀的第二端与所述第二换热器的第一端相连通，所述第二换热器的第二端与所述四通换向阀的第三端口相连通。

5.根据权利要求4所述的制冷剂填充的控制方法，其特征在于，所述空调循环系统包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器以及压力传感器；

所述第一温度传感器设置于所述压缩机的顶部；

所述第二温度传感器设置于所述第一换热器与所述第二电子膨胀阀之间；

所述第三温度传感器设置于所述过冷器的第二端与所述室内机组的第二端之间；

所述压力传感器设置于所述压缩机的排气口与所述四通换向阀的第一端口之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在满足预定条件时关闭所述电磁阀包括：

获取室外环境温度；

查询室外环境温度与制冷剂填充时间对应关系表，获取所述室外环境温度对应的制冷剂填充时间，所述室外环境温度与制冷剂填充时间对应关系表包括：所述室外环境温度在不同温度范围内对应的制冷剂填充时间；

经过所述室外环境温度对应的制冷剂填充时间后，关闭所述电磁阀。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在满足预定条件时关闭所述电磁阀包括：

获取第三检测温度、第四检测温度以及第五检测温度，其中所述第三检测温度为排气压力对应饱和温度，所述第四检测温度为所述过冷器的第二端与所述室内机组的第二端之间的制冷剂温度，所述第五检测温度为开启所述电磁阀后所述压缩机的顶部温度；

判断第三检测温度与第四检测温度的差值是否大于第二阈值，所述第五检测温度是否小于第三阈值，其中所述第三阈值为所述空调循环系统未进入制冷剂填充模式时压缩机的顶部温度与第四阈值的和；

若是，关闭所述电磁阀。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，关闭所述电磁阀后，所述方法还包括：

经过第三预设时间后，获取第六检测温度、第七检测温度以及第八检测温度，其中所述第六检测温度为排气压力对应的饱和温度、第七检测温度为所述过冷器的第二端与所述室内机组的第二端之间的制冷剂温度，第八检测温度为经过所述第三预设时间后压缩机的顶部温度；

判断所述第六检测温度与所述第七检测温度的差值是否大于或等于第五阈值，所述第八检测温度是否小于或等于第六阈值，其中所述第六阈值为所述第三阈值与第五阈值的和；

若是，制冷剂自动填充模式停止。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一预设时间为8分钟，所述第三预设时间为2分钟，所述第一阈值为1℃，所述第二阈值为13℃，所述第四阈值为40℃，所述第五阈值为9℃。

10.一种空调，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的制冷剂填充的控制方法控制的所述空调循环系统。