CN106440455A - 多联机系统及其室内机运行模式的切换控制方法 - Google Patents

多联机系统及其室内机运行模式的切换控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106440455A
CN106440455A CN201610832075.5A CN201610832075A CN106440455A CN 106440455 A CN106440455 A CN 106440455A CN 201610832075 A CN201610832075 A CN 201610832075A CN 106440455 A CN106440455 A CN 106440455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
control valve
indoor set
valve
refrigeration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610832075.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106440455B (zh
Inventor
周军
杨川
杨时弘
庄子宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
Guangdong Midea HVAC Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Guangdong Midea HVAC Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Guangdong Midea HVAC Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201610832075.5A priority Critical patent/CN106440455B/zh
Priority to CA3037194A priority patent/CA3037194A1/en
Priority to PCT/CN2016/104675 priority patent/WO2018049722A1/zh
Priority to EP16916102.3A priority patent/EP3517848B1/en
Publication of CN106440455A publication Critical patent/CN106440455A/zh
Priority to US16/357,104 priority patent/US20190212024A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN106440455B publication Critical patent/CN106440455B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B13/00—Compression machines, plants or systems, with reversible cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B29/00—Combined heating and refrigeration systems, e.g. operating alternately or simultaneously
    • F25B29/003—Combined heating and refrigeration systems, e.g. operating alternately or simultaneously of the compression type system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B40/00—Subcoolers, desuperheaters or superheaters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/20—Disposition of valves, e.g. of on-off valves or flow control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F24F11/67—Switching between heating and cooling modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/006—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for two pipes connecting the outdoor side to the indoor side with multiple indoor units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/023—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units
    • F25B2313/0231—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units with simultaneous cooling and heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/023—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units
    • F25B2313/0234—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units in series arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/12—Sound
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2507—Flow-diverting valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2513—Expansion valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2515—Flow valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/25—Control of valves
    • F25B2600/2519—On-off valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多联机系统及其室内机运行模式的切换控制方法，其中，方法包括以下步骤：当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置；分流装置根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀进行泄压，以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取四通阀的切换标志位，并根据四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及四通阀进行控制，从而较好的改善了冷媒冲击导致的管路开裂隐患，降低相应的冷媒冲击噪声，有效提高了系统的可靠性和噪音品质。

Description

多联机系统及其室内机运行模式的切换控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法以及一种多联机系统。
背景技术
多联机系统是通过分流装置中的若干控制阀，将室外机的高压管和低压管中的冷媒，合理的分配到相应制热室内机或制冷室内机，实现同时制热和制冷的高效空调机组。
相关技术中，当室内机进行模式切换、且不涉及大模式切换(即室外机中的四通阀不需要切换)时，室内机在接收到制热(制冷)模式向制冷(制热)模式的切换指令时，分流装置中该室内机对应的制热控制阀(制冷控制阀)将延迟t1时间后关闭，制冷控制阀(制热控制阀)将延迟t1+t2时间后开启，从而完成该室内机的模式切换。但是，在切换过程中，当制冷控制阀(制热控制阀)开启时，制冷控制阀(制热控制阀)两侧的压差较大，冷媒冲击会引起较大的管路振动，相应管路系统存在冲击开裂隐患，同时，较大的冷媒冲击会产生冲击噪声，影响产品噪声品质。
当室内机进行模式切换、且涉及大模式切换(即室外机中的四通阀需要切换)时，室外机中的四通阀和分流装置中的制冷控制阀(制热控制阀)分别独立进行切换，即进行两次切换，这将对相应管路系统产生两次较大的冲击，并产生两次冷媒冲击噪声，严重影响管路系统的可靠性和产品噪音品质。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法，通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀进行泄压，以减小模式切换时制冷和制热控制阀的前后压差，并根据四通阀的切换标志位对制冷和制热控制阀以及四通阀进行控制，从而较好的改善了冷媒冲击导致的管路开裂隐患，降低相应的冷媒冲击噪声，有效提高了系统的可靠性和噪音品质。
本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法，所述多联机系统包括室外机、分流装置和多个室内机，其中，所述室外机包括压缩机和四通阀，所述分流装置包括第一换热组件、第二换热组件、设置在所述第一换热组件的第一换热流路的出口与所述第二换热组件的第一换热流路的入口之间的第一节流组件、设置在所述第二换热组件的第一换热流路的出口与所述第二换热组件的第二换热流路的入口之间的第二节流组件、设置在所述第二换热组件的第一换热流路的出口与所述分流装置的低压管路之间的旁通阀、与所述多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，所述第一节流组件包括第一控制阀，所述方法包括以下步骤：当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给所述分流装置；以及所述分流装置根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制所述第二节流组件、所述第一控制阀和所述旁通阀进行泄压以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取所述四通阀的切换标志位，并根据所述四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及所述四通阀进行控制。
根据本发明实施例的多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，分流装置根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀进行泄压，以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取四通阀的切换标志位，并根据四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及四通阀进行控制，从而较好的改善了冷媒冲击导致的管路开裂隐患，降低相应的冷媒冲击噪声，有效提高了系统的可靠性和噪音品质。
根据本发明的一个实施例，所述四通阀的切换标志位包括0和1，其中，当所述四通阀的切换标志位等于0时，所述多联机系统的运行模式由主制冷模式切换至纯制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制冷模式，或者由主制热模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至主制热模式；当所述四通阀的切换标志位等于1时，所述多联机系统的运行模式由主制热模式切换至主制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制热模式，或者由主制冷模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至纯制冷模式。
根据本发明的一个实施例，当所述分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于0时，其中，所述分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态；或者，所述分流装置在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态。
根据本发明的一个实施例，当所述分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于1时，其中，所述分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换；或者，所述分流装置在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换。
根据本发明的一个实施例，当所述分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于0时，其中，所述分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态；或者，所述分流装置在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态。
根据本发明的一个实施例，当所述分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于1时，其中，所述分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换；或者，所述分流装置在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种多联机系统，包括：室外机，所述室外机包括压缩机和四通阀；多个室内机；分流装置，所述分流装置包括第一换热组件、第二换热组件、设置在所述第一换热组件的第一换热流路的出口与所述第二换热组件的第一换热流路的入口之间的第一节流组件、设置在所述第二换热组件的第一换热流路的出口与所述第二换热组件的第二换热流路的入口之间的第二节流组件、设置在所述第二换热组件的第一换热流路的出口与所述分流装置的低压管路之间的旁通阀、与所述多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，所述第一节流组件包括第一控制阀，其中，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给所述分流装置；所述分流装置还包括：控制模块，所述控制模块用于根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制所述第二节流组件、所述第一控制阀和所述旁通阀进行泄压以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取所述四通阀的切换标志位，并根据所述四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及所述四通阀进行控制。
根据本发明实施例的多联机系统，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，分流装置中的控制模块根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀进行泄压，以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取四通阀的切换标志位，并根据四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及四通阀进行控制，从而较好的改善了冷媒冲击导致的管路开裂隐患，降低相应的冷媒冲击噪声，有效提高了系统的可靠性和噪音品质。
根据本发明的一个实施例，所述四通阀的切换标志位包括0和1，其中，当所述四通阀的切换标志位等于0时，所述多联机系统的运行模式由主制冷模式切换至纯制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制冷模式，或者由主制热模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至主制热模式；当所述四通阀的切换标志位等于1时，所述多联机系统的运行模式由主制热模式切换至主制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制热模式，或者由主制冷模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至纯制冷模式。
根据本发明的一个实施例，当所述控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于0时，其中，所述控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态；或者，所述控制模块在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态。
根据本发明的一个实施例，当所述控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于1时，其中，所述控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换；或者，所述控制模块在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换。
根据本发明的一个实施例，当所述控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于0时，其中，所述控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态；或者，所述控制模块在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态。
根据本发明的一个实施例，当所述控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于1时，其中，所述控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换；或者，所述控制模块在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法的流程图；以及
图3是根据本发明一个实施例的多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法的流程图。
附图标记：室外机10，第一室内机21，第二室内机22，第三室内机23，第四室内机24，制热控制阀SV1B、SV2B、SV3B和SV4B，制冷控制阀SV1、SV2、SV3和SV4，分流装置30，第一换热组件31，第二换热组件32，第一节流组件33，第二节流组件34，旁通阀SVME，第一控制阀SVMC，第一节流元件EXV2和第二控制阀SVP。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述本发明实施例的多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法以及多联机系统。
图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。
如图1所示，多联机系统可包括室外机、分流装置和多个室内机。其中，室外机包括压缩机和四通阀。分流装置包括第一换热组件、第二换热组件、设置在第一换热组件的第一换热流路的出口与第二换热组件的第一换热流路的入口之间的第一节流组件、设置在第二换热组件的第一换热流路的出口与第二换热组件的第二换热流路的入口之间的第二节流组件、设置在第二换热组件的第一换热流路的出口与分流装置的低压管路之间的旁通阀、与多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，第一节流组件包括第一控制阀。
图2是根据本发明实施例的多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法的流程图。如图2所示，该多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法可包括以下步骤：
S1，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置。
S2，分流装置根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀进行泄压以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取四通阀的切换标志位，并根据四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及四通阀进行控制。
根据本发明的一个实施例，四通阀的切换标志位包括0和1，其中，当四通阀的切换标志位等于0时，多联机系统的运行模式由主制冷模式切换至纯制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制冷模式，或者由主制热模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至主制热模式；当四通阀的切换标志位等于1时，多联机系统的运行模式由主制热模式切换至主制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制热模式，或者由主制冷模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至纯制冷模式。
具体而言，多联机系统可以包括主制冷模式、主制热模式、纯制冷模式和纯制热模式，当多联机系统中的室内机进行模式切换时，有时会改变整个系统的工作模式(即室外机的工作模式)。例如，假设多联机系统中有两个室内机，其中，大冷量室内机以制热模式运行，小冷量室内机以制冷模式运行，多联机系统处于主制热模式。当用户将大冷量室内机的运行模式切换至制冷模式时，多联机系统将由主制热模式切换至纯制冷模式，此时涉及大模式切换，即室外机中的四通阀需要进行切换，四通阀的切换标志位等于1；当用户将小冷量室内机的运行模式切换至制热模式运行，多联机系统将由主制热模式切换至纯制热模式，此时不涉及大模式切换，即室外机的四通阀不需要进行切换，四通阀的切换标志位等于0。也就是说，在室内机进行模式切换时，还判断系统是否需要进行模式切换，如果需要，则四通阀的切换标志位等于1；如果不需要，则四通阀的切换标志位等于0，然后，根据模式切换指令和四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及四通阀进行控制。
根据本发明的一个实施例，当分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且四通阀的切换标志位等于0时，其中，分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制第二节流组件和第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态；或者，分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制第二节流组件和旁通阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态。其中，第一预设时间和第二预设时间可以根据实际情况进行标定。
具体而言，如图1所示，假设第一至第三室内机以制热模式运行(冷媒沿实线路径进行制热循环)，第四室内机以制冷模式运行(冷媒沿虚线进行制冷循环)，且多联机系统处于主制热模式。当第一室内机(小冷量室内机)接收到由制热模式向制冷模式切换的模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，同时判断出多联机系统由主制热模式切换至主制热模式，即系统工作模式保持不变，此时四通阀的切换标志位等于0。
分流装置在延时第一预设时间后，控制第一室内机对应的制热控制阀关闭，同时控制第二节流组件和第一控制阀均处于开启状态(或者，控制第二节流组件和旁通阀均处于开启状态)，冷媒通过第一控制阀和制热室内机，经过第二节流组件后进入分流装置的低压管，短时提高低压管处的压力，从而减小第一室内机对应的制冷控制阀的前后压差。然后，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和第一控制阀均处于关闭状态(或者，控制第二节流组件和旁通阀均处于关闭状态)，同时控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，且四通阀保持当前状态不变。从而通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀来有效减小制冷控制阀的前后压差，进而有效减小冷媒对相应管路系统的瞬间冲击和降低冷媒冲击产生的冲击噪声，有效提高系统的可靠性和噪音品质。
根据本发明的另一个实施例，当分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且四通阀的切换标志位等于0时，其中，分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制第二节流组件和第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态；或者，分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制第二节流组件和旁通阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态。
具体而言，如图1所示，假设第四室内机接收到由制冷模式向制热模式切换的模式切换指令，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，同时判断出多联机系统由主制热模式切换至纯制热模式，此时四通阀的切换标志位等于0。
分流装置在延时第一预设时间后，控制第四室内机对应的制冷控制阀关闭，同时控制第二节流组件和第一控制阀均处于开启状态(或者，控制第二节流组件和旁通阀均处于开启状态)以进行泄压，减小第四室内机对应的制热控制阀的前后压差，然后，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和第一控制阀均处于关闭状态(或者，控制第二节流组件和旁通阀均处于关闭状态)，同时控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，且四通阀保持当前状态不变。从而通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀来有效减小制热控制阀的前后压差，进而有效减小冷媒对相应管路系统的瞬间冲击和降低冷媒冲击产生的冲击噪声，有效提高系统的可靠性和噪音品质。
根据本发明的一个实施例，当分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且四通阀的切换标志位等于1时，其中，分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制第二节流组件和第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制四通阀进行切换；或者，分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制第二节流组件和旁通阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制四通阀进行切换。
具体而言，在经过大量试验验证后，发现在进行大模式切换时，分流装置中室内机对应的制冷控制阀(制热控制阀)的前后压差最小，是制冷控制阀(制热控制阀)切换的最佳时刻，因此，在进行大模式切换时，通过控制四通阀和制冷控制阀(制热控制阀)同时动作，能够有效减小冷媒对相应管路系统的瞬间冲击和降低冷媒冲击产生的冲击噪声。
具体地，如图1所示，假设第二室内机(大冷量室内机)接收到由制热模式向制冷模式切换的模式切换指令，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，同时判断出多联机系统由主制热模式切换至主制冷模式，此时四通阀的切换标志位等于1。
分流装置在延时第一预设时间后，控制第二室内机对应的制热控制阀关闭，同时控制第二节流组件和第一控制阀均处于开启状态(或者，控制第二节流组件和旁通阀均处于开启状态)以进行泄压，减小第二室内机对应的制冷控制阀的前后压差，然后，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和第一控制阀均处于关闭状态(或者，控制第二节流组件和旁通阀均处于关闭状态)，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，同时控制四通阀进行切换，从而有效减少冷媒对管路的冲击次数。而且在进行大模式切换时，制冷控制阀的前后压差最小，切换时的冲击最小，并且通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀能够进一步减小制冷控制阀的前后压差，使得制冷控制阀的前后压差更小，从而显著改善了室内机进行模式切换时造成的冷媒冲击和降低冷媒冲击产生的冲击噪声，有效提高系统的可靠性和噪音品质。
根据本发明的另一个实施例，当分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且四通阀的切换标志位等于1时，其中，分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制第二节流组件和第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制四通阀进行切换；或者，分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制第二节流组件和旁通阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制四通阀进行切换。
具体而言，如图1所示，假设第一至第三室内机以制冷模式运行，第四室内机以制热模式运行，且多联机系统处于主制冷模式。当第二室内机(大冷量室内机)接收到由制冷模式向制热模式切换的模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，同时判断出多联机系统由主制冷模式切换至主制热模式，此时四通阀的切换标志位等于1。
分流装置在延时第一预设时间后，控制第二室内机对应的制冷控制阀关闭，同时控制第二节流组件和第一控制阀均处于开启状态(或者，控制第二节流组件和旁通阀均处于开启状态)以进行泄压，减小第二室内机对应的制热控制阀的前后压差，然后，延时第二预设时间后，控制第二节流组件和第一控制阀均处于关闭状态(或者，控制第二节流组件和旁通阀均处于关闭状态)，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，同时控制四通阀进行切换，从而有效减少冷媒对管路的冲击次数。而且在进行大模式切换时，制热控制阀的前后压差最小，切换时的冲击最小，并且通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀能够进一步减小制热控制阀的前后压差，使得制热控制阀的前后压差更小，从而显著改善了室内机进行模式切换时造成的冷媒冲击和降低冷媒冲击产生的冲击噪声，有效提高系统的可靠性和噪音品质。
为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图3是根据本发明一个具体示例的多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法的流程图。
如图3所示，多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法可包括以下步骤：
S101，室内机处于制热(冷)模式。
S102，室内机接收到由制热(冷)模式切换至制冷(热)模式的模式切换指令。
S103，对应的制热(冷)控制阀延迟T1时间关闭。
S104，通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀进行泄压，并延时T2时间关闭。
S105，判断四通阀的切换标志位是否为1。如果是，执行步骤S107；如果否，执行步骤S106。
S106，控制对应的制冷(热)控制阀开启。
S107，控制四通阀切换的同时，控制对应的制冷(热)控制阀开启。
S108，完成模式切换。
综上所述，根据本发明实施例的多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，分流装置根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀进行泄压，以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取四通阀的切换标志位，并根据四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及四通阀进行控制，从而较好的改善了冷媒冲击导致的管路开裂隐患，降低相应的冷媒冲击噪声，有效提高了系统的可靠性和噪音品质。
下面来详细描述本发明实施例的多联机系统。
如图1所示，多联机系统可包括室外机10、多个室内机和分流装置30。
其中，室外机10包括压缩机和四通阀(图中均未具体示出)。分流装置30包括第一换热组件31、第二换热组件32、设置在第一换热组件31的第一换热流路的出口与第二换热组件32的第一换热流路的入口之间的第一节流组件33、设置在第二换热组件32的第一换热流路的出口与第二换热组件32的第二换热流路的入口之间的第二节流组件34、设置在第二换热组件32的第一换热流路的出口与分流装置30的低压管路之间的旁通阀SVME、与多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀以及控制模块(图中未具体示出)。第一节流组件33包括第一控制阀SVMC，第二节流组件35包括第一节流元件EXV2和第二控制阀SVP。
多个室内机可以为第一室内机21、第二室内机22、第三室内机23和第四室内机24，第一室内机21对应制热控制阀SV1B和制冷控制阀SV1，第二室内机22对应制热控制阀SV2B和制冷控制阀SV2，第三室内机23对应制热控制阀SV3B和制冷控制阀SV3，第四室内机24对应制热控制阀SV4B和制冷控制阀SV4。
当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置30，分流装置30中的控制模块根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制第二节流组件34、第一控制阀SVMC和旁通阀SVME进行泄压以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取四通阀的切换标志位，并根据四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及四通阀进行控制。
根据本发明的一个实施例，四通阀的切换标志位包括0和1，其中，当四通阀的切换标志位等于0时，多联机系统的运行模式由主制冷模式切换至纯制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制冷模式，或者由主制热模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至主制热模式；当四通阀的切换标志位等于1时，多联机系统的运行模式由主制热模式切换至主制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制热模式，或者由主制冷模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至纯制冷模式。
根据本发明的一个实施例，当控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且四通阀的切换标志位等于0时，其中，控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制第二节流组件34和第一控制阀SVMC均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件34和第一控制阀SVMC均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态；或者，控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制第二节流组件34和旁通阀SVME均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件34和旁通阀SVME均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态。
根据本发明的另一个实施例，当控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且四通阀的切换标志位等于0时，其中，控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制第二节流组件34和第一控制阀SVMC均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件34和第一控制阀SVMC均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态；或者，控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制第二节流组件34和旁通阀SVME均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件34和旁通阀SVME均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态。
根据本发明的一个实施例，当控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且四通阀的切换标志位等于1时，其中，控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制第二节流组件34和第一控制阀SVMC均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件34和第一控制阀SVMC均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制四通阀进行切换；或者，控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制第二节流组件34和旁通阀SVME均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件34和旁通阀SVME均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制四通阀进行切换。
根据本发明的另一个实施例，当控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且四通阀的切换标志位等于1时，其中，控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制第二节流组件34和第一控制阀SVMC均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件34和第一控制阀SVMC均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制四通阀进行切换；或者，控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制第二节流组件34和旁通阀SVME均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制第二节流组件34和旁通阀SVME均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制四通阀进行切换。
根据本发明实施例的多联机系统，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，分流装置中的控制模块根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制第二节流组件、第一控制阀和旁通阀进行泄压，以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取四通阀的切换标志位，并根据四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及四通阀进行控制，从而较好的改善了冷媒冲击导致的管路开裂隐患，降低相应的冷媒冲击噪声，有效提高了系统的可靠性和噪音品质。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种多联机系统中室内机运行模式的切换控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机、分流装置和多个室内机，其中，所述室外机包括压缩机和四通阀，所述分流装置包括第一换热组件、第二换热组件、设置在所述第一换热组件的第一换热流路的出口与所述第二换热组件的第一换热流路的入口之间的第一节流组件、设置在所述第二换热组件的第一换热流路的出口与所述第二换热组件的第二换热流路的入口之间的第二节流组件、设置在所述第二换热组件的第一换热流路的出口与所述分流装置的低压管路之间的旁通阀、与所述多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，所述第一节流组件包括第一控制阀，所述方法包括以下步骤：
当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给所述分流装置；以及
所述分流装置根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制所述第二节流组件、所述第一控制阀和所述旁通阀进行泄压以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取所述四通阀的切换标志位，并根据所述四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及所述四通阀进行控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述四通阀的切换标志位包括0和1，其中，
当所述四通阀的切换标志位等于0时，所述多联机系统的运行模式由主制冷模式切换至纯制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制冷模式，或者由主制热模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至主制热模式；
当所述四通阀的切换标志位等于1时，所述多联机系统的运行模式由主制热模式切换至主制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制热模式，或者由主制冷模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至纯制冷模式。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于0时，其中，
所述分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态；或者，
所述分流装置在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于1时，其中，
所述分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换；或者，
所述分流装置在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于0时，其中，
所述分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态；或者，
所述分流装置在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述分流装置根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于1时，其中，
所述分流装置在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换；或者，
所述分流装置在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换。
7.一种多联机系统，其特征在于，包括：
室外机，所述室外机包括压缩机和四通阀；
多个室内机；
分流装置，所述分流装置包括第一换热组件、第二换热组件、设置在所述第一换热组件的第一换热流路的出口与所述第二换热组件的第一换热流路的入口之间的第一节流组件、设置在所述第二换热组件的第一换热流路的出口与所述第二换热组件的第二换热流路的入口之间的第二节流组件、设置在所述第二换热组件的第一换热流路的出口与所述分流装置的低压管路之间的旁通阀、与所述多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，所述第一节流组件包括第一控制阀，其中，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给所述分流装置；
所述分流装置还包括：
控制模块，所述控制模块用于根据接收到的模式切换指令对该室内机对应的制热控制阀或者制冷控制阀进行切换控制，并通过控制所述第二节流组件、所述第一控制阀和所述旁通阀进行泄压以降低该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀的前后压差，以及获取所述四通阀的切换标志位，并根据所述四通阀的切换标志位对该室内机对应的制冷控制阀或者制热控制阀以及所述四通阀进行控制。
8.如权利要求7所述的多联机系统，其特征在于，所述四通阀的切换标志位包括0和1，其中，
当所述四通阀的切换标志位等于0时，所述多联机系统的运行模式由主制冷模式切换至纯制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制冷模式，或者由主制热模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至主制热模式；
当所述四通阀的切换标志位等于1时，所述多联机系统的运行模式由主制热模式切换至主制冷模式，或者由主制冷模式切换至主制热模式，或者由主制冷模式切换至纯制热模式，或者由主制热模式切换至纯制冷模式。
9.如权利要求8所述的多联机系统，其特征在于，当所述控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于0时，其中，
所述控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态；或者，
所述控制模块在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态。
10.如权利要求8所述的多联机系统，其特征在于，当所述控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于1时，其中，
所述控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换；或者，
所述控制模块在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制冷控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换。
11.如权利要求8所述的多联机系统，其特征在于，当所述控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于0时，其中，
所述控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态；或者，
所述控制模块在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态。
12.如权利要求8所述的多联机系统，其特征在于，当所述控制模块根据接收到的模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换、且所述四通阀的切换标志位等于1时，其中，
所述控制模块在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于开启状态，延时第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述第一控制阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换；或者，
所述控制模块在延时所述第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于开启状态，延时所述第二预设时间后，控制所述第二节流组件和所述旁通阀均处于关闭状态，并控制该室内机对应的制热控制阀处于开启状态，以及控制所述四通阀进行切换。
CN201610832075.5A 2016-09-19 2016-09-19 多联机系统及其室内机运行模式的切换控制方法 Active CN106440455B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610832075.5A CN106440455B (zh) 2016-09-19 2016-09-19 多联机系统及其室内机运行模式的切换控制方法
CA3037194A CA3037194A1 (en) 2016-09-19 2016-11-04 Multi-split air conditioning system and switching control method for operating mode of indoor units thereof
PCT/CN2016/104675 WO2018049722A1 (zh) 2016-09-19 2016-11-04 多联机系统及其室内机运行模式的切换控制方法
EP16916102.3A EP3517848B1 (en) 2016-09-19 2016-11-04 Multi-split air conditioning system and switching control method for operating mode of indoor units thereof
US16/357,104 US20190212024A1 (en) 2016-09-19 2019-03-18 Multi-split air conditioning system and switching control method for operating mode of indoor units thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610832075.5A CN106440455B (zh) 2016-09-19 2016-09-19 多联机系统及其室内机运行模式的切换控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106440455A true CN106440455A (zh) 2017-02-22
CN106440455B CN106440455B (zh) 2019-04-30

Family

ID=58165710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610832075.5A Active CN106440455B (zh) 2016-09-19 2016-09-19 多联机系统及其室内机运行模式的切换控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190212024A1 (zh)
EP (1) EP3517848B1 (zh)
CN (1) CN106440455B (zh)
CA (1) CA3037194A1 (zh)
WO (1) WO2018049722A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107940796A (zh) * 2017-12-11 2018-04-20 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统及其室外机的启动控制方法
CN109798628A (zh) * 2019-01-25 2019-05-24 广东美的暖通设备有限公司 冷媒分流装置压力差的控制方法和装置
CN109916044A (zh) * 2019-02-02 2019-06-21 广东美的暖通设备有限公司 模式切换控制方法和空调系统
CN110440492A (zh) * 2019-08-16 2019-11-12 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、装置及空调器
CN111473467A (zh) * 2020-04-24 2020-07-31 宁波奥克斯电气股份有限公司 通过控制压差减小噪音的控制方法、装置及空调器
CN114811863A (zh) * 2022-05-16 2022-07-29 美的集团武汉暖通设备有限公司 多联机空调器的控制方法、控制器、空调器及介质

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200114031A (ko) * 2019-03-27 2020-10-07 엘지전자 주식회사 공기조화 장치
WO2022038708A1 (ja) * 2020-08-19 2022-02-24 三菱電機株式会社 空気調和装置
CN114646127B (zh) * 2022-04-19 2023-09-19 青岛海信日立空调系统有限公司 一种空调系统及冷媒循环异常检测方法
CN115183426B (zh) * 2022-07-28 2024-03-08 广东美的制冷设备有限公司 多联机空调的控制方法、多联机空调以及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050086970A1 (en) * 2003-10-24 2005-04-28 Alexander Lifson Combined expansion device and four-way reversing valve in economized heat pumps
CN101592388A (zh) * 2008-05-27 2009-12-02 海尔集团公司 一种变容量多联机整机能力的控制方法及系统
CN105571082A (zh) * 2016-02-22 2016-05-11 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统及其模式切换控制方法
CN105588301A (zh) * 2015-12-22 2016-05-18 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统及其分流装置与室内机之间的信号线自检方法
CN105737335A (zh) * 2016-02-22 2016-07-06 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统及其模式切换控制方法
CN105737334A (zh) * 2016-02-22 2016-07-06 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统及其模式切换控制方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5237833A (en) * 1991-01-10 1993-08-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Air-conditioning system
JP2001174090A (ja) * 1999-12-20 2001-06-29 Fujitsu General Ltd 多室形空気調和機
KR100447204B1 (ko) * 2002-08-22 2004-09-04 엘지전자 주식회사 냉난방 동시형 멀티공기조화기 및 그 제어방법
KR100619775B1 (ko) * 2005-02-15 2006-09-11 엘지전자 주식회사 냉난방 동시형 멀티 에어컨
CN201007582Y (zh) * 2007-02-13 2008-01-16 珠海格力电器股份有限公司 可以同时制冷和制热的空调机组
US20150211776A1 (en) * 2012-10-01 2015-07-30 Mitsubishi Electric Corporation Air-conditioning apparatus
CN104748239B (zh) * 2015-03-31 2017-10-31 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统
CN105115063A (zh) * 2015-10-14 2015-12-02 珠海格力电器股份有限公司 空调系统
CN105627507B (zh) * 2015-12-24 2019-01-04 珠海格力电器股份有限公司 四通阀的控制方法和装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050086970A1 (en) * 2003-10-24 2005-04-28 Alexander Lifson Combined expansion device and four-way reversing valve in economized heat pumps
CN101592388A (zh) * 2008-05-27 2009-12-02 海尔集团公司 一种变容量多联机整机能力的控制方法及系统
CN105588301A (zh) * 2015-12-22 2016-05-18 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统及其分流装置与室内机之间的信号线自检方法
CN105571082A (zh) * 2016-02-22 2016-05-11 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统及其模式切换控制方法
CN105737335A (zh) * 2016-02-22 2016-07-06 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统及其模式切换控制方法
CN105737334A (zh) * 2016-02-22 2016-07-06 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统及其模式切换控制方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107940796A (zh) * 2017-12-11 2018-04-20 广东美的暖通设备有限公司 多联机系统及其室外机的启动控制方法
CN109798628A (zh) * 2019-01-25 2019-05-24 广东美的暖通设备有限公司 冷媒分流装置压力差的控制方法和装置
CN109798628B (zh) * 2019-01-25 2021-01-05 广东美的暖通设备有限公司 冷媒分流装置压力差的控制方法和装置
CN109916044A (zh) * 2019-02-02 2019-06-21 广东美的暖通设备有限公司 模式切换控制方法和空调系统
CN109916044B (zh) * 2019-02-02 2020-10-13 广东美的暖通设备有限公司 模式切换控制方法和空调系统
CN110440492A (zh) * 2019-08-16 2019-11-12 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、装置及空调器
CN110440492B (zh) * 2019-08-16 2021-05-14 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调控制方法、装置及空调器
CN111473467A (zh) * 2020-04-24 2020-07-31 宁波奥克斯电气股份有限公司 通过控制压差减小噪音的控制方法、装置及空调器
CN111473467B (zh) * 2020-04-24 2021-09-21 宁波奥克斯电气股份有限公司 通过控制压差减小噪音的控制方法、装置及空调器
CN114811863A (zh) * 2022-05-16 2022-07-29 美的集团武汉暖通设备有限公司 多联机空调器的控制方法、控制器、空调器及介质
CN114811863B (zh) * 2022-05-16 2023-06-02 美的集团武汉暖通设备有限公司 多联机空调器的控制方法、控制器、空调器及介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP3517848A1 (en) 2019-07-31
US20190212024A1 (en) 2019-07-11
CA3037194A1 (en) 2018-03-22
EP3517848B1 (en) 2020-06-24
WO2018049722A1 (zh) 2018-03-22
CN106440455B (zh) 2019-04-30
EP3517848A4 (en) 2019-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106440455A (zh) 多联机系统及其室内机运行模式的切换控制方法
CN106403183B (zh) 多联机系统及其控制方法
CN104329824B (zh) 多联式空调系统及其控制方法
CN104832989B (zh) 空调器及空调器的控制方法
CN105674648B (zh) 一种多联机空调系统制热除霜控制方法
US9377225B2 (en) Outdoor heat exchanger and air conditioner comprising the same
JP5625691B2 (ja) 冷凍装置
CN105627432A (zh) 空调系统及其化霜控制方法
CN110486891A (zh) 一种除霜控制方法及空调器
CN104896581B (zh) 空调器及空调器的控制方法
CN106123227A (zh) 多联机系统及其控制方法
CN110926051A (zh) 室外换热器组件、空调系统及其除霜方法
CN108151350A (zh) 三管制多联机系统及其控制方法
CN107477931B (zh) 多联机系统及其室内机掉电控制方法
CN107238161A (zh) 多联机系统及其模式切换控制方法
CN106969428A (zh) 多联式空调器
CN109668247A (zh) 一种空调器及除霜控制方法
CN104154672A (zh) 并联多联机系统及化霜控制方法
WO2018051409A1 (ja) 冷凍サイクル装置
CN107560213A (zh) 空调系统及空调
CN206695425U (zh) 空调系统
JPH04366341A (ja) 空気調和装置
KR101867858B1 (ko) 공기조화기
CN105841292B (zh) 多联机系统及其补液控制方法
CN106440098A (zh) 一种空调室外机及其除霜控制方法和装置、空调器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant