CN106440440B - 螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统 - Google Patents

螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106440440B
CN106440440B CN201610789147.2A CN201610789147A CN106440440B CN 106440440 B CN106440440 B CN 106440440B CN 201610789147 A CN201610789147 A CN 201610789147A CN 106440440 B CN106440440 B CN 106440440B
Authority
CN
China
Prior art keywords
expansion valve
electric expansion
aperture
pressure
hot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610789147.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106440440A (zh
Inventor
杨二玲
樊启迪
张龙爱
周江峰
姜国璠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201610789147.2A priority Critical patent/CN106440440B/zh
Publication of CN106440440A publication Critical patent/CN106440440A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106440440B publication Critical patent/CN106440440B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B1/00Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle
    • F25B1/04Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle with compressor of rotary type
    • F25B1/047Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle with compressor of rotary type of screw type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/25Control of valves
    • F25B2600/2513Expansion valves

Abstract

本发明提供了一种螺杆式机组的热气旁通控制方法,包括如下步骤:检测热气旁通装置是否动作;判断压缩机的吸气压力是否小于或等于预设压力值;当检测到热气旁通装置动作且压缩机的吸气压力小于或等于预设压力值时,则将电子膨胀阀的开度调节至预设的目标开度,并控制电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间。本发明还提供了一种螺杆式机组的热气旁通控制系统。本发明的螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统,避免了压缩机的吸气压力波动,保证了压缩机的吸气压力和冷冻水出水温度稳定,进而可以保证该机组能够稳定的运行。并且,通过设置上述热气旁通装置,拓展了机组的运行范围。

Description

螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统
技术领域
本发明涉及螺杆式机组技术领域,特别是涉及一种螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统。
背景技术
目前船用螺杆式机组对于负荷的调节范围要求越来越高,从50%~100%拓展至20%~100%。但一般的船用螺杆压缩机的普遍应用范围为35%~100%,通过热气旁通实现负荷范围拓展,有向船用螺杆式机组应用的趋势。
一般的船用螺杆式机组的蒸发器采用干式蒸发器,节流结构为电子膨胀阀,在气旁通装置打开和关闭的瞬间,电子膨胀阀会不停的动作,容易造成压缩机的吸气压力波动,甚至造成压缩机的吸气压力过低的情况,影响机组的正常运行。
发明内容
鉴于上述船用螺杆式机组在气旁通打开和关闭时容易造成低压波动的问题,本发明的目的在于提供一种螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统,使得机组的低压维持正常,能够长期稳定的运行。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种螺杆式机组的热气旁通控制方法,包括如下步骤:
检测热气旁通装置是否动作;
判断压缩机的吸气压力是否小于或等于预设压力值;
当检测到所述热气旁通装置动作且压缩机的吸气压力小于或等于预设压力值时,则将电子膨胀阀的开度调节至预设的目标开度,并控制所述电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间。
在其中一个实施例中,所述方法还包括如下步骤:
当检测到所述热气旁通装置打开且所述压缩机的吸气压力小于或等于预设压力值时,则控制所述电子膨胀阀的开度调大预设步数至所述目标开度,并控制所述电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间。
在其中一个实施例中,所述方法还包括如下步骤:
当检测到所述热气旁通装置关闭且所述压缩机的吸气压力小于或等于预设压力时,则控制电子膨胀阀的开度保持不变,并控制所述电子膨胀阀在当前开度下持续运行第一预设时间,其中,所述电子膨胀阀的目标开度等于所述电子膨胀阀的当前开度。
在其中一个实施例中,所述方法还包括如下步骤:
获取第二预设时间内的所述压缩机的吸气压力;
根据所述第二预设时间内的所述压缩机的吸气压力计算吸气压力平均值;
判断所述吸气压力平均值是否小于或等于预设压力值;
当检测到所述热气旁通装置动作且所述吸气压力平均值小于或等于预设压力值时,则将电子膨胀阀的开度调节至预设的目标开度,并控制所述电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间。
在其中一个实施例中,所述方法还包括如下步骤:
当所述电子膨胀阀在所述目标开度下运行的时间超过所述第一预设时间时,则根据压缩机的吸气过热度调节电子膨胀阀的开度。
在其中一个实施例中,所述方法还包括如下步骤:
当检测到所述热气旁通装置动作且所述压缩机的吸气压力大于预设压力值时,则根据压缩机的吸气过热度调节所述电子膨胀阀的开度。
在其中一个实施例中,所述方法还包括如下步骤:
获取压缩机的吸气过热度偏差和吸气过热度变化率;
根据所述吸气过热度偏差和所述吸气过热度变化率计算所述电子膨胀阀的开度变化量;
当所述电子膨胀阀的开度变化量大于0时,则根据所述电子膨胀阀的开度变化量调大所述电子膨胀阀的开度;
当所述电子膨胀阀的变化量等于0时,则控制所述电子膨胀阀的开度不变;
当所述电子膨胀阀的变化量小于0时,则根据所述电子膨胀阀的开度变化量调小所述电子膨胀阀的开度。
在其中一个实施例中,所述方法还包括如下步骤:
获取压缩机的实际吸气过热度、目标吸气过热度、当前电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差以及上一个电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差;
根据所述实际吸气过热度和所述目标吸气过热度计算所述吸气过热度偏差;
根据当前电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差与上一个电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差计算所述吸气过热度变化率。
在其中一个实施例中,所述方法还包括如下步骤:
检测所述压缩机的运行负荷;
判断所述压缩机的运行负荷是否小于或等于预设的负荷最小值;若是,则控制所述热气旁通装置打开,若否,则控制所述热气旁通装置关闭。
此外,本发明还提供了一种螺杆式机组的热气旁通控制系统,包括:
检测模块,用于检测热气旁通装置是否动作;
判断模块,用于判断压缩机的吸气压力是否小于或等于预设压力值;
控制模块,用于当检测到所述热气旁通装置动作且压缩机的吸气压力小于或等于预设压力值时,将电子膨胀阀的开度调节至目标开度,并控制所述电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间。
在其中一个实施例中,所述控制模块还包括第一控制单元,所述第一控制单元用于当检测到所述热气旁通装置打开且所述压缩机的吸气压力小于或等于预设压力时,则控制所述电子膨胀阀的开度调大预设步数至所述目标开度,并控制所述电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间;
所述第一控制单元还用于当检测到所述热气旁通装置关闭且所述压缩机的吸气压力小于或等于预设压力时,则控制电子膨胀阀的开度保持不变,并控制所述电子膨胀阀在当前开度下持续运行第一预设时间,其中,所述电子膨胀阀的目标开度等于所述电子膨胀阀的当前开度。
在其中一个实施例中,所述控制模块还包括第二控制单元,所述第二控制单元用于当检测到所述热气旁通装置动作且所述压缩机的吸气压力大于预设压力值时,或者,当所述电子膨胀阀在所述目标开度下运行的时间超过所述第一预设时间时,则根据压缩机的吸气过热度调节所述电子膨胀阀的开度。
本发明的有益效果:
本发明的螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统,当检测到热气旁通装置动作且压缩机的吸气压力小于或等于预设压力值时,将电子膨胀阀的开度调节至预设的目标开度,并控制电子膨胀阀在目标开度下持续运行第一预设时间,这样,在热气旁通装置动作的瞬间,电子膨胀阀的开度保持在目标开度,避免了电子膨胀阀处冷媒量的突变,避免了电子膨胀阀不停的动作,从而避免了压缩机的吸气压力波动,保证了压缩机的吸气压力和冷冻水出水温度稳定,进而可以保证该机组能够稳定的运行。并且,通过设置上述热气旁通装置,拓展了机组的运行范围。
附图说明
图1为本发明一实施例的螺杆式机组的结构示意图;
图2为本发明的螺杆式机组的热气旁通控制方法一实施例的流程图;
图3为图2中根据吸气过热度控制电子膨胀阀的流程图;
图4为本发明的螺杆式机组的热气旁通控制系统一实施例的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清楚,以下结合附图,对本发明的螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统作进一步详细的说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示,本发明一实施例的螺杆式机组100包括螺杆式压缩机110、冷凝器120、干燥过滤器130、电子膨胀阀140、蒸发器150以及热气旁通装置160。其中,螺杆式压缩机110、冷凝器120、干燥过滤器130、电子膨胀阀140、蒸发器150依次循环连接形成冷媒回路。热气旁通装置160通过管路连接在蒸发器150和冷凝器120之间,其中,冷凝器120可以为壳管式冷凝器,蒸发器150可以为壳管式蒸发器。
如图2所示,本发明提供了一种螺杆式机组的热气旁通控制方法,用于上述螺杆式机组100,包括如下步骤:
S100、检测压缩机的运行负荷;本申请中,可以通过检测压缩机的吸气压力以及压缩机的运行电流实现对压缩机的运行负荷的检测。具体地,当压缩机的运行负荷较小时,压缩机的吸气压力较低,运行电流较小;当压缩机的运行负荷较大时,压缩机的吸气压力较大,运行电流较大。
S200、判断压缩机的运行负荷是否小于或等于预设的负荷最小值;若是,即当压缩机的运行负荷为预设的负荷最小值,且冷冻水温度小于目标温度时,此时,压缩机需要继续卸载,但由于压缩机已经处于极限运行范围,此时,执行步骤S310,控制热气旁通装置打开,若否,则执行步骤S320,控制热气旁通装置处于关闭状态。
S300、检测热气旁通装置是否动作;其中,热气旁通装置的动作包括打开动作以及关闭动作,即当执行步骤S310,控制热气旁通装置打开时,判定热气旁通装置动作。当执行步骤S320,控制热气旁通装置关闭时,也会判定热气旁通装置动作。
S400、判断压缩机的吸气压力是否小于或等于预设压力值;其中,压缩机的吸气压力可以通过检测置于压缩机吸气口处的压力传感器进行实时检测,预设压力值为可设置值,即预设压力值可以根据冷媒类型以及换热器型号确定。
当检测到热气旁通装置动作且压缩机的吸气压力小于或等于预设压力值时,则执行步骤S500,将电子膨胀阀的开度调节至预设的目标开度,并控制电子膨胀阀在目标开度下持续运行第一预设时间。这样,在热气旁通装置动作的瞬间,电子膨胀阀的开度保持在目标开度,避免了电子膨胀阀处冷媒量的突变,避免了电子膨胀阀不停的动作,从而避免了压缩机的吸气压力波动,保证了压缩机的吸气压力和冷冻水出水温度稳定,进而可以保证该机组能够稳定的运行。并且,通过设置上述热气旁通装置,拓展了机组的运行范围。
其中,预设的目标开度可以根据热气旁通装置的动作而确定,例如,当检测到热气旁通装置打开时,电子膨胀阀的目标开度大于其当前开度;当检测到热气旁通装置关闭时,电子膨胀阀的目标开度可以等于其当前开度。
在一个实施例中,所述方法还包括如下步骤:
当检测到热气旁通装置打开且压缩机的吸气压力小于或等于预设压力值时,此时,为维持压缩机的吸气压力稳定,则控制电子膨胀阀的开度调大预设步数至目标开度,并控制电子膨胀阀在目标开度下持续运行第一预设时间。此时的电子膨胀阀的目标开度=电子膨胀阀的当前开度+预设步数。其中,预设步数可以为电子膨胀阀的开度变化量,本实施例中,电子膨胀阀的开度变化量可以通过电子膨胀阀的吸气过热度进行PID调节获得,以保证该电子膨胀阀在快速响应机组需求的基础上,保证机组运行的稳定性,具体调节过程可参见下文中的描述。
由于热气旁通装置打开瞬间,机组内的冷媒量增大,此时相应的增大电子膨胀阀的开度,以维持压缩机的吸气压力稳定,避免压缩机的吸气压力降低至预设的最小值以下,从而保证压缩机加卸载的稳定性。并通过控制电子膨胀阀在目标开度下持续运行第一预设时间,从而保证在第一预设时间内电子膨胀阀的开度保持不变,避免了电子膨胀阀在热气旁通装置打开瞬间不停的动作,从而可以避免电子膨胀阀处冷媒量的突变,保证压缩机的吸气压力以及冷冻水出水温度稳定。
其中,预设步数及目标开度可以为系统设置的开度,例如,当检测到热气旁通装置打开时,此时预设的目标开度可以为A%(50%~100%)。此时,可以通过控制步进电机的转动开大电子膨胀阀,直至电子膨胀阀的开度达到预设的目标开度。
在另一个实施例中,所述方法还包括如下步骤:
当检测到热气旁通装置关闭且压缩机的吸气压力小于或等于预设压力时,则控制电子膨胀阀的开度保持不变,并控制电子膨胀阀在当前开度下持续运行第一预设时间,其中,电子膨胀阀的目标开度等于电子膨胀阀的当前开度。这样,在热气旁通装置关闭的瞬间,保持电子膨胀阀的开度不变,以避免电子膨胀的频繁动作,保证压缩机的吸气压力稳定及冷冻水出水温度的稳定。
其中,第一预设时间可以根据热气旁通装置的动作而具体设定,例如,当热气旁通装置打开时,第一预设时间可以设定为A秒(5秒~60秒);当热气旁通装置关闭时,第一预设时间可以设定为B秒(5秒~60秒)。
进一步地,所述方法还包括如下步骤:
获取第二预设时间内的所述压缩机的吸气压力;其中,第二预设时间可以取5秒~10秒。本实施例中,可以采集第二预设时间内的多个时刻的压缩机吸气压力,从而获得多个压缩机吸气压力;
根据第二预设时间内的压缩机的吸气压力计算吸气压力平均值,其中,吸气压力平均值可以是上述多个压缩机吸气压力的几何平均值或算术平均值。
判断吸气压力平均值是否小于或等于预设压力值;通过判断吸气压力平均值与预设压力值的关系,可以进一步保证判断的准确性,减小误判。
当检测到热气旁通装置动作且吸气压力平均值小于或等于预设压力值时,则将电子膨胀阀的开度调节至预设的目标开度,并控制电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间,以保证在热气旁通装置开闭瞬间,流经电子膨胀阀的冷媒量不会出现突变的情况,避免电子膨胀阀的频繁动作,保证压缩机的吸气压力的稳定,进而保证机组的正常运行。
具体地,当检测到热气旁通装置打开且吸气压力平均值小于或等于预设压力值时,则控制电子膨胀阀的开度调大预设步数至目标开度,并控制电子膨胀阀在目标开度下持续运行第一预设时间,从而可以提高判断的准确性,减小误判。当检测到热气旁通装置关闭且吸气压力平均值小于或等于预设压力值时,则控制电子膨胀阀的开度保持不变,并控制电子膨胀阀在当前开度下持续运行第一预设时间,从而可以提高判断的准确性,减小误判。
更进一步地,所述方法还包括如下步骤:
S600、当电子膨胀阀在目标开度下运行的时间超过第一预设时间时,即当电子膨胀阀在目标开度下运行第一预设时间后,则根据压缩机的吸气过热度调节电子膨胀阀的开度,从而保障机组运行的稳定性。
作为进一步地改进,所述方法还包括如下步骤:
当检测到热气旁通装置动作且所述压缩机的吸气压力大于预设压力值时,则执行步骤S700,根据压缩机的吸气过热度调节电子膨胀阀的开度,从而保证机组运行的稳定性。具体地,当检测到热气旁通装置动作且吸气压力平均值大于预设压力值时,则根据压缩机的吸气过热度调节电子膨胀阀的开度,以保证控制的准确性,减少误判。
进一步地,当检测到热气旁通装置打开且吸气压力平均值大于预设压力值时,根据压缩机的吸气过热度调节电子膨胀阀的开度。当检测到热气旁通装置关闭且吸气压力平均值大于预设压力值时,根据压缩机的吸气过热度调节电子膨胀阀的开度。这样可以保证控制过程的准确性,减少误判。
其中,如图3所示,根据压缩机的吸气过热度调节电子膨胀阀的开度的步骤包括:
S710、获取压缩机的实际吸气过热度、目标吸气过热度、当前电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差以及上一个电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差;其中,压缩机的实际吸气过热度=压缩机的实际吸气温度-吸气压力对应的饱和温度,因此,可以通过压缩机吸气口处设置的温度传感器检测压缩机的实际吸气温度,通过压缩机吸气口处设置的压力传感器的检测压缩机的吸气压力,并根据上述压缩机的实际吸气温度和吸气压力获取压缩机的实际吸气过热度。目标吸气过热度可以预先设置。
S720、根据实际吸气过热度和目标过热度计算所述吸气过热度偏差;其中,吸气过热度偏差=实际吸气过热度-目标吸气过热度。
S730、根据当前电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差与上一个电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差计算所述吸气过热度变化率。其中,吸气过热度变化率=当前电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差-上一个电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差。其中,电子膨胀阀的动作周期可以由控制模块预先设置,本实施例中,电子膨胀阀的动作周期可以为1秒~10秒。当然,在其他实施例中,还可以根据实际需要设定电子膨胀阀的动作周期。
S740、根据吸气过热度偏差和吸气过热度变化率计算电子膨胀阀的开度变化量;其中,电子膨胀阀的开度变化量=吸气过热度偏差+吸气过热度变化率。其中,吸气过热度偏差用于判断当前电子膨胀阀的开度是否已经达到目标吸气过热度。吸气过热度变化率用于判断为了达到上述目标吸气过热度,电子膨胀阀开大或关小的步幅是否过大或过小,从而尽可能的缩小调节时间。通过上述吸气过热度偏差和吸气过热度变化率对电子膨胀阀的开度进行PID调节,可以保证电子膨胀阀既能快速响应机组的需求,又能够保证机组运行的稳定性。
之后,判断电子膨胀阀的开度变化量与0的关系,即根据电子膨胀阀的开度变化量实时调节电子膨胀阀的开度。具体如下:
当电子膨胀阀的开度变化量大于0时,则执行步骤S760,根据电子膨胀阀的开度变化量调大电子膨胀阀的开度,此时,调节后电子膨胀阀的开度=电子膨胀阀的当前开度+电子膨胀阀的开度变化量,即电子膨胀阀的调大的步数等于电子膨胀阀的开度变化量。
当电子膨胀阀的变化量等于0时,此时说明电子膨胀阀的开度基本没有变化,也就是说,系统中的冷媒流量没有变化,则执行步骤S750,控制所述电子膨胀阀的开度不变。
当电子膨胀阀的变化量小于0时,则执行步骤S760,根据电子膨胀阀的开度变化量调小所述电子膨胀阀的开度。即调节后电子膨胀阀的开度=电子膨胀阀的当前开度+电子膨胀阀的开度变化量,即电子膨胀阀调小的步数等于电子膨胀阀的开度变化量。
上述步骤中,通过电子吸气过热度偏差和吸气过热度偏差计算获得电子膨胀阀的开度变化量,并根据上述电子膨胀阀的开度变化量控制电子膨胀阀的开度变化,在保证电子膨胀阀的相应速度的基础上,还可以保证机组的运行的稳定性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)等。
此外,如图4所示,本发明一实施例还提供了一种螺杆式机组的热气旁通控制系统200,包括检测模块210、判断模块220和控制模块230。其中,检测模块210用于检测热气旁通装置是否动作;其中,热气旁通装置的动作包括打开动作和关闭动作。判断模块220用于判断压缩机的吸气压力是否小于或等于预设压力值,预设压力值为可设置值,即预设压力值可以根据冷媒类型以及换热器型号确定。控制模块230用于当检测到所述热气旁通装置动作且压缩机的吸气压力小于或等于预设压力值时,将电子膨胀阀的开度调节至目标开度,并控制电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间。其中,热气旁通装置的动作包括打开动作以及关闭动作。
上述检测模块210、判断模块220以及控制模块230,分别对应于上述控制方法中的步骤S300、步骤S400以及步骤S500,其工作原理与上述各个步骤的执行过程一致,具体可参见上文中的描述。
在一个实施例中,控制模块230还包括第一控制单元,第一控制单元用于当检测到热气旁通装置打开且压缩机的吸气压力小于或等于预设压力时,则控制所述电子膨胀阀的开度调大预设步数至目标开度,并控制电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间;第一控制单元还用于当检测到所述热气旁通装置关闭且所述压缩机的吸气压力小于或等于预设压力时,则控制电子膨胀阀的开度保持不变,并控制所述电子膨胀阀在当前开度下持续运行第一预设时间,其中,所述电子膨胀阀的目标开度等于所述电子膨胀阀的当前开度。
这样,在热气旁通装置动作的瞬间,电子膨胀阀的开度保持在目标开度,避免了电子膨胀阀处冷媒量的突变,避免了电子膨胀阀不停的动作,从而避免了压缩机的吸气压力波动,保证了压缩机的吸气压力和冷冻水出水温度稳定,进而可以保证该机组能够稳定的运行。并且,通过设置上述热气旁通装置,拓展了机组的运行范围。
进一步地,上述系统还包括运算模块,用于获取第二预设时间内的压缩机的吸气压力;根据第二预设时间内的压缩机的吸气压力计算吸气压力平均值。判断模块220还用于判断吸气压力平均值是否小于或等于预设压力值,通过判断吸气压力平均值与预设压力值之间关系,可以进一步保证判断结果的准确性,减小误判。控制模块230还用于当检测到热气旁通装置动作且吸气压力平均值小于或等于预设压力值时,则将电子膨胀阀的开度调节至预设的目标开度,并控制所述电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间。
在一个实施例中,控制模块230还包括第二控制单元,所述第二控制单元用于当检测到所述热气旁通装置动作且所述压缩机的吸气压力大于预设压力值时,或者,当所述电子膨胀阀在所述目标开度下运行的时间超过所述第一预设时间时,则根据压缩机的吸气过热度调节所述电子膨胀阀的开度,从而保证机组运行的稳定性。
其中,上述第二控制单元与上述控制方法中的步骤S600及步骤S700相对应,其工作原理与上述步骤的执行过程相一致,具体可参见上文中的描述。
进一步地,上述系统还包括吸气过热度控制模块,用于根据压缩机的吸气过热度调节电子膨胀阀的开度,其包括第一运算单元、第二运算单元、第三运算单元以及比较单元。其中,第一运算单元用于根据所述实际吸气过热度和所述目标吸气过热度计算吸气过热度偏差;其中,吸气过热度偏差=实际吸气过热度-目标吸气过热度。
第二运算单元用于根据当前电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差与上一个电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差计算所述吸气过热度变化率;其中,吸气过热度变化率=当前电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差-上一个电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差。其中,电子膨胀阀的动作周期可以由控制模块预先设置,本实施例中,电子膨胀阀的动作周期可以为1秒~10秒。当然,在其他实施例中,还可以根据实际需要设定电子膨胀阀的动作周期。
第三运算单元用于根据吸气过热度偏差和所述吸气过热度变化率计算所述电子膨胀阀的开度变化量;其中,电子膨胀阀的开度变化量=吸气过热度偏差+吸气过热度变化率。其中,吸气过热度偏差用于判断当前电子膨胀阀的开度是否已经达到目标吸气过热度。吸气过热度变化率用于判断为了达到上述目标吸气过热度,电子膨胀阀开大或关小的步幅是否过大或过小,从而尽可能的缩小调节时间。通过上述吸气过热度偏差和吸气过热度变化率对电子膨胀阀的开度进行PID调节,可以保证电子膨胀阀既能快速响应机组的需求,又能够保证机组运行的稳定性。
比较单元用于当所述电子膨胀阀的开度变化量大于0时,则根据所述电子膨胀阀的开度变化量调大所述电子膨胀阀的开度。比较单元还用于当所述电子膨胀阀的变化量等于0时,则控制所述电子膨胀阀的开度不变。比较单元还用于当所述电子膨胀阀的变化量小于0时,则根据所述电子膨胀阀的开度变化量调小所述电子膨胀阀的开度,这样,在保证电子膨胀阀的相应速度的基础上,还可以保证机组的运行的稳定性。
本发明的螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统,当检测到热气旁通装置动作且压缩机的吸气压力小于或等于预设压力值时,将电子膨胀阀的开度调节至预设的目标开度,并控制电子膨胀阀在目标开度下持续运行第一预设时间,这样,在热气旁通装置动作的瞬间,电子膨胀阀的开度保持在目标开度,避免了电子膨胀阀处冷媒量的突变,避免了电子膨胀阀不停的动作,从而避免了压缩机的吸气压力波动,保证了压缩机的吸气压力和冷冻水出水温度稳定,进而可以保证该机组能够稳定的运行。并且,通过设置上述热气旁通装置,拓展了机组的运行范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种螺杆式机组的热气旁通控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
检测热气旁通装置是否动作;
获取第二预设时间内压缩机的吸气压力;
根据所述第二预设时间内的所述压缩机的吸气压力计算吸气压力平均值;
判断所述吸气压力平均值是否小于或等于预设压力值;
当检测到所述热气旁通装置动作且压缩机的吸气压力平均值小于或等于预设压力值时,则将电子膨胀阀的开度调节至预设的目标开度,并控制所述电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间。
2.根据权利要求1所述的螺杆式机组的热气旁通控制方法,其特征在于,所述方法还包括如下步骤:
当检测到所述热气旁通装置打开且所述压缩机的吸气压力平均值小于或等于预设压力值时,则控制所述电子膨胀阀的开度调大预设步数至所述目标开度,并控制所述电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间。
3.根据权利要求1所述的螺杆式机组的热气旁通控制方法,其特征在于,所述方法还包括如下步骤:
当检测到所述热气旁通装置关闭且所述压缩机的吸气压力平均值小于或等于预设压力值时,则控制电子膨胀阀的开度保持不变,并控制所述电子膨胀阀在当前开度下持续运行第一预设时间,其中,所述电子膨胀阀的目标开度等于所述电子膨胀阀的当前开度。
4.根据权利要求1所述的螺杆式机组的热气旁通控制方法,其特征在于,所述方法还包括如下步骤:
当所述电子膨胀阀在所述目标开度下运行的时间超过所述第一预设时间时,则根据压缩机的吸气过热度调节电子膨胀阀的开度。
5.根据权利要求1所述的螺杆式机组的热气旁通控制方法,其特征在于,所述方法还包括如下步骤:
当检测到所述热气旁通装置动作且所述压缩机的吸气压力平均值大于预设压力值时,则根据压缩机的吸气过热度调节所述电子膨胀阀的开度。
6.根据权利要求4或5所述的螺杆式机组的热气旁通控制方法,其特征在于,所述方法还包括如下步骤:
获取压缩机的吸气过热度偏差和吸气过热度变化率;
根据所述吸气过热度偏差和所述吸气过热度变化率计算所述电子膨胀阀的开度变化量;
当所述电子膨胀阀的开度变化量大于0时,则根据所述电子膨胀阀的开度变化量调大所述电子膨胀阀的开度;
当所述电子膨胀阀的开度变化量等于0时,则控制所述电子膨胀阀的开度不变;
当所述电子膨胀阀的开度变化量小于0时,则根据所述电子膨胀阀的开度变化量调小所述电子膨胀阀的开度。
7.根据权利要求6所述的螺杆式机组的热气旁通控制方法,其特征在于,所述方法还包括如下步骤:
获取压缩机的实际吸气过热度、目标吸气过热度、当前电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差以及上一个电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差;
根据所述实际吸气过热度和所述目标吸气过热度计算所述吸气过热度偏差;
根据当前电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差与上一个电子膨胀阀动作周期的吸气过热度偏差计算所述吸气过热度变化率。
8.根据权利要求1所述的螺杆式机组的热气旁通控制方法,其特征在于,所述方法还包括如下步骤:
检测所述压缩机的运行负荷;
判断所述压缩机的运行负荷是否小于或等于预设的负荷最小值;若是,则控制所述热气旁通装置打开,若否,则控制所述热气旁通装置关闭。
9.一种螺杆式机组的热气旁通控制系统,其特征在于,包括:
检测模块,用于检测热气旁通装置是否动作;
运算模块,用于获取第二预设时间内压缩机的吸气压力以及根据第二预设时间内的所述压缩机的吸气压力计算吸气压力平均值;
判断模块,用于判断压缩机的吸气压力平均值是否小于或等于预设压力值;
控制模块,用于当检测到所述热气旁通装置动作且压缩机的吸气压力平均值小于或等于所述预设压力值时,将电子膨胀阀的开度调节至目标开度,并控制所述电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间。
10.根据权利要求9所述的螺杆式机组的热气旁通控制系统,其特征在于,所述控制模块还包括第一控制单元,所述第一控制单元用于当检测到所述热气旁通装置打开且所述压缩机的吸气压力平均值小于或等于预设压力值时,则控制所述电子膨胀阀的开度调大预设步数至所述目标开度,并控制所述电子膨胀阀在所述目标开度下持续运行第一预设时间;
所述第一控制单元还用于当检测到所述热气旁通装置关闭且所述压缩机的吸气压力平均值小于或等于预设压力值时,则控制电子膨胀阀的开度保持不变,并控制所述电子膨胀阀在当前开度下持续运行第一预设时间,其中,所述电子膨胀阀的目标开度等于所述电子膨胀阀的当前开度。
11.根据权利要求9所述的螺杆式机组的热气旁通控制系统,其特征在于,所述控制模块还包括第二控制单元,所述第二控制单元用于当检测到所述热气旁通装置动作且所述压缩机的吸气压力平均值大于预设压力值时,或者,当所述电子膨胀阀在所述目标开度下运行的时间超过所述第一预设时间时,则根据压缩机的吸气过热度调节所述电子膨胀阀的开度。
CN201610789147.2A 2016-08-31 2016-08-31 螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统 Active CN106440440B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610789147.2A CN106440440B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610789147.2A CN106440440B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106440440A CN106440440A (zh) 2017-02-22
CN106440440B true CN106440440B (zh) 2018-12-04

Family

ID=58163701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610789147.2A Active CN106440440B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106440440B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108955002A (zh) * 2017-05-26 2018-12-07 青岛海尔新能源电器有限公司 一种迭代优化的过热度控制方法及空气源热泵
CN109668357A (zh) * 2017-10-17 2019-04-23 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 一种热泵机组控制方法
CN107933872B (zh) * 2017-11-07 2020-04-24 珠海格力电器股份有限公司 舰船用冷水机组的电子膨胀阀控制方法及装置
CN109579348A (zh) * 2018-12-04 2019-04-05 宁波工程学院 一种多功能多联干式毛细管辐射热泵机组及其控制方法
CN110822752B (zh) * 2019-10-26 2020-08-14 浙江国祥股份有限公司 一种带容调装置的螺杆冷水机
CN111207502B (zh) * 2020-01-17 2021-06-15 广东美的暖通设备有限公司 运行控制方法、运行控制装置、空调系统和存储介质
CN112781290A (zh) * 2020-04-10 2021-05-11 青岛海尔新能源电器有限公司 热泵系统控制方法及热泵系统
CN115823786A (zh) * 2022-12-08 2023-03-21 珠海格力电器股份有限公司 一种机组防冻控制方法、装置及冷水机组
CN115978818B (zh) * 2022-12-22 2023-09-29 江苏拓米洛高端装备股份有限公司 一种环境试验设备的控制方法及控制装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201844626U (zh) * 2010-09-16 2011-05-25 麦克维尔空调制冷(武汉)有限公司 一种适应超低负荷稳定运行的冷水机组
CN201909486U (zh) * 2010-12-13 2011-07-27 泰豪科技股份有限公司 利用热气旁通调节阀解决机组低负荷运行的空调装置
CN103438547A (zh) * 2013-09-23 2013-12-11 深圳麦克维尔空调有限公司 一种电子膨胀阀控制方法
CN104634033A (zh) * 2015-01-28 2015-05-20 中国科学院青岛生物能源与过程研究所 一种电子膨胀阀控制系统及方法
WO2015159326A1 (ja) * 2014-04-18 2015-10-22 三菱電機株式会社 冷凍装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201844626U (zh) * 2010-09-16 2011-05-25 麦克维尔空调制冷(武汉)有限公司 一种适应超低负荷稳定运行的冷水机组
CN201909486U (zh) * 2010-12-13 2011-07-27 泰豪科技股份有限公司 利用热气旁通调节阀解决机组低负荷运行的空调装置
CN103438547A (zh) * 2013-09-23 2013-12-11 深圳麦克维尔空调有限公司 一种电子膨胀阀控制方法
WO2015159326A1 (ja) * 2014-04-18 2015-10-22 三菱電機株式会社 冷凍装置
CN104634033A (zh) * 2015-01-28 2015-05-20 中国科学院青岛生物能源与过程研究所 一种电子膨胀阀控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106440440A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106440440B (zh) 螺杆式机组的热气旁通控制方法及系统
CN105352239B (zh) 空调电子膨胀阀的控制方法
CN105371437B (zh) 一种空调控制方法
US20200292200A1 (en) Control method for air conditioning system
US7784296B2 (en) System and method for controlling an air conditioner or heat pump
CN103512145B (zh) 一种空调机组用电子膨胀阀的调节方法及调节装置
CN105299974B (zh) 一种空调电子膨胀阀的控制方法
CN107421177A (zh) 三过热度调节电子膨胀阀的空调及其控制方法
CN105276883B (zh) 一种电子膨胀阀控制方法、控制装置及空调系统
CN107606830B (zh) 一种电子膨胀阀调节方法
CN105091440A (zh) 电子膨胀阀的控制方法及装置
CN106123234B (zh) 一种调节空调室外机电子膨胀阀的方法
CN106322640A (zh) 空调室内负荷突变的电子膨胀阀控制方法
CN108870573B (zh) 制冷机组除湿控制方法、装置、制冷机组主板和存储介质
CN106052215B (zh) 空调室外机电子膨胀阀的控制方法
EP3460357A1 (en) Refrigerant circuit system and method for controlling refrigerant circuit system
CN106801972B (zh) 一种变频空调器保护控制方法和变频空调器
CN104913459A (zh) 制冷空调冷媒流量实时控制方法及装置
CN108662798A (zh) 一种冷水机组及其控制方法、装置
CN109341122A (zh) 一种制冷系统和控制方法
CN112539525B (zh) 空调器的控制方法
EP3023711A1 (en) Energy control for vapour injection
CN109341121A (zh) 一种制冷系统和控制方法
CN106196785B (zh) 一种控制空调电子膨胀阀的方法
CN114911286B (zh) 一种pid控制系数确定方法、装置、设备和介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant