CN106436625A - 一种市政道路用马路栏清洗机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及市政清洁设备领域，具体的说是一种市政道路用马路栏清洗机器人，包括车体、悬臂梁、振动模块、调整模块和清洗模块；所述的悬臂梁与车体相连接，悬臂梁主要为振动模块、调整模块和清洗模块提供支撑的作用；所述的振动模块与悬臂梁相连接，振动模块用于辅助清洗模块实现竖直方向上的清洗；所述的调整模块与振动模块相连接；所述的清洗模块安装在调整模块上，清洗模块主要用于对马路栏进行进行清洗。本发明可实现水平方向与竖直方向结合的全方位的马路栏清洗效果，同时，可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态，节约水资源。

Description

一种市政道路用马路栏清洗机器人
技术领域
本发明涉及市政清洁设备领域，具体的说是一种市政道路用马路栏清洗机器人。
背景技术
马路栏做为人类交通文明的产物，现已经在越来越多的地方得到应用，马路栏一般设置的环境都是交通较为复杂的地段，在这些地段中一般存在过往车辆多，人员流动性大等特点，因此，该地段的灰尘积攒情况也相对较为严重，而马路栏在发挥维护交通秩序作用的同时也应成为市政建设的一角，马路栏的清理工作自然对城市建设而言也变得十分重要，而马路栏在清理过程中通常面临清理工作量大、清理过程复杂等缺点，是马路栏的清理工作变得十分不易，而在现有技术中，人们也不断对马路栏的清理工作展开探索，申请号为ZL201110288124.0的一项中国专利公开了一种马路栏杆清洗装置，其采用喷头与毛刷的组合，在毛刷清洗的同时进行喷水，不仅能够实现水洗同时可以洗清洗毛刷，但其在设计过程中毛刷为固定式设计，使用时容易损坏，其喷头水喷水过程为持续性喷洒过程，在马路栏间隙处会造成水资源浪费，且在毛刷刷毛一致时清洗效果不佳。
鉴于此，我们可以看出，现有技术中尚未出现一种能够高效率机械化节水型的马路栏清理机器人，而在人们的生活中，却急需一种马路栏清洗车来完成马路栏的清理工作，因此，本发明提供了一种市政道路用马路栏清洗机器人，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其采用转动式清洗原理，并结合振动模块，可在清洗车移动的过程中，实现水平方向与竖直方向结合的全方位的马路栏清洗效果，同时清洗体为锥形结构，能够振动进行过程中遇到的大体积物体自动适应，极大的增加了本发明的适用性。
2.本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其采用内出水的出水方式针对清洗体进行清洗，在工作的过程中，可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态，不会造成水资源浪费现象。
3.本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其采用连通器的设计思路，对调整模块进行设计，可使清洗模块在进行清洗的过程中，竖直方向上受力均匀，从而达到较好的清洗效果。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种市政道路用马路栏清洗机器人，其采用转动式清洗原理，结合振动模块，可在清洗车移动的过程中，实现水平方向与竖直方向结合的全方位的马路栏清洗效果，同时清洗体为锥形结构，能够振动进行过程中遇到的大体积物体自动适应，极大的增加了本发明的适用性，在清洗模块中采用内出水的出水方式，可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态，不会造成水资源浪费现象，其采用连通器的设计思路，可使清洗模块在进行清洗的过程中，竖直方向上受力均匀，从而达到较好的清洗效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种市政道路用马路栏清洗机器人，包括车体、悬臂梁、振动模块、调整模块和清洗模块；所述的车体上设有清水储存罐和水泵，车体主要用于为本发明中的各个提供安装主体，并储存相关清洗消耗品，如清洗过程中的水、供电用的电池、驱动用的气泵及控制各原动件用的控制器等；所述的悬臂梁与车体相连接，悬臂梁主要为振动模块、调整模块和清洗模块提供支撑的作用；所述的振动模块与悬臂梁相连接，振动模块用于辅助清洗模块实现竖直方向上的清洗；所述的调整模块与振动模块相连接，调整模块用于辅助清洗模块实现初始工作状态与收尾工作状态的调整，并在清洗模块工作过程中辅助清洗模块的实现受力均匀；所述的清洗模块安装在调整模块上，清洗模块主要用于对马路栏进行进行清洗，为清洗工作的主体。
所述的清洗模块包括清洗壳、轴承、水管、密封圈、转动电机、主动链轮、链条、从动链轮、清洗轴、清洗体、调整链轮、支撑架和限位链轮，所述的清洗壳与调整模块相连接，所述的清洗轴通过轴承与清洗壳相连接；所述的水管一端通过密封圈与清洗壳相连接，水管的另一端与车体上的水泵相连接，水管主要用于为本发明中清洗模块传送清水；所述的转动电机安装在清洗壳上侧，转动电机主要用于为清洗轴的转动提供作用力；所述的主动链轮安装在转动电机主轴上；所述的从动链轮安装在清洗轴左侧；所述的清洗体安装在清洗轴外侧，清洗体主要用于对马路栏实施清洗工作；所述的调整链轮通过转轴安装在清洗壳上，且从动链轮与调整链轮间隔性安装，采用间隔性安装的方式可在保证链条张紧性的同时实现各从动链轮的转向一致，进而达到更加的清洗效果；所述的支撑架安装在清洗壳下方；所述的限位链轮与支撑架相连接，限位链轮的位置可以调整，从而便于调整链条的张紧性；所述的主动链轮、从动链轮、调整链轮和限位链轮通过链条相连接。
所述的振动模块包括振动壳体、振动电机、凸轮、振动导柱、振动支座、弹簧和摩擦片，所述的振动壳体与悬臂梁相连接；所述的振动电机安装在振动壳体上方；所述的凸轮与振动电机主轴相连接；所述的振动导柱安装在振动壳体下方，且振动导柱下方设有限位凸台，限位凸台主要用于对弹簧进行限位；所述的振动支座与振动导柱相连接，且振动支座与调整模块相固连；所述的弹簧位于振动导柱下方；所述的摩擦片设置在凸轮与调整模块之间，且摩擦片与调整模块相连接，摩擦片的设计可有效提供本发明的使用寿命。
所述的调整模块包括调整支座、调整气缸、调整壳体、调整导柱和导柱支座，所述的调整支座与清洗壳相连接；所述的调整气缸一端与调整支座相连接，其另一端与调整壳体相连接；所述的调整导柱安装在调整壳体上；所述的调整支座通过转动副与清洗壳相连接，且调整导柱与调整支座相连接，清洗壳能够在调整气缸的作用下沿调整导柱发生相对滑动和转动，进而为清洗模块在竖直方向上受力均匀提供机械设计条件。
作为本发明的一种优选方案，所述的清洗轴中部设有圆锥形凸台，锥形凸台的设计能够使清洗模块在前进过程中遇到体积增加的障碍物时便于调整适应，且圆锥形凸台左侧设有限位凸台，限位凸台用于限制清洗体的位置，如果不设置限位凸台，清洗体可能会随着使用时间的增加而逐渐滑动到清洗轴左侧，清洗轴右侧设有盲孔，且清洗轴右侧与清洗壳之间密封连接，确保盲孔与可水管连通，圆锥形凸台与盲孔之间设有多个通孔，确保水体可通过通孔流向圆锥形凸台表面，清洗轴可在转动的过程中对清洗体从内部出水进行清洗，且清洗轴中所有水资源均需通过清洗体后方可流出，极大地增加了水资源的利用效率。
作为本发明的一种优选方案，所述的清洗体外廓设有锥度，锥度的设计能够使清洗模块在前进过程中遇到体积增加的障碍物时便于调整适应，且清洗体内部设有锥孔，且锥孔可与清洗轴上圆锥形凸台相配合，方便安装，清洗体材料可为海绵、脱脂棉或毛刷中的一种，而在本发明中优先推荐弹性海绵，弹性海绵在使用过程中对马路栏产生擦拭效果，清洗效果较好，清洗体厚度应大于马路栏栏杆最大宽度的1/2，如果清洗体的厚度小于马路栏栏杆最大宽度的1/2，则在清洗过程中，会导致马路栏厚度较大的地域灰尘清理不彻底。
作为本发明的一种优选方案，所述的调整气缸的供气管之间相互连通，能够实现各气缸提供力的大小一致，便于清洗模块工作时在竖直方向受力均匀。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其采用转动式清洗原理，并结合振动模块，可在清洗车移动的过程中，实现水平方向与竖直方向结合的全方位的马路栏清洗效果，同时清洗体为锥形结构，能够振动进行过程中遇到的大体积物体自动适应，极大的增加了本发明的适用性。
2.本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其采用内出水的出水方式针对清洗体进行清洗，在工作的过程中，可以保证由车体上流出的水资源时刻处于工作状态，不会造成水资源浪费现象。
3.本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其采用连通器的设计思路，对调整模块进行设计，可使清洗模块在进行清洗的过程中，竖直方向上受力均匀，从而达到较好的清洗效果。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图的全剖视图；
图2是本发明的左视图的全剖视图；
图3是本发明的俯视图的全剖视图；
图中：车体1、悬臂梁2、振动模块3、调整模块4、清洗模块5、清洗壳501、轴承502、水管503、密封圈504、转动电机505、主动链轮506、链条507、从动链轮508、清洗轴509、清洗体510、调整链轮511、支撑架512、限位链轮513、振动壳体31、振动电机32、凸轮33、振动导柱34、振动支座35、弹簧36、摩擦片37、调整支座41、调整气缸42、调整壳体43、调整导柱44、导柱支座45。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，一种市政道路用马路栏清洗机器人，包括车体1、悬臂梁2、振动模块3、调整模块4和清洗模块5；所述的车体1上设有清水储存罐和水泵，车体1主要用于为本发明中的各个提供安装主体，并储存相关清洗消耗品，如清洗过程中的水、供电用的电池、驱动用的气泵及控制各原动件用的控制器等；所述的悬臂梁2与车体1相连接，悬臂梁2主要为振动模块3、调整模块4和清洗模块5提供支撑的作用；所述的振动模块3与悬臂梁2相连接，振动模块3用于辅助清洗模块4实现竖直方向上的清洗；所述的调整模块4与振动模块2相连接，调整模块4用于辅助清洗模块5实现初始工作状态与收尾工作状态的调整，并在清洗模块5工作过程中辅助清洗模块5的实现受力均匀；所述的清洗模块5安装在调整模块4上，清洗模块5主要用于对马路栏进行进行清洗，为清洗工作的主体。
如图1至图3所示，本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，所述的清洗模块5包括清洗壳501、轴承502、水管503、密封圈504、转动电机505、主动链轮506、链条507、从动链轮508、清洗轴509、清洗体510、调整链轮511、支撑架512和限位链轮513，所述的清洗壳501与调整模块4相连接，所述的清洗轴509通过轴承502与清洗壳501相连接；所述的水管503一端通过密封圈504与清洗壳501相连接，水管503的另一端与车体1上的水泵相连接，水管503主要用于为本发明中清洗模块5传送清水；所述的转动电机505安装在清洗壳501上侧，转动电机505主要用于为清洗轴509的转动提供作用力；所述的主动链轮506安装在转动电机505主轴上；所述的从动链轮508安装在清洗轴509左侧；所述的清洗体510安装在清洗轴509外侧，清洗体510主要用于对马路栏实施清洗工作；所述的调整链轮511通过转轴安装在清洗壳501上，且从动链轮508与调整链轮511间隔性安装，采用间隔性安装的方式可在保证链条507张紧性的同时实现各从动链轮508的转向一致，进而达到更加的清洗效果；所述的支撑架512安装在清洗壳501下方；所述的限位链轮513与支撑架512相连接，限位链轮513的位置可以调整，从而便于调整链条507的张紧性；所述的主动链轮506、从动链轮508、调整链轮511和限位链轮513通过链条507相连接。
如图1至图3所示，本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，所述的振动模块3包括振动壳体31、振动电机32、凸轮33、振动导柱34、振动支座35、弹簧36和摩擦片37，所述的振动壳体31与悬臂梁2相连接；所述的振动电机32安装在振动壳体31上方；所述的凸轮33与振动电机32主轴相连接；所述的振动导柱34安装在振动壳体31下方，且振动导柱34下方设有限位凸台，限位凸台主要用于对弹簧36进行限位；所述的振动支座35与振动导柱34相连接，且振动支座35与调整模块4相固连；所述的弹簧36位于振动导柱34下方；所述的摩擦片37设置在凸轮33与调整模块4之间，且摩擦片37与调整模块4相连接，摩擦片的设计可有效提供本发明的使用寿命。
如图1至图3所示，本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，所述的调整模块4包括调整支座41、调整气缸42、调整壳体43、调整导柱44和导柱支座45，所述的调整支座41与清洗壳501相连接；所述的调整气缸42一端与调整支座41相连接，其另一端与调整壳体43相连接；所述的调整导柱44安装在调整壳体43上；所述的调整支座45通过转动副与清洗壳501相连接，且调整导柱44与调整支座45相连接，清洗壳501能够在调整气缸42的作用下沿调整导柱44发生相对滑动和转动，进而为清洗模块5在竖直方向上受力均匀提供机械设计条件。
如图1至图3所示，本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，所述的清洗轴509中部设有圆锥形凸台，锥形凸台的设计能够使清洗模块在前进过程中遇到体积增加的障碍物时便于调整适应，且圆锥形凸台左侧设有限位凸台，限位凸台用于限制清洗体510的位置，如果不设置限位凸台，清洗体510可能会随着使用时间的增加而逐渐滑动到清洗轴509左侧，清洗轴509右侧设有盲孔，且清洗轴509右侧与清洗壳501密封连接，确保盲孔与可水管503连通，圆锥形凸台与盲孔之间设有多个通孔，确保水体可通过通孔流向圆锥形凸台表面，清洗轴509可在转动的过程中对清洗体510从内部出水进行清洗，且清洗轴509中所有水资源均需通过清洗体510后方可流出，极大地增加了水资源的利用效率。
如图1至图3所示，本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，所述的清洗体510外廓设有锥度，锥度的设计能够使清洗模块在前进过程中遇到体积增加的障碍物时便于调整适应，且清洗体内部设有锥孔，且锥孔可与清洗轴上圆锥形凸台相配合，方便安装，清洗体510材料可为海绵、脱脂棉或毛刷中的一种，而在本发明中优先推荐弹性海绵，弹性海绵在使用过程中对马路栏产生擦拭效果，清洗效果较好，且结合清洗轴509的清洗方式，可更加有效的利用水资源，清洗体510厚度应大于马路栏栏杆最大宽度的1/2，如果清洗体510的厚度小于马路栏栏杆最大宽度的1/2，则在清洗过程中，会导致马路栏厚度较大的地域清理不彻底。
如图1至图3所示，本发明所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，所述的调整气缸42的供气管之间相互连通，能够实现各气缸提供力的大小一致，便于清洗模块5工作时在竖直方向受力均匀。
工作时，首先调整模块4中调整气缸42收缩，使清洗模块5张开一定的距离，后车体1移动，将清洗模块5移动至马路栏的工作区域，后振动模块3与清洗模块5开始同步工作，振动模块3中的振动电机32带动凸轮33转动，进而使清洗模块5中清洗轴509带动清洗体510上下振动，后转动电机505转动，通过链条507带动从动链轮506转动，进而带动转动轴509转动，同时车体1中供电电池、气泵、水泵等在控制器的作用下也开始工作；各原动件之间的相对运动均由控制器进行控制，在车体1的带动清洗模块5实现水平方向与竖直方向结合的全方位的马路栏清洗效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种市政道路用马路栏清洗机器人，其特征在于：包括车体(1)、悬臂梁(2)、振动模块(3)、调整模块(4)和清洗模块(5)；所述的车体(1)上设有清水储存罐和水泵；所述的悬臂梁(2)与车体(1)相连接；所述的振动模块(3)与悬臂梁(2)相连接；所述的调整模块(4)与振动模块(2)相连接；所述的清洗模块(5)安装在调整模块(4)上；其中：
所述的清洗模块(5)包括清洗壳(501)、轴承(502)、水管(503)、密封圈(504)、转动电机(505)、主动链轮(506)、链条(507)、从动链轮(508)、清洗轴(509)、清洗体(510)、调整链轮(511)、支撑架(512)和限位链轮(513)，所述的清洗壳(501)与调整模块(4)相连接，所述的清洗轴(509)通过轴承(502)与清洗壳(501)相连接；所述的水管(503)一端通过密封圈(504)与清洗壳(501)相连接，水管(503)的另一端与车体(1)上的水泵相连接；所述的转动电机(505)安装在清洗壳(501)上侧；所述的主动链轮(506)安装在转动电机(505)主轴上；所述的从动链轮(508)安装在清洗轴(509)左侧；所述的清洗体(510)安装在清洗轴(509)外侧；所述的调整链轮(511)通过转轴安装在清洗壳(501)上，且从动链轮(508)与调整链轮(511)间隔性安装；所述的支撑架(512)安装在清洗壳(501)下方；所述的限位链轮(513)与支撑架(512)相连接；所述的主动链轮(506)、从动链轮(508)、调整链轮(511)和限位链轮(513)通过链条(507)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其特征在于：所述的振动模块(3)包括振动壳体(31)、振动电机(32)、凸轮(33)、振动导柱(34)、振动支座(35)、弹簧(36)和摩擦片(37)，所述的振动壳体(31)与悬臂梁(2)相连接；所述的振动电机(32)安装在振动壳体(31)上方；所述的凸轮(33)与振动电机(32)主轴相连接；所述的振动导柱(34)安装在振动壳体(31)下方，且振动导柱(34)下方设有限位凸台；所述的振动支座(35)与振动导柱(34)相连接，且振动支座(35)与调整模块(4)相固连；所述的弹簧(36)位于振动导柱(34)下方；所述的摩擦片(37)设置在凸轮(33)与调整模块(4)之间，且摩擦片(37)与调整模块(4)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其特征在于：所述的调整模块(4)包括调整支座(41)、调整气缸(42)、调整壳体(43)、调整导柱(44)和导柱支座(45)，所述的调整支座(41)与清洗壳(501)相连接；所述的调整气缸(42)一端与调整支座(41)相连接，其另一端与调整壳体(43)相连接；所述的调整导柱(44)安装在调整壳体(43)上；所述的调整支座(45)通过转动副与清洗壳(501)相连接，且调整导柱(44)与调整支座(45)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其特征在于：所述的清洗轴(509)中部设有圆锥形凸台，且圆锥形凸台左侧设有限位凸台，清洗轴(509)右侧设有盲孔，且清洗轴(509)右侧与清洗壳(501)之间密封连接，确保盲孔与可水管(503)连通，圆锥形凸台与盲孔之间设有多个通孔，确保水体可通过通孔流向圆锥形凸台表面。
5.根据权利要求1或4所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其特征在于：所述的清洗体(510)外廓设有锥度，清洗体(510)内部设有锥孔，且锥孔可与清洗轴(509)上圆锥形凸台相配合，清洗体(510)材料可为弹性海绵、脱脂棉或毛刷中的一种，清洗体(510)厚度应大于马路栏栏杆最大宽度的1/2。
6.根据权利要求3所述的一种市政道路用马路栏清洗机器人，其特征在于：所述的调整气缸(42)的供气管之间相互连通。
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