CN106429874B - 一种屋面起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种屋面起重设备，包括底座，底座上设置有上转台，上转台与塔架相连接，上转台上安装有起升机构、变幅机构、回转机构和电气控制系统；起升机构、变幅机构和回转机构均设置有安全保护装置；塔架包括与上转台相连接的起重臂和撑杆，撑杆的一端与上转台相连接，撑杆的另一端与塔帽及拉杆的一端相连接，起重臂的一端与上转台和塔帽的另一端相连接，起重臂的另一端与拉杆的另一端相连接；起重臂上设置有防后倾装置和环式重量限制器；回转机构上设置有回转支承装置；上转台上设置有与起重臂相连接的平衡臂，平衡臂上设置有平衡重装置。其安全性好，操作方便，抗风能力好，稳定性好，灵敏可靠性好，速度稳定，就位方便。

Description

一种屋面起重设备

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，具体涉及一种屋面起重设备。

背景技术

目前，在建筑施工过程中，传统用的屋面起吊装置多存在如下问题：（1）机身笨重，受力不平衡，承载能力小，结构变形大；（2）适用范围受限制，不便于狭窄场地的施工和重物的安装就位；（3）安全性较差，视线不好，操作不方便；（4）维修保养繁琐；（5）抗风能力和稳定性能较差；（6）灵敏可靠性较差；（7）速度不稳定，就位不方便。

专利号为“ZL201220187781.6”，授权公告号为“CN202575758U”，名称为“一种屋面吊”的中国实用新型专利，公开了一种屋面吊，包括底座，所述底座上设置有旋转台，所述旋转台与驱动其转动的动力驱动装置连接，所述旋转台的一侧连接有支撑平台，所述支撑平台上设置有卷扬装置和配重块，所述旋转台上部铰接有起重臂，所述起重臂的另一端设置有吊钩，所述吊钩与卷扬装置连接，所述起重臂与旋转台之间设置有驱动起重臂绕铰接处转动的动力装置，其同样存在安全性较差，视线不好，操作不方便，维修保养繁琐，抗风能力和稳定性能较差，灵敏可靠性较差，速度不稳定，就位不方便等问题。

专利号为“ZL201320125627.0”，授权公告号为“CN203128062U”，名称为“屋面吊”的中国实用新型专利，公开了一种屋面吊，包括：屋面连接梁、回转单元、平衡臂、起重臂、起升机构和变幅机构；回转单元安装在屋面连接梁上；平衡臂与回转单元的一侧连接，起重臂的第一端与回转单元的另一侧可枢转地连接；起升机构与回转单元及平衡臂连接，起升机构的起升钢丝绳绕过起重臂的第二端；变幅机构与平衡臂连接，变幅机构的变幅钢丝绳与起重臂的第二端连接。其同样存在安全性较差，视线不好，操作不方便，维修保养繁琐，抗风能力和稳定性能较差，灵敏可靠性较差，速度不稳定，就位不方便等问题。

总体来说，现有的一些屋面起吊装置多存在如下问题：（1）机身笨重，受力不平衡，承载能力小，结构变形大；（2）适用范围受限制，不便于狭窄场地的施工和重物的安装就位；（3）安全性较差，视线不好，操作不方便；（4）维修保养繁琐；（5）抗风能力和稳定性能较差；（6）灵敏可靠性较差；（7）速度不稳定，就位不方便。为此，需要一种屋面起重设备，解决现有技术中所存在的上述问题，满足实际情况的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种屋面起重设备，解决现有技术中所存在的上述问题，满足实际情况的需要。

为实现上述目的，本发明提供一种屋面起重设备，包括底座，底座上设置有上转台，上转台与塔架相连接，上转台上安装有起升机构、变幅机构、回转机构和电气控制系统；起升机构、变幅机构和回转机构均设置有安全保护装置；变幅机构设置有变频调速装置；塔架包括与上转台相连接的起重臂和撑杆，撑杆的一端与上转台的上部相连接，撑杆的另一端与塔帽及拉杆的一端相连接，上转台的上面连接有塔帽,起重臂的一端与上转台和塔帽的另一端相连接，起重臂的另一端与拉杆的另一端相连接；起重臂上设置有防后倾装置和环式重量限制器；回转机构上设置有回转支承装置；上转台上设置有与起重臂相连接的平衡臂，平衡臂上设置有平衡重装置。

在以上方案中优选的是，起升机构包括设置在起重臂上的起升绳穿绕结构，起升绳穿绕结构包括起升绳，起升绳依次穿绕过起升卷筒、塔顶滑轮、第一臂根节滑轮、测力环滑轮、第二臂根节滑轮、臂架滑轮、臂端节滑轮和吊钩滑轮组；起升绳的末端固定在起升绳固定端上。

在以上任一方案中优选的是，变幅机构设有变幅绳穿绕结构，变幅绳穿绕结构包括变幅绳和变幅定滑轮组，变幅定滑轮组包括滑轮，变幅绳穿绕在变幅定滑轮组的滑轮上，变幅绳的末端绕设在变幅卷筒上。

在以上任一方案中优选的是，变幅机构包括电动机和制动器。

在以上任一方案中优选的是，制动器包括液压钳制动组件。

在以上任一方案中优选的是，起升机构包括起重用变频电机，起重用变频电机通过联轴器带动齿轮减速器，再由减速箱输出轴通过齿联轴器，带动卷筒转动。

在以上任一方案中优选的是，回转机构包括涡流变频电机，涡流变频电机经盘式制动器行星齿轮减速器带动小齿轮，作用在回转支承内齿轮上，驱动上转台和吊臂左右转动。

在以上任一方案中优选的是，上转台的下面连接设置有下转台。

在以上任一方案中优选的是，下转台的下面连接设置有支腿。

在以上任一方案中优选的是，起重臂的端部通过起重钢丝绳连接设置有吊钩。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供了一种屋面起重设备，解决现有技术中所存在的如下问题：（1）机身笨重，受力不平衡，承载能力小，结构变形大；（2）适用范围受限制，不便于狭窄场地的施工和重物的安装就位；（3）安全性较差，视线不好，操作不方便；（4）维修保养繁琐；（5）抗风能力和稳定性能较差；（6）灵敏可靠性较差；（7）速度不稳定，就位不方便。其具有如下优点：（1）其设为采用固定式小型上旋转动臂式塔式结构的起重机，机构轻巧，受力合理，承载能力大而结构变形小；（2）其有利于狭小场地的施工，并可以带载变幅，便于重物的安装就位；（3）其操作舒适、安全、视野开阔；（4）其维修保养方便、配件标准化、通用化程度高；（5）其起重臂、拉杆、塔帽、撑杆、平衡重装置、平衡臂、上转台、下转台、支腿、防后倾装置、变幅机构、起升机构、回转机构、回转支承装置、环式重量限制器和吊钩分别设用金属结构，其采用优质合金型钢、无缝钢管，其抗风力强，外型美观；（6）其各机构性能稳定；（7）其起升机构、变幅机构、和回转机构分别设置有安全保护装置，灵敏可靠；（8）其变幅机构采用变频调速机构，其速度稳定、就位方便。

附图说明

图1为按照本发明的屋面起重设备的结构示意图；

图2为按照图1所示实施例的本发明的屋面起重设备的起重臂端部的局部放大图；

图3为按照图1所示实施例的本发明的屋面起重设备的机械传动部分的局部放大图；

图4为按照图1所示实施例的本发明的屋面起重设备的变幅机构的变幅绳穿绕结构示意图；

图5为按照图1所示实施例的本发明的屋面起重设备的起升机构的起升绳穿绕结构示意图；

图6为按照图1所示实施例的本发明的屋面起重设备的起升机构的二倍率的起升绳穿绕结构示意图；

图7为按照图1所示实施例的本发明的屋面起重设备的起升机构的三倍率的起升绳穿绕结构示意图；

图8为按照图1所示实施例的本发明的屋面起重设备的起升机构的四倍率的起升绳穿绕结构示意图。

图中，1为起重臂，2为拉杆，3为塔帽，4为撑杆，5为平衡重装置，6为平衡臂，7为上转台，8为下转台，9为支腿，10为防后倾装置，11为变幅机构，12为电气控制系统，13为起升机构，14为回转机构，15为回转支承装置，16为环式重量限制器，17为吊钩，18为起升卷筒，19为塔顶滑轮，20为第一臂根节滑轮，21为测力环滑轮，22为第二臂根节滑轮，23为臂架滑轮，24为第三臂端节滑轮，25为吊钩滑轮组，26为起升绳固定端，27为变幅绳。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作了详细说明。但是，显然可对本发明进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本发明更宽的精神和范围。因此，以下实施例具有例示性的而没有限制的含义。

实施例:

一种屋面起重设备，如图1至图8所示，包括底座，底座上设置有上转台7，上转台7与塔架相连接，上转台7上安装有起升机构13、变幅机构11、回转机构14和电气控制系统12；起升机构13、变幅机构11和回转机构14均设置有安全保护装置；变幅机构8设置有变频调速装置；塔架包括与上转台7相连接的起重臂1和撑杆4，撑杆4的一端与上转台7的上部相连接，撑杆4的另一端与塔帽3及拉杆2的一端相连接，上转台7的上面连接有塔帽3,起重臂1的一端与上转台7和塔帽3的另一端相连接，起重臂1的另一端与拉杆2的另一端相连接；起重臂1上设置有防后倾装置10和环式重量限制器16；回转机构14上设置有回转支承装置15；上转台7上设置有与起重臂1相连接的平衡臂6，平衡臂6上设置有平衡重装置5。

在上述实施例中，起升机构13包括设置在起重臂1上的起升绳穿绕结构，起升绳穿绕结构包括起升绳，起升绳依次穿绕过起升卷筒18、塔顶滑轮19、第一臂根节滑轮20、测力环滑轮21、第二臂根节滑轮22、臂架滑轮23、臂端节滑轮24和吊钩滑轮组25；起升绳的末端固定在起升绳固定端26上。变幅机构11设有变幅绳穿绕结构，变幅绳穿绕结构包括变幅绳27和变幅定滑轮组，变幅定滑轮组包括滑轮，变幅绳27穿绕在变幅定滑轮组的滑轮上，变幅绳27的末端绕设在变幅卷筒上。变幅机构8包括电动机和制动器。制动器包括液压钳制动组件。起升机构9包括起重用变频电机，起重用变频电机通过联轴器带动齿轮减速器，再由减速箱输出轴通过齿联轴器，带动卷筒转动。回转机构包括涡流变频电机，涡流变频电机经盘式制动器行星齿轮减速器带动小齿轮，作用在回转支承内齿轮上，驱动上转台和吊臂左右转动。上转台7的下面连接设置有下转台8。下转台8的下面连接设置有支腿9。起重臂1的端部通过起重钢丝绳连接设置有吊钩17。

本发明的屋面起重设备，第二臂根节滑轮22的数量为两个，臂架滑轮23的数量为两个，吊钩17设置在吊钩滑轮组25上；起升绳通过起升绳穿绕结构来控制吊钩17的上下升降。吊钩滑轮组25设置有滑轮，吊钩滑轮组25的滑轮可以安装在安装板上。吊钩滑轮组25的滑轮数量为一个时，构成起升机构13的二倍率的起升绳穿绕结构；吊钩滑轮组25的滑轮数量为一个时，起重钢丝绳固定端设置在吊钩上，构成起升机构13的三倍率的起升绳穿绕结构；当吊钩滑轮组25的滑轮数量为二个时，构成起升机构13的四倍率的起升绳穿绕结构。变幅定滑轮组的滑轮设为成对的平行的结构，变幅绳27通过变幅绳穿绕结构控制起重臂1的起落，从而控制吊钩17的水平位移。

本发明的屋面起重设备，包括金属结构部分、机械传动部分和电气控制系统12，金属结构部分包括底座、塔帽3、撑杆4、上转台7、下转台8和起重臂1；机械传动部分包括起升机构13、变幅机构11和回转机构14；电气控制系统12包括各机构电动机、控制系统、操纵装置、电器箱制动器、动力配线和安全保护装置。

本发明的屋面起重设备，其金属结构部分中，其底座采用钢板焊接而成，其结构受力合理，底座与楼面之间通过16只M27螺栓连接，底座与下转台8的中间部分及回转支承装置15的内外圈通过72个螺栓连接固定；上转台7与塔帽3、撑杆4相连接，上转台7上安装有起升机构13、变幅机构11、回转机构14和电器控制系统12。其拉杆2为直拉杆，其撑杆4为斜撑杆，塔帽3设置有塔帽平台和塔帽爬梯，安全保护装置设置有机械式力矩限制器缓冲器，直拉杆、斜撑杆、塔帽平台和塔帽爬梯、机械式力矩限制器缓冲器和变幅定滑轮组构成塔架系统，直拉杆一端与塔帽通过销轴相连接，另一端与变幅钢丝绳组连接，塔帽3和斜撑杆的下端分别通过销轴与上转台7相连接，塔帽3上设置有工作平台，变幅定滑轮组设置在塔帽3的顶部。起重臂1的横向截面设为三角形，起重臂1全长24米，共由共有7节组成，其中臂根节长为6m，其余6节每节长为3m，起重臂1的头部装有两个滑轮，起重臂1采用优质方管焊接制成。

本发明的屋面起重设备，其机械传动部分中，起升机构13的电动机采用起重用变频电机，起重用变频电机通过联轴器带动齿轮减速器，再由减速箱输出轴通过齿联轴器，使卷筒转动，其的最大线速度为160米/分，制动器采液压推杆器，其制动可靠灵活。其变幅机构11工作原理与起升机构13一样，其制动器为制动及液压钳制动，变幅机构11的最大线速度为30米/分，其起制动平稳。其回转机构14的数量为两个，两个回转机构14对称布置在回转支承装置15的内侧，由涡流变频电机驱动，经盘式制动器行星齿轮减速器带动小齿轮，作用在回转支承装置15的内齿轮上，从而驱动上转台7，起重臂7等左右转动，回转机构14的输出转速度为6.5转/分，盘式制动器为常开式，回转速度的范围是0-0.6r/min，使得起重臂1在转动和制动过程中平稳无冲击。

本发明的屋面起重设备，其电器控制系统12包括各机构的电动机、电控箱、操纵系统和安全保护装置，安全保护装置包括机械式和电子式两种结构。机械式的安全保护装置采用机械式有力矩限制器，机械式有力矩限制器控制最大幅度的起重力矩，各机构装有多功能行程限位器，以控制本机构的控制电源，机械式安全保护装置包括起升高度限位器、回转限位器、幅度限位器、起重力矩限制器、缓冲器和安全绳。电子式的安全保护装置包括拉力、幅度传感器和显示屏，超过设定的起重量时，其能够自动切断控制电源，并可以在各种幅度内的额定起重量与吊钩17实际起重量作对照参考，如发现显示有异常情况，应查明故障原因后，再操作本设备。

本发明的屋面起重设备，其起升高度限位器、回转限位器和幅度限位器的调试方法包括如下步骤：第一步，拆开上罩壳，检查并拧紧螺钉；第二步，松开螺母；第三步，根据需要，将被控制机构升至指定位置（空载状态），这时控制该机构动作，进行对应的微动开关瞬时切换操作，即调整对应的调整辆（标记为Z），使记忆凸轮（标记为T）压下微动开关（标记为WK）的触点；第四步，拧紧螺母，这里如果不拧紧螺母，则将产生记忆紊乱；第五步，使得该机构反复空载运行数次，验证记忆位置是否准确（有误时则重复上述第一步至第四步的调整步骤）；第六步，确认位置符合要求后，紧固螺母，装上罩壳。

本发明的屋面起重设备，其起升机构13、回转机构14和变幅机构11的操作要柔和，由低速到高速逐步转换，不得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速位置推进。其不能斜拉斜吊物品，不能抽吊交错挤压物品，不能起吊埋在土地或冻粘在地上的物品。其工作环境温度为-20℃～+40℃，风力应小于6级。其设有照明设施。其使用电压的范围是380±10%，否则塔机的电气设施容易损坏。其在操作时吊钩17不能着地，以免引起卷筒钢丝绳排列不齐而遭损坏，如果吊钩必须着地，则吊钩着地后再次起升时，应注意监视卷筒钢丝绳排列情况，必要时须重新将钢丝绳排列整齐。其各机构需要反方向运行时，须待电机正转停止后，再启动反转，反之也一样。作业完毕后，需将起重臂1转到与建筑物平行的方向，将吊钩17升高至超过周围最高障碍物的高度，将起重臂1仰角降至最小角度处，使得回转机构14的回转制动器处于松开状态，切断总电源。如用4倍率以高速提升6吨重物时，则高速无法动作，其将自动切换到中速档位上。

尽管以上已经对本发明的各种优选实施方式和特征进行了描述，但在不脱离本发明的目的和宗旨的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明做出许多变化、补充、改变和删减。以上结合本发明的具体实施例做的详细描述，并非是对本发明的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种屋面起重设备，包括底座，其特征在于：底座上设置有上转台（7），上转台（7）与塔架相连接，上转台（7）上安装有起升机构（13）、变幅机构（11）、回转机构（14）和电气控制系统（12）；起升机构（13）、变幅机构（11）和回转机构（14）均设置有安全保护装置；变幅机构（8）设置有变频调速装置；塔架包括与上转台（7）相连接的起重臂（1）和撑杆（4），撑杆（4）的一端与上转台（7）的上部相连接，撑杆（4）的另一端与塔帽（3）及拉杆（2）的一端相连接，上转台（7）的上面连接有塔帽（3）,起重臂（1）的一端与上转台（7）和塔帽（3）的另一端相连接，起重臂（1）的另一端与拉杆（2）的另一端相连接；起重臂（1）上设置有防后倾装置（10）和环式重量限制器（16）；回转机构（14）上设置有回转支承装置（15）；上转台（7）上设置有与起重臂（1）相连接的平衡臂（6），平衡臂（6）上设置有平衡重装置（5）；起升机构（13）包括设置在起重臂（1）上的起升绳穿绕结构，起升绳穿绕结构包括起升绳，起升绳依次穿绕过起升卷筒（18）、塔顶滑轮（19）、第一臂根节滑轮（20）、测力环滑轮（21）、第二臂根节滑轮（22）、臂架滑轮（23）、臂端节滑轮（24）和吊钩滑轮组（25）；起升绳的末端固定在起升绳固定端（26）上；吊钩滑轮组（25）设置有滑轮，吊钩滑轮组（25）的滑轮安装在安装板上。

2.如权利要求1所述的屋面起重设备，其特征在于：变幅机构（11）设有变幅绳穿绕结构，变幅绳穿绕结构包括变幅绳（27）和变幅定滑轮组，变幅定滑轮组包括滑轮，变幅绳（27）穿绕在变幅定滑轮组的滑轮上，变幅绳（27）的末端绕设在变幅卷筒上。

3.如权利要求2所述的屋面起重设备，其特征在于：变幅机构（8）包括电动机和制动器。

4.如权利要求3所述的屋面起重设备，其特征在于：制动器包括液压钳制动组件。

5.权利要求4所述的屋面起重设备，其特征在于：起升机构（9）包括起重用变频电机，起重用变频电机通过联轴器带动齿轮减速器，再由减速箱输出轴通过齿联轴器，带动卷筒转动。

6.如权利要求5所述的屋面起重设备，其特征在于：回转机构包括涡流变频电机，涡流变频电机经盘式制动器行星齿轮减速器带动小齿轮，作用在回转支承内齿轮上，驱动上转台和吊臂左右转动。

7.如权利要求1-6中任一项所述的屋面起重设备，其特征在于：上转台（7）的下面连接设置有下转台（8）。

8.如权利要求7所述的屋面起重设备，其特征在于：下转台（8）的下面连接设置有支腿（9）。

9.如权利要求8所述的屋面起重设备，其特征在于：起重臂（1）的端部通过起重钢丝绳连接设置有吊钩（17）。