CN106429213A - 一种物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物料输送机构，涉及物料设备技术领域。一种物料输送机构，该物料输送机构中包括运输装置与称重装置；称重装置包括第一料斗、第二料斗与称重传感器。其中称重传感器与第一料斗连接从而支撑第一料斗，对第一料斗内的物料进行静态称重。该称重方式的计量精度高；且整个称重装置结构简单，易于安装与维修。运输装置包括驱动电机与物料输送带。运输装置与称重装置共同配合以实现对大量物料的输送及计量的作业，其自动化程度高，有利于提高工作效率。

Description

一种物料输送机构

技术领域

本发明涉及物料设备技术领域，具体而言，涉及一种用于物料输送并计量的物料输送机构。

背景技术

现有的物料输送机采用普通的是普通的带式输送机。而物料在收购过程中除了输送，称重也是其主要环节。现有称重作业过程都是先连装载物料的车辆一起过地磅，卸料完成后再返回地磅去皮。如果车辆较多时，来回称重，不仅费时，而且计量准确性低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于物料输送并计量的物料输送机构。其物料输送机构包括运输装置与称重装置。运输装置将物料输送到称重装置处进行称重作业。其称重装置包括第一料斗与第二料斗，其中称重传感器与第一料斗连接用于支撑第一料斗，从而对第一料斗内的物料进行静态称重。该称重方式的计量精度高，且称重传感器感应较为灵敏准确，进一步提高了计量的准确性。运输装置与称重装置共同配合以实现对大量物料的输送及计量的作业，其自动化程度高，节约时间，有利于提高工作效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种物料输送机构，包括称重装置与运输装置；称重装置包括第一料斗、第二料斗、框架、称重传感器、第一阀门与第二阀门。第一料斗与第二料斗均位于框架内部；第一料斗开设有上下贯通的第一进料口与第一出料口；第二料斗开设有上下贯通的第二进料口与第二出料口。第二出料口位于第一进料口的正上方；第一阀门设置于第一出料口处，第二阀门设置于第二出料口处。称重传感器与框架固定连接；第一料斗被称重传感器支撑。运输装置的出口位于框架上方，用于向第二料斗输送物料。

在本发明实施例中提供了一种物料输送机构，包括称重装置与运输装置。称重装置包括第一料斗与第二料斗，其中第一料斗被称重传感器支撑；当第一出料口与第二出料口分别通过第一阀门与第二阀门关闭时，第一料斗启动称重状态。此时的称重传感器便会对处于封闭空间的第一料斗内的物料进行静态称重，该称重方式可以提高物料计量的精度。运输装置的出口位于框架上方，用于向第二料斗输送物料。第二料斗位于第一料斗的上方，用于将物料通过第二出料口输送到第一料斗内，且在称重状态中将继续输送的物料暂时性的储存起来，从而缩短了第一料斗启动称重状态的时间，有利于提高计量效率。运输装置与称重装置共同配合以实现对大量物料的输送及计量的作业，其自动化程度高，节约时间，有利于提高工作效率。

在本实施例的一种实施方式中，称重装置还包括挂件与支撑件，挂件与框架连接，支撑件固定设置；框架通过挂件挂设于支撑件。

在本实施例的一种实施方式中，称重装置还包括压力传感器，压力传感器设置于第一料斗靠近第一进料口的内表面上。

在本实施例的一种实施方式中，称重装置还包括反馈装置，反馈装置设置于第一料斗靠近第一出料口的内表面上。

在本实施例的一种实施方式中，称重装置还设置有多个视觉传感器。

在本实施例的一种实施方式中，运输装置包括驱动电机与物料输送带，驱动电机与物料输送带传动连接。

在本实施例的一种实施方式中，运输装置还包括多个视觉传感器，视觉传感器正对物料输送带，多个视觉传感器与驱动电机电连接。

在本实施例的一种实施方式中，物料输送机构还包括盖板；盖板设置在物料输送带上方，并覆盖物料输送带。

在本实施例的一种实施方式中，多个视觉传感器间隔设置在盖板靠近物料输送带的表面上。

在本实施例的一种实施方式中，物料输送机构还包括走行装置，走行装置通过支架与运输装置连接。

本发明的实施例具有以下有益效果：

本发明实施例的提供的一种用于物料输送并计量的物料输送机构。其物料输送机构包括运输装置与称重装置。运输装置将物料输送到称重装置处进行称重作业。其称重装置包括第一料斗与第二料斗，其中称重传感器与第一料斗连接用于支撑第一料斗，从而对第一料斗内的物料进行静态称重。该称重方式的计量精度高，且称重传感器感应较为灵敏准确，进一步提高了计量的准确性。运输装置与称重装置共同配合以实现对大量物料的输送及计量的作业，其自动化程度高，节约时间，有利于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中，物料输送机构在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例1中称重装置的剖视图；

图3为本发明实施例1中，物料输送机构在第二视角下的的结构示意图；

图4为本发明实施例1中盖板的剖视图。

图标：100-称重装置；110-第一料斗；1101-第一进料口；1103-第一出料口；120-第二料斗；1201-第二进料口；1203-第二出料口；130-框架；141-第一阀门；143-第二阀门；151-称重传感器；153-压力传感器；155-反馈装置；161-挂件；163-支撑件；171-保护架；173-斜板；200-物料输送机构；210-运输装置；2101-物料输送带；2103-驱动电机；2105-减速机；230-盖板；2301-安置板；2303-隔离板；241-主动轮；243-从动轮；250-视觉传感器；261-桁架；263-托辊；265-物料入料口；270-引流装置；280-支撑架；290-走行装置；2901-走行轮；2903-杆件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1所示，本实施例提供一种物料输送机构200，包括称重装置100、运输装置210与走行装置290。

请参照图2所示，称重装置100包括第一料斗110、第二料斗120、框架130、第一阀门141、第二阀门143、称重传感器151、压力传感器153、反馈装置155、挂件161与支撑件163。

第一料斗110开设有上下贯通的第一进料口1101与第一出料口1103。为了方便调节进料流量，第一料斗110的内表面具有一定的坡度，该第一料斗110的横截面积从第一进料口1101到第一出料口1103逐渐减小。且为了方便加工制造，第一进料口1101与第一出料口1103可以为矩形或圆形；在本实施例中，第一进料口1101与第一出料口1103为矩形。

第二料斗120开设有上下贯通的第二进料口1201与第二出料口1203。为了方便调节进料流量，第二料斗120的内表面具有一定的坡度，该第二料斗120的横截面积从第二进料口1201到第二出料口1203逐渐减小。且为了方便加工制造，第二进料口1201与第二出料口1203可以为矩形或圆形；在本实施例中，第二进料口1201与第二出料口1203为矩形。

框架130为内部中空的矩形结构，具有相对设置的上端面与下端面，在上端面与下端面均设有开口。

第一阀门141与第二阀门143均为具有一定厚度的板状结构，为了方便加工制造，第一阀门141与第二阀门143可以为矩形或圆形；在本实施例中，第一阀门141与第二阀门143为矩形。

称重传感器151为块状结构，具有相对的两端，其中一端为固定端，另一端加载被测物体，用于将被测物体的重量转化且输出相应的电信号。称重传感器151可以为S型、悬臂型等多种样式；在本实施例中，称重传感器151为悬臂梁式，其结构简单，安装容易，使用方便。

压力传感器153为筒状结构，具有相对的两端，其中一端为测压端，另一端为连接器或电缆，用于将被测物体的应变变化转化且输出相应的电信号。

反馈装置155可以为视觉传感器250或压力传感器153，均可以用于反馈被测物体的相关情况。比如将视觉信息或应变情况转化并输出相应的电信号；在本实施例中，反馈装置155为视觉传感器250。

挂件161为具有一定的弧度的钩状结构，具有封闭式与半封闭式的不同样式。在本实施例中，挂件161呈半封闭式环状。

支撑件163为具有一定长度的柱状结构，具有良好的承重性能。

接下来对称重装置100的各个部件的相互连接关系进行详细说明。

第一料斗110与第二料斗120均位于框架130内部，且第一料斗110与第二料斗120的轴线均与框架130的内外侧面所在的平面呈平行关系。第二料斗120位于第一料斗110的正上方，由此第二料斗120的第二进料口1201正对于框架130的上端面的开口处；第一料斗110的第一进料口1101正对于第二料斗120的第二出料口1203处。在第一出料口1103处设置有第一阀门141，第一阀门141用于使第一出料口1103关闭或打开；在第二出料口1203处设置有第二阀门143，第二阀门143用于使第二出料口1203关闭或打开。第二料斗120与框架130固定连接；第一料斗110通过称重传感器151与框架130连接。第一料斗110的第一进料口1101与第二料斗120的第二出料口1203保持着一定的距离；第一料斗110与第二料斗120相互独立并无其他连接关系。

压力传感器153设置于第一料斗110靠近第一进料口1101的内表面上，用于测量位于第一料斗110内的物料的应变压力以输出相应的电信号，压力传感器153与第二阀门143的控制装置电连接。反馈装置155设置于第一料斗110靠近第一出料口1103的内表面上，用于测量位于第一料斗110内的物料的视觉信息且输出相应的电信号，反馈装置155分别与第一阀门141和第二阀门143的控制装置电连接。称重传感器151位于靠近第一料斗110的第一进料口1101处，且分别设置在第一料斗110的相对两侧。称重传感器151具有相对的两端，其中一端与框架130的内表面固定连接，另一端与第一料斗110固定连接用于支撑悬挂式的第一料斗110的整体重量。称重传感器151与第一阀门141的控制装置电连接。

在框架130的上端面的相对两侧分别设有挂件161，支撑件163固定设置且贯穿挂件161。框架130通过挂件161挂设于支撑件163，从而可以用于在重力作用下保持竖直状态，有利于框架130的整体平衡。

请参照图1所示，为了方便加固框架130，在框架130上方还固定设置了一个矩形的保护架171，其敞开式结构利于物料进入框架130内的第二料斗120内；为了方便物料的输送，在保护架171的侧边处还固定设置了一个向外延伸的斜板173，有利于物料在输送过程中顺着斜板173进入框架130内的第二料斗120内。

请参照图1所示，运输装置210包括物料输送带2101与驱动电机2103。

物料输送带2101具有长度方向上的两端，用于在输送过程中承载并输送物料，通常由橡胶、纤维与金属复合制成。

驱动电机2103为矩形结构，该驱动电机2103选用可变方向的电机，可以是普通电机配置相应的减速机2105，或者是合二为一的可以变频调速、无级变速的减速电机。在本实施例中，驱动电机2103为普通电机配置减速机2105实现换向调速。

接下来对运输装置210的各个部件的相互连接关系进行详细说明。

驱动电机2103设置于物料输送带2101的侧边，主动轮241与从动轮243分别设置于物料输送带2101的的长度方向上的两端；驱动电机2103与主动轮241传动连接用于驱动主动轮241带动从动轮243从而实现物料输送带2101的运转。为了方便物料的运输，在靠近主动轮241的物料输送带2101上方位于一定的距离还安装一个物料入料口265，该物料入料口265为梯形敞口，采用框架130结构固定焊接。为了提高物料输送带2101的性能，多个托辊263间隔设置在物料输送带2101的下方；托辊263能够用于支撑物料输送带2101以及物料的重量，托辊263运转必须灵活因此减少输送带同托辊263的摩擦力，对物料输送带2101的使用寿命起着关键作用。在物料输送带2101的多个托辊263下方还设有支架比如网状结构的桁架261，进一步对整个运输装置210起着加固作用。

请参照图4所示，盖板230具有一定弧度的拱式结构，且具有长度方向上的两端。

盖板230内设有安置板2301与隔离板2303，安置板2301与隔离板2303均为水平安装在物料输送带2101的上方的板状结构，且两者之间保持着一定的距离，其中隔离板2303位于安置板2301与物料输送带2101之间。多个视觉传感器250间隔设置在安置板2301正对于物料输送带2101的表面上。

视觉传感器250具有相对的两端，其中一端为镜头接口，另一端为连接器或电缆，用于捕捉被测目标的图像信息，在捕捉之后，会进一步的与内存中储存的基准图像信息进行对比，以做出分析且输出相应的电信号。该多个视觉传感器250均与驱动电机2103电连接，用于控制驱动电机2103的换向调速。

盖板230可拆式地设置于物料输送带2101上方，且在物料输送带2101长度方向上的两端上覆盖延伸从而与物料输送带2101构成封闭空间。

请参照图1所示，走行装置290包括走行轮2901与杆件2903，该走行装置290分为两部分，其中一部分位于运输装置210的下方，走行轮2901通过杆件2903与物料输送带2101的桁架261传动连接，用于带动整个物料输送机构200的固定与移动，有利于提高物料输送机构200的机动性能；另一部分位于靠近驱动电机2103的下方处，不仅有利于提高物料输送机构200移动的灵活性，且兼具定位作用，使物料输送机构200在使用过程中处于更加稳定的状态。

请参考图3所示，此时的物料输送机构200处于使用状态。称重装置100与驱动电机2103分别设置于物料输送带2101的长度方向上的两端。称重装置100的保护架171通过钢杆类与物料输送带2101的桁架261固定连接，支撑件163与保护架171固定连接，整个框架130通过挂件161挂设于支撑件163从而可以呈现竖直状态。物料输送机首先通过走行装置290处于相对稳定的状态，在稳定之后再增加设置了支撑架280，该支撑架280分别连接着称重装置100与走行装置290，有利于整体平衡。同时也将称重装置100的框架130通过简易固定件保持在竖直状态中。在本实施例中，由于考虑到驱动电机2103与主动轮241等设备的重量较大，为了进一步保证平衡效果从而将称重装置100所处的高度设计为大于驱动电机2103所处的高度。在物料的输送过程中，首先物料通过物料入料口265落到物料输送带2101上，在本实施例中，将物料输送带2101从物料入料口265到称重装置100的传送方向设为预设方向。那么物料经过物料输送带2101的传送在预设方向上靠近称重装置100处。为了防止物料外泄，在保护架171与第二进料口1201之间设有引流装置270，用于引导物料流动进入第二料斗120内。

接下来会对物料输送机构200的视觉传感器250、称重装置100与物料输送带2101等部件的交互作业进行详细说明。

在物料输送机构200的工作过程中，物料首先通过物料入料口265落入物料输送带2101上，物料随着物料输送带2101的传送在预设方向上移动至称重装置100。在这个输送过程中，位于物料输送带2101正上方的多个视觉传感器250会对于物料输送带2101上的物料情况进行相应的检测工作；物料经检测无异常状况后，物料输送带2101会以较快的传送速度将物料进行输送。

当物料顺着斜板173依次通过第二料斗120的第二进料口1201与第二出料口1203进入第一料斗110内；由于第一料斗110的第一出料口1103通过第一阀门141关闭，第一料斗110形成了相对封闭的存储空间。物料会在该存储空间内逐渐堆积，直到触发位于一定高度的靠近第一进料口1101处的压力传感器153时，便会启动第一料斗110的称重状态。

当第一料斗110处于称重状态时，第二阀门143会相应的将第二料斗120的第二出料口1203关闭；同时驱动电机2103也会减速且物料输送带2101传送物料的速度减慢。此时的第二料斗120将继续输送的物料暂时性的储存起来，从而缩短了第一料斗110启动称重状态的时间。此时的第一料斗110通过第一阀门141与第二阀门143共同形成完全封闭的存储空间，称重传感器151将会对处于第一料斗110的物料重量进行静态称重工作。

当称重工作完成后，第一阀门141会将第一料斗110的第一出料口1103打开以便卸料。当位于靠近第一出料口1103处的反馈装置155检测到无物料流动的情况时，第一出料口1103会再次关闭，稍后第二出料口1203也会重新打开。第二料斗120内储存的物料便会进入第一料斗110内，此时的物料输送带2101也将会恢复较快的传送速度在预设方向上继续输送物料，直到物料在第一料斗110内堆积再一次启动称重状态，如此循环往复。

当视觉传感器250检测到物料输送带2101无物料输送的情况时，第二料斗120的第二出料口1203会自动关闭并启动称重状态。一旦这种情况累计到两次时，驱动电机2103便开始停转，相应地物料输送带2101也停止输送物料，如此整个物料输送机构200便完成了对物料的输送并计量的工作。

在本实施例中，称重装置100设置于物料输送机构200以实现对物料的计量目的，从而提高了整个物料输送机构200的工作效率。在其他具体实施例中，称重装置100也可以适用于其他系统或设备以实现对于相应的对象的计量目的。

在本实施例中，第二料斗120位于框架130内部，与框架130固定连接或者与框架130一体成型，用于输送物料到第一料斗110。在其他具体实施例中，第二料斗120也可通过与挂钩等悬挂设备连接从而可以相对于框架130活动。

在本实施例中，称重传感器151位于靠近第一料斗110的第一进料口1101处。在其他具体实施例中，称重传感器151也可以位于第一料斗110的其他位置比如第一料斗110的第一出料口1103处用来支撑第一料斗110的重量。

在本实施例中，视觉传感器250还可以设置在保护架171的内表面上或者第二料斗120等位置，当视觉传感器250检测到的物料与预定物料相对应时，物料输送带2101将保持在预设方向上的运行状态。当视觉传感器250检测到的物料不与预定物料相对应时，物料输送带2101将切换为在与预设方向相反的方向上的运行状态。例如，当视觉传感器250检测到物料的颜色与形状等其他特征与先前储存的预定特征不符合时，物料输送带2101便会反向运转。因此视觉传感器250可以有效地避免不同种类的物料混杂的情况，也可以检测出同种物料的大面积质变的情况；在一定程度上提高了物料的质量，同时提高了物料输送机构200的生产效率与自动化程度。

在本实施例中，盖板230设于物料输送带2101上方并覆盖形成封闭空间。因为物料原本便夹带有灰尘和易悬浮等颗粒，在物料输送过程中灰尘容易飘散影响周围的空气质量。而盖板230有效地防止了灰尘的扩散并起到了一定的集尘效果，对改善空气质量有良好效果。为了达到保护安置板2301上的视觉传感器250的目的，在安置板2301与物料输送带2101之间还设有一层隔离板2303。该隔离板2303有效地避免了灰尘对位于盖板230上的视觉传感器250的干扰问题，其隔离板2303的透明式设计有利于视觉传感器250对于物料的检测情况；且该隔离板2303为可拆式，有利于清理工作的展开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送机构，其特征在于：

包括称重装置与运输装置；

所述称重装置包括第一料斗、第二料斗、框架、称重传感器、第一阀门与第二阀门；

所述第一料斗与所述第二料斗均位于所述框架内部；所述第一料斗开设有上下贯通的第一进料口与第一出料口；所述第二料斗开设有上下贯通的第二进料口与第二出料口；所述第二出料口位于所述第一进料口的正上方；所述第一阀门设置于所述第一出料口处，所述第二阀门设置于所述第二出料口处；

所述称重传感器与所述框架固定连接；所述第一料斗被所述称重传感器支撑；

所述运输装置的出口位于所述框架上方，用于向所述第二料斗输送物料。

2.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于：所述称重装置还包括挂件与支撑件，所述挂件与所述框架连接，所述支撑件固定设置；所述框架通过所述挂件挂设于所述支撑件。

3.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于：所述称重装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述第一料斗靠近所述第一进料口的内表面上。

4.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于：所述称重装置还包括反馈装置，所述反馈装置设置于所述第一料斗靠近所述第一出料口的内表面上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的物料输送机构，其特征在于：所述称重装置还设置有多个视觉传感器。

6.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于：所述运输装置包括驱动电机与物料输送带，所述驱动电机与所述物料输送带传动连接。

7.根据权利要求6所述的物料输送机构，其特征在于：所述运输装置还包括多个视觉传感器，所述视觉传感器正对所述物料输送带；多个所述视觉传感器与所述驱动电机电连接。

8.根据权利要求7所述的物料输送机构，其特征在于：所述物料输送机构还包括盖板；所述盖板设置在所述物料输送带上方，并覆盖所述物料输送带。

9.根据权利要求8所述的物料输送机构，其特征在于：多个所述视觉传感器间隔设置在所述盖板靠近所述物料输送带的表面上。

10.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于：所述物料输送机构还包括走行装置，所述走行装置通过支架与所述运输装置连接。