CN106428861A - 一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，包括机柜、可调标签盘、牵引装置、限位装置、贴标装置、旋转供瓶装置和回收装置；机柜包括底座和安装面板；可调标签盘包括标签盘本体和压力传感器；标签盘本体固定在安装面板的右上角；旋转供瓶装置安装在安装面板的左侧；回收装置安装在标签盘本体的正下方；第一牵引单元、限位装置和贴标装置自右向左依次安装在标签盘本体和旋转供瓶装置之间；第二牵引单元、压力传感器、压辊模块自左向右依次安装在旋转供瓶装置和回收装置之间。本发明的旋转供瓶装置集成有抚标功能，在提供药瓶的过程同时起到抚标作用，同时可调标签盘可以手动调节宽度和自动调节标签电机的转速。

Description

一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机。
背景技术
在药物生产的过程中，瓶装的药物成功制备后，需要在药瓶上添上标签标明药物的种类、型号等，方便药物在流通到市场、医院或直接病患手中时能被分辨出。目前贴标签的方式，一般采用人工手动贴标签的形式，手动贴标签一方面加大了工作人员的工作量，增加了劳动成本，另一方面手动贴标签的速率慢，直接降低整个贴标签工序的效率。此外人们也发明了许多自动贴标签的仪器，当瓶子通过带有标签运输通道时，单个标签会自动贴到瓶子上，瓶子连续通过运输通道，就会分别贴上单个标签，从而实现自动贴标签。标签贴附在瓶面上，容易出现不平整或者极容易被撕下的情况，所以贴完标签后，需要有一个抚瓶的动作来避免这种情况的发生，并且随着药瓶的尺寸变化，标签带尺寸也会随着变化，所以有必要设计成可调性来应对不同尺寸的标签贴附。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种集成有抚标功能并且标签盘可调的药瓶贴标机。
为达到上述目的，本发明提供了一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，包括机柜、可调标签盘、牵引装置、限位装置、贴标装置、旋转供瓶装置和回收装置；可调标签盘包括标签盘本体和压力传感器；标签盘本体设置为用于存放标签带的转盘结构，所述标签带包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；回收装置设置为用于回收底纸的单元；
机柜包括底座和安装面板；安装面板竖直固定在底座上；可调标签盘、牵引装置、限位装置、贴标装置、旋转供瓶装置和回收装置均安装在安装面板上；标签盘本体固定在安装面板的右上角；牵引装置包括第一牵引单元、第二牵引单元和压辊模块；旋转供瓶装置安装在安装面板的左侧；回收装置安装在标签盘本体的正下方；第一牵引单元、限位装置和贴标装置自右向左依次安装在标签盘本体和旋转供瓶装置之间；第二牵引单元、压力传感器和压辊模块自左向右依次安装在旋转供瓶装置和回收装置之间；
标签盘本体包括安装板、标签盘电机、内侧盘、外侧盘、中心连接轴和压簧；标签盘本体通过安装板固定在在安装面板的右上角；内侧盘的中心处垂直成型有内侧圆环柱；内侧圆环柱前后开设有三个限位槽；三个限位槽把圆环柱均匀分割成三个部分；圆环柱的三个部分的外圆柱面上成型有三个均匀分布的内侧圆环弧；外侧盘的中心处垂直成型有第一圆环柱；第一圆环柱上成型有同轴的第二圆环柱；第一圆环柱的外径大于第二圆环柱的外径；第一圆环柱的外圆柱面上成型有一对均匀分布的第一圆环弧；第二圆环柱的外圆柱面上成型有三个均匀分布的第二圆环弧；第二圆环弧与限位槽相对应；中心连接轴固定在内侧盘的中心处并且后端依次穿过内侧圆环柱、第二圆环柱、第一圆环柱和外侧盘；中心连接轴的前端枢接在安装板上；第二圆环弧插设在限位槽中；压簧套设在中心连接轴上；压簧一端抵靠在内侧盘的后端面上、另一端抵靠在外侧盘的前端面上；中心连接轴的后端成型有螺纹；中心连接轴的螺接有螺母；螺母抵靠在外侧盘的后端面上；标签盘电机向后水平固定在安装板的前端面上并且标签盘电机的输出轴与中心连接轴的前端固定连接。
作为上述技术方案的优选，旋转供瓶装置包括中心齿轮、若干行星齿轮、齿圈和行星架和第一驱动电机；旋转供瓶装置安装在贴标装置的左侧；齿圈固定在安装面板上；若干行星齿轮均匀枢接在行星架上；若干行星齿轮内侧与中心齿轮啮合、外侧与齿圈啮合；中心轴垂直固定在中心齿轮的中心处并且行星架中心枢接在中心轴上；第一驱动电机固定在安装面板并且与第一驱动电机的输出轴与中心轴固定连接；行星齿轮中心处垂直固定有气爪；气爪设置为抓取药瓶；中心齿轮上固定有第一夹板；第一夹板上垂直固定有若干均匀分布的抚标圆柱；抚标圆柱另一端固定有第二夹板。
作为上述技术方案的优选，贴标装置包括支座和导向板；支座呈侧卧的L形；支座通过螺栓螺接在安装面板；导向板通过螺栓水平螺接在支座上；导向板的上端面上开设有若干矩形槽；矩形槽内转动设置有一对导辊；导辊的顶部高于导向板的上端面；导向板的左端成型有尖角。
作为上述技术方案的优选，限位装置位于第一牵引单元和贴标装置之间；限位装置包括限位支座、一对限位板、螺纹杆和限位电机；限位支座固定在安装面板上；限位支座的上端面上开设有上下贯穿的方形孔；方形孔的左右两侧壁上开设有滑槽；限位板呈倒置的T字形；限位板滑动设置在滑槽内；螺纹杆两端成型有旋向相反的螺纹部；螺纹杆枢接在方形孔的前后侧壁之间；一对限位板开设有螺纹孔；一对限位板分别螺接在螺纹杆的不同旋向的螺纹部上；限位电机固定在限位支座的侧壁上；限位电机的输出轴与螺纹杆固定连接。
作为上述技术方案的优选，第一牵引单元的下端水平切面与贴标装置的上端面共面。
作为上述技术方案的优选，第一牵引单元的下端水平切面与限位支座的上端面共面。
作为上述技术方案的优选，内侧圆环弧与第一圆环弧的外径相同；第二圆环柱的外径与圆环柱的内径相同；第一圆环柱、第一圆环弧和内侧圆环弧的长度相同。
作为上述技术方案的优选，压力传感器通过线路与标签盘电机的转速控制装置连接。
本发明的有益效果在于：旋转供瓶装置集成有抚标功能，在提供药瓶的过程同时起到抚标作用，同时可调标签盘可以手动调节宽度和自动调节标签电机的转速。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视的结构示意图；
图3为本发明的旋转供瓶装置60的结构示意图；
图4为本发明的旋转供瓶装置60的剖面的结构示意图；
图5为本发明的旋转供瓶装置60的剖面的结构示意图；
图6为本发明的限位装置40的结构示意图；
图7为本发明的限位装置40的剖面的结构示意图；
图8为本发明的贴标装置50的结构示意图；
图9为本发明的贴标装置50的剖面的结构示意图；
图10为本发明的标签带80穿梭在药瓶贴标机中的结构示意图；
图11为本发明的标签盘本体20的结构示意图；
图12为本发明的标签盘本体20的侧视的结构示意图；
图13为本发明的图12的A-A的剖面的结构示意图；
图14为本发明的图12的B-B的剖面的的结构示意图；
图15为本发明的内侧盘23的结构示意图；
图16为本发明的外侧盘24的结构示意图；
图中，10、机柜；11、底座；12、安装面板；20、标签盘本体；200、压力传感器；21、安装板；22、标签盘电机；23、内侧盘；231、内侧圆环柱；2310、限位槽；232、内侧圆环弧；24、外侧盘；241、第一圆环柱；242、第二圆环柱；2420、第二圆环弧；243、第一圆环弧；25、中心连接轴；26、压簧；27、螺母；31、第一牵引单元、32、第二牵引单元；33、压辊模块；40、限位装置；41、限位支座；410、滑槽；42、限位板；43、螺纹杆；44、限位电机；50、贴标装置；51、支座；52、导向板；520、矩形槽；521、导辊；60、旋转供瓶装置；61、中心齿轮；611、抚标圆柱；612、第一夹板；613、第二夹板；62、行星齿轮；621、气爪；622、药瓶；63、齿圈；64、行星架；65、第一驱动电机；70、回收装置；80、标签带。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，包括机柜10、可调标签盘、牵引装置、限位装置40、贴标装置50、旋转供瓶装置60和回收装置70；可调标签盘包括标签盘本体20和压力传感器200；标签盘本体20设置为用于存放标签带80的转盘结构，所述标签带80包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；回收装置70设置为用于回收底纸的单元；
如图1、图2所示，机柜10包括底座11和安装面板12；安装面板12竖直固定在底座11上；可调标签盘、牵引装置、限位装置40、贴标装置50、旋转供瓶装置60和回收装置70均安装在安装面板12上；标签盘本体20固定在安装面板12的右上角；牵引装置包括第一牵引单元31、第二牵引单元32和压辊模块33；旋转供瓶装置60安装在安装面板12的左侧；回收装置70安装在标签盘本体20的正下方；第一牵引单元31、限位装置40和贴标装置50自右向左依次安装在标签盘本体20和旋转供瓶装置60之间；第二牵引单元32、压力传感器200和压辊模块33自左向右依次安装在旋转供瓶装置60和回收装置70之间；
如图1、图2、图11～图16所示，标签盘本体20包括安装板21、标签盘电机22、内侧盘23、外侧盘24、中心连接轴25和压簧26；标签盘本体20通过安装板21固定在在安装面板12的右上角；内侧盘23的中心处垂直成型有内侧圆环柱231；内侧圆环柱231前后开设有三个限位槽2310；三个限位槽2310把圆环柱231均匀分割成三个部分；圆环柱231的三个部分的外圆柱面上成型有三个均匀分布的内侧圆环弧232；外侧盘24的中心处垂直成型有第一圆环柱241；第一圆环柱241上成型有同轴的第二圆环柱242；第一圆环柱241的外径大于第二圆环柱242的外径；第一圆环柱241的外圆柱面上成型有一对均匀分布的第一圆环弧243；第二圆环柱242的外圆柱面上成型有三个均匀分布的第二圆环弧2420；第二圆环弧2420与限位槽2310相对应；中心连接轴25固定在内侧盘23的中心处并且后端依次穿过内侧圆环柱231、第二圆环柱242、第一圆环柱241和外侧盘24；中心连接轴25的前端枢接在安装板21上；第二圆环弧2420插设在限位槽2310中；压簧26套设在中心连接轴25上；压簧26一端抵靠在内侧盘23的后端面上、另一端抵靠在外侧盘24的前端面上；中心连接轴25的后端成型有螺纹；中心连接轴25的螺接有螺母27；螺母27抵靠在外侧盘24的后端面上；标签盘电机22向后水平固定在安装板21的前端面上并且标签盘电机22的输出轴与中心连接轴25的前端固定连接。
如图3～图5所示，旋转供瓶装置60包括中心齿轮61、若干行星齿轮62、齿圈63和行星架64和第一驱动电机65；旋转供瓶装置60安装在贴标装置50的左侧；齿圈63固定在安装面板12上；若干行星齿轮62均匀枢接在行星架64上；若干行星齿轮62内侧与中心齿轮61啮合、外侧与齿圈63啮合；中心轴垂直固定在中心齿轮61的中心处并且行星架64中心枢接在中心轴上；第一驱动电机65固定在安装面板12并且与第一驱动电机65的输出轴与中心轴固定连接；行星齿轮62中心处垂直固定有气爪621；气爪621设置为抓取药瓶622；中心齿轮61上固定有第一夹板612；第一夹板612上垂直固定有若干均匀分布的抚标圆柱611；抚标圆柱611另一端固定有第二夹板613。
如图8、图9所示，贴标装置50包括支座51和导向板52；支座51呈侧卧的L形；支座51通过螺栓螺接在安装面板12；导向板52通过螺栓水平螺接在支座51上；导向板52的上端面上开设有若干矩形槽520；矩形槽520内转动设置有一对导辊521；导辊521的顶部高于导向板52的上端面；导向板52的左端成型有尖角。
如图6、图7所示，限位装置40位于第一牵引单元31和贴标装置50之间；限位装置40包括限位支座41、一对限位板42、螺纹杆43和限位电机44；限位支座41固定在安装面板12上；限位支座41的上端面上开设有上下贯穿的方形孔；方形孔的左右两侧壁上开设有滑槽410；限位板42呈倒置的T字形；限位板42滑动设置在滑槽410内；螺纹杆43两端成型有旋向相反的螺纹部；螺纹杆43枢接在方形孔的前后侧壁之间；一对限位板42开设有螺纹孔；一对限位板42分别螺接在螺纹杆43的不同旋向的螺纹部上；限位电机44固定在限位支座41的侧壁上；限位电机44的输出轴与螺纹杆43固定连接。
如图1、图2所示，第一牵引单元31的下端水平切面与贴标装置50的上端面共面。
如图1、图2所示，第一牵引单元31的下端水平切面与限位支座41的上端面共面。
如图11～图16所示，内侧圆环弧232与第一圆环弧243的外径相同；第二圆环柱242的外径与圆环柱231的内径相同；第一圆环柱241、第一圆环弧243和内侧圆环弧232的长度相同。
压力传感器200通过线路与标签盘电机22的转速控制装置连接。
药瓶贴标机的工作过程如下：
如图10所示，药瓶622通过气爪621固定，第一驱动电机65带动中心齿轮61旋转，(同时抚标圆柱611随着中心齿轮61旋转)；中心齿轮61带动行星齿轮62绕中心齿轮61的旋转中心轴公转，同时行星齿轮62绕行星齿轮62的旋转中心轴自转，这样药瓶622随着气爪621绕行星齿轮62的旋转中心轴自转，同时大体上随着中心齿轮61的旋转中心轴公转；标签带80从标签盘20出来，然后经过第一牵引单元31、限位装置40到达贴标装置50，由于标签带在整个装置上的状态为张紧状态，当底纸紧贴所述导向板52改变运动方向时，标签由于自身材料具有一定的坚挺度，前端被强迫脱离底纸，贴附在所述药瓶622的外圆柱面上，由于所述药瓶622是不断绕行星齿轮62的旋转中心轴自转，同时由于抚标圆柱611的存在，最终标签会紧紧贴附在药瓶622的外圆柱面上，同时底纸通过第二牵引单元32、压辊模块33到达回收装置70。
可调标签盘操作如下：
内侧圆环弧232与第一圆环弧243起到防错的作用，标签具有方向形，标签带卷轴内侧壁上一端开设有与内侧圆环弧232相对应的三个安装槽、另一端开设有与第一圆环弧243相对应的一对安装槽；
需要更换标签带时，拧松螺母27，使外侧盘24取下，然后更换标签带卷轴，更换时需要分辨方向，由于上述条件的存在，不会出现错误，接着在中心连接轴25上重新插入外侧盘24，拧动螺母27，由于压簧26的存在，可以最终内侧盘23和外侧盘24之间的距离为最新标签带卷轴的宽度；
压力传感器200可以检测底纸的张紧度，如果出现异常情况，压力传感器200通过线路反馈给标签盘电机22的转速控制装置，转速控制装置会根据实际情况来进行对标签盘电机22的转速进行调节，使标签带的张紧度回到正常状态。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，其特征在于：包括机柜(10)、可调标签盘、牵引装置、限位装置(40)、贴标装置(50)、旋转供瓶装置(60)和回收装置(70)；可调标签盘包括标签盘本体(20)和压力传感器(200)；标签盘本体(20)设置为用于存放标签带(80)的转盘结构，所述标签带(80)包括底纸和粘附在所述底纸上的若干标签；回收装置(70)设置为用于回收底纸的单元；
机柜(10)包括底座(11)和安装面板(12)；安装面板(12)竖直固定在底座(11)上；可调标签盘、牵引装置、限位装置(40)、贴标装置(50)、旋转供瓶装置(60)和回收装置(70)均安装在安装面板(12)上；标签盘本体(20)固定在安装面板(12)的右上角；牵引装置包括第一牵引单元(31)、第二牵引单元(32)和压辊模块(33)；旋转供瓶装置(60)安装在安装面板(12)的左侧；回收装置(70)安装在标签盘本体(20)的正下方；第一牵引单元(31)、限位装置(40)和贴标装置(50)自右向左依次安装在标签盘本体(20)和旋转供瓶装置(60)之间；第二牵引单元(32)、压力传感器(200)和压辊模块(33)自左向右依次安装在旋转供瓶装置(60)和回收装置(70)之间；
标签盘本体(20)包括安装板(21)、标签盘电机(22)、内侧盘(23)、外侧盘(24)、中心连接轴(25)和压簧(26)；标签盘本体(20)通过安装板(21)固定在在安装面板(12)的右上角；内侧盘(23)的中心处垂直成型有内侧圆环柱(231)；内侧圆环柱(231)前后开设有三个限位槽(2310)；三个限位槽(2310)把圆环柱(231)均匀分割成三个部分；圆环柱(231)的三个部分的外圆柱面上成型有三个均匀分布的内侧圆环弧(232)；外侧盘(24)的中心处垂直成型有第一圆环柱(241)；第一圆环柱(241)上成型有同轴的第二圆环柱(242)；第一圆环柱(241)的外径大于第二圆环柱(242)的外径；第一圆环柱(241)的外圆柱面上成型有一对均匀分布的第一圆环弧(243)；第二圆环柱(242)的外圆柱面上成型有三个均匀分布的第二圆环弧(2420)；第二圆环弧(2420)与限位槽(2310)相对应；中心连接轴(25)固定在内侧盘(23)的中心处并且后端依次穿过内侧圆环柱(231)、第二圆环柱(242)、第一圆环柱(241)和外侧盘(24)；中心连接轴(25)的前端枢接在安装板(21)上；第二圆环弧(2420)插设在限位槽(2310)中；压簧(26)套设在中心连接轴(25)上；压簧(26)一端抵靠在内侧盘(23)的后端面上、另一端抵靠在外侧盘(24)的前端面上；中心连接轴(25)的后端成型有螺纹；中心连接轴(25)的螺接有螺母(27)；螺母(27)抵靠在外侧盘(24)的后端面上；标签盘电机(22)向后水平固定在安装板(21)的前端面上并且标签盘电机(22)的输出轴与中心连接轴(25)的前端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，其特征在于：旋转供瓶装置(60)包括中心齿轮(61)、若干行星齿轮(62)、齿圈(63)和行星架(64)和第一驱动电机(65)；旋转供瓶装置(60)安装在贴标装置(50)的左侧；齿圈(63)固定在安装面板(12)上；若干行星齿轮(62)均匀枢接在行星架(64)上；若干行星齿轮(62)内侧与中心齿轮(61)啮合、外侧与齿圈(63)啮合；中心轴垂直固定在中心齿轮(61)的中心处并且行星架(64)中心枢接在中心轴上；第一驱动电机(65)固定在安装面板(12)并且与第一驱动电机(65)的输出轴与中心轴固定连接；行星齿轮(62)中心处垂直固定有气爪(621)；气爪(621)设置为抓取药瓶(622)；中心齿轮(61)上固定有第一夹板(612)；第一夹板(612)上垂直固定有若干均匀分布的抚标圆柱(611)；抚标圆柱(611)另一端固定有第二夹板(613)。
3.根据权利要求1所述的一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，其特征在于：贴标装置(50)包括支座(51)和导向板(52)；支座(51)呈侧卧的L形；支座(51)通过螺栓螺接在安装面板(12)；导向板(52)通过螺栓水平螺接在支座(51)上；导向板(52)的上端面上开设有若干矩形槽(520)；矩形槽(520)内转动设置有一对导辊(521)；导辊(521)的顶部高于导向板(52)的上端面；导向板(52)的左端成型有尖角。
4.根据权利要求1所述的一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，其特征在于：限位装置(40)位于第一牵引单元(31)和贴标装置(50)之间；限位装置(40)包括限位支座(41)、一对限位板(42)、螺纹杆(43)和限位电机(44)；限位支座(41)固定在安装面板(12)上；限位支座(41)的上端面上开设有上下贯穿的方形孔；方形孔的左右两侧壁上开设有滑槽(410)；限位板(42)呈倒置的T字形；限位板(42)滑动设置在滑槽(410)内；螺纹杆(43)两端成型有旋向相反的螺纹部；螺纹杆(43)枢接在方形孔的前后侧壁之间；一对限位板(42)开设有螺纹孔；一对限位板(42)分别螺接在螺纹杆(43)的不同旋向的螺纹部上；限位电机(44)固定在限位支座(41)的侧壁上；限位电机(44)的输出轴与螺纹杆(43)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，其特征在于：第一牵引单元(31)的下端水平切面与贴标装置(50)的上端面共面。
6.根据权利要求4所述的一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，其特征在于：第一牵引单元(31)的下端水平切面与限位支座(41)的上端面共面。
7.根据权利要求1所述的一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，其特征在于：内侧圆环弧(232)与第一圆环弧(243)的外径相同；第二圆环柱(242)的外径与圆环柱(231)的内径相同；第一圆环柱(241)、第一圆环弧(243)和内侧圆环弧(232)的长度相同。
8.根据权利要求1所述的一种具有可调节标签盘的药瓶贴标机，其特征在于：压力传感器(200)通过线路与标签盘电机(22)的转速控制装置连接。
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