CN106428716B - 装箱机设备的夹瓶移动装置 - Google Patents

装箱机设备的夹瓶移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106428716B
CN106428716B CN201611142275.4A CN201611142275A CN106428716B CN 106428716 B CN106428716 B CN 106428716B CN 201611142275 A CN201611142275 A CN 201611142275A CN 106428716 B CN106428716 B CN 106428716B
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal sliding
sliding cylinder
translation plates
clamp bracket
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201611142275.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106428716A (zh
Inventor
陈胜林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Hailite Rubber and Plastic Machinery Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Hua Shuai Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Hua Shuai Polytron Technologies Inc filed Critical Tianjin Hua Shuai Polytron Technologies Inc
Priority to CN201611142275.4A priority Critical patent/CN106428716B/zh
Publication of CN106428716A publication Critical patent/CN106428716A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106428716B publication Critical patent/CN106428716B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种装箱机设备的夹瓶移动装置。包括用于与装箱机设备的升降气缸的活塞杆的底端固定的安装板,在安装板的中部安装有第二平推气缸和第三平推气缸,在安装板的两端分别安装有第一平推气缸和第四平推气缸;在第一平推气缸活塞杆的端部安装有第一平移板,在第四平推气缸活塞杆的端部安装有第二平移板,在第二平推气缸和第三平推气缸两者活塞杆的端部安装有第三平移板;在第一平移板和第二平移板的下方安装有第一夹持支架,在第三平移板的下方安装有第二夹持支架;第一夹持支架和第二夹持支架两者对瓶体的瓶盖部分进行夹持。本发明的装箱机的夹瓶移动装置结构简单、动作简洁、夹持稳定。

Description

装箱机设备的夹瓶移动装置
技术领域
本发明属于包装设备技术领域,尤其涉及一种装箱机设备的夹瓶移动装置。
背景技术
在瓶类产品的包装中,为了提升包装的自动化程度,通常会用到装箱机,装箱机将包装纸箱撑开,将瓶类产品分组并吊装移动至包装箱的上方,之后控制下落进入包装纸箱,封箱后完成整个装箱过程。现有技术中的装箱机,为了达到上述自动操作的目的,通常设置有结构复杂的机械手,通过设定程序,机械手将分组后的瓶类产品抓取提升再置入包装纸箱内。上述结构的装箱机结构复杂,成本较高,运行控制繁琐。故研发设计一种结构简化,同时保证完整功能的装箱机设备显得尤其必要,其中夹瓶移动装置作为核心的部件对装箱机性能的优劣产生决定性影响。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、动作简洁、夹持稳定的装箱机设备的夹瓶移动装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:装箱机设备的夹瓶移动装置包括用于与装箱机设备的升降气缸的活塞杆的底端固定的安装板,在安装板的中部安装有第二平推气缸和第三平推气缸,在安装板的两端分别安装有第一平推气缸和第四平推气缸;在第一平推气缸活塞杆的端部安装有第一平移板,在第四平推气缸活塞杆的端部安装有第二平移板,在第二平推气缸和第三平推气缸两者活塞杆的端部安装有第三平移板;在第一平移板和第二平移板的下方安装有第一夹持支架,在第三平移板的下方安装有第二夹持支架;第一夹持支架和第二夹持支架两者对瓶体的瓶盖部分进行夹持。
本发明的优点和积极效果是:本发明提供了一种结构设计简单合理的装箱机设备的夹瓶移动装置,通过设置由第一第四平推气缸、第一第二平移板和第一夹持支架构成的第一夹持机构,以及第二第三平推气缸、第三平移板和第二夹持支架构成的第二夹持机构,实现了通过控制第一至第四平推气缸微动触发的第一夹持支架和第二夹持支架的微动,实现对瓶体的瓶盖部分的夹持,动作简洁、夹持稳定。
优选地:第一夹持支架和第二夹持支架两者结构相同,均包括位于上方的金属框架,在金属框架的底部设有多个成矩阵式排列的竖杆,在每个竖杆的底端均设有弧形的夹持横杆。
优选地:在安装板的板体上设有多个带有安装孔的固定耳板。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图;
图2是图1中夹持支架部分的主视结构示意图。
图中:1、第一平推气缸;2、第一平移板;3、第二平推气缸;4、第三平推气缸;5、第二平移板;6、第一夹持支架;7、固定耳板;8、安装板;9、第四平推气缸;10、第三平移板;11、第二夹持支架;12、瓶体;13、金属框架;14、竖杆;15、夹持横杆。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹举以下实施例详细说明如下:
请参见图1和图2,本发明的装箱机的夹瓶移动装置包括用于与装箱机设备的升降气缸的活塞杆的底端固定的安装板8,在安装板8的中部安装有第二平推气缸3和第三平推气缸4,在安装板8的两端分别安装有第一平推气缸1和第四平推气缸9。
在第一平推气缸1活塞杆的端部安装有第一平移板2,在第四平推气缸9活塞杆的端部安装有第二平移板5,在第二平推气缸3和第三平推气缸4两者活塞杆的端部安装有第三平移板10。
在第一平移板2和第二平移板5的下方安装有第一夹持支架6,在第三平移板10的下方安装有第二夹持支架11;第一夹持支架6和第二夹持支架11两者对瓶体12的瓶盖部分进行夹持。
本实施例中,第一夹持支架6和第二夹持支架11两者结构相同,均包括位于上方的金属框架13,在金属框架13的底部设有多个成矩阵式排列的竖杆14,在每个竖杆14的底端均设有弧形的夹持横杆15。
本实施例中,在安装板8的板体上设有多个带有安装孔的固定耳板7,用于辅助安装板8向升降气缸的活塞杆底端进行安装。

Claims (3)

1.一种装箱机设备的夹瓶移动装置,其特征是:包括用于与装箱机设备的升降气缸的活塞杆的底端固定的安装板(8),在安装板(8)的中部安装有第二平推气缸(3)和第三平推气缸(4),在安装板(8)的两端分别安装有第一平推气缸(1)和第四平推气缸(9);在第一平推气缸(1)活塞杆的端部安装有第一平移板(2),在第四平推气缸(9)活塞杆的端部安装有第二平移板(5),在第二平推气缸(3)和第三平推气缸(4)两者活塞杆的端部安装有第三平移板(10);在第一平移板(2)和第二平移板(5)的下方安装有第一夹持支架(6),在第三平移板(10)的下方安装有第二夹持支架(11);第一夹持支架(6)和第二夹持支架(11)两者对瓶体(12)的瓶盖部分进行夹持。
2.如权利要求1所述的装箱机设备的夹瓶移动装置,其特征是:第一夹持支架(6)和第二夹持支架(11)两者结构相同,均包括位于上方的金属框架(13),在金属框架(13)的底部设有多个成矩阵式排列的竖杆(14),在每个竖杆(14)的底端均设有弧形的夹持横杆(15)。
3.如权利要求1所述的装箱机设备的夹瓶移动装置,其特征是:在安装板(8)的板体上设有多个带有安装孔的固定耳板(7)。
CN201611142275.4A 2016-12-13 2016-12-13 装箱机设备的夹瓶移动装置 Expired - Fee Related CN106428716B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611142275.4A CN106428716B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 装箱机设备的夹瓶移动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611142275.4A CN106428716B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 装箱机设备的夹瓶移动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106428716A CN106428716A (zh) 2017-02-22
CN106428716B true CN106428716B (zh) 2018-12-14

Family

ID=58216306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611142275.4A Expired - Fee Related CN106428716B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 装箱机设备的夹瓶移动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106428716B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109733663B (zh) * 2019-03-18 2024-05-24 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种瓶装箱夹具

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2903202A1 (de) * 1979-01-27 1980-07-31 Steinle Maschf Maschine zum be- oder entladen von flaschenkaesten
CN204938922U (zh) * 2015-08-26 2016-01-06 苏州首达机械有限公司 旋盖封口机的分瓶放瓶装置
CN206318077U (zh) * 2016-12-13 2017-07-11 天津华帅科技股份有限公司 一种装箱机的夹瓶移动装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2444613A1 (fr) * 1978-12-22 1980-07-18 Gualano Michel Dispositif de vidage de caisses de bouteilles et de decapsulage desdites bouteilles
CN202896916U (zh) * 2012-10-31 2013-04-24 广东轻工机械二厂有限公司 自动装箱机的抓瓶装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2903202A1 (de) * 1979-01-27 1980-07-31 Steinle Maschf Maschine zum be- oder entladen von flaschenkaesten
CN204938922U (zh) * 2015-08-26 2016-01-06 苏州首达机械有限公司 旋盖封口机的分瓶放瓶装置
CN206318077U (zh) * 2016-12-13 2017-07-11 天津华帅科技股份有限公司 一种装箱机的夹瓶移动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106428716A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107598957A (zh) 一种带有夹持器的自动化机械手
CN208051964U (zh) 一种新型机器人防撞底座
CN106428716B (zh) 装箱机设备的夹瓶移动装置
CN209029828U (zh) 一种用于线缆安装的夹持装置
CN206318077U (zh) 一种装箱机的夹瓶移动装置
CN103086024A (zh) 家纺用品压缩装置
CN103071852A (zh) 一种剪板机托料装置
CN203061785U (zh) 弹簧双排双列立定装置
CN206389068U (zh) 一种用于遮蔽配电线路横担的遮蔽罩
CN204111019U (zh) 一种上光机收纸齐纸器
CN105429396A (zh) 一种定子压紧组件
CN203293650U (zh) 智能型全自动化印刷铝型材结构装置
CN207642742U (zh) 一种自动限位装置
CN205996924U (zh) 一种玻璃镜生产用放置装置
CN204820328U (zh) 制袋机横封倍送装置
CN205789591U (zh) 行程开关组装机的卸料装置
CN203622590U (zh) 一种撞竹机结构
CN205891378U (zh) 一种支撑架成形装置
CN205723244U (zh) 行程开关触头部分组装机的推拉装置
CN207273070U (zh) 一种用于四通阀氦检和综合测试的自动装夹机构
CN205097416U (zh) 芯片封装机的封装装置
CN208740340U (zh) 移动战备物资架
CN209838111U (zh) 安全防护门装置
CN203973523U (zh) 一种双层工位器具
CN108500975A (zh) 一种工业机器人调试装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210428

Address after: 226600 No. 2, C District, Chengbei Industrial Park, Haian County, Nantong, Jiangsu province (Dagong industrial concentration area, Haian county)

Patentee after: NANTONG HAILITE RUBBER & PLASTIC MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: 301700 East horse ring Town, Wuqing District, Tianjin

Patentee before: Tianjin Huashuai Technology Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181214

Termination date: 20211213