CN106428716B - 装箱机设备的夹瓶移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装箱机设备的夹瓶移动装置。包括用于与装箱机设备的升降气缸的活塞杆的底端固定的安装板,在安装板的中部安装有第二平推气缸和第三平推气缸,在安装板的两端分别安装有第一平推气缸和第四平推气缸;在第一平推气缸活塞杆的端部安装有第一平移板,在第四平推气缸活塞杆的端部安装有第二平移板,在第二平推气缸和第三平推气缸两者活塞杆的端部安装有第三平移板;在第一平移板和第二平移板的下方安装有第一夹持支架,在第三平移板的下方安装有第二夹持支架;第一夹持支架和第二夹持支架两者对瓶体的瓶盖部分进行夹持。本发明的装箱机的夹瓶移动装置结构简单、动作简洁、夹持稳定。
Description
技术领域
本发明属于包装设备技术领域,尤其涉及一种装箱机设备的夹瓶移动装置。
背景技术
在瓶类产品的包装中,为了提升包装的自动化程度,通常会用到装箱机,装箱机将包装纸箱撑开,将瓶类产品分组并吊装移动至包装箱的上方,之后控制下落进入包装纸箱,封箱后完成整个装箱过程。现有技术中的装箱机,为了达到上述自动操作的目的,通常设置有结构复杂的机械手,通过设定程序,机械手将分组后的瓶类产品抓取提升再置入包装纸箱内。上述结构的装箱机结构复杂,成本较高,运行控制繁琐。故研发设计一种结构简化,同时保证完整功能的装箱机设备显得尤其必要,其中夹瓶移动装置作为核心的部件对装箱机性能的优劣产生决定性影响。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、动作简洁、夹持稳定的装箱机设备的夹瓶移动装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:装箱机设备的夹瓶移动装置包括用于与装箱机设备的升降气缸的活塞杆的底端固定的安装板,在安装板的中部安装有第二平推气缸和第三平推气缸,在安装板的两端分别安装有第一平推气缸和第四平推气缸;在第一平推气缸活塞杆的端部安装有第一平移板,在第四平推气缸活塞杆的端部安装有第二平移板,在第二平推气缸和第三平推气缸两者活塞杆的端部安装有第三平移板;在第一平移板和第二平移板的下方安装有第一夹持支架,在第三平移板的下方安装有第二夹持支架;第一夹持支架和第二夹持支架两者对瓶体的瓶盖部分进行夹持。
本发明的优点和积极效果是:本发明提供了一种结构设计简单合理的装箱机设备的夹瓶移动装置,通过设置由第一第四平推气缸、第一第二平移板和第一夹持支架构成的第一夹持机构,以及第二第三平推气缸、第三平移板和第二夹持支架构成的第二夹持机构,实现了通过控制第一至第四平推气缸微动触发的第一夹持支架和第二夹持支架的微动,实现对瓶体的瓶盖部分的夹持,动作简洁、夹持稳定。
优选地:第一夹持支架和第二夹持支架两者结构相同,均包括位于上方的金属框架,在金属框架的底部设有多个成矩阵式排列的竖杆,在每个竖杆的底端均设有弧形的夹持横杆。
优选地:在安装板的板体上设有多个带有安装孔的固定耳板。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图;
图2是图1中夹持支架部分的主视结构示意图。
图中:1、第一平推气缸;2、第一平移板;3、第二平推气缸;4、第三平推气缸;5、第二平移板;6、第一夹持支架;7、固定耳板;8、安装板;9、第四平推气缸;10、第三平移板;11、第二夹持支架;12、瓶体;13、金属框架;14、竖杆;15、夹持横杆。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹举以下实施例详细说明如下:
请参见图1和图2,本发明的装箱机的夹瓶移动装置包括用于与装箱机设备的升降气缸的活塞杆的底端固定的安装板8,在安装板8的中部安装有第二平推气缸3和第三平推气缸4,在安装板8的两端分别安装有第一平推气缸1和第四平推气缸9。
在第一平推气缸1活塞杆的端部安装有第一平移板2,在第四平推气缸9活塞杆的端部安装有第二平移板5,在第二平推气缸3和第三平推气缸4两者活塞杆的端部安装有第三平移板10。
在第一平移板2和第二平移板5的下方安装有第一夹持支架6,在第三平移板10的下方安装有第二夹持支架11;第一夹持支架6和第二夹持支架11两者对瓶体12的瓶盖部分进行夹持。
本实施例中,第一夹持支架6和第二夹持支架11两者结构相同,均包括位于上方的金属框架13,在金属框架13的底部设有多个成矩阵式排列的竖杆14,在每个竖杆14的底端均设有弧形的夹持横杆15。
本实施例中,在安装板8的板体上设有多个带有安装孔的固定耳板7,用于辅助安装板8向升降气缸的活塞杆底端进行安装。
Claims (3)
1.一种装箱机设备的夹瓶移动装置,其特征是:包括用于与装箱机设备的升降气缸的活塞杆的底端固定的安装板(8),在安装板(8)的中部安装有第二平推气缸(3)和第三平推气缸(4),在安装板(8)的两端分别安装有第一平推气缸(1)和第四平推气缸(9);在第一平推气缸(1)活塞杆的端部安装有第一平移板(2),在第四平推气缸(9)活塞杆的端部安装有第二平移板(5),在第二平推气缸(3)和第三平推气缸(4)两者活塞杆的端部安装有第三平移板(10);在第一平移板(2)和第二平移板(5)的下方安装有第一夹持支架(6),在第三平移板(10)的下方安装有第二夹持支架(11);第一夹持支架(6)和第二夹持支架(11)两者对瓶体(12)的瓶盖部分进行夹持。
2.如权利要求1所述的装箱机设备的夹瓶移动装置,其特征是:第一夹持支架(6)和第二夹持支架(11)两者结构相同,均包括位于上方的金属框架(13),在金属框架(13)的底部设有多个成矩阵式排列的竖杆(14),在每个竖杆(14)的底端均设有弧形的夹持横杆(15)。
3.如权利要求1所述的装箱机设备的夹瓶移动装置,其特征是:在安装板(8)的板体上设有多个带有安装孔的固定耳板(7)。
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