CN106428565A - 一种喷幅控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种喷幅控制方法及系统。该方法包括：获取规则的喷洒面积；获取飞机剩余的燃油量；获取飞机的运动状态；获取飞行的环境因素；根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度。采用该方法及系统能够有效控制喷幅。
Description
技术领域
本发明涉及控制喷幅领域，特别是涉及一种喷幅控制方法及系统。
背景技术
随着环境的恶化，对绿植或农田的除害防护也愈发受到重视，从前，人们对绿植或农田喷洒农药采用人工的方式进行喷洒，但是效率较低。现在随着科技的发展，采用飞机喷洒农药对面积规模较大的绿植或农田进行除害防护，可以显著提高喷洒效率，但是飞机喷洒农药的喷幅不能控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种喷幅控制方法及系统，能够有效控制喷幅。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种喷幅控制方法，包括：
获取规则的喷洒面积；
获取飞机剩余的燃油量；
获取飞机的运动状态；
获取飞行的环境因素；
根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；
根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；
根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；
向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度。
可选的，所述获取规则的喷洒面积之前还包括：
获取不规则的喷洒面积；
将所述不规则的喷洒面积分割成多个规则的喷洒面积。
可选的，所述向调节喷淋头的调节装置发送调节指令之后，还包括：
获取所述飞机当前的位置信息；
根据所述位置信息，判断飞机是否到达预设的分割线；
若是，确定所述分割线之后的规则区域所需的第二喷幅；根据所述第二喷幅确定各个喷淋头的第二喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第二喷洒幅度；
若否，继续按照所述第一喷幅进行喷洒直到到达预设的分割线之前的喷洒区域。
可选的，所述根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅，具体包括：
根据所述剩余可飞行距离减去喷洒区域外的飞行距离计算得到飞机经过所述喷洒面积的飞行距离；所述喷洒区域外的飞行距离为飞机超出喷洒面积掉头的飞行距离；
采用所述喷洒面积除以所述飞机经过所述喷洒面积的飞行距离，得到所述飞机喷洒农药的第一喷幅。
一种喷幅控制系统，包括：
喷洒面积获取模块，用于获取规则的喷洒面积；
燃油量获取模块，用于获取飞机剩余的燃油量；
运动状态获取模块，用于获取飞机的运动状态；
环境因素获取模块，用于获取飞行的环境因素；
飞行距离确定模块，用于根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；
喷幅确定模块，用于根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；
喷洒幅度确定模块，用于根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；
喷淋头幅度调节模块：用于向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度。
可选的，还包括：
获取不规则喷洒面积模块，用于在所述获取喷洒面积模块获取规则的喷洒面积之前，获取一块不规则的喷洒面积；
分割模块，用于将所述不规则的喷洒面积分割成多个规则的喷洒面积。
可选的，还包括：
获取位置信息模块，用于所述喷淋头幅度调节模块向调节喷淋头的调节装置发送调节指令之后，获取所述飞机当前的位置信息；
判断模块：用于根据所述位置信息，判断飞机是否到达预设的分割线；
若是，确定所述分割线之后的规则区域所需的第二喷幅；根据所述第二喷幅确定各个喷淋头的第二喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第二喷洒幅度；
若否，继续按照所述第一喷幅进行喷洒直到到达预设的分割线之前的喷洒区域。
可选的，所述确定喷幅模块，具体包括：
第一计算模块，用于根据所述剩余可飞行距离减去喷洒区域外的飞行距离计算得到飞机经过所述喷洒面积的飞行距离；所述喷洒区域外的飞行距离为飞机超出喷洒面积掉头的飞行距离；
第二计算模块：用于采用所述喷洒面积除以所述飞机经过所述喷洒面积的飞行距离，得到所述飞机喷洒农药的第一喷幅。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明通过获取飞机的燃油量、飞机的运动状态以及当时的飞行环境从而确定飞机的飞行距离，根据飞机的飞行距离确定飞机飞行一趟的喷幅，再通过控制喷淋头的喷洒范围从而控制喷幅。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的喷幅控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例二的喷幅控制系统模块示意图；
图3为本发明实施例三的另一种喷幅控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种喷幅控制方法及系统，能够有效控制喷幅。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
图1为本发明实施例一的喷幅控制方法流程示意图，如图1所示，一种喷幅控制方法，包括：
步骤101：获取规则的喷洒面积；所述规则的喷洒面积具有四个角，每个角均为直角；
步骤102：获取飞机剩余的燃油量；
步骤103：获取飞机的运动状态；
步骤104：获取飞行的环境因素；
步骤105：根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；
步骤106：根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；
步骤107：根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；
步骤108：向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度。
其中，步骤106是根据所述剩余可飞行距离减去喷洒区域外的飞行距离计算得到飞机经过所述喷洒面积的飞行距离；所述喷洒区域外的飞行距离为飞机超出喷洒面积掉头的飞行距离；
采用所述喷洒面积除以所述飞机经过所述喷洒面积的飞行距离，得到所述飞机喷洒农药的第一喷幅。
采用上述方法，能够在飞机飞行过程中有效控制喷幅。
实施例二
图2为本发明实施例二的喷幅控制系统模块示意图，如图2所示，一种喷幅控制系统，包括：
喷洒面积获取模块201，用于获取规则的喷洒面积；
燃油量获取模块202，用于获取飞机剩余的燃油量；
运动状态获取模块203，用于获取飞机的运动状态；
环境因素获取模块204，用于获取飞行的环境因素；
飞行距离确定模块205，用于根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；
喷幅确定模块206，用于根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；
喷洒幅度确定模块207，用于根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；
喷淋头幅度调节模块208：用于向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度。
实施例三
图3为本发明实施例三的另一种喷幅控制方法流程示意图，如图3所示，另一种喷幅控制方法，包括：
步骤301：获取不规则的喷洒面积；所述不规则的喷洒面积具有多个角，并且每个角的角度为0°～180°；
步骤302：将所述不规则的喷洒面积分割成多个规则的喷洒面积；
步骤303：获取任一所述规则的喷洒面积；
步骤304：获取飞机剩余的燃油量；
步骤305：获取飞机的运动状态；
步骤306：获取飞行的环境因素；
步骤307：根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；
步骤308：根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；
步骤309：根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；
步骤310：向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度；
步骤311：获取所述飞机当前的位置信息；
步骤312：根据所述位置信息，判断飞机是否到达预设的分割线；
步骤313：若是，确定所述分割线之后的规则区域所需的第二喷幅；根据所述第二喷幅确定各个喷淋头的第二喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第二喷洒幅度；若否，执行步骤314；
步骤314：继续按照所述第一喷幅进行喷洒直到到达预设的分割线之前的喷洒区域。
采用上述方法，即使喷洒面积为不规则的，也能够及时调整控制喷幅。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种喷幅控制方法，其特征在于，包括：
获取规则的喷洒面积；
获取飞机剩余的燃油量；
获取飞机的运动状态；
获取飞行的环境因素；
根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；
根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；
根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；
向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度。
2.如权利要求1所述的喷幅控制方法，其特征在于，所述获取规则的喷洒面积之前还包括：
获取不规则的喷洒面积；
将所述不规则的喷洒面积分割成多个规则的喷洒面积。
3.如权利要求2所述的喷幅控制方法，其特征在于，所述向调节喷淋头的调节装置发送调节指令之后，还包括：
获取所述飞机当前的位置信息；
根据所述位置信息，判断飞机是否到达预设的分割线；
若是，确定所述分割线之后的规则区域所需的第二喷幅；根据所述第二喷幅确定各个喷淋头的第二喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第二喷洒幅度；
若否，继续按照所述第一喷幅进行喷洒直到到达预设的分割线之前的喷洒区域。
4.如权利要求1所述的喷幅控制方法，其特征在于，所述根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅，具体包括：
根据所述剩余可飞行距离减去喷洒区域外的飞行距离计算得到飞机经过所述喷洒面积的飞行距离；所述喷洒区域外的飞行距离为飞机超出喷洒面积掉头的飞行距离；
采用所述喷洒面积除以所述飞机经过所述喷洒面积的飞行距离，得到所述飞机喷洒农药的第一喷幅。
5.一种喷幅控制系统，其特征在于，包括：
喷洒面积获取模块，用于获取规则的喷洒面积；
燃油量获取模块，用于获取飞机剩余的燃油量；
运动状态获取模块，用于获取飞机的运动状态；
环境因素获取模块，用于获取飞行的环境因素；
飞行距离确定模块，用于根据所述燃油量、所述运动状态以及所述环境因素确定飞机的剩余可飞行距离；
喷幅确定模块，用于根据所述喷洒面积和所述剩余可飞行距离确定飞机喷洒农药的第一喷幅；
喷洒幅度确定模块，用于根据所述第一喷幅确定各个喷淋头的第一喷洒幅度；
喷淋头幅度调节模块：用于向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第一喷洒幅度。
6.如权利要求5所述的喷幅控制系统，其特征在于，还包括：
获取不规则喷洒面积模块，用于在所述获取喷洒面积模块获取规则的喷洒面积之前，获取一块不规则的喷洒面积；
分割模块，用于将所述不规则的喷洒面积分割成多个规则的喷洒面积。
7.如权利要求6所述的喷幅控制系统，其特征在于，还包括：
获取位置信息模块，用于所述喷淋头幅度调节模块向调节喷淋头的调节装置发送调节指令之后，获取所述飞机当前的位置信息；
判断模块：用于根据所述位置信息，判断飞机是否到达预设的分割线；
若是，确定所述分割线之后的规则区域所需的第二喷幅；根据所述第二喷幅确定各个喷淋头的第二喷洒幅度；向喷淋头的调节装置发送调节指令；所述调节指令用于控制所述调节装置将喷淋头的喷洒幅度调节至所述第二喷洒幅度；
若否，继续按照所述第一喷幅进行喷洒直到到达预设的分割线之前的喷洒区域。
8.如权利要求5所述的喷幅控制系统，其特征在于，所述确定喷幅模块，具体包括：
第一计算模块，用于根据所述剩余可飞行距离减去喷洒区域外的飞行距离计算得到飞机经过所述喷洒面积的飞行距离；所述喷洒区域外的飞行距离为飞机超出喷洒面积掉头的飞行距离；
第二计算模块：用于采用所述喷洒面积除以所述飞机经过所述喷洒面积的飞行距离，得到所述飞机喷洒农药的第一喷幅。
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