CN106428107A - 一种有轨列车的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有轨列车的检测系统，包括：信息采集设备、信息传输设备以及检测设备；信息采集设备有轨列车的轴承、车轮以及车底的红外参数信息，还用于采集有轨列车的车辆标识信息以及运行参数信息；信息传输设备用于根据红外参数信息形成温度分布曲线，还用将温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息发送给检测设备；检测设备用于接收温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息，并展示温度分布曲线、车辆标识信息以及运行参数信息；其中，信息采集设备与有轨列车的轨道相对固定。可见，检测系统将信息采集设备与有轨列车的轨道相对固定，避免了有轨列车高速运动时对检测数据的准确性的影响，提高了检测数据的准确性。

Description

一种有轨列车的检测系统

技术领域

本发明涉及车辆检测装置技术领域，更具体的说，涉及一种有轨列车的检测系统。

背景技术

有轨列车是当今重要的交通运输方式之一，为国民经济的发展起到了不可替代的作用。有轨列车的安全运行不仅关系到国民经济的发展，更加涉及到人们生命财产安全，因此有轨列车的安全运行检测一直是交通运输领域重要的研究课题。

传统的有轨列车的检测系统一般是通过在列车底部安装红外单点探头，通过红外参数信息检测，进而实现红外成像以及检测列车的运行状态，以确保列车的安全运行。但是传统的检测系统在列车高速运行时，安装在列车底部的红外单点探头容易受到列车震荡的影响，导致检测数据的准确性较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种有轨列车的检测系统，该检测系统将信息采集设备固定在有轨列车的轨道上，避免了有轨列车高速运动时对检测数据的准确性的影响，提高了检测数据的准确性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种有轨列车的检测系统，该检测系统包括：信息采集设备、信息传输设备以及检测设备；

所述信息采集设备所述有轨列车的轴承、车轮以及车底的红外参数信息，还用于采集所述有轨列车的车辆标识信息以及运行参数信息；

所述信息传输设备用于根据所述红外参数信息形成温度分布曲线，还用将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备；

所述检测设备用于接收所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息，并展示所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息；

其中，所述信息采集设备与所述有轨列车的轨道相对固定。

优选的，在上述检测系统中，所述信息采集设备包括：

第一采集设备，所述第一采集设备用于采集所述轴承的红外参数信息；

第二采集设备，所述第二采集设备用于采集所述车轮的红外参数信息；

第三采集设备，所述第三采集设备用于采集所述车底的红外参数信息；

第四采集设备，所述第四采集设备用于采集所述车辆标识信息以及运行参数信息；

车轮传感器，所述车轮传感器用于在车辆通过时生成触发信号，以使得所述第一采集设备、所述第二采集设备、所述第三采集设备以及所述第四采集设备开始数据采集。

优选的，在上述检测系统中，所述第一采集设备包括：分别设置在两个轨道外侧的第一红外相机以及第二红外相机，所述第一红外相机以及所述第二红外相机的镜头均竖直朝上；

所述第二采集设备包括：分别设置在两个所述轨道外侧的第三红外相机以及第四红外相机，所述第三红外相机以及所述第四红外相机的镜头均水平朝向所述轨道；

所述第三采集设备至少包括一个设置在所述两个轨道内侧的车底红外相机，所述车底红外相机的镜头竖直朝上；

所述第四采集设备包括AEI设备。

优选的，在上述检测系统中，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机均设置有光源补偿设备以及防护设备；

其中，所述光源补偿设备用于为对应的红外相机进行光源补偿，所述防护设备用于为对应的红外相机进行防尘以及防震保护。

优选的，在上述检测系统中，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机的探测的最低温度不大于-40℃，工作波段为7.5μm-13.5μm的远红外波段，温度灵敏度不小于2℃，横向视场角为20°-60°，纵向视场角为20°-50°，红外感应单元的尺寸小于50μm，帧频大于100Hz。

优选的，在上述检测系统中，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机的帧频为130Hz。

优选的，在上述检测系统中，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机的靶面相移量小于两个红外感应单元的边长。

优选的，在上述检测系统中，所述信息传输设备包括：

图像处理器，所述图像处理器用于获取所述红外参数信息，并根据所述红外参数信息形成温度分布曲线；

光纤通信设备，所述光纤通信设备用于将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备；

第一交换机，所述第一交换机用于将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备。

优选的，在上述检测系统中，所述检测设备包括：

第二交换机，所述第二交换机用于接收所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息；

路由器，所述路由器用于获取所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息；

调制解调器，所述调制解调器用于对所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息进行信息调制以及解调处理。

显示设备，所述显示设备用于显示经过信息调制以及解调处理后的所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息进行信息调制以及解调处理。

优选的，在上述检测系统中，所述车辆标识信息包括：车型、车号以及车轴位置；

所述运行参数信息包括：运行方向、运行速度、经过的车辆数目以及车辆的车轮数目。

通过上述描述可知，本发明技术方案提供的有轨列车的检测系统包括：信息采集设备、信息传输设备以及检测设备；所述信息采集设备所述有轨列车的轴承、车轮以及车底的红外参数信息，还用于采集所述有轨列车的车辆标识信息以及运行参数信息；所述信息传输设备用于根据所述红外参数信息形成温度分布曲线，还用将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备；所述检测设备用于接收所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息，并展示所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息；其中，所述信息采集设备与所述有轨列车的轨道相对固定。可见，检测系统将所述信息采集设备与所述有轨列车的轨道相对固定，避免了有轨列车高速运动时对检测数据的准确性的影响，提高了检测数据的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种检测系统的结构示意图；

图3a为本发明实施例提供的一种第一采集设备的设置位置示意图；

图3b为第一采集设备的红外相机的工作原理示意图；

图4a为本发明实施例提供的一种第二采集设备的设置位置示意图；

图4b为第二采集设备的红外相机的工作原理示意图；

图5a为本发明实施例提供的一种第三采集设备的设置位置示意图；

图5b为第三采集设备的红外相机的工作原理示意图；

图6为本发明实施例提供的一种红外相机的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种红外相机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

传统的检测系统在列车高速运行时，安装在列车底部的红外单点探头容易受到列车震荡的影响，导致检测数据的准确性较低。而且传统的探测范围、精度以及稳定性等均较差。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种有轨列车的检测系统，该有轨列车的检测系统包括：信息采集设备、信息传输设备以及检测设备；

所述信息采集设备所述有轨列车的轴承、车轮以及车底的红外参数信息，还用于采集所述有轨列车的车辆标识信息以及运行参数信息；

所述信息传输设备用于根据所述红外参数信息形成温度分布曲线，还用将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备；

所述检测设备用于接收所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息，并展示所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息；

其中，所述信息采集设备与所述有轨列车的轨道相对固定。

本发明实施例所述检测系统中，将信息采集设备固定在有轨列车的轨道上，避免了有轨列车高速运动时对检测数据的准确性的影响，提高了检测数据的准确性。

进一步的可以采用红外相机进行所述红外参数信息的采集。红外相机具有多个阵列排布的红外感应单元，且采集范围更广，可以进行宽范围的红外参数信息采集。且红外相机相对于红外单点探头，精度更高，稳定性好，抗电磁干扰、太阳照射以及其他热源的影响的能力较好，能够保证检测数据具有较好的准确性。

为了使本发明实施例提供的技术方案更加清楚，下面结合附图对上述方案进行详细描述。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一种检测系统的结构示意图。该检测系统包括：信息采集设备11、信息传输设备12以及检测设备13。所述信息采集设备11与所述信息传输设备12通信连接。所述信息传输设备12与所述检测设备13通信连接。

所述信息采集设备11所述有轨列车的轴承、车轮以及车底的红外参数信息，还用于采集所述有轨列车的车辆标识信息以及运行参数信息。所述信息传输设备12用于根据所述红外参数信息形成温度分布曲线，还用将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备13。所述检测设备13用于接收所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息，并展示所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息。其中，所述信息采集设备与所述有轨列车的轨道相对固定。

本实施例所述检测系统中，所述信息采集设备与所述有轨列车的轨道相对固定，避免了有轨列车高速运动时对检测数据的准确性的影响，提高了检测数据的准确性。

在上述检测系统中，信息采集设备11、信息传输设备12以及检测设备13的实现方式可以如图2所示。

参考图2，图2为本发明实施例提供的另一种检测系统的结构示意图，该实施例中，信息采集设备11包括：第一采集设备111、第二采集设备112、第三采集设备113、第四采集设备114以及车轮传感器115。车轮传感器115位于轨道的上游。即列车通过时，首先被车轮传感器115感测到，再经过各个采集设备。

信息传输设备12包括：图像处理器121、光纤通信设备122以及第一交换机123。

检测设备13包括：显示设备131、调制解调器132、路由器133以及第二交换机134。

第一采集设备111、第二采集设备112、第三采集设备113、第四采集设备114均与车轮传感器115通信连接，且均与图像处理器121通信连接。图像处理器121与光纤通信设备122通信连接。光纤通信设备122与第一交换机123通信连接。光纤通信设备122还与路由器133通信连接。调制解调器132以及第二交换机134均与路由器133通信连接。显示设备131与调制解调器132通信连接。

需要说明的是，在本发明实施例中，所述通信连接可以是有线连接通信方式，也可以是无线通信方式。

所述第一采集设备111用于采集所述轴承的红外参数信息。所述第二采集设备112用于采集所述车轮的红外参数信息。所述第三采集设备113用于采集所述车底的红外参数信息。所述第四采集设备114用于采集所述车辆标识信息以及运行参数信息。所述车轮传感器115用于在车辆通过时生成触发信号，以使得所述第一采集设备111、所述第二采集设备112、所述第三采集设备113以及所述第四采集设备114开始数据采集。

所述图像处理器121用于获取所述红外参数信息，并根据所述红外参数信息形成温度分布曲线。所述光纤通信设备122用于将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备13。所述第一交换机123用于将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备123。

所述第二交换机134用于接收所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息。所述路由器133用于获取所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息。所述调制解调器132用于对所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息进行信息调制以及解调处理。所述显示设备131用于显示经过信息调制以及解调处理后的所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息进行信息调制以及解调处理。

参考图3a以及图3b，图3a为本发明实施例提供的一种第一采集设备的设置位置示意图，图3b为第一采集设备的红外相机的工作原理示意图。第一采集设备包括：分别设置在两个轨道33外侧的第一红外相机31以及第二红外相机32，所述第一红外相机31以及所述第二红外相机32的镜头均竖直朝上。

图3b中，以半径R为430-460mm的车轮34为例进行说明，其车轴直径φ为200mm。两个轨道33相对设置。在三维直角坐标系O-XYZ中，两个轨道33所在平面与XY平面平行。轨道33的延伸方向与Y轴平行。Z轴垂直于两个轨道33所在平面，且朝上。图3a中，第一红外相机31设置在左侧轨道33的外侧，第二红外相机32设置在右侧轨道33的外侧，二者的镜头均朝向Z轴正向，朝向设置。第一红外相机31以及第二红外相机32相对设置，二者连线垂直于轨道，以便于二者能够测量同一车轴上的相对的两个轴承35的红外参数信息。

通过第一采集设备采集轴承的红外参数信息时，第一采集设备中两个红外相机的探测角度以及内置参数可以如下表1中所示。在下述表1中，横向视场角指红外相机在X方向上的视角，纵向视场角指红外相机在Y方向上的视角。其中，靶面面积S'为红外相机内部感光传感器的成像面积。

表1轴承探测角度以及红外相机内置参数(保留取整)

参考图4a以及图4b，图4a为本发明实施例提供的一种第二采集设备的设置位置示意图，图4b为第二采集设备的红外相机的工作原理示意图。第二采集设备包括：分别设置在两个所述轨道33外侧的第三红外相机41以及第四红外相机42，所述第三红外相机41以及所述第四红外相机42的镜头均水平朝向所述轨道33。图4a中，第三红外相机41设置在左侧轨道33的外侧，第四红外相机42设置在右侧轨道33的外侧，第三红外相机41的镜头朝向X轴正向，第四红外相机42的镜头朝向X轴负向。所述第三红外相机41以及所述第四红外相机42的镜头连线垂直于轨道，以便于二者能够测量同一车轴上的相对的两个车轮34的红外参数信息。

表2车轮探测角度及红外相机内置参数(保留取整)

图4b中，A、B、C分别对应第三红外相机41的物距l为1m、1.5m以及2m时的位置。

通过第二采集设备采集车轮的红外参数信息时，第二采集设备中两个红外相机的车轮探测角度以及内置参数可以如表2中所示。表2中，由于红外相机垂直正对车轮设置，在横纵方向上的视场角相同。

参考图5a以及图5b，图5a为本发明实施例提供的一种第三采集设备的设置位置示意图，图5b为第三采集设备的红外相机的工作原理示意图。所述第三采集设备至少包括一个设置在所述两个轨道内侧的车底红外相机，所述车底红外相机的镜头竖直朝上。图5a以及图5b中，第三采集设备包括车底红外相机51以及车底红外相机52。两个车轮34间距为1.5m，红外相机距离车底的距离为1300mm。此时，车底红外相机51以及车底红外相机52的横向视场角为33°，纵向视场角为44°。

表3轴身及车底底盘探测角度及相机内置参数(保留取整)

如上表3所示，本发明实施例中，第三采集设备中车底红外相机的数量可以为1、或2、或3。当车底红外相机的数量为多个时，多个车底红外相机位于同一直线上，该直线平行于X轴。表3中，横向平均边长为一个红外相机在X轴上相上最大的测量宽度。如第三采集设备具有一个车底红外相机时，一个车底红外相机需要采集两个车轮34间距1.5m，具有两个车底红外相机时，每个车底红外相机需要采集两个车轮34间距1.5m的二分之一，即0.75m，具有三个车底红外相机时，每个车底红外相机需要采集两个车轮34间距1.5m的三分之一，即0.5m。

本发明实施例中，所述第四采集设备包括AEI设备(地面自动识别设备)。AEI设备具有AEI天线，用于将采集的所述车辆标识信息以及运行参数信息发送给所述信息传输设备。其中，所述车辆标识信息包括：车型、车号以及车轴位置。所述运行参数信息包括：运行方向、运行速度、经过的车辆数目以及车辆的车轮数目。

红外相机的探测视场选择是十分重要的关键环节，视场的选择不宜过大，只要在有限的物距范围内满足观测要求就可以。距离过大会受到大气吸收的干扰，测温设备接收的辐射能量就会减少，产生较大误差。另外，探测设备只用于探测视场范围内的热源，对于人眼无法观察到的部位来说，红外相机也无能为力。

本发明实施例中，采用两种红外相机布局方式，其一是轨道两旁分别布置红外相机，用于探测轴承、轴箱及车轮，其二是在轨道内侧安置预设数量的红外相机，重点探测车轴轴身及列车底盘，并且视场覆盖面仅限单个轮对。

所述检测系统在设计方案匹配检测对象的运行时速时，首先，衡量高速成像效果的指标主要有移动目标沿光轴方向运动带来的景深和垂直方向上的影移量。由于列车运行的方向和红外相机探测的方向是相互垂直的，因此无需额外关注景深。其次，如果是需要慢放快速变化的过程，那么红外相机的放大倍率不宜过高，否则无法看清细节，如果进行逐幅图分析，那么每一幅图的模糊度就是关键，本发明实施例重点考虑第二种。另外，模糊度和曝光时间有关，限制这个时间可以降低图像的模糊度。

针对较高时速运行的列车，在红外相机单次触发拍摄的时间里，被探测目标在红外探测器感应积分的时间里停留超过限值，图像质量将会下降。通常定义移动物体因高速运动产生的靶面像移量Δ_移不能长于两个感应单元(像元)的边长。

另外，本发明实施例是针对单个轮对的探测视场进行分析，如果选择太高的帧频，系统未来在处理和存储数据时会占据大量内存空间。另外，红外相机可能会因为快速的数据采集而牺牲视场的大小，产生不必要的盲区。因此，初步将最大帧频设置为既符合多数市场产品要求，又能够保证有限的视场范围不会缺失的130Hz。

根据计算可以得出，帧频即使高达130Hz、影移量控制在合理的范围内，也只能保证车速在32.8—65.6km/h范围的单幅红外探测图像清晰且不出现“拖影”。

可选的，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机均设置有光源补偿设备以及防护设备。其中，所述光源补偿设备用于为对应的红外相机进行光源补偿，所述防护设备用于为对应的红外相机进行防尘以及防震保护。

可选的，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机的探测的最低温度不大于-40℃，工作波段为7.5μm-13.5μm的远红外波段，温度灵敏度不小于2℃，横向视场角为20°-60°，纵向视场角为20°-50°，红外感应单元的尺寸小于50μm，帧频大于100Hz。

可选的，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机的帧频为130Hz。

可选的，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机的靶面相移量小于两个红外感应单元的边长。

红外相机的镜头设有防护设备，避免探测过程中受到外物碰撞及大气污染，如可以选择在光学镜头上套装透明塑料膜，留出摄影口。

车底空间较暗，布置红外相机时需要考虑光源补偿，特别是对于没有快门的设备需要加装闪光装置，保证成像质量，如可以为各个红外相机设置光源补偿装置，以使得在环境亮度较暗时具有较好的成像质量。

红外相机的光学系统不一定是简单的透射结构，可能采用更加复杂的反射或多组合结构。因此，检测系统中可以通过防护设备增大红外相机安装的稳定性，减小过车振动对红外相机光学结构的影响。

红外相机正常工作的前提是获得稳定的电源功率，在无插座时考虑使用便携式发电机及专用电池，同时与其他用电系统独立取电，避免线路超荷影响红外相机的数据采集。且为了避免红外相机受到车底电磁、电气干扰，检测系统设置有电磁屏蔽设备用于对红外相机进行电磁屏蔽或隔离保护，保证红外相机的运行平稳。

具体的，本发明实施例所述检测系统中，可以采用hermoIMAGER TIM这一系列的部分红外相机。该系列信号的红外相机的外形结构以及内置性能均基本符合方案要求。hermoIMAGER TIM系列的红外相机参数可参考表4。

表4thermoIMAGER TIM系列红外相机参数

参考图6以及图7，图6为本发明实施例提供的一种红外相机的结构示意图，图7为本发明实施例提供的另一种红外相机的结构示意图。

图6为TIM160机身结构(120Hz)，图6中左图为红外相机的正视图，右图为红外相机的镜头俯视图。图中红外相机的尺寸标记单位为mm。

图7为TIM200/230机身结构(128Hz)，图7中左图为红外相机的正视图，右图为红外相机的镜头俯视图。图中红外相机的尺寸标记单位为mm。

在上述检测系统中，通过信息采集设备进行数据采集。可以通过在轨道上布置车轮传感器、AEI设备以及红外相机实现数据采集。通过信息传输设备将信息采集设备采集的数据发送给检测设备。检测设备以对数据进行分析处理。系统工作流程为：信息采集设备供电，完成自检以后等待列车到来；列车到来后，车轮传感器启动，同时控制各个采集设备开始进行数据采集；数据采集结束后，通过通信网络传输到检测设备，通过进行数据处理以及分析，确认列车是否具有热源异常温度信息。如果有，可以通过网络将异常温度信息上传至相关铁路部门以及车辆段。

本发明实施中，各个红外相机为红外面阵相机，具有多个阵列排布的红外感应单元，能够进行宽范围的探测，在检测范围上实现合理覆盖，精度上复合测量要求，而且能够完成高速动车组的不同运行时速与红外相机的探测效率之间的匹配。此外，所述检测系统能够较好的覆盖视场，保证被探测区域的信息较少的出现遗漏，为维护人员提供全面的温度采集结果。同时，温度分布曲线(红外热图)可以清晰的反应温度分布，探测精度高，数据可视性以及真实性强。

采用本发明实施例所述检测系统，可以实现维护人员与设备联合控制，不仅能够对车轮以及轴承进行热源监控，还可以提高对车底热源的监控和识别能力。所述检测系统可以自动完成经过列车的车型判别(车辆、机车、动车动)，列车运行方向判别、车号判别、速度识别、轴位识别，同时计算经过的列车的车辆数量以及车轮对数量。所述检测系统能够自动检测车底热源的实时温度，采集并拍摄运行列车车底的红外热图，同时完成数据自动存储、上传，便于维护人员对图像数据进行分析，以确定列车的安全性能。所述检测系统还可以实现各个设备安置点分散检测，集中报警，便于管理，实现检测全过程的网络化，保证信息及时共享，确保列车运行安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种有轨列车的检测系统，其特征在于，包括：信息采集设备、信息传输设备以及检测设备；

所述信息采集设备所述有轨列车的轴承、车轮以及车底的红外参数信息，还用于采集所述有轨列车的车辆标识信息以及运行参数信息；

所述信息传输设备用于根据所述红外参数信息形成温度分布曲线，还用将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备；

所述检测设备用于接收所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息，并展示所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息；

其中，所述信息采集设备与所述有轨列车的轨道相对固定。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述信息采集设备包括：

第一采集设备，所述第一采集设备用于采集所述轴承的红外参数信息；

第二采集设备，所述第二采集设备用于采集所述车轮的红外参数信息；

第三采集设备，所述第三采集设备用于采集所述车底的红外参数信息；

第四采集设备，所述第四采集设备用于采集所述车辆标识信息以及运行参数信息；

车轮传感器，所述车轮传感器用于在车辆通过时生成触发信号，以使得所述第一采集设备、所述第二采集设备、所述第三采集设备以及所述第四采集设备开始数据采集。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述第一采集设备包括：分别设置在两个轨道外侧的第一红外相机以及第二红外相机，所述第一红外相机以及所述第二红外相机的镜头均竖直朝上；

所述第二采集设备包括：分别设置在两个所述轨道外侧的第三红外相机以及第四红外相机，所述第三红外相机以及所述第四红外相机的镜头均水平朝向所述轨道；

所述第三采集设备至少包括一个设置在所述两个轨道内侧的车底红外相机，所述车底红外相机的镜头竖直朝上；

所述第四采集设备包括AEI设备。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机均设置有光源补偿设备以及防护设备；

其中，所述光源补偿设备用于为对应的红外相机进行光源补偿，所述防护设备用于为对应的红外相机进行防尘以及防震保护。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机的探测的最低温度不大于-40℃，工作波段为7.5μm-13.5μm的远红外波段，温度灵敏度不小于2℃，横向视场角为20°-60°，纵向视场角为20°-50°，红外感应单元的尺寸小于50μm，帧频大于100Hz。

6.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机的帧频为130Hz。

7.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第三红外相机、所述第四红外相机以及所述车底红外相机的靶面相移量小于两个红外感应单元的边长。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述信息传输设备包括：

图像处理器，所述图像处理器用于获取所述红外参数信息，并根据所述红外参数信息形成温度分布曲线；

光纤通信设备，所述光纤通信设备用于将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备；

第一交换机，所述第一交换机用于将所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息发送给所述检测设备。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测设备包括：

第二交换机，所述第二交换机用于接收所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息；

路由器，所述路由器用于获取所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息；

调制解调器，所述调制解调器用于对所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息进行信息调制以及解调处理；

显示设备，所述显示设备用于显示经过信息调制以及解调处理后的所述温度分布曲线、所述车辆标识信息以及所述运行参数信息进行信息调制以及解调处理。

10.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述车辆标识信息包括：车型、车号以及车轴位置；

所述运行参数信息包括：运行方向、运行速度、经过的车辆数目以及车辆的车轮数目。