CN106427595A - 一种双源无轨电车集电杆执行机构 - Google Patents

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金会明
刘殿生
王雪生
王等
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Tianjin Santroll Electric Automobile Technology Co Ltd
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Tianjin Santroll Electric Automobile Technology Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/22—Supporting means for the contact bow
    • B60L5/28—Devices for lifting and resetting the collector
    • B60L5/32—Devices for lifting and resetting the collector using fluid pressure

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种双源无轨电车集电杆执行机构，包括集电杆、底座、旋转电机、气缸、弹簧、气缸连接架，其特征在于，所述底座固定安装在车顶上，所述旋转电机安装在所述底座上，所述气缸与所述集电杆安装在所述旋转电机上，所述气缸连接架与所述气缸推杆连接，所述弹簧一端与所述旋转电机连接，另一端与所述集电杆连接。执行机构采用旋转电机对集电杆进行水平转动，采用气缸与弹簧对集电杆进行竖直摆动，并且设有紧急回位装置，可以将集电杆从任意角度高位快速下降到收杆座位置。

Description

一种双源无轨电车集电杆执行机构
技术领域
本发明涉及新能源汽车，具体涉及双源无轨电车集电杆执行机构。
背景技术
新能源公交车能大大降低整车运行中的油耗并能降低尾气的排放，其中纯电动公交车更能实现零排放，但考虑到纯电动公交车对行驶里程的需求，电池容量较大，成本高且寿命有限，充换电站的建设和维护成本也较高，而双源无轨电车采用电网和电池双动力电源，可以实现灵活充电不完全受架空线网的限制，具有电池容量小且无需定点充换电的优点。
现行的无轨电车集电杆升降大多采用人为直接或者间接操作，需要驾驶员将车辆停在集电杆能够抓取电网的区域内，然后将集电杆升起，这样不仅降低了车辆运行的效率，而且增加了驾驶员的工作量，分散了驾驶员的精力，容易造成事故。在无轨电车遇到紧急情况时，如果集电杆不能快速收回也将造成车辆甚至人员的伤害事件。
发明内容
现行的无轨电车集电杆升降大多采用人为直接或者间接操作，需要驾驶员将车辆停在集电杆能够抓取电网的区域内，然后将集电杆升起，这样不仅降低了车辆运行的效率，而且增加了驾驶员的工作量，分散了驾驶员的精力，容易造成事故。在无轨电车遇到紧急情况时，如果集电杆不能快速收回也将造成车辆甚至人员的伤害事件。
为解决上述问题，本发明的技术方案是：提出了一种双源无轨电车集电杆执行机构，其特征在于：包括集电杆、底座、旋转电机、气缸、弹簧、气缸连接架，其特征在于，所述底座固定安装在车顶上，所述旋转电机安装在所述底座上，所述气缸与所述集电杆安装在所述旋转电机上，所述气缸连接架与所述气缸推杆连接，所述弹簧一端与所述旋转电机连接，另一端与所述集电杆连接。本执行机构采用旋转电机对集电杆进行水平转动，采用气缸与弹簧对集电杆进行竖直摆动，并且设有紧急回位装置，可以将集电杆从任意角度高位快速下降到收杆座位置。
相比现有的，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：
本发明采用旋转电机与气缸、弹簧进行水平、竖直转动控制，其转角、速度均可控，设置了紧急回位装置，在突发情况时可迅速回收集电杆到收杆座位置，避免造成危险。
附图说明
图1为本发明一种双源无轨电车集电杆执行机构结构图；
图2为本发明一种双源无轨电车集电杆执行机构剖面图；
图3为本发明一种双源无轨电车集电杆执行机构回位装置细节图。
具体实施方式
本发明的具体实施方法如下：
如图1所示，本发明一种双源无轨电车集电杆执行机构包括底座9、旋转电机8、气缸1、气缸连接架2、弹簧4、和集电杆7，底座9安装在车顶上，旋转电机8安装在底座9之上，气缸1和集电杆7安装在旋转电机8的外壳上，气缸连接架2连接气缸1推杆与集电杆7，弹簧4对旋转电机8和集电杆7之间起拉力。
本实施例中的旋转电机8为外转子电机，所述旋转电机8将定子固定底座9上，其转子与电机外壳相连，电机外壳上固定气缸1、气缸连接架2、以及集电杆7，使集电杆7随旋转电机8水平转动。
由于气缸1的行程是一定的，而不同车辆收杆座位置高度不同，所以气缸连接架2与集电杆7接触端采用螺栓3来调整集电杆上下摆动范围。同时为了减少气缸螺栓3与集电杆7之间的冲击，如图2所示，在集电杆中与螺栓3接触的位置设置了凹槽，并于凹槽下方加入了弹簧10进行减震。
在升杆过程中，气缸1推杆减小推力，收缩推杆，弹簧4拉升集电杆，上升至预期位置后气缸1通过气路控制锁止并保持，同时，旋转电机8带动集电杆7进行水平摆动。降杆时，旋转电机8带动集电杆回到中位，然后气缸1推动气缸连接架2对集电杆7施加向下的压力，集电杆7下降至收杆座后，利用收杆座将集电杆7锁止在收杆座内。
针对需要快速回收集电杆7的紧急情况，设计了相应的紧急回位装置。在底座9上设置了坡形导轨6，在气缸连接架2下方设置了圆锥滚轮5，且中间设有弹簧，圆锥滚轮5始终置于坡形导轨6上。圆锥滚轮在坡形导轨某高位上时，当圆锥滚轮5受到向下的压力，就可以迅速沿坡形导轨6回到坡形导轨6最低点。所以，当气缸1推动气缸连接架2下压时，坡形导轨6对气缸连接架2可以起到了导向作用，集电杆7随气缸连接架2迅速向下且向中回位，直到锥形滚轮5运动到坡形导轨6中间的凹槽里，此时，集电杆7应在收杆座相应位置。
对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。

Claims (7)

1.一种双源无轨电车集电杆执行机构，包括集电杆、底座、旋转电机、气缸、弹簧、气缸连接架，其特征在于，所述底座固定安装在车顶上，所述旋转电机安装在所述底座上，所述气缸与所述集电杆安装在所述旋转电机上，所述气缸连接架与所述气缸推杆连接，所述弹簧一端与所述旋转电机连接，另一端与所述集电杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种双源无轨电车集电杆执行机构，其特征在于，所述旋转电机为外转子电机，所述旋转电机定子与所述底座相连。
3.根据权利要求2所述的一种双源无轨电车集电杆执行机构，其特征在于所述气缸连接架一端设有凸起，所述凸起与所述集电杆接触，所述气缸产生推力时，所述凸起对所述集电杆下压。
4.根据权利要求3所述一种双源无轨电车集电杆执行机构，其特征在于所述凸起为螺栓装配在所述气缸连接架的螺纹孔上，集电杆在与所述凸起接触位置设有与之配合的凹槽，凹槽下方与集电杆连接部位设有弹簧。
5.根据权利要求2或权利要求4所述的一种双源无轨电车集电杆执行机构，其特征在于，所述底座设有坡形导轨，所述气缸连接架装有滚轮，所述滚轮可以在所述坡形导轨上滚动。
6.根据权利要求5所述的一种双源无轨电车集电杆执行机构，其特征在于所述滚轮为锥形滚轮。
7.根据权利要求6所述的一种双源无轨电车集电杆执行机构，其特征在于所述滚轮与所述气缸连接架之间装有弹簧。
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