CN106422320A - 一种游戏遥控器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种游戏遥控器，用以实现通过动作和位置捕捉对游戏进行控制的同时，增加按键操作的便利性。该游戏遥控器包括：左手柄和右手柄，所述左手柄包括能够与所述右手柄对接的第一接口、第一处理器、用于获取用户的动作数据和/或位置数据的第一传感器组和包括至少一个按键的第一按键组，所述第一传感器组包括至少一个传感器，所述右手柄包括能够与所述左手柄对接的第二接口、第二处理器、用于获取用户的动作数据和/或位置数据的第二传感器组和包括至少一个按键的第二按键组，所述第二传感器组包括至少一个传感器，所述第一接口和所述第二接口处于对接状态或分离状态。

Description

一种游戏遥控器
技术领域
本发明涉及遥控装置领域，尤其涉及一种游戏遥控器。
背景技术
普通游戏手柄如图1所示，该游戏手柄通过捕捉用户对按键的操作对游戏进行控制，操作方便，可以在游戏机、电脑、电视等设备上使用。但是普通游戏手柄无法通过捕捉用户的动作和用户的位置对游戏进行控制。
虚拟现实(Virtual Reality，VR)游戏的人机设备能够通过捕捉用户的动作和用户的位置对游戏进行控制，该人机交互设备种类繁多，包括激光动作捕捉设备、红外动作捕捉设备、惯性动作捕捉设备和蓝牙手柄等。其中，该人机交互设备可以由一个或两个手柄组成。
VR游戏的一种人机交互设备如图2所示，该设备由两个手柄组成，用户可以通过单手使用一个手柄进行操作，或者通过双手各使用一个手柄进行操作。用户双手各持一个手柄，当需要对手柄的按键进行操作时，由于两个手均被手柄占用，无法在按键操作过程中为手柄提供支撑，使用非常不方便，用户体验差。
发明内容
本发明实施例提供了一种游戏遥控器，用以实现通过动作和位置捕捉对游戏进行控制的同时，增加按键操作的便利性。
本发明实施例提供了一种游戏遥控器，包括左手柄和右手柄，所述左手柄包括能够与所述右手柄对接的第一接口、第一处理器、用于获取用户的动作数据和/或位置数据的第一传感器组和包括至少一个按键的第一按键组，所述第一传感器组包括至少一个传感器，所述右手柄包括能够与所述左手柄对接的第二接口、第二处理器、用于获取用户的动作数据和/或位置数据的第二传感器组和包括至少一个按键的第二按键组，所述第二传感器组包括至少一个传感器，所述第一接口和所述第二接口处于对接状态或分离状态；
其中，所述第一处理器根据通过所述第一传感器组获取到的用户的位置数据和/或动作数据，和/或通过所述第一按键组获取的控制信息，和/或从所述第二处理器获取的控制信息，对游戏主机进行控制；和/或，所述第二处理器根据通过所述第二传感器组获取到的用户的位置数据和/或动作数据，和/或通过所述第二按键组获取的控制信息，和/或从所述第一处理器获取的控制信息，对游戏主机进行控制。
本发明实施例提供的游戏遥控器，左手柄的第一接口和右手柄的第二接口对接后，在能够根据左手柄的第一传感器组和/或右手柄的第二传感器组获取的用户的动作数据和/或位置数据对游戏主机进行控制的同时，使得在进行按键操作时，用户能够通过一只手握持其中一个手柄，另一只手进行按键操作，提高了按键操作的便利性。
附图说明
图1为现有技术中普通游戏手柄的示意图；
图2为现有技术中一种VR游戏的人机交互设备的示意图；
图3为本发明实施例中游戏遥控器的内部结构示意图；
图4为本发明实施例中第一接口和第二接口的结构示意图；
图5为本发明实施例中第二升压电路的连接方式示意图；
图6为本发明实施例中第一升压电路和第二升压电路的连接方式示意图；
图7为本发明第一具体实施例中左手柄和右手柄处于分离状态时，游戏遥控器的示意图；
图8为本发明第一具体实施例中左手柄和右手柄处于组合状态时，游戏遥控器的示意图；
图9为本发明第一具体实施例中左手柄或右手柄的内部结构示意图；
图10为本发明第二具体实施例中左右手柄互联接口的连线示意图；
图11为本发明第三具体实施例中左手柄的电池和右手柄的电池充电原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种游戏遥控器，该游戏遥控器的内部结构示意图如图3所示，该游戏遥控器包括左手柄和右手柄，左手柄包括能够与右手柄对接的第一接口301、第一处理器302、用于获取用户的动作数据和/或位置数据的第一传感器组303和包括至少一个按键的第一按键组304，第一传感器组303包括至少一个传感器，右手柄包括能够与左手柄对接的第二接口305、第二处理器306、用于获取用户的动作数据和/或位置数据的第二传感器组307和包括至少一个按键的第二按键组308，第二传感器组307包括至少一个传感器，第一接口301和第二接口305处于对接状态或分离状态；
其中，第一处理器302根据通过第一传感器组303获取到的用户的位置数据和/或动作数据，和/或通过第一按键组304获取的控制信息，和/或从第二处理器306获取的控制信息，对游戏主机进行控制；和/或，第二处理器306根据通过第二传感器组307获取到的用户的位置数据和/或动作数据，和/或通过第二按键组308获取的控制信息，和/或从第一处理器302获取的控制信息，对游戏主机进行控制。
实施中，图3所示的游戏遥控器的内部结构图中第一接口301和第二接口305处于对接状态，当第一接口301和第二接口305处于对分离态时，游戏遥控器的内部结构与图3相同，只是第一接口301和第二接口305没有连接。
实施中，第一处理器302还能够根据第一传感器组303获取到的用户的位置数据和/或动作数据生成控制信息；第二处理器306还能够根据第二传感器组307获取到的用户的位置数据和/或动作数据生成控制信息。
具体地，第一传感器组303由第一方向传感器和第一加速度传感器组成，第二传感器组307由第二方向传感器和第二加速度传感器组成，其中，第一方向传感器和第二方向传感器可以是陀螺仪，第一加速度传感器和第二加速度传感器可以是重力加速度传感器。
实施中，第一接口301和第二接口305处于分离状态时，即左手柄和右手柄处于分离状态时，第一处理器302能够根据通过第一传感器组303获取到的用户的位置数据和/或动作数据，和/或通过第一按键组304获取到的控制信息，对游戏主机进行控制；第二处理器306能够根据通过第二传感器组307获取到的用户的位置数据和/或动作数据，和/或通过第二按键组308获取到的控制信息，对游戏主机进行控制。
实施中，第一接口301和第二接口305处于对接状态时，第一传感器组303和第二传感组307中功能相同的两个传感器中的任意一个处于关闭状态。
实施中，第一接口301和第二接口305处于对接状态时，即左手柄和右手柄处于组合状态时，第一处理器302能够根据通过第一传感器组303中处于工作状态的传感器获取到的用户的位置数据和/或动作数据，和/或通过第一按键组304获取到的控制信息，和/或第二处理器306通过第一接口301和第二接口305发送的控制信息，对游戏主机进行控，其中，第二处理器306发送的控制信息包括第二处理306根据第二传感器组307中处于工作状态的传感器获取到的用户的位置数据和/或动作数据生成的控制信息，和/或第二按键组308获取到的控制信息；第二处理器306能够根据通过第二传感器组307中处于工作状态的传感器获取到的用户的位置数据和/或动作数据，和/或通过第二按键组308获取到的控制信息，和/或第一处理器302通过第一接口301和第二接口305发送的控制信息，对游戏主机进行控制，其中，第一处理器302发送的控制信息包括第一处理器302根据第一传感器组303中处于工作状态的传感器获取到的用户的位置数据和/或动作数据生成的控制信息，和/或第一按键组304获取到的控制信息。
实施中，第一接口301和第二接口305的结构示意图如图4所示，该第一接口301具体包括：第一连接检测接口401和第一通信接口402，第二接口305包括第二连接检测接口403和第二通信接口404，其中，第一连接检测接口401和第二连接检测接口403用于检测左手柄和右手柄的连接状态是否正常；第一通信接口402和第二通信接口404，用于实现第一处理器302和第二处理器306之间的通信。当第一接口301和第二接口305处于对接状态时，第一连接检测接口401和第二连接检测接口403对接，第一通信接口402和第二通信接口404对接。
实施中，左手柄还包括：第一串行通信总线(Universal Serial Bus，USB)接口、第一充电控制芯片和第一电池，右手柄还包括第二串行通信总线USB接口、第二充电控制芯片和第二电池，其中，第一串行通信总线USB接口分别与第一处理器302和第一充电控制芯片连接，第一充电控制芯片与第一电池连接，第二串行通信总线USB接口分别与第二处理器306和第二充电控制芯片连接，第二充电控制芯片与第二电池连接。
实施中，第一接口301还包括：第一电源接口405，用于左手柄和右手柄中仅有一个手柄与充电器连接时，与该手柄连接的充电器为所述左手柄和所述右手柄中另一个未连接充电器的手柄的电池充电；第二接口305还包括第二电源接口406，用于左手柄和右手柄中仅有一个手柄与充电器连接时，与该手柄连接的充电器为所述左手柄和所述右手柄中另一个未连接充电器的手柄的电池充电。当第一接口301和第二接口305处于对接状态时，第一电源接口405和第二电源接口406对接。
实施中，左手柄还包括第一升压电路，第一升压电路通过第一开关与第一充电控制芯片连接，通过第二开关与第一电池连接；和/或，右手柄还包括第二升压电路，第二升压电路通过第三开关与第二充电控制芯片连接，通过第四开关与第二电池连接。若只有右手柄包括第二升压电路，第一接口301和第二接口305处于对接状态时，第二升压电路与第一电池和第一充电控制芯片，以及与第二电池和第二充电控制芯片的连接方式如图5所示，第二升压电路501通过第一开关502与第一充电控制芯片503连接，通过第二开关504与第一电池505连接，通过第三开关506与第二充电控制芯片507连接，通过第四开关508与第二电池509连接，其中，第一开关502与第三开关506相连，第二开关504与第四开关508相连。若左手柄包括第一升压电路，同时右手柄包括第二升压电路，第一接口301和第二接口305处于对接状态时，第一升压电路与第一电池和第一充电控制芯片，以及第二升压电路与第二电池和第二充电控制芯片的连接方式如图6所示，第一升压电路601通过第一开关502与第一充电控制芯片503连接，通过第二开关504与第一电池505连接；第二升压电路501通过第三开关506与第二充电控制芯片507连接，通过第四开关508与第二电池509连接，其中，第一开关502与第三开关506相连，第二开关504与第四开关508不连接。
实施中，第一电源接口405和第二电源接口406还用于当第一电池505的电压和第二电池509的电压不相等，且至少有一个大于预设电压时，第一电池505和第二电池509中电压较大的电池为第一电池505和第二电池509中电压较小的电池通过第一升压电路601或第二升压电路501充电。
实施中，第一接口301和第二接口305处于对接状态时，第一处理器302和第二处理器306中的一个处理器为主处理器，另一个处理器为从处理器。第一通信接口包括但不限于第一总线、第一唤醒线和第一中断线，第二通信接口包括但不限于第二总线、第二唤醒线和第二中断线。其中，第一总线和第二总线用于主处理器和从处理器之间的通信，包括主处理器通过第一总线和第二总线向从处理器发送控制命令，以及从处理器向主处理器发送控制信息，该控制命令用于对包含从处理器的手柄中开关和充电控制芯片进行控制。第一唤醒线和第二唤醒线用于从处理器向主处理器通过第一总线和第二总线发送控制信息之前，从处理器向主处理器发送中断信号，使主处理器产生中断，通过第一总线和第二总线接收从处理器发送的控制信息。第一中断线和第二中断线用于主处理器通过第一总线和第二总线向从处理器发送控制命令之前，主处理器向从处理器发送中断信号，使从处理器产生中断，通过第一总线和第二总线接收主处理器发送的控制命令。
实施中，第一电源线至少包括第一地线和第一充电线，第二电源线至少包括第二地线和第二充电线。其中，第一地线和第二地线用于为左手柄和右手柄中各电路提供公共基准零电位。第一充电线与第一充电控制芯片503连接的第一开关502连接，第二充电线与第二充电控制芯片507连接的第三开关506连接，第一充电线和第二充电线用于左手柄和右手柄中仅有一个手柄与充电器连接时，与该手柄连接的充电器为左手柄和右手柄中未连接充电器的手柄的电池充电，或者，当第一电池505的电压和第二电池509的电压不相等，且至少有一个大于预设电压时，第一电池505和第二电池509中电压较大的电池通过第一升压电路601或第二升压电路501为第一电池505和第二电池509中电压较小的电池充电。若游戏遥控器中只有左手柄包括第一升压电路601，或者只有右手柄包括第二升压电路501，第一电源线还包括第一电池供电线，第二电源线还包括第二电池供电线，其中，第一电池供电线与第一电池505连接的第二开关504连接，第二电池供电线与第二电池509连接的第四开关508连接，第一电池供电线和第二电池供电线用于当第一电池505的电压和第二电池509的电压不相等，且至少有一个大于预设电压时，第一电池505和第二电池509中电压较大的电池通过第一升压电路601或第二升压电路501为第一电池505和第二电池509中电压较小的电池充电。
实施中，第一接口301和第二接口305处于对接状态时，第一处理器302和第二处理器306中的一个处理器为主处理器，另一个处理器为从处理器，该主处理器具体用：接收从处理器通过第一通信接口402和第二通信接口404发送的控制信息，并将该控制信息发送给游戏主机，其中，该控制信息由从处理器通过包含从处理器手柄的传感器组和/或按键组获取。具体地，从处理器根据包含从处理器手柄的传感器组获取的用户的位置数据和/或动作数据生成控制信息。
实施中，第一接口301和第二接口305处于对接状态时，第一处理器302和第二处理器306中的一个处理器为主处理器，另一个处理器为从处理器，该主处理器具体用于：
当包含该主处理器的手柄的电池的电压大于包含该从处理器的手柄的电池的电压，且至少有一个电池的电压大于预设电压时，闭合包含该主处理器的手柄中连接包含该主处理器的手柄的电池与第一升压电路601或第二升压电路501的开关，断开包含该主处理器的手柄中连接包含该主处理器的手柄的充电控制芯片与第一升压电路或第二升压电路的开关，并将控制命令通过第一通信接口402和第二通信接口404发送给该从处理器，由该从处理器根据该控制命令闭合包含该从处理器的手柄中连接包含该从处理器的手柄的充电控制芯片与第一升压电路601或第二升压501电路的开关，断开包含该从处理器的手柄中连接包含该从处理器的手柄的电池与第一升压电路601或第二升压电路501连接的开关，并启动包含该从处理器的手柄的充电控制芯片；
当包含该主处理器的手柄的电池的电压小于包含该从处理器的手柄的电池的电压，且至少有一个电池的电压大于预设电压时，闭合连接包含该主处理器的手柄的充电控制芯片与第一升压电路601或第二升压电路501的开关，断开连接包含该主处理器的手柄电池与第一升压电路601或第二升压电路501的开关，启动包含该主处理器的手柄的充电控制芯片，并将控制命令通过第一通信接口402和第二通信接口404发送给从该处理器，由该从处理器根据该控制命令闭合包含该从处理器的手柄中连接包含该从处理器的手柄的电池与第一升压电路601或第二升压电路501的开关，断开包含该从处理器的手柄中连接包含该从处理器的手柄的充电控制芯片与第一升压电路601或第二升压电路602的开关。
具体地，基于图5所示的第二升压电路501的连接方式，若第一处理器302为主处理器，当第一电池505的电压大于第二电池509的电压，且至少有一个大于预设电压时，第一处理器302闭合第二开关504，断开第一开关502，并将控制命令通过第一通信接口402和第二通信接口404发送给第二处理器306，其中，该控制命令用于闭合第三开关506，断开第四开关508和启动第二充电控制芯片507，由第二处理器306根据该控制命令闭合第三开关506，断开第四开关508，并启动第二充电控制芯片507，使得第一电池505能够通过第二升压电路501和第二充电控制芯片507为第二电池509充电；
当第一电池505的电压小于第二电池509的电压，且至少有一个大于预设电压时，第一处理器302则闭合第一开关502，断开第二开关504，启动第一充电控制芯片503，并将控制命令通过第一通信接口402和第二通信接口404发送给第二处理器306，其中，该控制命令用于闭合第四开关508和断开第三开关506，由第二处理器306根据该控制命令闭合第四开关508，断开第三开关506，使得第二电池509通过第二升压电路501和第一充电控制芯片503为第一电池505充电。
具体地，基于图5所示的第二升压电路501的连接方式，若第二处理器306为主处理器，当第一电池505的电压大于第二电池509的电压，且至少有一个大于预设电压时，第二处理器306闭合第三开关506，断开第四开关508，启动第二充电控制芯片507，并控制命令通过第一通信接口402和第二通信接口404发送给第一处理器302，其中，该控制命令用于闭合第二开关504和断开第一开关502，由第一处理器302根据该控制命令闭合第二开关504，断开第一开关502，使得第一电池505通过第二升压电路501和第二充电控制芯片507为第二电池509充电；
当第一电池505的电压小于第二电池509的电压，且至少有一个大于预设电压时，第二处理器306闭合第四开关508，断开第三开关506，将控制命令通过第一通信接口402和第二通信接口404发送给第一处理器302，其中，该控制命令用于闭合第一开关502，断开第二开关504和启动第一充电控制芯片503，由第一处理器302根据该控制命令闭合第一开关502，断开第二开关504，并启动第一充电控制芯片503，使得第二电池509通过第二升压电路501和第一充电控制芯片503为第一电池505充电。
具体地，对于如图6所示的第一升压电路601和第二升压电路501的连接方式，当第一电池505的电压和第二电池509的电压不相等，且至少有一个大于预设电压时，第一处理器302和第二处理器306进行的操作与上述图5所示的第二升压电路501的连接方式中第一处理器302和第二处理器306进行的操作相同。当第一电池505的电压大于第二电池509的电压时，第一电池505通过第一升压电路601和第二充电控制芯片507为第二电池509充电；当第一电池505的电压小于第二电池509的电压时，第二电池509通过第二升压电路501和第一充电控制芯片503为第一电池505充电。
实施中，若第一电池505的电压和第二电池509的电压均小于或等于预设电压，需要通过充电器为第一电池505和第二电池509充电。具体地，游戏遥控器的左手柄和右手柄处于组合状态时，即第一接口301和第二接口305处于对接状态时，游戏遥控器通过与左手柄或右手柄连接的充电器同时为第一电池505和第二电池509充电，或者通过分别与左手柄连接的充电器和与右手柄连接的充电器同时为第一电池505和第二电池509充电。
实施中，左手柄还包括第一无线通信装置，右手柄还包括第二无线通信装置，第一接口301和第二接口305处于对接状态时，第一处理器302和第二处理器306中的一个为主处理器，另一个为从处理器，包含从处理器的手柄的无线通信装置处于关闭状态，包含主处理器的手柄的无线通信装置用于游戏遥控器与游戏主机之间的通信。
第一具体实施例，游戏遥控器由左手柄和右手柄组成，每个手柄都具有按键和摇杆，其中，左手柄和右手柄不仅能够分别对游戏主机进行控制，还能够通过左手柄的左右手柄互联接口和右手柄的左右手柄互联接口组合在一起对游戏进行控制，左手柄和右手柄处于分离状态时，游戏遥控器如图7所示，左手柄和右手柄处于组合状态时，游戏遥控器如图8所示。
具体地，游戏主机为个人计算机、电视等设备中的一种。左手柄和右手柄通过蓝牙、红外线等与游戏主机连接，实现左手柄和右手柄与游戏主机之间的通信。
游戏遥控器的左手柄和右手柄的内部结构如图9所示，左手柄和右手柄分别包括串行通信总线(Universal Serial Bus，USB)接口901、按键902、摇杆903、陀螺仪904、重力加速度传感器905、微控制单元(Micro Control Unit，MCU)906、蓝牙装置907、充电控制芯片908、电池909以及左右手柄的通信接口910。对于左手柄和右手柄中任意一个手柄，USB接口901用于手柄与外部设备进行通信或者对手柄进行充电，具体地，外部设备通过USB接口901对手柄进行升级，充电器通过USB接口901的VBUS和充电控制芯片908为手柄的电池909充电；按键902用于获取按键操作对应的控制信息，并将该控制信息发送给MCU906；摇杆903用于获取摇杆操作对应的控制信息，并将该控制信息发送给MCU906；陀螺仪904和重力加速度传感器905用于获取用户的动作数据和/或位置数据，并将该动作数据和/或位置数据发送给MCU906；MCU906用于根据该用户的动作数据和/或位置数据生成控制信息，以及将MCU906生成的控制信息和/或接收到的控制信息，通过蓝牙装置907发送到游戏主机，实现对游戏的控制，MCU906还用于控制充电控制芯片908对电池909进行充电，以及对手柄中的开关进行控制；蓝牙装置907用于手柄与游戏主机之间的通信；电池909用于为手柄供电；通信接口910为左右手柄互联接口的一部分，用于左手柄的左右手柄互联接口和右手柄的左右手柄互联接口处于对接状态时，实现左手柄的MCU和右手柄的MCU之间的通信。
左手柄和右手柄处于分离状态时，即手柄的左右手柄互联接口和右手柄的左右手柄互联接口处于分离状态时，左手柄和右手柄分别通过各自的蓝牙装置与游戏主机通信，左手柄的陀螺仪和左手柄的重力加速度传感器获取用户左手的动作数据和/或位置数据，并将该用户的动作数据和/或位置数据发送给左手柄的MCU；和/或左手柄的按键获取按键操作对应的控制信息，并将该控制信息发送给左手柄的MCU；和/或左手柄的摇杆获取摇杆操作对应的控制信息，并将该控制信息发送给左手柄的MCU；左手柄的MCU根据该用户的动作数据和/或位置数据生成控制信息，并将该控制信息，和/或左手柄的按键发送的控制信息，和/或左手柄的摇杆发送的控制信息，通过蓝牙装置发送到游戏主机，实现对游戏的控制。右手柄的陀螺仪和右手柄的重力加速度传感器获取右手的动作数据和/或位置数据，并将该用户的动作数据和/或位置数据发送给右手柄的MCU；和/或右手柄的按键获取按键操作对应的控制信息，并将该控制信息发送给右手柄的MCU；和/或右手柄的摇杆获取摇杆操作对应的控制信息，并将该控制信息发送给右手柄的MCU；右手柄的MCU根据该用户的动作数据和/或位置数据生成控制信息，并将该控制信息，和/或左手柄的按键发送的控制信息，和/或左手柄的摇杆发送的控制信息，通过蓝牙装置发送到游戏主机，实现对游戏的控制。
左手柄和右手柄处于组合状态时，即左手柄的左右手柄互联接口和右手柄的左右手柄互联接口处于对接状态时，左手柄的MCU与右手柄的MCU通过左手柄的通信接口和右手柄的通信接口连接，右手柄的MCU为主处理器，左手柄的蓝牙装置处于关闭状态，游戏遥控器通过右手柄的蓝牙装置与游戏主机通信。并且，左手柄的陀螺仪和陀螺仪中的一个处于关闭状态，左手柄的重力加速度传感器和右手柄的重力加速度传感器中的一个处于关闭状态，游戏遥控器通过左手柄和右手柄中处于工作状态的陀螺仪、重力加速度传感器获取用户的动作数据和/或位置数据。若左手柄的陀螺仪和左手柄的重力加速度传感器处于工作状态，右手柄的陀螺仪和右手柄的重力加速度传感器处于关闭状态，游戏遥控器通过左手柄的陀螺仪、重力加速度传感器、按键和/或摇杆获得的控制信息由左手柄的MCU通过左手柄的通信接口和右手柄的通信接口发送给右手柄的MCU，再由右手柄的MCU通过右手柄的蓝牙装置发送给游戏主机，游戏遥控器通过右手柄的按键和/或摇杆获得的控制信息，由右手柄的MCU通过右手柄的蓝牙装置发送给游戏主机。
若左手柄的陀螺仪和右手柄的重力加速度传感器处于工作状态，左手柄的重力加速度传感器和右手柄的陀螺仪处于关闭状态，游戏遥控器通过左手柄的陀螺仪、按键和/或摇杆获得的控制信息由左手柄的MCU通过左手柄的通信接口和右手柄的通信接口发送给右手柄的MCU，再由右手柄的MCU通过右手柄的蓝牙装置发送给游戏主机；游戏遥控器通过右手柄的重力加速度传感器、按键和/或摇杆获得的控制信息，由右手柄的MCU通过右手柄的蓝牙装置发送给游戏主机。
若左手柄的重力加速度传感器和右手柄的陀螺仪处于工作状态，左手柄的陀螺仪和右手柄的重力加速度传感器处于关闭状态，游戏遥控器通过左手柄的重力加速度传感器、按键和/或摇杆获得的控制信息由左手柄的MCU通过左手柄的通信接口和右手柄的通信接口发送给右手柄的MCU，再由右手柄的MCU通过右手柄的蓝牙装置发送给游戏主机；游戏遥控器通过右手柄的陀螺仪、按键和/或摇杆获得的控制信息，由右手柄的MCU通过右手柄的蓝牙装置发送给游戏主机。
若右手柄的陀螺仪和右手柄的重力加速度传感器处于工作状态，左手柄的陀螺仪和左手柄的重力加速度传感器处于关闭状态，游戏遥控器通过左手柄的按键和/或摇杆获得的控制信息由左手柄的MCU通过左手柄的通信接口和右手柄的通信接口发送给右手柄的MCU，再由右手柄的MCU通过右手柄的蓝牙装置发送给游戏主机，游戏遥控器通过右手柄的陀螺仪、重力加速度传感器、按键和/或摇杆获得的控制信息，由右手柄的MCU通过右手柄的蓝牙装置发送给游戏主机。
具体地，右手柄的MCU将对左手柄的充电控制芯片或开关的控制命令通过左手柄的通信接口和右手柄的通信接口发送给左手柄的MCU，由左手柄的MCU根据该控制命令对充电控制芯片或开关进行操作。
第二具体实施例，左手柄的左右手柄互联接口和右手柄的左右手柄互联接口处于对接状态时，右手柄的MCU为主处理器，左右手柄互联接口的连线图如附图10所示，连接线包括串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)总线、地线、连接检测线、充电线、电池供电线、唤醒线、中断线和备用线。
SPI总线用于左手柄的MCU和右手柄的MCU之间的通信。具体地，SPI总线用于左手柄的MCU向右手柄的MCU发送控制信息，右手柄的MCU向左手柄的MCU发送控制命令，其中，控制信息由左手柄的MCU通过左手柄的陀螺仪、重力加速度传感器、按键和/或摇杆获取，控制命令用于启动左手柄的充电控制芯片，和/或闭合或断开左手柄中开关。
地线用于为左手柄和右手柄中各电路提供公共基准零电位。
连接检测线用于检测左手柄与右手柄是否正常连接。具体地，连接检测线可以是右手柄的MCU的通用输入/输出(General Purpose Input Output，GPIO)端口与左手柄的地线之间的连接线，若连接检测线输出的信号为低电平，则左手柄与右手柄的连接正常，否则，则左手柄与右手柄的连接异常。
充电线为与左手柄的充电控制芯片连接的开关和与右手柄的充电控制芯片连接的开关之间的连接线，用于与左手柄和右手柄中仅有一个手柄与充电器连接时，与该手柄连接的充电器为左手柄和右手柄中未连接充电器的手柄的电池充电，或者，当左手柄的电池的电压和右手柄的电池的电压不相等，且至少有一个大于预设电压时，左手柄的电池和右手柄的电池中电压较大的电池通过升压电路为左手柄的电池和右手柄的电池中电压较小的电池充电。
电池供电线为与左手柄的电池连接的开关和与右手柄的电池连接的开关之间的连接线，用于当左手柄的电池的电压和右手柄的电池的电压不相等，且至少有一个电池的电压大于预设电压时，左手柄的电池和右手柄的电池中电压较大的电池为左手柄的电池和右手柄的电池中电压较小的电池充电。
唤醒线用于左手柄的MCU向右手柄的MCU通过SPI总线发送控制信息之前，左手柄的MCU向右手柄的MCU发送中断信号，使右手柄的MCU产生中断，通过SPI总线接收左手柄的MCU发送的控制信息。
中断线用于右手柄的MCU向左手柄的MCU通过SPI总线发送控制命令之前，右手柄的MCU向左手柄的MCU发送中断信号，使左手柄的MCU产生中断，通过SPI总线接收右手柄的MCU发送的控制命令。
备用线为左右手柄互联接口的备用连接线，用于对组合后的游戏遥控器进行功能扩展或完善时使用。
第三具体实施例，左手柄和右手柄处于组合状态时，左手柄的电池和右手柄的电池的充电原理图如图11所示，其中，右手柄的MCU为主处理器。左手柄和右手柄处于组合状态时，为了保证左手柄的电池1101和右手柄的电池1102的电压基本同步，左手柄的电池1101和右手柄的电池1102能够通过升压电路1103互相充电。另外，游戏遥控器能够通过与左手柄的USB接口连接的充电器和与右手柄的USB接口连接的充电器同时为左手柄的电池1101和右手柄的电池1102充电，或者通过与左手柄的USB接口或右手柄的USB接口连接的一个充电器同时为左手柄的电池1101和右手柄的电池1102充电。
左手柄的电池1101和右手柄的电池1102互相充电的具体过程如下：
当左手柄的电池1101的电压低于右手柄的电池1102的电压，且至少一个电池的电压大于预设电压时，右手柄的MCU闭合开关1104，断开开关1105，并通过总线将控制命令发送给左手柄的MCU。左手柄的MCU根据该控制命令闭合开关1106，断开开关1107，并启动左手柄的充电控制芯片1108，使得右手柄的电池1102通过升压电路1103和左手柄的充电控制芯片1108对左手柄的电池1101进行充电。
当左手柄的电池1101的电压高于左手柄的电池1102的电压，且至少一个电池的电压大于预设电压时，右手柄的MCU闭合开关1105，断开开关1104，启动右手柄的充电控制芯片1109，并通过总线将控制命令发送给左手柄的MCU。左手柄的MCU根据该控制命令闭合开关1107，断开开关1106，使得左手柄的电池1101通过升压电路1103和右手柄的充电控制芯片1109对右手柄的电池1102进行充电。
若左手柄的电池1101的电压和右手柄的电池1102的电压均低于预设电压，则左手柄和右手柄均无法正常工作，需要通过充电器对左手柄的电池1101和右手柄的电池1102进行充电。
游戏遥控器通过与左手柄连接的充电器和与右手柄连接的充电器同时为左手柄的电池和右手柄的电池充电时，右手柄的MCU闭合开关1110，断开开关1105和开关1104，启动右手柄的充电控制芯片1109，并将控制命令发送给左手柄的MCU。左手柄的MCU根据该控制命令闭合开关1111，断开开关1106和开关1107，启动左手柄的充电控制芯片1108，由与左手柄连接的充电器和与右手柄连接的充电器分别对左手柄的电池1101和右手柄的电池1102进行充电。
若只有左手柄与充电器连接，右手柄的MCU闭合开关1105，断开开关1104，启动右手柄的充电控制芯片1109，并通过总线将控制命令发送给通左手柄的MCU。左手柄的MCU根据该控制命令闭合开关1111和开关1106，断开开关1107，启动左手柄的充电电控芯片1108，使得充电器能够同时对左手柄的电池1101和右手柄的电池1102充电。
若只有右手柄与充电器连接，右手柄的MCU闭合开关1110和开关1105，断开开关1104，启动右手柄的充电控制芯片1109，并通过总线控制命令发送给通左手柄的MCU。左手柄的MCU根据该控制命令闭合开关1106，断开开关1107，并启动左手柄的充电电控芯片1108，使得充电器同时对左手柄的电池1101和右手柄的电池1102充电。
基于上述技术方案，本发明实施例中，左手柄的第一接口和右手柄的第二接口对接后，在能够通过左手柄的第一传感器组和/或右手柄的第二传感器组捕捉用户的动作和位置对游戏主机进行控制的同时，使得在进行按键操作时，用户能够通过一只手握持其中一个手柄，另一只手进行按键操作，提高了按键操作的便利性。
并且，第一接口和第二接口对接后，第一处理器和第二处理器中的一个处理器为主处理器，另一个处理器为从处理器，当包含主处理器的手柄的电池的电压与包含从处理器的手柄的电池的电压不相等，且至少有一个电池的电压大于预设电压时，主处理器对包含主处理的手柄中与第一升压电路或第二升压电路连接的开关和充电控制芯片进行控制，以及通过第一通信接口和第二通信接口向从处理器发送控制命令，由包含从处理器的手柄根据该控制命令对包含从处理器的手柄中与第一升压电路或第二升压电路连接的开关和/或包含从处理器的手柄的充电控制芯片进行操作，使得包含主处理器的手柄的电池和包含从处理器的手柄的电池中电压较大的电池通过第一升压电路或第二升压电路为包含主处理器的手柄的电池和包含从处理器的手柄的电池中电压较小的电池充电，保证包含主处理器的手柄的电池的电压和包含从处理器的手柄的电池的电压基本同步。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种游戏遥控器，其特征在于，包括左手柄和右手柄，所述左手柄包括能够与所述右手柄对接的第一接口、第一处理器、用于获取用户的动作数据和/或位置数据的第一传感器组和包括至少一个按键的第一按键组，所述第一传感器组包括至少一个传感器，所述右手柄包括能够与所述左手柄对接的第二接口、第二处理器、用于获取用户的动作数据和/或位置数据的第二传感器组和包括至少一个按键的第二按键组，所述第二传感器组包括至少一个传感器，所述第一接口和所述第二接口处于对接状态或分离状态；
其中，所述第一处理器根据通过所述第一传感器组获取到的用户的位置数据和/或动作数据，和/或通过所述第一按键组获取的控制信息，和/或从所述第二处理器获取的控制信息，对游戏主机进行控制；和/或，所述第二处理器根据通过所述第二传感器组获取到的用户的位置数据和/或动作数据，和/或通过所述第二按键组获取的控制信息，和/或从所述第一处理器获取的控制信息，对游戏主机进行控制。
2.如权利要求1所述的游戏遥控器，其特征在于，所述第一接口包括第一连接检测接口和第一通信接口，所述第二接口包括第二连接检测接口和第二通信接口，其中，所述第一接口和所述第二接口对接时，所述第一连接检测接口与所述第二连接检测接口对接，所述第一通信接口与所述第二通信接口对接；
所述第一连接检测接口和所述第二连接检测接口，用于检测所述左手柄和所述右手柄的连接状态是否正常；
所述第一通信接口和所述第二通信接口，用于所述第一处理器和所述第二处理器之间的通信。
3.如权利要求2所述的游戏遥控器，其特征在于，所述左手柄还包括第一串行通信总线USB接口、第一充电控制芯片和第一电池，所述右手柄还包括第二串行通信总线USB接口、第二充电控制芯片和第二电池，其中，所述第一USB接口分别与所述第一处理器和所述第一充电控制芯片连接，所述第一充电控制芯片与所述第一电池连接，所述第二USB接口分别与所述第二处理器和所述第二充电控制芯片连接，所述第二充电控制芯片与所述第二电池连接；
所述第一接口还包括：第一电源接口，用于所述左手柄和所述右手柄中仅有一个手柄连接充电器时，所述充电器为所述左手柄和所述右手柄中未连接充电器的手柄的电池充电；
所述第二接口还包括：第二电源接口，用于所述左手柄和所述右手柄中仅有一个手柄连接充电器时，所述充电器为所述左手柄和所述右手柄中未连接充电器的手柄的电池充电。
4.如权利要求3所述的游戏遥控器，其特征在于，所述左手柄还包括第一升压电路，所述第一升压电路通过第一开关与所述第一充电控制芯片连接，通过第二开关与所述第一电池连接；
和/或，所述右手柄还包括第二升压电路，所述第二升压电路通过第三开关与所述第二充电控制芯片连接，通过第四开关与所述第二电池连接。
5.如权利要求4所述的游戏遥控器，其特征在于，所述第一电源接口和所述第二电源接口还用于当所述第一电池的电压和所述第二电池的电压不相等，且至少有一个大于预设电压时，所述第一电池和所述第二电池中电压较大的电池通过所述第一升压电路或所述第二升电路为电压较小的电池充电。
6.如权利要求2-5任意一项所述的游戏遥控器，其特征在于，所述第一接口和所述第二接口处于对接状态时，所述第一处理器和所述第二处理器中的一个处理器为主处理器，另一个处理器为从处理器，所述主处理器用于：
接收所述从处理器通过所述第一通信接口和所述第二通信接口发送的控制信息，并将所述控制信息发送给游戏主机，其中，所述控制信息由所述从处理器通过包含所述从处理器的手柄的传感器组和/或按键组获取。
7.如权利要求4或5所述的游戏遥控器，其特征在于，所述第一接口和所述第二接口处于对接状态时，所述第一处理器和所述第二处理器中的一个为主处理器，另一个为从处理器，所述主处理器用于：
当包含所述主处理器的手柄的电池的电压大于包含所述从处理器的手柄的电池的电压，且至少有一个电池的电压大于预设电压时，闭合包含所述主处理器的手柄中连接包含所述主处理器的手柄的电池与所述第一升压电路或所述第二升压电路的开关，断开包含所述主处理器的手柄中连接包含所述主处理器的手柄的充电控制芯片与所述第一升压电路或所述第二升压电路的开关，并将控制命令通过所述第一通信接口和所述第二通信接口发送给所述从处理器，由所述从处理器根据所述控制命令闭合包含所述从处理器的手柄中连接包含所述从处理器的手柄的充电控制芯片与所述第一升压电路或所述第二升压电路的开关，断开包含所述从处理器的手柄中连接包含所述从处理器的手柄的电池与所述第一升压电路或所述第二升压电路连接的开关，并启动包含所述从处理器的手柄的充电控制芯片；
当包含所述主处理器的手柄的电池的电压小于包含所述从处理器的手柄的电池的电压，且至少有一个电池的电压大于预设电压时，闭合包含所述主处理器的手柄中连接包含所述主处理器的手柄的充电控制芯片与所述第一升压电路或所述第二升压电路的开关，断开包含所述主处理器的手柄中连接包含所述主处理器的手柄电池与所述第一升压电路或所述第二升压电路的开关，启动包含所述主处理器的手柄的充电控制芯片，并将控制命令通过所述第一通信接口和第二通信接口发送给所述从处理器，由所述从处理器根据所述控制命令闭合包含所述从处理器的手柄中连接包含所述从处理器的手柄的电池与所述第一升压电路或所述第二升压电路的开关，断开包含所述从处理器的手柄中连接包含所述从处理器的手柄的充电控制芯片与所述第一升压电路或所述第二升压电路的开关。
8.如权利要求1-5任意一项所述的游戏遥控器，其特征在于，所述第一接口和所述第二接口处于对接状态时，所述第一传感器组和所述第二传感组中功能相同的两个传感器中的任意一个处于关闭状态。
9.如权利要求1-5任意一项所述的游戏遥控器，其特征在于，所述左手柄还包括第一无线通信装置，所述右手柄还包括第二无线通信装置，所述第一接口和所述第二接口处于对接状态时，所述第一处理器和所述第二处理器中的一个为主处理器，另一个为从处理器，包含所述从处理器的手柄的无线通信装置处于关闭状态，包含所述主处理器的手柄的无线通信装置用于所述游戏遥控器与游戏主机通信。
10.如权利要求3或4所述的游戏遥控器，其特征在于，所述第一接口和所述第二接口处于对接状态时，所述第一电池和所述第二电池分别由与所述第一USB接口连接的充电器和与所述第二USB接口连接的充电器同时充电。
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