CN106421994A - 一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置 - Google Patents

一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106421994A
CN106421994A CN201610755080.0A CN201610755080A CN106421994A CN 106421994 A CN106421994 A CN 106421994A CN 201610755080 A CN201610755080 A CN 201610755080A CN 106421994 A CN106421994 A CN 106421994A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
injection
needle
optical scanning
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610755080.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吴骏
章晓慧
吴乃康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Heyatang Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Nanchang He Tong Trading Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanchang He Tong Trading Co Ltd filed Critical Nanchang He Tong Trading Co Ltd
Priority to CN201610755080.0A priority Critical patent/CN106421994A/zh
Publication of CN106421994A publication Critical patent/CN106421994A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M5/2053—Media being expelled from injector by pressurised fluid or vacuum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/30—Syringes for injection by jet action, without needle, e.g. for use with replaceable ampoules or carpules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/206—With automatic needle insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2210/00—Anatomical parts of the body
    • A61M2210/04—Skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00—Measuring parameters of the user
    • A61M2230/005—Parameter used as control input for the apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其包括主控制系统、光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块，所述主控制系统包括皮肤参数分析模块和注射控制模块；其中，光学扫描模块通过光学扫描获取待注射位置的图像参数，并将图像参数输入到皮肤参数分析模块；皮肤参数分析模块通过对图像参数进行分析处理获得待注射位置的皮肤参数；注射控制模块根据皮肤参数控制自动给药模块向无针注射模块进行给药，并控制无针注射模块进行注射。该装置通过光学扫描模块采集皮肤光谱数据，通过皮肤参数分析模块分析皮肤浅层构造和肤质情况，可以实现自动给药并且能够根据个体的皮肤差异调整注射剂量和注射深度。

Description

一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置。
背景技术
无针注射器是一种通过机械能给注射药剂加压，使药剂以在高压下高速的通过一个很细的微孔穿透皮肤，使药剂进入体内的一种设备。注射药剂可以不通过针头直接穿透人或动物皮肤进入到体内。
随着医药行业发展，许多药品需要注射量小，经常注射或需要进行多次注射。有针的注射器会给使用者带来皮肤创伤、针刺的疼痛、对针的恐惧等问题。无针注射器可以有效的避免这些问题。同时无针注射器还可以使注射药物更趋于分散，有利于减小皮下组织的侵害，避免形成硬结。
现存的无针注射器主要有以下的不足：大部分无针注射器基本靠手动给无针注射器加压，用户使用不方便；已有的无针注射器在给药方面基本上是要取下来，通过手工给药，使用不方便，而且剂量较难控制；不能根据个体的皮肤差异调整注射剂量或注射深度等。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，它可以通过光学扫描分析皮肤情况，再通过自动给药和自动无针注射来解决上述问题。
为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其包括主控制系统、光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块，所述主控制系统包括皮肤参数分析模块和注射控制模块；其中，所述光学扫描模块通过光学扫描获取待注射位置的图像参数，并将所述图像参数输入到所述皮肤参数分析模块；所述皮肤参数分析模块通过对所述图像参数进行分析处理获得待注射位置的皮肤参数；所述注射控制模块根据所述皮肤参数控制所述自动给药模块向所述无针注射模块进行给药，并控制所述无针注射模块进行注射。
优选地，所述光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块集成于一注射手柄中。
优选地，所述主控制系统与所述注射手柄通过电气连线相互连接，所述主控制系统通过所述电气连线与集成于所述注射手柄中的各个组件实现信息交互。
优选地，所述光学扫描模块包括摄像头模组，所述摄像头模组的镜头的周边环绕设置有多个光源。
优选地，所述无针注射模块包括无针注射针筒、推注杆、推注复位器以及推注激发器；所述无针注射针筒接收从所述自动给药模块供给的药剂，所述推注杆的一端连接至所述无针注射针筒，另一端连接至所述推注激发器，所述推注激发器推动所述推注杆，将所述无针注射针筒中的药剂进行注射；所述推注复位器连接到所述推注激发器，用于在注射完成后将所述推注激发器和推注杆复位。
优选地，所述自动给药模块包括给药剂量控制器、药剂储存器以及给药管路，所述给药管路的一端连通至所述无针注射针筒，另一端连通至所述药剂储存器；所述药剂量控制器将储存在所述药剂储存器的药剂，通过所述给药管路定量地输入到所述无针注射针筒。
优选地，所述注射手柄中还集成有伺服驱动电机，用于向所述自动给药模块和无针注射模块提供机械动力。
优选地，所述皮肤参数包括皮肤的表皮纹理、水分、油脂分泌、色斑、色素、色沉以及真皮层厚度。
优选地，所述自动无针注射装置还包括电源模块，用于向该装置提供工作电源。
优选地，所述主控制系统具有人机交互操作界面。
本发明实施例提供的自动无针注射装置，通过光学扫描模块采集皮肤光谱数据，通过皮肤参数分析模块分析皮肤浅层构造和肤质情况，根据皮肤反馈情况由注射控制模块调整自动给药模块的给药量以及调整无针注射模块注射深度参数，注射控制模块控制无针注射模块进行注射，实现了自动给药并且能够根据个体的皮肤差异调整注射剂量和注射深度的目的。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动无针注射装置的结构框图；
图2是本发明实施例中的注射手柄的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的光学扫描模块的正视图；
图4是本发明实施例提供的光学扫描模块的侧视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了关系不大的其他细节。
参阅图1和图2，本实施例提供了一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置。如图1所示，所述自动无针注射装置包括包括主控制系统1、光学扫描模块21、自动给药模块22和无针注射模块23，其中，所述主控制系统1包括皮肤参数分析模块11和注射控制模块12。在本实施例中，如图2所示，所述光学扫描模块21、自动给药模块22和无针注射模块23集成于一注射手柄2中。进一步地，所述自动无针注射装置还包括电源模块13，用于向该装置提供工作电源。
其中，所述光学扫描模块21通过光学扫描获取待注射位置的图像参数(光谱参数)，并将所述图像参数输入到所述皮肤参数分析模块11。所述皮肤参数分析模块11通过对所述图像参数进行分析处理获得待注射位置的皮肤参数。所述注射控制模块12根据所述皮肤参数控制所述自动给药模块22向所述无针注射模块23进行给药，并控制所述无针注射模块23进行注射。
具体地，所述主控制系统1具有人机交互操作界面，可以包括显示界面以及输入界面等，通过显示界面可以显示皮肤参数信息以及该装置的工作状态信息等，通过输入界面可以输入各个控制参数，例如给药控制参数和注射控制参数等等。其中，如图1所示，所述主控制系统1与所述注射手柄2通过电气连线3相互连接，所述主控制系统1通过所述电气连线3与集成于所述注射手柄2中的各个组件实现信息交互。
其中，如图2所示，所述光学扫描模块21、自动给药模块22和无针注射模块23设置在所述注射手柄2中。所述光学扫描模块21靠近所述注射手柄2的端面(在注射时朝向皮肤的一面)，并且所述注射手柄2的端面应当设置有可供进行光学扫描的窗口。所述自动给药模块22与无针注射模块23相互连接，无针注射模块23的一端从所述注射手柄2的端面(在注射时朝向皮肤的一面)穿透出。
具体地，如图2-图4所示，所述光学扫描模块21包括摄像头模组211，所述摄像头模组211的镜头212的周边环绕设置有多个光源213。所述光学扫描模21通过光学扫描获取待注射位置的皮肤的图像参数(通过图像显示还可能发现皮肤的一些病理性问题)，将扫描结果通过电气连线3传输给主控制系统1的皮肤参数分析模块11进行皮肤参数分析，皮肤参数分析模块11接收到光学扫描模块21扫描的图像参数后，根据图像参数进行分析处理，获取皮肤的表皮纹理、水分、油脂分泌、色斑、色素、色沉、真皮层厚度等皮肤参数。
具体地，如图2所示，所述无针注射模块23包括无针注射针筒231、推注杆232、推注复位器233以及推注激发器234。所述无针注射针筒231接收从所述自动给药模块22供给的药剂，所述推注杆232的一端连接至所述无针注射针筒231，另一端连接至所述推注激发器234，在注射时，所述推注激发器234推动所述推注杆232，将所述无针注射针筒231中的药剂进行注射；所述推注复位器233连接到所述推注激发器234，用于在注射完成后将所述推注激发器234和推注杆232复位，以便进行下一次的注射。
具体地，如图2所示，所述自动给药模块22包括给药剂量控制器221、药剂储存器222以及给药管路223，所述给药管路223的一端连通至所述无针注射针筒231，另一端连通至所述药剂储存器222；所述药剂量控制器221将储存在所述药剂储存器222的药剂，通过所述给药管路223定量地输入到所述无针注射针筒231。
其中，所述自动给药模块22和无针注射模块23分别由所述注射控制模块12根据所述皮肤参数提供控制信号，通过控制自动给药模块22控制每一次注射的药剂量，通过控制无针注射模块23的注射动力可以控制每一次注射的注射深度。进一步地，所述注射手柄2中还集成有伺服驱动电机224和235，伺服驱动电机根据所述主控制系统1中的注射控制模块12提供的控制信号，向所述自动给药模块22和无针注射模块23提供机械动力。
综上所述，根据本发明实施例的无针注射装置，通过在一台无针注射器上可同时对一个针剂进行多次单发无针注射，每次注射可以根据皮肤扫描情况进行调整单发注射剂量和注射深度，使无针注射器实现智能化，满足了人们对不同使用者情况不同的差异性需求。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，包括主控制系统、光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块，所述主控制系统包括皮肤参数分析模块和注射控制模块；其中，
所述光学扫描模块通过光学扫描获取待注射位置的图像参数，并将所述图像参数输入到所述皮肤参数分析模块；
所述皮肤参数分析模块通过对所述图像参数进行分析处理获得待注射位置的皮肤参数；
所述注射控制模块根据所述皮肤参数控制所述自动给药模块向所述无针注射模块进行给药，并控制所述无针注射模块进行注射。
2.根据权利要求1所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块集成于一注射手柄中。
3.根据权利要求2所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述主控制系统与所述注射手柄通过电气连线相互连接，所述主控制系统通过所述电气连线与集成于所述注射手柄中的各个组件实现信息交互。
4.根据权利要求2所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述光学扫描模块包括摄像头模组，所述摄像头模组的镜头的周边环绕设置有多个光源。
5.根据权利要求2所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述无针注射模块包括无针注射针筒、推注杆、推注复位器以及推注激发器；所述无针注射针筒接收从所述自动给药模块供给的药剂，所述推注杆的一端连接至所述无针注射针筒，另一端连接至所述推注激发器，所述推注激发器推动所述推注杆，将所述无针注射针筒中的药剂进行注射；所述推注复位器连接到所述推注激发器，用于在注射完成后将所述推注激发器和推注杆复位。
6.根据权利要求5所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述自动给药模块包括给药剂量控制器、药剂储存器以及给药管路，所述给药管路的一端连通至所述无针注射针筒，另一端连通至所述药剂储存器；所述药剂量控制器将储存在所述药剂储存器的药剂，通过所述给药管路定量地输入到所述无针注射针筒。
7.根据权利要求6所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述注射手柄中还集成有伺服驱动电机，用于向所述自动给药模块和无针注射模块提供机械动力。
8.根据权利要求1所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述皮肤参数包括皮肤的表皮纹理、水分、油脂分泌、色斑、色素、色沉以及真皮层厚度。
9.根据权利要求1所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述自动无针注射装置还包括电源模块，用于向该装置提供工作电源。
10.根据权利要求1-9任一所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述主控制系统具有人机交互操作界面。
CN201610755080.0A 2016-08-29 2016-08-29 一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置 Pending CN106421994A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610755080.0A CN106421994A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610755080.0A CN106421994A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106421994A true CN106421994A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58090805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610755080.0A Pending CN106421994A (zh) 2016-08-29 2016-08-29 一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106421994A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109999276A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 甘肃成纪生物药业有限公司 一种注射设备及注射诊疗系统
CN114247015A (zh) * 2021-11-04 2022-03-29 中国计量大学 一种无针注射器用自动换取药管的装置
CN116637255A (zh) * 2023-04-23 2023-08-25 卓优医疗(苏州)有限公司 一种用于无针注射装置的微剂量调节方法
CN117893496A (zh) * 2024-01-12 2024-04-16 江苏乐聚医药科技有限公司 用于评估无针注射器的注射效果的图像的处理方法和处理装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865795A (en) * 1996-02-29 1999-02-02 Medi-Ject Corporation Safety mechanism for injection devices
WO2000023132A1 (de) * 1998-10-16 2000-04-27 Ksw Systemtechnik Gmbh Verfahren und druckstrahl-injektor zum schmerzlosen injizieren von medikamenten
US20040158195A1 (en) * 2003-02-06 2004-08-12 Sibert Gary J. Needle-free mass injection device
US20090054744A1 (en) * 2005-04-28 2009-02-26 Naomi Kitamura Skin state analyzing method, skin state analyzing apparatus, and computer-readable medium storing skin state analyzing program
CN101631581A (zh) * 2006-11-13 2010-01-20 医用注射器公司 无针注射器及流体输送方法
CN206214525U (zh) * 2016-08-29 2017-06-06 南昌禾雅堂贸易有限公司 一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865795A (en) * 1996-02-29 1999-02-02 Medi-Ject Corporation Safety mechanism for injection devices
WO2000023132A1 (de) * 1998-10-16 2000-04-27 Ksw Systemtechnik Gmbh Verfahren und druckstrahl-injektor zum schmerzlosen injizieren von medikamenten
US20040158195A1 (en) * 2003-02-06 2004-08-12 Sibert Gary J. Needle-free mass injection device
US20090054744A1 (en) * 2005-04-28 2009-02-26 Naomi Kitamura Skin state analyzing method, skin state analyzing apparatus, and computer-readable medium storing skin state analyzing program
CN101631581A (zh) * 2006-11-13 2010-01-20 医用注射器公司 无针注射器及流体输送方法
CN206214525U (zh) * 2016-08-29 2017-06-06 南昌禾雅堂贸易有限公司 一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109999276A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 甘肃成纪生物药业有限公司 一种注射设备及注射诊疗系统
CN114247015A (zh) * 2021-11-04 2022-03-29 中国计量大学 一种无针注射器用自动换取药管的装置
CN114247015B (zh) * 2021-11-04 2023-06-13 中国计量大学 一种无针注射器用自动换取药管的装置
CN116637255A (zh) * 2023-04-23 2023-08-25 卓优医疗(苏州)有限公司 一种用于无针注射装置的微剂量调节方法
CN116637255B (zh) * 2023-04-23 2024-06-07 卓优医疗(苏州)有限公司 一种用于无针注射装置的微剂量调节方法
CN117893496A (zh) * 2024-01-12 2024-04-16 江苏乐聚医药科技有限公司 用于评估无针注射器的注射效果的图像的处理方法和处理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7159386B2 (ja) 注入装置
CN106421994A (zh) 一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置
US7824360B2 (en) Intradermal needles injection device
CN108042887B (zh) 注入装置
US20090149830A1 (en) Intelligent needle technology for acupuncture and injection of cosmetic preparations subcutaneously
JP5113532B2 (ja) 無針式経皮輸送装置
US20100145305A1 (en) Low volume accurate injector
WO2014014239A1 (ko) 노즐 장치 및 이를 포함하는 최소 침습형 주입 장치
CN206214525U (zh) 一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置
Li et al. Characterization of needle-assisted jet injections
CN105664301A (zh) 一种自动注射器
CN205569441U (zh) 一种自动注射器
CN111347410B (zh) 一种多视觉融合目标引导机器人及方法
CN108355203B (zh) 一种用于自动静脉注射的注射装置及注射系统
US20150328444A1 (en) Capillary injection needle
CN213312486U (zh) 一种可多次定量注射的美容用注射枪
Lawal et al. Drug delivery via tattooing: Effect of needle and fluid properties
WO2009153729A1 (en) Parenteral medicament delivery device
JP2024525912A (ja) 皮内または皮下流体送達のためのシステム、デバイス、および方法
KR20190088283A (ko) 피에조 방식을 이용한 피부 치료용 약물 전달장치의 제어방법
IL196242A (en) Subcutaneous injection device without needle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220704

Address after: Room 21b, No. 4, Lane 600, Tianshan Road, Changning District, Shanghai 200050

Applicant after: Shanghai heyatang Medical Technology Co.,Ltd.

Address before: 1903, Kunyang international, No. 798, zhaojiabin Road, Xuhui District, Shanghai, 200030

Applicant before: NANCHANG HOYA BEAUTY TRADE Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222