CN106420332A - 一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统 - Google Patents
一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106420332A CN106420332A CN201611077244.5A CN201611077244A CN106420332A CN 106420332 A CN106420332 A CN 106420332A CN 201611077244 A CN201611077244 A CN 201611077244A CN 106420332 A CN106420332 A CN 106420332A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- liquid
- massaging
- smearing
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 201
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 116
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 22
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 23
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 208000037273 Pathologic Processes Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009054 pathological process Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000017423 tissue regeneration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M35/00—Devices for applying media, e.g. remedies, on the human body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
- A61M2205/3344—Measuring or controlling pressure at the body treatment site
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，包括按摩装置、涂抹装置、扫描装置以及按摩系统固定座，其中，所述按摩系统固定座包括第一连接杆以及固定板；所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动装置；所述按摩装置包括多个按摩机构以及按摩机构固定座，其中，每个按摩机构包括按摩组件以及按摩组件驱动机构。该按摩系统不仅可以定量挤出按摩液，而且可以将按摩液均匀涂抹到患者皮肤表面的指定区域，使得按摩液能够被患者的皮肤充分吸收。此外，该按摩系统通过模拟手指的按摩动作，既可以对人体进行穴位按摩，又可以对人体进行“拿法”、“捏法”、“推法”等多种方式的按摩。
Description
技术领域
本发明涉及一种按摩理疗设备，具体涉及一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统。
背景技术
理疗是通过人工或自然界物理因素直接作用于人体，通过对人体局部的直接作用和神经、体液的间接作用引起人体反应，调整血液循环，改善营养代谢，提高免疫功能，调节神经系统功能，促进组织修复，因而消除致病因素，改善病理过程，达到治病目的。
传统的理疗方式为中医按摩，即通过中医的手法对患者进行按摩以达到治疗疾病的目的。但是随着科技的发展，现有技术出现了各种理疗设备，例如申请号为“CN201610281143.3”的发明专利申请公开了“具有穴位按摩功能的理疗系统”，该系统包括控制设备及理疗设备，其中；所述理疗设备包括第一理疗部、第一按摩装置阵列、第二理疗部、扫描装置及第二按摩装置阵列，所述第二理疗部设置于所述第一理疗部上方预设距离，所述第一按摩装置阵列设置于所述第一理疗部的上表面，所述扫描装置及第二按摩装置阵列均设置于所述第二理疗部的下表面，所述第一按摩装置阵列包括第一按摩装置，所述第一按摩装置的上表面设置有理疗磁石，所述第二按摩装置阵列包括第二按摩装置；所述第一按摩装置阵列中的第一按摩装置、扫描装置及第二按摩装置阵列中的第二按摩装置均电连接至所述控制设备。工作时,患者平躺于所述第一理疗部的上表面，同时根据所述三维模型中的穴位信息区分出第一穴位及第二穴位；接着通过超声波雾化器将按摩液喷洒在患者皮肤表面，随后控制设备根据患者三维模型中的穴位信息控制第一按摩装置阵列以及第二按摩装置阵列对患者的穴位进行按摩。所述理疗系统可以对人体穴位进行按摩，极大地提高了理疗效果。
然而，上述具有穴位按摩功能的理疗系统还具有以下不足：
1、上述具有穴位按摩功能的理疗系统直接将按摩液雾化喷射到人体皮肤上，一方面，喷射到皮肤上的按摩液不易被皮肤吸收，降低理疗效果，且按摩液容易挥发，造成浪费；另一方面，雾化喷射到人体皮肤上的按摩液难以做到定量喷射，且作用在皮肤上的区域也难以准确控制。
2、上述具有穴位按摩功能的理疗系统中的按摩装置主要由按摩棒组成，通过按摩棒在竖直方向上的运动，达到对人体穴位进行按压的目的，但是，这种按摩方式只能达到按压穴位的作用，对于一些其他的按摩手法，例如拿法，提法，捏法，推法等，该理疗系统无法完成。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，该按摩系统不仅可以定量挤出按摩液，而且可以将按摩液均匀涂抹到患者皮肤表面的指定区域，使得按摩液能够被患者的皮肤充分吸收。此外，该按摩系统通过模拟手指的按摩动作，既可以对人体进行穴位按摩，又可以对人体进行“拿法”、“捏法”、“推法”等多种方式的按摩。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，包括按摩装置，涂抹装置、扫描装置以及按摩系统固定座，其中，
所述按摩系统固定座包括第一连接杆以及多个沿径向方向延伸的固定板，其中，所述固定板安装在所述连接杆的一端，该固定板上安装有按摩装置、涂抹装置以及扫描装置；
所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置，其中，所述按摩液瓶安装在所述机架上；所述涂抹组件安装在所述按摩液瓶的瓶口处的机架上；其中，
所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及带动转轴转动的转轴驱动机构，其中，所述伸缩杆一端连接着所述直线驱动机构，该伸缩杆的另一端伸入到按摩液吸管的内腔中；所述转轴的表面上设有沿轴向延伸的第一输送通道，当所述转轴转动至抽吸按摩液的状态时，所述第一输送通道的一端与按摩液瓶的瓶口连通，该第一输送通道的另一端与所述按摩液吸管的进出液口连通；所述转轴在于所述按摩液吸管的进出液口对应的位置设有沿径向延伸的第二输送通道，当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时，该第二输送通道的一端与按摩液吸管的进出液口连通；
所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板，其中，所述涂抹滚轮固定板设有圆弧形凹槽，所述涂抹滚轮通过第四转动结构连接于圆弧形凹槽两端的涂抹滚轮固定板上，所述涂抹滚轮的圆柱面与圆弧形凹槽的表面之间具有藏液空间；所述涂抹滚轮的圆柱面上设有沿着圆周方向排列的多个藏液槽，每个藏液槽沿着涂抹滚轮的轴线方向延伸；所述涂抹滚轮固定板设有第三输送通道，该第三输送通道的一端与圆弧形凹槽连通，当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时，该第三输送通道的另一端与所述第二输送通道中与按摩液吸管的进出液口相对的另一端连通；
所述的按摩装置包括多个按摩机构以及按摩机构固定座，其中，所述多个按摩机构沿着圆周方向排列设置在按摩机构固定座上；每个按摩机构包括按摩组件以及驱动按摩组件做单一平面内弧线运动的按摩组件驱动机构，其中，所述按摩组件包括按摩头以及按摩头固定板，所述按摩头固定在所述按摩头固定板上，所述按摩头固定板的一端通过第一转动结构连接在按摩机构固定座上，另一端与所述按摩组件驱动机构连接；
所述按摩组件驱动机构包括连接板以及驱动连接板做直线进给运动的按摩组件直线驱动机构；所述连接板与所述按摩头固定板之间通过第二转动结构连接，所述按摩组件直线驱动机构的动力输出件与连接板连接，该按摩组件直线驱动机构的基座通过第三转动结构连接在按摩机构固定座上。
本发明的一个优选方案，所述按摩液吸管的进出液口穿过套筒与转轴连接；所述套筒在与第三输送通道对应处设有通孔将第三输送通道和第二输送通道连通；所述套筒在与按摩液瓶的瓶口对应处设有连通孔将按摩液瓶的瓶口和第一输送通道连通。通过上述结构，实现了按摩液瓶的瓶口、第一输送通道、按摩液吸管的进出液口、第二输送通道以及第三输送通道之间的连通；所述套筒的作用在于，一方面是转轴可以在该套筒内转动，另一方面，在转动过程中对第一输送通道和第二输送通道保持密封，避免按摩液泄漏。
本发明的一个优选方案，所述伸缩杆在伸入按摩液吸管的部位设有密封圈。这样可以营造一个真空环境，在直线驱动机构带动伸缩杆作直线往复运动将按摩液从按摩液瓶中抽取到按摩液吸管的内腔中和把按摩液从按摩液吸管的内腔中挤到涂抹滚轮上时，不会出现因空气泄漏导致抽取或者排出的按摩液的量不等。
本发明的一个优选方案，所述涂抹滚轮固定板与所述机架之间设置有支撑柱，该支撑柱的一端与涂抹滚轮固定板固定连接，另一端与机架形成滑动连接；该支撑柱上设置有弹簧。这样在利用本发明的按摩系统给患者涂抹按摩液时，所述涂抹滚轮通过弹性力作用在患者的皮肤上，从而可以调节所述涂抹滚轮的涂抹力度，提高舒适性，避免因力度过大而伤害患者。
进一步地，所述支撑柱在与机架连接的一端上设有测力传感器。这样可以检测涂抹滚轮作用在人体上的力，当将本发明的按摩系统应用于由机械手实施涂抹动作的智能控制涂抹时，可以根据该检测到的作用力来调节涂抹滚轮对人体施加的涂抹力，让涂抹力处于最合适的状态。
本发明的一个优选方案，所述转轴驱动机构包括气缸，其中，所述气缸的缸体铰接在所述机架上，该气缸的活塞杆通过传动机构与所述转轴连接，所述传动机构包括摆臂和旋转轴，其中，所述摆臂的一端与气缸的活塞杆铰接，另一端与所述旋转轴连接，所述旋转轴通过转动连接设置在机架上，所述旋转轴和所述转轴同轴连接。通过气缸的活塞杆的往复运动，带动转轴在抽吸按摩液的状态和泵送按摩液的状态之间切换，具有响应速度快、便于控制、结构紧凑等优点。
本发明的一个优选方案，所述按摩组件还包括设置在按摩头与按摩头固定板之间的按摩头支撑杆，该按摩头支撑杆的一端与按摩头固定连接，另一端与按摩头固定板通过滑动结构连接，该按摩头支撑杆上套有压缩弹簧，该压缩弹簧的一端作用在按摩头上，另一端作用在按摩头固定板上。所述按摩头通过弹性力作用在患者的皮肤上，提高舒适性，并且可以根据需要调节作用力的大小，避免因力度过大而伤害患者。
进一步地，所述按摩头支撑杆在与按摩头固定板连接的一端上设有力传感器。这样可以检测按摩头作用在人体上的力，当将本发明的按摩系统给应用于由机械手实施按摩动作的智能控制按摩时，可以根据该检测到的作用力来调节按摩头对人体施加的作用力，让按摩力处于最合适的状态。
本发明的一个优选方案，所述按摩组件直线驱动机构包括按摩电机和第二丝杠传动机构，其中，所述按摩电机的机座通过第三转动结构连接在按摩机构固定座，该按摩电机的主轴通过第二联轴器与第二丝杠传动机构中的第二丝杠连接，该第二丝杠传动机构中的第二丝杠螺母与连接板固定连接；所述按摩电机的机座构成所述按摩组件直线驱动机构的基座，所述按摩电机的主轴构成所述按摩组件直线驱动机构的动力输出件。所述按摩电机通常采用伺服电机构成，这样能够精确地控制按摩组件的摆动角度和摆动的速度，满足多样化按摩需要。
本发明的一个优选方案，所述按摩机构固定座包括用于与所述固定板连接的第二连接杆，该第二连接杆的一端设有多个沿径向延伸的延伸安装块，该延伸安装块上设有朝远离按摩头的方向延伸的电机安装板，所述按摩头固定板通过第一转动结构连接在所述延伸安装块上，所述按摩电机的机座通过第三转动结构连接在电机安装板上。通过上述结构，便于实现所述按摩装置与所述固定板连接，同时便于所述按摩头固定板和按摩电机与按摩机构固定座的连接。
本发明的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统的工作原理是：进行按摩之前，扫描装置对患者进行图像采集，并将采集到的图像传输到计算机中，利用图像识别技术，获得人体的形态参数，并根据人体穴位分布特点，确定人体具体穴位的分布位置。设定需要按摩的目标穴位，执行以下的按摩动作。
首先在待按摩穴位周围涂抹按摩液，具体地：所述涂抹装置中的转轴驱动机构带动转轴转动在抽吸按摩液的状态和泵送按摩液的状态之间切换；当转轴处于抽吸按摩液的状态时，所述第一输送通道的一端与按摩液瓶的瓶口连通，该第一输送通道的另一端与所述按摩液吸管的进出液口连通，此时直线驱动机构带动伸缩杆朝离开按摩液吸管内腔的方向运动，从而在按摩液吸管内腔中形成负压，所述按摩液瓶中一定量的按摩液顺着第一输送通道进入按摩液吸管内腔中；随后转轴驱动机构带动转轴转动至泵送按摩液的状态，此时第二输送通道的一端与按摩液吸管的进出液口连通，另一端与第三输送通道连通，随后所述直线驱动机构带动伸缩杆朝进入按摩液吸管内腔的方向运动，形成泵送效应，将按摩液吸管内腔中的按摩液通过所述转轴的第二输送通道和涂抹滚轮固定板的第三输送通道到达涂抹滚轮固定板的圆弧形凹槽内；而涂抹时，所述涂抹滚轮在人体皮肤的指定区域上滚动，藏液空间内的按摩液进入到涂抹滚轮上的藏液槽中，并随着涂抹滚轮的转动而将按摩液带出，并涂抹到人体皮肤上，使得按摩液被人体吸收。
随后进行按摩，具体地：所述按摩装置中每个按摩机构的直线驱动机构带动连接板做直线进给运动，由于所述连接板与按摩头固定板之间通过所述第二转动结构连接，所述按摩头固定板与所述按摩机构固定座之间通过第一转动结构连接，按摩组件直线驱动机构的基座通过第三转动结构连接在按摩机构固定座上，因此，所述连接板作直线运动带动按摩头固定板以及固定在该按摩头固定板上的按摩头以第一转动结构为圆心做弧线运动，并且每个按摩机构中的按摩头都可以单独作上述圆弧运动，从而可以选择特定数量的按摩头完成特定动作的按摩，例如，采用单个按摩头工作时，可以完成按压、揉、擦等按摩动作，当采用两个或多个按摩头工作时，可同时完成两个或多个穴位的压、揉、擦等按摩动作，也可以组合在一起完成“拿”、“捏”等按摩动作，从而获得丰富多样的按摩动作，获得更好的按摩效果。
所述按摩装置中的按摩头可采用现有的具有按摩效果的按摩仪。整个按摩系统可利用机械手进行移动。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统通过涂抹滚轮将按摩液涂抹在人体皮肤的指定区域上，与用手指将按摩液涂抹在皮肤上的效果相似，使得按摩液能够被人体很好地吸收，从而有利于提高后续的理疗按摩效果。
2、通过驱动装置自动定量的将按摩液瓶中的按摩液输送到涂抹组件处，能够精确的控制按摩液的涂抹量，避免按摩液浪费。
3、利用转动的涂抹滚轮上的藏液槽将按摩液等量带出并涂抹到皮肤上，使得按摩液的涂抹均匀，便于按摩液的吸收。
4、本发明的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统由于具有多个按摩头，每个按摩头可以单独工作，也可以联合工作，从而模拟了人手的按摩动作，不但能够实现单手指的按压、揉、擦等按摩动作，还可以组合在一起完成“拿”、“捏”等按摩动作，从而获得丰富多样的按摩动作，获得更好的按摩效果。
附图说明
图1为本发明的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统的一个具体实施方式的结构示意图。
图2～图4为图1中涂抹装置的结构示意图，其中，图2为主视图，图3为俯视图旋转180度后的结构示意图，图4为立体结构示意图。
图5为图3中涂抹装置抽取按摩液时的A-A剖视图。
图6为图3中涂抹装置泵送按摩液时的A-A剖视图。
图7为图2中涂抹组件的局部剖视图。
图8为图1中按摩装置的立体结构示意图。
图9为图8中按摩装置的主视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1～图9，本发明的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统包括按摩装置A、涂抹装置D、扫描装置B以及按摩系统固定座C。其中；
参见图1，所述按摩系统固定座C包括第一连接杆1-1c以及多个沿径向方向延伸的固定板1-2c，其中，所述固定板1-2c安装在所述第一连接杆1-1c的一端，该固定板1-2c上安装有按摩装置A、涂抹装置D以及扫描装置B。
参见图2～图7，所述涂抹装置D包括机架1、涂抹组件2、按摩液瓶3以及驱动按摩液瓶3定量挤出液体的驱动装置4，其中，所述按摩液瓶3安装在所述机架1上；所述涂抹组件2安装在所述按摩液瓶3的瓶口处的机架1上。
参见图2～图6，所述驱动装置4包括按摩液吸管4-10、伸缩杆4-5、带动伸缩杆4-5做直线进给运动的直线驱动机构、转轴4-9、设在转轴4-9外的套筒4-11以及带动转轴4-9转动的转轴驱动机构，其中，所述伸缩杆4-5一端连接着所述直线驱动机构，该伸缩杆4-5的另一端伸入到按摩液吸管4-10的内腔中；所述转轴4-9的表面上设有沿轴向延伸的第一输送通道6-1，当所述转轴4-9转动至抽吸按摩液的状态时，所述第一输送通道6-1的一端与按摩液瓶3的瓶口连通，该第一输送通道6-1的另一端与所述按摩液吸管4-10的进出液口连通；所述转轴4-9在于所述按摩液吸管4-10的进出液口对应的位置设有沿径向延伸的第二输送通道6-2，当所述转轴4-9转动至泵送按摩液的状态时，该第二输送通道6-2的一端与按摩液吸管4-10的进出液口连通。
参见图5～图7，所述涂抹组件2包括涂抹滚轮2-2以及涂抹滚轮定板2-1，其中，所述涂抹滚轮定板2-1设有圆弧形凹槽，所述涂抹滚轮2-2通过第四转动结构2-3连接于圆弧形凹槽两端的涂抹滚轮定板2-1上，所述涂抹滚轮2-2的圆柱面与圆弧形凹槽的表面之间具有藏液空间2-7；所述涂抹滚轮2-2的圆柱面上设有沿着圆周方向排列的多个藏液槽2-6，每个藏液槽2-6沿着涂抹滚轮2-2的轴线方向延伸；所述涂抹滚轮定板2-1设有第三输送通道6-3，该第三输送通道6-3的一端与圆弧形凹槽连通，当所述转轴4-9转动至泵送按摩液的状态时，该第三输送通道6-3的另一端与所述第二输送通道6-2中与按摩液吸管4-10的进出液口相对的另一端连通。
参见图8和图9，所述按摩装置A包括多个按摩机构1a以及按摩机构固定座2a，其中，所述多个按摩机构1a沿着圆周方向排列设置在按摩机构固定座2a上；每个按摩机构1a包括按摩组件以及驱动按摩组件做单一平面内弧线运动的按摩组件驱动机构，其中，所述按摩组件包括按摩头1-8a以及按摩头固定板1-5a，所述按摩头1-8a固定在所述按摩头固定板1-5a上，所述按摩头固定板1-5a的一端通过第一转动结构3a连接在按摩机构固定座2a上，另一端与所述按摩组件驱动机构连接。
参见图8和图9，所述按摩组件驱动机构包括连接板1-4a以及驱动连接板1-4a做直线进给运动的按摩组件直线驱动机构；所述连接板1-4a与所述按摩头固定板1-5a之间通过第二转动结构4a连接，所述按摩组件直线驱动机构的动力输出件与连接板1-4a连接，该按摩组件直线驱动机构的基座通过第三转动结构5a连接在按摩机构固定座2上。
所述扫描装置B采取现有的具有数据采集功能的摄像头。
参见图5和图6，所述按摩液吸管4-10的进出液口穿过套筒4-11与转轴4-9连接；所述套筒4-11在与第三输送通道6-3对应处设有通孔将第三输送通道6-3和第二输送通道6-2连通；所述套筒4-11在与按摩液瓶3的瓶口对应处设有连通孔将按摩液瓶3的瓶口和第一输送通道6-1连通。通过上述结构，实现了按摩液瓶3的瓶口、第一输送通道6-1、按摩液吸管4-10的进出液口、第二输送通道6-2以及第三输送通道6-3之间的连通；所述套筒4-11的作用在于，一方面是转轴4-9可以在该套筒4-11内转动，另一方面，在转动过程中对第一输送通道6-1和第二输送通道6-2保持密封，避免按摩液泄漏。
参见图5和图6，所述伸缩杆4-5在伸入按摩液吸管4-10的部位设有密封圈4-6。这样可以营造一个真空环境，在直线驱动机构带动伸缩杆4-5作直线往复运动将按摩液从按摩液瓶3中抽取到按摩液吸管4-10的内腔中和把按摩液从按摩液吸管4-10的内腔中挤到涂抹滚轮2-2上时，不会出现因空气泄漏导致抽取或者排出的按摩液的量不等。
参见图2～图4，所述涂抹滚轮定板2-1与所述机架1之间设置有支撑柱2-4，该支撑柱2-4的一端与涂抹滚轮定板2-1固定连接，另一端与机架1形成滑动连接；该支撑柱2-4上设置有弹簧2-5。这样在利用本发明的按摩系统给患者涂抹按摩液时，所述涂抹滚轮2-2通过弹性力作用在患者的皮肤上，从而可以调节所述涂抹滚轮2-2的涂抹力度，提高舒适性，避免因力度过大而伤害患者。
参见图2，所述支撑柱2-4在与机架1连接的一端上测力传感器5。这样可以检测涂抹滚轮2-2作用在人体上的力，当将本发明的按摩系统应用于由机械手实施涂抹动作的智能控制涂抹时，可以根据该检测到的作用力来调节涂抹滚轮2-2对人体施加的涂抹力，让涂抹力处于最合适的状态。
参见图2～图7，所述涂抹滚轮2-2采用弹性材料制成，例如橡胶。这样在涂抹按摩液过程中，所述涂抹滚轮2-2不会对人体皮肤表面造成伤害，进一步提高舒适性。
参见图4，所述转轴驱动机构包括气缸4-7，其中，所述气缸4-7的缸体铰接在所述机架1上，该气缸4-7的活塞杆通过传动机构4-8与所述转轴4-9连接，所述传动机构4-8包括摆臂和旋转轴，其中，所述摆臂的一端与气缸4-7的活塞杆铰接，另一端与所述旋转轴连接，所述旋转轴通过转动连接设置在机架1上，所述旋转轴和所述转轴4-9同轴连接。通过气缸4-7的活塞杆的往复运动，带动转轴4-9在抽吸按摩液的状态和泵送按摩液的状态之间切换，具有响应速度快、便于控制、结构紧凑等优点。
参见图4～图6，所述直线驱动机构包括电机4-1和第一丝杆传动机构，其中，所述电机4-1安装在所述机架1上；所述第一丝杆传动机构中的第一丝杆4-4的一端与所述电机4-1主轴之间通过第一联轴器4-2连接，所述第一丝杆4-4传动机构中的第一丝杆螺母4-3与所述伸缩杆4-5连接。
参见图8，所述按摩组件还包括设置在按摩头1-8a与按摩头固定板1-5a之间的按摩头支撑杆1-7a，该按摩头支撑杆1-7a的一端与按摩头1-8a固定连接，另一端与按摩头固定板1-5通过滑动结构连接，该按摩头支撑杆1-7a上套有压缩弹簧1-6a，该压缩弹簧1-6a的一端作用在按摩头1-8a上，另一端作用在按摩头固定板1-5a上。所述按摩头1-8a通过弹性力作用在患者的皮肤上，提高舒适性，并且可以根据需要调节作用力的大小，避免因力度过大而伤害患者。
参见图8，所述按摩头支撑杆1-7a在与按摩头固定板1-5a连接的一端上设有力传感器。这样可以检测按摩头1-8a作用在人体上的力，当将本发明的按摩系统应用于由机械手实施按摩动作的智能控制按摩时，可以根据该检测到的作用力来调节按摩头1-8a对人体施加的作用力，让按摩力处于最合适的状态。
参见图8，所述按摩组件直线驱动机构包括按摩电机1-1a和第二丝杠传动机构，其中，所述按摩电机1-1a的机座通过第三转动结构5a连接在按摩机构固定座2a，该按摩电机1-1a的主轴通过第二联轴器1-2a与第二丝杠传动机构中的第二丝杠1-3a连接，第二丝杠传动机构中的第二丝杠螺母与连接板1-4a固定连接；所述按摩电机1-1a的机座构成所述按摩组件直线驱动机构的基座，所述按摩电机1-1a的主轴构成所述按摩组件直线驱动机构的动力输出件。所述按摩电机1-1a通常采用伺服电机构成，这样能够精确地控制按摩组件的摆动角度和摆动的速度，满足多样化按摩需要。
参见图8和图9，所述按摩机构固定座2a包括用于与固定板1-2c连接的连接杆2-3a，该连接杆2-3a的一端设有多个沿径向延伸的延伸安装块2-1a，该延伸安装块2-1a上设有朝远离按摩头1-8a的方向延伸的电机安装板2-2a，所述按摩头固定板1-5a通过第一转动结构3a连接在所述延伸安装块2-1a上，所述按摩电机1-1a的机座通过第三转动结构5a连接在电机安装板2-2a上。通过上述结构，便于实现所述按摩装置A与固定板1-2c连接，同时便于所述按摩头固定板1-5a和按摩电机1-1a与按摩机构固定座2a的连接。
参见图8和图9，所述按摩机构1a为四个，沿着圆周方向均匀分布。采用四个按摩机构1a可以模拟人手按摩时常用的四个手指，使之具有更符合人手按摩效果的功能。
参见图1～图9，下面结合附图对本发明的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统的工作原理作进一步描述：
进行按摩之前，扫描装置B对患者进行图像采集，并将采集到的图像传输到计算机中，利用图像识别技术，获得人体的形态参数，并根据人体穴位分布特点，确定人体具体穴位的分布位置。设定需要按摩的目标穴位，执行以下的按摩动作。
首先在待按摩穴位周围涂抹按摩液，具体地：所述涂抹装置D转轴驱动机构带动转轴4-9转动在抽吸按摩液的状态和泵送按摩液的状态之间切换；当转轴4-9处于抽吸按摩液的状态时，所述第一输送通道6-1的一端与按摩液瓶3的瓶口连通，该第一输送通道6-1的另一端与所述按摩液吸管4-10的进出液口连通，此时直线驱动机构带动伸缩杆4-5朝离开按摩液吸管4-10内腔的方向运动，从而在按摩液吸管4-10内腔中形成负压，所述按摩液瓶3中一定量的按摩液顺着第一输送通道6-1进入按摩液吸管4-10内腔中(参见图5)；随后转轴驱动机构带动转轴4-9转动至泵送按摩液的状态，此时第二输送通道6-2的一端与按摩液吸管4-10的进出液口连通，另一端与第三输送通道6-3连通，随后所述直线驱动机构带动伸缩杆4-5朝进入按摩液吸管4-10内腔的方向运动，形成泵送效应，将按摩液吸管4-10内腔中的按摩液通过所述转轴4-9的第二输送通道6-2和涂抹滚轮定板2-1的第三输送通道6-3到达涂抹滚轮定板2-1的圆弧形凹槽内(参见图6)；而涂抹时，所述涂抹滚轮2-2在人体皮肤的指定区域上滚动，藏液空间2-7内的按摩液进入到涂抹滚轮2-2上的藏液槽2-6中，并随着涂抹滚轮2-2的转动而将按摩液带出，并涂抹到人体皮肤上，使得按摩液被人体吸收。
接着进行按摩，按摩装置A中每个按摩机构1a的直线驱动机构带动连接板1-4a做直线进给运动，由于所述连接板1-4a与按摩头固定板1-5a之间通过所述第二转动结构4a连接，所述按摩头固定板1-5a与所述按摩机构固定座2a之间通过第一转动结构3a连接，按摩组件直线驱动机构的基座通过第三转动结构5a连接在按摩机构固定座2a上，因此，所述连接板1-4a作直线运动带动按摩头固定板1-5a以及固定在该按摩头固定板1-5a上的按摩头1-8a以第一转动结构3a为圆心做弧线运动，并且每个按摩机构1中的按摩头1-8a都可以单独作上述圆弧运动，从而可以选择特定数量的按摩头1-8a完成特定动作的按摩，例如，采用单个按摩头1-8a工作时，可以完成按压、揉、擦等按摩动作，当采用两个或多个按摩头1-8a工作时，可同时完成两个或多个穴位的压、揉、擦等按摩动作，也可以组合在一起完成“拿”、“捏”等按摩动作，从而获得丰富多样的按摩动作，获得更好的按摩效果。所述按摩装置A中的按摩头1-8a可采用现有的具有按摩效果的按摩仪。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，其特征在于，包括按摩装置、涂抹装置、扫描装置以及按摩系统固定座；
所述按摩系统固定座包括第一连接杆以及多个沿径向方向延伸的固定板，其中，所述固定板安装在所述第一连接杆的一端，该固定板上安装有按摩装置、涂抹装置以及扫描装置；
所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置，其中，所述按摩液瓶安装在所述机架上；所述涂抹组件安装在所述按摩液瓶的瓶口处的机架上；
所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及带动转轴转动的转轴驱动机构，其中，所述伸缩杆一端连接着所述直线驱动机构，该伸缩杆的另一端伸入到按摩液吸管的内腔中；所述转轴的表面上设有沿轴向延伸的第一输送通道，当所述转轴转动至抽吸按摩液的状态时，所述第一输送通道的一端与按摩液瓶的瓶口连通，该第一输送通道的另一端与所述按摩液吸管的进出液口连通；所述转轴在与所述按摩液吸管的进出液口对应的位置设有沿径向延伸的第二输送通道，当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时，该第二输送通道的一端与按摩液吸管的进出液口连通；
所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板，其中，所述涂抹滚轮固定板设有圆弧形凹槽，所述涂抹滚轮通过第四转动结构连接于圆弧形凹槽两端的涂抹滚轮固定板上，所述涂抹滚轮的圆柱面与圆弧形凹槽的表面之间具有藏液空间；所述涂抹滚轮的圆柱面上设有沿着圆周方向排列的多个藏液槽，每个藏液槽沿着涂抹滚轮的轴线方向延伸；所述涂抹滚轮固定板设有第三输送通道，该第三输送通道的一端与圆弧形凹槽连通，当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时，该第三输送通道的另一端与所述第二输送通道中与按摩液吸管的进出液口相对的另一端连通；
所述的按摩装置包括多个按摩机构以及按摩机构固定座，其中，所述多个按摩机构沿着圆周方向排列设置在按摩机构固定座上；每个按摩机构包括按摩组件以及驱动按摩组件做单一平面内弧线运动的按摩组件驱动机构，其中，所述按摩组件包括按摩头以及按摩头固定板，所述按摩头固定在所述按摩头固定板上，所述按摩头固定板的一端通过第一转动结构连接在按摩机构固定座上，另一端与所述按摩组件驱动机构连接；
所述按摩组件驱动机构包括连接板以及驱动连接板做直线进给运动的按摩组件直线驱动机构；所述连接板与所述按摩头固定板之间通过第二转动结构连接，所述按摩组件直线驱动机构的动力输出件与连接板连接，该按摩组件直线驱动机构的基座通过第三转动结构连接在按摩机构固定座上。
2.根据权利要求1所述的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，其特征在于，所述按摩液吸管的进出液口穿过套筒与转轴连接；所述套筒在与第三输送通道对应处设有通孔将第三输送通道和第二输送通道连通；所述套筒在与按摩液瓶的瓶口对应处设有连通孔将按摩液瓶的瓶口和第一输送通道连通。
3.根据权利要求1所述的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，其特征在于，所述伸缩杆在伸入按摩液吸管的部位设有密封圈。
4.根据权利要求1所述的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，其特征在于，所述涂抹滚轮固定板与所述机架之间设置有支撑柱，该支撑柱的一端与涂抹滚轮固定板固定连接，另一端与机架形成滑动连接；所述支撑柱上设置有弹簧。
5.根据权利要求4所述的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，其特征在于，所述支撑柱在与机架连接的一端上设有测力传感器。
6.根据权利要求1或2所述的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，其特征在于，所述转轴驱动机构包括气缸，其中，所述气缸的缸体铰接在所述机架上，该气缸的活塞杆通过传动机构与所述转轴连接，所述传动机构包括摆臂和旋转轴，其中，所述摆臂的一端与气缸的活塞杆铰接，另一端与所述旋转轴连接，所述旋转轴通过转动连接设置在机架上，所述旋转轴和所述转轴同轴连接。
7.根据权利要求1所述的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，其特征在于，所述按摩组件还包括设置在按摩头与按摩头固定板之间的按摩头支撑杆，该按摩头支撑杆的一端与按摩头固定连接，另一端与按摩头固定板通过滑动结构连接，该按摩头支撑杆上套有压缩弹簧，该压缩弹簧的一端作用在按摩头上，另一端作用在按摩头固定板上。
8.根据权利要求7所述的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，其特征在于，所述按摩头支撑杆在与按摩头固定板连接的一端上设有力传感器。
9.根据权利要求1所述的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，其特征在于，所述按摩组件直线驱动机构包括按摩电机和第二丝杠传动机构，其中，所述按摩电机的机座通过第三转动结构连接在按摩机构固定座，该按摩电机的主轴通过第二联轴器与第二丝杠传动机构中的第二丝杠连接，所述第二丝杠传动机构中的第二丝杠螺母与连接板固定连接；所述按摩电机的机座构成所述按摩组件直线驱动机构的基座，所述按摩电机的主轴构成所述按摩组件直线驱动机构的动力输出件。
10.根据权利要求1所述的集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统，其特征在于，所述按摩机构固定座包括用于与所述固定板连接的第二连接杆，该第二连接杆的一端设有多个沿径向延伸的延伸安装块，该延伸安装块上设有朝远离按摩头的方向延伸的电机安装板，所述按摩头固定板通过第一转动结构连接在所述延伸安装块上，所述按摩电机的机座通过第三转动结构连接在电机安装板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611077244.5A CN106420332B (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611077244.5A CN106420332B (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106420332A true CN106420332A (zh) | 2017-02-22 |
| CN106420332B CN106420332B (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=58223013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611077244.5A Active CN106420332B (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106420332B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5460598A (en) * | 1993-10-22 | 1995-10-24 | Kabushiki Kaisha Japan Health | Polyfunctional automatic massager of chair type |
| JPH10185648A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-07-14 | Marcom:Kk | 液体定量供給装置 |
| CN1429152A (zh) * | 2000-05-15 | 2003-07-09 | 阿什拉夫·马赫福兹·阿巴斯 | 流体涂抹工具 |
| CN1861032A (zh) * | 2005-05-10 | 2006-11-15 | 王伟 | 文胸式乳房仿真按摩器 |
| CN101147715A (zh) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | 发美利株式会社 | 按摩机 |
| CN102026735A (zh) * | 2008-04-15 | 2011-04-20 | Rpc布兰姆拉格股份有限公司 | 分配器 |
| CN202459192U (zh) * | 2011-12-01 | 2012-10-03 | 赵晓 | 电动捏脊推拿按摩器 |
| KR101198560B1 (ko) * | 2010-10-01 | 2012-11-06 | 신광석 | 지압방식의 안마장치 |
| CN204416105U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-06-24 | 上海中华药业有限公司 | 一种定量喷涂药瓶 |
-
2016
- 2016-11-30 CN CN201611077244.5A patent/CN106420332B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5460598A (en) * | 1993-10-22 | 1995-10-24 | Kabushiki Kaisha Japan Health | Polyfunctional automatic massager of chair type |
| JPH10185648A (ja) * | 1996-12-19 | 1998-07-14 | Marcom:Kk | 液体定量供給装置 |
| CN1429152A (zh) * | 2000-05-15 | 2003-07-09 | 阿什拉夫·马赫福兹·阿巴斯 | 流体涂抹工具 |
| CN1861032A (zh) * | 2005-05-10 | 2006-11-15 | 王伟 | 文胸式乳房仿真按摩器 |
| CN101147715A (zh) * | 2006-09-19 | 2008-03-26 | 发美利株式会社 | 按摩机 |
| CN102026735A (zh) * | 2008-04-15 | 2011-04-20 | Rpc布兰姆拉格股份有限公司 | 分配器 |
| KR101198560B1 (ko) * | 2010-10-01 | 2012-11-06 | 신광석 | 지압방식의 안마장치 |
| CN202459192U (zh) * | 2011-12-01 | 2012-10-03 | 赵晓 | 电动捏脊推拿按摩器 |
| CN204416105U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-06-24 | 上海中华药业有限公司 | 一种定量喷涂药瓶 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106420332B (zh) | 2019-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106389109B (zh) | 一种自动按摩器 | |
| CN106619064A (zh) | 一种具有定量涂抹按摩液与多种按摩方式的按摩设备 | |
| CN207084967U (zh) | 一种内分泌理疗护理装置 | |
| CN208301968U (zh) | 一种皮肤科四肢患处涂药器 | |
| CN106621016A (zh) | 一种可定量涂抹按摩液的涂抹装置 | |
| CN107582281A (zh) | 一种医用康复护理床 | |
| CN108992323A (zh) | 一种振动式热疗蒸汽肿瘤护理装置 | |
| CN207575546U (zh) | 一种皮肤科药水涂抹器 | |
| CN209203995U (zh) | 一种手持式眼部按摩仪 | |
| CN106619063A (zh) | 一种具有多种按摩方式的按摩装置 | |
| CN106621015A (zh) | 一种按摩液自动定量涂抹设备 | |
| CN106420331B (zh) | 一种多样式的自动按摩设备 | |
| CN106420332B (zh) | 一种集定量涂抹按摩液与多种按摩方式于一体的按摩系统 | |
| CN208927408U (zh) | 一种呼吸内科用喷药器 | |
| CN114129885A (zh) | 一种用于烧伤科手臂局部烧伤的上药装置 | |
| CN206508381U (zh) | 一种可定量涂抹按摩液的涂抹装置 | |
| CN219517535U (zh) | 一种药物涂抹器 | |
| CN209237156U (zh) | 一种新型皮肤营养植入仪 | |
| CN206508380U (zh) | 一种按摩液自动定量涂抹设备 | |
| CN207400899U (zh) | 一种自动刮痧拔罐治疗床 | |
| CN114224692A (zh) | 一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器 | |
| CN114521919A (zh) | 一种混合现实医学用三维影像采集装置及其实施方法 | |
| CN209316472U (zh) | 一种骨关节关节炎治疗设备 | |
| CN215915601U (zh) | 一种新型便携式刮痧仪 | |
| CN116211681A (zh) | 一种免疫治疗机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181122 Address after: 230001 room 1202, 12 Guangyuan garden, 88 Qingyuan Road, Luyang District, Hefei, Anhui. Applicant after: Praise the sub Science and Technology Ltd. of prestige in Anhui Address before: 511340 32 Building 703, Guang Shen Avenue, Xintang Town, Zengcheng District, Guangzhou, Guangdong, China, 703 Applicant before: Zou Tongxin |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201211 Address after: 277000 north of Changzhuang 2nd Road, east of fanfa Road, West District, Xuecheng District, Zaozhuang City, Shandong Province Patentee after: Shandong Boyi New Material Technology Co.,Ltd. Address before: 230001 room 1202, 12 Guangyuan garden, 88 Qingyuan Road, Luyang District, Hefei, Anhui. Patentee before: Praise the sub Science and Technology Ltd. of prestige in Anhui |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240129 Address after: No. 3707 Yunhe Avenue, Taierzhuang District, Zaozhuang City, Shandong Province, 277400 Patentee after: Shandong Xinbao Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 277000 north of Changzhuang 2nd Road, east of fanfa Road, West District, Xuecheng District, Zaozhuang City, Shandong Province Patentee before: Shandong Boyi New Material Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |