CN106419062A - 一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌及其工作方法，由副桌面、主桌面、支撑轴、滑道、X桌腿、主桌面驱动电机组成；所述主桌面和副桌面材质为木材，其中副桌面嵌于主桌面内，二者组合成矩形；所述主桌面两侧设有X桌腿，X桌腿个数共有两个，X桌腿材质为不锈钢，X桌腿与主桌面滑动连接；所述支撑轴位于两个X桌腿之间，支撑轴与两个X桌腿固定连接；所述支撑轴中间设有滑道，滑道与支撑轴固定连接。本发明所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，该装置结构紧凑，占用空间小，并采用无线遥控功能，自动化程度高，操作简单方便；该装置材料性能强，使用寿命长，并且成本低，适合广大家庭的使用。

Description

一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌及其工作 方法
技术领域
本发明属于家居设备领域，具体涉及一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌及其工作方法。
背景技术
桌子是人们常用的就餐办公工具，随着生产技术的不断提升，桌子的外形不断更新，但是仍然存在结构单一。当前，随着房屋的价格不断增长，小户型的房屋逐渐增多。随着房屋面积的减小，家居用品也需要小型化或者可折叠化，以满足对活动空间的需要。
现有的折叠桌主要包括桌面板和桌腿，虽然折叠桌具有可折叠这个优点，但是，在折叠桌展开后，由于桌腿和桌面板并没有紧固的连接在一起，桌面板仅仅是搭放在桌腿上面，所以这个折叠桌存在不稳定因素，在用户使用过程中，只要轻轻按压桌面的一边，桌面就会与桌腿分离，出现倾斜，所以桌子很容易被翻倒，这样不仅会损坏桌子，还容易打碎桌子上面的贵重物品。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，包括：副桌面1，主桌面2，支撑轴3，滑道4，X桌腿5，主桌面驱动电机6；所述主桌面2和副桌面1材质为木材，其中副桌面1嵌于主桌面2内，二者组合成矩形；所述主桌面2两侧设有X桌腿5，X桌腿5个数共有两个，X桌腿5材质为不锈钢，X桌腿5与主桌面2滑动连接；所述支撑轴3位于两个X桌腿5之间，支撑轴3与两个X桌腿5固定连接；所述支撑轴3中间设有滑道4，滑道4与支撑轴3固定连接；所述主桌面驱动电机6位于其中一个X桌腿5中心，主桌面驱动电机6与X桌腿5驱动连接。
进一步的，所述副桌面1包括：角度传感器1-1，副桌面倾斜驱动电机1-2，控制器1-3，升降装置1-4，滑槽1-5；所述副桌面1底面设有控制器1-3和升降装置1-4，其中升降装置1-4与控制器1-3通过导线控制连接；所述升降装置1-4两侧设有滑槽1-5，滑槽1-5数量为两个，滑槽1-5与副桌面1底面固定连接；所述其中一个滑槽1-5内设有副桌面倾斜驱动电机1-2，副桌面倾斜驱动电机1-2一端设有角度传感器1-1，角度传感器1-1和副桌面倾斜驱动电机1-2均通过导线与控制器1-3控制相连。
进一步的，所述升降装置1-4包括：升降电机1-4-1，传动丝母1-4-2，滑动轴1-4-3，导向滑槽1-4-4，固定轴1-4-5，传动丝杠1-4-6，限位传感器1-4-7，连杆1-4-8；所述升降电机1-4-1输出轴端部设有传动丝杠1-4-6，传动丝杠1-4-6上贯穿有传动丝母1-4-2，其中传动丝母1-4-2上端设有滑动轴1-4-3，滑动轴1-4-3与传动丝母1-4-2固定连接；所述滑动轴1-4-3两端设有导向滑槽1-4-4，导向滑槽1-4-4数量为两个，滑动轴1-4-3与导向滑槽1-4-4滑动连接；所述固定轴1-4-5位于滑动轴1-4-3一侧，固定轴1-4-5大小形状与滑动轴1-4-3的大小形状相同，固定轴1-4-5与滑动轴1-4-3在同一平面上；所述限位传感器1-4-7位于其中一个导向滑槽1-4-4两端，限位传感器1-4-7通过导线与控制器1-3控制相连；所述固定轴1-4-5和滑动轴1-4-3上连接有连杆1-4-8，固定轴1-4-5和滑动轴1-4-3与连杆1-4-8滚动连接。
进一步的，所述连杆1-4-8包括：支杆1-4-8-1，连接轴1-4-8-2，滚轮1-4-8-3，滚动轴承1-4-8-4；所述支杆1-4-8-1数量为三个，其中心设有连接轴1-4-8-2；所述每个支杆1-4-8-1中心和一端均设有滚动轴承1-4-8-4，滚动轴承1-4-8-4数量为六个；所述滚轮1-4-8-3位于其中一个支杆1-4-8-1端部，滚轮1-4-8-3与滑道4滚动连接。
进一步的，所述支杆1-4-8-1由高分子材料压模成型，支杆1-4-8-1的组成成分和制造过程如下：
一、支杆1-4-8-1组成成分：
按重量份数计，(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯81～285份，2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧基]-2-甲基丙酸168～292份，2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1RS,3RS)-3-(2-氯-2,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯59～82份，5-羟基-4-(对羟基苄基)-3',3-二甲氧基联苄130～173份，N,N'-[3,3'-二氯[1,1'-联苯]-4,4'-二基]双[4-[(2-氯苯基)偶氮]-3-羟基萘-2-甲酰胺]141～267份，双(3-甲氧基-4-羟基苄叉)-4,4'-二亚胺基联苯87～137份，浓度为64ppm～87ppm的6,6'(2,2'-二甲氧基-4,4'-亚联苯基双偶氮)二-(5-羟基-4-氨基1,3萘二磺酸钠)92～185份，N-(4-羟基-3-甲氧基苄基)壬酰胺134～207份，8-甲基-E-6-壬烯酸(4'-羟基-3'-甲氧基)苄酯50～102份，交联剂99～192份，(S)-6-苄氧基-5-羟基-3-氧代-己酸叔丁酯96～180份，3-(N-苄基)-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺49～120份，3-甲氧基-4-羟基-β-苯乙胺盐酸盐57～159份；
所述交联剂为4-甲基-3-苄氧基苄基氯、4-羟基-3-甲氧基苄胺、4-氯-3-羟基丁腈中的任意一种；
二、支杆1-4-8-1的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为3.22μS/cm～6.85μS/cm的超纯水4120～5360份，启动反应釜内搅拌器，转速为160rpm～264rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至127℃～173℃；依次加入(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯、2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧基]-2-甲基丙酸、2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1RS,3RS)-3-(2-氯-2,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.5～8.6，将搅拌器转速调至81rpm～192rpm，温度为156℃～212℃，酯化反应13～20小时；
第2步：取5-羟基-4-(对羟基苄基)-3',3-二甲氧基联苄、N,N'-[3,3'-二氯[1,1'-联苯]-4,4'-二基]双[4-[(2-氯苯基)偶氮]-3-羟基萘-2-甲酰胺]进行粉碎，粉末粒径为500～1100目；加入双(3-甲氧基-4-羟基苄叉)-4,4'-二亚胺基联苯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为20mm～50mm，采用剂量为6.2kGy～8.5kGy、能量为7.8MeV～11.3MeV的α射线辐照90～150分钟，以及同等剂量的β射线辐照90～150分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于6,6'(2,2'-二甲氧基-4,4'-亚联苯基双偶氮)二-(5-羟基-4-氨基1,3萘二磺酸钠)中，加入反应釜，搅拌器转速为88rpm～175rpm，温度为106℃～146℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.26MPa～1.84MPa，保持此状态反应8～16小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.24MPa～1.86MPa，保温静置6～12小时；搅拌器转速提升至213rpm～276rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N-(4-羟基-3-甲氧基苄基)壬酰胺、8-甲基-E-6-壬烯酸(4'-羟基-3'-甲氧基)苄酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.2～8.3，保温静置13～25小时；
第4步：在搅拌器转速为270rpm～360rpm时，依次加入(S)-6-苄氧基-5-羟基-3-氧代-己酸叔丁酯、3-(N-苄基)-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺和3-甲氧基-4-羟基-β-苯乙胺盐酸盐，提升反应釜压力，使其达到1.54MPa～1.98MPa，温度为221℃～296℃，聚合反应20～34小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至24℃～34℃，出料，入压模机即可制得支杆1-4-8-1。
进一步的，本发明还公开了一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌的工作方法，该方法包括以下几个步骤：
第1步：用户安装完成后，用户根据自身坐姿高度对主桌面2进行调节，位于X桌腿5上的主桌面驱动电机6开始工作，此时控制器1-3接收用户发送的信号并进行处理，控制器1-3通过导线控制主桌面驱动电机6的正反转，从而对主桌面2进行升降调节；
第2步：当用户需要升降副桌面1时，此时控制器1-3接收用户发送的信号并进行处理，控制器1-3通过导线控制升降电机1-4-1启动；当副桌面1升降到一定高度时，此时位于升降装置内部的限位传感器1-4-7产生电信号，并传输至控制器1-3，控制器1-3控制升降电机1-4-1停止转动；
第3步：当用户需要对副桌面1进行倾斜角度调节时，此时控制器1-3接收用户发送的信号并进行处理，控制器1-3通过导线控制副桌面倾斜驱动电机1-2启动，与此同时，位于副桌面倾斜驱动电机1-2上的角度传感器1-1实时监测副桌面1的倾斜角度；当副桌面1的倾斜角度达到最大值或者最小值时，角度传感器1-1发生电信号至控制器1-3，控制器1-3控制副桌面倾斜驱动电机1-2停止转动。
本发明公开的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，其优点在于：
(1)该装置结构紧凑，安装操作方便，占用空间小；
(2)该装置采用无线遥控功能，自动化程度高，可以实现桌面高度倾斜角度自由调节；
(3)该装置采用优质木材和高强度铝合金支架，性能稳定，安全耐用。
本发明所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，该装置结构紧凑，占用空间小，并采用无线遥控功能，自动化程度高，操作简单方便；该装置材料性能强，使用寿命长，并且成本低，适合广大家庭的使用。
附图说明
图1是本发明中所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌结构示意图。
图2是本发明中所述的副桌面结构示意图。
图3是本发明中所述的升降装置结构示意图。
图4是本发明中所述的连杆结构示意图。
图5是本发明中所述的支杆疲劳强度随时间变化图。
以上图1～图4中，副桌面1，角度传感器1-1，副桌面倾斜驱动电机1-2，控制器1-3，升降装置1-4，升降电机1-4-1，传动丝母1-4-2，滑动轴1-4-3，导向滑槽1-4-4，固定轴1-4-5，传动丝杠1-4-6，限位传感器1-4-7，连杆1-4-8，支杆1-4-8-1，连接轴1-4-8-2，滚轮1-4-8-3，滚动轴承1-4-8-4，滑槽1-5，主桌面2，支撑轴3，滑道4，X桌腿5，主桌面驱动电机6。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌进行进一步说明。
如图1所示，是本发明中所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌结构示意图。从图1中看出，包括：副桌面1，主桌面2，支撑轴3，滑道4，X桌腿5，主桌面驱动电机6；所述主桌面2和副桌面1材质为木材，其中副桌面1嵌于主桌面2内，二者组合成矩形；所述主桌面2两侧设有X桌腿5，X桌腿5个数共有两个，X桌腿5材质为不锈钢，X桌腿5与主桌面2滑动连接；所述支撑轴3位于两个X桌腿5之间，支撑轴3与两个X桌腿5固定连接；所述支撑轴3中间设有滑道4，滑道4与支撑轴3固定连接；所述主桌面驱动电机6位于其中一个X桌腿5中心，主桌面驱动电机6与X桌腿5驱动连接。
如图2所示，是本发明中所述的副桌面结构示意图。从图2中看出，副桌面1包括：角度传感器1-1，副桌面倾斜驱动电机1-2，控制器1-3，升降装置1-4，滑槽1-5；所述副桌面1底面设有控制器1-3和升降装置1-4，其中升降装置1-4与控制器1-3通过导线控制连接；所述升降装置1-4两侧设有滑槽1-5，滑槽1-5数量为两个，滑槽1-5与副桌面1底面固定连接；所述其中一个滑槽1-5内设有副桌面倾斜驱动电机1-2，副桌面倾斜驱动电机1-2一端设有角度传感器1-1，角度传感器1-1和副桌面倾斜驱动电机1-2均通过导线与控制器1-3控制相连。
如图3所示，是本发明中所述的升降装置结构示意图。从图3或图2中看出，升降装置1-4包括：升降电机1-4-1，传动丝母1-4-2，滑动轴1-4-3，导向滑槽1-4-4，固定轴1-4-5，传动丝杠1-4-6，限位传感器1-4-7，连杆1-4-8；所述升降电机1-4-1输出轴端部设有传动丝杠1-4-6，传动丝杠1-4-6上贯穿有传动丝母1-4-2，其中传动丝母1-4-2上端设有滑动轴1-4-3，滑动轴1-4-3与传动丝母1-4-2固定连接；所述滑动轴1-4-3两端设有导向滑槽1-4-4，导向滑槽1-4-4数量为两个，滑动轴1-4-3与导向滑槽1-4-4滑动连接；所述固定轴1-4-5位于滑动轴1-4-3一侧，固定轴1-4-5大小形状与滑动轴1-4-3的大小形状相同，固定轴1-4-5与滑动轴1-4-3在同一平面上；所述限位传感器1-4-7位于其中一个导向滑槽1-4-4两端，限位传感器1-4-7通过导线与控制器1-3控制相连；所述固定轴1-4-5和滑动轴1-4-3上连接有连杆1-4-8，固定轴1-4-5和滑动轴1-4-3与连杆1-4-8滚动连接。
如图4所示，是本发明中所述的连杆结构示意图。从图4或图1中看出，连杆1-4-8包括：支杆1-4-8-1，连接轴1-4-8-2，滚轮1-4-8-3，滚动轴承1-4-8-4；所述支杆1-4-8-1数量为三个，其中心设有连接轴1-4-8-2；所述每个支杆1-4-8-1中心和一端均设有滚动轴承1-4-8-4，滚动轴承1-4-8-4数量为六个；所述滚轮1-4-8-3位于其中一个支杆1-4-8-1端部，滚轮1-4-8-3与滑道4滚动连接。
本发明所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌的工作过程是：
第1步：用户安装完成后，用户根据自身坐姿高度对主桌面2进行调节，位于X桌腿5上的主桌面驱动电机6开始工作，此时控制器1-3接收用户发送的信号并进行处理，控制器1-3通过导线控制主桌面驱动电机6的正反转，从而对主桌面2进行升降调节；
第2步：当用户需要升降副桌面1时，此时控制器1-3接收用户发送的信号并进行处理，控制器1-3通过导线控制升降电机1-4-1启动；当副桌面1升降到一定高度时，此时位于升降装置内部的限位传感器1-4-7产生电信号，并传输至控制器1-3，控制器1-3控制升降电机1-4-1停止转动；
第3步：当用户需要对副桌面1进行倾斜角度调节时，此时控制器1-3接收用户发送的信号并进行处理，控制器1-3通过导线控制副桌面倾斜驱动电机1-2启动，与此同时，位于副桌面倾斜驱动电机1-2上的角度传感器1-1实时监测副桌面1的倾斜角度；当副桌面1的倾斜角度达到最大值或者最小值时，角度传感器1-1发生电信号至控制器1-3，控制器1-3控制副桌面倾斜驱动电机1-2停止转动。
本发明所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，该装置结构紧凑，占用空间小，并采用无线遥控功能，自动化程度高，操作简单方便；该装置材料性能强，使用寿命长，并且成本低，适合广大家庭的使用。
以下是本发明所述支杆1-4-8-1的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。
若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
实施例1
按照以下步骤制造本发明所述支杆1-4-8-1，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为3.22μS/cm的超纯水4120份，启动反应釜内搅拌器，转速为160rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至127℃；依次加入(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯81份、2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧基]-2-甲基丙酸168份、2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1RS,3RS)-3-(2-氯-2,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯59份，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.5，将搅拌器转速调至81rpm，温度为156℃，酯化反应13小时；
第2步：取5-羟基-4-(对羟基苄基)-3',3-二甲氧基联苄130份、N,N'-[3,3'-二氯[1,1'-联苯]-4,4'-二基]双[4-[(2-氯苯基)偶氮]-3-羟基萘-2-甲酰胺]141份进行粉碎，粉末粒径为500目；加入双(3-甲氧基-4-羟基苄叉)-4,4'-二亚胺基联苯87份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为20mm，采用剂量为6.2kGy、能量为7.8MeV的α射线辐照90分钟，以及同等剂量的β射线辐照90分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为64ppm的6,6'(2,2'-二甲氧基-4,4'-亚联苯基双偶氮)二-(5-羟基-4-氨基1,3萘二磺酸钠)92份中，加入反应釜，搅拌器转速为88rpm，温度为106℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.26MPa，保持此状态反应8小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.24MPa，保温静置6小时；搅拌器转速提升至213rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N-(4-羟基-3-甲氧基苄基)壬酰胺134份、8-甲基-E-6-壬烯酸(4'-羟基-3'-甲氧基)苄酯50份完全溶解后，加入交联剂99份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.2，保温静置13小时；
第4步：在搅拌器转速为270rpm时，依次加入(S)-6-苄氧基-5-羟基-3-氧代-己酸叔丁酯96份、3-(N-苄基)-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺49份和3-甲氧基-4-羟基-β-苯乙胺盐酸盐57份，提升反应釜压力，使其达到1.54MPa，温度为221℃，聚合反应20小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至24℃，出料，入压模机即可制得支杆1-4-8-1。
所述交联剂为4-甲基-3-苄氧基苄基氯。
实施例2
按照以下步骤制造本发明所述支杆1-4-8-1，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为6.85μS/cm的超纯水5360份，启动反应釜内搅拌器，转速为264rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至173℃；依次加入(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯285份、2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧基]-2-甲基丙酸292份、2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1RS,3RS)-3-(2-氯-2,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯82份，搅拌至完全溶解，调节pH值为8.6，将搅拌器转速调至192rpm，温度为212℃，酯化反应20小时；
第2步：取5-羟基-4-(对羟基苄基)-3',3-二甲氧基联苄173份、N,N'-[3,3'-二氯[1,1'-联苯]-4,4'-二基]双[4-[(2-氯苯基)偶氮]-3-羟基萘-2-甲酰胺]267份进行粉碎，粉末粒径为1100目；加入双(3-甲氧基-4-羟基苄叉)-4,4'-二亚胺基联苯137份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为50mm，采用剂量为8.5kGy、能量为11.3MeV的α射线辐照150分钟，以及同等剂量的β射线辐照150分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为87ppm的6,6'(2,2'-二甲氧基-4,4'-亚联苯基双偶氮)二-(5-羟基-4-氨基1,3萘二磺酸钠)185份中，加入反应釜，搅拌器转速为175rpm，温度为146℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.84MPa，保持此状态反应16小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.86MPa，保温静置12小时；搅拌器转速提升至276rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N-(4-羟基-3-甲氧基苄基)壬酰胺207份、8-甲基-E-6-壬烯酸(4'-羟基-3'-甲氧基)苄酯102份完全溶解后，加入交联剂192份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为8.3，保温静置25小时；
第4步：在搅拌器转速为360rpm时，依次加入(S)-6-苄氧基-5-羟基-3-氧代-己酸叔丁酯180份、3-(N-苄基)-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺120份和3-甲氧基-4-羟基-β-苯乙胺盐酸盐159份，提升反应釜压力，使其达到1.98MPa，温度为296℃，聚合反应34小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至34℃，出料，入压模机即可制得支杆1-4-8-1。
所述交联剂为4-氯-3-羟基丁腈。
实施例3
按照以下步骤制造本发明所述支杆1-4-8-1，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为4.93μS/cm的超纯水4730份，启动反应釜内搅拌器，转速为212rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至148℃；依次加入(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯181份、2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧基]-2-甲基丙酸235份、2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1RS,3RS)-3-(2-氯-2,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯69份，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.1，将搅拌器转速调至136rpm，温度为186℃，酯化反应16小时；
第2步：取5-羟基-4-(对羟基苄基)-3',3-二甲氧基联苄151份、N,N'-[3,3'-二氯[1,1'-联苯]-4,4'-二基]双[4-[(2-氯苯基)偶氮]-3-羟基萘-2-甲酰胺]203份进行粉碎，粉末粒径为800目；加入双(3-甲氧基-4-羟基苄叉)-4,4'-二亚胺基联苯112份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为35mm，采用剂量为7.4kGy、能量为9.4MeV的α射线辐照120分钟，以及同等剂量的β射线辐照120分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为75ppm的6,6'(2,2'-二甲氧基-4,4'-亚联苯基双偶氮)二-(5-羟基-4-氨基1,3萘二磺酸钠)138份中，加入反应釜，搅拌器转速为133rpm，温度为126℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到0.76MPa，保持此状态反应12小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.56MPa，保温静置9小时；搅拌器转速提升至245rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N-(4-羟基-3-甲氧基苄基)壬酰胺172份、8-甲基-E-6-壬烯酸(4'-羟基-3'-甲氧基)苄酯75份完全溶解后，加入交联剂148份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.2，保温静置18小时；
第4步：在搅拌器转速为315rpm时，依次加入(S)-6-苄氧基-5-羟基-3-氧代-己酸叔丁酯136份、3-(N-苄基)-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺84份和3-甲氧基-4-羟基-β-苯乙胺盐酸盐103份，提升反应釜压力，使其达到1.76MPa，温度为258℃，聚合反应27小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至29℃，出料，入压模机即可制得支杆1-4-8-1。
所述交联剂为4-羟基-3-甲氧基苄胺。
对照例
对照例为市售某品牌的支杆。
实施例4
将实施例1～3制备获得的支杆1-4-8-1和对照例所述的支杆进行使用效果对比。对二者抗拉强度、压缩强度、磨损速率、屈服强度进行统计，结果如表1所示。
从表1可见，本发明所述的支杆1-4-8-1，其抗拉强度、压缩强度、磨损速率、屈服强度等指标均优于现有技术生产的产品。
此外，如图5所示，是本发明所述的支杆1-4-8-1材料疲劳强度随使用时间变化的统计。图中看出，实施例1～3所用支杆1-4-8-1，其材料疲劳强度随使用时间变化程度大幅优于现有产品。

Claims (6)

1.一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，包括：副桌面(1)，主桌面(2)，支撑轴(3)，滑道(4)，X桌腿(5)，主桌面驱动电机(6)；其特征在于，所述主桌面(2)和副桌面(1)材质为木材，其中副桌面(1)嵌于主桌面(2)内，二者组合成矩形；所述主桌面(2)两侧设有X桌腿(5)，X桌腿(5)个数共有两个，X桌腿(5)材质为不锈钢，X桌腿(5)与主桌面(2)滑动连接；所述支撑轴(3)位于两个X桌腿(5)之间，支撑轴(3)与两个X桌腿(5)固定连接；所述支撑轴(3)中间设有滑道(4)，滑道(4)与支撑轴(3)固定连接；所述主桌面驱动电机(6)位于其中一个X桌腿(5)中心，主桌面驱动电机(6)与X桌腿(5)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，其特征在于，所述副桌面(1)包括：角度传感器(1-1)，副桌面倾斜驱动电机(1-2)，控制器(1-3)，升降装置(1-4)，滑槽(1-5)；所述副桌面(1)底面设有控制器(1-3)和升降装置(1-4)，其中升降装置(1-4)与控制器(1-3)通过导线控制连接；所述升降装置(1-4)两侧设有滑槽(1-5)，滑槽(1-5)数量为两个，滑槽(1-5)与副桌面(1)底面固定连接；所述其中一个滑槽(1-5)内设有副桌面倾斜驱动电机(1-2)，副桌面倾斜驱动电机(1-2)一端设有角度传感器(1-1)，角度传感器(1-1)和副桌面倾斜驱动电机(1-2)均通过导线与控制器(1-3)控制相连。
3.根据权利要求2所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，其特征在于，所述升降装置(1-4)包括：升降电机(1-4-1)，传动丝母(1-4-2)，滑动轴(1-4-3)，导向滑槽(1-4-4)，固定轴(1-4-5)，传动丝杠(1-4-6)，限位传感器(1-4-7)，连杆(1-4-8)；所述升降电机(1-4-1)输出轴端部设有传动丝杠(1-4-6)，传动丝杠(1-4-6)上贯穿有传动丝母(1-4-2)，其中传动丝母(1-4-2)上端设有滑动轴(1-4-3)，滑动轴(1-4-3)与传动丝母(1-4-2)固定连接；所述滑动轴(1-4-3)两端设有导向滑槽(1-4-4)，导向滑槽(1-4-4)数量为两个，滑动轴(1-4-3)与导向滑槽(1-4-4)滑动连接；所述固定轴(1-4-5)位于滑动轴(1-4-3)一侧，固定轴(1-4-5)大小形状与滑动轴(1-4-3)的大小形状相同，固定轴(1-4-5)与滑动轴(1-4-3)在同一平面上；所述限位传感器(1-4-7)位于其中一个导向滑槽(1-4-4)两端，限位传感器(1-4-7)通过导线与控制器(1-3)控制相连；所述固定轴(1-4-5)和滑动轴(1-4-3)上连接有连杆(1-4-8)，固定轴(1-4-5)和滑动轴(1-4-3)与连杆(1-4-8)滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，其特征在于，所述连杆(1-4-8)包括：支杆(1-4-8-1)，连接轴(1-4-8-2)，滚轮(1-4-8-3)，滚动轴承(1-4-8-4)；所述支杆(1-4-8-1)数量为三个，其中心设有连接轴(1-4-8-2)；所述每个支杆(1-4-8-1)中心和一端均设有滚动轴承(1-4-8-4)，滚动轴承(1-4-8-4)数量为六个；所述滚轮(1-4-8-3)位于其中一个支杆(1-4-8-1)端部，滚轮(1-4-8-3)与滑道(4)滚动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌，其特征在于，所述支杆(1-4-8-1)由高分子材料压模成型，支杆(1-4-8-1)的组成成分和制造过程如下：
一、支杆(1-4-8-1)组成成分：
按重量份数计，(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯81～285份，2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧基]-2-甲基丙酸168～292份，2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1RS,3RS)-3-(2-氯-2,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯59～82份，5-羟基-4-(对羟基苄基)-3',3-二甲氧基联苄130～173份，N,N'-[3,3'-二氯[1,1'-联苯]-4,4'-二基]双[4-[(2-氯苯基)偶氮]-3-羟基萘-2-甲酰胺]141～267份，双(3-甲氧基-4-羟基苄叉)-4,4'-二亚胺基联苯87～137份，浓度为64ppm～87ppm的6,6'(2,2'-二甲氧基-4,4'-亚联苯基双偶氮)二-(5-羟基-4-氨基1,3萘二磺酸钠)92～185份，N-(4-羟基-3-甲氧基苄基)壬酰胺134～207份，8-甲基-E-6-壬烯酸(4'-羟基-3'-甲氧基)苄酯50～102份，交联剂99～192份，(S)-6-苄氧基-5-羟基-3-氧代-己酸叔丁酯96～180份，3-(N-苄基)-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺49～120份，3-甲氧基-4-羟基-β-苯乙胺盐酸盐57～159份；
所述交联剂为4-甲基-3-苄氧基苄基氯、4-羟基-3-甲氧基苄胺、4-氯-3-羟基丁腈中的任意一种；
二、支杆(1-4-8-1)的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为3.22μS/cm～6.85μS/cm的超纯水4120～5360份，启动反应釜内搅拌器，转速为160rpm～264rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至127℃～173℃；依次加入(3-苯氧基苯基)甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯、2-[4-(4-氯苯甲酰基)苯氧基]-2-甲基丙酸、2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1RS,3RS)-3-(2-氯-2,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.5～8.6，将搅拌器转速调至81rpm～192rpm，温度为156℃～212℃，酯化反应13～20小时；
第2步：取5-羟基-4-(对羟基苄基)-3',3-二甲氧基联苄、N,N'-[3,3'-二氯[1,1'-联苯]-4,4'-二基]双[4-[(2-氯苯基)偶氮]-3-羟基萘-2-甲酰胺]进行粉碎，粉末粒径为500～1100目；加入双(3-甲氧基-4-羟基苄叉)-4,4'-二亚胺基联苯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为20mm～50mm，采用剂量为6.2kGy～8.5kGy、能量为7.8MeV～11.3MeV的α射线辐照90～150分钟，以及同等剂量的β射线辐照90～150分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于6,6'(2,2'-二甲氧基-4,4'-亚联苯基双偶氮)二-(5-羟基-4-氨基1,3萘二磺酸钠)中，加入反应釜，搅拌器转速为88rpm～175rpm，温度为106℃～146℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.26MPa～1.84MPa，保持此状态反应8～16小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.24MPa～1.86MPa，保温静置6～12小时；搅拌器转速提升至213rpm～276rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入N-(4-羟基-3-甲氧基苄基)壬酰胺、8-甲基-E-6-壬烯酸(4'-羟基-3'-甲氧基)苄酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.2～8.3，保温静置13～25小时；
第4步：在搅拌器转速为270rpm～360rpm时，依次加入(S)-6-苄氧基-5-羟基-3-氧代-己酸叔丁酯、3-(N-苄基)-氨基-4-甲氧基乙酰苯胺和3-甲氧基-4-羟基-β-苯乙胺盐酸盐，提升反应釜压力，使其达到1.54MPa～1.98MPa，温度为221℃～296℃，聚合反应20～34小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至24℃～34℃，出料，入压模机即可制得支杆(1-4-8-1)。
6.一种基于传感器控制的自动升降角度可调式两面桌的工作方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：
第1步：用户安装完成后，用户根据自身坐姿高度对主桌面(2)进行调节，位于X桌腿(5)上的主桌面驱动电机(6)开始工作，此时控制器(1-3)接收用户发送的信号并进行处理，控制器(1-3)通过导线控制主桌面驱动电机(6)的正反转，从而对主桌面(2)进行升降调节；
第2步：当用户需要升降副桌面(1)时，此时控制器(1-3)接收用户发送的信号并进行处理，控制器(1-3)通过导线控制升降电机(1-4-1)启动；当副桌面(1)升降到一定高度时，此时位于升降装置内部的限位传感器(1-4-7)产生电信号，并传输至控制器(1-3)，控制器(1-3)控制升降电机(1-4-1)停止转动；
第3步：当用户需要对副桌面(1)进行倾斜角度调节时，此时控制器(1-3)接收用户发送的信号并进行处理，控制器(1-3)通过导线控制副桌面倾斜驱动电机(1-2)启动，与此同时，位于副桌面倾斜驱动电机(1-2)上的角度传感器(1-1)实时监测副桌面(1)的倾斜角度；当副桌面(1)的倾斜角度达到最大值或者最小值时，角度传感器(1-1)发生电信号至控制器(1-3)，控制器(1-3)控制副桌面倾斜驱动电机(1-2)停止转动。
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