CN106417058A - 一种用于控制自动给食器的电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于控制自动给食器的电路,包括Arduino电路板、继电器带光耦隔离模块、光敏电阻传感器模块、正反驱动电机;所述继电器带光耦隔离模块的信号触发端与所述Arduino电路板的数字输出口连接,所述继电器带光耦隔离模块的电源(DC‑)接口与工作电源负极以及所述Arduino电路板的(GND)接口连接;所述继电器带光耦隔离模块的电源(DC+)接口与工作电源正极连接;所述光敏电阻传感器模块的TTL开关信号输出端与所述Arduino电路板的数字输入口连接或所述光敏电阻传感器模块的模拟信号输出端与所述Arduino电路板的模拟输入口连接;所述正反驱动电机的电源线与所述继电器带光耦隔离模块的输出端连接。本发明电路可靠、价格低廉。
Description
技术领域
本发明属于灵长类实验动物认知行为能力自动化测试技术领域,具体涉及一种用于控制自动给食器的电路。
背景技术
在灵长类实验动物认知行为能力自动化测试系统中,需要系统需要根据实验动物的操作正误进行决定是否给予奖励食物,且在给予食物奖励中,需要控制食物的量,以维持实验动物的持续配合力;因此,在灵长类实验动物认知行为能力自动化测试系统中需要能识别系统命令,在需要给予食物时,及时给予食物并能自动控制食物下落的量,而在不能给予食物时也确保不下落食物的自动化食物分配器;但目前,在国内外有关于该自动食物分配器的报道依然较少,尤其是可靠的关于自动食物分配器的电路几乎未见报道。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解发明的构思及技术方案,其并不必然属于本专利申请的现有技术,在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下,上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种可靠、价格低廉的自动食物分配器的电路。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种用于控制自动给食器的电路,其特征在于:包括Arduino电路板、继电器带光耦隔离模块、光敏电阻传感器模块、正反驱动电机;所述继电器带光耦隔离模块的信号触发端与所述Arduino电路板的数字输出口连接,所述继电器带光耦隔离模块的电源(DC-)接口与工作电源负极以及所述Arduino电路板的(GND)接口连接;所述继电器带光耦隔离模块的电源(DC+)接口与工作电源正极连接;所述光敏电阻传感器模块的TTL开关信号输出端与所述Arduino电路板的数字输入口连接或所述光敏电阻传感器模块的模拟信号输出端与所述Arduino电路板的模拟输入口连接;所述正反驱动电机的电源线与所述继电器带光耦隔离模块的输出端连接。
进一步的,所述正反驱动电机的其中一根电源线与电源的正极连接,所述正反驱动电机的另一根电源线与所述继电器带光耦隔离模块的常开接口(NO)或公用接口(COM)连接,所述电源的负极与所述继电器带光耦隔离模块的公用接口(COM)或常开接口(NO)连接。
进一步的,所述光敏电阻传感器模块的电源正负极分别与所述Arduino电路板的5V正负极电源输出口连接。
进一步的,还包括一发光模块,所述发光模块的光源分布在所述光敏电阻传感器模块的光敏电阻前方。
附图说明
图1为本发明的具体实施例1的一种用于控制自动给食器的电路连接示意图;
图2为本发明的具体实施例2的一种用于控制自动给食器的电路连接示意图。
具体实施方式
具体实施例1
一种用于控制自动给食器的电路,其特征在于:包括Arduino电路板1、继电器带光耦隔离模块13、光敏电阻传感器模块7、正反驱动电机12;所述继电器带光耦隔离模块13的信号触发端(IN)口16与所述Arduino电路板1的数字输出(12号)口2连接,所述继电器带光耦隔离模块13的电源(DC-)接口17与工作电源负极以及所述Arduino电路板1的(GND)接口3连接;所述继电器带光耦隔离模块13的电源(DC+)接口18与工作电源正极连接;所述光敏电阻传感器模块7的模拟信号输出端8与所述Arduino电路板1的模拟输入(A0)端口6连接;所述正反驱动电机12的其中一根电源线与电源的正极连接,所述正反驱动电机12的另一根电源线与所述继电器带光耦隔离模块13的常开接口(NO)连接,所述电源的负极与所述继电器带光耦隔离模块13的公用接口(COM)连接。所述光敏电阻传感器模块7的电源正负极9、10分别与所述Arduino电路板1 的5V正负极电源输出口5、4连接。
所述一种用于控制自动给食器的电路,还包括一发光模块11,所述发光模块11的光源与所述光敏电阻传感器模块7的光敏电阻19各分布在食物分配器的食物出口20两侧,以使食物从所述光源以及光敏电阻19之间下落,增加光量的波动,提高光敏电阻传感器模块7的灵敏度。
具体实施例2
一种用于控制自动给食器的电路,包括Arduino电路板1、继电器带光耦隔离模块13、光敏电阻传感器模块7、正反驱动电机12;所述继电器带光耦隔离模块7的信号触发端(IN)口16与所述Arduino电路板1的数字输出(12号)口2连接,所述继电器带光耦隔离模块13的电源(DC-)接口17与工作电源负极以及所述Arduino电路板1的(GND)接口3连接;所述继电器带光耦隔离模块13的电源(DC+)接口18与工作电源正极连接;所述光敏电阻传感器模块7的TTL开关信号输出端22与所述Arduino电路板1的数字输入(1号)口21连接。
所述正反驱动电机12的其中一根电源线与电源的正极连接,所述正反驱动电机12的另一根电源线与所述继电器带光耦隔离模块13的公用接口(COM)14连接,所述电源的负极与所述继电器带光耦隔离模块13的常开接口(NO)15连接。所述光敏电阻传感器模块7的电源正负极9、10分别与所述Arduino电路板1的5V正负极电源输出口5、4连接。
所述一种用于控制自动给食器的电路,还包括一发光模块11,所述发光模块11的光源与所述光敏电阻传感器模块7的光敏电阻19各分布在食物分配器的食物出口20两侧,以使食物从所述光源以及光敏电阻19之间下落,增加光量的波动,提高光敏电阻传感器模块7的灵敏度。
Claims (4)
1.一种用于控制自动给食器的电路,其特征在于:包括Arduino电路板、继电器带光耦隔离模块、光敏电阻传感器模块、正反驱动电机;所述继电器带光耦隔离模块的信号触发端与所述Arduino电路板的数字输出口连接,所述继电器带光耦隔离模块的电源(DC-)接口与工作电源负极以及所述Arduino电路板的(GND)接口连接;所述继电器带光耦隔离模块的电源(DC+)接口与工作电源正极连接;所述光敏电阻传感器模块的TTL开关信号输出端与所述Arduino电路板的数字输入口连接或所述光敏电阻传感器模块的模拟信号输出端与所述Arduino电路板的模拟输入口连接;所述正反驱动电机的电源线与所述继电器带光耦隔离模块的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制自动给食器的电路,其特征在于:所述正反驱动电机的其中一根电源线与电源的正极连接,所述正反驱动电机的另一根电源线与所述继电器带光耦隔离模块的常开接口(NO)或公用接口(COM)连接,所述电源的负极或正极与所述继电器带光耦隔离模块的公用接口(COM)或常开接口(NO)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于控制自动给食器的电路,其特征在于:所述光敏电阻传感器模块的电源正负极分别与所述Arduino电路板的5V正负极电源输出口连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于控制自动给食器的电路,其特征在于:还包括一发光模块,所述发光模块的光源分布在所述光敏电阻传感器模块的光敏电阻前方。
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