CN106416469B - 设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，属于农业机械技术领域。该宽窄行甘蔗培土机的可微调垄面造型装置是多个间隔设在培土机的机架上的垄面造型装置，该垄面造型装置包括设在机架上的电机、水平设置的丝杆、套筒、工型框架、弹簧拉杆和造型轮，电机输出轴与丝杆一端设有传动齿轮组，套筒内制有与丝杆啮合的螺纹，工型框架的上部铰连接在套筒上，工型框架的中部通过弹簧拉杆吊设在机架上，造型轮设于工型框架的下部，工型框架的框架两侧安装有用于检测两侧甘蔗距离的传感器，电机用于接收传感器信号并通过丝杆驱动工型框架左右移动。该可微调垄面造型装置可以对宽窄行种植的甘蔗的培土根据作业条件进行有效压实。

Description

设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机
技术领域
本发明涉及一种设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，属于农业机械技术领域。
背景技术
宽窄行甘蔗种植模式是一种新型的种植模式。甘蔗宽窄行种植，是在窄行地垄上种植有两排甘蔗，窄行地垄两侧设为宽行地沟，甘蔗宽窄行种植有利于甘蔗田间管理，便于机械化操作，甘蔗宽窄行种植，甘蔗的株高、茎径、单株重、有效茎优于等行距种植，明显提高了甘蔗产量，同时对蔗糖分影响不大。
但是，申请人发现：目前甘蔗宽窄行种植，是在窄行地垄上种植有两排甘蔗，窄行地垄两侧设为宽行地沟，这样，传统的培土机，首先不适应甘蔗宽窄行种植的田间工作，即使对甘蔗进行培土，也只能对窄行地垄上的每排甘蔗外侧进行培土，不能对窄行地垄上的两排甘蔗中间处进行培土，使得甘蔗宽窄行种植的培土不完整，对甘蔗宽窄行种植和生长不利。
同时，甘蔗的种植收播种机械和人工控制等不确定因素的影响，导致甘蔗之间的行距存在一定的误差，垄面造型装置的位置不能有效调整，垄面造型装置不能与垄行对齐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种可以对宽窄行种植的甘蔗的培土根据作业条件进行有效压实的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，该垄面造型装置是多个间隔设在培土机的机架上的垄面造型装置，该垄面造型装置包括设在机架上的电机、丝杆、套设在丝杆上且可绕丝杆转动的套筒、工型框架、弹簧拉杆和可绕轴心转动的造型轮，所述电机输出轴与丝杆一端设有传动齿轮组，所述丝杆水平设置，所述套筒内制有与丝杆啮合的螺纹，所述工型框架的上部铰连接在套筒上并可绕套筒转动，所述工型框架的中部通过弹簧拉杆吊设在机架上，所述造型轮设于工型框架的下部，所述工型框架的框架两侧安装有用于检测两侧甘蔗距离的传感器，所述电机用于接收所述传感器信号并通过丝杆驱动工型框架左右移动。
本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：本发明通过在机架上间隔设有多个垄面造型装置，该垄面造型装置包括设在机架上的电机、丝杆、套设在丝杆上的套筒、工型框架、弹簧拉杆和可绕轴心转动的造型轮，可以在运行的过程中，通过传感器判断与两侧甘蔗的距离，并经电动机来调整培土造型装置的位置，以对宽窄行种植的甘蔗的培土根据作业条件进行有效压实。
上述技术方案的改进是：所述丝杆两端分别套设在两个轴套上且可自由转动，所述轴套固定在机架上，所述丝杆一端伸出机架且在伸出机架的丝杆一端上设有用于丝杆转动并驱动工型框架左右移动的手轮。
本发明可以在运行的过程中，通过人工调整与垄行对齐，调整培土造型装置的位置，以对宽窄行种植的甘蔗的培土根据作业条件进行有效压实。
上述技术方案的进一步改进是：所述造型轮的外形为内凹的弧形，所述传动齿轮组是由固定在电机输出轴上的第一锥齿轮和固定在丝杆一端上的第二锥齿轮形成的相交轴锥齿轮传动组。
上述技术方案的完善是：该培土机还包括设于机架前部的限深轮，所述机架横跨在现有种植两排甘蔗的窄行地垄和位于窄行地垄两侧的现有宽行地沟上，所述机架后部设有若干组横跨窄行地垄的培土造型模块，每组培土造型模块均包括两个分别位于窄行地垄两侧并分别设在两个宽行地沟处的碎土刀、培土刀和送土器，所述碎土刀设于机架前部，所述培土刀和送土器均设于机架后部且送土器位于培土刀侧后方，所述培土刀紧邻该窄行地垄设置，所述送土器的进口远离该窄行地垄设置且送土器的出口位于该窄行地垄上的两排甘蔗中间的上方处。
本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：本发明通过在现有种植两排甘蔗的窄行地垄和位于窄行地垄两侧的现有宽行地沟上设有横跨的机架，机架上设有若干组培土造型模块，每组培土造型模块均包括两个分别位于窄行地垄两侧并分别设在两个宽行地沟处的碎土刀、培土刀和送土器，进行培土作业时，先通过碎土刀在窄行地垄两侧的宽行地沟上进行旋耕，然后通过培土刀将宽行地沟内的土壤培到该窄行地垄上的与培土刀相邻的一排甘蔗处，通过送土器将宽行地沟内的土壤输送到该窄行地垄上的两排甘蔗中间处，这样有效完整的对宽窄行种植的两排甘蔗进行培土，这是现有装置所没有的。
上述技术方案的完善的改进之一是：所述机架是由中间机架和铰接在中间机架左右两侧的左、右机架组成的折叠式机架，所述中间机架与左、右机架之间均连接有液压缸，所述中间机架与左、右机架上均设有至少一组培土造型模块。
本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：1）本发明通过将机架制为折叠式机架，可以通过液压缸对机架进行折叠，需要运输时，将左、右机架进行翻转，使得机具尺寸进行折叠，机具的通过性大大提高，这样就在提高工作效率的基础上克服了运输时的超宽问题，避免了在运输前所需的费时费力拆解工作；2）当田间作业时，作业空间不足时，可以通过液压缸分别对左机架或右机架进行翻转，可以适应不同作业空间的需要。
上述技术方案的完善的改进之二是：所述中间机架上设有变速箱和与变速箱输出端连接的第一传动轴，所述左、右机架上均设有与培土造型模块动力输入端连接的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过快速对接联轴器连接。
本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：本发明通过在中间机架上设有变速箱和第一传动轴，在左、右机架上均设有第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴之间通过快速对接联轴器连接，这样，通过变速箱将外部发动机的动力进行输入和输送，进而驱动碎土刀和送土器，整体结构完整简单。
上述技术方案的完善的改进之三是：所述快速对接联轴器是由分别固定在第一传动轴和第二传动轴上的两个连接块组成，两个连接块上均固定有若干个彼此卡合的凸起，所述凸起彼此卡合的侧面制为锲形斜面，所述凸起另一侧面与连接块的表面相垂直，所述凸起的顶端制为圆弧状。
本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：本发明通过采用快速对接联轴器，可以方便将第一传动轴和第二传动轴进行快速对接或快速分离，在第一传动轴和第二传动轴进行快速对接时，可以进行动力传输，在第一传动轴和第二传动轴进行快速分离时，可以方便机具运输或方便机具在田间窄空间作业。
上述技术方案的完善的改进之四是：所述送土器设有输送壳体和绞龙轴，每组培土造型模块中的两个送土器相对设置，每组培土造型模块中设有后传动轴，所述第一传动轴或第二传动轴的输出端与后传动轴的输入端连接，所述后传动轴的两端分别与两个送土器的绞龙轴之间通过一对锥齿轮连接。
上述技术方案的完善的改进之五是：所述送土器的输送壳体是可打开和关闭的外壳。
本发明采用上述技术方案，由此带来以下效果：本发明的送土器的输送壳体是可打开和关闭的外壳，这样可以方便观察和检修送土器。
上述技术方案的完善的改进之六是：所述可微调垄面造型装置设于窄行地垄上的两排甘蔗中间处。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明的宽窄行甘蔗培土机的可微调垄面造型装置结构示意图。
图2是本发明的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的左视图。
图5是图2快速对接联轴器的部分结构示意图。
图6是图2送土器的输送壳体的结构示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，如图1所示，该垄面造型装置1是多个间隔设在培土机的机架2上的垄面造型装置。
该垄面造型装置1包括设在机架2上的电机1-1、丝杆1-2、套设在丝杆上且可绕丝杆转动的套筒1-3、工型框架1-4、弹簧拉杆（图中未示出）和可绕轴心转动的造型轮1-5。
电机1-1输出轴与丝杆1-2一端设有传动齿轮组1-9，丝杆1-2水平设置，套筒1-3内制有与丝杆1-2啮合的螺纹。工型框架1-4的上部铰连接在套筒1-3上并可绕套筒转动，工型框架1-4的中部通过弹簧拉杆吊设在机架2上。造型轮1-5设于工型框架1-4的下部。工型框架1-4的框架两侧安装有用于检测两侧甘蔗距离的传感器1-6，电机1-1用于接收传感器1-6信号并通过丝杆1-2驱动工型框架1-4左右移动。本实施例的可微调垄面造型装置1设于窄行地垄上的两排甘蔗中间处。
本实施例的丝杆1-2两端分别套设在两个轴套1-7上且可自由转动，轴套1-7固定在机架2上，丝杆1-2一端伸出机架2且在伸出机架的丝杆一端上设有用于丝杆转动并驱动工型框架左右移动的手轮1-8。
本实施例的造型轮1-5的外形为内凹的弧形，传动齿轮组1-9是由固定在电机1-1输出轴上的第一锥齿轮和固定在丝杆1-2一端上的第二锥齿轮形成的相交轴锥齿轮传动组。
如图2、图3和图4所示，本实施例的培土机还包括设于机架2前部的限深轮3。机架2横跨在现有种植两排甘蔗的窄行地垄和位于窄行地垄两侧的现有宽行地沟上。机架2后部设有若干组横跨窄行地垄的培土造型模块4。
每组培土造型模块4均包括两个分别位于窄行地垄两侧并分别设在两个宽行地沟处的碎土刀5、培土刀6和送土器7，碎土刀5设于机架2前部，培土刀6和送土器7均设于机架2后部且送土器位于培土刀侧后方，培土刀6紧邻该窄行地垄设置，送土器7的进口远离该窄行地垄设置且送土器的出口位于该窄行地垄上的两排甘蔗中间的上方处。
本实施例的机架2是由中间机架2-1和铰接在中间机架左右两侧的左机架2-2和右机架2-3组成的折叠式机架，中间机架2-1与左机架2-2和右机架2-3之间均连接有液压缸2-4，中间机架2-1与左机架2-2和右机架2-3上均设有至少一组培土造型模块4。
本实施例的中间机架2-1上设有变速箱8和与变速箱输出端连接的第一传动轴2-5，左机架2-2和右机架2-3上均设有与培土造型模块4动力输入端连接的第二传动轴2-6，第一传动轴2-5和第二传动轴2-6之间通过快速对接联轴器2-7连接。
如图5所示，本实施例的快速对接联轴器2-7是由分别固定在第一传动轴2-5和第二传动轴2-6上的两个连接块组成，两个连接块上均固定有若干个彼此卡合的凸起，凸起彼此卡合的侧面制为锲形斜面，凸起另一侧面与连接块的表面相垂直，凸起的顶端制为圆弧状。
本实施例的送土器7设有输送壳体71和绞龙轴，每组培土造型模块4中的两个送土器7相对设置，每组培土造型模块4中设有后传动轴2-8，第一传动轴2-5或第二传动轴2-6的输出端与后传动轴2-8的输入端连接，后传动轴2-8的两端分别与两个送土器7的绞龙轴之间通过一对锥齿轮连接。
如图6所示，本实施例的送土器7的输送壳体71是可打开和关闭的外壳。
本发明的不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，该垄面造型装置是多个间隔设在培土机的机架上的垄面造型装置，其特征在于，该垄面造型装置包括设在机架上的电机、丝杆、套设在丝杆上且可绕丝杆转动的套筒、工型框架、弹簧拉杆和可绕轴心转动的造型轮，所述电机输出轴与丝杆一端设有传动齿轮组，所述丝杆水平设置，所述套筒内制有与丝杆啮合的螺纹，所述工型框架的上部铰连接在套筒上并可绕套筒转动，所述工型框架的中部通过弹簧拉杆吊设在机架上，所述造型轮设于工型框架的下部，所述工型框架的框架两侧安装有用于检测两侧甘蔗距离的传感器，所述电机用于接收所述传感器信号并通过丝杆驱动工型框架左右移动。
2.如权利要求1所述的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，其特征在于：所述丝杆两端分别套设在两个轴套上且可自由转动，所述轴套固定在机架上，所述丝杆一端伸出机架且在伸出机架的丝杆一端上设有用于丝杆转动并驱动工型框架左右移动的手轮。
3.如权利要求1所述的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，其特征在于：所述造型轮的外形为内凹的弧形，所述传动齿轮组是由固定在电机输出轴上的第一锥齿轮和固定在丝杆一端上的第二锥齿轮形成的相交轴锥齿轮传动组。
4.如权利要求1、2或3所述的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，其特征在于：该培土机还包括设于机架前部的限深轮，所述机架横跨在现有种植两排甘蔗的窄行地垄和位于窄行地垄两侧的现有宽行地沟上，所述机架后部设有若干组横跨窄行地垄的培土造型模块，每组培土造型模块均包括两个分别位于窄行地垄两侧并分别设在两个宽行地沟处的碎土刀、培土刀和送土器，所述碎土刀设于机架前部，所述培土刀和送土器均设于机架后部且送土器位于培土刀侧后方，所述培土刀紧邻该窄行地垄设置，所述送土器的进口远离该窄行地垄设置且送土器的出口位于该窄行地垄上的两排甘蔗中间的上方处。
5.如权利要求4所述的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，其特征在于：所述机架是由中间机架和铰接在中间机架左右两侧的左、右机架组成的折叠式机架，所述中间机架与左、右机架之间均连接有液压缸，所述中间机架与左、右机架上均设有至少一组培土造型模块。
6.如权利要求5所述的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，其特征在于：所述中间机架上设有变速箱和与变速箱输出端连接的第一传动轴，所述左、右机架上均设有与培土造型模块动力输入端连接的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过快速对接联轴器连接。
7.如权利要求6所述的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，其特征在于：所述快速对接联轴器是由分别固定在第一传动轴和第二传动轴上的两个连接块组成，两个连接块上均固定有若干个彼此卡合的凸起，所述凸起彼此卡合的侧面制为锲形斜面，所述凸起另一侧面与连接块的表面相垂直，所述凸起的顶端制为圆弧状。
8.如权利要求6所述的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，其特征在于：所述送土器设有输送壳体和绞龙轴，每组培土造型模块中的两个送土器相对设置，每组培土造型模块中设有后传动轴，所述第一传动轴或第二传动轴的输出端与后传动轴的输入端连接，所述后传动轴的两端分别与两个送土器的绞龙轴之间通过一对锥齿轮连接。
9.如权利要求8所述的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，其特征在于：所述送土器的输送壳体是可打开和关闭的外壳。
10.如权利要求4所述的设有可微调垄面造型装置的宽窄行甘蔗培土机，其特征在于：所述可微调垄面造型装置设于窄行地垄上的两排甘蔗中间处。
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