CN106413576B - 包括附接到其上的层的紧固件仓 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种紧固件仓,所述紧固件仓包括仓体和安装在所述仓体上的层。所述仓体可包括从其延伸的突出部,并且所述层可包括对应于所述突出部的孔。所述突出部和所述孔之间可形成可释放的干涉配合,以将所述层固定至所述仓体。

Description

包括附接到其上的层的紧固件仓
相关申请交叉引用
根据35U.S.C.§119(e)的规定,本非临时专利申请要求2014年4月16日提交的名称为“FASTENING INSTRUMENTS AND FASTENING CARTRIDGES FOR USE THEREWITH”的美国临时专利申请序列号61/980,349的权益,该申请全文以引用方式并入本文。
背景技术
本发明涉及缝合器械,并且在各种实施方案中,涉及一种用于制备一个或多个钉排的外科缝合器械。
缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件,其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于有待缝合和/或切割的组织定位。在各种实施方案中,钳口构件中的一个可支撑其中容纳有至少两个侧向隔开的钉排的钉仓,并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲,缝合器械还可包括推杆和刀片,所述推杆和刀片可相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推压的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次射出。在至少一个实施方案中,凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器,以便推压钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中,刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。此类缝合器械的示例在名称为“SURGICAL STAPLESHAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN ANDSTAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美国专利7,794,475中公开,该专利的完整公开内容据此以引用方式并入本文。
上述讨论仅是为了举例说明本发明技术领域中相关技术目前的每个方面,而不应当视为对权利要求范围的否定。
附图说明
本文所述实施方案的各种特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而,关于操作的组织和方法的各种实施方案及其优点的各种实施方案可结合如下附图根据以下说明来加以理解:
图1为外科缝合器械的正视图;
图2为沿图1的线2-2截取的图1的外科缝合器械的端部执行器的剖面图;
图3为图1的端部执行器的剖面透视图;
图4为图1的端部执行器的剖面图,示出了容纳在其中的处于未击发构型的钉;
图5为示出了处于击发构型的图4的钉的示意图;
图6为示出了正用于缝合和横切组织的图1的端部执行器的示意图;
图7为根据至少一个实施方案的包括从仓体延伸的多个脊部的钉仓的透视图;
图8为图7的钉仓的细部图;
图8A为图7的钉仓的剖面图;
图9为示出了定位在限定在图7的钉仓中的钉腔内的钉的细部图;
图10为根据至少一个另选的实施方案的包括从仓体延伸的多个横向脊部的钉仓的局部透视图;
图11为根据至少一个另选的实施方案的包括从仓体延伸的多个横向脊部的钉仓的局部透视图;
图12为根据至少一个另选的实施方案的包括围绕限定在仓体中的钉腔开口的近侧端部和远侧端部的多个脊部的钉仓的局部透视图;
图13为根据至少一个另选的实施方案的包括围绕限定在仓体中的钉腔开口的近侧端部和远侧端部的多个脊部的钉仓的局部透视图;
图14为根据至少一个另选的实施方案的包括从仓体延伸的多个滚花脊部的钉仓的局部透视图;
图15为根据至少一个另选的实施方案的包括从仓体延伸的多个滚花脊部的钉仓的局部透视图;
图15A为根据至少一个实施方案的角锥形滚花的透视图;
图15B为根据至少一个实施方案的截头圆锥形滚花的透视图;
图15C为根据至少一个实施方案的三角形滚花的透视图;
图16为根据至少一个另选的实施方案的包括完全围绕限定在仓体中的钉腔开口的多个脊部的钉仓的局部透视图;
图16A为根据至少一个另选的实施方案的包括完全围绕限定在仓体中的钉腔开口的多个脊部的钉仓的局部透视图;
图17为根据至少一个另选的实施方案的包括从仓体延伸的多个纵向脊部的钉仓的透视图;
图18为图17的钉仓的细部图;
图19为具有可操作地联接到其上的可互换轴组件的外科器械的透视图;
图20为图19的可互换轴组件和外科器械的分解组装图;
图21为图19和图20的外科器械的一部分的分解组装图;
图22为另一分解组装图,示出了图19至图21的可互换轴组件和外科器械的部分;
图23为根据至少一个实施方案的定位在外科器械的端部执行器中的钉仓的透视图,其中钉仓包括从钉仓的仓体延伸的多个脊部;
图24为根据至少一个实施方案的钉的正视图;
图25为定位在钉仓中的钉腔内的图24的钉的正视图;
图26为根据至少一个实施方案的钉的正视图;
图27为根据至少一个实施方案的非对称钉的正视图;
图28为根据至少一个实施方案的另一非对称钉的正视图;
图29为根据至少一个实施方案的另一非对称钉的正视图;
图30为被示出处于部分变形状态的钉的正视图;
图31为处于完全变形状态的图30的钉的正视图;
图32为细长通道的底部透视图;
图33为另一细长通道的剖面透视图;
图34为图33的细长通道的另一剖面图,其中概略地示出了切割头;
图35为图33和图34的细长通道的底视图;
图36为另一细长通道的底视图;
图37为另一细长通道的底视图;
图38为另一细长通道的底视图;
图39为另一细长通道的底视图;
图40为细长通道和切割头的局部侧视图,其中细长通道以剖面形式示出且外科钉仓的部分为清楚起见而被省略且其中切割头处于解锁位置且准备好击发;
图41为图40的细长通道和切割头的另一局部侧视图,其中切割头偏置在锁定位置;
图42为切割头和击发杆实施方案的透视图;
图43为另一端部执行器和轴构造的透视图;
图44为图43的端部执行器和轴构造的另一透视图,其中为清楚起见,已省略外轴的一部分;
图45为另一端部执行器和轴构造的局部侧视图;
图46为端部执行器构造的局部侧视图,其中为清楚起见,已省略细长通道;
图47为砧座实施方案的顶视图;
图48为另一砧座实施方案的顶视图;
图49为根据至少一个实施方案的外科器械的端部执行器的剖面图,所述端部执行器包括钉仓,所述钉仓包括阶梯式仓平台;
图49A为图49中描绘的同一个剖面图,示出了阶梯式仓平台和与其相背对定位的砧座之间的各种间隙高度;
图50为根据至少一个实施方案的非对称钉的正视图;
图51为根据至少一个实施方案的另一非对称钉的正视图;
图52为根据至少一个实施方案的另一非对称钉的正视图;
图53为根据至少一个实施方案的钉滑动件的透视图;
图54为图53的钉滑动件的顶视图;
图54A为图23的钉仓的局部顶视图,示出了处于近侧非击发位置的图53的钉滑动件;
图54B为图23的钉仓的局部剖面透视图;
图54C为图23的钉仓的局部后透视图;
图54D为图53的钉滑动件的透视图;
图55为图23的钉仓的远侧端部的透视图;
图55A为从图23的钉仓延伸的突出部的透视图;
图56为根据至少一个实施方案的包括从钉仓平台延伸的脊部图案的钉仓的透视图;
图57为图56的脊部图案和钉仓平台的细部图;
图58为根据至少一个实施方案的包括从钉仓平台延伸的脊部图案的钉仓的局部透视图;
图59为根据至少一个实施方案的包括限定在钉仓平台中的突出部图案的钉仓的局部透视图;
图60为图59所示突出部的细部图;
图61为根据至少一个实施方案的包括从钉仓平台延伸的穹顶图案的钉仓的局部透视图;
图62为图61所示穹顶的细部图;
图63为根据至少一个实施方案的从钉仓平台延伸的突出部的局部透视图;
图64为外科钉仓和仓盖的分解透视图;
图65为图64的钉仓和仓盖的剖面图,其中仓盖安装在钉仓上;
图66为根据至少一个实施方案的包括从其延伸的突出部的外科缝合器械的砧座的透视图;
图67为图66所示突出部的细部图;
图68为根据至少一个实施方案的包括从其延伸的突出部的外科缝合器械的砧座的局部透视图;
图69为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的砧座的剖面图,其中包括与第一排钉凹坑相邻且具有第一高度的第一突出部阵列,与第二排钉凹坑相邻且具有第二高度的第二突出部阵列,以及与第三排钉凹坑相邻且具有第三高度的第三突出部阵列;
图70为根据至少一个实施方案的包括从钉仓平台延伸的突出部的钉仓的透视图;
图71为图70的阶梯式平台表面和突出部的远侧端部的细部图;
图72为图70的阶梯式平台表面和突出部的近侧端部的细部图;
图73为根据至少一个实施方案的包括从钉仓的阶梯式平台表面延伸的突出部的钉仓的透视图;
图74为根据至少一个实施方案的钉仓的局部透视图;
图75为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的端部执行器的剖面图,所述端部执行器包括多个可部署的组织接合构件;
图76为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的端部执行器的剖面图,所述端部执行器包括从阶梯式仓平台表面延伸的多个突出部;
图77为根据至少一个实施方案的钉仓的仓平台和从该平台延伸的突出部的剖面图,所述突出部被构造成能够在钉从钉腔部署时支撑钉;
图78为根据至少一个实施方案的钉仓的另一仓平台和从该平台延伸的突出部的剖面图,所述突出部被构造成能够在钉从钉腔部署时支撑钉;
图79为根据至少一个实施方案的钉仓平台的局部平面图,该钉仓平台包括从其延伸的突出部,所述突出部被构造成能够支撑可移除地存放在限定在钉仓内的钉腔中的钉;
图80为根据至少一个实施方案的包括第一突出部和第二突出部的钉仓的局部剖面图,所述第一突出部被构造成能够支撑可移除地定位在钉腔内的钉的第一腿部,所述第二突出部被构造成能够支撑所述钉的第二腿部;
图81为根据至少一个实施方案的钉仓的远侧端部的透视图,所述钉仓包括平台、限定在所述平台中的多个钉腔和从所述平台延伸的各种各样的突出部;
图82为根据至少一个实施方案的钉仓的局部透视图,所述钉仓包括平台、限定在所述平台中的多个钉腔和从所述平台延伸的多个突出部,所述多个突出部围绕所述钉腔中的一些而不是另一些的端部;
图83为根据至少一个实施方案的钉仓的局部透视图,所述钉仓包括平台、限定在所述平台中的多个钉腔和从所述平台延伸的多个突出部,所述多个突出部围绕所述钉腔中的某些而不是另一些的端部;
图84为根据至少一个实施方案的钉仓的局部剖面图,所述钉仓包括平台和限定在所述平台中的多个钉腔;定位在所述钉腔中的钉阵列,所述钉阵列在钉仓的近侧端部和远侧端部之间延伸,其中所述钉阵列包括各种各样的钉;和从所述平台延伸的突出部阵列,所述突出部阵列在所述钉仓的所述近侧端部和所述远侧端部之间延伸,其中所述突出部阵列包括各种各样的高度;
图85A为根据至少一个实施方案的钉仓平台和从所述平台延伸的突出部的局部剖面图,其中所述突出部由柔顺材料构成且被示出处于未压缩状态;
图85B为图85A的钉仓平台和突出部的局部剖面图,示出了处于部分压缩状态的所述突出部;
图85C为图85A的钉仓平台和突出部的局部剖面图,示出了处于压缩状态的所述突出部;
图86A为根据至少一个实施方案的钉仓的局部剖面图,所述钉仓包括由柔性材料构成的仓体,并且被示出处于未弯曲状态;
图86B为被示出处于弯曲状态的图86A的钉仓的局部剖面图;
图87为根据至少一个实施方案的砧座的透视图,所述砧座包括从其延伸的多个突出部;
图88为图87的砧座的一部分的细部图;
图89为根据至少一个实施方案的砧座的局部透视图,所述砧座包括从其延伸的多个突出部;
图90为根据至少一个实施方案的组件的透视图,所述组件包括钉驱动器和可运动的凹坑扩展部;
图91为图90的组件的分解图;
图92为利用图90的组件的钉仓的剖面透视图,所述组件被示出处于未部署状态;
图93为图92的钉仓的剖面正视图,示出了处于部署状态的图90的组件和处于未部署状态的图90的组件;
图94为外科钉驱动器的顶视图;
图95为图94的外科钉驱动器的透视图;
图96为另一外科钉驱动器的透视图;
图97为外科钉仓的一部分中的钉驱动器凹坑的顶视图;
图98为根据至少一个实施方案的砧座的正视图,所述砧座包括从其延伸且具有不同高度的突出部;
图99为根据至少一个实施方案的紧固件仓的透视图;
图100为图99的紧固件仓的平面图;
图101为图99的紧固件仓的近侧端部的局部透视图;
图102为图99的紧固件仓的近侧端部的局部平面图。
在所有这些视图中,对应的参考符号指示对应的部件。本文示出的范例以一种形式示出了本发明的各种实施方案,不应将这些范例理解为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
本申请的申请人拥有与本申请同日提交的下列专利申请,这些专利申请各自全文以引用方式并入本文:
名称为“FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENTCONFIGURATIONS”(代理人案卷号END7460USNP/140136)的美国专利申请序列号__________;
名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING FASTENER CAVITIES INCLUDINGFASTENER CONTROL FEATURES”(代理人案卷号END7461USNP/140137)的美国专利申请序列号__________;
名称为“END EFFECTOR COMPRISING AN ANVIL INCLUDING PROJECTIONSEXTENDING THEREFROM”(代理人案卷号END7462USNP/140138)的美国专利申请序列号__________;
名称为“SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZINGARRANGEMENTS”(代理人案卷号END7463USNP/140139)的美国专利申请序列号__________;
名称为“SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORINGARRANGEMENTS”(代理人案卷号END7464USNP/140140)的美国专利申请序列号__________;
名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS”(代理人案卷号END7465USNP/140141)的美国专利申请序列号__________;
名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGINGMEMBERS”(代理人案卷号END7466USNP/140142)的美国专利申请序列号__________;
名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES”(代理人案卷号END7467USNP/140143)的美国专利申请序列号__________;以及
名称为“FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVERARRANGEMENTS”(代理人案卷号END7468USNP/140144)的美国专利申请序列号__________。
本申请的申请人还拥有2013年3月1日提交的下列专利申请,这些专利申请各自全文以引用方式并入本文:
名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYSFOR SIGNAL COMMUNICATION”的美国专利申请序列号13/782,295;
名称为“ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,323;
名称为“THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,338;
名称为“ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAYARRANGEMENT”的美国专利申请序列号13/782,499;
名称为“MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,460;
名称为“JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,358;
名称为“SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGHTROCAR”的美国专利申请序列号13/782,481;
名称为“CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLEIMPLEMENT PORTIONS”的美国专利申请序列号13/782,518;
名称为“ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OFFREEDOM”的美国专利申请序列号13/782,375;以及
名称为“SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP”的美国专利申请序列号13/782,536。
本申请的申请人还拥有2013年3月14日提交的下列专利申请,这些专利申请各自全文以引用方式并入本文:
名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE”的美国专利申请序列号13/803,097;
名称为“CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,193;
名称为“INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,053;
名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086;
名称为“SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FORSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,210;
名称为“MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,148;
名称为“DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,066;
名称为“ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,117;
名称为“DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,130;以及
名称为“METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,159。
本申请的申请人还拥有2014年3月26日提交的下列专利申请,这些专利申请各自全文以引用方式并入本文:
名称为“POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,106;
名称为“STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT”的美国专利申请序列号14/226,099;
名称为“VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT”的美国专利申请序列号14/226,094;
名称为“POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUITAND WAKE UP CONTROL”的美国专利申请序列号14/226,117;
名称为“MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFTASSEMBLIES”的美国专利申请序列号14/226,075;
名称为“FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,093;
名称为“SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION”的美国专利申请序列号14/226,116;
名称为“SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR”的美国专利申请序列号14/226,071;
名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS”的美国专利申请序列号14/226,097;
名称为“INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,126;
名称为“MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利申请序列号14/226,133;
名称为“SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT”的美国专利申请序列号14/226,081;
名称为“POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLEVOLTAGE PROTECTION”的美国专利申请序列号14/226,076;
名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利申请序列号14/226,111;以及
名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT”的美国专利申请序列号14/226,125。
本申请的申请人还拥有在下文中标识的美国专利申请,这些美国专利申请各自全文以引用方式并入本文:
名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS”的美国专利申请序列号12/894,311(现为美国专利公布2012/0080496);
名称为“SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGEDSTAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS”的美国专利申请序列号12/894,340(现为美国专利公布2012/0080482);
名称为“JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号12/894,327(现为美国专利公布2012/0080499);
名称为“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE ANDDISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS”的美国专利申请序列号12/894,351(现为美国专利公布2012/0080502);
名称为“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORMARRANGEMENT”的美国专利申请序列号12/894,338(现为美国专利公布2012/0080481);
名称为“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER”的美国专利申请序列号12/894,369(现为美国专利公布2012/0080344);
名称为“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS”的美国专利申请序列号12/894,312(现为美国专利公布2012/0080479);
名称为“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/894,377(现为美国专利8,393,514);
名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROLARRANGEMENT”的美国专利申请序列号12/894,339(现为美国专利公布2012/0080500);
名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMINGSYSTEM”的美国专利申请序列号12/894,360(现为美国专利公布2012/0080484);
名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLECARTRIDGE ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号12/894,322(现为美国专利8,740,034);
名称为“SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES”的美国专利申请序列号12/894,350(现为美国专利公布2012/0080478);
名称为“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLELAYERS”的美国专利申请序列号12/894,383(现为美国专利8,752,699);
名称为“COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/894,389(现为美国专利8,740,037);
名称为“FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT”的美国专利申请序列号12/894,345(现为美国专利公布2012/0080483);
名称为“COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/894,306(现为美国专利公布2012/0080332);
名称为“FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTIONMATRIX ELEMENTS”的美国专利申请序列号12/894,318(现为美国专利公布2012/0080480);
名称为“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENTMATRIX”的美国专利申请序列号12/894,330(现为美国专利8,757,465);
名称为“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX”的美国专利申请序列号12/894,361(现为美国专利8,529,600);
名称为“FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEMCOMPRISING A RETENTION MATRIX”的美国专利申请序列号12/894,367(现为美国专利公布2012/0080485);
名称为“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER”的美国专利申请序列号12/894,388(现为美国专利8,474,677);
名称为“FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES”的美国专利申请序列号12/894,376(现为美国专利公布2012/0080486);
名称为“SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMINGPOCKETS”的美国专利申请序列号13/097,865(现为美国专利公布2012/0080488);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER”的美国专利申请序列号13/097,936(现为美国专利8,657,176);
名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLEPORTION”的美国专利申请序列号13/097,954(现为美国专利公布2012/0080340);
名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN ACOMPRESSIBLE PORTION THEREOF”的美国专利申请序列号13/097,856(现为美国专利公布2012/0080336);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS”的美国专利申请序列号13/097,928(现为美国专利8,746,535);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISINGAN ADJUSTABLE ANVIL”的美国专利申请序列号13/097,891(现为美国专利公布2012/0080489);
名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION”的美国专利申请序列号13/097,948(现为美国专利公布2012/0083836);
名称为“COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY”的美国专利申请序列号13/097,907(现为美国专利公布2012/0080338);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVINGDIFFERENT PROPERTIES”的美国专利申请序列号13/097,861(现为美国专利公布2012/0080337);
名称为“STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY”的美国专利申请序列号13/097,869(现为美国专利公布2012/0160721);
名称为“COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS”的美国专利申请序列号13/097,917(现为美国专利公布2012/0083834);
名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION”的美国专利申请序列号13/097,873(现为美国专利8,740,038);
名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANTCOMPONENTS”的美国专利申请序列号13/097,938(现为美国专利公布2012/0080491);
名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/097,924(现为美国专利公布2012/0083835);
名称为“SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL”的美国专利申请序列号13/242,029(现为美国专利公布2012/0080493);
名称为“CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/242,066(现为美国专利公布2012/0080498);
名称为“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK”的美国专利申请序列号13/242,086(现为美国专利公布2013/0075450);
名称为“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT”的美国专利申请序列号13/241,912(现为美国专利公布2013/0075448);
名称为“SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS”的美国专利申请序列号13/241,922(现为美国专利公布2013/0075449);
名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATINGMULTIPLE ACTUATION MOTIONS”的美国专利申请序列号13/241,637(现为美国专利公布2012/0074201);
名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE ENDEFFECTOR”的美国专利申请序列号13/241,629(现为美国专利公布2012/0074200);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OFCAPSULES”的美国专利申请序列号13/433,096(现为美国专利公布2012/0241496);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS”的美国专利申请序列号13/433,103(现为美国专利公布2012/0241498);
名称为“EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/433,098(现为美国专利公布2012/0241491);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR”的美国专利申请序列号13/433,102(现为美国专利公布2012/0241497);
名称为“RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/433,114(现为美国专利公布2012/0241499);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONEMEDICAMENT”的美国专利申请序列号13/433,136(现为美国专利公布2012/0241492);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE ANDEXPANSION”的美国专利申请序列号13/433,141(现为美国专利公布2012/0241493);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE ARESILIENT LOAD”的美国专利申请序列号13/433,144(现为美国专利公布2012/0241500);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE ARESILIENT LOAD”的美国专利申请序列号13/433,148(现为美国专利公布2012/0241501);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS”的美国专利申请序列号13/433,155(现为美国专利公布2012/0241502);
名称为“METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTSFOR SURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号13/433,163(现为美国专利公布2012/0248169);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATORS”的美国专利申请序列号13/433,167(现为美国专利公布2012/0241503);
名称为“LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/433,175(现为美国专利公布2012/0253298);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号13/433,179(现为美国专利公布2012/0241505);
名称为“ADHESIVE FILM LAMINATE”的美国专利申请序列号13/763,028(现为美国专利公布2013/0146643);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING ALOW PRESSURE ENVIRONMENT”的美国专利申请序列号13/433,115(现为美国专利公布2013/0256372);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OFMATERIALS”的美国专利申请序列号13/433,118(现为美国专利公布2013/0256365);
名称为“MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/433,135(现为美国专利公布2013/0256382);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME”的美国专利申请序列号13/433,140(现为美国专利公布2013/0256368);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OFMEDICAMENTS”的美国专利申请序列号13/433,129(现为美国专利公布2013/0256367);
名称为“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMEDSTAPLE HEIGHTS”的美国专利申请序列号11/216,562(现为美国专利7,669,746);
名称为“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMINGPOCKETS OF VARYING DEPTHS”的美国专利申请序列号11/714,049(现为美国专利公布2007/0194082);
名称为“SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVINGDIFFERENT LENGTHS”的美国专利申请序列号11/711,979(现为美国专利8,317,070);
名称为“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENTHEIGHT”的美国专利申请序列号11/711,975(现为美国专利公布2007/0194079);
名称为“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTSMULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES”的美国专利申请序列号11/711,977(现为美国专利7,673,781);
名称为“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGECAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS”的美国专利申请序列号11/712,315(现为美国专利7,500,979);
名称为“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMEDSTAPLE HEIGHTS”的美国专利申请序列号12/038,939(现为美国专利7,934,630);
名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVINGDIFFERENT LENGTHS”的美国专利申请序列号13/020,263(现为美国专利8,636,187);
名称为“ROBOTICALLY-CONTROLLEDSURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCEFORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS”的美国专利申请序列号13/118,278(现为美国专利公布2011/0290851);
名称为“ROBOTICALLY-CONTROLLEDCABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS”的美国专利申请序列号13/369,629(现为美国专利公布2012/0138660);
名称为“SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENTFORMED HEIGHTS”的美国专利申请序列号12/695,359(现为美国专利8,464,923);
名称为“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMEDSTAPLE HEIGHTS”的美国专利申请序列号13/072,923(现为美国专利8,567,656);
名称为“LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR”的美国专利申请序列号13/766,325(现为美国专利公布2013/0256380);
名称为“ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR”的美国专利申请序列号13/763,078(现为美国专利公布2013/0256383);
名称为“LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS”的美国专利申请序列号13/763,094(现为美国专利公布2013/0256377);
名称为“END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER”的美国专利申请序列号13/763,106(现为美国专利公布2013/0256378);
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS”的美国专利申请序列号13/433,147(现为美国专利公布2013/0256369);
名称为“SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES”的美国专利申请序列号13/763,112(现为美国专利公布2013/0256379);
名称为“ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM AFASTENER CARTRIDGE”的美国专利申请序列号13/763,035(现为美国专利公布2013/0214030);
名称为“RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGEHAVING THE SAME”的美国专利申请序列号13/763,042(现为美国专利公布2013/0221063);
名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESSCOMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/763,048(现为美国专利公布2013/0221064);
名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING ATISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/763,054(现为美国专利公布2014/0097227);
名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUETHICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/763,065(现为美国专利公布2013/0221065);
名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER”的美国专利申请序列号13/763,021;
名称为“ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR”的美国专利申请序列号13/763,078(现为美国专利公布2013/0256383);
名称为“LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美国专利申请序列号13/763,095(现为美国专利公布2013/0161374);
名称为“IMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美国专利申请序列号13/463,147(现为美国专利公布2013/0292398);
名称为“MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLINGDEVICES”的美国专利申请序列号13/763,192(现为美国专利公布2013/0146642);
名称为“RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVINGTHE SAME”的美国专利申请序列号13/763,161(现为美国专利公布2013/0153641);
名称为“ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL ENDEFFECTOR”的美国专利申请序列号13/763,177(现为美国专利公布2013/0146641);
名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION”的美国专利申请序列号13/763,037;
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTHFEATURES”的美国专利申请序列号13/433,126(现为美国专利公布2013/0256366);
名称为“DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESSCOMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/433,132(现为美国专利公布2013/0256373)。
名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATORINCLUDING OPENINGS THEREIN”的美国专利申请序列号13/851,703;
名称为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH”的美国专利申请序列号13/851,676;
名称为“FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES”的美国专利申请序列号13/851,693;
名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATORAND A GAP SETTING ELEMENT”的美国专利申请序列号13/851,684;
名称为“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美国专利申请序列号14/187,387(现为美国专利公布2014/0166724);
名称为“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美国专利申请序列号14/187,395(现为美国专利公布2014/0166725);
名称为“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美国专利申请序列号14/187,400(现为美国专利公布2014/0166726);
名称为“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING IMPLANTABLE LAYERSFOR USE WITH SURGICAL FASTENING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/187,383;
名称为“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING ONE OR MOREPROPERTIES OF IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH FASTENING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/187,386;
名称为“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR MODIFYING THE SHAPE OF THEIMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH A SURGICAL FASTENING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/187,390;
名称为“IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES”的美国专利申请序列号14/187,389;
名称为“IMPLANTABLE LAYERS COMPRISING A PRESSED REGION”的美国专利申请序列号14/187,385;以及
名称为“FASTENING SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER LOCKOUT”的美国专利申请序列号14/187,384。
本文对许多特定细节作了阐述,以使读者对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途有透彻理解。然而,本领域的技术人员将会理解,可以在没有这些特定细节的情况下实施所述实施方案。在其它情况下,并未详细地描述熟知的操作、部件和元件,以免使说明书中描述的实施方案重点不明。本领域的普通技术人员将会理解,本文所述和所示的实施方案为非限制性示例,从而可认识到,本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和示例性的。在不脱离权利要求的范围的情况下可对这些实施方案进行变型和改变。
本说明书通篇提及的“各种实施方案”、“一些实施方案”、“一个实施方案”或“实施方案”等,意味着结合该实施方案描述的具体特征、结构或特性包含在至少一个实施方案中。因此,本说明书通篇出现的短语“在各种实施方案中”、“在一些实施方案中”、“在一个实施方案中”或“在实施方案中”等并不一定都指相同的实施方案。此外,在一个或多个实施方案中,具体特征、结构或特性可以任何合适的方式组合。因此,在无限制的情形下,结合一个实施方案示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其它实施方案的特征、结构或特性组合。此外,应当理解,为简明和清楚起见,本文可例如参考所示实施方案使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”之类的空间术语。然而,这些术语用于辅助读者且并不旨在是限制和绝对的。
转到图1,外科缝合和切割器械10可包括可被操纵以便将工具部分14定位在手术部位中的柄部部分12。在各种实施方案中,工具部分14可包括附接到细长轴18的端部执行器16。在多种情况下,工具部分14的尺寸和构造可被设计成能够通过套管针(未示出)的插管插入手术部位,以便执行例如内窥镜式或腹腔镜式外科手术。端部执行器16可包括上钳口或砧座20以及下钳口22,其中当朝柄部部分12的手枪式握把26运动或按压柄部部分12的闭合触发器24时,砧座20可在打开位置和闭合位置之间运动。在各种实施方案中,按压闭合触发器24可推进细长轴18的外部闭合套管28,其中外部闭合套管28可接触砧座20并将砧座20枢转到其闭合位置。在某些情况下,外科医生可通过扭转轴旋钮30来使工具部分14围绕其纵向轴线旋转。在任何情况下,一旦端部执行器16已插入例如充胀的体腔,就可释放闭合触发器24,从而允许砧座20被弹簧(未示出)偏置并相对于目标组织定位。在各种实施方案中,闭合触发器24可锁定在其按压状态,并且在至少一个实施方案中,柄部部分12还可包括可被按压以将闭合触发器24解锁的锁定释放致动器44。一旦砧座20和下钳口22已相对于手术部位中的组织适当定位,就可再次按压闭合触发器24以便闭合砧座20并且紧靠附接到底钳口22的钉仓42来压缩组织。
一旦砧座20已闭合,就可朝闭合触发器24和手枪式握把26拉引或按压击发触发器32,以便将击发力或击发动作施加到击发构件,并且从未击发位置开始推进击发构件。在各种实施方案中,击发构件可包括附接到远侧击发杆36的近侧击发连杆34。在至少一个此类实施方案中,击发连杆34和/或击发杆36可支撑在轴18中的框架38内,所述轴可在柄部部分12与端部执行器16之间延伸。向击发构件施加击发动作的结果是,击发杆36可在下钳口22的细长钉仓通道40以及定位在该钉仓通道40内的钉仓42内朝远侧推进。在各种实施方案中,参见图2,击发杆36可包括附接部分48,所述附接部分附接到可在端部执行器16内平移的E柱杆50。E柱杆50可包括竖直部分52,当E柱杆50朝远侧推进时,所述竖直部分可穿过延伸穿过砧座20中的组织接触表面60的狭窄纵向砧座狭槽58、钉仓42中的狭窄竖直狭槽62、以及细长钉通道40中的狭窄纵向通道狭槽64。现在参见图2和图3,砧座狭槽58可向上延伸到砧座20中,并且可包括通向侧向加宽的纵向通道66的端部,所述侧向加宽的纵向通道的尺寸和构造被设计成能够接收从竖直部分52侧向延伸的上部销54。类似地,通道狭槽64可向下延伸到通道40中,并且可包括通向侧向加宽的纵向通道68的端部,所述侧向加宽的纵向通道的尺寸和构造被设计成能够接收从竖直部分52侧向延伸的一个或多个下引脚70。
在各种实施方案中,除上述以外,E柱杆50还可包括一个或多个中间销72,所述中间销可从竖直部分52侧向延伸,并且可被构造成能够沿着钉仓42的底盘74的顶部表面滑动。在某些实施方案中,中间销72可被构造成能够固定钉仓42,或者确保钉仓42保持位于通道40内。形成于底盘74上方的钉仓42中的纵向击发凹陷部75的尺寸被设计成能够允许中间销72平移穿过钉仓42。在各种实施方案中,E柱杆50还可包括远侧驱动表面76,所述远侧驱动表面被构造成能够平移穿过钉仓42中的竖直狭槽62并且朝远侧驱动楔形滑动件78穿过钉仓42。在某些实施方案中,楔形滑动件78可一体地形成在E柱杆50内,而在其它实施方案中,楔形滑动件78可位于钉仓42中,并且可在E柱杆50朝远侧推进时接触驱动表面76。E柱杆50的竖直部分52还可包括在远侧驱动表面76上方和上部销54下方沿着远侧边缘延伸的切割表面80,所述切割表面在组织46正被缝合时将所夹持的组织46切断。现在参见图4,楔形滑动件78可被构造成能够接合一个或多个钉驱动器82并且朝砧座20向上驱动钉驱动器82。在各种实施方案中,钉(诸如钉83)可位于和/或以其它方式支撑在钉驱动器82上,使得当钉驱动器82被向上抬升时,钉83也可被向上抬升。在至少一个此类实施方案中,钉83也可至少部分地定位在钉仓42的钉仓体85中的钉腔或凹坑84内,其中,当钉83被向上抬升时,钉83可接触砧座20并且可从钉腔84射出。在至少一个实施方案中,再次参见图4,底盘74可附接到仓体85,以便将钉驱动器82和钉83保持在钉仓42内,直到钉83如上文所述那样从其部署为止。
现在参见图5和图6,使用时,可将砧座20定位在组织46的一侧并且可将底钳口22定位在组织46的相对侧,使得当砧座20闭合到组织上时,砧座20的组织接触表面60和钉仓42的组织接触平台90可将组织46压缩到介于未压缩厚度91和压缩厚度92之间的厚度。为了缝合和横切组织46,如上文所述,可在钉仓42内朝远侧推进楔形滑动件78,以便朝砧座20抬升钉驱动器82并使钉83变形。在各种实施方案中,每个钉驱动器82可包括限定在其中的一个或多个狭槽,所述狭槽可被构造成能够接收钉83的基部87并将其可释放地保持在适当位置。在至少一个此类实施方案中,每个钉83可包括从基部87延伸的一个或多个钉腿88,其中钉腿88可向上延伸到钉腔84中。在各种实施方案中,当钉83处于其未击发位置时,钉腿88的末端可相对于仓体85的平台或组织接触表面90凹陷。当通过驱动器82向上抬升钉83时,钉腿88的末端可顶出钉腔84、穿透组织46,随即接触定位在钉腔84对侧的砧座成形凹坑89。砧座成形凹坑89可被构造成能够使钉83变形为任何合适的形状,诸如图5中绘出的B形形状。现在参见图6,当部署钉83时,切割刃80可横切组织46到缝合部分94。
如上文所述,端部执行器的钳口构件可被构造成能够将压缩压力或压缩力施加到正被缝合的组织。然而,在多种情况下,组织可例如为易滑脱的并且组织的至少一部分可相对于钳口构件滑动。在某些情况下,组织可沿着纵向方向从端部执行器的远侧端部滑出并且/或者可沿着横向于纵向方向的方向从端部执行器的侧面滑出。在一些情况下,当压缩组织时,组织的部分可从端部执行器的远侧端部和/或端部执行器的侧面挤出。在本文所公开的多种实施方案中,钉仓可包括一个或多个组织保持特征结构,所述组织保持特征结构可被构造成能够防止或者至少降低定位在端部执行器内的组织相对于端部执行器运动的可能性。
现在参见图7和图8,在各种实施方案中,钉仓(诸如,钉仓142)可包括仓体185和定位在仓体185内的多个钉(诸如钉187(图9))。仓体185可包括近侧端部141和远侧端部143,其中近侧端部141可被构造成能够插入钉仓通道的近侧端部,并且远侧端部143可被构造成能够插入钉仓通道的远侧端部。在至少一个实施方案中,仓体185可包括多个钉腔184,所述钉腔中各自可被构造成能够在其中接收钉187。在某些另选的实施方案中,尽管未示出,但钉腔可包括定位在其中的多于一个钉。在任何情况下,钉腔184可在仓体185内布置成多排。更具体地,在至少一个实施方案中,钉腔184可例如在仓体185的第一侧145上布置成三个钉排并且可例如在仓体185的第二侧147上布置成三个钉排。在至少一个此类实施方案中,仓体185的第一侧145和第二侧147可由刀狭槽162间隔开,所述刀狭槽可被构造成能够在其中可滑动地接收切割构件。在多种其它实施方案中,钉仓可例如在刀狭槽162的每一侧包括任何其它合适数量的钉排,诸如两个钉排或四个钉排。参见图9,在各种实施方案中,钉仓142还可包括被构造成能够支撑钉187和/或将钉187从钉腔184射出的多个钉驱动器182。在某些实施方案中,每个钉腔184可包括位于仓体185的平台190中的开口端或开口110,钉187穿过开口端或开口110射出。
在各种实施方案中,主要参见图8,钉腔184可按相对彼此纵向交错的方式布置。例如,仓体185的第一侧145上的钉腔184例如可以钉腔184的最内排、钉腔184的中间排和钉腔184的最外排布置,其中一个排中的钉腔184可并不与其它排中的一者或两者中的钉腔184横向地对准。在至少一个实施方案中,每个钉腔184可包括近侧端部111和远侧端部112,其中每个钉腔184的近侧端部111可定位成比远侧端部112更靠近仓体185的近侧端部141。同样,每个钉腔184的远侧端部112可定位成比近侧端部111更靠近仓体185的远侧端部143。在各种实施方案中,钉腔184的最内排可被定位成使得最内排内的钉腔184的远侧端部112相对于中间排钉腔184中的钉腔184的远侧端部112在远侧定位。类似地,钉腔184的最外排可被定位成使得最外排内的钉腔184的远侧端部112相对于中间排钉腔184中的钉腔的远侧端部112在远侧定位。例如,最内排中的最远侧钉腔184可相对于中间排中的最远侧钉腔184在远侧定位,并且类似地,最外排中的最远侧钉腔184可相对于中间排中的最远侧钉腔184在远侧定位。在某些实施方案中,最内一排钉腔184和最外一排钉腔184可彼此横向地对准,使得(一)最内钉腔184的远侧端部112与最外钉腔184的远侧端部112对准并且(二)最内钉腔184的近侧端部111与最外钉腔184的近侧端部111对准。在各种实施方案中,每个钉腔184及其开口110可具有相同或至少大致相同的构型,并且在至少一个实施方案中,钉腔184在钉排内相对于彼此可等间距地或至少基本上等间距地间隔开。
在各种实施方案中,再次参见图7和图8,钉仓142的仓体185还可包括可被构造成能够接触并压缩目标组织的一个或多个脊部,诸如脊部113、114和115。更具体地,现在参见图8A,可闭合端部执行器的砧座120以便紧靠钉仓142压缩组织T,其中在此类情况下,组织接触平台190以及从其延伸的脊部113、114和115可接合组织。在某些情况下,当闭合砧座120时,砧座120可朝钉仓142推压组织,使得组织首先接触脊部113、114和115,随后接触仓平台190。在其它情况下,钉仓142可紧靠组织定位,使得脊部113、114和115先接触组织,然后组织再接触仓平台190。在任何情况下,脊部113、114和115一旦接触组织就可防止或至少限制组织和钉仓142之间的相对运动。在某些实施方案中,脊部113、114和115可从平坦的或至少基本上平坦的仓平台190向上延伸并且可限定一个或多个凹坑或通道,所述一个或多个凹坑或通道例如可被构造成能够在其中接收组织的一部分,因此抑制组织在端部执行器的纵向方向和/或横向方向上的相对运动,尤其是当组织至少部分地压缩在砧座120与脊部113、114和115之间时。在各种实施方案中,当脊部113、114和115延伸到仓平台190上方时,可首先压缩定位在砧座120与脊部113、114和115中间的组织,然后压缩定位在砧座120和仓平台190中间的组织。因此,在一些此类情况下,可预压缩(即,至少部分地压缩)定位在砧座120与脊部113、114和115之间的组织,然后压缩定位在砧座120和仓平台190之间的组织的其它部分。在多种情况下,在组织得到完全压缩之前,由于这种预压缩才控制或防止组织的部分从端部执行器滑出,如下文更详细所述。
在各种实施方案中,再次参见图7和图8,从仓平台190延伸的脊部113围绕钉腔开口110的近侧端部111延伸。类似地,从仓平台190延伸的脊部114可围绕钉腔开口110的远侧端部112延伸。在各种实施方案中,这些近侧脊部113和远侧脊部114可被构造成能够接合定位在钉腔184上方和/或周围的组织,并且在组织正被压缩和/或缝合时将组织的这些部分保持在适当位置。换言之,保持定位在钉腔184上方和/或周围的组织可对于即将进行缝合的组织的部分提供局部控制,并且由此防止或至少限制组织的这些部分和钉仓142之间的相对运动。在各种实施方案中,脊部113和114可围绕全部钉腔184或仅一些钉腔184的开口110定位。在至少一个实施方案中,仓体可包括仅围绕第一侧145和第二侧147的最外排中的钉腔184的脊部113和114。在此类实施方案中,围绕最外排钉腔184的脊部可足以阻碍组织在端部执行器内的侧向运动。在某些实施方案中,仓体可仅包括围绕最近侧钉腔184的近侧端部111的近侧脊部113和/或围绕最远侧钉腔184的远侧端部112的远侧脊部114。在此类实施方案中,围绕最近侧和最远侧钉腔184的脊部可足以阻碍组织在端部执行器内的纵向运动。
在各种实施方案中,除上述以外,每个近侧脊部113可包括例如围绕开口110的近侧端部111的弓形或弯曲外形。每个近侧脊部113的弓形外形可由一种曲率半径或不止一种曲率半径限定。类似地,每个远侧脊部114可包括例如围绕开口110的远侧端部112的弓形或弯曲外形。每个远侧脊部114的弓形外形可由一种曲率半径或不止一种曲率半径限定。在某些实施方案中,除上述以外,每个脊部113和114可形成凹坑,所述凹坑可接收正被压缩的组织的一部分,并防止组织的该部分相对于钉仓142纵向和/或横向地运动。在各种实施方案中,钉仓142还可包括中间脊部115,所述中间脊部可在钉腔184的相邻排中的相邻脊部113和114之间延伸并且/或者连接相邻脊部113和114。在至少一个此类实施方案中,一个或多个脊部113、114和115可共同操作地形成横跨仓体185的第一侧145或第二侧147延伸的波形脊部,其中在至少一个实施方案中,波形脊部可在仓体142的中心部分和侧面部分之间延伸。在各种实施方案中,每个波形脊部可包括例如围绕钉腔184的近侧端部和远侧端部卷绕的多个波浪部分。在各种实施方案中,每个脊部113、114和115可包含由仓平台190限定的高度,其中在某些实施方案中,每个脊部113、114和115横跨其长度的高度可为均匀的或者至少基本上均匀的。在至少一个实施方案中,每个脊部113、114和115可具有相同的或至少基本上相同的高度。
在各种实施方案中,如上文所述,限定在钉仓体中的钉腔可包括定位在其中的钉,其中当钉处于其未击发位置时,钉的全部可定位在仓平台的顶部表面或组织接触表面下方。在某些其它实施方案中,当钉处于其未击发位置时,钉的至少一部分(诸如钉腿的末端)可延伸到仓平台的顶部表面或组织接触表面上方。在一些此类实施方案中,钉的末端可从平台突出,并且可在钉仓插入手术部位时在组织上造成障碍。在至少一个实施方案中,现在参见图9,当钉在其未击发位置延伸到仓平台190上方时,延伸到例如组织接触仓平台190上方的脊部113和114可至少部分地围绕并保护钉187的钉腿183。尽管脊部113和114可未完全地围绕每个开口110延伸,但在各种实施方案中,近侧脊部113可充分地围绕钉腿末端之一,并且远侧脊部114可充分地围绕另一个钉腿末端,使得在组织紧靠钉仓142进行压缩并且/或者钉187从钉仓142射出之前,钉腿末端未接触组织。在至少一个实施方案中,钉腿末端可定位在脊部113和114的顶部表面116下方。在某些实施方案中,钉腿末端可与脊部113和114的顶部表面116共面。在各种实施方案中,由于脊部113和114所提供的防护,例如可使用具有较高钉高度的钉,而钉末端在其未击发位置不从钉仓142突出。在某些实施方案中,再次参见图9,脊部113和114可延长或增加其中可控制和/或支撑钉187的钉腿183的长度。在至少一个此类实施方案中,每个脊部113和114可延长或增加其中可在其三个侧面上支撑钉腿183的长度。此类实施方案可防止或者至少降低钉腿183在插入穿过致密组织(诸如支气管组织)时屈曲的可能性。
在各种实施方案中,再次参见图4,仓体85可包括例如限定在其中的可降低仓体85的强度的腔84、狭槽62和通道86。在多种情况下,尤其是当仓体85被砧座20压缩时,例如,仓体85可因其上施加的负荷而挠曲。在至少一个此类实施方案中,仓平台90在通道86上延伸的部分例如可为尤其薄的并且尤其可经受挠曲和/或破损。在某些实施方案中,再次参见图7和图8,脊部113、114和/或115可被构造成能够使仓体185强化和/或变硬。在至少一个此类实施方案中,脊部113和114例如可围绕开口110延伸,以便使仓体185围绕钉腔184的部分强化和/或变硬。在某些实施方案中,脊部115例如可在限定在仓体185内的通道86等上横向延伸,使得脊部115可使围绕通道86的仓体185强化和/或变硬。在多种其它实施方案中,仓体185可包括从其延伸的任何合适数量和构型的脊部,以便实现本文所述的优点。
在各种实施方案中,钉仓体185可由例如塑性材料、金属材料和/或陶瓷材料构成。一些此类材料可包括液晶聚合物(诸如Vectra)、热塑性聚合物(诸如聚碳酸酯、ABS、Noryl、聚酰胺(尼龙)、聚醚砜、聚醚酰亚胺(诸如Ultem)),和/或上述热塑性聚合物中的两种或更多种的聚合物共混物,其中在各种实施方案中,仓体185可由例如注塑工艺形成。一些此类材料可包括热固性聚合物(例如热固性聚酯)、熔模铸造不锈钢(诸如17-4PH)和/或金属注塑不锈钢(诸如17-4PH)。在至少一个此类实施方案中,脊部113、114和/或115可与仓体185的仓平台190一体形成。在某些实施方案中,可例如通过至少一种粘合剂将脊部113、114和/或115附接到仓平台190。
在各种实施方案中,现在参见图12,钉仓(诸如钉仓342)可包括仓体385、限定在仓体385中的多个钉腔384、以及定位在每个钉腔384中的钉。在某些实施方案中,仓体385还可包括具有第一组钉腔384的第一侧345、具有第二组钉腔384的第二侧347、以及仓平台390。在各种实施方案中,仓体385还可包括从仓平台390延伸的可定位在一排钉腔384中的相邻钉腔384中间的多个脊部315。在至少一个实施方案中,每个脊部315可具有例如十字形或X形构型。在至少一个此类实施方案中,例如,每个脊部315可包括可至少部分地围绕钉腔开口310的近侧端部311的V形部分313,此外还可包括可至少部分地围绕另一个钉腔开口310的远侧端部312的V形部分314。在某些实施方案中,仓体385中的仅最外排钉腔384可至少部分地被脊部315围绕。在某些其它实施方案中,现在参见图13,钉仓体385'可包括脊部315,所述脊部至少部分地围绕仓体中的每个钉腔384的开口310。在任何情况下,在各种实施方案中,每个脊部315可被构造成能够如上文所述压缩并控制紧靠钉仓342定位的组织并且/或者围绕延伸到平台390上方的钉的钉腿。
在各种实施方案中,现在参见图16,钉仓(诸如钉仓542)可包括仓体585、限定在仓体585中的多个钉腔584、以及定位在每个钉腔584中的钉。在某些实施方案中,仓体585还可包括具有第一组钉腔584的第一侧545、具有第二组钉腔584的第二侧547、以及仓平台590。在各种实施方案中,仓体585还可包括从仓平台590延伸的多个脊部515,其中每个脊部515可完全围绕或包围钉腔开口510。如图16所示,仓体585中的一些钉腔开口510可以不被脊部515围绕,而在各种另选的实施方案中,现在参见图16A,仓体585'中的每个钉腔开口510都可被脊部515围绕。可设想仓体包括被脊部515围绕的第一组钉腔584和未被脊部515围绕的第二组钉腔584的多种实施方案,其中具有较高钉高度的钉可定位在第一组钉腔584中,并且其中具有较低钉高度的钉可定位在第二组钉腔584中,使得较高钉和较低钉均未从钉仓542突出。在至少一个此类实施方案中,例如,仓体可被构造成能够在一排钉腔584中使用较高钉,并且在另一排钉腔584中使用较低钉。在某些实施方案中,脊部515可围绕仓体中的最外排钉腔584中的全部钉腔584,使得较高钉可用于最外排中并且较低钉可用于例如钉腔584的最内排和/或中间排中。
在各种实施方案中,现在参见图14,钉仓(诸如钉仓442)可包括仓体485、限定在仓体485中的多个钉腔484、以及定位在每个钉腔484中的钉。在某些实施方案中,仓体485还可包括具有第一组钉腔484的第一侧445、具有第二组钉腔484的第二侧447、以及仓平台490。在各种实施方案中,仓体445还可包括从仓平台490延伸的多个脊部415,其中每个脊部415可包括多个滚花或滚花阵列。在使用时,砧座可用于紧靠滚花来定位组织,使得组织适形于滚花的轮廓。在各种实施方案中,每个脊部415可包括例如至少部分地围绕一个或多个钉腔开口410的多个角锥形或菱形滚花,其中在至少一个实施方案中,角锥形滚花可从仓平台490指向上。在至少一个实施方案中,每个角锥形滚花可包括四个三角形侧面,所述四个三角形侧面可会聚在一起形成尖点。在某些实施方案中,参见图15A,脊部415的角锥形滚花可为截短的,其中每个滚花的顶部可包括被倾斜侧面围绕的平坦顶部表面。尽管可使用四侧面角锥形滚花,现在参见图15C,可设想具有少于四个侧面或多于四个侧面(例如三个侧面)的其它角锥形形状。在各种实施方案中,一个或多个脊部415可包括多个圆锥形滚花,其中每个圆锥形滚花可包括圆形的或至少基本上圆形的基部,所述基部向上逐渐变细形成尖点。在某些实施方案中,现在参见图15B,圆锥形滚花可为截短的,其中每个滚花的顶部可包括被环形侧面围绕的平坦顶部表面。在各种实施方案中,再次参见图14,脊部415的滚花可沿着钉腔开口410的侧向侧和/或在相邻钉腔开口410之间延伸。在至少一个实施方案中,滚花可围绕钉腔开口410的近侧端部411和/或远侧端部412延伸。在某些实施方案中,脊部415的滚花可仅围绕钉腔484中的一些,而在某些其它实施方案中,参见图15,脊部415的滚花例如可覆盖仓平台490的全部或至少基本上全部。
在各种实施方案中,现在参见图10,钉仓(诸如钉仓242)可包括仓体285、限定在仓体285中的多个钉腔284、以及定位在每个钉腔284中的钉。在某些实施方案中,仓体285还可包括具有第一组钉腔284的第一侧245、具有第二组钉腔284的第二侧247、以及仓平台290。在各种实施方案中,仓体285还可包括从仓平台290延伸的多个脊部或隆起块215。在至少一个此类实施方案中,每个脊部215可在邻近刀狭槽262定位的仓体245的中心或中间部分与仓体245的侧部之间横向延伸。更具体地,尤其是参见仓体285的第一侧245,每个脊部215可包括邻近刀狭槽262定位的第一端部213和邻近仓体285的第一侧261定位的第二端部214。类似地,现在参见仓体285的第二侧247,每个脊部215可包括邻近刀狭槽262定位的第一端部213和邻近仓体285的第二侧263定位的第二端部214。在至少一个实施方案中,每个脊部215可包含从平台290测量的高度,其中在至少一个此类实施方案中,每个脊部215的高度可沿其长度变化。在某些实施方案中,第二端部214可高于第一端部213,并且每个脊部215的高度可在第二端部214和第一端部213之间渐缩。在某些另选的实施方案中,尽管未示出,但脊部215的第一端部213可高于第二端部214。在至少一个实施方案中,每个脊部215的高度可在端部213和214之间线性地或至少基本上线性地渐缩。在至少一个此类实施方案中,每个脊部215的高度可从第二端部214处的最大高度渐缩到第一端部213处的零高度。在某些实施方案中,每个脊部215的高度可在端部213和214之间以几何方式变化。在某些另选的实施方案中,现在参见图11,每个脊部215'横跨其长度可具有均匀的高度。
如上文所述,脊部215的内端213可短于脊部215的外端214。因此,在多种情况下,相比于外端214,内端213可向夹持在砧座和钉仓242之间的组织施加更小的压力。在各种实施方案中,如上文所述,每个脊部215可横跨仓平台290延伸。在某些实施方案中,每个脊部215可沿着脊部轴线延伸,所述脊部轴线横切仓体285的纵向轴线299。在至少一个此类实施方案中,脊部轴线可垂直于或者至少基本上垂直于纵向轴线299。在各种实施方案中,钉腔284可被布置成多排,其中可沿着如下纵向轴线来限定各排钉腔284,所述纵向轴线可平行于或者至少基本上平行于纵向轴线299。在至少一个实施方案中,脊部215的脊部轴线可沿着横切钉腔284的纵向轴线的方向延伸。在至少一个此类实施方案中,脊部215的脊部轴线可沿着垂直于或者至少基本上垂直于钉腔284的纵向轴线的方向延伸。在各种实施方案中,再次参见图10,每个脊部215可包括冠部209,此外还可包括在冠部209和仓平台290之间延伸的倾斜表面208。在某些实施方案中,每个倾斜表面208可包括例如一个或多个平坦表面、弯曲表面、凹表面、和/或凸表面。在各种实施方案中,每个脊部215可沿着如下路径延伸,所述路径横跨钉腔284的一个或多个开口210延伸。在至少一个此类实施方案中,此类开口210可向上延伸穿过脊部215。当脊部215横跨仓平台290横向延伸时,脊部215(类似于脊部115)可增加仓体285的强度和/或硬度。
在各种实施方案中,现在参见图17和图18,钉仓(诸如钉仓642)可包括仓体685、限定在仓体685中的多个钉腔684、以及定位在每个钉腔684中的钉。在某些实施方案中,仓体685还可包括具有第一组钉腔684的第一侧645、具有第二组钉腔684的第二侧647、以及仓平台690。在各种实施方案中,仓体685还可包括从仓平台690延伸的多个脊部或隆起块615。在至少一个此类实施方案中,每个脊部615可沿着纵向方向延伸,其中每个脊部615可包括远侧端部613和近侧端部614,其中脊部615的远侧端部613可定位成较靠近仓体685的远侧端部643,并且其中脊部615的近侧端部614可定位成较靠近近侧端部641。在至少一个实施方案中,每个脊部615可包含从平台690测量的高度,其中在至少一个此类实施方案中,每个脊部615的高度可沿其长度变化。在某些实施方案中,近侧端部614可高于远侧端部613,并且每个脊部615的高度可在近侧端部614和远侧端部613之间渐缩。在某些另选的实施方案中,尽管未示出,但脊部615的远侧端部613可高于近侧端部614。在至少一个实施方案中,每个脊部615的高度可在端部613和614之间线性地或至少基本上线性地渐缩。在至少一个此类实施方案中,每个脊部615的高度可从近侧端部614处的最大高度渐缩到远侧端部613处的零高度。在某些实施方案中,每个脊部615的高度可在端部613和614之间以几何方式变化。在某些另选的实施方案中,每个脊部615横跨其长度可具有均匀的高度。
如上文所述,脊部615的远侧端部613可短于脊部615的近侧端部614。因此,在多种情况下,相比于近侧端部614,远侧端部613可向夹持在砧座和钉仓642之间的组织施加较小的压力。在各种实施方案中,如上文所述,每个脊部615可横跨仓平台690纵向延伸。在某些实施方案中,每个脊部615可沿着脊部轴线延伸,所述脊部轴线平行于或者至少基本上平行于仓体685的纵向轴线699。在各种实施方案中,钉腔684可被布置成多排,其中可沿着如下纵向轴线来限定各排钉腔684,所述纵向轴线可平行于或者至少基本上平行于脊部615的脊部轴线。在至少一个实施方案中,再次参见图18,每个脊部615可包括倾斜表面,所述倾斜表面可包括例如一个或多个平坦表面、弯曲表面、凹表面和/或凸表面。在至少一个此类实施方案中,倾斜表面的底部可面向远侧,这样使得当将组织定位在端部执行器中时,可有利于组织在整个钉仓642上滑动。在各种实施方案中,每个脊部615可沿着如下路径延伸,所述路径横跨钉腔684的一个或多个开口610延伸。在至少一个此类实施方案中,此类开口610可向上延伸穿过脊部615。当脊部615横跨仓平台690横向延伸时,脊部615可增加仓体685的强度和/或硬度。
在各种实施方案中,除上述以外,外科钉可由钛(诸如钛丝)构成。在某些实施方案中,外科钉可由例如包含钛、铝和/或钒的合金构成。在至少一个实施方案中,手术钉可由例如外科不锈钢和/或合金构成,所述合金由钴和铬构成。在任何情况下,外科钉可由金属(诸如钛)和金属氧化物外表面(诸如二氧化钛)构成。在各种实施方案中,可用材料涂覆金属氧化物外表面。在某些实施方案中,涂层材料可由例如聚四氟乙烯(PTFE)(诸如)和/或四氟乙烯(TFE)(诸如乙烯-四氟乙烯(ETFE)、全氟烷氧基乙烯-四氟乙烯(PFA))和/或氟化乙烯丙烯(FEP)构成。某些涂层可包含硅。在多种实施方案中,此类涂层材料可防止或至少阻碍金属进一步氧化。在某些实施方案中,涂层材料可提供一个或多个润滑表面,砧座或钉凹坑可紧靠这些表面而接触钉,以便降低它们之间的摩擦力。在多种情况下,钉和钉凹坑之间的较低摩擦力可降低使钉变形所需的力。
2010年9月29日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请公布2012/0074198(现为美国专利8,733,613)和2013年2月21日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请公布2013/0161375的公开内容据此全文以引用方式并入本文。
外科缝合器械的端部执行器在图23和图55中示出。该端部执行器可包括砧座(诸如砧座20)、钳口或被构造成能够在其中可移除地支撑钉仓的钉仓通道22。钉仓2000例如被定位在仓通道22中。钉仓2000可包括仓体2010,所述仓体包括限定在其中的多个钉腔2050。每个钉腔2050都可被构造成能够在其中可移除地存放钉。仓体2010可包括平台表面2011和限定在平台表面2011中的纵向狭槽2015,所述纵向狭槽被构造成能够在其中可移除地接收击发构件和/或切割刃。仓体2010还可包括远侧端部2013、近侧端部2016、以及在远侧端部2013和近侧端部2016之间延伸的相对纵向侧2012。在各种情况下,每个纵向侧2012都可包括限定在其中的无中断的邻接或连续的边缘。例如,读者在将图7和图23比较之后将会知道,图7中绘出的钉仓142的纵向侧包括限定在其中的至少一个凹口,而纵向侧2012不包括此类凹口。
主要参见图55,仓体2010还可包括从平台表面2011延伸的多个突出部2051。突出部2051可被构造成能够接合定位在砧座20和仓2000中间的组织,并控制所述组织相对于仓2000的运动。在各种情况下,组织可相对于仓2000运动。在至少一种情况下,当砧座20在打开位置(图23)与闭合位置(此时组织被挤压在砧座20和仓2000之间)之间运动时,组织可相对于仓2000流动。在这种情况下,组织可侧向地流向纵向侧2012、朝远侧流向远侧端部2013并/或朝近侧流向近侧端部2016。在至少一种其它情况下,当切割刃朝远侧推进穿过被捕获在砧座20和仓2000之间的组织时,组织可相对于仓2000流动。在这种情况下,组织可侧向地、朝远侧和/或朝近侧流动,但由于切割刃朝远侧运动,所以组织主要朝远侧流动。在各种情况下,突出部2051可被构造成能够限制或防止组织相对于钉仓流动。突出部2051可被定位在钉腔2050的近侧端部和/或远侧端部处。在各种情况下,每个突出部2051可包括围绕钉腔2050的端部延伸的套。在某些情况下,每个突出部2051可包括围绕钉腔2050的端部延伸的弓形脊部。
主要参见图55,仓体2010可包括在仓体2010的远侧末端和平台表面2011之间延伸的倾斜过渡2014。在将仓2000和砧座20定位在手术部位内时,倾斜过渡2014可有利于仓2000相对于组织运动。在这种情况下,组织可在倾斜表面2014上滑动。在各种情况下,倾斜表面2014可包括圆角表面。在各种情况下,倾斜表面2014可包括成角表面。在某些情况下,倾斜表面2014可包括凹表面和/或凸表面。在至少一种情况下,如图55所示,倾斜表面2014可包括(例如)远侧凹表面,该远侧凹表面过渡为平坦的成角表面,该成角表面又过渡为近侧的凸表面。
限定在仓体2010中的钉腔2050可被布置成纵向排。例如,可将三个纵向排的钉腔2050布置在纵向狭槽2015的第一侧,并且可将三个纵向排的钉腔2050布置在纵向狭槽2105的第二侧。每个纵向排可包括邻近远侧端部2013的最远侧钉腔2050和邻近近侧端部2016的最近侧钉腔2050。在各种情况下,仓体2010还可包括从平台表面2011延伸的突出部2053。突出部2053可被定位在最远侧钉腔2050的远侧端部处。每个突出部2053都可包括(例如)被构造成能够方便组织在钉仓2000和砧座20之间插入的远侧倾斜表面。在各种情况下,每个最远侧腔2050都可包括定位在其远侧端部的突出部2053和定位在其近侧端部的突出部2051。
每个突出部2051和/或突出部2053都可被构造成能够支撑可移除地存放在钉腔2050中的钉的至少一部分。在各种情况下,每个突出部2051都可在平台2011上方延伸钉腔2050的端壁2052。在某些情况下,大体参见图24以及图26至图29,定位在钉腔2050内的钉可包括基部、从基部以第一角度延伸的第一腿部、以及从基部以第二角度延伸的第二腿部。第一腿部可与钉腔2050的第一端壁2052(图55)接触并且第二腿部可与所述钉腔的第二端壁2052接触。在某些情况下,钉的第一腿部和第二腿部之间的距离或跨度可比端壁2052之间的距离宽,因此,当钉定位在钉腔2050内时,腿部被端壁2052向内偏置。当钉存放在钉腔2050内的未击发或未抬升位置时,钉腿末端可定位在突出部2051内。在这种情况下,突出部2051可支撑并保护平台2011上方的钉腿末端。在一些情况下,当钉处于其未击发位置时,钉腿末端可定位在突出部2051下方,因此,当钉处于其未击发位置时,突出部2051可以不支撑钉腿。在击发这样的钉或将这样的钉抬升离开钉腔2050时,钉腿随后可与突出部2051接触并被该突出部支撑。在任何情况下,当部署钉时,突出部2051可继续支撑钉腿,直到钉已被充分击发并/或被抬升离开钉腔2050(因而钉腿不再与突出部2051接触)为止。突出部2053可以类似于结合突出部2051所述的方式运行。
在各种情况下,除上述以外,突出部2051可在仓体2010的平台2011上方延伸钉腔2050。在某些情况下,突出部2051可被构造成能够使得钉腔2050的端壁2052无缝地延伸进突出部2051。换言之,可在端壁2052和突出部2051之间限定无缝表面。这样的无缝表面可降低偏置抵靠端壁2052和突出部2051的钉腿接触限定在钉腔2050内的边缘或阶梯并/或刺入钉腔2050的侧壁的可能性。图55A示出了限定在突出部2051和端壁2052之间的阶梯2056。当阶梯2056包括向外的阶梯而不是向内的阶梯时,可消除阶梯2056以提供如上所讨论的无缝表面。在仓体2010由注塑工艺形成的实施方案中,仓体2010可在限定在注塑模具的两个半块之间的模具腔体内形成。所述注塑模具的两个半块可彼此接触,从而密封或至少基本上密封模具腔体。模具的两个半块之间的界面通常被称为密封线或分模线,仓体上沿密封线时常形成小凸边或唇缘。当在注塑工艺的过程中使用密封线来从模具腔体排出空气的情况下,尤其如此。这种凸边或唇缘通常被称为“飞边”。可精心设计注塑模具,使密封线不在端壁2052和/或突出部2051的面向内的表面上产生凸边或唇缘。在至少一种情况下,突出部2051可包括端套部分2057和从平台2011的套部分的相对两端延伸的过渡部分2058。可选择模具的两个半块之间的密封线,使其沿突出部2051的顶部表面延伸。示例性密封线2059在图55A中绘出,但也可选择其它合适的密封线。
钉仓2800示于图56和图57中。钉仓2800可包括仓体2810。仓体2810可包括远侧端部2813、近侧端部2816、以及相对的侧向侧2812。与上文类似,每个侧向侧2812都可包括无凹口限定在其中的邻接边缘。例如,仓体2810还可包括平台2811、限定在平台2811中的多个钉腔2850以及被构造成能够接收击发构件的刀刃的纵向狭槽2815。仓体2810还可包括从平台表面2811延伸的脊部2851。在各种情况下,脊部2851可包括图案。在至少一种情况下,每个脊部2851都可在侧向侧2812和纵向狭槽2815之间延伸。例如,每个脊部2851都可包括任何合适的构型,诸如平台。一个或多个钉腔2850可延伸穿过脊部2851。在一些情况下,在钉腔2850内排中的钉腔2850的至少一部分、在钉腔2850中排中的钉腔2850的至少一部分和/或在钉腔2850外排中的钉腔2850的至少一部分可延伸穿过脊部2851的平台。每个脊部2851可包括邻近纵向狭槽2815定位的内端2858和邻近侧向侧2812定位的外端2859。在某些情况下,内端2858可相对于外端2859在远侧定位。在其它情况下,虽然未示出,但外端2859可相对于内端2858在远侧定位。例如,脊部2851可以是平行的。在某些情况下,脊部2851可包括例如胎面花纹。在至少一种情况下,从纵向狭槽2815的第一侧上的平台2811延伸的脊部2851可包括从纵向狭槽2815的第二侧上的平台延伸的脊部2851的镜像。在各种情况下,间隙可限定在脊部2851之间。组织可例如在组织由砧座压缩抵靠仓平台2811时流入所述间隙。所述间隙被构造成能够沿期望的方向引导组织的流动。
钉仓2900如图58所示。钉仓2900可包括仓体2910。仓体2910可包括远侧端部2913、近侧端部、以及相对的侧向侧2912。与上文类似,每个侧向侧2912都可包括无凹口限定在其中的邻接边缘。例如,仓体2910还可包括平台2911、限定在平台2911中的多个钉腔2950以及被构造成能够接收击发构件的刀刃的纵向狭槽2915。仓体2910还可包括从平台表面2911延伸的脊部2951。在各种情况下,脊部2951可包括图案。每个脊部2951可在仓体2910的远侧端部2913和近侧端部之间延伸。在至少一种情况下,每个脊部2951可朝向侧向侧2912并朝向纵向狭槽2915延伸。在各种情况下,每个脊部2951可包括向内且朝近侧延伸的成角部分2954、纵向延伸的直部分2955以及向内且朝远侧延伸的成角部分2956。脊部2951可围绕钉腔2950延伸和/或在钉腔之间延伸。在至少一种情况下,成角部分2954和成角部分2956可在钉腔2950的纵向排中的钉腔2950之间的延伸。例如,脊部2951可以是彼此平行的。在某些情况下,脊部2951可包括例如胎面花纹。在至少一种情况下,从纵向狭槽2915的第一侧上的平台2911延伸的脊部2951可包括从纵向狭槽2915的第二侧上的平台延伸的脊部2951的镜像。在各种情况下,间隙可限定在脊部2951之间。组织可例如在组织由砧座压缩抵靠仓平台2911时流入所述间隙。所述间隙被构造成能够沿期望的方向引导组织的流动。
钉仓可包括从其延伸的均匀突出部阵列。在其它情况下,阵列可以不是均匀的。在某些情况下,阵列中的突出部可不延伸钉腔。在各种情况下,阵列中的突出部可不支撑钉。
钉仓3000示于图59和图60中。钉仓3000可包括仓体3010。仓体3010可包括远侧端部3013、近侧端部、以及相对的侧向侧3012。与上文类似,每个侧向侧3012都可包括无凹口限定在其中的邻接边缘。例如,仓体3010还可包括平台3011、限定在平台3011中的多个钉腔3050以及被构造成能够接收击发构件的刀刃的纵向狭槽3015。仓体3010还可包括从仓平台3011延伸的突出部3051。在各种情况下,突出部3051可包括图案。在至少一种情况下,每个突出部3051可包括角锥形构型。角锥形构型可包括例如以点而终结的四个侧面。另选地,这四个侧面可例如以平坦的表面而终结。另选地,角锥形构型可包括例如以点而终结的三个侧面。在任何情况下,如图59所示,突出部阵列3051可在纵向狭槽3015与侧向侧3012之间延伸跨过平台3011。突出部3051可围绕钉腔3050布置。钉腔3050可被布置成纵向排且突出部3051可定位在纵向排钉腔3050内的钉腔3050中间。突出部3051可定位在相邻纵向排钉腔3050中的钉腔3050中间。突出部3051可定位在最内排钉腔3050与纵向通道3015中间。突出部3051可定位在最外排钉腔3050与侧向边缘3012中间。突出部3051可相对于最远侧钉腔3050在远侧定位。突出部3051可相对于最近侧钉腔3050在近侧定位。突出部3051可相对于纵向狭槽3015的远侧端部在远侧定位。在其它情况下,突出部3051可不相对于纵向狭槽3015的远侧端部在远侧定位。
钉仓3100示于图61和图62中。钉仓3100可包括仓体3110。仓体3110可包括远侧端部3113、近侧端部、以及相对的侧向侧3112。与上文类似,每个侧向侧3112都可包括无凹口限定在其中的邻接边缘。例如,仓体3110还可包括平台3111、限定在平台3111中的多个钉腔3150以及被构造成能够接收击发构件的刀刃的纵向狭槽3115。仓体3110还可包括从仓平台3111延伸的突出部3151。在各种情况下,突出部3151可包括图案。在至少一种情况下,每个突出部3151可包括穹顶形构型。穹顶形构型可包括例如半球形突起。在一些情况下,穹顶形的顶点可为平坦表面。如图61所示,突出部阵列3151可在纵向狭槽3115与侧向侧3112之间延伸跨过平台3111。突出部3151可围绕钉腔3150布置。钉腔3150可被布置成纵向排且突出部3151可定位在纵向排钉腔3150内的钉腔3150中间。突出部3151可定位在相邻纵向排钉腔3150中的钉腔3150中间。突出部3151可定位在最内排钉腔3150与纵向通道3115中间。突出部3151可定位在最外排钉腔3150与侧向边缘3112中间。突出部3151可相对于最远侧钉腔3150在远侧定位。突出部3151可相对于最近侧钉腔3150在近侧定位。突出部3151可相对于纵向狭槽3115的远侧端部在远侧定位。在其它情况下,突出部3151可不相对于纵向狭槽3115的远侧端部在远侧定位。
钉仓3200示于图63中。钉仓3200可包括仓体3210。仓体3210可包括远侧端部3213、近侧端部和相对的侧向侧3212。与上文类似,每个侧向侧3212都可包括无凹口限定在其中的邻接边缘。例如,仓体3210还可包括平台3211、限定在平台3211中的多个钉腔3250以及被构造成能够接收击发构件的刀刃的纵向狭槽3215。仓体3210还可包括从仓平台3211延伸的突出部3251。与突出部2051类似,突出部3251可被构造成能够接合位于砧座和仓3200中间的组织,并控制组织相对于仓3200的运动。在各种情况下,突出部3251可被构造成能够限制或防止组织相对于钉仓流动。突出部3251可被定位在钉腔3250的近侧端部和/或远侧端部处。在各种情况下,每个突出部3251可包括围绕钉腔3250的端部延伸的套。在某些情况下,每个突出部3251可包括围绕钉腔3250的端部延伸的弓形脊部。在各种情况下,每个突出部3251可包括一个或多个限定在其上的突起3254。突起3254可提供纹理表面,这会改善抓持或握持,从而突出部3251可施加于定位在砧座和钉仓3200间的组织。在各种情况下,每个突起3254可包括例如凸块。在某些情况下,每个突起3254可包括穹顶。在至少一种情况下,突起3254可由例如模制在突出部3251上的弹性材料构成,诸如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平,所述突出部可由例如塑料材料构成。在各种情况下,突起3254可由柔韧材料构成且可能不会伤害到被突起3254压缩的组织。仓体3210还可包括突出部3253。与突出部2053类似,可将突出部3253定位在最远侧钉腔3250的远侧端部处。每个突出部3253都可包括(例如)被构造成能够方便组织在钉仓3200和砧座之间插入的远侧倾斜表面。在各种情况下,每个最远侧腔3250都可包括定位在其远侧端部的突出部3253和定位在其近侧端部的突出部3251。也与上文类似,每个突出部3251和/或突出部3253都可被构造成能够支撑可移除地存放在钉腔3250中的钉的至少一部分。
钉2130如图24所示包括基部2131、从基部2131的第一端部延伸的第一钉腿2132a和从基部2131的第二端部延伸的第二钉腿2132b。基部2131的第一端部和基部2131的第二端部之间的距离可被称为冠距离,并用维度E表示。第一钉腿2132a包括从基部2131延伸的第一部分2133a和从第一部分2133a延伸的第二部分2134a。第一部分2133a可以第一角度从基部2131延伸。该第一角度可表示为角度F,它是从竖直方向上测量的。第二部分2134a可以第二角度从第一部分2133a延伸。该第二角度可表示为角度K,它也是从竖直方向上测量的。读者将了解,第一部分2133a和第二部分2134a并非在同一直线上;而是,第一部分2133a沿着第一轴线2137a延伸且第二部分2134a沿着不同于第一轴线2137a的第二轴线2138a延伸。接头2135a将第一部分2133a和第二部分2134a互连,该接头位于从支撑表面2139测量的距离D处,限定在基部2131的底部上。第二部分2134a包括位于从基部支撑表面2139测量的距离C处的腿部末端2136a。第一部分2133a可包括从基部2131延伸的第一悬臂且第二部分2134a可包括从第一部分2133a延伸的第二悬臂。距离D可限定第一悬臂距离且距离C与距离D之间的差距可限定第二悬臂距离。
第二钉腿2132b包括从基部2131延伸的第一部分2133b和从第一部分2133b延伸的第二部分2134b。第一部分2133b可以第一角度从基部2131延伸。此第一角度可由从竖直方向测量的角度G表示。角度G既可相同于也可不同于上述角度F。当第二钉腿2132b相对于第一钉腿2132a在远侧定位时,在至少一种情况下,角度G可小于例如角度F。另选地,当第一钉腿2132a相对于第二钉腿2132b在远侧定位时,在至少一种情况下,角度F可小于例如角度G。第二部分2134b可以第二角度从第一部分2133b延伸。此第二角度可由也从竖直方向测量的角度H表示。角度H既可相同于也可不同于上述角度K。当第二钉腿2132b相对于第一钉腿2132a在远侧定位时,在至少一种情况下,角度H可小于例如角度K。另选地,当第一钉腿2132a相对于第二钉腿2132b在远侧定位时,在至少一种情况下,角度K可小于例如角度H。读者将了解,第一部分2133b和第二部分2134b并非在同一直线上;而是,第一部分2133b沿着第一轴线2137b延伸且第二部分2134b沿着不同于第一轴线2137b的第二轴线2138b延伸。接头2135b使第一部分2133b与第二部分2134b互连且位于从限定在基部2131的底部上的支撑表面2139测量的距离B处。距离B既可相同于也可不同于上述距离D。第二部分2134b包括位于从基部支撑表面2139测量的距离A处的腿部末端2136b。距离A既可相同于也可不同于上述距离C。第一部分2133b可包括从基部2131延伸的第一悬臂且第二部分2134b可包括从第一部分2133b延伸的第二悬臂。距离B可限定第一悬臂距离且距离A与距离B之间的差距可限定第二悬臂距离。第一钉腿2132a的第一末端2136a和第二钉腿2312的第二末端2136b之间的距离可限定钉腿2132a,2132b之间的跨度距离,并表示为距离J。距离J可宽于或可不宽于冠距离E,如上所述。
图25示出了定位在限定在仓2110中的钉腔2150内且被钉驱动器2040支撑的钉2130。读者应当理解,钉2130的腿部2132a和2132b已被钉腔2150的端壁向内偏置或弯曲。因此,距离A、B、C、D、E和J可能已改变且分别由A’、B’、C’、D’、E’和J’代表。钉2130可由例如弹性材料构成,诸如不锈钢和/或钛,当钉2130被从钉腔2150射出时,这些距离的变化可逆转,或至少部分地逆转。类似地,角度F、G、H和K可能因将钉2130定位在钉腔2150中而改变且分别由角度F’、G’、H’和K’代表。如上所述,钉2130可由弹性材料构成,当钉2130被从钉腔2150射出时,这些角度的变化可逆转,或至少部分地逆转。图25示出了处于未击发位置的钉2130和驱动器2040。在该未击发位置,第一钉腿2132a的末端2136a可在仓2110的平台表面2111上方延伸,并且可被定位在从平台表面2111延伸的突出部2150a内并被该突出部保护,类似地,第二钉腿2132b的末端2136b可在平台表面2111上方延伸,并且可被定位在从平台表面2111延伸的突出部2150b内并被该突出部保护。
钉2230如图26所示。钉2230可包括基部2231、从基部2231延伸的第一腿部2232a、以及从基部2231延伸的第二腿部2232b。第一腿部2232a可包括连接到基部2231的第一部分2233a和从第一部分2233a延伸的第二部分2234a。第二腿部2232b可包括连接到基部2231的第一部分2233b和从第一部分2233b延伸的第二部分2234b。基部2231、第一部分2233a和第一部分2233b可包括大体V形构型。在各种情况下,第二部分2234a可在接头2235a处从第一部分2233a向内延伸,类似地,第二部分2234b可在接头2235b处从第一部分2233b向内延伸。基部2231、第一腿部2232a和第二腿2232b可被构造和布置成使得钉2230在未成形或未击发时是对称的,如图26所示的构型。在各种情况下,第一腿部2232a可相对于第二腿部2232b在远侧定位。另选地,第一腿部2232a可相对于第二腿部2232b在近侧定位。
钉2330如图27所示。钉2330可包括基部2331、从基部2331延伸的第一腿部2332a、以及从基部2331延伸的第二腿部2332b。第一腿部2332a可包括沿着轴线延伸的连接至基部2331的直部分2333a。第二腿部2332b可包括连接至基部2331的第一部分2333b和从第一部分2333b延伸的第二部分2334b。基部2331、直部分2333a和第一部分2333b可包括大体V形构型。在各种情况下,第二部分2334b可在接头2335b处从第一部分2333b向内延伸。基部2331、第一腿部2332a和第二腿部2332b可被构造和布置成使得钉2330在未成形或未击发时是非对称的,如图27所示的构型。在各种情况下,第一腿部2332a可相对于第二腿部2332b在远侧定位。另选地,第一腿部2332a可相对于第二腿部2332b在近侧定位。
钉2430如图28所示。钉2430可包括基部2431、从基部2431延伸的第一腿部2432a、以及从基部2431延伸的第二腿部2432b。第一腿部2432a可包括连接到基部2431的第一部分2433a和从第一部分2433a延伸的第二部分2434a。第二腿部2432b可包括连接到基部2431的第一部分2433b和从第一部分2433b延伸的第二部分2434b。基部2431、第一部分2433a和第一部分2433b可包括大体V形构型。在各种情况下,第二部分2434a可在接头2435a处以第一角度从第一部分2433a向内延伸,类似地,第二部分2434b可在接头2435b处以第二角度从第一部分2433b向内延伸。第一角度和第二角度可不同。基部2431、第一腿部2432a和第二腿2432b可被构造和布置成使得钉2430在未成形或未击发时是非对称的,如图28所示的构型。在各种情况下,第一腿部2432a可相对于第二腿部2432b在远侧定位。另选地,第一腿部2432a可相对于第二腿部2432b在近侧定位。
钉2530如图29所示。钉2530可包括基部2531、从基部2531延伸的第一腿部2532a、以及从基部2531延伸的第二腿部2532b。第一腿部2532a可包括连接至基部2531的第一部分2533a和从第一部分2533a延伸的第二部分2534a。第二腿部2532b可包括连接至基部2531的第一部分2533b和从第一部分2533b延伸的第二部分2534b。基部2531、第一部分2533a和第一部分2533b可包括大体V形构型。在各种情况下,第二部分2534a可在接头2535a处以第一角度从第一部分2533a向内延伸,类似地,第二部分2534b可在接头2535b处以第二角度从第一部分2533b向内延伸。第一角度和第二角度可不同。基部2531、第一腿部2532a和第二腿部2532b可被构造和布置成使得钉2530在未成形或未击发时是非对称的,如图29所示的构型。在许多方面,钉2530可类似于钉2430,在至少一种情况下,该钉可包括比例如基部2431更宽的基部2531。在某些情况下,当钉腿2532a和/或钉腿2532b在接近竖直方向的方向延伸时,更宽的钉基部可被容纳于给定的钉腔内。在各种情况下,第一腿部2532a可相对于第二腿部2532b在远侧定位。另选地,第一腿部2532a可相对于第二腿部2532b在近侧定位。
如上所讨论,在使用过程中,在外科端部执行器的砧座和钉仓之间捕获的组织可在端部执行器内运动或相对于端部执行器流动。还如上所讨论,由于端部执行器的击发构件朝远侧运动以击发可移除地存放于钉仓中的钉并切割组织,所以这种运动或流动可通常是远侧的。假如击发构件向近侧运动,则组织的运动或流动将通常是近侧的。尽管如此,在击发过程中,组织的远侧流动可将钉向远侧提升。此现象如图30所示。图30示出了从限定在仓体2610中的钉腔2650射出的钉2630。钉2630被示出为处于至少部分击发的位置,其中钉驱动器2640使钉2630的基部2631朝砧座20向上运动,并且其中钉2630的腿部2632a,2632b已经顶出钉腔2650并且已经接触砧座20。读者应当理解,钉腔2650可包括第一突出部2651a和第一端壁2652a以及(类似地)第二突出部2651b和第二端壁2652b,当钉2630被驱动器2640从钉腔2650射出时,所述第一端壁被构造成能够支撑第一钉腿2632a,所述第二端壁被构造成能够支撑第二钉腿2632b。然而,如图30所示,在击发过程中,可向远侧提升钉2630,从而将钉腿2632a提升远离第一端壁2652a并将钉腿2632b提过第二突出部2651b。虽然钉2630已被朝远侧提升,但第一腿部2632a仍被接收于限定在砧座20中的钉凹坑的第一成形杯22a内,并且第二腿部2632b仍被接收于钉凹坑的第二成形杯22b内。虽然钉腿2632a,2632b可接触其相应的成形杯22a,22b,但朝远侧提升钉2630可能不会得到对称的成形钉,例如,如图31所示。图31示出了钉2630被钉驱动器2640提升进入仓体2610的仓平台表面2611上方的位置,并被变形成其完全击发的构型。
如上所讨论,由于被捕获在端部执行器内的组织提升,对称钉可被不对称地变形。在各种情况下,钉仓可采用例如非对称钉,诸如图24、图27至图29中所示的非对称钉,这可弥补这种提升。可以此方式构造这些非对称钉的钉腿:当非对称钉朝远侧提升时,它们可被提升到可使它们被变形为对称的、或者至少更对称的击发构型的取向。图84描绘了包括仓体4810的钉仓4800,该仓体包括多个限定在其中的钉腔4850、定位在钉腔4850内的不对称钉以及被构造成能够从钉腔4850射出钉的多个驱动器4840。仓体4810可包括远侧端部4813和近侧端部4816,其中钉腔4850可被布置成限定在仓体4810中的纵向排。仓体4810在图84中被横截成使得示出一个这样的纵向排钉腔4850。在一些情况下,纵向排钉腔4850内的可移除地存放的钉可具有相同的对称构型,而在其它情况下,如图84所示,钉可具有不同的非对称构型。例如,钉4830'被存放在纵向排的近侧端部中,而钉4830"被存放在纵向排的远侧端部中。与上文类似,每个钉4830'可包括第一钉腿4832a'和第二钉腿4832b',其中钉腿中的一者或两者可包括例如若干个片段,诸如第二钉腿4832b'的片段4833b'和4834b'。也与上文类似,每个钉4830”可包括第一钉腿4832a”和第二钉腿4832b”,其中钉腿中的一者或两者可包括例如若干个片段,诸如第一钉腿4832a”的片段4833a”和4834a”以及第二钉腿4832b'的片段4833b”和4834b”。在对比钉4830'和钉4830”后,读者将了解,钉4830”的片段4833b”和4834b”之间的角度比钉4830'的片段4833b'和4834b'之间的角度更明显或更大。换言之,远侧钉4830”可比近侧钉4830”更不对称。在一些情况下,钉仓4800远侧端部4813处的组织运动可比近侧端部4816处的组织运动大,并且相应地,在钉仓4800远侧端部4813处的钉取向上的提升可比近侧端部4816处大。相较于经受较小钉提升的近侧钉4830'的较小不对称性,远侧钉4830”的较大不对称性可补偿较大的钉提升。这只是一个示例且可在钉排内利用任何合适种类的钉来补偿不同的钉移位。例如,可以设想的是,位于纵向排的近侧端部处的钉可具有比位于纵向排的远侧端部处的钉更大的不对称性。还可以设想的是,纵向排可利用两组以上的非对称钉。
如上所述,在各种情况下,端部执行器远侧端部处的组织运动或流动可大于端部执行器近侧端部处的组织运动或流动。端部执行器内击发构件的远侧端部运动可导致产生这种情况。虽然击发构件被构造成能够随着其向远侧运动而逐步缝合和切割组织,但击发构件还可朝远侧犁沟(plow)或推压组织。这种推压或犁沟效应可在端部执行器的近侧端部开始,并且可以随着击发构件朝远侧运动而增强,从而在端部执行器的远侧端部处实现最大的推压或犁沟效应。因此,除上述以外,可在纵向钉排内利用钉不对称性的梯度来补偿组织运动和钉提升的梯度。
除此之外或者作为替代,钉仓可利用具有不同高度的突出部来控制端部执行器内的组织运动。在各种情况下,从钉仓平台延伸的本文所公开的突出部可减小钉仓和端部执行器的砧座之间的间隙。因此,相比于没有突出部的实施方案,突出部可向定位在砧座与钉仓中间的组织施加更大的局部压力。在不同的情况下,具有较高的高度的突出部可向组织施加较大的压缩力或压力,而具有较短的高度的突出部可向组织施加相对较小的压缩力或压力。沿着这些线,相较于较短的突出部,较高的突出部可对组织运动提供更大的控制。读者将会记得,端部执行器近侧端部处的组织运动可小于端部执行器远侧端部处的组织运动,因此,再次参见图84,钉仓4800可利用仓体4810近侧端部4816处的较短突出部4851'以及远侧端部4813处的较高突出部4851”。在至少一种情况下,较短的突出部4851'可从仓体4810的平台表面4811延伸距离4855”,较高的突出部4851”可从较短的突出部4851'延伸距离4855”。在某些情况下,从仓体延伸的突出部可包括在仓体的近侧端部和远侧端部之间延伸的高度的梯度。在至少一种情况下,如上所讨论,梯度的最高突出部可在仓体远侧端部处,而梯度的最短突出部可在仓体近侧端部处。在其它情况下,如上所讨论,梯度的最高突出部可在仓体近侧端部处,而梯度的最短突出部可在仓体远侧端部处。
如上所讨论,随着从钉仓部署钉,组织运动可提升钉。在各种情况下,相较于较短的突出部,较高的突出部可对这种提升提供更大的控制。更具体地,再次参见图84,相较于较短的近侧突出部4851',较高的远侧突出部4851”可延伸钉凹坑4850更多,使得钉4830”被远侧突出部4851”控制的距离比钉4830'被远侧突出部4851'控制的距离更长。相较于在钉4830'的腿部顶出腔4850之前钉4830'向上提升的距离,较高的突出部4851”还可增加在钉4830”的腿部顶出腔4850之前钉4830”向上提升的距离。这种构造可例如减少钉4830”在钉仓4800的远侧端部处暴露于更大的组织运动的距离和/或时间。
如上所讨论,钉仓可利用纵向钉排内的一种以上钉构型。在各种情况下,钉仓可利用不同纵向钉排中具有不同构型的钉。在至少一种情况下,钉仓可包括在第一纵向钉排中具有第一构型和在第二纵向钉排中具有第二构型的钉。现在转到图49和图49A,钉仓2700例如可包括限定在其中的钉腔2750的多个纵向排,其中限定在第一排中的钉腔2750各自可包括可移除地存放在其中的第一钉2730’(图50),限定在第二排中的钉腔2750各自可包括可移除地存放在其中的第二钉2730”(图51),并且限定在第三排中的钉腔2750各自可包括可移除地存放在其中的第三钉2730”'(图52)。第一钉2730'可定位在最内纵向排钉腔2750中,第二钉2730”可定位在中间排钉腔2750中,并且第三钉2730”'可定位在最外纵向排钉腔2750中。当具有第一高度A'(图50)的第一钉2730'和具有第二高度A”(图51)的第二钉2730”处于其未击发构型时,第二钉2730”可高于第一钉2730'。类似地,当第二钉2730”和具有第三高度A”'(图52)的第三钉2730”'处于其未击发构型时,第三钉2730”'可高于第二钉2730”。
在各种情况下,每一纵向排钉可由纵向排的钉驱动器支撑。例如,第一纵向排钉驱动器可支撑第一排第一钉2730',第二纵向排钉驱动器可支撑第二排第二钉2730”,并且第三纵向排钉驱动器可支撑第三排第三钉2730”'。在某些情况下,参见图49和图49A,例如,一排钉驱动器2742可支撑第一排第一钉2730'和第二排钉2730”,从而每个钉驱动器2742可支撑并击发至少一个第一钉2730'和至少一个第二钉2730”。一排钉驱动器2740可支撑第三排第三钉2730”',使得每个钉驱动器2740可支撑并击发至少一个第三钉2730”'。每个钉驱动器2742可包括被构造成能够支撑第一钉2730'的第一底座2741'和被构造成能够支撑第二钉2730”的第二底座2741”,类似地,每个钉驱动器2740可包括被构造成能够支撑第三钉2730”'的第三底座2741”'。当钉驱动器2740和2742处于其未击发位置时,如图49A所示,第一底座2741'可被支撑在距限定在砧座20中的第一排成形凹坑23第一距离2732处,第二底座2741”可被支撑在距限定在砧座20中的第二排成形凹坑23第一距离2732”处,并且第三底座2741”'可被支撑在距限定在砧座20中的第一排成形凹坑23第一距离2732”'处。第一距离可不同于第二距离并且/或者第二距离可不同于第三距离。如图49所示,第一距离短于第二距离且第二距离短于第三距离。当驱动器2740和2742被击发构件2760朝向砧座20提升时,第一钉2730'、第二钉2730”和/或第三钉2730”'可被变形至不同成形高度,以从钉腔2750射出钉2730'、2730”和2730”'。例如,最内排钉(即,钉2730')可形成为第一成形高度,中间排钉(即,钉2730”)可形成为第二成形高度,并且外排钉(即,钉2730”')可形成为第三成形高度。第一高度可短于第二高度,并且第二高度可短于第三高度。公布于2012年11月27日的名称为"SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENTLENGTHS"的美国专利8,317,070以引用方式全文并入。
在各种情况下,钉仓的仓平台可以是平坦的。在这种情况下,本文所述的突出部可从平坦平台表面延伸。在其它情况下,钉仓的仓平台可包括阶梯式表面,该阶梯式表面包括例如至少两级阶梯状的表面。再次参见图49和图49A,钉仓2700的仓体2710可包括定位在纵向刀通道2715的第一侧上的第一平台侧和定位在纵向刀通道2715的第二侧上的第二平台侧。每个平台侧包括例如第一阶梯2711'、第二阶梯2711”和第三阶梯2711”'。第一纵向排钉腔2750可限定在第一阶梯2711'中,第二纵向排钉腔2750可限定在第二阶梯2711”中,并且第三纵向排钉腔2750可限定在第三阶梯2711”'中。当砧座20处于其闭合位置时,砧座20的组织接触表面21可邻近仓体2710的平台表面定位。在这种情况下,接触表面21的组织可被定位在距第一阶梯2711'第一距离2712'处、距第二阶梯2711”第二距离2712”处和距第三阶梯2711”'第三距离2712”'处。在各种情况下,第一距离、第二距离和/或第三距离可以是不同的。如图49和图49A所示,第一距离2712'比第二距离2712”短,并且第二距离2712”比第三距离2712”'短。在各种情况下,第一距离2712'可限定第一阶梯2711'和砧座20之间的第一组织间隙,第二距离2712”可限定第二阶梯2711”和砧座20之间的第二组织间隙,并且第三距离2712”'可限定第三阶梯2711”'和砧座20之间的第三组织间隙。定位在最内排钉腔2750上方的第一组织间隙可小于定位在最外排钉腔2750上方的第三组织间隙。定位在中间排钉腔2750上方的第二组织间隙可大于第一组织间隙且小于第三组织间隙。
除上述以外,再次参见图49和图49A,第一纵向排的突出部2751'可从第一阶梯2711'延伸,第二纵向排的突出部2751”可从第二阶梯2711”延伸,并且第三纵向排的突出部2751”'可从第三阶梯2711”'延伸。第一突出部2751'可由第一高度2755'限定,第二突出部2751”可由第二高度2755”限定,并且第三突出部2751”'可由第三高度2755”'限定。第一高度、第二高度和/或第三高度可不同。如图49和图49A所示,第一高度2755’可比第二高度2755”短,第二高度2755”可比第三高度2755”'短。在各种情况下,最短纵向排的突出部(即突出部2751')可沿着钉腔2750的最内排延伸,最高纵向排的突出部(即突出部2751”')可沿着钉腔2750的最外排延伸,并且具有中间高度的突出部(即突出部2751”)可沿着钉腔2750的中间排延伸。图76示出了另选的实施方案,其中最高纵向排的突出部(即突出部2751”')沿着钉腔2750的最内排延伸,最短纵向排的突出部(即突出部2751')沿着钉腔2750的最外排延伸,并且具有中间高度的突出部(即突出部2751”)可沿着钉腔2750的中间排延伸。
再次参见图76,钉仓4000可在许多方面类似于上文所讨论的钉仓2700。类似于钉仓2700,钉仓4000可包括纵向排钉腔2750,该纵向排钉腔包括具有可移除地存放在其中的第一钉2730'的第一排钉腔2750、具有可移除地存放在其中的第二钉2730”的第二排钉腔2750和具有可移除地存放在其中的第三钉2730”'的第三排钉腔2750。与钉仓2700相反,第一排钉2730'包括最外排钉且第三排钉2730”'包括最内排钉。钉仓4000可包括驱动器4040和4042,所述驱动器被构造成能够在驱动器4040和4042处于未击发或未提升位置时,支撑第三钉2730”'距砧座20第三成形距离2732”'、第二钉2730”距砧座20第二成形距离2732”以及第一钉2730'距砧座20第一成形距离2732'。驱动器4040和4042可使最内排钉(即,钉2730”')变形为第三成形高度,使中间排钉(即,钉2730”)变形为第二成形高度,并且使最外排钉(即,钉2730')变形为第一成形高度。例如,第三成形高度可高于第二成形高度且第二成形高度可高于第一成形高度。类似于钉仓2700,钉仓4000可包括阶梯式平台表面;然而,第三阶梯2711”'可沿着最内排钉腔2750延伸且第一阶梯2711'可沿着最外排钉腔2750延伸。由第一间隙距离2712'限定的第一组织间隙可相对于由第二间隙距离2712”限定的第二组织间隙朝侧向外侧定位,该第二间隙距离可相对于由第三间隙距离2712”'限定的第三组织间隙朝侧向外侧定位。
钉仓3600示于图70至图72中。钉仓3600可包括仓体3610。仓体3610可包括远侧端部3613、近侧端部3616和相对的侧向侧3612。例如,仓体3610还可包括平台3611、限定在平台3611中的多个钉腔3650以及被构造成能够接收击发构件的刀刃的纵向狭槽3615。仓体3610还可包括从仓平台3611延伸的突出部2051和2053。仓体3610还可包括从仓平台3611延伸的突出部3651。与突出部2051类似,突出部3651可被构造成能够接合位于砧座和仓3600中间的组织,并控制组织相对于仓3600的运动。在各种情况下,突出部3651被构造成能够限制或防止组织相对于钉仓的流动。突出部3651可定位在钉腔3650的近侧端部和/或远侧端部处。在各种情况下,每个突出部3651可包括围绕钉腔3650的端部延伸的套。在某些情况下,每个突出部3651可包括围绕钉腔3650的端部延伸的弓形脊部。在各种情况下,突出部3651可能不与突出部2051和/或突出部2053一样高。与较低突出部3651相比,较高突出部2051可向组织施加更大的局部压力。在各种情况下,突出部2051可对组织提供足够控制,以在击发过程中保持组织的位置。在这种情况下,除了保护和引导定位在钉腔3650中的钉以外,突出部3651还可对组织提供一些另外的控制。
除上述以外,平台3611可包括阶梯2711'、2711”和2711”',它们被构造成能够压缩定位在仓体3610和砧座中间的组织。在各种情况下,第三阶梯2711”'可包括沿着最外排钉腔3650且围绕仓体2610的远侧端部3613延伸的最低平台表面。第二阶梯2711”可从最低平台表面2711”'向上延伸且第一阶梯2711'可从第二阶梯2711”向上延伸。当仓体3610相对于组织滑动时,该组织可流过仓体3610的远侧端部3613并流到阶梯2711'、2711”和2711”'上。仓体3610还可包括斜坡3614'和3614”,它们被构造成能够协助组织分别滑动到阶梯2711'和2711”上。还如上所讨论,阶梯2711'、2711”和2711”'可用于控制组织相对于钉仓3600的流动。主要参见图71,在各种情况下,相较于阶梯2711”和砧座之间限定的组织间隙和/或阶梯2711”'和砧座之间限定的组织间隙,阶梯2711'可限定较小的仓3600和相对仓3600定位的砧座之间的组织间隙。在阶梯2711'和最小组织间隙与纵向狭槽3615相邻的情况下,与相对于阶梯2711'侧向定位的组织相比,与纵向狭槽3615相邻的组织可经受更多的压缩和更多的控制。出于多种原因,该实施方案可以是有利的。例如,通过纵向狭槽3615的切割构件可试图移动钉仓3600和砧座之间捕获的组织,由于最内的阶梯2711'所施加的压缩,可防止、减轻或减少组织的位移。
如上文结合图76所示实施方案所讨论,钉仓可包括其中最小组织间隙与最外纵向排钉腔同延的阶梯式平台表面。在这种情况下,最小组织间隙可与仓的侧向侧相邻,并且由于最外阶梯所施加的压缩,可防止、减轻或减少组织的位移,尤其是组织的侧向位移。在某些情况下,再次参见图70至图72,侧向侧壁3617可防止、减轻或减少钉仓3600和砧座之间所捕获组织的侧向位移。每个侧向侧壁3617可从仓体3610的侧向侧3612延伸,并防止组织的侧向运动。侧壁3617可包括任何合适的构型。在至少一种情况下,每个侧壁3617可包括例如扇形的顶部表面。现在转到图73,钉仓3700可包括仓体3710,所述仓体包括从仓体3710的侧向侧3712延伸的侧向侧壁3717。在至少一种情况下,每个侧向侧壁3717可包括例如直的顶部表面。
现在转到图74,钉仓3800可包括仓体3810,所述仓体包括远侧端部3813和钉腔3850。类似于上文,仓体3810可包括位于最远侧钉腔3850的远侧端部处的突出部2053。也与上文类似,仓体3810可包括突出部2051,其可围绕至少一些钉腔3850的近侧端部和/或远侧端部。除了或代替突出部2051和2053,钉仓体3810还可包括从其延伸的突出部3851。每个突出部3851可围绕多于一个钉腔3850的端部延伸。在至少一种情况下,每个突出部3851可例如围绕最内排钉腔3850中的钉腔3850的端部、最外排钉腔3850中的钉腔3850的端部和/或中间排钉腔中的钉腔3850的端部延伸。在至少一种这样的情况下,突出部3851的第一部分可在仓平台表面上方延伸第一钉腔3850,突出部3851的第二部分可在仓平台表面上方延伸第二钉腔3850,并且突出部3851的第三部分可在仓平台表面上方延伸第三钉腔3850。突出部3851的第一部分可保护、引导和/或保持第一钉,第二部分可保护、引导和/或保持第二钉,并且第三部分可保护、引导和/或保持第三钉。在各种情况下,突出部3851可在限定在仓体3810中的纵向狭槽3615与从仓体3810延伸的侧向侧壁3717之间延伸。在至少一种这样的情况下,突出部3851可延伸跨过第一阶梯2711'、第二阶梯2711”和/或第三阶梯2711”'。换言之,突出部3851可横跨仓体3810的平台中的高度变化延伸。在一些情况下,尽管仓平台表面的高度变化,但突出部3851的顶部或组织接合表面可以是平坦的。在其它情况下,突出部3851的顶部或组织接合表面的高度也可变化。在至少一种这样的情况下,突出部3851的顶部表面可例如当平台表面在高度上升高时在高度上升高而当平台表面在高度上降低时在高度上降低。在其它情况下,例如,当平台表面的高度增加时,突出部3851的顶部表面高度可减少,当平台表面的高度减少时,该突出部的顶部表面高度可增加。
在各种情况下,再次参见图74,仓体3810可包括从其延伸的横向突出部或肋3817。横向突出部3817可横向于纵向狭槽3615和/或侧向侧壁3717延伸。在至少一种情况下,横向突出部3817可沿垂直于纵向狭槽3615和/或侧向侧壁3717的方向延伸。在至少一种情况下,横向突出部3817可在突出部3851与侧壁3717之间延伸。横向突出部3817还可在突出部2051与侧壁3717之间延伸,并且类似地,在突出部2053与侧壁3717之间延伸。在一些情况下,突出部3817和侧壁3717的高度可相同。在一些情况下,突出部3817和侧壁3717的高度可不同。参见图74,侧壁3717例如高于突出部3817。在任何情况下,横向突出部3817被构造成能够限制或防止例如组织相对于钉仓3800,尤其沿远侧或纵向方向的流动。
现在转到图81,钉仓4500可包括仓体4510,该仓体包括平台4511、近侧端部、远侧端部4513、以及在近侧端部和远侧端部4513之间延伸的纵向刀狭槽3615。除其它特征外,仓体4510可包括倾斜过渡2014、至少部分地围绕钉腔3650的突出部2051、2053和3651以及侧向侧壁3617。事实上,可设想各种实施方案,其中本文所公开的各种实施方案的组织控制特征结构可与本文所公开的其它实施方案的组织控制特征结构相结合。此外,本文公开了其中限定在钉仓中的钉腔的全部可包括至少部分地围绕钉腔的突出部的各种实施方案。可设想其它实施方案,其中少于所有钉腔包括至少部分地围绕所述钉腔的突出部。现在转到图82,钉仓4600可包括仓体4610,所述仓体包括平台4611、近侧端部4616、远侧端部4613、以及在近侧端部4616与远侧端部4613之间延伸的纵向刀狭槽4615。仓体4610可包括从平台4611延伸并且至少部分地围绕钉腔4650中的一些的突出部2051和2053。例如,限定在钉仓4600的远侧端部4613中的钉腔4650的近侧端部和/或远侧端部可至少部分地被突出部2051围绕,并且类似地,限定在钉仓4600的近侧端部4616中的钉腔4650的近侧端部和/或远侧端部可至少部分被突出部2051围绕。在这种实施方案中,限定在仓体4610中间(即钉仓的近侧端部4616和远侧端部4613之间)的钉腔4650例如可不被突出部2051和/或任何其它突出部围绕。现在转到图83,钉仓4700可包括仓体4710,该仓体包括平台4711、近侧端部和远侧端部4713。仓体4710还可包括限定在其中的多个钉腔4750。最远侧钉腔4750可包括被突出部2053围绕的远侧端部和被突出部2051围绕的近侧端部。其它钉腔4750可包括被突出部2051围绕的远侧端部和不被突出部围绕的近侧端部。某些钉腔4750可包括被突出部2051围绕的近侧端部和未被突出部围绕的远侧端部。
如上所讨论,从平台表面延伸的突出部可被构造成能够保护、支撑和/或引导定位在钉凹坑内的钉。图77示出了包括仓体4110的钉仓4100,所述仓体包括平台4111、限定在平台4111中的钉腔4150、以及从平台4111延伸的突出部4151。钉仓4100还可包括可移除地定位在钉腔4150中的钉4130。突出部4151可包括限定在其中的狭槽4154,其可被构造成能够在钉4130存放在钉腔4150中时和/或在钉4130被从钉腔4150射出时,支撑钉4130的腿部4132。狭槽4154可包括钉腔端壁4152的延伸。当钉4130处于未击发位置时,钉腔端壁4152和/或狭槽4154可协作以支撑钉腿4132。随着钉4130被从腔4150中射出,腿部4132可顶出突出部4151,如图77所示。在这种情况下,端壁4152和/或狭槽4154可支撑尚未顶出钉腔4150的钉4130的部分。在某些情况下,突出部4151可不向钉腿4132提供侧向支撑。更具体地,参见图77,狭槽4154可包括相对的侧向侧4155,所述相对的侧向侧可与钉腿4132的侧面间隔开,并且不接触钉腿4132的侧面。在各种情况下,当钉4130仍至少部分地定位在钉腔4150中时,钉4130可变形成其完全变形构型。在至少一种这样的情况下,端壁4152和/或狭槽4154可在钉4130的整个成形过程中支撑钉4130。在其它情况下,当钉4130被提升出狭槽4154并位于突出部4151上方之后,该钉可达到其完全变形构型。在这种情况下,端壁4152和狭槽4154可在其整个成形过程中不支撑钉4130。
图78示出了包括仓体4210的钉仓4200,所述仓体包括平台4211、限定在平台4211中的钉腔4250、以及从平台4211延伸的突出部4251。钉仓4200还可包括可移除地定位在钉腔4250中的钉4130。突出部4251可包括限定在其中的狭槽4254,其可被构造成能够在钉4130存放在钉腔4250中时和/或当钉4130被从钉腔4250射出时,支撑钉4130的腿部4132。狭槽4254可包括钉腔端壁4252的延伸。当钉4130处于未击发位置时,钉腔端壁4252和/或狭槽4254可协作以支撑钉腿4132。随着钉4130被从腔4250中射出,腿部4132可顶出突出部4251,如图78所示。在这种情况下,端壁4252和/或狭槽4254可支撑尚未顶出钉腔4250的钉4130的部分。在某些情况下,突出部4251可向钉腿4132提供侧向支撑。更具体地,参见图78,狭槽4254可包括相对的侧向侧4255,所述相对的侧向侧可接触钉腿4132的侧面。在各种情况下,当钉4130仍至少部分地定位在钉腔4250中时,钉4130可变形成其完全变形构型。在至少一种这样的情况下,端壁4252和/或狭槽4254可在钉4130的整个成形过程中支撑钉4130。在其它情况下,当钉4130被提升出狭槽4254并位于突出部4251上方之后,该钉可达到其完全变形构型。在这种情况下,端壁4252和狭槽4254可在其整个成形过程中不支撑钉4130。
图79示出了包括仓体4310的钉仓4300,所述仓体包括平台4311、限定在平台4311中的钉腔4350、以及从平台4311延伸的突出部4351。钉仓4300还可包括可移除地定位在钉腔4350中的钉4130。每个突出部4351可包括限定在其中的锥形狭槽4354,其可被构造成能够在钉4130存放在钉腔4350中时和/或当钉4130被从钉腔4350射出时,支撑钉4130的腿部4132。每个狭槽4354可包括钉腔端壁4352的延伸,并可包括侧壁4355。当钉4130处于未击发位置时,每个狭槽4354的侧壁4355可协作以支撑钉腿4132。读者通过图79应当理解,钉腿4132可不受端壁4352的支撑。随着钉4130被从腔4350中射出,腿4132可顶出突出部4351。在这种情况下,狭槽4354的端壁4355可支撑尚未顶出钉腔4350的钉4130的部分。在某些情况下,突出部4351的侧壁4155可对钉腿4132提供侧向支撑。在各种情况下,当钉4130仍至少部分地定位在钉腔4350中时,钉4130可变形成其完全变形构型。在至少一种这样的情况下,狭槽4354可在钉4130的整个成形过程中支撑钉4130。在其它情况下,当钉4130被提升出狭槽4354并位于突出部4351上方之后,该钉可达到其完全变形构型。在这种情况下,狭槽4354可在其整个成形过程中不支撑钉4130。
图80示出了包括仓体4410的钉仓4400,所述仓体包括平台4411、限定在平台4411中的钉腔4450、以及从平台4411延伸的突出部4451a和4451b。钉仓4400还可包括例如可移除地定位在钉腔4450中的钉4130。钉腔4450可包括被构造成能够支撑和引导钉4130的第一腿部的第一端壁4452a和被构造成能够支撑和引导钉4130的第二腿部的第二端壁4452b。突出部4451a可从平台4411延伸第一距离4455a,并且突出部4451b可在突出部4451a上方从平台4411延伸第二距离4455b。因此,在各种情况下,突出部4451a可支撑和引导第一钉腿第一距离且突出部4451b可支撑和引导第二钉腿第二距离,其中第二距离可长于第一距离。在某些情况下,突出部4451b可定位在钉腔4450的远侧端部处且突出部4451a可定位在钉腔4450的近侧端部处。当钉4130被击发构件和组织刀的远侧运动朝远侧推压时,该实施方案可以是有利的,如上所讨论。另选地,突出部4451b可定位在钉腔4450的近侧端部处且突出部4451a可定位在钉腔4450的远侧端部处。在任何情况下,突出部4451b可包括例如阶梯式构型。在至少一种情况下,突出部4451b可包括例如由高度4455a限定的第一部分和由高度4455b限定的第二部分。
图85A至图85C示出了包括仓体4910的钉仓4900,该仓体包括平台4911。在各种实施方案中,仓体4910可由柔性材料构成。在某些实施方案中,仓体4910可由刚性材料和柔性材料构成,其中至少平台4911可由柔性材料构成。柔性材料可包括例如某些塑料材料(诸如聚丙烯)和/或例如弹性材料(诸如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平)。在各种情况下,平台4911可由柔韧材料构成。在任何情况下,平台4911可包括从其延伸的突出部4951。类似于上文,突出部4951可保护、支撑和/或引导钉4130。也与上文类似,突出部4951可防止或至少限制组织相对于钉仓4900的运动。当砧座运动到钉仓4900对面的闭合位置,或者另选地,钉仓4900运动到相对于砧座的闭合位置时,突出部4951可被定位在砧座和钉仓4900中间的组织压缩。图85A至图85C描绘出了突出部4951经受增加的压缩力的事件顺序。图85A示出了处于未压缩构型的突出部4951。在此构型中,可在突出部4951与钉4130的钉腿之间存在压缩或干涉配合。图85B示出了响应于向其施加压缩力而处于压缩构型的突出部4951。当比较图85A和图85B时,可以理解,突出部4951的顶部表面4956被朝平台4911向下推压距离4955,并且突出部4951的形状变得扭曲。在该构型中,突出部4951可抓住钉4130的钉腿和/或保持钉腿的位置。图85C示出了施加到突出部4951的更大压缩力。当比较图85B和图85C时,可以理解,突出部4951的顶部表面4956被朝平台4911进一步向下推压,并且突出部4951的形状进一步变得扭曲。此外,在此构型中,突出部4951可增加施加到钉腿的夹持力。
图86A和图86B示出了包括仓体5010的钉仓5000,该仓体包括平台5011。仓体5010还可包括限定在其中的多个钉腔5050和从平台5011延伸的多个突出部5051,该突出部被构造成能够保护、支撑和/或引导可移除地定位在钉腔5050中的钉5030。与上文类似,钉仓5000还可包括被构造成能够支撑和提升处于未击发位置和击发位置之间的钉5030的钉驱动器5040和5042。图86A和图86B示出了处于部分击发位置的钉5030,其中钉5030的末端已经部分顶出突出部5051。类似于上文,仓体5010可由柔性材料构成。柔性材料可包括例如某些塑料材料(诸如聚丙烯)和/或例如弹性材料(诸如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平)。在各种情况下,仓体5010可由柔韧材料构成。当向仓体5010上施加压力时,仓体5010可弯曲,如图86B所示。当仓体5010的平台5011如图86B所示向下弯曲时,突出部5051可向下偏转距离5055。在这种方式中,突出部5051可以是可运动的。
可设想各种实施方案,其中从钉仓平台延伸的突出部可相对于平台运动。在至少一种情况下,突出部可在第一位置和第二(或降低)位置之间运动,在所述第一位置中,突出部在平台上方延伸钉腔,在所述第二(或降低)位置中,突出部在平台上方可延伸钉腔或可不延伸钉腔。在各种情况下,从平台延伸的一个或多个突出部可为可塌缩的。可塌缩的突出部可在第一位置和第二(或塌缩)位置之间运动,在所述第一位置中,突出部在平台上方延伸钉腔,在所述第二(或塌缩)位置中,突出部在平台上方可延伸钉腔或可不延伸钉腔。在至少一种情况下,可塌缩的突出部可弹性回复到其未塌缩的构型,而在某些情况下,突出部不可完全回到其未塌缩的构型。在各种情况下,从平台延伸的一个或多个突出部可为可压溃的。可压溃的突出部可在第一位置和第二(或压溃)位置之间运动,在所述第一位置中,突出部在平台上方延伸钉腔,在所述第二(或压溃)位置中,突出部在平台上方可延伸钉腔或可不延伸钉腔。可压溃突出部可能不会恢复到其未压溃构型。
如上所讨论,当钉可移除地存放在钉仓中时,钉仓的钉可被钉驱动器支撑。还如上所讨论,钉驱动器可被例如击发构件向上提升,诸如击发构件2760。在各种情况下,现在转到图53和图54,击发构件可被构造成能够例如朝远侧推进钉滑动件(诸如钉滑动件2870),以朝砧座提升钉驱动器和钉。钉滑动件2870可包括主体2871和肩部2876,所述肩部能够由击发构件2760接合并支撑击发构件2760。滑动件2870还可包括例如斜的或倾斜的表面2872、2873、2874和/或2875,它们被构造成能够在钉驱动器下滑动,并在滑动件2870在钉驱动器下滑动时向上提升钉驱动器。在各种情况下,除上述以外,例如,第一倾斜表面2872可被构造成能够接触和提升第一排钉驱动器中的钉驱动器,第二倾斜表面2873可被构造成能够接触和提升第二排钉驱动器中的钉驱动器,第三倾斜表面2874可被构造成能够接触和提升第一排钉驱动器中的钉驱动器,并且第四倾斜表面2875可被构造成能够接触和提升第四排钉驱动器中的钉驱动器。
在各种情况下,除上述以外,滑动件2870可被构造成能够同时提升四排钉驱动器中的钉驱动器。在一些情况下,滑动件2870可同步提升这四排钉驱动器中的钉驱动器。在这种情况下,四个倾斜表面2872、2873、2874和2875的远侧端部可被构造成能够同时接触四个钉驱动器,并沿着四个平行提升表面提升它们,从而使得钉驱动器同时达到相同的高度。还有,在这种情况下,倾斜表面2872、2873、2874和2875都可具有相同的长度。在其它情况下,尽管以交错的方式,但滑动件2870可同时提升四排钉驱动器的每一排中的钉驱动器。主要参见图54,第一斜坡2872的远侧端部2872a可与第四斜坡2875的远侧端部2875a对准。在各种情况下,第一斜坡2872可平行于第四斜坡2875。此外,第一斜坡2872可限定第一斜坡长度,其与第四斜坡2875限定的第四斜坡长度相同。第二斜坡2873的远侧端部2873a可相对于第一斜坡2872的远侧端部2872a和第四斜坡2875的远侧端部2875a在远侧定位达由距离2879a表示的距离。第二斜坡2873可不与第一斜坡2872和/或第四斜坡2875平行。此外,第二斜坡2873可限定长于第一斜坡长度和/或第四斜坡长度的第二斜坡长度。第三斜坡2874的远侧端部2874a可相对于第二斜坡2873的远侧端部2873a在远侧定位达由距离2878a表示的距离。第三斜坡2874可不平行于第一斜坡2872、第二斜坡2873和/或第四斜坡2875。此外,第三斜坡2874可限定长于第一斜坡长度、第二斜坡长度和/或第四斜坡长度的第三斜坡长度。
除上述以外,当滑动件接触钉驱动器时,可在滑动件和钉驱动器之间形成反作用力和/或扭矩,这可造成滑动件和/或钉驱动器响应于该反作用力和/或扭矩而旋转。当滑动件2870接触和提升钉驱动器时,图53和图54中所描绘的斜坡的构造可防止或至少限制滑动件2870的旋转。此外,滑动件2870可包括向远侧延伸的稳定构件2877,以稳定滑动件2870并防止和/或抑制滑动件2870的摇动或旋转。稳定构件2877可分别相对于斜坡2872、2873、2874和2875的远侧端部2872a、2873a、2874a和2875a朝远侧延伸。
现在转到图54A至图54D,滑动件2870可被构造成能够例如当滑动件2870从钉仓2000的近侧端部2016向从钉仓2000的近侧端部2013运动时,从钉仓2000部署钉。钉仓2000和/或滑动件2870可包括可使滑动件2870可释放地保持在钉仓2000的近侧端部2016中的特征结构。在各种情况下,钉仓2000的仓体2010可包括卡位2019,该卡位被构造成能够接合滑动件2870并将滑动件2870可释放地保持在其近侧、未击发位置,如图54A所示。在至少一种情况下,主要参见图54B和图54C,每个卡位2019可包括肋或脊部,其向内延伸到纵向狭槽2015内。例如,脊部可在纵向狭槽2015内竖直地延伸。除上述以外,滑动件2870的主体2871可定位在纵向狭槽2015内且可在滑动件2870处于其近侧、未击发位置时与卡位2019接合,如图54A所示。在各种情况下,卡位2019可限定它们之间的间隙,该间隙小于主体2871的宽度。在这种情况下,干涉配合可存在于卡位2019和滑动件2870的主体2871之间,从而使得卡位2019可将滑动件2870夹持并保持在适当位置。当击发构件朝远侧推压滑动件2870时,主体2871可被推出与卡位2019的接合,并且滑动件2870可被朝远侧推进以击发存放在钉仓2000中的钉。在各种情况下,现在参见图54D,滑动件2870的主体2871可包括限定在其中的沟槽2018,该沟槽可被构造成能够可释放地接收卡位2019。当对准时,沟槽2018和卡位2019可限定滑动件2870的近侧、未击发位置。尽管在所示实施方案中存在两组沟槽2018和卡位2019,但也可利用单组来使滑动件2870可释放地保持就位。在其它情况下,可利用两组以上的沟槽2018和卡位2019。在一些情况下,卡位2019可从滑动件2870的主体2871延伸且沟槽2018可限定在仓体2010中。
如上所讨论,仓体可包括组织支撑平台和从平台延伸的突出部,该平台可被构造成能够(一)控制组织相对于仓体的流动,(二)在平台上方延伸限定在仓体中的钉腔和/或(三)支撑、保护和/或引导钉腔中的钉。在各种情况下,仓体和突出部可由单片材料构成。在至少一种情况下,突出部可与仓体一体形成。例如,仓体和突出部可由塑料材料构成,并且可在注塑成型过程中形成。在某些情况下,突出部可装配到仓体。在至少一种情况下,突出部可粘附到例如仓体。仓体和突出部可由相同的材料或不同的材料构成。在至少一种情况下,仓体可由塑料材料构成,并且突出部可由例如弹性材料形成,诸如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平。在各种情况下,突出部可由柔韧材料构成且可能不会伤害到被突出部压缩的组织。例如,突出部3051(图60)和/或突出部3151(图61)可由例如弹性材料构成,诸如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平。在至少一种情况下,仓体可在塑料注塑成型过程中形成,并且可在第二成型过程中使用比包括仓体的材料更柔韧的材料在仓体上形成突出部。在各种情况下,突出部3051和/或3151例如可包括纹理平台表面。在某些情况下,突出部3051和/或3151例如可由具有比仓体高的摩擦系数的材料构成。这种实施方案可增加仓体和组织之间的夹持力。
在各种情况下,从仓体延伸的突出部可以是静态的,并且它们可不相对于仓体运动。在某些情况下,如上文所讨论,突出部可为柔性的且可相对于仓体变形。在一些情况下,也如上所讨论,仓体可以是柔性的,当仓体偏转时,其可允许突出部运动。钉仓可包括可相对于仓体延伸的突出部。现在转到图75,钉仓3900可包括具有限定在其中的多个腔3950的仓体3910。在各种情况下,腔3950可包括定位在其中的可部署组织接合构件3940。每个构件3940可从未部署位置运动到部署位置。当构件3940处于其未部署位置时,构件3940可不在平台3911上方延伸,并且当构件3940处于其部署位置时,构件3940可在平台3911上方延伸。另选地,当构件3940处于其未部署位置时,该构件可在平台3911上方延伸。在至少一个这样的实施方案中,组织接合构件3940可接合处于其未部署位置和其部署位置的组织。在任何情况下,构件3940可包括从其延伸的突出部3951,该突出部可被构造成能够接合、稳定和/或压缩定位在砧座20和仓3900中间的组织。
再次参见图75,构件3940可通过从其近侧端部到其远侧端部纵向横贯仓体3910的滑动件3970部署。滑动件3970可包括斜坡3972,该斜坡被构造成能够依次接合构件3940,并在构件3940的未部署位置和它们的部署位置之间提升构件。在至少一种情况下,每个构件3940可包括可被斜坡3972接触的斜表面或成角表面3942。斜坡3972可在构件3940下方滑动并将构件3940提升到表面3979上。随着滑动件3970被击发构件(例如击发构件2760)朝远侧推进,表面3979可将构件3940保持在其部署位置。如图75所示,表面3979可足够长以在其上支撑几个构件3940。此外,表面3979可足够长以在由击发构件2760执行的钉成形和组织切割过程中支撑构件3940。在至少一种情况下,表面3979可领先,或者相对于击发构件2760的刀口2761在远侧定位。在这种情况下,随着刀刃2761朝远侧运动通过组织,构件3940可保持相对于刀刃2761在远侧定位的组织。换言之,组织接合构件3940可被部署成:在组织部分被缝合和/或切割之前,夹持组织的一部分。腔3950可被构造成能够支撑和引导构件3940,并抑制构件3940在腔3950内侧向转移或旋转。表面3979的近侧端部可被构造和布置成能够使得一旦刀刃2761通过构件3940,滑动件3970可释放构件3940。在至少一种这样的情况下,一旦刀刃2761已被构件3940滑动,平面3979可不再支撑构件3940。
除上述以外,再次参见图75,腔3950可被布置成纵向排。例如,腔3950可被布置成包括两个最内排、两个最外排和定位在每个最内排与最外中间的排的六个纵向排。可设想其它实施方案,其中腔3950被布置为小于六排或超过六排。在任何情况下,限定在仓体3910内的一些腔3950可被构造成能够支撑和引导构件3940,如上所讨论,同时一些腔3950可含有例如可移除地存放在其中的钉,诸如钉2630。滑动件3970可被构造成能够部署构件3940,并且除此之外,击发钉。在至少一种这样的情况下,滑动件3970还可包括至少一个斜坡2873,该斜坡包括倾斜表面3971,该倾斜表面被构造成能够例如朝砧座20提升钉驱动器2640,如上所讨论,其可击发钉2630。在各种情况下,斜坡3972可领先斜坡2873。在这种情况下,在斜坡2873将邻近构件3940的钉提升至其完全成形位置之前,斜坡3972可将构件3940部署到其部署位置。可设想各种实施方案,其中腔3950的最外排包括存放在其中的组织接合构件3940,并且腔3950的最内排和中间排包括可移除地存放在其中的钉。这种实施方案可包括在限定在仓体中的纵向刀狭槽的每一侧上的两排钉和一排组织接合构件3940。可设想其它实施方案,其中可利用构件3940和钉的任何合适构造。
如上所讨论,可设想以下实施方案,其中钉仓可包括钉排和可部署的组织接合构件排。在至少一个实施方案中,可部署组织接合构件可不散置于钉排内。可设想其它实施方案,其中可部署的组织接合构件分散在钉排内。还如上所讨论,可设想以下实施方案,其中钉仓被用来存放可部署的组织接合构件。可设想某些实施方案,其中组织接合构件不存放在钉腔内,并且可被存放在邻近钉腔的腔排内。
图90至图93示出了包括可部署的组织接合突出部的另一个实施方案。钉仓5300例如可包括仓体5310,所述仓体包括限定在其中的平台5311和多个钉腔5350。钉仓5310可包括可移除地存放在钉腔5350内的钉5330和被构造成能够从钉腔5350射出钉5330的多个驱动器5340。钉仓5310还可包括可移除地存放在钉腔5350内的一个或多个可部署的突出部5351,如以下将进一步更详细讨论。每个驱动器5340可包括被构造成能够支撑钉5330的底座5341和除此之外被构造成能够被例如滑动件(诸如滑动件5370)接合的驱动表面5342。类似于上文,滑动件5370被构造成能够在未部署位置与部署位置之间提升驱动器5340。图92示出了驱动器5340和处于其未部署位置的钉5330。主要参见图93,驱动器5340被构造成能够在未部署位置与部署位置之间提升可部署突出部5351。在至少一个这样的情况下,主要参见图90和图91,每个驱动器5340可被组装在围绕驱动器5340的近侧端部定位的第一可部署的突出部5351和围绕驱动器5340的远侧端部定位的第二可部署的突出部5351之间,其中驱动器5340的向上运动可被转移到可部署的突出部5351,以将突出部5351运动到其部署位置。在至少一种情况下,突出部5351可与驱动器5340摩擦接合。当驱动器5340被向上提升时,驱动器5340与突出部5351之间的摩擦配合可将突出部5351向上提升。每个突出部5351都可包括组织接合部分5352,其可被构造成能够接触组织并向组织施加压缩力。在各种情况下,突出部5351可向组织施加压缩力,直到压缩力超过突出部5351和向上运动突出部5351的驱动器5340之间的静摩擦力。此时,驱动器5340可相对于突出部5351运动或滑动。换言之,驱动器5340可从与其相关联的突出部5341脱离。
在各种情况下,再次参见图93,当突出部5351处于其未部署位置时,可部署的突出部5351的组织接合部分5352可不在平台5311上方延伸。在其它情况下,当突出部5351处于其未部署位置时,可部署的突出部5351的组织接合部分5352可在平台5311上方延伸。在任一种情况下,当突出部5351处于其部署位置时,可部署的突出部5351的组织接合部分5352可在平台5311上方延伸。除上述以外,每个突出部5351与驱动器5340之间的摩擦配合可相同,使得驱动器5340将相对于突出部5351滑动的力(即,滑动力)对于每个突出部5351可相同。可设想其它实施方案,其中某些突出部5351和某些驱动器5340之间的摩擦配合可不同于其它突出部5351和其它驱动器5340。在这种实施方案中,突出部5351和驱动器5340之间的滑动力可不同。在至少一个实施方案中,定位在驱动器5340的远侧端部处的第一突出部5351可开始以第一滑动力滑动且定位在驱动器5340的近侧端部处的第二突出部5351可开始以不同于第一滑动力的第二滑动力滑动。在各种情况下,由于上述,突出部5351可向组织施加的压缩力可受到限制。此外,由于上述,突出部5351可从仓体5310的平台5311延伸的距离可受到限制。在各种情况下,突出部5351可包括对被缝合的组织类型和/或组织厚度的可变响应。例如,相比于当组织更厚和/或更刚性时,当组织更薄和/或更柔韧时,突出部5351可更远离平台5311部署。在任何情况下,驱动器5340与突出部5351之间的滑动配合可防止组织被突出部5351过压缩。
除上述以外,突出部5351可相对于仓平台5311浮动。在各种情况下,突出部5351可动态响应于在捕获于砧座20与钉仓5300之间的组织内形成的压缩压力。在至少一种情况下,随着击发构件2760朝远侧推进,击发构件2760可将砧座20朝钉仓5300凸轮或运动。当砧座20朝钉仓5300运动时,组织可被砧座20压缩,其中响应于该压缩,突出部5351可向下运动或缩回到例如仓体5310中。
在各种情况下,钉仓可包括从仓体的平台刚性延伸的突出部。在至少一种情况下,平台和突出部可不相对于彼此运动。在其它情况下,平台可相对于突出部运动。在至少一个这种情况下,突出部可从仓体刚性延伸,并且平台可包括可运动的表面。当组织被压缩在砧座和这种钉仓之间时,平台可相对于突出部向下运动。平台可在第一位置和第二位置之间是可运动的。当平台处于其第一位置时,突出部可不在平台的顶部表面上方延伸。在这种情况下,当平台处于其第一位置时,突出部可凹陷低于平台的顶部表面。当平台运动到其第二位置时,突出部可暴露并在平台的顶部表面上方延伸。另选地,当平台处于其第一位置和其第二位置时,突出部可延伸超过顶部平台表面。在任一种情况下,平台相对于突出部运动的距离可随着施加到组织的压力的变化而变化。例如,当较大的压缩压力施加于组织上时,平台可运动较大的距离,当较小的压缩压力施加于组织上时,平台可运动较小的距离。顶部平台表面可响应于施加至其的压缩压力而浮动。可设想某些实施方案,其中平台包括整体材料片。可设想其它实施方案,其中平台包括多个部分。在至少一个这种实施方案中,每个部分可独立于其它部分反应。在各种情况下,平台可由可响应于施加至其的压缩压力而偏转的弹性材料构成。在至少一种情况下,平台可由例如泡沫构成。在某些情况下,平台可由例如氧化再生纤维素构成。平台可由可植入材料或可植入材料构成。平台既可植入到也可不植入到患者体内。在各种情况下,平台可包括限定在其中的孔,其可允许平台和突出部之间的相对运动。在至少一种这样的情况下,孔可包括通孔和可定位在通孔内的突出部。在某些情况下,孔可包括间隙狭槽,该间隙狭槽围绕钉腔和突出部延伸,该突出部围绕钉腔延伸。当钉从钉腔射出时,钉可穿过由间隙狭槽提供的开口。在一些情况下,平台的至少一部分可由钉捕获以抵靠被缝合的组织植入平台。
在各种情况下,本文公开的钉仓可包括辅助材料。辅助材料可包括至少一层材料,其定位在钉仓平台上方,并通过例如钉腔部署的钉植入患者体内。在各种情况下,所述至少一层材料可包含例如支撑材料和/或组织厚度补偿件。至少一层材料可由例如GoreSeamGuard材料、Synovis Peri-Strips材料和/或聚氨酯构成。公开这种层的许多参考文献已通过引用方式并入。2013年2月28日提交的名称为“LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICALSTAPLE CARTRIDGES”的美国专利申请序列13/763,095(现为美国专利公布2013/0161374)的全部公开内容以引用方式并入本文中。下列申请的全部公开内容以引用方式并入本文中:2012年6月25日提交的名称为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATORCOMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT”的美国专利申请序列13/531,619(现为美国专利申请公布2012/0318842)、2012年6月25日提交的名称为“TISSUE STAPLER HAVINGA THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT”的美国专利申请序列13/531,623(现为美国专利申请公布2012/0318843)、2012年6月25日提交的名称为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT”的美国专利申请序列13/531,627(现为美国专利申请公布2012/0312860)和2012年6月25日提交的名称为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESSCOMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT”的美国专利申请序列13/531,630(现为美国专利申请公布2012/0318844)。层可由可生物吸收材料和/或不可生物吸收材料构成。在一些情况下,材料层可附接到平台。在至少一种情况下,可利用至少一种粘合剂将层可释放地粘附到平台。在一些情况下,材料层可例如利用一个或多个缝合线或条带可释放地附接到平台。在某些情况下,该层可包括固体材料片。在一些情况下,层可包括限定在其中的孔。在至少一个这种情况下,例如层可与钉仓2000一起利用,并且层可包括例如限定在其中的孔、缝和/或狭槽,它们与从钉仓2010的平台2011延伸的突出部2051和/或突出部2053对准。在某些情况下,孔可包括完全延伸通过层的通孔和窗。可利用例如刀片切割构件例如在层内切割出孔、缝和/或狭槽。在一些情况下,例如当成型层时,例如可形成孔、缝和/或狭槽。在某些情况下,可利用例如激光切割工艺例如在层内切割出孔、缝和/或狭槽。在一些情况下,孔可包括限定在层内的凹陷部,其不会完全延伸通过层。在各种情况下,突出部可被紧密地接收于孔内,从而可预防或至少限制仓体2010与层之间的相对运动。在至少一个这种情况下,干涉配合可存在于突出部和孔的侧壁之间。
除上述以外,辅助层可由例如织造层和/或非织造层构成。层可由例如膜构成。在各种情况下,层可包括例如从其延伸的可被构造成能够防止或至少限制组织相对于钉仓的流动的纹理表面、突出部和/或突起。层可包括第一组区域和第二组区域,所述第一组区域由从钉仓射出的钉接合和/或捕获在所述钉内,所述第二组区域不由所述钉接合或捕获在所述钉内。在各种情况下,可修改第二组区域。在至少一种情况下,层可由膜构成,并且可修饰膜的第二组区域以包括例如孔、缝和/或狭槽。在至少一种情况下,这种层的边界可包括限定在其中的切口,其可软化层的边缘。在某些情况下,可在层中制作切口图案。在至少一种这样的情况下,切口图案可包括例如相对于彼此以45度角延伸的切口。在一些情况下,切口的深度、宽度和/或间隔可以是随机的。上述切口可使膜层更具柔性、拉伸性和/或柔顺性。上述切口可制作到例如织造或非织造材料上。例如,可使用任何合适的工艺(诸如通过机械刀片系统和/或激光切割系统)来形成上述切口。在各种情况下,可不如上文所讨论修改层的第一组区域。
如上文所讨论,由固体材料片构成的层可被修改成使层更具柔性、拉伸性和/或柔顺性。层可由粘结在一起的几个材料片装配而成。在至少一种情况下,孔、缝和/或狭槽例如可存在于材料粘结片之间。在某些情况下,高度非弹性的可吸收聚合物的条带可被焊接成更薄、更柔性的膜,以提供在一定预期方向上的拉伸并限制在其它方向上的拉伸。这种条带还可被用于增强膜的高度应力的部分,同时允许膜的其它部分保持柔软和柔顺。实现这一点的一种方式是使几条薄条带由例如较硬的聚合物(诸如Vicryl)构成。例如,这些条带可以是约0.015"至0.030"宽,并延伸例如钉线的全长。可布置六个条带以与六个纵向钉排的钉线侧向宽展对应。然后,例如约0.003"至0.005"厚的薄的、连续的膜层由例如柔软且弹性的聚合物(诸如Monocryl或36/64 PGA/PCL)构成,该膜层可被焊接到六根条带。在一些情况下,可利用压模操作。结果将是具有软性侧面和易于侧向而不是纵向拉伸的能力的高度增强的钉线。从膜延伸的条带甚至可产生将使沿期望的方向的膜上的组织流动最小化的牵引式保持特征结构。在某些情况下,可修饰由织造材料和/或非织造材料构成的层,从而固化例如该层的某些区域,诸如第一组区域。平挤纤维可被织成条带,然后,通过使用毡合和/或另一种热基技术,例如第一组区域可被熔合在一起以固化它们。在一些情况下,可将层的全部熔合在一起。
如上文所讨论,钉仓可包括从仓体延伸的突出部。除了或代替这些突出部,砧座可包括从其延伸的突出部,它们可被构造成能够(一)控制组织相对于砧座和仓体的流动,(二)从组织的相对侧延伸钉腔和/或(三)随着钉被从钉腔射出,支撑和/或引导钉。
砧座3320示于图66和图67中。砧座3320可包括远侧端部3323、近侧端部3326、以及组织接合表面3321。砧座3320还可包括枢轴3327,砧座3320可围绕所述枢轴在打开位置与闭合位置之间旋转。砧座3320还可包括限定在其中的纵向狭槽3325,其被构造成能够接收其中的击发和/或切割构件的一部分。砧座3320还可包括侧向侧,所述侧向侧可包括从其延伸的纵向突出部或壁3323。在各种情况下,纵向壁3323可包括例如圆齿状表面。在一些情况下,纵向壁3323可包括例如平坦表面。类似于上文,壁3323能够限制或阻碍例如组织相对于砧座3320的侧向流动。
除上述以外,砧座3320可包括限定在其中的多个钉成形凹坑3322,该钉成形凹坑可被布置在纵向排中,该纵向排可与限定在钉仓中的钉腔对准。例如,成形凹坑3322可布置在最内排3328a、最外排3328c以及最内排3328a和最外排3328c中间的排3328b中。在至少一种情况下,每个钉成形凹坑3322可包括第一(或远侧)成形杯3322a和第二(或近侧)成形杯3322b。第一成形杯3322a可被构造成能够接收和变形钉的第一腿部,第二成形杯3322b可被构造成能够接收和变形钉的第二腿部。第一成形杯3322a和第二成形杯3322b可由平面3322c分隔开。砧座3320还可包括组织接合突出部3324。突出部3324可定位在第一成形杯3322a与第二成形杯3322b中间。第一突出部3324可定位在平面3322c的第一侧向侧上且第二突出部3324可定位在平面3322c的第二侧向侧上。从砧座3320延伸的突出部3324可与从钉仓延伸的突出部协作,以引导和支撑被从钉仓射出的钉。在至少一种情况下,砧座突出部3324和钉仓突出部可互锁。在各种情况下,仓突出部可从钉腔的端部延伸而砧座突出部3324可定位在例如钉腔的中部上的仓突出部中间。砧座突出部3324和仓突出部可协作以延伸钉腔并支撑和引导钉,同时针对砧座3320形成钉。随着钉腿顶出钉腔并接触砧座3320,从钉腔端部延伸的仓突出部可支撑和引导钉的腿部。当钉腿在成形杯3322a,3322b内变形时,钉腿可由从砧座延伸的突出部3324支撑和引导。在各种情况下,钉腿可同时由仓突出部和砧座突出部3324支撑和引导。在一些情况下,钉腿可由仓突出部和砧座突出部3324支撑和引导,但不是同时。
在各种情况下,成形杯3322a,3322b可被构造成能够接收从其中的钉仓延伸的突出部的至少一部分。在至少一个这种情况下,每个成形杯3322a,3322b可包括被构造成能够接收从钉仓延伸的突出部的宽外端和窄内端。成形杯3322a,3322b的宽外端还可被构造成能够初始接收钉腿。成形杯3322a,3322b还可包括被构造成能够朝成形杯3322a,3322b的窄内端引导钉腿的弯曲表面。钉腿然后可从窄内端退出成形杯3322a,3322b,其中突出部3324被设置成支撑和引导钉腿。每个成形杯3322a,3322b可包括在宽外端与窄内端中间的成角表面。成角表面可引导成形杯3322a,3322b内的钉腿、限制钉腿的侧向运动,并改善钉腿与窄内端的对准。
除上述以外,突出部3324被构造成能够在缝合和/或横切组织时接合组织并使组织保持就位。在某些情况下,每个突出部3324可包括从组织接合表面3321延伸的包括平坦表面的平台。图89描绘了包括砧座5220的另选的实施方案,该砧座包括从限定在其中的成形凹坑3322和从其延伸的组织接合突出部5224。类似于突出部3224,每个突出部5224可包括平台部分5224a和被构造成能够接合组织的平坦表面5224b。另外,每个突出部5224可包括在平台部分5224a与平坦表面5224c中间的过渡表面5224c。在各种情况下,过渡表面5224c可包括例如半径。在某些情况下,过渡表面5224c可包括例如斜面。
砧座5120示于图87和图88中。砧座5120可包括远侧端部5123、近侧端部5126、以及组织接合表面。组织接合表面可包括阶梯。例如,组织接合表面可包括例如第一阶梯5121'和第二阶梯5121”。第二阶梯5121”可高于第一阶梯5121'且可从第一阶梯5121'延伸。砧座5120还可包括枢轴3327,砧座3320可围绕所述枢轴在打开位置与闭合位置之间旋转。砧座5120还可包括限定在其中的纵向狭槽5125,其被构造成能够接收其中的击发和/或切割构件的一部分。砧座5120还可包括侧向侧5123,所述侧向侧既可包括也可不包括从其延伸的纵向突出部或壁。在各种情况下,更高的第二阶梯5121”可以是邻近的纵向狭槽5125,而第一阶梯5121'可以是邻近的侧向侧5123。在各种情况下,与第一阶梯5121'相比,第二阶梯5121”可向组织施加更大的压缩力。在各种另选实施方案中,较高第二阶梯5121”可与侧向侧5123相邻而第一阶梯5121'可与纵向狭槽5125相邻。尽管砧座5120包括两个阶梯,但砧座5120可包括多于两个阶梯。在任何情况下,砧座5120可包括在第一阶梯5121'和第二阶梯5121”之间延伸的倾斜表面5128”,这可有助于相对于组织定位砧座5120。
除上述以外,砧座5120可包括限定在其中的多个钉成形凹坑5122,该钉成形凹坑可被布置在纵向排中,该纵向排可与限定在钉仓中的钉腔对准。在各种情况下,成形凹坑5122的最外排可限定在第一阶梯5121'中。例如,成形凹坑5122的最内排和成形凹坑5122的中间排可限定在第二阶梯5121”中。可设想其它实施方案,其中成形凹坑5122的中间排限定在第一阶梯5121'中。在任何情况下,砧座5120可包括从其延伸的组织接合突出部5124。在各种情况下,每个突出部5124可包括例如H形构型。例如,突出部5124可在例如邻近的成形凹坑5122之间延伸。例如,突出部5124可在例如成形凹坑5122内的邻近成形杯之间延伸。在各种情况下,突出部5124可围绕成形杯的端部以支撑和引导由成形杯形成的钉腿。例如,突出部5124可沿着成形凹坑5122的侧向侧延伸。例如,突出部5124可沿着第一成形凹坑5122和第二成形凹坑5122的侧向侧延伸。例如,成形凹坑5122的侧向侧可以是平行的。在各种情况下,突出部5124可引导成形杯内的钉腿,并限制钉腿的侧向运动。图88描绘了成形凹坑5122的每一侧上的突出部5124。图88还描绘了成形凹坑5122的成形杯的每一侧上的突出部5124。在各种其它实施方案中,突出部可定位在仅邻近砧座5120的一些成形凹坑5122和/或仅邻近成形凹坑5122的一些成形杯。
在各种情况下,从砧座延伸的突出部可具有相同的高度。在其它情况下,从砧座延伸的突出部可具有不同的高度。现在转到图69,砧座3520可包括组织接合表面3321和限定在其中的纵向狭槽3325,其被构造成能够接收击发和/或切割构件的一部分。砧座3520还可包括侧向侧,所述侧向侧可包括从其延伸的纵向突出部或壁3323。类似于上文,砧座3520可包括布置在最内排3328a、最外排3328c及最内排3328a和最外排3328c中间的排3328b中的成形凹坑。在各种情况下,砧座3520可包括例如与最内排3328a相邻的纵向排第一突出部3551a、与中间排3328b相邻的纵向排第二突出部3551b、以及与最外排3228c相邻的纵向排第三突出部3551c。第一突出部3551a可从组织接合表面3221延伸第一距离且第二突出部3551b可从组织接合表面3221延伸不同于第一距离的第二距离。第三突出部3551c可从组织接合表面3221延伸可不同于第一距离和/或第二距离的第三距离。在各种情况下,第三突出部3551c可高于第二突出部3551b且第二突出部3551b可高于第一突出部3551a。在各种另选实施方案中,突出部3551a可与例如中间排3328b和/或最外排3328c相邻定位,突出部3551b可与例如最内排3328a和/或最外排3328c相邻定位,和/或突出部3551c可与例如最内排3328a和/或中间排3328b相邻定位。
砧座3420如图68所示。砧座3420可包括远侧端部3423、近侧端部、以及组织接合表面3321。砧座3420还可包括枢轴3327,砧座3420可围绕所述枢轴在打开位置与闭合位置之间旋转。砧座3420还可包括限定在其中的纵向狭槽3325,其被构造成能够接收其中的击发和/或切割构件的一部分。砧座3420还可包括侧向侧,所述侧向侧可包括从其延伸的纵向突出部或壁3323。砧座3420可包括限定在其中的多个钉成形凹坑3322,该钉成形凹坑可被布置在纵向排中,该纵向排可与限定在钉仓中的钉腔对准。在各种情况下,除上述以外,砧座3420可包括从其延伸的突出部。例如,砧座3420可包括从其延伸的角锥形突出部3051和/或穹顶形突出部3151。突出部3051和/或突出部3151可改善可向组织施加的夹持力。
在各种情况下,砧座和从砧座延伸的突出部可由单片材料构成。在至少一种情况下,突出部可与砧座一体形成。砧座和突出部可由例如金属材料(诸如不锈钢)构成,并且可在例如加工和/或冲压工艺过程中形成。在某些情况下,突出部可装配到砧座。在至少一种情况下,突出部可粘附到例如仓体。砧座和突出部可由相同的材料或不同的材料构成。在至少一种情况下,砧座可由金属材料构成,并且突出部可由例如弹性材料形成,诸如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平。在各种情况下,突出部可由柔韧材料构成且可能不会伤害到被突出部压缩的组织。例如,突出部3051和/或突出部3151可由例如弹性材料构成,诸如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平。在至少一种情况下,砧座可在加工和/或冲压工艺过程中形成,并且可在成型过程中使用比包括砧座的材料更柔韧的材料在砧座上形成突出部。在各种情况下,突出部3051和/或3151例如可包括纹理砧座表面。在某些情况下,突出部3051和/或3151例如可由具有比砧座高的摩擦系数的材料构成。这种实施方案可增加砧座和组织之间的夹持力。
除上述以外,砧座可包括从其延伸的均匀突出部阵列。在其它情况下,阵列可以不是均匀的。再次参见图68,突出部3051可在纵向狭槽3325的第一侧上从砧座表面3321延伸且突出部3151可在纵向狭槽3325的第二侧上从砧座表面3321延伸。在各种情况下,可相对于例如成形凹坑3322在远侧定位突出部。在某些情况下,突出部可穿插于成形凹坑3322之间。例如,突出部可从限定在最内成形凹坑3322和狭缝3325中间的表面3429a、限定在最内成形凹坑3322和中间成形凹坑3322中间的表面3429b、限定在中间成形凹坑3322和最外成形凹坑3322中间的表面3429c和/或限定在最外成形凹坑3322和侧向壁3323中间的表面3429d延伸。
图98示出了砧座5920。砧座5920可包括远侧端部5923、近侧端部5926、以及组织接合表面5921。砧座5920还可包括从表面5921延伸的组织接合构件,其被构造成能够防止或限制组织相对于砧座5920流动。在至少一种情况下,砧座5920可包括例如突出部5924'和突出部5924”。突出部5924”可高于突出部5924'。这种高度的差异由尺寸5925表示。如图98所示,突出部5924”可相对于突出部5924'在远侧定位。在各种情况下,突出部5924”和突出部5924'可为纵向排突出部的一部分。在一些情况下,突出部5924”和突出部5924'可为不同纵向排突出部的一部分。在某些情况下,尽管未示出,但突出部5924'可相对于突出部5924”在远侧定位。
在各种情况下,本文公开的砧座可包括辅助材料。辅助材料可包含例如定位在砧座的组织接合表面上方且通过从钉仓部署的钉植入到患者体内的至少一层材料。在各种情况下,所述至少一层材料可包含例如支撑材料和/或组织厚度补偿件。至少一层材料可由例如Gore SeamGuard材料、Synovis Peri-Strips材料和/或聚氨酯构成。公开这种层的许多参考文献已通过引用方式并入。2013年2月28日提交的名称为“LAYER ARRANGEMENTS FORSURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美国专利申请序列13/763,095(现为美国专利公布2013/0161374)的全部公开内容以引用方式并入本文中。下列申请的全部公开内容以引用方式并入本文中:2012年6月25日提交的名称为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESSCOMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT”的美国专利申请序列13/531,619(现为美国专利申请公布2012/0318842)、2012年6月25日提交的名称为“TISSUESTAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATINGAGENT”的美国专利申请序列13/531,623(现为美国专利申请公布2012/0318843)、2012年6月25日提交的名称为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATORINCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT”的美国专利申请序列13/531,627(现为美国专利申请公布2012/0312860)和2012年6月25日提交的名称为“TISSUE STAPLER HAVING ATHICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT”的美国专利申请序列13/531,630(现为美国专利申请公布2012/0318844)。层可由可生物吸收材料和/或不可生物吸收材料构成。在一些情况下,材料层可附接到砧座。在至少一种情况下,可利用至少一种粘合剂将层可释放地粘附到砧座。在一些情况下,材料层可利用例如一根或多根缝合线或带可释放地附接到砧座。在各种情况下,该层可包括从其延伸的突出部,该突出部可延伸到限定在砧座中的成形凹坑内。可将突出部布置成阵列或图案,其与砧座的成形凹坑的阵列或图案对准。在至少一种情况下,突出部可紧密配合在成形凹坑内。突出部可被构造成能够限制该层相对于砧座的侧向和/或纵向运动。
在某些情况下,层可包括固体材料片。在一些情况下,层可包括限定在其中的孔。在至少一个这种情况下,例如层与砧座3320一起利用,并且层可包括例如限定在其中的孔、缝和/或狭槽,它们与从砧座3320的组织接合表面3321延伸的突出部对准。在某些情况下,孔可包括完全延伸通过层的通孔和窗。可利用例如刀片切割构件例如在层内切割出孔、缝和/或狭槽。在一些情况下,例如当成型层时,例如可形成孔、缝和/或狭槽。在某些情况下,可利用例如激光切割工艺例如在层内切割出孔、缝和/或狭槽。在一些情况下,孔可包括限定在层内的凹陷部,其不会完全延伸通过层。在各种情况下,突出部可被紧密地接收于孔内,从而可预防或至少限制砧座3320与层之间的相对运动。在至少一个这种情况下,干涉配合可存在于突出部和孔的侧壁之间。
除上述以外,辅助层可由例如织造层和/或非织造层构成。层可由例如膜构成。在各种情况下,层可包括例如从其延伸的可被构造成能够防止或至少限制组织相对于砧座的流动的纹理表面、突出部和/或突起。层可包括第一组区域和第二组区域,所述第一组区域由从钉仓射出的钉接合和/或捕获在所述钉内,所述第二组区域不由所述钉接合或捕获在所述钉内。在各种情况下,可修改第二组区域。在至少一种情况下,层可由膜构成,并且可修饰膜的第二组区域以包括例如孔、缝和/或狭槽。在至少一种情况下,这种层的边界可包括限定在其中的切口,其可软化层的边缘。在某些情况下,可在层中制作切口图案。在至少一种这样的情况下,切口图案可包括例如相对于彼此以45度角延伸的切口。在一些情况下,切口的深度、宽度和/或间隔可以是随机的。上述切口可使膜层更具柔性、拉伸性和/或柔顺性。上述切口可制作到例如织造或非织造材料上。例如,可使用任何合适的工艺(诸如通过机械刀片系统和/或激光切割系统)来形成上述切口。在各种情况下,可不如上文所讨论修改层的第一组区域。
如上文所讨论,由固体材料片构成的层可被修改成使层更具柔性、拉伸性和/或柔顺性。层可由粘结在一起的几个材料片装配而成。在至少一种情况下,孔、缝和/或狭槽例如可存在于材料粘结片之间。在某些情况下,高度非弹性的可吸收聚合物的条带可被焊接成更薄、更柔性的膜,以提供在一定预期方向上的拉伸并限制在其它方向上的拉伸。这种条带还可被用于增强膜的高度应力的部分,同时允许膜的其它部分保持柔软和柔顺。实现这一点的一种方式是使几条薄条带由例如较硬的聚合物(诸如Vicryl)构成。例如,这些条带可以是约0.015"至0.030"宽,并延伸例如钉成形凹坑线的全长。可布置六个条带以与六个纵向钉排的钉线侧向宽展对应。然后,例如约0.003"至0.005"厚的薄的、连续的膜层由例如柔软且弹性的聚合物(诸如Monocryl或36/64PGA/PCL)构成,该膜层可被焊接到六根条带。在一些情况下,可利用压模操作。结果将是具有软性侧面和易于侧向而不是纵向拉伸的能力的高度增强的钉线。从膜延伸的条带甚至可产生将使沿期望的方向的膜上的组织流动最小化的牵引式保持特征结构。在某些情况下,可修饰由织造材料和/或非织造材料构成的层,从而固化例如该层的某些区域,诸如第一组区域。平挤纤维可被织成条带,然后,通过使用毡合和/或另一种热基技术,例如第一组区域可被熔合在一起以固化它们。在一些情况下,可将层的全部熔合在一起。
本文公开了各种实施方案,包括可移除地存放在钉仓内的缝钉,该钉仓端对端布置在一个或多个纵向排内。类似地,本文公开了各种实施方案,包括砧座,该砧座包括以相应的端对端布置方式布置的钉成形凹坑。可设想其它钉和钉成形凹坑构造,该构造适用于本文所公开的实施方案。这种构造可包括或可不包括端对端构造。公布于2012年5月29日的名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS AND STAPLE CARTRIDGES FOR DEPLOYING SURGICALSTAPLES WITH TISSUE COMPRESSION FEATURES”的美国专利8,186,560的完整公开内容以引用方式并入本文。公布于2013年2月5日的名称为“SURGICAL STAPLES HAVINGDISSOLVABLE,BIOABSORBABLE OR BIOFRAGMENTABLE PORTIONS AND STAPLINGINSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美国专利8,365,976的完整公开内容以引用方式并入本文。
图19至图22示出了可再利用或不可再利用的马达驱动外科切割和紧固器械1010。在示出的实施方案中,器械1010包括外壳1012,该外壳包括被构造成能够被临床医生抓握、操纵和致动的柄部1014。外壳1012被构造用于可操作地附接到可互换轴组件1200,该可互换轴组件上可操作地联接有外科端部执行器1300,该外科端部执行器被构造成能够执行一种或多种手术任务或外科手术。继续参阅本具体实施方式,应当理解,本文公开的各种形式的可互换轴组件的各种独特且新型的构造也可以有效地与机器人控制的外科系统结合使用。因此,术语“外壳”也可涵盖机器人系统的容纳或以其它方式可操作地支撑至少一个驱动系统的外壳或类似部分,该至少一个驱动系统被构造成能够生成并施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应的等同物的至少一种控制运动。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”还可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或机器人系统的可用于可操作地控制外科器械的一部分。例如,本文所公开的可互换轴组件可与名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布US 2012/0298719)中公开的各种机器人系统、器械、部件和方法一起使用。名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTSWITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布US 2012/0298719)全文以引用方式并入本文。
图19至图21中所示的外壳1012结合包括端部执行器1300的可互换轴组件1200示出,所述端部执行器包括被构造成能够可操作地支撑其中的外科钉仓1304的外科切割和紧固装置。外壳1012可被构造用于结合可互换轴组件使用,这些可互换轴组件包括能够支撑不同尺寸和类型的钉仓的端部执行器,并具有不同的轴长度、尺寸和类型等。此外,外壳1012也可有效地与多种其它可互换轴组件一起使用,所述其它可互换轴组件包括被构造成能够将其它运动和能量形式(诸如,射频(RF)能量、超声能量和/或运动)施加到适于结合各种外科应用和外科手术使用的端部执行器构造的那些组件。此外,端部执行器、轴组件、柄部、外科器械和/或外科器械系统可以利用任何合适的一个或多个紧固件以将组织紧固。例如,包括多个可移除地存储在其中的紧固件的紧固件仓可以可移除地插入和/或附接到轴组件的端部执行器。
图19示出了具有可操作地联接至其的可互换轴组件1200的外科器械1010。图20和图21示出可互换轴组件1200附接到外壳1012或柄部1014。如图21中可看到的那样,柄部1014可包括一对可互连的柄部外壳段1016和1018,这对柄部外壳段可借助螺钉、按扣特征结构、粘合剂等互连。在示出的构造中,柄部外壳段1016和1018配合形成可被临床医生抓握和操纵的手枪式握把部1019。如将在下文进一步详细地讨论,柄部1014在其中可操作地支撑多个驱动系统,该多个驱动系统被构造成能够生成各种控制运动并将该控制运动施加到可操作地附接到其的可互换轴组件的对应部分。
现在参见图21,柄部1014还可包括可操作地支撑多个驱动系统的框架1020。例如,框架1020可以可操作地支撑通常表示为1030的第一或闭合驱动系统,该第一或闭合驱动系统可用于将闭合和打开动作施加至可操作地附接或联接至其的可互换轴组件1200。在至少一种形式中,闭合驱动系统1030可包括被框架1020枢转地支撑的闭合触发器1032形式的致动器。更具体地,如图21所示,闭合触发器1032经由销1033枢转地联接到外壳1014。这种构造使闭合触发器1032能够被临床医生操纵,使得临床医生抓握柄部1014的手枪式握把部1019时,闭合触发器1032可被其轻易地从起始或“未致动”位置枢转到“致动”位置,更具体地,枢转到完全压缩或完全致动的位置。闭合触发器1032可被弹簧或其它偏置结构(未示出)偏置到未致动位置。在各种形式中,闭合驱动系统1030还包括可枢转地联接到闭合触发器1032的闭合连杆组件1034。如图21中可看到的那样,闭合连杆组件1034可包括由销1035枢转地联接到闭合触发器1032的第一闭合连杆1036和第二闭合连杆1038。第二闭合连杆1038在本文中也可称为“附接构件”,其包括横向附接销1037。
仍参见图21,可观察到,第一闭合连杆1036可在其上具有锁定壁或锁定端1039,该锁定壁或锁定端被构造成能够与枢转地联接到框架1020的闭合释放组件1060配合。在至少一种形式中,闭合释放组件1060可以包括具有在其上形成的朝远侧突起的锁定爪1064的释放按钮组件1062。释放按钮组件1062可以被释放弹簧(未示出)沿逆时针方向枢转。当临床医生将闭合触发器1032从其未致动位置朝柄部1014的手枪式握把部1019按压时,第一闭合连杆1036向上枢转到其中锁定爪1064落下成与第一闭合连杆1036上的锁定壁1039保持接合从而防止闭合触发器1032回到未致动位置的点。因此,闭合释放组件1060有助于将闭合触发器1032锁定在完全致动位置。若临床医生期望将闭合触发器1032解锁以允许其被偏置到未致动位置,只需枢转闭合释放按钮组件1062,使锁定爪1064运动,从而与第一闭合连杆1036上的锁定壁1039脱离接合。在锁定爪1064已运动而与第一闭合连杆1036脱离接合之后,闭合触发器1032可枢转返回未致动位置。也可采用其它闭合触发器锁定构造和释放构造。
臂1061可从闭合释放按钮1062延伸。磁性元件1063(诸如永磁体)可例如被安装到臂1061上。当闭合释放按钮1062从其第一位置旋转到其第二位置时,磁性元件1063可朝向电路板1100运动。电路板1100可包括至少一个被构造成能够检测磁性元件1063的运动的传感器。在至少一个实施方案中,例如可将“霍耳效应”传感器(未示出)安装到电路板1100的底部表面。霍尔效应传感器可被构造成能够检测由磁性元件1063的运动引起、在霍尔效应传感器周围出现的磁场变化。霍尔效应传感器可(例如)与微控制器进行信号通信,该微控制器可确定闭合释放按钮1062是处于其第一位置、其第二位置,还是/或者第一位置与第二位置之间的任何位置,所述第一位置与闭合触发器1032的未致动位置和端部执行器的打开构型相关联,所述第二位置与闭合触发器1032的致动位置和端部执行器的闭合构型相关联。
在至少一种形式中,柄部1014和框架1020可以可操作地支撑在本文中被称为击发驱动系统1080的另一个驱动系统,该驱动系统被构造成能够将击发运动施加于可互换轴组件的附接至其的相应部分。击发驱动系统1080在本文中也可称作“第二驱动系统”。击发驱动系统1080可采用电动马达1082,该电动马达位于柄部1014的手枪式握把部1019中。在各种形式中,马达1082可为例如具有大约25,000RPM的最大转速的直流有刷驱动马达。在其它构造中,马达可包括无刷马达、无线马达、同步马达、步进马达或任何其它合适的电动马达。马达1082可由在一种形式中可包括可移除电源组1092的电源1090供电。如图21中可看到的那样,例如,电源组1092可包括近侧外壳部分1094,该近侧外壳部分被构造用于附接到远侧外壳部分1096。近侧外壳部分1094和远侧外壳部分1096被构造成能够可操作地支撑其中的多个电池1098。电池1098各自可包括(例如)锂离子(“LI”)或其它合适的电池。远侧外壳部分1096被构造用于以可移除方式可操作地附接到同样可操作地联接到马达1082的电路板组件1100。可使用可串联连接的多个电池1098作为外科器械1010的电源。此外,电源1090可为可更换的和/或可充电的。
如上面相对于其它各种形式所概述,电动马达1082可包括与齿轮减速器组件1084可操作地交接的可旋转轴(未示出),该齿轮减速器组件与一组或一齿条的驱动齿状物1122啮合接合安装在纵向可动驱动构件1120上。在使用中,功率源1090所提供的电压极性可沿顺时针方向操作电动马达1082,其中由电池施加给电动马达的电压极性可被反转,以便沿逆时针方向操作电动马达1082。当电动马达1082沿一个方向旋转时,驱动构件1120将沿远侧方向“DD”被轴向地驱动。当马达82被沿相反的旋转方向驱动时,驱动构件1120将沿近侧方向“PD”被轴向地驱动。柄部1014可包括开关,该开关可被构造成能够使功率源1090施加给电动马达1082的极性反转。与本文所述的其它形式一样,柄部1014还可包括传感器,该传感器被构造成能够检测驱动构件1120的位置和/或驱动构件1120运动的方向。
马达1082的致动可通过被可枢转地支撑在柄部1014上的击发触发器1130进行控制。击发触发器1130可在未致动位置和致动位置之间枢转。击发触发器1130可被弹簧1132或其它偏置构造偏置到未致动位置,使得临床医生释放击发触发器1130时,击发触发器可被弹簧1132或偏置构造枢转到或以其它方式返回未致动位置。在至少一种形式中,击发触发器1130可以定位在闭合触发器132“外侧”,如上文所讨论。在至少一种形式中,击发触发器安全按钮1134可由销1035枢转地安装到闭合触发器1032。安全按钮1134可定位在击发触发器1130和闭合触发器1032之间,并且具有从其突起的枢转臂1136。参见图21。当闭合触发器1032处于未致动位置时,安全按钮1134被容纳在柄部1014中,此时临床医生可能无法轻易地触及所述按钮并使其在防止对击发触发器1130致动的安全位置与其中击发触发器1130可被击发的击发位置之间运动。当临床医生按压闭合触发器1032时,安全按钮1134和击发触发器1130向下枢转,其中它们随后可被临床医生操纵。
如上所述,在至少一种形式中,可纵向运动的驱动构件1120具有在其上形成的一齿条的齿1122,用于与齿轮减速器组件1084的相应驱动齿轮1086啮合。至少一种形式还包括被构造成能够可手动致动的“救助”组件1140,该组件被构造成能够允许临床医生在马达1082变得失能的情况下手动地缩回可纵向运动的驱动构件1120。救助组件1140可以包括能够被手动地枢转成与也设置在驱动构件1120中的齿1124棘齿接合的杠杆或救助柄部组件1142。因此,临床医生可以通过使用救助柄部组件1142而手动地缩回驱动构件1120,以使驱动构件1120沿近侧方向“PD”啮合。美国专利申请公布US2010/0089970(现为美国专利8,608,045)公开了救助构造,以及还可与本文所公开的各种器械一起使用的其它部件、构造和系统。名称为“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLYRETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117(现为美国专利8,608,045)据此全文以引用方式并入本文。
现在转到图20和图22,可互换轴组件1200包括外科端部执行器1300,该外科端部执行器包括被构造成能够可操作地支撑其中的钉仓1304的细长通道1302。端部执行器1300还可包括砧座1306,该砧座相对于细长通道1302枢转地支撑。可互换轴组件1200还可包括关节运动接头1270和被构造成能够使端部执行器1300相对于轴心线SA-SA可释放地保持在期望的位置的关节运动锁。有关端部执行器1300、关节运动接头1270和关节运动锁的构造和操作的细节,在2013年3月14日提交的名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTCOMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美国专利申请序列号13/803,086中示出。2013年3月14日提交的名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING ANARTICULATION LOCK”的美国专利申请序列号13/803,086的完整公开内容据此以引用方式并入本文。如图22中可看到的那样,可互换轴组件1200还可包括由喷嘴部分1202和1203组成的近侧外壳或喷嘴1201。可互换轴组件1200还可包括闭合管1260,所述闭合管可用于关闭和/或打开端部执行器1300的砧座1306。轴组件1200可包括脊柱1210,所述脊柱被构造成能够(一)在其中可滑动地支撑击发构件,和(二)可滑动地支撑围绕脊柱210延伸的闭合管1260。脊柱210还可被构造成能够可滑动地支撑近侧关节运动驱动器。关节运动驱动器具有远侧端部,该远侧端部被构造成能够可操作地接合关节运动锁。关节运动锁与关节运动框架交接,该关节运动框架适于可操作地接合端部执行器框架上的驱动销。如上所述,有关关节运动锁和关节运动框架的操作的更多细节可见于美国专利申请序列号13/803,086。在各种情况下,脊柱1210可包括可旋转地支撑在底盘1240中的近侧端部1211。在一种构造中,例如,脊柱1210的近侧端部1211具有在其上形成的螺纹1214,以便通过螺纹附接到被构造成能够被支撑在底盘1240内的脊柱轴承1216。参见图22。这种构造有利于将脊柱1210可旋转地附接到底盘1240,使得脊柱1210可以相对于底盘1240有选择地围绕轴心线SA旋转。
主要参见图22,可互换轴组件1200包括闭合梭动件1250,该闭合梭动件以可相对于底盘1240轴向运动的方式可滑动地支撑在该底盘内。闭合梭动件1250包括被构造用于附接到附接销1037的一对朝近侧突起的钩1252(图20和图21),所述附接销附接到第二闭合连杆1038,如将在下文进一步详细地讨论。闭合管1260的近侧端部1261联接到闭合梭动件1250以相对于其旋转。例如,U形连接器1263插入闭合管1260的近侧端部1261中的环形狭槽1262并且保持在闭合梭动件1250中的竖直狭槽1253内。这种构造有助于将闭合管1260附接到闭合梭动件1250,以便与闭合梭动件一起轴向行进,同时使闭合管1260能够围绕轴心线SA相对于闭合梭动件1250旋转。闭合弹簧1268轴颈连接在闭合管1260上,有助于沿近侧方向“PD”偏置闭合管1260,在轴组件可操作地联接到柄部1014的情况下,该闭合弹簧可有助于将闭合触发器枢转到未致动位置。
在至少一种形式中,可互换轴组件1200还可包括关节运动接头1270。然而,其它可互换轴组件可能无法进行关节运动。如图22中可看到的那样,例如,关节运动接头1270包括双枢轴闭合套管组件1271。根据各种形式,双枢轴闭合套管组件1271包括具有朝远侧突出的上柄脚1273和下柄脚1274的端部执行器闭合套管组件1272。端部执行器闭合套管组件1272包括马蹄形孔1275和翼片1276,用于按2013年3月14日提交的名称为“ARTICULATABLESURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美国专利申请序列号13/803,086(该专利申请以引用方式并入本文)中所述的各种方式接合砧座1306上的开口翼片。如本文进一步详细地描述,在砧座1306打开的情况下,马蹄形孔1275和翼片1276与砧座上的翼片接合。上部双枢轴连杆1277包括向上突出的远侧枢轴销和近侧枢轴销,这些枢轴销分别接合闭合管1260上的朝近侧突出的上柄脚1273中的上部远侧销孔以及朝远侧突出的上柄脚1264中的上部近侧销孔。下部双枢轴连杆1278包括向上突出的远侧枢轴销和近侧枢轴销,这些枢轴销分别接合朝近侧突出的下柄脚1274中的下部远侧销孔以及朝远侧突出的下柄脚1265中的下部近侧销孔。还参见图22。
在使用中,闭合管1260朝远侧(方向“DD”)平移,以便(例如)响应于闭合触发器1032的致动而闭合砧座1306。通过朝远侧平移闭合管1260,因而平移轴闭合套管组件1272,致使轴闭合套管组件按前述参考文献美国专利申请序列号13/803,086中所述的方式冲击砧座1360上的近侧表面,由此闭合砧座1306。还如该参考文献所详述,通过朝近侧平移闭合管1260和轴闭合套管组件1272,致使翼片1276和马蹄形孔1275接触并推压砧座翼片以将砧座1306抬起,由此打开砧座1306。在砧座打开位置,轴闭合管1260被移至其近侧位置。
还如上所述,可互换轴组件1200还包括被支撑用于在轴脊柱1210内轴向行进的击发构件。击发构件包括被构造用于附接到远侧切割部分或刀杆的中间击发轴部分1222。中间击发轴部分1222可在其远侧端部中包括纵向狭槽,该纵向狭槽可被构造成能够接收远侧刀杆的近侧端部上的翼片。纵向狭槽和近侧端部的尺寸和构造可被设计成允许它们之间的相对运动,并且可包括滑动接头。滑动接头可允许击发驱动装置的中间击发轴部分1222运动,而在不移动或至少基本上不移动刀杆的情况下,使端部执行器1300做关节运动。一旦端部执行器1300已合适地取向,中间击发轴部分1222便可朝远侧推进,直到纵向狭槽的近侧侧壁与翼片发生接触,以便推进刀杆并击发定位在通道1302内的钉仓。有关击发构件的操作的进一步描述可见于美国专利申请序列号13/803,086。
如图22中可看到的那样,轴组件1200还包括可旋转地接收在闭合管1260上的开关鼓1500。开关鼓1500包括中空轴段1502,该中空轴段具有在其上形成的轴凸台,用于将向外突起的致动销接收在其中。在各种情况下,致动销延伸穿过设置在锁套管中的纵向狭槽,以便在锁套管与关节运动驱动器接合的情况下,利于锁套管做轴向运动。旋转扭转弹簧1420被构造成能够接合开关鼓1500上的凸台以及喷嘴外壳1203的一部分,以将偏置力施加到开关鼓1500上。开关鼓1500还可包括其中限定的至少部分周边的开口1506,这些开口可被构造成能够接收从喷嘴半部1202、1203延伸的周边安装座,并允许开关鼓1500与近侧喷嘴1201之间相对旋转而不是相对平移。安装座还延伸穿过将要坐置在轴脊柱1210的凹陷部中的闭合管1260内的开口1266。然而,喷嘴1201至安装座到达其在开关鼓1500中的相应狭槽1506的端部的点的旋转将导致开关鼓1500围绕轴心线SA的旋转。开关鼓1500的旋转最终将引起致动销旋转,并引起锁套管在其接合位置与脱离位置之间旋转。因此,喷嘴1201本质上可用于按下列文献中进一步详细描述的各种方式,将关节运动驱动系统与击发驱动系统可操作地接合,以及使这两个系统脱离接合:美国专利申请序列号13/803,086,以及2014年3月26日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM”的美国专利申请序列号14/226,142,这些文献各自的完整公开内容据此以引用方式并入本文。
也如图22所示,轴组件1200可包括滑环组件1600,例如,该滑环组件可被构造成能够将电力传导至端部执行器1300和/或从该端部执行器传导电力,并且/或者将信号传送至端部执行器1300和/或从该端部执行器接收信号。滑环组件1600可包括近侧连接器凸缘1604和远侧连接器凸缘,该近侧连接器凸缘安装到从底盘1240延伸的底盘凸缘1242上,该远侧连接器凸缘定位在轴外壳中限定的狭槽内。近侧连接器凸缘1604可包括第一面且远侧连接器凸缘可包括邻近第一面定位且能够相对于第一面运动的第二面。远侧连接器凸缘可围绕轴心线SA相对于近侧连接器凸缘1604旋转。近侧连接器凸缘1604可包括限定在其第一面中的多个同心或至少基本上同心的导体。连接器可安装在连接器凸缘的近侧上且可具有多个触点,其中每个触点与所述导体中的一者对应且电接触。这种构造在保持近侧连接器凸缘1604与远侧连接器凸缘之间电接触的同时,允许这两个凸缘之间相对旋转。近侧连接器凸缘1604可包括电连接器1606,所述电连接器可将导体放置成与例如安装到轴底盘1240的轴电路板1610进行信号通信。在至少一种情况下,包括多个导体的线束可在电连接器1606与轴电路板1610之间延伸。电连接器1606可朝近侧延伸穿过限定在底盘安装凸缘1242中的连接器开口1243。参见图22。2013年3月13日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUETHICKNESS SENSOR SYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067全文以引用方式并入本文。2013年3月13日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,025全文以引用方式并入本文。有关滑环组件1600的更多细节可见于美国专利申请序列号13/803,086。
如上文所讨论,轴组件1200可包括可固定地安装到柄部1014的近侧部分和可围绕纵向轴线旋转的远侧部分。可旋转远侧轴部分可如上文所讨论围绕滑环组件1600相对于近侧部分旋转。滑环组件1600的远侧连接器凸缘可定位在可旋转远侧轴部分内。此外,除上述以外,开关鼓1500也可定位在可旋转远侧轴部分内。当可旋转远侧轴部分旋转时,远侧连接器凸缘和开关鼓1500可彼此同步地旋转。此外,开关鼓1500可相对于远侧连接器凸缘在第一位置与第二位置之间旋转。开关鼓1500处于其第一位置时,关节运动驱动系统可以可操作地与击发驱动系统脱离接合,因此,击发驱动系统的操作可以不使轴组件1200的端部执行器1300做关节运动。开关鼓1500处于其第二位置时,关节运动驱动系统可以可操作地与击发驱动系统接合,因此,击发驱动系统的操作可以使轴组件1200的端部执行器1300做关节运动。当开关鼓1500在其第一位置和其第二位置之间运动时,开关鼓1500相对于远侧连接器凸缘运动。在各种情况下,轴组件1200可包括被构造成能够检测开关鼓1500的位置的至少一个传感器。
再次参见图22,底盘1240包括在其上形成的至少一个、优选两个渐缩的附接部分1244,这种附接部分适于被接收在对应的燕尾形狭槽1702内,所述燕尾形狭槽在框架1020的远侧附接凸缘部分1700内形成。参见图21。每个燕尾形狭槽1702都可以是渐缩的,换句话讲,都可以略成V形,从而以坐置方式将附接部分1244接收在其中。如可在图22中进一步所见,轴附接凸耳1226在中间击发轴1222的近侧端部上形成。如将在下文进一步详细地讨论,可互换轴组件1200联接到柄部1014时,轴附接凸耳1226被接收在纵向驱动构件1120的远侧端部1125中形成的击发轴附接底座1126内。参见图21。
各种轴组件实施方案采用闩锁系统1710以可移除地将轴组件1200联接到外壳1012,并且更具体地,联接到框架1020。如图22中可看到的那样,例如,在至少一种形式中,闩锁系统1710包括可运动地联接到底盘1240的锁定构件或锁定轭1712。在示出的实施方案中,例如,锁定轭1712为U形,有两个隔开并向下延伸的腿部1714。每个腿部1714都有在其上形成的枢轴凸耳1715,这些枢轴凸耳适于被接收在底盘1240中形成的对应孔1245中。这种构造有利于将锁定轭1712枢转附接到底盘1240。锁定轭1712可包括两个朝近侧突起的锁凸耳1716,这两个锁凸耳被构造用于与框架1020的远侧附接凸缘1700中对应的锁定爪或沟槽1704可释放地接合。参见图21。在各种形式中,锁定轭1712被弹簧或偏置构件(未示出)沿近侧方向偏置。锁定轭1712的致动可通过闩锁按钮1722实现,该闩锁按钮可滑动地安装在安装于底盘1240的闩锁致动器组件1720上。闩锁按钮1722可相对于锁定轭1712沿近侧方向偏置。如将在下文进一步详细地讨论,锁定轭1712可通过沿远侧方向偏置闩锁按钮而运动到解锁位置,这也引起锁定轭1712枢转,不再与框架1020的远侧附接凸缘1700保持接合。锁定轭1712与框架1020的远侧附接凸缘1700“保持接合”时,锁凸耳1716保持坐置在远侧附接凸缘1700中对应的锁定爪或沟槽1704内。
在采用包括适于切割和紧固组织的本文所述类型的端部执行器以及其它类型的端部执行器的可互换轴组件的情况下,可能有利的是防止可互换轴组件在端部执行器致动的过程中不经意地从外壳脱离。例如,在使用中,临床医生可致动闭合触发器32以抓握目标组织并将其操纵成期望的位置。一旦目标组织在端部执行器1300内被定位成期望的取向,临床医生便可完全致动闭合触发器1032以关闭砧座1306并将目标组织夹紧就位以进行切割和缝合。在这种情况下,第一驱动系统1030已被完全致动。在目标组织已被夹持在端部执行器1300中之后,可能有利的是防止轴组件1200不经意地从外壳1012脱离。闩锁系统1710的一种形式被构造成能够防止这种不经意的脱离。
如图22中可最清楚地看到的那样,锁定轭1712包括至少一个、优选两个锁钩1718,这些锁钩适于接触闭合梭动件1250上形成的对应锁凸耳部分1256。在闭合梭动件1250处于未致动位置(也就是第一驱动系统1030未致动并且砧座1306打开)的情况下,锁定轭1712可沿远侧方向枢转,以将可互换轴组件1200从外壳1012解锁。处于该位置时,锁钩1718不接触闭合梭动件1250上的锁凸耳部分1256。但是,在闭合梭动件1250运动到致动位置(也就是第一驱动系统1030被致动并且砧座1306处于闭合位置)的情况下,锁定轭1712受到阻碍,不能枢转到解锁位置。换句话讲,如果临床医生试图将锁定轭1712枢转到解锁位置,或者例如,锁定轭1712不经意地以原本可能引起其朝远侧枢转的方式受到碰撞或发生接触,则锁定轭1712上的锁钩1718将接触闭合梭动件1250上的锁凸耳1256,防止锁定轭1712运动到解锁位置。
现在将描述可互换轴组件1200与柄部1014附接的操作。要开始联接过程,临床医生可将可互换轴组件1200的底盘1240定位在框架1020的远侧附接凸缘1700上方或附近,使得底盘1240上形成的渐缩附接部分1244与框架1020中的燕尾形狭槽1702对准。然后临床医生可沿垂直于轴心线SA的安装轴线移动轴组件1200,以安置附接部分1244,使其与对应的燕尾形接收狭槽1702“可操作地接合”。这样做时,中间击发轴1222上的轴附接凸耳1226也将坐置在可纵向运动的驱动构件1120的底座1126中,而且第二闭合连杆1038上销1037的部分将坐置在闭合轭1250内的对应钩1252中。如本文所用,在两个部件的背景下的术语“可操作地接合”是指所述两个部件彼此充分地接合,使得一旦向其施加致动运动,所述部件便可以执行其预期活动、功能和/或程序。
可互换轴组件1200的至少五个系统可以可操作地与柄部1014的至少五个相应系统联接。第一系统可包括将轴组件1200的框架或脊柱与柄部1014的框架1020联接并/或对准的框架系统。第二系统可包括闭合驱动系统1030,该闭合驱动系统可将柄部1014的闭合触发器1032与轴组件1200的闭合管1260和砧座1306可操作地连接。如上文概述,轴组件1200的闭合管附接轭1250可接合第二闭合连杆1038上的销1037。第三系统可包括击发驱动系统1080,该击发驱动系统可将柄部1014的击发触发器1130与轴组件1200的中间击发轴1222可操作地连接。如上文所概述,轴附接凸耳1226可与纵向驱动构件1120的底座1126可操作地连接。第四系统可包括电气系统,该电气系统能够发送轴组件(诸如轴组件1200)已与柄部1014可操作地接合的信号到柄部1014中的控制器(诸如微控制器);并且/或者,在轴组件1200与柄部1014之间传导电力和/或通信信号。例如,轴组件1200可包括可操作地安装到轴电路板1610的电连接器1810。电连接器1810被构造用于与柄部控制板1100上的相应电连接器1800配合接合。有关电路系统和控制系统的更多细节可见于美国专利申请序列号13/803,086和美国专利申请序列号14/226,142,这两者的完整公开内容此前各自以引用方式并入本文。第五系统可由用于将轴组件1200可释放地锁定到柄部1014上的闩锁系统组成。
手术缝合器已在现有技术中使用,以同时在组织中切开纵向切口和将成排的钉施加到切口的相对两侧。此类器械常常包括一对协同工作的钳口构件,如果意图将所述器械用于内窥镜式或腹腔镜式应用,则所述钳口构件能够穿过插管通道。其中一个钳口构件容纳钉仓,该钉仓具有至少两个侧向隔开的钉排。另一个钳口构件限定砧座,该砧座具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑。器械包括多个往复式楔形件,当朝远侧驱动时,所述多个往复式楔形件穿过钉仓中的开口并且接合支撑钉的驱动器,以实现钉朝砧座的击发。
在切口的每侧上形成钉排的同时将组织切断,不但减少出血量,还简化了外科手术。由于内窥镜式手术和腹腔镜式手术除缩短术后恢复时间外,还具有其它优势,所以日益成为开腹手术的最佳选择。内窥镜式缝合和切断器械使用往往在被夹紧到厚组织上时向上偏转的细长钳口构件。在厚组织上,钳口的自由(远侧)端部的此向上偏转可因砧座与仓之间的远侧间隙大于近侧间隙而导致成形钉的高度差。为确保钉从近侧到远侧更均匀地成形,砧座时常是弧形的或向内朝钉仓弯曲。这种弧形在用于厚组织时效果较好,但在用于薄组织时,可能导致钉在远侧端部较密集地成形。为了克服这种密集的远侧闭合,已将销或隆起块添加到仓上与仓的远侧端部相邻的夹持表面。将砧座闭合到销上确保远侧端部处的间隙最小。然而,外科医生担心这种销或隆起块会导致组织创伤。
现已开发了各种构造来解决此类问题。例如,一种构造包括“E柱杆”切割头或击发杆,其被构造成能够肯定地将砧座与支撑钉仓的细长通道隔开。此类E柱杆切割头和击发杆构造在例如名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRINGMECHANISM”的美国专利6,978,921中公开,该专利的完整公开内容据此以引用方式并入本文。
例如,如本文中的图2和图3所示,组织切割头包括能够在端部执行器16内平移的E柱杆50。如上所述,E柱杆50可包括竖直部分52,所述竖直部分可当E柱杆50朝远侧推进时穿过延伸穿过砧座20中的组织接触表面60的狭窄纵向砧座狭槽58、钉仓42中的狭窄竖直狭槽62、以及细长钉通道40中的狭窄纵向通道狭槽64。砧座狭槽58可向上延伸到砧座20中,并且可包括通向侧向加宽的纵向通道66的端部,所述侧向加宽的纵向通道的尺寸和构造被设计成能够接收从竖直部分52侧向延伸的上部销54。类似地,通道狭槽64可向下延伸到通道40中,并且可包括通向侧向加宽的纵向通道68的端部,所述侧向加宽的纵向通道的尺寸和构造被设计成能够接收从竖直部分52侧向延伸的一个或多个下引脚70。E柱杆50还可包括一个或多个中间销72,所述中间销可从竖直部分52侧向延伸,并且可被构造成能够沿着钉仓42的底盘74的顶部表面滑动。在某些实施方案中,中间销72可被构造成能够固定钉仓42,或者确保钉仓42保持位于通道40内。形成于底盘74上方的钉仓42中的纵向击发凹陷部75的尺寸被设计成能够允许中间销72平移穿过钉仓42。
各种细长通道构造包括细长或纵向狭槽,所述细长或纵向狭槽在E柱杆切割头于细长通道的近侧部分中的开始位置和与细长通道的远侧端部相邻的结束位置之间延伸。E柱杆切割头的竖直部分延伸穿过纵向狭槽,E柱杆的下引脚部分沿细长通道的底部表面骑乘。所述引脚部分可有助于肯定地将砧座相对于细长通道隔开,也可用作方便临床医生探知切割头在细长通道内的位置的手段。通过在切割头朝远侧推进穿过仓时,观察切割头引脚的位置,临床医生会确切地知道切割头在仓内所处的位置。尽管这种构造提供了将砧座隔开并监视切割头位置的有效手段,但其确实在细长通道内采用了纵向狭槽,这可能会降低通道的刚度,以及通道对扭曲和延展的抗性。
为避免细长通道出现这样的延展,可能有利的是消除纵向狭槽,以便增强在缝合厚组织时对扭曲和延展的抗性。然而,这种构造可能使外科医生不再能够通过观察刀引脚的位置来查看缝合的进度。图32示出了细长通道6022,除以下差异之外,该细长通道可与本文所公开的各种细长通道(包括例如细长通道22和302)类似。细长通道6022可由合适的聚合物材料模制而成和/或加工而成和/或以其它方式形成,其包括基本上实心的底部表面部分6024。细长通道6022被构造成能够在其中可操作地支撑外科钉仓(未示出)。细长通道6022可包括由两个向内延伸的凸边部分6028限定的细长内部狭槽6026。向内延伸的凸边部分6028还在凸边部分6028和实心底部部分6024之间限定了细长内部通道6030。虽然细长内部狭槽6026延伸达细长通道6022的大部分长度,但其不延伸穿过细长通道6022的底部表面6024。内部通道6030的尺寸被设计成能够可滑动地容纳切割头上形成或以其它方式附接到切割头的一个或多个引脚。
图42示出了例如可结合细长通道6022使用的E柱杆切割头6050。然而,将会变得明显的是,细长通道6022也可与在切割头的底部上采用单个引脚或多个引脚的多种不同的切割头构造结合使用。参见图42,切割头6050包括终止于两个侧向延伸的下引脚6070的竖直部分6052。竖直部分6052被构造成能够穿过细长狭槽6026,使得下引脚6070在相应的凸边部分6028下方被接收。
再次参见图32,细长通道6022还可包括设置在细长通道6022的底部部分6024的近侧端部中的近侧通道开口6040。当切割头6050处于开始位置(即未击发位置)时,近侧通道开口6040可让临床医生观察到切割头6050的引脚6070或其它部分中的至少一者。此“开始位置”也可与当切割头6050处于如将在下文进一步详细地讨论的闭锁位置时切割头6050所处的位置对应。类似地,在底部部分6024的远侧端部中设置远侧通道开口6042,当切割头6050处于其“完全击发位置”(即“结束位置”)时,该远侧通道开口让临床医生观察到切割头6050的引脚6070或其它部分中的至少一者。这种构造向临床医生提供用于探知切割头是处于其开始位置还是处于其结束位置同时提供相比于具有纵向延伸穿过细长通道的底部的纵向狭槽的其它通道相对更硬的细长通道的方法。近侧通道开口6040和远侧通道开口6042可以图32所示方式成形为有利于例如切割头6050至细长通道6022中的轻松安装(通过近侧通道开口6040)和切割头6050从细长通道6022的移除(通过远侧通道开口6042)。因此,细长通道6022具有包括分别与切割头击发行程的开始和结束对应的开口6040,6042的闭合底部。这种构造允许看到击发的开始和结束并且允许切割头至如将在下文进一步详细地讨论的锁定位置的向下运动。
细长通道6022可有效地与被手动推进或借助马达驱动的击发系统推进的切割头组件一起使用。例如,上文所述的外科器械10包括通过致动触发器32手动地推进的切割头50。在各种构造中,通过致动击发触发器32三次,可将切割头50从其开始位置推进到其结束位置。因此,例如,激活触发器32一次可在细长通道中使切割头朝远侧运动开始位置和结束位置之间距离的三分之一(“第一击发位置”)。第二次启动触发器可导致切割头50行进开始位置和结束位置之间的路程的三分之二(“第二击发位置”)且第三次启动触发器32可导致切割头50从第二击发位置到结束位置的推进。因此,当切割头6050能够通过远侧通道开口6042看到时,临床医生将知道切割头6050已被完全击发。这样的细长通道6022也可与电动外科器械1010(图19至图22)结合使用。
图33至图35示出了除所提到的差异以外类似于细长通道6022的另一细长通道构造6122。细长通道构造6122中与细长通道构造6022的部分相同的那些部分将共用相同的元件编号。具体地,如图33中可看到的那样,一系列隔开的指示器开口6144设置在底部部分6124中。指示器开口6144的数量、尺寸和间距可能改变,但在至少一种构造中,指示器开口6144具有相同的尺寸,并且以通向细长内部通道6030的方式在一条直线上等距隔开。如可在那些图中所见,指示器开口6144为圆形形状。如图33中也可看到的那样,光源6160可安装在细长通道6122的近侧端部内,使得光源6160将光投射进内部通道6030(由图33和图34中的虚线“L”表示)。光源6160可包括例如一个或多个发光二极管(“LED”)或其它光源构造,所述发光二极管或其它光源构造可接收通过联接到外科器械或机器人系统等的柄部(细长通道6122可操作地附接到该柄部上)的导体6164的电力。在向光源6160供电时,光将被投射进内部通道6030。当切割头6050处于开始位置时,切割头6050可挡住任何光“L”,以使通过任何指示器开口6144都看不到光“L”。因此,在通过任何指示器开口6144都看不到光“L”时,临床医生会知道,切割头6050正处于开始位置。当切割头6050朝远侧推进经过指示器开口6144时,光“L”将射到切割头6050上且至少通过紧邻切割头6050的不受阻挡的指示器开口6144可见,如图34所示。因此,这种构造使临床医生能够随着切割头6050在细长通道6122内从其开始位置朝远侧移向其结束位置,监视切割头的进程。这种细长通道构造也比具有完全延伸穿过细长通道的底部表面的大部分的细长狭槽的那些细长通道构造更硬且更刚性。在一种构造中,由于不会有光通过切割头所处的指示器开口发出,所以临床医生可确定切割头的位置。其它所有指示器开口会通过其发出光。因此,在一种构造中,“黑的”(即不发光的)指示器开口就是切割头所处的位置。在其它实施方案中,可省略光源。临床医生仍可借助通过指示器开口6144查看引脚6070的位置,来监视切割头6050在细长通道6122内的位置。
图36示出了除所提到的差异以外类似于细长通道6122的另一细长通道构造6222。相同于细长通道构造6122的部分的细长通道构造6222的那些部分将共享相同的元件编号。如该图中可看到的那样,提供了一系列通过底部表面6224的间隔开的指示器开口6144。在所示的构造中,指示器开口6144具有相同的尺寸和形状,但以不同的间隔距离通过底部表面6224提供。例如,最近侧指示器开口6144P可与近侧开口6040间隔开第一间隔距离“FSD”,这使得当切割头6050处于开始位置时,例如切割头6050的至少一个引脚6070或其它部分能被临床医生通过该最近侧指示器开口看到。同样,最远侧指示器开口6144D可与相邻指示器开口6144间隔开不同于第一间隔距离FSD的第二间隔距离“SSD”。如可在图36中所见,例如,SSD大于FSD。最远侧指示器开口6144D可与处于其结束位置的切割头6050的位置对应。因此,细长通道构造6222示出了间距可变的多个指示器开口,其中随着从近侧向远侧运动,开口的数量减少。
图37示出了除所提到的差异以外类似于细长通道6122的另一细长通道构造6322。相同于细长通道构造6122的部分的细长通道构造6322的那些部分将共享相同的元件编号。如该图中可看到的那样,细长通道构造6322包括一系列分立的细长指示器开口6144'。在所示的构造中,指示器开口6144’具有相同的尺寸和形状,并以相等的间隔距离布置。
图38示出了除所提到的差异以外类似于细长通道6222的另一细长通道构造6422。相同于细长通道构造6222的部分的细长通道构造6422的那些部分将共享相同的元件编号。如该图中可看到的那样,只通过底部表面6424提供了两个间隔开的“分立”指示器开口6144”。在所示的构造中,指示器开口6144”具有相同的尺寸和形状,但以不同的间隔距离通过底部表面6424提供。例如,最近侧指示器开口6144P”可与近侧开口6040间隔开第一间隔距离“FSD”且最远侧指示器开口6144D”可与最近侧指示器开口6144”间隔开不同于第一间隔距离FSD的第二间隔距离“SSD”。例如,在至少一种构造中,在将细长通道6422与通过致动击发触发器而手动推进的切割头组件一同使用的情况下,当切割头组件正被推进通过“第一行程”或第一次致动击发触发器时,切割头组件的至少一个引脚或其它部分可通过近侧指示器开口6144P”看到。同样,在击发触发器的第二行程或第二致动序列期间,切割头组件的至少一个引脚或其它部分可通过最远侧指示器开口6144D”看到。因此,细长通道6422包括细长狭槽形指示器开口以及当你由近至远运动时提供更多闭合/更少打开的圆形指示器开口。
图39示出了除所提到的差异以外类似于细长通道6422的另一细长通道构造6522。相同于细长通道构造6422的部分的细长通道构造6522的那些部分将共享相同的元件编号。如该图中可看到的那样,细长通道6522包括最近侧细长指示器开口6144P”连同圆形等距间隔开的指示器开口6144的组合,其中所述最近侧细长指示器开口在击发触发器的第一行程或致动序列期间,使临床医生能够看到切割头组件的至少一个引脚或其它部分。因此,细长通道6522采用了开槽狭槽和细长狭槽的组合。上述任一种细长通道构造都可包含本文结合图33所示实施方案具体描述过的光源6160,但也可不使用光源。
其它切割头监视构造可包括例如顺着通道中的开口或顺着通道内部的狭槽投射光的一个或多个光源构造或发光二极管(“LED”)构造。这将极大地提高用户确定切割头在其行进过程中的位置以及是否已完成完整行程的能力。在一些构造中,例如,LED可包括随着切割头顺着通道的推进进一步区分切割头推进而从绿色变为蓝色的多色LED(或其它颜色构造)。
在各种端部执行器构造中,可能有利的是采用要是未耗尽的钉仓尚未被可操作地安装在细长通道内,就防止切割头推进或击发的系统。例如,名称为“SURGICAL STAPLINGINSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT”的美国专利6,988,649和名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FORPREVENTION OF FIRING”的美国专利7,044,352(其完整公开内容据此各自以引用方式并入本文)公开了各种闭锁系统。在这种闭锁构造中,切割头或“击发杆”通常被弹簧构造偏置成锁定位置。在未使用的仓已安装在细长通道中以前,切割头无法以其它方式由外科器械的击发驱动系统推进。
参见图40至图42,其中示出了附接到击发杆6080的切割头6050。如图所示,击发杆6080为层压构造的。然而,击发杆6080可为固体构造的。在任一种情况下,击发杆6080都与如本文所述或原本就已知的外科器械的击发驱动系统可操作地交接。击发驱动系统的致动将击发杆6080和切割头6050沿轴向推进穿过安装在细长通道6122内的外科钉仓。切割头6050的竖直部分6052包括位于上端部6054和中央钩部分6056之间的组织切割表面6053。参见图42。上部销或上翼片6058从上端部6054的每一侧侧向延伸。上翼片6058被构造成能够可滑动地接收在砧座内可操作地安装到细长通道的上通道内,如将在下文进一步讨论。
图41示出了当在细长通道6122内不存在外科钉仓时切割头6050和击发杆6080的位置。击发杆6080和切割头6050处于该位置时,被由联接到细长通道6122的轴脊柱(未示出)支撑的弹簧臂6090沿向下方向“D”偏置。如该图中可看到的那样,弹簧臂6090与在击发杆6080的远侧端部中形成的弹簧尾部6082滑动接合。当切割头6050处于图41中所示的锁定位置时,弹簧尾部6082底部部分被偏置到细长通道6122上形成的倾斜表面6123。如可在图41中进一步所见,当切割头6050处于锁定位置时,假如临床医生无意中试图将切割头6050朝远侧推进或“击发”穿过细长通道6122,则多个或一个下引脚6070可能接触细长通道6122的底部。换言之,当切割头6050处于锁定位置时,由于引脚6070不与细长通道6122中的内部通道6030对准,所以切割头组件6050不能在其中轴向推进。临床医生将通过观察引脚6070在近侧开口6040内的位置而知道切割头被锁定。
图40示出了在未耗尽的外科钉仓已被可操作地支撑在细长通道6122内的情况下,切割头6050和击发杆6080的位置。尽管图40未示出外科钉仓的主体,但示出了楔形滑动件组件6078。应当理解,楔形滑动件组件6078将在未击发或未使用的钉仓中处于图40所示的位置。楔形滑动件组件6078处于该位置时,与切割头6050上的钩部分6056接合,从而沿向上方向(图40中的箭头“U”)将切割头6050升高到某个点,切割头6050在该点处朝远侧推进时,其上的引脚6070将进入细长通道6122中的内部通道6030。在采用具有闭合的底部或基本上闭合的底部的细长通道(诸如本文所述的那些)时,可料想会发生空间堆积的情况:在使用端部执行器来切割并缝合极薄的组织时,通道底部与一个或多个刀引脚之间可能出现冲突。例如,要是组织太薄,则组织的抗压性可能不足以将砧座从细长通道推离,从而不足以对抗切割头翼片装载这两个部件。如果出现这种情况,则一个或多个刀引脚可能在细长通道的底部下方延伸足够远,因此切割头无法朝远侧推进。图40和图41中绘出的切割头组件6050和细长通道构造6122可防止这种情况出现。
如图40和图41中可看到的那样,例如,每个引脚6070的远侧端部可具有在其上形成的斜面6072。斜面6072被构造成能够在切割头6050朝远侧推进时接合细长通道6122的对应部分,以使引脚6070进入内部通道6030。因此,斜面6072形成小的“引入端”斜坡,其有助于引导引脚6070进入通道6030。如图40和图41中也可看到的那样,细长通道6122中限定内部通道6030的近侧端部6131的那部分可具有位于其上的斜面6133,或者说是如图所示那样倾斜。在另选的构造中,多个引脚6070(或单个引脚)可设置有斜面6072,或者内部通道6030的近侧端部6131可设置有斜面6133,或者可如图40和图41所示那样提供两个斜面构造。
图43和图44示出的端部执行器7016可类似于例如端部执行器16或300,或本文所公开的其它端部执行器。在此构造中,闭合管或套管7028在其中具有一系列指示器开口7144,这些指示器开口使临床医生能够通过其观察击发杆6080。击发杆6080可在其上设置有状态标记6084,当击发杆6080朝远侧推进时,临床医生可通过指示器开口7144观察该状态标记。状态标记6084可以只包括将用作参考标记的漆涂标记或其它特征。在一个构造中,状态标记6084包括由端部执行器7016附接到的外科器械或外科系统中的电源供电的一个或多个发光二极管(LED)或其它光源。
图45示出了另一端部执行器7016,其中闭合套管段7030包括指示器窗口7032,该指示器窗口使临床医生能够确定切割头是否处于其锁定位置。在此构造中,如果临床医生可通过指示器窗口7032看到弹簧尾部6082,则切割头不处于其锁定位置。如果临床医生无法通过指示器窗口7032看到弹簧尾部6082,则切割头处于其锁定位置。在另选的构造中,指示器窗口7032可设置在这样的位置(例如,闭合套管段的下部):使得如果弹簧尾部6082通过指示器窗口7032可见,则切割头处于其锁定位置,而如果弹簧尾部6082通过指示器开口不可见,则切割头不处于锁定位置。为帮助临床医生确定切割头的位置,可用特定的亮色或荧光色提供切割头。这些颜色构造可以例如是基于镭的。此外,切割头的颜色可沿着其长度变化以使得临床医生能够容易地探知其位置。
图47示出了砧座7020,该砧座包括多个或一系列的指示器开口7044,通过这些指示器开口可观察切割头6050的上端部分6054轴向进入的通道7022。在图47所示实施方案中,指示器开口7044具有圆形形状,并沿砧座7020的长度等距间隔开。在图48所示实施方案中,指示器开口7044在砧座7020的近侧端部处更靠近于一起间隔开。指示器开口7044之间的间隔随着在砧座7020中朝远侧运动而逐渐增大。然而,指示器开口7044的尺寸、形状和间隔可变化。参见图42,指示器构件6059可设置在切割头6050的顶端部6054中。在一个实施方案中,指示器构件6059包括可通过穿过击发杆6080的导体6081从外科器械获得电力的一个或多个发光二极管或其它光源。这种构造使临床医生能够在切割头6050推进穿过端部执行器时,通过砧座7020中的指示器开口7044观察指示器构件6059的位置。在其它构造中,可不在切割头中提供指示器构件(发光二极管、灯)。然而,切割头的顶端部可以将提高其通过砧座中的指示开口的可视性的颜色或荧光标记提供。例如,该颜色可以是基于镭的。切割头可另选地设置有激光刻制的数字,以提供一种用于确定切割头在通道或砧座内的位置的手段。
图46所示的砧座7020使用通常指定为7200的指示器系统。在此实施方案中,指示器系统7200包括至少在其于设置在砧座7020中的狭槽7021中的近侧端部7204处轴颈连接的柔性条带或波形弹簧7202。波形弹簧7202延伸砧座7020的长度且与具有穿过其的指示器开口7044的砧座7020的部分至少同延。如图46中可看到的那样,一系列指示器构件7206附接到柔性条带7202,使得每个指示器构件7206可滑动地支撑在相应的指示器开口7044中。每个指示器构件7206最初以不从其相应的指示器开口7044突出的方式被支撑在该指示器开口中。换言之,波形弹簧7202被构造成能够使得指示器构件7206被偏置到初始位置,在该位置处,指示器构件不从其各自的指示器开口7044突出。然而,当切割头6050朝远侧推进穿过端部执行器时,切割头6050的顶部部分6054沿着波形弹簧7202的底部滑动并用于向上偏压波形弹簧7202,使得随着切割头在波形弹簧7202的附接有指示器构件7206的部分下方滑动,引起指示器构件7206从指示器开口7044突出,如图46所示。因此,临床医生可通过注意哪个指示器构件7206从其指示器开口7044突起来监视切割头6050在端部执行器内的位置。
因此,本文所公开的细长通道构造中的几个提供优于现有细长通道构造的巨大改进。例如,所述细长通道构造中的至少一些不使用延伸穿过通道的底部表面的细长狭槽。因此,这种细长通道构造往往较硬且在操作期间抗扩展。在向临床医生提供用于监测切割头进程的手段时,也实现了这些优点。例如,一些细长通道构造提供沿着通道的长度的周期可视性以通知临床医生切割头在击发循环中所处的位置。至少一些细长通道构造还使临床医生能够在切割头处于完全部署位置以及在切割头处于完全回缩位置时看到切割头的至少一部分。此外,至少一些通道和/或砧座构造提供了切割头的至少一部分从端部执行器的侧面或顶部的可视性,或者说提供了用于从端部执行器的侧面或顶部探知切割头的位置的手段。
如上文所述,外科钉仓在其中可操作地支撑一系列钉驱动器,每个钉驱动器在其上支撑一个或多个外科钉。钉驱动器支撑于在仓体内被布置成线性取向的相应形状的钉凹坑中。外科钉可运动地支撑在驱动器上,使得当驱动器在钉仓中被向上驱动时,钉被驱动穿过夹持在钉仓和砧座之间的组织,从而与砧座下侧发生成形接触。当砧座被打开时,钉与缝合组织保持在一起。因为钉被“松弛地”支撑在其钉驱动器上各自的凹坑内,所以要是在使用前钉仓被不经意地倒置,则可以料想钉会从钉仓掉出。为避免这种情况发生,仓盖通常在使用前可移除地附接到仓体。当附接到仓时,仓盖覆盖钉凹坑以将钉保持在其中,而不管仓的位置如何。当临床医生期望将仓安装到端部执行器中时,可在安装前移除盖。
如上文进一步所讨论,钉驱动器在仓内被由切割头组件朝远侧驱动的楔形滑动件依次向上驱动。在至少一些构造中,楔形滑动件因此在击发前在未使用的仓中被取向成最近侧“开始”位置。实际上还如上文所讨论,至少一些构造需要楔形滑动件(当处于其开始位置时)与切割头(当处于其锁定位置时)之间的相互作用以便将切割头移出锁定位置以使其准备好击发。然而,在至少一些现有构造中,仓缺少用于确保楔形滑动件在使用前保持在其起始位置的装置或结构。图64和图65中绘出的仓盖7250可解决这种问题。
图64示出了外科钉仓7220,该外科钉仓具有仓体7222,该仓体在其中于纵向延伸狭槽7224的每个侧向侧上可操作地支撑多个钉驱动器(未示出)。纵向延伸的狭槽7224被构造成能够有利于切割头纵向行进穿过仓。如可在图65中所见,仓7220还支撑与仓体7222的近侧端部相邻的处于开始位置的楔形滑动件7230。图64和图65还示出了仓盖7250,该仓盖包括顶部部分7252,该顶部部分被构造成能够在仓盖7250安装在仓7220上时能够覆盖仓平台7226。更具体地,顶部部分7252被构造成能够在顶部部分7252处于“覆盖位置”时覆盖仓体7222的平台7226中的所有紧固件腔开口。仓盖7250可通过被构造成能够保持地接合仓体7222的一对柔性附接臂7254可移除地附连到钉仓7220。临床医生可容易通过将柔性附接臂7254撬开成不与仓体7222保持接合来移除仓盖7250。仓盖7250还可包括用来定位在仓7220上处于期望位置的仓盖7250的一对向下延伸的侧向侧面板7255。例如,侧向侧面板7255可被定位成接合在仓平台7226的各侧上形成的侧向延伸的唇缘7227。仓盖7250还可包括居中设置的定位翅片7256,当仓盖7250附接到仓7220时,定位翅片定向成被接收在纵向延伸的狭槽7224内,如图65所示。定位翅片7256包括接合凹口7258或其它结构,这些结构被构造成能够保持接合楔形滑动件7230的一部分并将楔形滑动件7230保持在其开始位置。因此,当仓盖7250安装到钉仓7220上时,钉保持在其相应凹坑内,而不管仓7220的取向如何。此外,楔形滑动件7230保持在其开始位置。在各种构造中,定位翅片的尺寸可相对于纵向延伸狭槽7224设计,以便与该狭槽建立摩擦配合。在此类构造中,利用摩擦配合,无需附接臂7254,就可将盖7250保持在仓7220上的适当位置。在其它构造中,利用在定位翅片7256与仓体7222以及附接臂7254之间建立的摩擦配合,可将仓体7222上的盖7250保持在覆盖位置。此外,可在定位翅片7256上形成保持肋7257以进一步与仓体7222建立摩擦配合。另外,如可在图65中所见,外科钉仓7220的远侧端部7221可具有相对于仓平台7226成角度地取向的鼻状表面7223。在各种构造中,仓盖7250还可包括被构造成能够保持地接合外科钉仓7220的远侧端部7221的鼻状部分7251。例如,鼻状部分7251可被构造成能够覆盖仓7220的鼻状表面7223,并且包括远侧保持翼片7253,该远侧保持翼片被布置成以钩的形式接合仓7220的远侧端部7221。此外,可在鼻状部分7251上形成脱离翼片或突起7259以有利于保持翼片7253与仓7220的脱离。因此,在某些构造中,仓盖7250的远侧端部被构造成能够允许其吸收俯冲下降的全力并且将该力直接传递至仓7220,而几乎没有盖7250相对于仓体7222的纵向运动。这种构造用来防止盖7250在这种条件下朝近侧运动滑动件7230。当临床医生期望使用仓7220时,移除仓盖7250。在至少一些构造中,仓盖7250可采用与接收在钉仓7220内的钉的尺寸对应的特定颜色提供。
如上文详细讨论的那样,在各种实施方案中,外科钉被支撑在“驱动器”上,这些“驱动器”可操作地支撑在成型为钉仓主体的凹坑中。可使用各种形式的驱动器。例如,驱动器可被构造成能够支撑单个外科钉,而其它驱动器可支撑多个外科钉。驱动器以纵向延伸排的形式支撑在仓体中,这些纵向延伸排设置在居中设置的细长狭槽的每个侧向侧上,该细长狭槽容纳切割构件或切割头从中通过。如本文先前所讨论的,切割头包括楔形滑动件或与楔形滑动件协作,该楔形滑动件被构造成能够依次接触驱动器,从而在驱动器各自的凹坑中将驱动器向上驱动。当驱动器在钉仓中向上运动时,支撑在其上的一个或多个外科钉被向上驱动穿过夹紧在仓与砧座之间的组织并且与砧座的底侧形成接触。
如已知,砧座的底侧包括“钉形成”表面,所述“钉成形”表面通常包括被布置成由钉腿的端部接触的一系列钉成形凹坑。凹坑被设置和成形为使得当由钉腿接触时,迫使腿部围绕凹坑弯曲而最终形成大致类似于“B形”的闭合钉。在成形过程中钉腿不对准可能导致钉变得畸形,这在严重的情况下可能导致不期望的渗漏。图94和图95中绘出的钉驱动器构型可有助于在击发过程期间保持钉对准。此外,如果在击发过程中,驱动器在其相应凹坑内不保持适当对准,则必须产生较高的击发力来击发支撑在其上的钉。
图94和图95绘出了“双”钉驱动器7300。如这些图中可看到的那样,钉驱动器7300包括被居中设置的隔板部分7340以“交错”取向分开的第一驱动器部分7310和第二驱动器部分7350。钉驱动器7300可为一体式构造的,并且例如由合适的聚合物材料模制而成。第一驱动器部分7310包括居中设置的第一腔7312,所述第一腔将第一驱动器部分7310分成第一近侧竖立支撑部分7320和第一远侧竖立支撑部分7330。第一近侧竖立支撑部分7320具有第一近侧主体部分7321,所述第一近侧主体部分具有上端部部分7322,所述上端部部分具有在其中形成的第一近侧底座节段7324。类似地,第一远侧竖立支撑部分7330具有第一远侧主体部分7331,所述第一远侧主体部分具有第一远侧端部7332,所述第一远侧端部具有在其中形成的第一远侧底座节段7334。第一近侧底部节段7324和第一远侧底座节段7334对准且被构造成能够在其中支撑外科钉的基部。如图94中可进一步看到的那样,当从上方观察时,第一近侧竖立支撑部分7320具有略微渐缩的形状。换言之,第一近侧竖立支撑部分7320具有第一近侧端部7326,所述第一近侧端部具有小于第一近侧主体部分7321的中心宽度“CW”的宽度“PW”。同样,第一远侧竖立支撑部分7330具有第一远侧端部7336,所述第一远侧端部具有小于第一远侧主体部分7331的中心宽度“CW”的远侧宽度“DW”。在至少一个构造中,远侧宽度“DW”等于近侧宽度“PW”。
仍参见图94,第二驱动器部分7350包括居中设置的第二腔7352,所述第二腔将第二驱动器部分7310分成第二近侧竖立支撑部分7360和第二远侧竖立支撑部分7370。第二近侧竖立支撑部分7360具有第二近侧主体部分7361,所述第二近侧主体部分具有上端部7362,所述上端部具有在其中形成的第二近侧底座节段7364。类似地,第二远侧竖立支撑部分7370具有第二远侧主体部分7371,所述第二远侧主体部分具有第二远侧端部7372,所述第二远侧端部具有在其中形成的第二远侧底座节段7374。第二近侧底座节段7364和第二远侧底座节段7374对准且被构造成能够在其中支撑另一外科钉的基部。如图94中可进一步看到的那样,当从上方观察时,第二近侧竖立支撑部分7360具有略微渐缩的形状。换言之,第二近侧竖立支撑部分7360具有近侧端部7366,所述近侧端部具有小于第二近侧主体部分7361的中心宽度“CW”的宽度“PW”。同样,第二远侧竖立支撑部分7370具有远侧端部7376,所述远侧端部具有小于第二远侧主体部分7371的中心宽度“CW”的远侧宽度“DW”。因此,第一驱动器部分7310和第二驱动器部分7350具有类似的形状。
为在击发过程中向钉驱动器7300提供更大的稳定性,第一驱动器部分7310和第二驱动器部分7350可进一步提供有与钉仓主体中的互补形状的钉凹坑配合的稳定器构造。例如,第一钉驱动器部分7310可具有在其第一近侧端部7326上形成的第一近侧组7327侧向突起的支撑柱7328,7329。还可如图所示在第一远侧竖立支撑部分7330的第一远侧端部7336上提供第一远侧组7337侧向突起的支撑柱7338,7339。同样,第二钉驱动器部分7350可具有在其第二近侧端部7366上形成的第二近侧组7367侧向突起的支撑柱7368,7369。还可如图所示在第二远侧竖立支撑部分7370的第二远侧端部7376上提供第二远侧组7377侧向突起的支撑柱7378,7379。
如上所述,钉驱动器7300由形状互补的钉凹坑可运动地支撑在钉仓中。楔形滑动件被朝远侧驱动时,其相应部分驱动地接触居中设置的隔板部分7340并向上驱动驱动器7300。侧向突起的支撑柱7328、7329、7338、7339、7368、7369、7378和7379中的每一个被接收在钉仓体内对应形状的沟槽中,用于保持驱动器7300对准并防止驱动器在其朝砧座推进期间扭转。在一个构造中,驱动器7300由固体材料模制而成或以其它方式形成。然而,在其它构造中,第一驱动器部分7310和第二驱动器部分7350可以是中空的,以使驱动器7300的那些部分既略微柔性又略微柔顺,以进一步保持驱动器在其相应凹坑内对准,从而进一步减小所需的驱动力。在任一个构造中,通过提供两个驱动器部分的两个端部上的对准柱,进一步增强驱动器在其相应凹坑内的对准。
图96绘出了另一个“双”钉驱动器7400,所述“双”钉驱动器被构造成能够接收在形成于外科钉仓的主体内的形状互补的钉凹坑中。如可在图96中所见,钉驱动器7400包括由居中设置的隔板部分7440分隔成“交错”取向的第一驱动器部分7410和第二驱动器部分7450。钉驱动器7400可为一体式构造的,并且例如由合适的聚合物材料模制而成。第一驱动器部分7410包括居中设置的第一腔7412,所述居中设置的第一腔将第一驱动器7410分成第一近侧竖立支撑部分7420和第一远侧竖立支撑部分7430。第一近侧竖立支撑部分7420具有第一近侧主体部分7421,所述第一近侧主体部分具有上端部7422,所述上端部具有在其中形成的第一近侧底座节段7424。类似地,第一远侧竖立支撑部分7430具有第一远侧主体部分7431,所述第一远侧主体部分具有第一远侧端部7432,所述第一远侧端部具有在其中形成的第一远侧底座节段7434。第一近侧底座节段7424和第一远侧底座节段7434对准且被构造成能够在其中支撑外科钉的基部。如可在图96中进一步所见,第一近侧竖立支撑部分7420和第一远侧竖立支撑部分各自具有略微渐缩的形状。
仍然参见图96,第二驱动器部分7450包括居中设置的第二腔7452,所述居中设置的第二腔将第二驱动器部分7450分成第二近侧竖立支撑部分7460和第二远侧竖立支撑部分7470。第二近侧竖立支撑部分7460具有第二近侧主体部分7461,所述第二近侧主体部分具有上端部7462,所述上端部具有在其中形成的第二近侧底座节段7464。类似地,第二远侧竖立支撑部分7470具有第二远侧主体部分7471,所述第二远侧主体部分具有第二远侧端部7472,所述第二远侧端部具有其中形成的第二远侧底座节段7474。第二近侧底座节段7464和第二远侧底座节段7474对准且被构造成能够在其中支撑另一外科钉的基部。
为在击发过程中向钉驱动器7400提供更大的稳定性,第一驱动器部分7410和第二驱动器部分7450可进一步提供有与钉仓主体中的互补形状的钉凹坑配合的稳定器构造。例如,第一钉驱动器部分7410可具有在第一近侧主体部分7421上形成的第一近侧组7427侧向突起的支撑柱7428,7429。还可如图所示在第一远侧竖立支撑部分7430的第一远侧主体部分7431上提供第一远侧组7437侧向突起的支撑柱7438,7439。同样,第二钉驱动器部分7450可具有在第二近侧主体部分7461上形成的第二近侧组7467侧向突起的支撑柱7468,7469。还可如图所示在第二远侧竖立支撑部分7470的第二远侧主体部分7471上提供第二远侧组7477侧向突起的支撑柱7478,7479。
如上所述,钉驱动器7400由形状互补的钉凹坑可运动地支撑在钉仓中。当楔形滑动件被朝远侧驱动时,其相应部分驱动地接触居中设置的隔板部分7440并且将驱动器7400向上驱动。侧向突起的支撑柱7428、7429、7438、7439、7468、7469、7478和7479中的每一者接纳于钉仓主体中的相应形状的沟槽中并用来保持驱动器7400的对准并且防止所述驱动器在其朝砧座推进期间扭曲。在一个构造中,驱动器7400由固体材料模制而成或以其它方式形成。然而,在其它构造中,第一驱动器部分7410和第二驱动器部分7450可为空心的以使得驱动器7400的这些部分能够为略微柔性的和柔顺的以进一步保持所述驱动器在其相应凹坑中的对准,从而进一步减少所需的驱动力。在任一个构造中,通过提供两个驱动器部分的两个端部上的对准柱,进一步增强驱动器在其相应凹坑内的对准。
图97示出了钉仓7500的主体部分7502中形成的钉或驱动器凹坑7510。这种钉凹坑或驱动器凹坑7510被构造成能够可操作地在其中支撑形状互补的“单”钉驱动器。如该图中可看到的那样,钉凹坑7510是用两个向内延伸的近侧柱构件7512、7514和两个向内延伸的远侧柱7516、7518形成的。柱7512、7514、7516和7518被构造成能够可滑动地延伸到设置在钉驱动器中的相应侧向沟槽中。这种驱动器凹坑构型用来提供驱动器在其从凹坑驱动时的进一步稳定和对准。尽管图97示出了被构造成能够在其中可操作地支撑单钉驱动器的钉凹坑或驱动器凹坑,但相同的概念可应用于被构造成能够支撑被构造用于支撑多个外科钉的驱动器的那些驱动器凹坑。例如,在图94至图96中所示的驱动器实施方案中采用的支撑柱可以用被构造成能够可滑动地接收形成于仓体的钉凹坑侧面中的对应柱的沟槽替代。
如图94至图96所示,各种驱动器构造基本上可包括驱动器主体或驱动器主体部分,所述驱动器主体或驱动器主体部分包括外表面以及前端和后端。在各种构造中,外表面的尺寸和形状可被设计成避免与外表面运动地支撑在其中的钉凹坑的内壁的任何部分(除了在钉凹坑上形成的侧向延伸的特征结构/支撑柱)接触。例如,图96所示的双钉驱动器7400包括第一驱动器部分7410和第二驱动器部分7450。第一驱动器部分7410和第二驱动器部分7450的尺寸可相对于钉凹坑设计,使得与钉凹坑的内壁接触的仅有部分是形成于其上的侧向延伸特征结构,诸如元件7428、7429、7438、7439、7468、7469。第一驱动器部分7410的最近侧端部可包括“前端”,第二驱动器部分7450的最远侧端部可包括“后端”。在又一种构造中,例如,前端和后端的尺寸可相对于它们被接收在其中的钉凹坑的对应部分来设计,使得这些端部和它们对应的凹坑部分之间的间隙小于其它驱动器部分和钉凹坑的其它部分之间的间隙。可将这种间隙量的大小设计成能够在致动期间改善驱动器的侧向稳定性,又不会在驱动器的外表面和钉凹坑的内壁之间建立摩擦配合。在另一种构造中,驱动器可相对于钉凹坑进行构造(例如,设计其尺寸和形状),使得驱动器接触钉凹坑的内壁部分的一个或多个仅有部分由驱动器的前端和/或后端上的一个或多个结构(支撑柱)组成。相反地,可以在前端和/或后端中设置一个或多个沟槽,这些沟槽被构造成能够在钉凹坑的内壁部分上接收对应的结构—这些结构是在致动驱动器期间驱动器和钉凹坑的内壁之间仅有的一个或多个接触点。如上所述,驱动器通常可支撑在仓体中的纵向延伸排的钉凹坑中,这些纵向延伸排的钉凹坑设置在居中设置的细长狭槽的每个侧向侧上,该细长狭槽容纳切割构件或切割头从中通过。在某些构造中,本文公开的采用一个或多个支撑柱/侧向延伸特征结构的各种驱动器可用于细长狭槽的一侧或两侧上的一个或多个纵向排钉凹坑(或纵向排的部分)中。例如,在细长狭槽的最靠近仓体边缘的每一侧上的那排钉凹坑可包括采用支撑柱/侧向延伸结构的驱动器,而其它排钉凹坑可采用传统的驱动器。此构造还可与钉凹坑7510一起使用。即,钉凹坑7510只可用于细长狭槽的一侧或两侧上的某些纵向排钉凹坑(或纵向排的部分)中。
组织流动可为造成钉畸形的问题之一。在缝合期间,组织既向远侧流动,又侧向流动,其中侧向运动比纵向运动更有害。利用组织流动和高压缩力,将钉从其相应凹坑侧向地和朝远侧引导。通过收紧驱动器与邻近驱动器的仓部分之间的配合,钉在击发期间向侧面或前面摇摆的能力减弱,因为驱动器摇摆的能力也减弱。本文所公开的各种驱动器和钉凹坑构造用来使这种摇摆最小化。本文所公开的支撑柱/侧向延伸的特征结构可设置在所有驱动器上或简单地设置到特定区域中的驱动器(例如,仓内的外排中的驱动器)。此类支撑柱/侧向延伸特征结构可例如位于驱动器的侧面上、驱动器的端部上,或者驱动器的侧面和端部两者上。用于描述本文所公开的驱动器稳定化构造的术语“支撑柱”涵盖如本发明各附图所示的各种侧向延伸的竖直细长结构。术语“支撑柱”还可涵盖多种不同形状的侧向延伸特征结构,这些侧向延伸特征结构被构造成能够可运动地接收在设置于钉凹坑的内壁中的对应形状的沟槽内(在支撑柱/侧向延伸特征结构位于驱动器上的构造中)或接收在各个驱动器部分中(在支撑柱/侧向延伸特征结构从钉凹坑的内壁突出的构造中),无论哪种情况都可以。支撑柱可例如包括单个侧向延伸特征结构,或者可包括多个对准的侧向延伸特征结构。例如,支撑柱可由多个柱段或对准的部分/结构组成。在另一些其它构造中,可使用其它突起形状。
就本文所公开的各种实施方案而言,紧固件仓可包括可植入患者体内的材料层。这样的层可包括例如一个或多个支撑材料片和/或一个或多个组织厚度补偿件。2011年4月29日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN ACOMPRESSIBLE PORTION THEREOF”的美国专利申请序列号13/097,856以引用方式并入本文。现在转到图99至图102,钉仓8000包括仓体8010和可植入层8020。仓体8010包括近侧端部8012、远侧端部8014、以及在近侧端部8012和远侧端部8014之间延伸的平台8016。平台8016被构造成能够在组织被夹紧在钉仓8000与砧座之间时支撑组织。仓体8010还包括限定在其中的紧固件腔,这些紧固件腔各自被构造成能够在其中存放紧固件,诸如钉。每个紧固件腔包括近侧端部和远侧端部。与每个紧固件腔的远侧端部相比,每个紧固件腔的近侧端部更靠近仓体8010的近侧端部8012,并且相应地,每个紧固件腔的远侧端部更靠近仓体8010的远侧端部8014。
除上述以外,仓体8010还包括从平台8016延伸的突出部。在各种情况下,突出部可以任何合适的构造对准。例如,远侧突出部8017可与紧固件腔的远侧端部相邻定位而近侧突出部8019可与紧固件腔的近侧端部相邻定位。类似于上文,远侧突出部8017和/或近侧突出部8019可被构造成能够在紧固件从紧固件腔中射出时,能够引导存放在紧固件腔中的紧固件。在这种情况下,远侧突出部8017和/或近侧突出部8019可在平台8016上扩展紧固件腔。一些紧固件腔可具有相邻的远侧突出部8017和近侧突出部8019,而其它紧固件腔可只具有这两个突出部中的一者或另一者。一些紧固件腔可能既没有远侧突出部8017,也没有与其相关联的近侧突出部8019。
层8020包括层主体8026,所述层主体包括近侧端部8022和远侧端部8024。层主体8026的近侧端部8022邻近或相对于仓体8010的近侧端部8012定位且远侧端部8024邻近或相对于远侧端部8014定位。在某些情况下,层8026可包括固体材料片。在各种情况下,层主体8026可在限定在仓体8010中的一个或多个紧固件腔上延伸。在至少一种这样的情况下,层主体8026包括在紧固件腔上延伸的部分8025。当紧固件从紧固件腔射出时,紧固件可在其中捕获部分8025,从而将层8020保持到组织。在一些情况下,层主体8026可包括与仓体8010中的一些紧固件腔对准的开口。
层主体8026可包括限定在其中的孔,这些孔与从平台8016延伸的突出部对准。例如,层主体8026可包括与至少一些远侧突出部8017对准的远侧孔8027和/或与至少一些远侧突出部8019对准的近侧孔8029。在各种情况下,远侧孔8027和远侧突出部8017的尺寸和构造可被设计成使得它们之间存在间隙。类似地,近侧孔8029和近侧突出部8019的尺寸和构造可被设计成使得它们之间存在间隙。在一些情况下,远侧孔8027和远侧突出部8017的尺寸和构造可被设计成使得它们之间存在干涉配合。另外,类似地,近侧孔8029和近侧突出部8019的尺寸和构造可被设计成使得它们之间存在干涉配合。在至少一种这样的情况下,突出部与孔之间的干涉配合可将层8020可释放地保持到仓体8010。在使用中,存放在仓体8010内的紧固件可在紧固件从仓体8010射出时接触层8020的部分8025、抬升层8020远离平台8016,并使孔从突出部脱离。
层主体8026可包括孔8028,这些孔各自被构造成能够在其中接收远侧突出部8017和近侧突出部8019。每个孔8028可包括细长狭槽,所述细长狭槽具有被构造成能够接收远侧突出部8017的近侧端部和被构造成能够接收近侧突出部8019的远侧端部。在一些情况下,可在孔8028与突出部8017和8019之间存在干涉配合。在某些情况下,可在孔8028与突出部8017和8019之间存在干涉配合以将层8020可释放地保持到仓体8010。在至少一种情况下,孔8028的尺寸和构造可被设计成拉伸以在其中容置远侧突出部8017和近侧突出部8019。
层8020可以可移除地附连到仓体8010。在某些情况下,层8020的远侧端部8024可以可移除地附接到仓体8010的远侧端部8014。在一些情况下,层8020的近侧端部8022可以可移除地附接到仓体8010的近侧端部8012。在至少一个示例中,可利用附接部分8021来将层8020可释放地保持到仓体8010。
层(诸如支撑材料)可由任何生物相容性材料制成。支撑材料可由天然材料和/或合成材料形成。支撑材料可为可生物吸收的和/或不可生物吸收的。应当理解,可使用天然、合成、可生物吸收和不可生物吸收材料的任意组合来形成支撑材料。可制成支撑材料的材料的一些非限制性示例包括但不限于例如聚乳酸、聚乙醇酸、聚羟基丁酸酯、聚膦嗪、聚酯、聚乙二醇、聚环氧乙烷、聚丙烯酰胺、聚羟乙基丙烯酸甲酯、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚丙烯酸、聚乙酸酯、聚己内酯、聚丙烯、脂肪族聚酯、甘油、聚(氨基酸)、共聚(醚酯)、聚亚烷基草酸酯、聚酰胺、聚(亚氨基碳酸酯)、聚亚烷基草酸酯、聚氧杂酯、聚原酸酯、聚磷腈及其共聚物、嵌段共聚物、均聚物、共混物和/或它们的组合。
可使用天然生物聚合物来形成支持材料。合适的天然生物聚合物包括但不限于例如胶原、明胶、纤维蛋白、纤维蛋白原、弹性蛋白、角蛋白、白蛋白、羟乙基纤维素、纤维素、氧化纤维素、羟丙基纤维素、羧乙基纤维素、羧甲基纤维素、几丁质(chitan)、壳聚糖和/或它们的组合。天然生物聚合物可与本文所述的其它聚合物材料组合以制备支撑材料。人和/或动物来源的胶原(例如I型猪或牛胶原、I型人胶原或III型人胶原)可用于形成支撑材料。支撑材料可由变性胶原或通过加热或任何其它方法而至少部分地失去其螺旋结构的胶原制成,这些胶原主要由分子量接近例如100kDa的非水合α链组成。术语“变性胶原”是指已失去其螺旋结构的胶原。用于如本文所述的多孔层的胶原可以是天然胶原或去端肽胶原(atellocollagen),特别是例如通过胃蛋白酶消化和/或在如先前定义的适度加热后获得的胶原。胶原可能先前已通过氧化、甲基化、琥珀酰化、乙基化和/或任何其它已知过程进行化学改性。
如果支撑材料为纤维状,则纤维可以是适于针织或机织的细丝或线,也可以是短纤维,诸如经常用于制备非织造材料的那些短纤维。纤维可由任何生物相容性材料制成。纤维可由天然材料或合成材料形成。形成纤维的材料可以是可生物吸收的或不可生物吸收的。应当理解,天然材料、合成材料、可生物吸收材料和不可生物吸收材料的任何组合都可用于形成纤维。可制成纤维的材料的一些非限制性示例包括但不限于聚乳酸、聚乙醇酸、聚羟基丁酸酯、聚膦嗪、聚酯、聚乙二醇、聚环氧乙烷、聚丙烯酰胺、聚羟乙基丙烯酸甲酯、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚丙烯酸、聚乙酸酯、聚己内酯、聚丙烯、脂肪族聚酯、甘油、聚(氨基酸)、共聚(醚酯)、聚亚烷基草酸酯、聚酰胺、聚(亚氨基碳酸酯)、聚亚烷基草酸酯、聚氧杂酯、聚原酸酯、聚磷腈及其共聚物、嵌段共聚物、均聚物、共混物和/或它们的组合。如果支撑材料为纤维状,则支撑材料可使用适于形成纤维结构的任何方法形成,包括但不限于例如针织、机织、非织造技术等。在支撑材料为泡沫的情况下,多孔层可使用适于形成泡沫或海绵的任何方法形成,包括但不限于例如组合物的冻干和冷冻干燥。
支撑材料可具有止血性质。可用来提供具有辅助停止流血或出血的能力的支撑材料的材料的说明例包括但不限于例如聚(乳酸)、聚(乙醇酸)、聚(羟基丁酸酯)、聚(己内酯)、聚(二氧环己酮)、聚环氧烷、共聚(醚酯)、胶原、明胶、凝血酶、血纤维蛋白、血纤维蛋白原、纤维粘连蛋白、弹力蛋白、白蛋白、血红蛋白、卵清蛋白、多糖、透明质酸、硫酸软骨素、羟乙基淀粉、羟乙基纤维素、纤维素、氧化纤维素、羟丙基纤维素、羧乙基纤维素、羧甲基纤维素、壳聚糖、壳聚糖、琼脂糖、麦芽糖、麦芽糖糊精、藻酸盐、凝血因子、丙烯酸甲酯、聚胺基甲酸酯、氰基丙烯酸酯、血小板激动剂、血管收缩剂、明矾、钙、RGD肽、蛋白、硫酸鱼精蛋白、ε-氨基己酸、硫酸铁、亚硫酸铁、氯化铁、锌、氯化锌、氯化铝、硫酸铝、乙酸铝、高锰酸盐、单宁、骨蜡、聚乙二醇、岩藻聚糖和/或它们的组合。对天然生物聚合物且特别是蛋白的使用可适用于形成具有止血性质的支撑材料。合适的天然生物聚合物包括但不限于例如胶原、明胶、纤维蛋白、纤维蛋白原、弹性蛋白、角蛋白、白蛋白和/或它们的组合。天然生物聚合物可与任何其它止血剂组合以制备支撑物的多孔层。2013年7月30日公布的名称为“BUTTRESS ANDSURGICAL STAPLING APPARATUS”的美国专利8,496,683的完整公开内容以引用方式并入本文。
以下专利的完整公开内容据此以引用方式并入本文:
1995年4月4日公布的名称为“ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE”的美国专利5,403,312;
2006年2月21日公布的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVINGSEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS”的美国专利7,000,818;
2008年9月9日公布的名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENINGINSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK”的美国专利7,422,139;
2008年12月16日公布的名称为“ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTWITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS”的美国专利7,464,849;
2010年3月2日公布的名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATINGEND EFFECTOR”的美国专利7,670,334;
2010年7月13日公布的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利7,753,245;
2013年3月12日公布的名称为“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENERCARTRIDGE”的美国专利8,393,514;
名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES”的美国专利申请序列号11/343,803(现为美国专利7,845,537);
2008年2月14日提交的名称为“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTHAVING RF ELECTRODES”的美国专利申请序列号12/031,573;
2008年2月15日提交的名称为“END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING ANDSTAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/031,873(现为美国专利7,980,443);
名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/235,782(现为美国专利8,210,411);
名称为“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLYRETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117(现为美国专利8,608,045);
2009年12月24日提交的名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENTWITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY”的美国专利申请序列号12/647,100(现为美国专利8,220,688);
2012年9月29日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/893,461(现为美国专利8,733,613);
2011年2月28日提交的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/036,647(现为美国专利8,561,870);
名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布2012/0298719);
2012年6月15日提交的名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTCOMPRISING A FIRING DRIVE”的美国专利申请序列号13/524,049(现为美国专利申请公布2013/0334278);
2013年3月13日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,025;
2013年3月13日提交的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067;
2006年1月31日提交的名称为“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTWITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM”的美国专利申请公布2007/0175955;以及
2010年4月22日提交的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH ANARTICULATABLE END EFFECTOR”的美国专利申请公布2010/0264194(现为美国专利8,308,040)。
虽然本文已结合某些公开的实施方案对所述装置的多种实施方案进行了描述,但也可实施这些实施方案的许多修改和变型。另外,在公开用于某些部件的材料的情况下,可使用其它材料。此外,根据多种实施方案,单个部件可被替换为多个部件,并且多个部件也可被替换为单个部件,以执行给定的一种或多种功能。上述具体实施方式和下述权利要求旨在涵盖所有这样的修改和变型。
本文所公开的装置可被设计成在单次使用后被丢弃,或者其可被设计成使用多次。然而,在任一种情况下,可修复装置以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸装置,并且可选择性地以任何组合形式替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后,可重新组装装置以供随后在修复设施处或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将了解,装置的修复可利用各种用于拆卸、清洁/替换和重新组装的技术。此类技术的用途以及所得的重新修复装置均在本申请的范围内。
优选地,本文所述的发明将在外科手术之前处理。首先,获得并且如果必要的话清洁新的或用过的器械。然后可对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中,将该器械放置在闭合且密封的容器(诸如塑料或TYVEK袋)中。然后将容器和器械放置在可穿透该容器的辐射场(诸如γ辐射、X射线或高能电子)中。辐射杀死器械中和容器中的细菌。然后可将灭菌后的器械存放在无菌容器内。密封容器使器械保持无菌,直到其在医疗设施中被打开。
尽管本发明已被描述为具有示例性的设计,但可在本公开的实质和范围内进一步修改本发明。因此,本申请旨在涵盖采用本发明一般原理的任何变型、用途或改型。此外,本申请旨在涵盖归属于本发明所属技术中的已知或习惯做法的相对于本公开的此类偏离。
以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其它公开材料均仅在所并入的材料不与本公开所提出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下,本文明确阐述的公开内容取代了以引用方式并入本文的任何冲突材料。任何以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分,仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。

Claims (6)

1.一种紧固件仓,所述紧固件仓包括:
仓体,所述仓体包括:
平台;
限定在所述平台中的紧固件腔;
从所述平台延伸的突出部,其中所述突出部在所述平台上方扩展所述紧固件腔;
可移除地存放在所述紧固件腔中的紧固件;
由所述平台支撑的材料层,所述材料层包括:
层主体;和
限定在所述层主体中的孔,其中所述突出部定位在所述孔中,并且其中所述孔包括通孔。
2.根据权利要求1所述的紧固件仓,其中所述突出部和所述孔的尺寸和构造被设计成使得所述突出部和所述孔之间存在干涉配合,并且其中所述干涉配合将所述材料层可释放地保持到所述仓体。
3.根据权利要求1所述的紧固件仓,其中所述突出部定位在所述紧固件腔中间。
4.根据权利要求1所述的紧固件仓,其中所述突出部被构造成能够在所述紧固件从所述紧固件腔中射出时引导所述紧固件。
5.根据权利要求1所述的紧固件仓,其中所述层包括支撑材料。
6.根据权利要求1所述的紧固件仓,其中所述层包括组织厚度补偿件。
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