BR112016023835B1 - Cartucho de prendedores - Google Patents

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BR112016023835B1
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Jason L. Harris
Mark S. Zeiner
Frederick E. Shelton, Iv
Jerome R. Morgan
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Ethicon Endo-Surgery, Llc
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Abstract

CARTUCHO DE PRENDEDORES INCLUINDO UMA CAMADA FIXADA A ELE. A presente invenção revela um cartucho de prendedores que inclui um corpo de cartucho e uma camada montada ao dito corpo de cartucho. O corpo de cartucho pode incluir projeções que se estendem dele, e a camada pode incluir aberturas que correspondem às projeções. As projeções e as aberturas podem formar um encaixe por interferência liberável entre elas para prender a camada ao corpo de cartucho.

Description

REFERÊNCIA REMISSIVA A PEDIDO DE DEPÓSITO CORRELATO
[001] Este pedido de patente não provisório reivindica o benefício disposto no título 35 do U.S.C. § 119(e) do pedido de patente provisório US N° de série 61/980.349, intitulado FASTENING INSTRUMENTS AND FASTENING CARTRIDGES FOR USE THEREWITH, depositado em 16 de abril de 2014, que é incorporado em sua totalidade, a título de referência.
ANTECEDENTES
[002] A presente invenção refere-se a instrumentos de grampeamento e, em várias modalidades, a um instrumento de grampeamento cirúrgico para produzir uma ou mais fileiras de grampos.
[003] Um instrumento de grampeamento pode incluir um par de elementos de garra alongados colaboradores, sendo que cada elemento de garra pode ser adaptado para ser inserido em um paciente e posicionado em relação ao tecido que será grampeado e/ou cortado. Em várias modalidades, um dos elementos de garra pode sustentar um cartucho de grampos com ao menos duas fileiras de grampos espaçadas lateralmente e contidas no mesmo, e o outro elemento de garra pode sustentar uma bigorna com bolsos formadores de grampos alinhada com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir adicionalmente uma barra propulsora e uma lâmina da faca que são deslizantes em relação ao elemento de garra para ejetar sequencialmente os grampos do cartucho de grampos através de superfícies de came na barra propulsora e/ou superfícies de came sobre um trilho de cunha que é empurrado pela barra propulsora. Em ao menos uma modalidade, as superfícies de came podem ser configuradas para ativar uma pluralidade de acionadores de grampos carregados pelo cartucho e associados aos grampos a fim de empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras espaçadas lateralmente de grampos deformados no tecido preso entre os elementos de garra. Em ao menos uma modalidade, a lâmina da faca pode seguir as superfícies de came e cortar o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampo. Exemplos de tais instrumentos de grampeamento são apresentados na patente US N° 7.794.475, intitulada "SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME", a inteira descrição a qual está aqui incorporada, a título de referência.
[004] A discussão anteriormente mencionada se destina somente a ilustrar vários aspectos da técnica relacionada no campo da invenção no momento e não devem ser tomadas como uma negação do escopo das reivindicações.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[005] Vários recursos das modalidades aqui descritas são demonstrados com particularidade nas reivindicações anexas. As várias modalidades, porém, no que se refere tanto à organização como aos métodos de operação, juntamente com vantagens dos mesmos, podem ser compreendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, da seguinte forma:
[006] A Figura 1 é uma vista em elevação de um instrumento de grampeamento cirúrgico;
[007] A Figura 2 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 1 ao longo da linha 2-2 na Figura 1;
[008] A Figura 3 é uma vista em perspectiva em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 1;
[009] A Figura 4 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 1 ilustrando os grampos contidos no mesmo em uma configuração não disparada;
[0010] A Figura 5 é um diagrama ilustrando os grampos da Figura 4 em uma configuração disparada;
[0011] A Figura 6 é um diagrama ilustrando o atuador de extremidade da Figura 1 sendo usado para grampear e transectar o tecido;
[0012] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que compreende uma pluralidade de cristas estendendo-se a partir de um corpo de cartucho;
[0013] A Figura 8 é uma vista detalhada do cartucho de grampus da Figura 7;
[0014] A Figura 8A é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 7;
[0015] A Figura 9 é uma vista detalhada ilustrando os grampus posicionados dentro das cavidades de grampos definidas no cartucho de grampos da Figura 7;
[0016] A Figura 10 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de cristas transversais estendendo-se a partir de um corpo de cartucho;
[0017] A Figura 11 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de cristas transversais estendendo-se a partir de um corpo de cartucho;
[0018] A Figura 12 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade alternativa compreendendo uma pluralidade de cristas circundando as extremidades proximal e distal das aberturas de cavidade de grampos definidas em um corpo de cartucho;
[0019] A Figura 13 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade alternativa compreendendo uma pluralidade de cristas circundando as extremidades proximal e distal das aberturas de cavidade de grampos definidas em um corpo de cartucho;
[0020] A Figura 14 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de cristas serrilhadas estendendo-se a partir de um corpo de cartucho;
[0021] A Figura 15 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de cristas serrilhadas estendendo-se a partir de um corpo de cartucho;
[0022] A Figura 15A é uma vista em perspectiva de uma serrilha piramidal de acordo com ao menos uma modalidade;
[0023] A Figura 15B é uma vista em perspectiva de uma serrilha frustocônica de acordo com ao menos uma modalidade;
[0024] A Figura 15C é uma vista em perspectiva de uma serrilha triangular de acordo com ao menos uma modalidade;
[0025] A Figura 16 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de cristas circundando inteiramente as aberturas de cavidade de grampos definidas em um corpo de cartucho;
[0026] A Figura 16A é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de cristas circundando inteiramente as aberturas de cavidade de grampos definidas em um corpo de cartucho;
[0027] A Figura 17 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade alternativa que compreende uma pluralidade de cristas longitudinais estendendo-se a partir de um corpo de cartucho;
[0028] A Figura 18 é uma vista detalhada do cartucho de grampus da Figura 17;
[0029] A Figura 19 é uma vista em perspectiva de um instrument cirúrgico que tem um conjunto de eixo intercambiável operacionalmente acoplado ao mesmo;
[0030] A Figura 20 é uma vista explodida de conjunto do conjunto de eixo intercambiável e do instrumento cirúrgico da Figura 19;
[0031] A Figura 21 é uma vista explodida de conjunto de uma porção do instrumento cirúrgico das Figuras 19 e 20;
[0032] A Figura 22 é uma outra vista de conjunto explodida mostrando porções do conjunto de eixo intercambiável e do instrumento cirúrgico das Figuras 19 a 21;
[0033] A Figura 23 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos posicionado em um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade, sendo que o cartucho de grampos compreende uma pluralidade de cristas estendendo-se a partir de um corpo de cartucho do cartucho de grampos;
[0034] A Figura 24 é uma vista em elevação de um grampo de acordo com ao menos uma modalidade;
[0035] A Figura 25 é uma vista em elevação do grampo da Figura 24 posicionado no interior de uma cavidade de grampos em um cartucho de grampos;
[0036] A Figura 26 é uma vista em elevação de um grampo de acordo com ao menos uma modalidade;
[0037] A Figura 27 é uma vista em elevação de um grampo assimétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[0038] A Figura 28 é uma vista em elevação de outro grampo assimétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[0039] A Figura 29 é uma vista em elevação de outro grampo assimétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[0040] A Figura 30 é uma vista em elevação de um grampo ilustrado em uma condição parcialmente deformada;
[0041] A Figura 31 é uma vista em elevação do grampo da Figura 30 em uma condição completamente deformada;
[0042] A Figura 32 é uma vista em perspectiva inferior de um canal alongado;
[0043] A Figura 33 é uma vista em perspectiva em seção transversal de outro canal alongado;
[0044] A Figura 34 é outra vista em seção transversal do canal alongado da Figura 33 com uma cabeça de corte mostrada diagramaticamente no mesmo;
[0045] A Figura 35 é uma vista inferior do canal alongado das Figuras 33 e 34;
[0046] A Figura 36 é uma vista inferior de outro canal alongado;
[0047] A Figura 37 é uma vista inferior de outro canal alongado;
[0048] A Figura 38 é uma vista inferior de outro canal alongado;
[0049] A Figura 39 é uma vista inferior de outro canal alongado;
[0050] A Figura 40 é uma vista lateral parcial de um canal alongado e da cabeça de corte com o canal alongado mostrado em seção transversal e porções do cartucho de grampos cirúrgicos omitidas para maior clareza e com a cabeça de corte em uma posição destravada e pronta para disparo;
[0051] A Figura 41 é uma outra vista lateral parcial do canal alongado e da cabeça de corte da Figura 40 com a cabeça de corte forçada em uma posição travada;
[0052] A Figura 42 é uma vista em perspectiva de uma cabeça de corte e de uma modalidade de barra de disparo;
[0053] A Figura 43 é uma vista em perspectiva de outro atuador de extremidade e de outra disposição do eixo;
[0054] A Figura 44 é uma outra vista em perspectiva do atuador de extremidade e da disposição do eixo da Figura 43 com uma porção do eixo externo omitida para maior clareza;
[0055] A Figura 45 é uma vista lateral parcial de outro atuador de extremidade e de outra disposição do eixo;
[0056] A Figura 46 é uma vista parcial em elevação lateral de uma disposição de atuador de extremidade com o canal alongado omitido para maior clareza;
[0057] A Figura 47 é uma vista superior de uma modalidade de bigorna;
[0058] A Figura 48 é uma vista superior de outra modalidade de bigorna;
[0059] A Figura 49 uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade, que compreende um cartucho de grampos que inclui uma plataforma de cartucho escalonada;
[0060] A Figura 49A é a mesma vista em seção transversal representada na Figura 49 ilustrando várias alturas de vão entre a plataforma de cartucho escalonada e uma bigorna posicionada em lado oposto à mesma;
[0061] A Figura 50 é uma vista em elevação de um grampo assimétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[0062] A Figura 51 é outra vista em elevação de um grampo assimétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[0063] A Figura 52 é outra vista em elevação de um grampo assimétrico de acordo com ao menos uma modalidade;
[0064] A Figura 53 é uma vista em perspectiva de um deslizador de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[0065] A Figura 54 é uma vista superior do deslizador de grampus da Figura 53;
[0066] A Figura 54A é uma vista superior parcial do cartucho de grampos da Figura 23 ilustrando o deslizador de grampos da Figura 53 em uma posição proximal não disparada;
[0067] A Figura 54B é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 23;
[0068] A Figura 54C é uma vista em perspectiva traseira parcial do cartucho de grampos da Figura 23;
[0069] A Figura 54D é uma vista em perspectiva do deslizador de grampos da Figura 53;
[0070] A Figura 55 é uma vista em perspectiva de uma extremidade distal do cartucho de grampos da Figura 23;
[0071] A Figura 55A é uma vista em perspectiva de uma projeção estendendo-se a partir do cartucho de grampos da Figura 23;
[0072] A Figura 56 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que inclui um padrão de cristas estendendo-se a partir de uma plataforma do cartucho de grampos
[0073] A Figura 57 é uma vista detalhada do padrão de cristas e da plataforma do cartucho de grampos da Figura 56;
[0074] A Figura 58 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que inclui um padrão de cristas estendendo-se a partir de uma plataforma do cartucho de grampos
[0075] A Figura 59 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que inclui um padrão de projeções definidas em uma plataforma do cartucho de grampos
[0076] A Figura 60 é uma vista detalhada de uma projeção ilustrada na Figura 59;
[0077] A Figura 61 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade que inclui um padrão de redomas estendendo-se a partir de uma plataforma de um cartucho de grampos
[0078] A Figura 62 é uma vista detalhada de uma redoma ilustrada na Figura 61;
[0079] A Figura 63 é uma vista em perspectiva parcial das projeções que se estendem a partir de uma plataforma do cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[0080] A Figura 64 é uma vista em perspectiva explodida de um cartucho de grampos cirúrgico e de uma tampa de cartucho;
[0081] A Figura 65 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos e da tampa de cartucho da Figura 64 com a tampa de cartucho instalada no cartucho de grampos;
[0082] A Figura 66 é uma vista em perspectiva de uma bigorna de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade que inclui projeções estendendo-se a partir da mesma;
[0083] A Figura 67 é uma vista detalhada das projeções ilustradas na Figura 66;
[0084] A Figura 68 é uma vista em perspectiva parcial de uma bigorna de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade que inclui projeções estendendo-se a partir da mesma;
[0085] A Figura 69 é uma vista em seção transversal de uma bigorna de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade que inclui uma primeira matriz de projeções tendo uma primeira altura adjacente a uma primeira fileira de bolsos de grampos, uma segunda matriz de projeções tendo uma segunda altura adjacente a uma segunda fileira de bolsos de grampos, e uma terceira matriz de projeções tendo uma terceira altura adjacente a uma terceira fileira de bolsos de grampos;
[0086] A Figura 70 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade incluindo projeções estendendo-se a partir de uma superfície de plataforma escalonada do cartucho de grampos;
[0087] A Figura 71 é uma vista detalhada de uma extremidade distal da superfície de plataforma escalonada e das projeções da Figura 70;
[0088] A Figura 72 é uma vista detalhada de uma extremidade proximal da superfície de plataforma escalonada e das projeções da Figura 70;
[0089] A Figura 73 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade incluindo projeções estendendo-se a partir de uma superfície de plataforma escalonada do cartucho de grampos;
[0090] A Figura 74 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[0091] A Figura 75 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade, que compreende uma pluralidade de elementos de engate de tecido implantáveis;
[0092] A Figura 76 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com ao menos uma modalidade, que compreende uma pluralidade de projeções estendendo-se a partir de uma superfície de plataforma escalonada do cartucho;
[0093] A Figura 77 é uma vista em seção transversal de uma plataforma do cartucho de um cartucho de grampos e de uma projeção que se estende a partir da plataforma configurada para sustentar um grampo quando o mesmo é implantado a partir de uma cavidade de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[0094] A Figura 78 é uma vista em seção transversal de outra plataforma do cartucho de um cartucho de grampos e de uma projeção que se estende a partir da plataforma configurada para sustentar um grampo quando o mesmo é implantado a partir de uma cavidade de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[0095] A Figura 79 é uma vista em planta parcial de uma plataforma de um cartucho de grampos que inclui projeções que se estendem a partir da plataforma configurada para sustentar um grampo armazenado de modo removível em uma cavidade de grampos definida no cartucho de grampos de acordo com ao menos uma modalidade;
[0096] A Figura 80 é uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos que inclui uma primeira projeção configurada para sustentar uma primeira perna de um grampo posicionado de modo removível dentro de uma cavidade de grampos e uma segunda projeção configurada para sustentar uma segunda perna do grampo de acordo com ao menos uma modalidade;
[0097] A Figura 81 é uma vista em perspectiva de uma extremidade distal de um cartucho de grampos que inclui uma plataforma, uma pluralidade de cavidades de grampos definidas na plataforma, e uma variedade de projeções estendendo-se a partir da plataforma, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0098] A Figura 82 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos que inclui uma plataforma, uma pluralidade de cavidades de grampos definidas na plataforma, e uma pluralidade de projeções estendendo-se a partir da plataforma que circunda as extremidades de algumas das cavidades de grampos, mas não de outras, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0099] A Figura 83 é uma vista em perspectiva parcial de um cartucho de grampos que inclui uma plataforma, uma pluralidade de cavidades de grampos definidas na plataforma, e uma pluralidade de projeções estendendo-se a partir da plataforma que circunda certas extremidades das cavidades de grampos, mas não de outras, de acordo com ao menos uma modalidade;
[00100] A Figura 84 é uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos que inclui uma plataforma e uma pluralidade de cavidades de grampos definidas na plataforma, uma matriz de grampos posicionados nas cavidades de grampos estendendo-se entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal do cartucho de grampos, sendo que a matriz de grampos compreende uma variedade de grampos, e uma matriz de projeções estendendo-se a partir da plataforma estendendo-se entre a extremidade proximal e uma extremidade distal do cartucho de grampos, sendo que a matriz de projeções compreende uma variedade de alturas de acordo com ao menos uma modalidade;
[00101] A Figura 85A é uma vista em seção transversal parcial de uma plataforma de cartucho de grampos e de uma projeção que se estende a partir da plataforma, sendo que a projeção é composta de um material maleável e é ilustrada em um estado não comprimido de acordo com ao menos uma modalidade;
[00102] A Figura 85B é uma vista em seção transversal parcial da plataforma do cartucho de grampos e da projeção da Figura 85A ilustrando a projeção em um estado parcialmente comprimido;
[00103] A Figura 85C é uma vista em seção transversal parcial da plataforma de cartucho de grampos e da projeção da Figura 85A ilustrando a projeção em um estado comprimido;
[00104] A Figura 86A é uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos que inclui um corpo de cartucho composto de um material flexível de acordo com ao menos uma modalidade ilustrada em uma condição não flexionada;
[00105] A Figura 86B é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 86A ilustrado em uma condição flexionada;
[00106] A Figura 87 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que inclui uma pluralidade de projeções estendendo-se a partir da bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;
[00107] A Figura 88 é uma vista detalhada de uma porção da bigorna da Figura 87;
[00108] A Figura 89 é uma vista em perspectiva parcial de uma bigorna que inclui uma pluralidade de projeções estendendo-se a partir da bigorna de acordo com ao menos uma modalidade;
[00109] A Figura 90 é uma vista em perspectiva de um conjunto que inclui um acionador de grampos e extensores de bolso móveis de acordo com ao menos uma modalidade;
[00110] A Figura 91 é uma vista explodida do conjunto da Figura 90;
[00111] A Figura 92 é uma vista em perspectiva em seção transversal de um cartucho de grampos que usa o conjunto da Figura 90 ilustrado em uma condição não implantada;
[00112] A Figura 93 é uma vista em elevação em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 92 ilustrando um conjunto da Figura 90 em uma condição implantada e um conjunto da Figura 90 em uma condição não implantada;
[00113] A Figura 94 é uma vista superior de um acionador de grampos cirúrgico;
[00114] A Figura 95 é uma vista em perspectiva do acionador de grampos cirúrgico da Figura 94;
[00115] A Figura 96 é uma vista em perspectiva de outro acionador de grampos cirúrgico;
[00116] A Figura 97 é uma vista superior de um bolso do acionador de grampos em uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos;
[00117] A Figura 98 é uma vista em elevação de uma bigorna de acordo com ao menos uma modalidade que compreende projeções tendo diferentes alturas estendendo-se a partir da mesma;
[00118] A Figura 99 é uma vista em perspectiva de um cartucho de prendedores de acordo com ao menos uma modalidade;
[00119] A Figura 100 é uma vista em planta do cartucho de prendedores da Figura 99;
[00120] A Figura 101 é uma vista em perspectiva parcial de uma extremidade proximal do cartucho de prendedores da Figura 99; e
[00121] A Figura 102 é uma vista em planta parcial da extremidade proximal do cartucho de prendedores da Figura 99.
[00122] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[00123] A requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
[00124] Pedido de patente N° de série U.S. , intitulado FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENT CONFIGURATIONS, N° do documento do procurador END7460USNP/140136;
[00125] Pedido de patente N° de série U.S. , intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING FASTENER CAVITIES INCLUDING FASTENER CONTROL FEATURES, N° do documento do procurador END7461USNP/140137;
[00126] Pedido de patente N° de série U.S. , intitulado END EFFECTOR COMPRISING AN ANVIL INCLUDING PROJECTIONS EXTENDING THEREFROM, N° do documento do procurador END7462USNP/140138;
[00127] Pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS, N° do documento do procurador END7463USNP/140139;
[00128] Pedido de patente US N° de série , intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORING ARRANGEMENTS, N° do documento do procurador END7464USNP/140140;
[00129] Pedido de patente US N° de série , intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS, N° do documento do procurador END7465USNP/140141;
[00130] Pedido de patente US N° de série , intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGING MEMBERS, N° do documento do procurador END7466USNP/140142;
[00131] Pedido de patente US N° de série , intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES, N° do documento do procurador END7467USNP/140143; e
[00132] Pedido de patente US N° de série , intitulado FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVER ARRANGEMENTS, N° do documento do procurador END7468USNP/140144.
[00133] A requerente do presente pedido também detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
[00134] Pedido de patente US N° de série 13/782.295, intitulado Articulatable Surgical Instruments With Conductive Pathways For Signal Communication;
[00135] Pedido de patente US N° de série 13/782.323, intitulado Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments;
[00136] Pedido de patente US N° de série 13/782.338, intitulado Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments;
[00137] Pedido de patente US N° de série 13/782.499, intitulado Electromechanical Surgical Device with Signal Relay Arrangement;
[00138] Pedido de patente US N° de série 13/782.460, intitulado Multiple Processor Motor Control for Modular Surgical Instruments;
[00139] Pedido de patente US N° de série 13/782.358, intitulado Joystick Switch Assemblies For Surgical Instruments;
[00140] Pedido de patente US N° de série 13/782.481, intitulado Sensor Straightened End Effector During Removal Through Trocar;
[00141] Pedido de patente US N° de série 13/782.518, intitulado Control Methods for Surgical Instruments with Removable Implement Portions;
[00142] Pedido de patente US N° de série 13/782.375, intitulado Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees of Freedom; e
[00143] Pedido de patente US N° de série 13/782.536, intitulado Surgical Instrument Soft Stop.
[00144] A requerente do presente pedido também detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
[00145] Pedido de patente US N° de série 13/803.097, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE;
[00146] Pedido de patente US N° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT;
[00147] Pedido de patente US N° de série 13/803.053, intitulado INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT;
[00148] Pedido de patente US N° de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK;
[00149] Pedido de patente US N° de série 13/803.210, intitulado SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS;
[00150] Pedido de patente US N° de série 13/803.148, intitulado MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT;
[00151] Pedido de patente US N° de série 13/803.066, intitulado DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;
[00152] Pedido de patente US N° de série 13/803.117, intitulado ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;
[00153] Pedido de patente US N° de série 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS; e
[00154] Pedido de patente US N° de série 13/803.159 intitulado METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT.
[00155] A requerente do presente pedido também detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados, por referência, em suas respectivas totalidades:
[00156] Pedido de patente US N° de série 14/226.106, intitulado POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;
[00157] Pedido de patente US N° de série 14/226.099, intitulado STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT;
[00158] Pedido de patente US N° de série 14/226.094, intitulado VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT;
[00159] Pedido de patente US N° de série 14/226.117, intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL;
[00160] Pedido de patente US N° de série 14/226.075, intitulado MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES;
[00161] Pedido de patente US N° de série 14/226.093, intitulado FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;
[00162] Pedido de patente US N° de série 14/226.116, intitulado SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION;
[00163] Pedido de patente US N° de série 14/226.071, intitulado SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR;
[00164] Pedido de patente US N° de série 14/226.097, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS;
[00165] Pedido de patente US N° de série 14/226.126, intitulado INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS;
[00166] Pedido de patente US N° de série 14/226.133, intitulado MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM;
[00167] Pedido de patente US N° de série 14/226.081, intitulado SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT;
[00168] Pedido de patente US N° de série 14/226.076, intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION;
[00169] Pedido de patente N° de série U.S. 14/226.111, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM; e
[00170] Pedido de patente US N° de série 14/226.125, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT.
[00171] A requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo que são aqui incorporados, cada um, por referência em suas respectivas totalidades:
[00172] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.311, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080496;
[00173] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.340, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080482;
[00174] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.327, intitulado JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080499;
[00175] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.351, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080502;
[00176] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.338, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080481;
[00177] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.369, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080344;
[00178] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.312, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080479;
[00179] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.377, intitulado SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE; atualmente patente U.S. N° 8.393.514;
[00180] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080500;
[00181] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.360, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080484;
[00182] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.322, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS; atualmente patente U.S. N° 8.740.034;
[00183] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.350, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080478;
[00184] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.383, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLE LAYERS; atualmente patente U.S. N° 8.752.699;
[00185] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.389, intitulado COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE; atualmente patente U.S. N° 8.740.037;
[00186] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.345, intitulado FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080483;
[00187] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.306, intitulado COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080332;
[00188] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.318, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080480;
[00189] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.330, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX; atualmente patente U.S. N° 8.757.465;
[00190] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.361, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX; atualmente patente U.S. N° 8.529.600;
[00191] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.367, intitulado FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080485;
[00192] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.388, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER; atualmente patente U.S. N° 8.474.677;
[00193] Pedido de patente U.S. N° de série 12/894.376, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080486;
[00194] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.865, intitulado SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080488;
[00195] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.936, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER; atualmente patente U.S. N° 8.657.176;
[00196] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.954, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080340;
[00197] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.856, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080336;
[00198] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.928, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS; atualmente patente U.S. N° 8.746.535;
[00199] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.891, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080489;
[00200] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.948, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0083836;
[00201] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.907, intitulado COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080338;
[00202] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.861, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROPERTIES; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080337;
[00203] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.869, intitulado STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0160721;
[00204] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.917, intitulado COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0083834;
[00205] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.873, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION; atualmente patente U.S. N° 8.740.038;
[00206] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.938, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080491;
[00207] Pedido de patente U.S. N° de série 13/097.924, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0083835;
[00208] Pedido de patente U.S. N° de série 13/242.029, intitulado SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080493;
[00209] Pedido de patente U.S. N° de série 13/242.066, intitulado CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0080498;
[00210] Pedido de Patente N° de série US 13/242.086, intitulado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0075450;
[00211] Pedido de Patente N° de série US 13/241.912, intitulado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0075448;
[00212] Pedido de Patente N° de série US 13/241.922, intitulado SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0075449;
[00213] Pedido de patente U.S. N° de série 13/241.637, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0074201;
[00214] Pedido de patente U.S. N° de série 13/241.629, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0074200;
[00215] Pedido US n° de série 13/433.096, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF CAPSULES; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241496;
[00216] Pedido U.S. N° de série 13/433.103, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241498;
[00217] Pedido U.S. N° de série 13/433.098, intitulado EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241491;
[00218] Pedido U.S. N° de série 13/433.102, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241497;
[00219] Pedido U.S. N° de série 13/433.114, intitulado RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241499;
[00220] Pedido U.S. N° de série 13/433.136, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONE MEDICAMENT; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241492;
[00221] Pedido U.S. N° de série 13/433.141, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241493;
[00222] Pedido U.S. N° de série 13/433.144, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241500;
[00223] Pedido U.S. N° de série 13/433.148, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241501;
[00224] Pedido U.S. N° de série 13/433.155, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241502;
[00225] Pedido U.S. N° de série 13/433.163, intitulado METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0248169;
[00226] Pedido de patente U.S. N° de série 13/433.167, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATORS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241503;
[00227] Pedido U.S. N° de série 13/433.175, intitulado LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0253298;
[00228] Pedido U.S. N° de série 13/433.179, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2012/0241505;
[00229] Pedido U.S. N° de série 13/763.028, intitulado ADHESIVE FILM LAMINATE; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0146643;
[00230] O pedido de patente US N° de série 13/433.115, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256372;
[00231] Pedido de Patente US N° de série 13/433.118, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OF MATERIALS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256365;
[00232] Pedido de Patente US N° de série 13/433.135, intitulado MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256382;
[00233] Pedido de Patente US N° de série 13/433.140, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256368;
[00234] Pedido U.S. N° de série 13/433.129, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF MEDICAMENTS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256367;
[00235] Pedido de Patente US N° de série 11/216.562, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Patente US N° 7.669.746;
[00236] Pedido de Patente N° de série US 11/714.049, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS, agora Publicação de Patente US N° 2007/0194082;
[00237] Pedido de Patente N° de série US 11/711.979, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora Patente US N° 8.317.070;
[00238] Pedido de Patente N° de série US 11/711.975, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHTS, agora Publicação de Patente US N° 2007/0194079;
[00239] Pedido de Patente N° de série US 11/711.977, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES, agora Patente US N° 7.673.781;
[00240] Pedido de Patente N° de série US 11/712.315, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS, agora Patente US N° 7.500.979;
[00241] Pedido de Patente US N° de série 12/038.939, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Patente US N° 7.934.630;
[00242] Pedido de Patente US N° de série 13/020.263, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, atualmente patente U.S. N° 8.636.187;
[00243] Pedido de Patente N° de série US 13/118.278, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora Publicação de Patente US N° 2011/0290851;
[00244] Pedido de Patente N° de série US 13/369.629, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora Publicação de Patente US N° 2012/0138660;
[00245] Pedido U.S. N° de série 12/695.359, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS, atualmente patente U.S. N° 8.464.923;
[00246] Pedido de Patente US N° de série 13/072.923, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Patente US N° 8.567.656;
[00247] Pedido U.S. N° de série 13/766.325, intitulado LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256380;
[00248] Pedido de Patente N° de série US 13/763.078, intitulado ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256383;
[00249] Pedido de Patente N° de série US 13/763.094, intitulado LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256377;
[00250] Pedido de Patente N° de série US 13/763.106, intitulado END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256378;
[00251] Pedido de Patente US N° de série 13/433.147, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256369;
[00252] Pedido de Patente US N° de série 13/763.112, intitulado SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256379;
[00253] Pedido de Patente N° de série US 13/763.035, intitulado ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0214030;
[00254] Pedido de Patente US N° de série 13/763.042, intitulado RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0221063;
[00255] Pedido de Patente N° de série US 13/763.048, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0221064;
[00256] Pedido de Patente N° de série US 13/763.054, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2014/0097227;
[00257] Pedido de Patente N° de série US 13/763.065, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0221065;
[00258] Pedido de Patente N° de série US 13/763.021, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER
[00259] Pedido de Patente N° de série US 13/763.078, intitulado ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256383;
[00260] Pedido de Patente N° de série US 13/763.095, intitulado LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0161374;
[00261] Pedido de Patente N° de série US 13/463.147, intitulado IMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0292398;
[00262] Pedido de Patente N° de série US 13/763.192, intitulado MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0146642;
[00263] Pedido de patente US N° de série 13/763.161, intitulado RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0153641;
[00264] Pedido de patente US N° de série 13/763.177, intitulado ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0146641;
[00265] Pedido de Patente N° de série US 13/763.037, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION;
[00266] Pedido de Patente US N° de série 13/433.126, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256366;
[00267] Pedido de patente US N° de série 13/433.132, intitulado DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; atualmente publicação de patente U.S. N° 2013/0256373.
[00268] Pedido US n° de série 13/851.703, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR INCLUDING OPENINGS THEREIN;
[00269] Pedido US n° de série 13/851.676, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH;
[00270] Pedido US n° de série 13/851.693, intitulado FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES;
[00271] Pedido U.S. N° de série 13/851.684, intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND A GAP SETTING ELEMENT;
[00272] Pedido de patente U.S. N° de série 14/187.387, intitulado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE; atualmente publicação de patente U.S. N° 2014/0166724;
[00273] Pedido de patente U.S. N° de série 14/187.395, intitulado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE; atualmente publicação de patente U.S. N° 2014/0166725;
[00274] Pedido de patente U.S. N° de série 14/187.400, intitulado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE; atualmente publicação de patente U.S. N° 2014/0166726;
[00275] Pedido de patente U.S. N° de série 14/187.383, intitulado IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH SURGICAL FASTENING INSTRUMENTS;
[00276] Pedido de patente U.S. N° de série 14/187.386, intitulado IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING ONE OR MORE PROPERTIES OF IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH FASTENING INSTRUMENTS;
[00277] Pedido de patente U.S. N° de série 14/187.390, intitulado IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR MODIFYING THE SHAPE OF THE IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH A SURGICAL FASTENING INSTRUMENT;
[00278] Pedido de patente U.S. N° de série 14/187.389, intitulado IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES;
[00279] Pedido de patente U.S. N° de série 14/187.385, intitulado IMPLANTABLE LAYERS COMPRISING A PRESSED REGION; e
[00280] Pedido de patente U.S. N° de série 14/187.384, intitulado FASTENING SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER LOCKOUT.
[00281] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, função, fabricação e uso geral das modalidades conforme descrito no relatório descritivo e ilustrado nos desenhos anexos. Será entendido pelos versados na técnica, entretanto, que as modalidades podem ser praticadas sem esses detalhes específicos. Em outros casos, operações, componentes e elementos bem conhecidos foram descritos em detalhes de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. Os elementos versados na técnica entenderão que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos apresentados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das reivindicações.
[00282] Ao longo de todo este relatório descritivo, os termos "várias modalidades", "algumas modalidades", "uma (1) modalidade" ou "uma modalidade", ou similares, significam que um recurso, estrutura ou característica específico descrito em conjunto com a modalidade está incluído em ao menos uma modalidade. Portanto, a aparição das frases "em várias modalidades", "em algumas modalidades," "em uma (1) modalidade," ou "em uma modalidade", ou similares, em lugares do início ao fim do relatório descritivo não estão necessariamente todas referindo-se à mesma modalidade. Além disso, os recursos, estruturas ou características específicos podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicos ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com as estruturas dos recursos ou das características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, deve-se observar que para exatidão e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo", por exemplo, podem ser usados na presente invenção em relação às modalidades ilustradas. Entretanto, esses termos são usados para ajudar o leitor e não se destinam a ser limitadores e absolutos.
[00283] Voltando para a Figura 1, um instrumento cirúrgico de grampeamento e corte 10 pode incluir uma porção de cabo 12 que pode ser manipulada a fim de posicionar uma porção de implemento 14 em um local cirúrgico. Em várias modalidades, a porção de implemento 14 pode incluir um atuador de extremidade 16 fixado a um eixo alongado 18. Em várias circunstâncias, a porção de implemento 14 pode ser dimensionada e configurada para ser inserida através de uma cânula de um trocarte (não mostrado) no sítio cirúrgico de modo a executar um procedimento cirúrgico endoscópico ou laparoscópico, por exemplo. O atuador de extremidade 16 pode compreender uma garra superior, ou bigorna 20 e uma garra inferior 22, sendo que a bigorna 20 pode ser movida entre uma posição aberta e uma posição fechada quando o gatilho de fechamento 24 da porção de cabo 12 é movido ou pressionado, em direção a uma empunhadura de pistola 26 da porção de cabo 12. Em várias modalidades, a pressão do gatilho de fechamento 24 pode avançar um encaixe cilíndrico de fechamento externo 28 do eixo alongado 18 sendo que o encaixe cilíndrico de fechamento externo 28 pode entrar em contato com a bigorna 20 e pivotar a bigorna 20 para sua posição fechada. Em determinadas circunstâncias, o cirurgião pode girar a porção de implemento 14 em seu eixo longitudinal torcendo o botão de rotação do eixo 30. Em qualquer caso, quando o atuador de extremidade 16 tiver sido inserido em uma cavidade de corpo insuflada, por exemplo, o gatilho de fechamento 24 pode ser liberado, permitindo, assim, que a bigorna 20 seja forçada a abrir por uma mola (não mostrado) e posicionada em relação ao tecido direcionado. Em várias modalidades, o gatilho de fechamento 24 pode ser travado em sua condição pressionada e, em ao menos uma modalidade, a porção de cabo 12 pode compreender adicionalmente um atuador de liberação de trava 44 que pode ser pressionado para destravar o gatilho de fechamento 24. Quando a bigorna 20 e a garra inferior 22 tiverem sido posicionadas adequadamente em relação ao tecido em um local cirúrgico, o gatilho de fechamento 24 pode ser pressionado mais uma vez a fim de fechar a bigorna 20 e comprimir o tecido contra o cartucho de grampos 42 fixado à garra inferior 22.
[00284] Quando a bigorna 20 tiver sido fechada, um gatilho de disparo 32 pode ser extraído, ou pressionado, em direção ao gatilho de fechamento 24 e à empunhadura de pistola 26 a fim de aplicar uma força ou movimento de disparo a um de elemento de disparo e fazer avançar o elemento de disparo a partir de uma posição não disparada. Em várias modalidades, o elemento de disparo pode compreender uma haste de disparo de prendedores proximal 34 que é fixada a uma barra de disparo distal 36. Em ao menos uma de tais modalidades, a haste de disparo de prendedores 34 e/ou a barra de disparo 36 podem ser sustentadas dentro de uma estrutura 38 em um eixo 18 que pode se estender entre a porção de cabo 12 e o atuador de extremidade 16. Em resultado do movimento de disparo aplicado ao elemento de disparo, a barra de disparo 36 pode ser avançada distalmente no interior de um canal do cartucho de grampos alongado 40 da garra inferior 22 e de um cartucho de grampos 42 posicionado no interior do canal do cartucho 40. Em várias modalidades, com referência à Figura 2, a barra de disparo 36 pode compreender uma porção de fixação 48 que é fixada a um feixe eletrônico 50 que pode transladar dentro do atuador de extremidade 16. O feixe eletrônico 50 pode compreender uma porção vertical 52 que pode passar através de uma fenda longitudinal e estreita da bigorna 58 estendendo-se através de uma superfície de contato com tecido 60 na bigorna 20, uma fenda vertical estreita 62 no cartucho de grampos 42, e uma fenda do canal longitudinal e estreita 64 no canal de grampos alongado 40 quando o feixe eletrônico 50 é avançado distalmente. Agora com referência às Figuras 2 e 3, a fenda da bigorna 58 pode se estender para cima e para dentro da bigorna 20 e pode compreender uma extremidade que se abre em um canal longitudinal lateralmente expandido 66, dimensionado e configurado para receber um pino superior 54 que se estende lateralmente a partir da porção vertical 52. De modo similar, a fenda do canal 64 pode se estender para baixo e para dentro do canal 40 e pode compreender uma extremidade que se abre em um canal longitudinal lateralmente expandido 68, dimensionado e configurado para receber um ou mais pés inferiores 70 que se estendem lateralmente a partir da porção vertical 52.
[00285] Em várias modalidades, além do exposto acima, o feixe eletrônico 50 pode compreender adicionalmente um ou mais pinos médios 72 que podem se estender lateralmente a partir da porção vertical 52 e que podem ser configurados para deslizar ao longo de uma superfície de topo de uma bandeja inferior 74 do cartucho de grampos 42. Em certas modalidades, os pinos médios 72 podem ser configurados para assentar o cartucho de grampos 42, ou assegurar que o cartucho de grampos 42 permaneça assentado, no canal 40. Um recesso de disparo longitudinal 75 formado no cartucho de grampos 42 acima da bandeja inferior 74 é dimensionado para permitir que os pinos médios 72 transladem através do cartucho de grampos 42. Em várias modalidades, o feixe eletrônico 50 pode compreender adicionalmente uma superfície de acionamento distal 76 que pode ser configurada para transladar através da fenda vertical 62 no cartucho de grampos 42 e conduzir um trilho de cunha 78 distalmente através do cartucho de grampos 42. Em certas modalidades, o trilho de cunha 78 pode ser integralmente formado no interior do feixe eletrônico 50 enquanto que, em outras modalidades, o trilho de cunha 78 pode residir no cartucho de grampos 42 e pode ser colocado em contato com a superfície de acionamento 76 à medida que o feixe eletrônico 50 é avançado distalmente. A porção vertical 52 do feixe eletrônico 50 pode compreender adicionalmente uma superfície de corte 80 que se estende ao longo de uma borda distal acima da superfície de acionamento distal 76 e abaixo do pino superior 54 que separa o tecido fixado 46 à medida que o tecido 46 está sendo grampeado. Agora com referência à Figura 4, o trilho de cunha 78 pode ser configurado para acoplar um ou mais acionadores de grampos 82 e conduzir os acionadores de grampos 82 para cima em direção à bigorna 20. Em várias modalidades, os grampos, como os grampos 83, por exemplo, podem ser assentados sobre e/ou de outro modo sustentados pelos acionadores de grampos 82 de modo que, à medida que os acionadores de grampos 82 são levantados para cima, os grampos 83 também possam ser levantados para cima. Em ao menos uma de tais modalidades, os grampos 83 também podem ser ao menos parcialmente posicionados no interior das cavidades, ou bolsos, de grampo 84 em um corpo do cartucho de grampos 85 do cartucho de grampos 42, sendo que, à medida que os grampos 83 são levantados para cima, os grampos 83 podem entrar em contato com a bigorna 20 e podem ser ejetados a partir das cavidades de grampos 84. Em ao menos uma modalidade, novamente com referência à Figura 4, a bandeja inferior 74 pode ser fixada ao corpo do cartucho 85 a fim de reter os acionadores de grampos 82 e os grampos 83 dentro do cartucho de grampos 42 até que os grampos 83 sejam implantados a partir dos mesmos, conforme descrito acima.
[00286] Em uso, agora com referência às Figuras 5 e 6, a bigorna 20 pode ser posicionada em um lado do tecido 46 e a garra inferior 22 pode ser posicionada no lado oposto do tecido 46, de modo que quando a bigorna 20 for fechada sobre o tecido, a superfície de contato com tecido 60 da bigorna 20 e a plataforma de contato com tecido 90 do cartucho de grampos 42 possam comprimir o tecido 46 entre uma espessura não comprimida 91 e uma espessura comprimida 92. A fim de grampear e transectar o tecido 46, conforme descrito acima, o trilho de cunha 78 pode ser avançado distalmente no interior do cartucho de grampos 42, a fim de levantar os acionadores de grampos 82 em direção à bigorna 20 e deformar os grampos 83. Em várias modalidades, cada acionador de grampos 82 pode compreender uma ou mais fendas definidas no mesmo que podem ser configuradas para receber e segurar de modo liberável as bases 87 dos grampos 83 em posição. Em ao menos uma de tais modalidades, cada grampo 83 pode compreender uma ou mais pernas dos grampos 88 estendendo-se a partir da base 87, sendo que as pernas dos grampos 88 podem se estender para cima e para dentro das cavidades de grampos 84. Em várias modalidades, as pontas das pernas dos grampos 88 podem ser rebaixadas no que diz respeito à plataforma, ou superfície de contato com tecido, 90 do corpo do cartucho 85 quando os grampos 83 estão em sua posição não disparada. À medida que os grampos 83 estão sendo levantados para cima pelos acionadores 82, as pontas das pernas dos grampos 88 podem emergir das cavidades de grampos 84, penetrar no tecido 46 e entrar em contato com a bigorna que forma os bolsos 89 posicionada em frente às cavidades de grampos 84. A bigorna que forma os bolsos 89 pode ser configurada para deformar os grampos 83 para qualquer formato adequado, como o formato em B representado na Figura 5, por exemplo. À medida que os grampos 83 são implantados, agora com referência à Figura 6, o gume cortante 80 pode transectar o tecido 46 em porções grampeadas 94.
[00287] Conforme descrito acima, os elementos de garra de um atuador de extremidade podem ser configurados para aplicar uma pressão ou força compressiva ao tecido que está sendo grampeado. Em várias circunstâncias, entretanto, o tecido pode ser escorregadio, por exemplo, e ao menos uma porção de tecido pode deslizar em relação aos elementos de garra. Em determinadas circunstâncias, o tecido pode deslizar para fora da extremidade distal do atuador de extremidade em uma direção longitudinal e/ou deslizar para fora dos lados do atuador de extremidade em uma direção que é transversal à direção longitudinal. Em algumas circunstâncias, porções do tecido podem escorrer para fora da extremidade distal do atuador de extremidade e/ou dos lados do atuador de extremidade quando o tecido é comprimido. Em várias modalidades apresentadas na presente invenção, um cartucho de grampos pode compreender uma ou mais características de retenção de tecido que podem ser configuradas para evitar que ou ao menos reduzir a possibilidade de o tecido posicionado no interior do atuador de extremidade se mover em relação ao atuador de extremidade.
[00288] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 7 e 8, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 142, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho 185 e uma pluralidade de grampos, como os grampos 187 (Figura 9), por exemplo, posicionados dentro do corpo de cartucho 185. O corpo do cartucho 185 pode compreender uma extremidade proximal 141 e uma extremidade distal 143, sendo que a extremidade proximal 141 pode ser configurada para ser inserida em uma extremidade proximal de um canal do cartucho de grampos e uma extremidade distal 143 pode ser configurada para ser inserida em uma extremidade distal do canal do cartucho de grampos. Em ao menos uma modalidade, o corpo do cartucho 185 pode compreender uma pluralidade de cavidades de grampos 184 que podem, cada uma, ser configuradas para receber um grampo 187 no mesmo. Em certas modalidades alternativas, embora não ilustrado, uma cavidade de grampos pode compreender mais de um grampo posicionado na mesma. Em qualquer evento, as cavidades de grampos 184 podem ser dispostas em uma pluralidade de fileiras no interior do corpo do cartucho 185. Mais particularmente, em ao menos uma modalidade, as cavidades de grampos 184 podem ser dispostas em três fileiras de grampos, por exemplo, em um primeiro lado 145 do corpo do cartucho 185 e três fileiras de grampos, por exemplo, em um segundo lado 147 do corpo do cartucho 185. Em ao menos uma de tais modalidades, o primeiro lado 145 e o segundo lado 147 do corpo do cartucho 185 podem ser separados por uma fenda de faca 162 que pode ser configurada para receber de maneira deslizante um elemento de corte na mesma. Em várias outras modalidades, um cartucho pode compreender qualquer outro número adequado de fileiras de grampos, como duas fileiras de grampos ou quatro fileiras de grampos, por exemplo, em cada lado da fenda de faca 162. Com referência à Figura 9, em várias modalidades, o cartucho de grampos 142 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampos 182 configurados para sustentar os grampos 187 e/ou ejetar os grampos 187 das cavidades de grampos 184. Em certas modalidades, cada cavidade de grampos 184 pode compreender uma extremidade aberta, ou abertura, 110 na plataforma 190 do corpo do cartucho 185 através da qual os grampos 187 podem ser ejetados.
[00289] Em várias modalidades, com referência primariamente à Figura 8, as cavidades de grampos 184 podem ser dispostas de modo a ficarem desalinhadas longitudinalmente uma em relação à outra. Por exemplo, as cavidades de grampos 184 no primeiro lado 145 do corpo do cartucho 185, por exemplo, podem ser dispostas em uma fileira mais interna das cavidades de grampos 184, uma fileira intermediária de cavidades de grampos 184 e uma fileira mais externa de cavidades de grampos 184, sendo que as cavidades de grampos 184 em uma fileira podem não estar alinhadas transversalmente com as cavidades de grampos 184 em uma ou ambas das outras fileiras. Em ao menos uma modalidade, cada cavidade de grampos 184 pode compreender uma extremidade proximal 111 e uma extremidade distal 112, sendo que a extremidade proximal 111 de cada cavidade de grampos 184 pode ser posicionada mais próxima à extremidade proximal 141 do corpo do cartucho 185 do que à extremidade distal 112. De modo semelhante, a extremidade distal 112 de cada cavidade 184 pode ser posicionada mais próxima à extremidade distal 143 do corpo do cartucho 185 do que à extremidade proximal 111. Em várias modalidades, a fileira mais interna de cavidades de grampos 184 pode ser posicionada de modo que as extremidades distais 112 das cavidades de grampos 184 no interior da fileira mais interna sejam posicionadas distalmente em relação às extremidades distais 112 das cavidades de grampos 184 na fileira intermediária de cavidades de grampos 184. De modo similar, a fileira mais externa de cavidades de grampos 184 pode ser posicionada de modo que as extremidades distais 112 das cavidades de grampos 184 no interior da fileira mais externa sejam posicionadas distalmente em relação às extremidades distais 112 das cavidades de grampos na fileira intermediária de cavidades de grampos 184. Por exemplo, a cavidade de grampos mais distal 184 na fileira mais interna pode ser posicionada distalmente com relação à cavidade de grampos mais distal 184 na fileira intermediária e, de modo similar, a cavidade de grampos mais distal 184 na fileira mais externa pode ser posicionada distalmente com relação à cavidade de grampos mais distal 184 na fileira intermediária. Em certas modalidades, as cavidades de grampos 184 da fileira mais interna e as cavidades de grampos 184 da fileira mais externa podem ser alinhadas transversalmente uma com a outra de modo que, um, as extremidades distais 112 das cavidades de grampos mais internas 184 sejam alinhadas com as extremidades distais 112 das cavidades de grampos 184 e, dois, as extremidades proximais 111 das cavidades de grampos mais internas 184 sejam alinhadas com as extremidades proximais 111 das cavidades de grampos mais externas 184. Em várias modalidades, cada cavidade de grampos 184, e suas aberturas 110, podem ter a mesma, ou ao menos aproximadamente a mesma, configuração e, em ao menos uma modalidade, as cavidades de grampos 184 podem ser espaçadas equidistantemente, ou ao menos substancialmente equidistantemente, uma em relação à outra em uma fileira de grampos.
[00290] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 7 e 8, o corpo do cartucho 185 do cartucho de grampos 142 pode compreender adicionalmente uma ou mais cristas, como as cristas 113, 114 e 115, por exemplo, que podem ser configuradas para entrar em contato e comprimir os tecidos direcionados. Mais particularmente, agora com referência à Figura 8A, a bigorna 120 de um atuador de extremidade pode ser fechada a fim de comprimir o tecido T contra o cartucho de grampos 142 sendo que, em tais circunstâncias, a plataforma de contato com tecido 190 e as cristas 113, 114 e 115 que se estendem a partir da mesma podem engatar o tecido. À medida que a bigorna 120 é fechada, em determinadas circunstâncias, a bigorna 120 pode empurrar o tecido em direção ao cartucho de grampos 142, de modo que o tecido entre em contato primeiro com as cristas 113, 114 e 115 e, então, entre em contato com a plataforma de cartucho 190. Em outras circunstâncias, o cartucho de grampos 142 pode ser posicionado contra o tecido de modo que as cristas 113, 114 e 115 entrem em contato com o tecido antes de o tecido ser colocado em contato com a plataforma de cartucho 190. Em qualquer evento, as cristas 113, 114 e 115, quando em contato com o tecido, podem evitar, ou ao menos limitar, o movimento relativo entre o tecido e o cartucho de grampos 142. Em certas modalidades, as cristas 113, 114 e 115 podem se estender para cima a partir de uma plataforma de cartucho plana, ou ao menos substancialmente plana, 190 e podem definir um ou mais bolsos ou canais, por exemplo, que podem ser configurados para receber uma porção de tecido nos mesmos e, como resultado, inibir o movimento relativo do tecido na direção longitudinal e/ou na direção transversal do atuador de extremidade, especificamente quando o tecido é ao menos parcialmente comprimido entre a bigorna 120 e as cristas 113, 114 e 115. Em várias modalidades, à medida que as cristas 113, 114 e 115 se estendem acima da plataforma de cartucho 190, o tecido posicionado de maneira intermediária à bigorna 120 e às cristas 113, 114 e 115 pode ser comprimido antes de o tecido posicionado de maneira intermediária à bigorna 120 e à plataforma de cartucho 190 ser comprimido. Em algumas de tais circunstâncias, como resultado, o tecido posicionado entre a bigorna 120 e as cristas 113, 114 e 115 pode ser pré-comprimido, isto é, ao menos parcialmente comprimido antes de outras porções do tecido posicionadas entre a bigorna 120 e a plataforma de cartucho 190 serem comprimidas. Devido à essa pré- compressão, em várias circunstâncias, porções do tecido podem ser controladas ou impedidas de escorregarem para fora do atuador de extremidade antes que o tecido seja totalmente comprimido conforme descrito em mais detalhes abaixo.
[00291] Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 7 e 8, as cristas 113 que se estendem a partir da plataforma de cartucho 190 podem se estender ao redor das extremidades proximais 111 das aberturas das cavidades de grampos 110. De modo similar, as cristas 114 que se estendem a partir da plataforma de cartucho 190 podem se estender ao redor das extremidades distais 112 das aberturas das cavidades de grampos 110. Essas cristas proximais 113 e cristas distais 114, em várias modalidades, podem ser configuradas para acoplar o tecido posicionado acima e/ou ao redor das cavidades de grampos 184 e manter essas porções de tecido em posição à medida que o tecido está sendo comprimido e/ou grampeado. Dito de outra maneira, manter o tecido posicionado acima e/ou ao redor das cavidades de grampos 184 pode fornecer controle localizado sobre as porções do tecido que serão grampeados e, como resultado, evitar, ou ao menos limitar, o movimento relativo entre essas porções de tecido e o cartucho de grampos 142. Em várias modalidades, as cristas 113 e 114 podem ser posicionadas ao redor das aberturas 110 de todas as cavidades de grampos 184 ou apenas algumas das cavidades de grampos 184. Em ao menos uma modalidade, um corpo do cartucho pode compreender as cristas 113 e 114 circundar apenas as cavidades de grampos 184 nas fileiras mais externas do primeiro e do segundo lado 145 e 147. Em tais modalidades, as cristas que circundam as fileiras mais externas das cavidades de grampos 184 podem ser suficientes para bloquear o movimento lateral do tecido no interior do atuador de extremidade. Em certas modalidades, um corpo de cartucho pode compreender apenas as cristas proximais 113 circundando as extremidades proximais 111 das cavidades de grampos mais proximais 184 e/ou as cristas distais 114 circundando as extremidades distais 112 das cavidades de grampos mais distais 184. Em tais modalidades, as cristas que circundam as cavidades de grampos mais proximais e mais distais 184 podem ser suficientes para bloquear o movimento longitudinal do tecido dentro do atuador de extremidade.
[00292] Em várias modalidades, além do exposto acima, cada crista proximal 113 pode compreender um perfil arqueado ou curvo, por exemplo, que circunda uma extremidade proximal 111 de uma abertura 110. O perfil arqueado de cada crista proximal 113 pode ser definido por um raio de curvatura ou por mais que um raio de curvatura. De modo similar, cada crista distal 114 pode compreender um perfil arqueado ou curvo, por exemplo, que circunda uma extremidade distal 112 de uma abertura 110. O perfil arqueado de cada crista distal 114 pode ser definido por um raio de curvatura ou por mais que um raio de curvatura. Em certas modalidades, além do exposto acima, cada crista 113 e 114 pode formar um bolso que pode receber uma porção de tecido que está sendo comprimido e evita que aquela porção de tecido se mova longitudinalmente e/ou transversalmente em relação ao cartucho de grampos 142. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 142 pode compreender adicionalmente cristas intermediárias 115 que podem se estender entre e/ou conectar as cristas adjacentes 113 e 114 em fileiras adjacentes de cavidades de grampos 184. Em ao menos uma de tais modalidades, uma ou mais cristas 113, 114 e 115 podem formar cooperativamente uma crista ondulante que se estende através do primeiro lado 145 ou do segundo lado 147 do corpo do cartucho 185 sendo que, em ao menos uma modalidade, a crista ondulante pode estender-se entre uma porção central e uma porção lateral do corpo do cartucho 142. Em várias modalidades, cada crista ondulante pode compreender uma pluralidade de porções ondulares que se enrolam ao redor das extremidades distais e proximais das cavidades de grampos 184, por exemplo. Em várias modalidades, cada crista 113, 114 e 115 pode compreender uma altura definida a partir da plataforma de cartucho 190 sendo que, em certas modalidades, a altura de cada crista 113, 114 e 115 pode ser uniforme, ou ao menos substancialmente uniforme, através do comprimento das mesmas. Em ao menos uma modalidade, cada crista 113, 114 e 115 pode ter a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, altura.
[00293] Em várias modalidades, conforme descrito acima, as cavidades de grampos definidas em um corpo do cartucho de grampos podem compreender um grampo posicionado nas mesmas, sendo que a totalidade do grampo pode ser posicionada abaixo da superfície de topo, ou da superfície de contato com tecido da plataforma de cartucho quando o grampo está em sua posição não disparada. Em certas outras modalidades, ao menos uma porção do grampo, como as pontas das pernas dos grampos, por exemplo, pode se estender acima da superfície de topo, ou da superfície de contato com tecido, da plataforma de cartucho quando os grampos estão em sua posição não disparada. Em algumas modalidades, as pontas dos grampos podem se projetar da plataforma e podem esbarrar no tecido à medida que o cartucho de grampos é inserido em um lugar cirúrgico. Em ao menos uma modalidade, agora com referência à Figura 9, as cristas 113 e 114, por exemplo, que se estendem acima da plataforma de cartucho de contato com tecido 190, podem ao menos parcialmente circundar e proteger as pernas dos grampos 183 dos grampos 187 quando os mesmos se estendem acima da plataforma de cartucho 190 em sua posição não disparada. Embora as cristas 113 e 114 podem não se estender totalmente ao redor de cada abertura 110, em várias modalidades, a crista proximal 113 pode suficientemente circundar uma das pontas das pernas dos grampos e a crista distal 114 pode suficientemente circundar a outra ponta das pernas dos grampos de modo que as pontas das pernas dos grampos não entrem em contato com o tecido antes de serem comprimidas contra o cartucho de grampos 142 e/ou de os grampos 187 serem ejetados do cartucho de grampos 142. Em ao menos uma modalidade, as pontas das pernas dos grampos podem ser posicionadas abaixo das superfícies de topo 116 das cristas 113 e 114. Em certas modalidades, as pontas das pernas dos grampos podem estar situadas em um plano comum com as superfícies de topo 116 das cristas 113 e 114. Em várias modalidades, como resultado da proteção fornecida pelas cristas 113 e 114, por exemplo, grampos que têm uma altura de grampo mais alta podem ser usados sem as pontas dos grampos se projetando a partir do cartucho de grampos 142 em sua posição não disparada. Em certas modalidades, novamente com referência à Figura 9, as cristas 113 e 114 podem se estender ou aumentar o comprimento no qual as pernas dos grampos 183 dos grampos 187 podem ser controladas e/ou sustentadas. Em ao menos uma de tais modalidades, cada crista 113 e 114 pode se estender ou aumentar o comprimento no qual as pernas dos grampos 183 são sustentadas sobre três lados dos mesmos. Tais modalidades podem evitar que, ou ao menos reduzir a possibilidade das pernas dos grampos 183 ficarem presas quando os mesmos são inseridos através de tecido denso, como o tecido dos brônquios, por exemplo.
[00294] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 4, o corpo do cartucho 85 pode compreender cavidades 84, uma fenda 62, e canais 86, por exemplo, definidos no mesmo e que podem reduzir a resistência do corpo do cartucho 85. Em várias circunstâncias, especificamente quando o corpo do cartucho 85 é comprimido pela bigorna 20, por exemplo, o corpo do cartucho 85 pode defletir em resultado da carga aplicada a isso. Em ao menos uma de tais modalidades, as porções da plataforma de cartucho 90 que se estende por cima dos canais 86, por exemplo, podem ser especificamente finas e podem estar especificamente sujeitas à deflexão e/ou ruptura. Em certas modalidades, novamente com referência às Figuras 7 e 8, as cristas 113, 114 e/ou 115 podem ser configuradas para fortalecer e/ou enrijecer o corpo do cartucho 185. Em ao menos uma de tais modalidades, as cristas 113 e 114, por exemplo, podem se estender ao redor das aberturas 110 para fortalecer e/ou enrijecer as porções do corpo do cartucho 185 que circundam as cavidades de grampos 184. Em certas modalidades, as cristas 115, por exemplo, podem se estender transversalmente por cima dos canais 86, ou similares, definidos no interior do corpo do cartucho 185 de modo que as cristas 115 possam fortalecer e/ou enrijecer o corpo do cartucho 185 que circunda os canais 86. Em várias outras modalidades, o corpo do cartucho 185 pode compreender qualquer número e configuração de cristas adequados que se estendem a partir do mesmo para atingir as vantagens aqui descritas.
[00295] Em várias modalidades, um corpo do cartucho de grampos 185 pode consistir em materiais plásticos, materiais metálicos e/ou materiais cerâmicos, por exemplo. Alguns de tais materiais podem compreender polímeros de cristal líquido, como Vectra, por exemplo, polímeros termoplásticos, como policarbonato, sulfonato de alquilbenzeno (ABS), Noryl, poliamidas (náilons), polietersulfonas, polieterimidas, como Ultem, por exemplo, e/ou misturas de polímero de dois ou mais dos polímeros termoplásticos supracitados, por exemplo, sendo que, em várias modalidades, o corpo do cartucho 185 pode ser formado por um processo de modelagem por injeção, por exemplo. Alguns de tais materiais podem compreender polímeros termofixos, como poliésteres termofixos, por exemplo, aços inoxidáveis moldados por investimento, como 17-4 PH, por exemplo, e/ou aços inoxidáveis moldados por injeção de metal, como 17-4 PH, por exemplo. Em ao menos uma de tais modalidades, as cristas 113, 114 e/ou 115 podem ser integralmente formadas com a plataforma de cartucho 190 do corpo do cartucho 185. Em certas modalidades, as cristas 113, 114 e/ou 115 podem ser fixadas à plataforma de cartucho 190 por ao menos um adesivo, por exemplo.
[00296] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 12, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 342, por exemplo, pode compreender um corpo do cartucho 385, uma pluralidade de cavidades de grampos 384 definidas no corpo do cartucho 385 e um grampo posicionado em cada uma das cavidades de grampos 384. Em certas modalidades, o corpo do cartucho 385 pode compreender adicionalmente um primeiro lado 345 que compreende um primeiro grupo de cavidades de grampos 384, um segundo lado 347 que compreende um segundo grupo de cavidades de grampos 384 e uma plataforma de cartucho 390. Em várias modalidades, o corpo do cartucho 385 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de cristas 315 que se estendem a partir da plataforma de cartucho 390 que podem ser posicionadas no meio e adjacentes às cavidades de grampos 384 em uma fileira de cavidades de grampos 384. Em ao menos uma modalidade, cada crista 315 pode compreender uma configuração em formato transversal ou formato de X, por exemplo. Em ao menos uma de tais modalidades, por exemplo, cada crista 315 pode compreender uma porção em formato de V 313 que pode ao menos parcialmente circundar uma extremidade proximal 311 de uma abertura da cavidade de grampos 310 e, além disso, uma porção em formato de V 314 que pode ao menos parcialmente circundar uma extremidade distal 312 de outra abertura da cavidade de grampos 310. Em certas modalidades, apenas as fileiras mais externas das cavidades de grampos 384 no corpo do cartucho 385 podem ser ao menos parcialmente circundadas por cristas 315. Em certas outras modalidades, agora com referência à Figura 13, um corpo do cartucho de grampos 385' pode compreender as cristas 315 que ao menos parcialmente circundam a abertura 310 de cada cavidade de grampos 384 no corpo do cartucho. Em qualquer evento, em várias modalidades, cada crista 315 pode ser configurada para comprimir e controlar o tecido posicionado contra o cartucho de grampos 342, conforme descrito acima, e/ou circundar as pernas dos grampos dos grampos que se estendem acima da plataforma 390.
[00297] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 16, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 542, por exemplo, pode compreender um corpo do cartucho 585, uma pluralidade de cavidades de grampos 584 definidas no corpo do cartucho 585 e um grampo posicionado em cada uma das cavidades de grampos 584. Em certas modalidades, o corpo do cartucho 585 pode compreender adicionalmente um primeiro lado 545 que compreende um primeiro grupo de cavidades de grampos 584, um segundo lado 547 que compreende um segundo grupo de cavidades de grampos 584 e uma plataforma de cartucho 590. Em várias modalidades, o corpo do cartucho 585 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de cristas 515 que se estendem a partir da plataforma de cartucho 590, sendo que cada crista 515 pode circundar ou abranger totalmente uma abertura da cavidade de grampos 510. Como ilustrado na Figura 16, algumas aberturas das cavidades 510 no corpo do cartucho 585 podem não ser circundadas por uma crista 515; enquanto que, em várias modalidades alternativas, agora com referência à Figura 16A, cada abertura da cavidade 510 em um corpo do cartucho 585' pode ser circundada por uma crista 515. Várias modalidades são contempladas onde um corpo do cartucho compreende um primeiro grupo de cavidades de grampos 584 que são circundadas por uma crista 515 e um segundo grupo de cavidades de grampos 584 que não são circundadas por uma crista 515, sendo que os grampos que têm uma altura de grampo mais alta podem ser posicionados no primeiro grupo de cavidades de grampos 584 e sendo que os grampos que têm uma altura de grampo mais curta podem ser posicionados no segundo grupo de cavidades de grampos 584 de modo que nem os grampos mais altos nem os grampos mais curtos se projetem do cartucho de grampos 542. Em ao menos uma de tais modalidades, por exemplo, o corpo do cartucho pode ser configurado para utilizar os grampos mais altos em uma fileira de cavidades de grampos 584 e os grampos mais curtos em uma outra fileira de cavidades de grampos 584. Em certas modalidades, as cristas 515 podem circundar todas as cavidades de grampos 584 nas fileiras mais externas das cavidades de grampos 584 no corpo do cartucho, de modo que os grampos mais altos possam ser utilizados nas fileiras mais externas e os grampos mais curtos possam ser utilizados nas fileiras mais internas e/ou nas fileiras intermediárias das cavidades de grampos 584, por exemplo.
[00298] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 14, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 442, por exemplo, pode compreender um corpo do cartucho 485, uma pluralidade de cavidades de grampos 484 definidas no corpo do cartucho 485 e um grampo posicionado em cada uma das cavidades de grampos 484. Em certas modalidades, o corpo do cartucho 485 pode compreender adicionalmente um primeiro lado 445 que compreende um primeiro grupo de cavidades de grampos 484, um segundo lado 447 que compreende um segundo grupo de cavidades de grampos 484 e uma plataforma de cartucho 490. Em várias modalidades, o corpo do cartucho 445 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de cristas 415 que se estendem a partir da plataforma de cartucho 490, sendo que cada crista 415 pode compreender uma pluralidade, ou um conjunto, de dentes. Em uso, uma bigorna pode ser utilizada para posicionar o tecido contra os dentes, de modo que o tecido se adapte ao contorno dos dentes. Em várias modalidades, cada crista 415 pode compreender uma pluralidade de dentes em forma piramidal ou em forma de diamantes, por exemplo, ao menos parcialmente circundando uma ou mais aberturas das cavidades de grampos 410, sendo que em ao menos uma modalidade, os dentes em forma piramidal podem apontar para cima a partir da plataforma de cartucho 490. Em ao menos uma modalidade, cada dente piramidal pode compreender quatro lados triangulares que podem convergir para formar um ponto agudo. Em certas modalidades, com referência à Figura 15A, os dentes piramidais das cristas 415 podem ser truncados, sendo que o topo de cada dente pode compreender uma superfície de topo plana circundado por lados inclinados. Embora dentes piramidais de quatro lados possam ser utilizados, agora com referência à Figura 15C, outros formatos piramidais que têm menos que quatro lados ou mais que quatro lados, como três lados, por exemplo, são contemplados. Em várias modalidades, uma ou mais cristas 415 podem compreender uma pluralidade de dentes em formato de cone, sendo que cada dente em formato de cone pode compreender uma base circular, ou ao menos substancialmente circular, que se afunila para cima para formar um ponto agudo. Em certas modalidades, agora com referência à Figura 15B, os dentes em formato de cone podem ser truncados, sendo que o topo de cada dente pode compreender uma superfície de topo plana circundada por um lado anular. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 14, os dentes das cristas 415 podem se estender ao longo dos lados laterais das aberturas das cavidades de grampos 410 e/ou entre as aberturas adjacentes das cavidades de grampos 410. Em ao menos uma modalidade, os dentes podem se estender ao redor das extremidades proximais 411 e/ou das extremidades distais 412 das aberturas das cavidades de grampos 410. Em certas modalidades, os dentes das cristas 415 podem apenas circundar algumas das cavidades de grampos 484, ao passo que, em certas outras modalidades, com referência à Figura 15, as serrilhas das cristas 415 podem cobrir a totalidade, ou ao menos a totalidade substancial, da plataforma de cartucho 490, por exemplo.
[00299] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 10, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 242, por exemplo, pode compreender um corpo do cartucho 285, uma pluralidade de cavidades de grampos 284 definidas no corpo do cartucho 285 e um grampo posicionado em cada uma das cavidades de grampos 284. Em certas modalidades, o corpo do cartucho 285 pode compreender adicionalmente um primeiro lado 245 que compreende um primeiro grupo de cavidades de grampos 284, um segundo lado 247 que compreende um segundo grupo de cavidades de grampos 284 e uma plataforma de cartucho 290. Em várias modalidades, o corpo do cartucho 285 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de cristas, ou protuberâncias, 215 que se estendem a partir da plataforma de cartucho 290. Em ao menos uma de tais modalidades, cada crista 215 pode se estender transversalmente entre uma porção central, ou média, do corpo do cartucho 245 posicionada adjacente à fenda de faca 262 e uma porção lateral do corpo do cartucho 245. Mais particularmente, com referência especificamente ao primeiro lado 245 do corpo do cartucho 285, cada crista 215 pode compreender uma primeira extremidade 213 posicionada adjacente à fenda de faca 262 e uma segunda extremidade 214 posicionada adjacente ao primeiro lado 261 do corpo do cartucho 285. De modo similar, agora com referência ao segundo lado 247 do corpo do cartucho 285, cada crista 215 pode compreender uma primeira extremidade 213 posicionada adjacente à fenda de faca 262 e uma segunda extremidade 214 posicionada adjacente ao segundo lado 263 do corpo do cartucho 285. Em ao menos uma de tais modalidades, cada crista 215 pode compreender uma altura medida a partir da plataforma 290, sendo que, em ao menos uma de tais modalidades, a altura de cada crista 215 pode variar ao longo do comprimento das mesmas. Em certas modalidades, a segunda extremidade 214 pode ser mais alta que a primeira extremidade 213 e a altura de cada crista 215 pode estreitar entre a segunda extremidade 214 e a primeira extremidade 213. Em certas modalidades alternativas, embora não ilustrado, a primeira extremidade 213 da crista 215 pode ser mais alta do que a segunda extremidade 214. Em ao menos uma modalidade, a altura de cada crista 215 pode estreitar linearmente, ou ao menos substancialmente linearmente, entre as extremidades 213 e 214. Em ao menos uma de tais modalidades, a altura de cada crista 215 pode estreitar entre uma altura máxima na segunda extremidade 214 para até nenhuma altura na primeira extremidade 213. Em certas modalidades, a altura de cada crista 215 pode variar geometricamente entre as extremidades 213 e 214. Em certas modalidades alternativas, agora com referência à Figura 11, cada crista 215' pode compreender uma altura uniforme através do comprimento das mesmas.
[00300] Conforme descrito acima, as extremidades internas 213 das cristas 215 podem ser mais curtas que as extremidades externas 214 das cristas 215. Em várias circunstâncias, como resultado, as extremidades internas 213 podem aplicar menos pressão ao tecido fixado entre uma bigorna e o cartucho de grampos 242 em comparação com as extremidades externas 214. Em várias modalidades, conforme descrito acima, cada crista 215 pode se estender transversalmente através da plataforma de cartucho 290. Em certas modalidades, cada crista 215 pode se estender ao longo de um eixo da crista que corta através de um eixo longitudinal 299 do corpo do cartucho 285. Em ao menos uma de tais modalidades, os eixos da crista podem ser perpendiculares ou ao menos substancialmente perpendiculares ao eixo longitudinal 299. Em várias modalidades, as cavidades de grampos 284 podem ser dispostas em uma pluralidade de fileiras, sendo que cada fileira de cavidades de grampos 284 pode ser definida ao longo de um eixo longitudinal que pode ser paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, ao eixo longitudinal 299. Em ao menos uma modalidade, os eixos da crista das cristas 215 podem se estender em uma direção que corta através dos eixos longitudinais das cavidades de grampos 284. Em ao menos uma de tais modalidades, os eixos da crista das cristas 215 podem se estender em uma direção que é perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, aos eixos longitudinais das cavidades de grampos 284. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 10, cada crista 215 pode compreender um cume 209 e, além disso, superfícies inclinadas 208 que se estendem entre o cume 209 e a plataforma de cartucho 290. Em certas modalidades, cada superfície inclinada 208 pode compreender uma ou mais superfícies planas, superfícies curvadas, superfícies côncavas e/ou superfícies convexas, por exemplo. Em várias modalidades, cada crista 215 pode se estender ao longo de uma trajetória que se estende por uma ou mais aberturas 210 das cavidades de grampos 284. Em ao menos uma de tais modalidades, tais aberturas 210 podem se estender para cima através das cristas 215. À medida que as cristas 215 se estendem transversalmente pela plataforma de cartucho 290, as cristas 215, similar às cristas 115, podem aumentar a resistência e/ou a dureza do corpo do cartucho 285.
[00301] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 17 e 18, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 642, por exemplo, pode compreender um corpo do cartucho 685, uma pluralidade de cavidades de grampos 684 definidas no corpo do cartucho 685 e um grampo posicionado em cada uma das cavidades de grampos 684. Em certas modalidades, o corpo do cartucho 685 pode compreender adicionalmente um primeiro lado 645 que compreende um primeiro grupo de cavidades de grampos 684, um segundo lado 647 que compreende um segundo grupo de cavidades de grampos 684 e uma plataforma de cartucho 690. Em várias modalidades, o corpo do cartucho 685 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de cristas, ou protuberâncias, 615 que se estendem a partir da plataforma de cartucho 690. Em ao menos uma de tais modalidades, cada crista 615 pode se estender em uma direção longitudinal, sendo que cada crista 615 pode compreender uma extremidade distal 613 e uma extremidade proximal 614, sendo que a extremidade distal 613 da crista 615 pode ser posicionada mais próxima à extremidade distal 643 do corpo do cartucho 685, e sendo que a extremidade proximal 614 da crista 615 pode ser posicionada mais próxima à extremidade proximal 641. Em ao menos uma de tais modalidades, cada crista 615 pode compreender uma altura medida a partir da plataforma 690, sendo que, em ao menos uma de tais modalidades, a altura de cada crista 615 pode variar ao longo do comprimento das mesmas. Em certas modalidades, a extremidade proximal 614 pode ser mais alta que a extremidade distal 613 e a altura de cada crista 615 pode estreitar entre a extremidade proximal 614 e a extremidade distal 613. Em certas modalidades alternativas, embora não ilustrado, a extremidade distal 613 da crista 615 pode ser mais alta que a extremidade proximal 614. Em ao menos uma modalidade, a altura de cada crista 615 pode estreitar linearmente, ou ao menos substancialmente linearmente, entre as extremidades 613 e 614. Em ao menos uma de tais modalidades, a altura de cada crista 615 pode estreitar entre uma altura máxima na extremidade proximal 614 para até nenhuma altura na extremidade distal 613. Em certas modalidades, a altura de cada crista 615 pode variar geometricamente entre as extremidades 613 e 614. Em certas modalidades alternativas, cada crista 615 pode compreender uma altura uniforme através do comprimento das mesmas.
[00302] Conforme descrito acima, as extremidades distais 613 das cristas 615 podem ser mais curtas que as extremidades proximais 614 das cristas 615. Em várias circunstâncias, como resultado, as extremidades distais 613 podem aplicar menos pressão ao tecido fixado entre uma bigorna e o cartucho de grampos 642 em comparação com as extremidades proximais 614. Em várias modalidades, conforme descrito acima, cada crista 615 pode ser estender longitudinalmente através da plataforma de cartucho 690. Em certas modalidades, cada crista 615 pode se estender ao longo do eixo da crista que é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, a um eixo longitudinal 699 do corpo do cartucho 685. Em várias modalidades, as cavidades de grampos 684 podem ser dispostas em uma pluralidade de fileiras, sendo que cada fileira de cavidades de grampos 684 pode ser definida ao longo de um eixo longitudinal que pode ser paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, aos eixos das cristas das cristas 615. Em ao menos uma modalidade, novamente com referência à Figura 18, cada crista 615 pode compreender uma superfície rampeada que pode compreender uma ou mais superfícies planas, superfícies curvadas, superfícies côncavas, e/ou superfícies convexas, por exemplo. Em ao menos uma de tais modalidades, o fundo da superfície rampeada pode apresentar- se distalmente, o que pode facilitar o deslizamento do tecido pelo cartucho de grampos 642 quando o tecido é posicionado no atuador de extremidade. Em várias modalidades, cada crista 615 pode se estender ao longo de uma trajetória que se estende por uma ou mais aberturas 610 das cavidades de grampos 684. Em ao menos uma de tais modalidades, tais aberturas 610 podem se estender para cima através das cristas 615. À medida que as cristas 615 se estendem transversalmente pela plataforma de cartucho 690, as cristas 615 podem aumentar a resistência e/ou a dureza do corpo do cartucho 685.
[00303] Em várias modalidades, além do supracitado, um grampo cirúrgico pode consistir em titânio, como fio de titânio, por exemplo. Em certas modalidades, um grampo cirúrgico pode consistir em uma liga compreendendo titânio, alumínio, e/ou vanádio, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o grampo cirúrgico pode consistir em aço inoxidável cirúrgico e/ou uma liga que compreende cobalto e cromo, por exemplo. Em todo caso, o grampo cirúrgico pode consistir em metal, como titânio, e uma superfície externa de óxido metálico, como óxido de titânio, por exemplo. Em várias modalidades, a superfície externa de óxido metálico pode ser revestida com um material. Em certas modalidades, o material de revestimento pode consistir em politetrafluoroetileno (PTFE), como Teflon®, e/ou tetrafluoroetileno (TFE) como etileno-tetrafluoroetileno (ETFE), perfluroralcoxietileno- tetrafluoroetileno (PFA), e/ou etileno prolileno fluorado (FEP), por exemplo. Determinados revestimentos podem compreender silício. Em várias modalidades, tais materiais de revestimento podem evitar, ou ao menos inibir, oxidação adicional do metal. Em certas modalidades, os materiais de revestimento podem fornecer uma ou mais superfícies escorregadias contra as quais a bigorna, ou bolsos para grampos, podem entrar em contato com os grampos de modo a reduzir a força de atrito entre os mesmos. Em várias circunstâncias, forças de atrito menores entre os grampos e os bolsos para grampos podem reduzir a força necessária para deformar os grampos.
[00304] As revelações da publicação de pedido de patente US N° 2012/0074198, intitulada STAPLE CARTRIDGE, que foi depositada em 29 de setembro de 2010, agora patente US N° 8.733.613, e publicação de pedido de patente US N° 2013/0161375, intitulada STAPLE CARTRIDGE, que foi depositada em 21 de fevereiro de 2013, estão aqui incorporadas, por referência na íntegra.
[00305] Um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico é ilustrado nas Figuras 23 e 55. O atuador de extremidade pode incluir uma bigorna, como a bigorna 20, por exemplo, e uma garra, ou canaleta de cartucho de grampos, 22 configurada para sustentar de modo removível um cartucho de grampos na mesma. Um cartucho de grampos 2000, por exemplo, é posicionado no canal do cartucho 22. O cartucho de grampos 2000 pode compreender um corpo de cartucho 2010 incluindo uma pluralidade de cavidades de grampos 2050 definidas no mesmo. Cada cavidade de grampos 2050 pode ser configurada para armazenar de modo removível um grampo na mesma. O corpo de cartucho 2010 pode incluir uma superfície de plataforma 2011 e uma fenda longitudinal 2015 definida na superfície de plataforma 2011 configurada para receber de modo removível um elemento de disparo e/ou um gume cortante. O corpo de cartucho 2010 pode compreender adicionalmente uma extremidade distal 2013, uma extremidade proximal 2016, e lados longitudinais opostos 2012 estendendo-se entre uma extremidade distal 2013 e a extremidade proximal 2016. Em vários casos, cada lado longitudinal 2012 pode compreender uma borda contígua ou contínua sem interrupções definidas na mesma. Mediante a comparação das Figuras 7 e 23, por exemplo, o leitor irá observar que os lados longitudinais do cartucho de grampos 142 representado na Figura 7 compreendem ao menos um entalhe definido no mesmo enquanto os lados longitudinais 2012 não compreendem estes entalhes.
[00306] Referindo-se principalmente à Figura 55, o corpo decartucho 2010 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de projeções 2051 estendendo-se a partir da superfície de plataforma 2011. As projeções 2051 podem ser configuradas para engatar o tecido em uma posição intermediária entre a bigorna 20 e o cartucho 2000 e controlar o movimento do tecido em relação ao cartucho 2000. O tecido pode se mover em relação ao cartucho 2000 em vários casos. Em ao menos um caso, o tecido pode fluir em relação ao cartucho 2000 quando a bigorna 20 é movida entre uma posição aberta (Figura 23) e uma posição fechada na qual o tecido é pressionado entre a bigorna 20 e o cartucho 2000. Nestes casos, o tecido pode fluir lateralmente em direção aos lados longitudinais 2012, distalmente em direção à extremidade distal 2013, e/ou de maneira proximal em direção à extremidade proximal 2016. Em ao menos um outro caso, o tecido pode fluir em relação ao cartucho 2000 quando o gume cortante é deslocado distalmente através do tecido capturado entre a bigorna 20 e o cartucho 2000. Nestes casos, o tecido pode fluir lateralmente, distalmente, e/ou proximalmente, mas o mesmo flui principalmente distalmente devido ao movimento distal do gume cortante. Em vários casos, as projeções 2051 podem ser configuradas para limitar ou impedir o fluxo do tecido em relação ao cartucho de grampos. As projeções 2051 podem ser posicionadas na extremidade proximal e/ou na extremidade distal das cavidades de grampos 2050. Em vários casos, cada projeção 2051 pode compreender uma braçadeira estendendo-se em torno de uma extremidade de uma cavidade de grampos 2050. Em certos casos, cada projeção 2051 pode compreender uma crista arqueada que se estende em torno de uma extremidade de uma cavidade de grampos 2050.
[00307] Referindo-se principalmente à Figura 55, o corpo de cartucho 2010 pode compreender uma transição inclinada 2014 estendendo-se entre a ponta distal do corpo de cartucho 2010 e a superfície de plataforma 2011. A transição inclinada 2014 pode facilitar o movimento do cartucho 2000 em relação ao tecido ao posicionar o cartucho 2000 e a bigorna 20 dentro de um sítio cirúrgico. Nestes casos, o tecido pode deslizar sobre a superfície inclinada 2014. Em vários casos, a superfície inclinada 2014 pode compreender uma superfície arredondada. Em vários casos, a superfície inclinada 2014 pode compreender uma superfície inclinada. Em certos casos, a superfície inclinada 2014 pode compreender uma superfície côncava e/ou uma superfície convexa. Em ao menos um caso, conforme ilustrado na Figura 55, a superfície inclinada 2014 pode compreender uma superfície côncava distal que passa para uma superfície inclinada plana que passa para uma superfície convexa proximal, por exemplo.
[00308] As cavidades de grampos 2050 definidas no corpo de cartucho 2010 podem ser dispostas em fileiras longitudinais. Por exemplo, três fileiras longitudinais de cavidades de grampos 2050 podem ser dispostas em um primeiro lado da fenda longitudinal 2015 e três fileiras longitudinais de cavidades de grampos 2050 podem ser dispostas em um segundo lado da fenda longitudinal 2105. Cada fileira longitudinal pode incluir uma cavidade de grampos mais distal 2050 adjacente à extremidade distal 2013 e uma cavidade de grampos mais proximal 2050 adjacente à extremidade proximal 2016. Em vários casos, o corpo de cartucho 2010 pode compreender adicionalmente projeções 2053 estendendo-se a partir da superfície de plataforma 2011. As projeções 2053 podem ser posicionadas nas extremidades distais das cavidades de grampos mais distais 2050. Cada projeção 2053 pode compreender uma superfície inclinada distal, por exemplo, configurada para facilitar a inserção do tecido entre o cartucho de grampos 2000 e a bigorna 20. Em vários casos, as cavidades mais distais 2050 podem incluir, cada uma, uma projeção 2053 posicionada na sua extremidade distal e uma projeção 2051 posicionada em uma extremidade proximal.
[00309] Cada projeção 2051 e/ou projeção 2053 pode ser configurada para sustentar ao menos uma porção de um grampo armazenado de modo removível em uma cavidade de grampos 2050. Em vários casos, cada projeção 2051 pode se estender para uma parede de extremidade 2052 da cavidade de grampos 2050 acima da plataforma 2011. Em certos casos, no que diz respeito geralmente às Figuras 24 e 26 a 29, um grampo posicionado dentro da cavidade de grampos 2050 pode incluir uma base, uma primeira perna estendendo- se a partir da base em um primeiro ângulo, e uma segunda perna estendendo-se a partir da base em um segundo ângulo. A primeira perna pode estar em contato com uma primeira parede de extremidade 2052 (Figura 55) de uma cavidade de grampos 2050 e a segunda perna pode estar em contato com uma segunda parede de extremidade 2052 da cavidade de grampos. Em certos casos, a distância, ou espalhamento, entre a primeira perna e a segunda perna do grampo pode ser mais larga do que a distância entre as paredes de extremidade 2052 de modo que, quando o grampo é posicionado dentro da cavidade para grampos 2050, as pernas sejam forçadas para dentro pelas paredes de extremidade 2052. Quando o grampo é armazenado no interior da cavidade de grampos 2050 na sua posição não disparada ou não levantada, as pontas das pernas de grampo podem ser posicionadas dentro das projeções 2051. Nestes casos, as projeções 2051 podem sustentar e proteger as pontas das pernas de grampo acima da plataforma 2011. Em alguns casos, as pontas das pernas de grampo podem ser posicionadas abaixo das projeções 2051 quando o grampo está na sua posição não disparada e, dessa forma, as projeções 2051 pode não sustentar as pernas de grampo quando o grampo está na sua posição não disparada. Quando tal grampo é disparado, ou levantado da cavidade de grampos 2050, as pernas de grampo podem, então, entrar em contato com e serem sustentadas pelas projeções 2051. Em todo caso, as projeções 2051 podem continuar a sustentar as pernas de grampo enquanto o grampo é implantado até o grampo ter sido suficientemente disparado e/ou levantado da cavidade de grampos 2050 de modo que as pernas de grampo não estejam mais em contato com as projeções 2051. As projeções 2053 podem se comportar de forma similar àquela descrita com relação às projeções 2051.
[00310] Em vários casos, além do exposto acima, uma projeção 2051 pode estender uma cavidade de grampos 2050 acima da plataforma 2011 do corpo de cartucho 2010. Em certos casos, a projeção 2051 pode ser configurada de modo que uma parede de extremidade 2052 da cavidade de grampos 2050 se estenda sem junções para dentro da projeção 2051. Em outras palavras, uma superfície sem junção pode ser definida entre a parede de extremidade 2052 e a projeção 2051. Tal superfície sem junção pode reduzir a possibilidade de uma perna de grampo que é forçada contra a parede de extremidade 2052 e a projeção 2051 entrar em contato com uma borda ou degrau definido dentro da cavidade de grampos 2050 e/ou penetre na parede lateral da cavidade de grampos 2050. A Figura 55A ilustra uma etapa 2056 definida entre a projeção 2051 e a parede de extremidade 2052. Embora a etapa 2056 compreenda um degrau para fora e não um degrau para dentro, o degrau 2056 pode ser eliminado para fornecer uma superfície sem junção, conforme discutido acima. Em modalidades nas quais o corpo de cartucho 2010 é formado durante um processo de moldagem por injeção, o cartucho 2010 pode ser formado em uma cavidade do molde definida entre duas metades de um molde para injeção. As duas metades do molde para injeção podem entrar em contato uma com a outra para vedar, ou ao menos vedar substancialmente a cavidade do molde. A interface entre as duas metades do molde é frequentemente chamada de linha de vedação, ou linha divisória, e, algumas vezes, uma pequena saliência ou rebordo é formado no corpo de cartucho ao longo da linha de vedação. Isto é especificamente verdadeiro quando a linha de vedação é usada para ventilar ar da cavidade do molde durante o processo de moldagem por injeção. Esta saliência ou rebordo é frequentemente chamado de ‘flash'. O molde para injeção pode ser cuidadosamente projetado de modo que a linha de vedação não produza uma saliência ou um rebordo na parede de extremidade 2052 e/ou na superfície voltada para dentro da projeção 2051. Em ao menos um caso, a projeção 2051 pode compreender uma porção de braçadeira de extremidade 2057 e uma porção de transição 2058 estendendo-se a partir de extremidades opostas da porção de braçadeira até a plataforma 2011. A linha de vedação entre as duas metades do molde pode ser selecionada de modo que a mesma se estenda ao longo da superfície de topo da projeção 2051. Uma linha de vedação exemplificadora 2059 é representada na Figura 55A, embora outras linhas de vedação adequadas possam ser selecionadas.
[00311] Um cartucho de grampos 2800 é ilustrado nas Figuras 56 e 57. O cartucho de grampos 2800 pode incluir um corpo de cartucho 2810. O corpo de cartucho 2810 pode compreender uma extremidade distal 2813, uma extremidade proximal 2816, e lados laterais opostos 2812. De modo semelhante ao exposto acima, cada lado lateral 2812 pode compreender uma borda contígua sem entalhes definidos na mesma. O corpo de cartucho 2810 pode incluir, ainda, uma plataforma 2811, uma pluralidade de cavidades de grampos 2850 definidas na plataforma 2811, e uma fenda longitudinal 2815 configurada para receber um gume de faca de um elemento de disparo, por exemplo. O corpo de cartucho 2810 pode compreender adicionalmente cristas 2851 estendendo-se a partir da plataforma 2811. Em vários casos, as cristas 2851 podem compreender um padrão. Em ao menos um caso, cada crista 2851 pode se estender entre um lado lateral 2812 e a fenda longitudinal 2815. Cada crista 2851 pode compreender qualquer configuração adequada, como um platô, por exemplo. Uma ou mais cavidades de grampos 2850 pode se estender através da crista 2851. Em alguns casos, ao menos uma porção de uma cavidade de grampos 2850 na fileira interna das cavidades de grampos 2850, ao menos uma porção de uma cavidade de grampos 2850 na fileira intermediária das cavidades de grampos 2850, e/ou ao menos uma porção de uma cavidade de grampos 2850 em uma fileira externa das cavidades de grampos 2850 pode se estender através do platô de uma crista 2851. Cada crista 2851 pode compreender uma extremidade interna 2858 posicionada adjacente à fenda longitudinal 2815 e uma extremidade externa 2859 posicionada adjacente a um lado lateral 2812. Em certos casos, a extremidade interna 2858 pode ser posicionada distalmente com relação à extremidade externa 2859. Em outros casos, embora não seja ilustrado, a extremidade externa 2859 pode ser posicionada distalmente com relação à extremidade interna 2858. As cristas 2851 podem ser paralelas, por exemplo. Em certos casos, as cristas 2851 podem compreender um padrão de rolamento, por exemplo. Em ao menos um caso, as cristas 2851 estendendo-se a partir da plataforma 2811 em um primeiro lado da fenda longitudinal 2815 podem compreender uma imagem em espelho das cristas 2851 estendendo- se a partir da plataforma em um segundo lado da fenda longitudinal 2815. Em vários casos, vãos podem ser definidos entre as cristas 2851. O tecido pode fluir para o interior de vãos quando o tecido é compactado contra a plataforma do cartucho 2811 por uma bigorna, por exemplo. Os vãos podem ser configurados para direcionar o fluxo do tecido em uma direção desejada.
[00312] Um cartucho de grampos 2900 é ilustrado na Figura 58. O cartucho de grampos 2900 pode incluir um corpo de cartucho 2910. O corpo de cartucho 2910 pode compreender uma extremidade distal 2913, uma extremidade proximal e lados laterais opostos 2912. De modo semelhante ao exposto acima, cada lado lateral 2912 pode compreender uma borda contígua sem entalhes definidos na mesma. O corpo de cartucho 2910 pode incluir, ainda, uma plataforma 2911, uma pluralidade de cavidades de grampos 2950 definidas na plataforma 2911, e uma fenda longitudinal 2915 configurada para receber um gume de faca de um elemento de disparo, por exemplo. O corpo de cartucho 2910 pode compreender adicionalmente cristas 2951 estendendo-se a partir da plataforma 2911. Em vários casos, as cristas 2951 podem compreender um padrão. Cada crista 2951 pode se estender entre uma extremidade distal 2913 e a extremidade proximal do corpo do cartucho 2910. Em ao menos um caso, cada crista 2951 pode se estender em direção a um lado lateral 2912 e em direção à fenda longitudinal 2915. Em vários casos, cada crista 2951 pode compreender porções inclinadas 2954 que se estendem para dentro e proximalmente, porções retas 2955 que se estendem longitudinalmente, e porções inclinadas 2956 que se estendem para dentro e distalmente. As cristas 2951 podem se estender em torno e/ou entre as cavidades de grampos 2950. Em ao menos um caso, as porções inclinadas 2954 e as porções inclinadas 2956 podem se estender entre as cavidades de grampos 2950 em uma fileira longitudinal de cavidades de grampos 2950. As cristas 2951 podem ser paralelas umas às outras, por exemplo. Em certos casos, as cristas 2951 podem compreender um padrão de rolamento, por exemplo. Em ao menos um caso, as cristas 2951 estendendo-se a partir da plataforma 2911 em um primeiro lado da fenda longitudinal 2915 podem compreender uma imagem em espelho das cristas 2951 estendendo-se a partir da plataforma em um segundo lado da fenda longitudinal 2915. Em vários casos, vãos podem ser definidos entre as cristas 2951. O tecido pode fluir para o interior de vãos quando o tecido é compactado contra a plataforma do cartucho 2911 por uma bigorna, por exemplo. Os vãos podem ser configurados para direcionar o fluxo do tecido em uma direção desejada.
[00313] Um cartucho de grampos pode incluir uma matriz uniforme de projeções estendendo-se a partir do mesmo. Em outros casos, uma matriz pode não ser uniforme. Em certos casos, as projeções na matriz podem não se estender pela cavidade de grampos. Em vários casos, as projeções na matriz podem não sustentar um grampo.
[00314] Um cartucho de grampos 3000 é ilustrado nas Figuras 59 e 60. O cartucho de grampos 3000 pode incluir um corpo de cartucho 3010. O corpo de cartucho 3010 pode compreender uma extremidade distal 3013, uma extremidade proximal e lados laterais opostos 3012. De modo semelhante ao exposto acima, cada lado lateral 3012 pode compreender uma borda contígua sem entalhes definidos na mesma. O corpo de cartucho 3010 pode incluir, ainda, uma plataforma 3011, uma pluralidade de cavidades de grampos 3050 definidas na plataforma 3011, e uma fenda longitudinal 3015 configurada para receber um gume de faca de um elemento de disparo, por exemplo. O corpo de cartucho 3010 pode compreender adicionalmente projeções 3051 estendendo-se a partir da plataforma 3011. Em vários casos, as projeções 3051 podem compreender um padrão. Em ao menos um caso, cada projeção 3051 pode compreender uma configuração piramidal. Uma configuração piramidal pode incluir quatro lados que culminam em um ponto, por exemplo. Alternativamente, os quatro lados poderiam culminar em uma superfície plana, por exemplo. Alternativamente, uma configuração piramidal pode incluir três lados que culminam em um ponto, por exemplo. Em todo caso, conforme ilustrado na Figura 59, uma matriz de projeções 3051 pode se estender através da plataforma 3011 entre a fenda longitudinal 3015 e os lados laterais 3012. As projeções 3051 podem ser dispostas em torno das cavidades de grampos 3050. As cavidades de grampos 3050 podem ser dispostas em fileiras longitudinais e as projeções 3051 podem ser posicionadas entre as cavidades de grampos 3050 dentro de uma fileira longitudinal das cavidades de grampos 3050. As projeções 3051 podem ser posicionadas entre as cavidades de grampos 3050 em fileiras longitudinais adjacentes das cavidades de grampos 3050. As projeções 3051 podem ser posicionadas entre as fileiras mais internas das cavidades de grampos 3050 e o canal longitudinal 3015. As projeções 3051 podem ser posicionadas entre as fileiras mais externas de cavidades de grampos 3050 e as bordas laterais 3012. As projeções 3051 podem ser posicionadas distalmente com relação às cavidades de grampos mais distais 3050. As projeções 3051 podem ser posicionadas de maneira proximal com relação às cavidades de grampos mais proximais 3050. As projeções 3051 podem ser posicionadas distalmente com relação à extremidade distal da fenda longitudinal 3015. Em outros casos, as projeções 3051 podem não ser posicionadas distalmente com relação à extremidade distal da fenda longitudinal 3015.
[00315] Um cartucho de grampos 3100 é ilustrado nas Figuras 61 e 62. O cartucho de grampos 3100 pode incluir um corpo de cartucho 3110. O corpo de cartucho 3110 pode compreender uma extremidade distal 3113, uma extremidade proximal e lados laterais opostos 3112. De modo semelhante ao exposto acima, cada lado lateral 3112 pode compreender uma borda contígua sem entalhes definidos na mesma. O corpo de cartucho 3110 pode incluir, ainda, uma plataforma 3111, uma pluralidade de cavidades de grampos 3150 definidas na plataforma 3111, e uma fenda longitudinal 3115 configurada para receber um gume de faca de um elemento de disparo, por exemplo. O corpo de cartucho 3110 pode compreender adicionalmente projeções 3151 estendendo-se a partir da plataforma 3111. Em vários casos, as projeções 3151 podem compreender um padrão. Em ao menos um caso, cada projeção 3151 pode compreender uma configuração de redoma. Uma configuração de redoma pode incluir uma protuberância hemisférica, por exemplo. Em alguns casos, uma redoma poderia culminar em uma superfície plana. Conforme ilustrado na Figura 61, uma matriz de projeções 3151 pode se estender através da plataforma 3111 entre a fenda longitudinal 3115 e os lados laterais 3112. As projeções 3151 podem ser dispostas em torno das cavidades de grampos 3150. As cavidades de grampos 3150 podem ser dispostas em fileiras longitudinais e as projeções 3151 podem ser posicionadas entre as cavidades de grampos 3150 dentro de uma fileira longitudinal das cavidades de grampos 3150. As projeções 3151 podem ser posicionadas entre as cavidades de grampos 3150 em fileiras longitudinais adjacentes das cavidades de grampos 3150. As projeções 3151 podem ser posicionadas entre as fileiras mais internas das cavidades de grampos 3150 e o canal longitudinal 3115. As projeções 3151 podem ser posicionadas entre as fileiras mais externas de cavidades de grampos 3150 e as bordas laterais 3112. As projeções 3151 podem ser posicionadas distalmente com relação às cavidades de grampos mais distais 3150. As projeções 3151 podem ser posicionadas de maneira proximal com relação às cavidades de grampos mais proximais 3150. As projeções 3151 podem ser posicionadas distalmente com relação à extremidade distal da fenda longitudinal 3115. Em outros casos, as projeções 3151 podem não ser posicionadas distalmente com relação à extremidade distal da fenda longitudinal 3115.
[00316] Um cartucho de grampos 3200 é ilustrado na Figura 63. O cartucho de grampos 3200 pode incluir um corpo de cartucho 3210. O corpo de cartucho 3210 pode compreender uma extremidade distal 3213, uma extremidade proximal e lados laterais opostos 3212. De modo semelhante ao exposto acima, cada lado lateral 3212 pode compreender uma borda contígua sem entalhes definidos na mesma. O corpo de cartucho 3210 pode incluir, ainda, uma plataforma 3211, uma pluralidade de cavidades de grampos 3250 definidas na plataforma 3211, e uma fenda longitudinal 3215 configurada para receber um gume de faca de um elemento de disparo, por exemplo. O corpo de cartucho 3210 pode compreender adicionalmente projeções 3251 estendendo-se a partir da plataforma 3211. De modo similar às projeções 2051, as projeções 3251 podem ser configuradas para engatar o tecido em uma posição intermediária entre uma bigorna e o cartucho 3200 e controlar o movimento do tecido em relação ao cartucho 3200. Em vários casos, as projeções 3251 podem ser configuradas para limitar ou impedir o fluxo do tecido em relação ao cartucho de grampos. As projeções 3251 podem ser posicionadas na extremidade proximal e/ou na extremidade distal das cavidades de grampos 3250. Em vários casos, cada projeção 3251 pode compreender uma braçadeira estendendo-se em torno de uma extremidade de uma cavidade de grampos 3250. Em certos casos, cada projeção 3251 pode compreender uma crista arqueada que se estende em torno de uma extremidade de uma cavidade de grampos 3250. Em vários casos, cada projeção 3251 pode incluir uma ou mais protuberâncias 3254 definidas nas mesmas. As protuberâncias 3254 podem fornecer uma superfície texturizada que melhora a preensão ou retenção que as projeções 3251 podem aplicar ao tecido posicionado intermediário à bigorna e ao cartucho de grampos 3200. Em vários casos, cada protuberância 3254 pode compreender uma saliência, por exemplo. Em certos casos, cada protuberância 3254 pode compreender uma redoma. Em ao menos um caso, as protuberâncias 3254 podem ser compreendidas de um material elastomérico, como borracha, um elastômero termoplástico, e/ou Santoprene, por exemplo, moldado sobre as projeções 3251 que podem ser compreendidas de material plástico, por exemplo. Em vários casos, as protuberâncias 3254 podem ser compreendidas de um material maleável e podem não traumatizar o tecido compactado pelas protuberâncias 3254. O corpo do cartucho 3210 pode compreender ainda projeções 3253. De modo similar às projeções 2053, as projeções 3253 podem ser posicionadas nas extremidades distais das cavidades de grampos mais distais 3250. Cada projeção 3253 pode compreender uma superfície inclinada distal, por exemplo, configurada para facilitar a inserção do tecido entre o cartucho de grampos 3200 e a bigorna. Em vários casos, as cavidades mais distais 3250 podem incluir, cada uma, uma projeção 3253 posicionada na sua extremidade distal e uma projeção 3251 posicionada em uma extremidade proximal. Também, de modo semelhante ao exposto acima, cada projeção 3251 e/ou projeção 3253 pode ser configurada para sustentar ao menos uma porção de um grampo armazenado de modo removível em uma cavidade de grampos 3250.
[00317] Um grampo 2130 é ilustrado na Figura 24 que compreende uma base 2131, uma primeira perna de grampo 2132a estendendo-se a partir de uma primeira extremidade da base 2131, e uma segunda perna de grampo 2132b estendendo-se a partir de uma segunda extremidade da base 2131. A distância entre a primeira extremidade da base 2131 e a segunda extremidade da base 2131 pode ser chamada de distância de coroa, e é indicada pela dimensão E. A primeira perna de grampo 2132a compreende uma primeira porção 2133a estendendo-se a partir da base 2131 e uma segunda porção 2134a estendendo-se a partir da primeira porção 2133a. A primeira porção 2133a pode se estender em um primeiro ângulo a partir da base 2131. Este primeiro ângulo pode ser indicado por um ângulo F, que é medido a partir da direção vertical. A segunda porção 2134a pode se estender em um segundo ângulo a partir da primeira porção 2133a. Este segundo ângulo pode ser indicado por um ângulo K, que também é medido a partir da direção vertical. O leitor irá observar que a primeira porção 2133a e a segunda porção 2134a não são colineares; ao invés disso, a primeira porção 2133a se estende ao longo de um primeiro eixo 2137a e a segunda porção 2134a se estende ao longo de um segundo eixo 2138a que é diferente do primeiro eixo 2137a. Uma junta 2135a interconecta a primeira porção 2133a e a segunda porção 2134a e está situada a uma distância D medida a partir de uma superfície de apoio 2139 definida no fundo da base 2131. A segunda porção 2134a inclui uma ponta da perna 2136a que está situada a uma distância C medida a partir da superfície de apoio da base 2139. A primeira porção 2133a pode compreender um primeiro cantiléver estendendo-se a partir da base 2131 e a segunda porção 2134a pode compreender um segundo cantiléver estendendo- se a partir da primeira porção 2133a. A distância D pode definir a primeira distância de cantiléver e a diferença entre a distância C e a distância D pode definir a segunda distância de cantiléver.
[00318] A segunda perna de grampo 2132b compreende uma primeira porção 2133b estendendo-se a partir da base 2131 e uma segunda porção 2134b estendendo-se a partir da primeira porção 2133b. A primeira porção 2133b pode se estender em um primeiro ângulo a partir da base 2131. Este primeiro ângulo pode ser indicado por um ângulo G, que é medido a partir da direção vertical. O ângulo G pode ou pode não ser igual ao ângulo F, descrito acima. Quando a segunda perna de grampo 2132b está posicionada distalmente em relação à primeira perna de grampo 2132a, em ao menos um caso, o ângulo G pode ser menor que o ângulo F, por exemplo. Alternativamente, quando a primeira perna de grampo 2132a é posicionada distalmente em relação à segunda perna de grampo 2132b, em ao menos um caso, o ângulo F pode ser menor do que o ângulo G, por exemplo. A segunda porção 2134b pode se estender em um segundo ângulo a partir da primeira porção 2133b. Este segundo ângulo pode ser indicado por um ângulo H, que também é medido a partir da direção vertical. O ângulo H pode ou pode não ser igual ao ângulo K, descrito acima. Quando a segunda perna de grampo 2132b está posicionada distalmente em relação à primeira perna de grampo 2132a, em ao menos um caso, o ângulo H pode ser menor que o ângulo K, por exemplo. Alternativamente, quando a primeira perna de grampo 2132a é posicionada distalmente em relação à segunda perna de grampo 2132b, em ao menos um caso, o ângulo K pode ser menor do que o ângulo H, por exemplo. O leitor irá observar que a primeira porção 2133b e a segunda porção 2134b não são colineares; ao invés disso, a primeira porção 2133b se estende ao longo de um primeiro eixo 2137b e a segunda porção 2134b se estende ao longo de um segundo eixo 2138b que é diferente do primeiro eixo 2137b. Uma junta 2135b interconecta a primeira porção 2133b e a segunda porção 2134b e está situada a uma distância B medida a partir de uma superfície de apoio 2139 definida no fundo da base 2131. A distância B pode ou pode não ser igual à distância D, descrita acima. A segunda porção 2134b inclui uma ponta da perna 2136b que está situada a uma distância A medida a partir da superfície de apoio da base 2139. A distância A pode ou pode não ser igual à distância C, descrita acima. A primeira porção 2133b pode compreender um primeiro cantiléver estendendo-se a partir da base 2131 e a segunda porção 2134b pode compreender um segundo cantiléver estendendo-se a partir da primeira porção 2133b. A distância B pode definir a primeira distância de cantiléver e a diferença entre a distância A e a distância B pode definir a segunda distância de cantiléver. A distância entre a primeira ponta 2136a da primeira perna de grampo 2132a e a segunda ponta 2136b da segunda perna de grampo 2312 pode definir a distância de espalhamento entre as pernas de grampo 2132a, 2132b e é indicada pela distância J. A distância J pode ou não ser mais larga do que a distância de coroa E, descrita acima.
[00319] A Figura 25 retrata o grampo 2130 posicionado no interior de uma cavidade de grampos 2150 definida em um cartucho 2110 e sustentada por um acionador de grampos 2040. O leitor irá observar que as pernas 2132a e 2132b do grampo 2130 foram forçadas ou flexionadas para dentro pelas paredes de extremidade da cavidade de grampos 2150. Como resultado, as distâncias A, B, C, D, E e J podem ter mudado e são representadas por A', B', C', D', E', e J',respectivamente. O grampo 2130 pode ser composto de um material resiliente, como aço inoxidável e/ou titânio, por exemplo, e as alterações a estas distâncias podem ser revertidas, ou ao menos parcialmente revertidas, quando o grampo 2130 é ejetado da cavidade de grampos 2150. De modo similar, os ângulos F, G, H, e K podem ter mudado como um resultado do posicionamento do grampo 2130 na cavidade de grampos 2150 e são representados pelos ângulos F', G', H', e K', respectivamente. Conforme descrito acima, o grampo 2130 pode ser compreendido de um material resiliente e as alterações a estes ângulos podem ser revertidas, ou ao menos parcialmente revertidas, quando o grampo 2130 é ejetado da cavidade de grampos 2150. A Figura 25 ilustra o grampo 2130 e o acionador 2040 em uma posição não disparada. Nesta posição não disparada, a ponta 2136a da primeira perna de grampo 2132a pode se estender acima de uma superfície de plataforma 2111 do cartucho 2110 e pode ser posicionada dentro e protegida por uma projeção 2150a que se estende a partir da superfície de plataforma 2111 e, de modo similar, a ponta 2136b da segunda perna de grampo 2132b pode se estender acima da superfície de plataforma 2111 e pode ser posicionada dentro e protegida por uma projeção 2150b que se estende da superfície de plataforma 2111.
[00320] Um grampo 2230 é ilustrado na Figura 26. O grampo 2230 pode compreender uma base 2231, uma primeira perna 2232a estendendo-se a partir da base 2231, e uma segunda perna 2232b estendendo-se a partir da base 2231. A primeira perna 2232a pode compreender uma primeira porção 2233a conectada à base 2231 e uma segunda porção 2234a estendendo-se a partir da primeira porção 2233a. A segunda perna 2232b pode compreender uma primeira porção 2233b conectada à base 2231 e uma segunda porção 2234b estendendo-se a partir da primeira porção 2233b. A base 2231, a primeira porção 2233a, e a primeira porção 2233b podem compreender uma configuração geralmente em formato de V. Em vários casos, a segunda porção 2234a pode se estender para dentro a partir da primeira porção 2233a em uma junta 2235a e, de modo similar, a segunda porção 2234b pode se estender para dentro a partir da primeira porção 2233b em uma junta 2235b. A base 2231, a primeira perna 2232a, e a segunda perna 2232b podem ser configuradas e dispostas de modo que o grampo 2230 seja simétrico na sua configuração não formada ou não disparada, ilustrada na Figura 26. Em vários casos, a primeira perna 2232a pode ser posicionada distalmente em relação à segunda perna 2232b. Alternativamente, a primeira perna 2232a pode ser posicionada de maneira proximal com relação à segunda perna 2232b.
[00321] Um grampo 2330 é ilustrado na Figura 27. O grampo 2330 pode compreender uma base 2331, uma primeira perna 2332a estendendo-se a partir da base 2331, e uma segunda perna 2332b estendendo-se a partir da base 2331. A primeira perna 2332a pode compreender uma porção reta 2333a conectada à base 2331 que se estende ao longo de um eixo. A segunda perna 2332b pode compreender uma primeira porção 2333b conectada à base 2331 e uma segunda porção 2334b estendendo-se a partir da primeira porção 2333b. A base 2331, a porção reta 2333a, e a primeira porção 2333b podem compreender uma configuração geralmente em formato de V. Em vários casos, a segunda porção 2334b pode se estender para dentro a partir da primeira porção 2333b em uma junta 2335b. A base 2331, a primeira perna 2332a, e a segunda perna 2332b podem ser configuradas e dispostas de modo que o grampo 2330 seja assimétrico na sua configuração não formada ou não disparada, ilustrada na Figura 27. Em vários casos, a primeira perna 2332a pode ser posicionada distalmente em relação à segunda perna 2332b. Alternativamente, a primeira perna 2332a pode ser posicionada de maneira proximal com relação à segunda perna 2332b.
[00322] Um grampo 2430 é ilustrado na Figura 28. O grampo 2430 pode compreender uma base 2431, uma primeira perna 2432a estendendo-se a partir da base 2431, e uma segunda perna 2432b estendendo-se a partir da base 2431. A primeira perna 2432a pode compreender uma primeira porção 2433a conectada à base 2431 e uma segunda porção 2434a estendendo-se a partir da primeira porção 2433a. A segunda perna 2432b pode compreender uma primeira porção 2433b conectada à base 2431 e uma segunda porção 2434b estendendo-se a partir da primeira porção 2433b. A base 2431, a primeira porção 2433a, e a primeira porção 2433b podem compreender uma configuração geralmente em formato de V. Em vários casos, a segunda porção 2434a pode se estender para dentro a partir da primeira porção 2433a em um primeiro ângulo em uma junta 2435a e, de modo similar, a segunda porção 2434b pode se estender para dentro a partir da primeira porção 2433b em um segundo ângulo em uma junta 2435b. O primeiro ângulo e o segundo ângulo podem ser diferentes. A base 2431, a primeira perna 2432a, e a segunda perna 2432b podem ser configuradas e dispostas de modo que o grampo 2430 seja assimétrico na sua configuração não formada ou não disparada, ilustrada na Figura 28. Em vários casos, a primeira perna 2432a pode ser posicionada distalmente em relação à segunda perna 2432b. Alternativamente, a primeira perna 2432a pode ser posicionada de maneira proximal com relação à segunda perna 2432b.
[00323] Um grampo 2530 é ilustrado na Figura 29. O grampo 2530 pode compreender uma base 2531, uma primeira perna 2532a estendendo-se a partir da base 2531, e uma segunda perna 2532b estendendo-se a partir da base 2531. A primeira perna 2532a pode compreender uma primeira porção 2533a conectada à base 2531 e uma segunda porção 2534a estendendo-se a partir da primeira porção 2533a. A segunda perna 2532b pode compreender uma primeira porção 2533b conectada à base 2531 e uma segunda porção 2534b estendendo-se a partir da primeira porção 2533b. A base 2531, a primeira porção 2533a, e a primeira porção 2533b podem compreender uma configuração geralmente em formato de V. Em vários casos, a segunda porção 2534a pode se estender para dentro a partir da primeira porção 2533a em um primeiro ângulo em uma junta 2535a e, de modo similar, a segunda porção 2534b pode se estender para dentro a partir da primeira porção 2533b em um segundo ângulo em uma junta 2535b. O primeiro ângulo e o segundo ângulo podem ser diferentes. A base 2531, a primeira perna 2532a, e a segunda perna 2532b podem ser configuradas e dispostas de modo que o grampo 2530 seja assimétrico na sua configuração não formada ou não disparada, ilustrada na Figura 29. O grampo 2530 pode ser similar ao grampo 2430 em muitos aspectos e, em ao menos um caso, pode incluir uma base mais larga 2531 do que a base 2431, por exemplo. Em certos casos, uma base de grampo mais larga pode ser acomodada dentro de uma dada cavidade de grampos quando a perna de grampo 2532a e/ou a perna de grampo 2532b se estende em direções que são mais próximas da direção vertical. Em vários casos, a primeira perna 2532a pode ser posicionada distalmente em relação à segunda perna 2532b. Alternativamente, a primeira perna 2532a pode ser posicionada de maneira proximal com relação à segunda perna 2532b.
[00324] Conforme discutido acima, o tecido capturado entre uma bigorna e um cartucho de grampos de um atuador de extremidade cirúrgico pode se mover dentro ou fluir em relação ao atuador de extremidade durante o uso. Como também discutido acima, este movimento ou fluxo pode ser geralmente distal quando o elemento de disparo do atuador de extremidade é movido distalmente para disparar os grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos e perfurar o tecido. Quando o elemento de disparo é movido de maneira proximal, o movimento ou fluxo do tecido seria geralmente proximal. Contudo, o fluxo distal do tecido pode deslocar os grampos distalmente durante o processo de disparo. Este fenômeno é representado na Figura 30. A Figura 30 ilustra um grampo 2630 sendo ejetado de uma cavidade de grampos 2650 definida em um corpo de cartucho 2610. O grampo 2630 é ilustrado em uma posição ao menos parcialmente disparada sendo que uma base 2631 do grampo 2630 está sendo movida para cima em direção à bigorna 20 por um acionador de grampos 2640 e sendo que as pernas 2632a, 2632b do grampo 2630 surgiram da cavidade de grampos 2650 e entraram em contato com a bigorna 20. Conforme será entendido pelo leitor, a cavidade de grampos 2650 pode incluir uma primeira projeção 2651a e uma primeira parede de extremidade 2652a que são configuradas para sustentar a primeira perna de grampo 2632a e, de modo similar, uma segunda projeção 2651b e uma segunda parede lateral 2652b que são configuradas para sustenta a segunda perna de grampo 2632b quando o grampo 2630 é ejetado da cavidade de grampos 2650 pelo acionador 2640. Conforme ilustrado na Figura 30, entretanto, o grampo 2630 pode ser deslocado distalmente durante o processo de disparo de modo que a perna de grampo 2632a seja deslocada na direção contrária da primeira parede de extremidade 2652a e a perna de grampo 2632b seja deslocada sobre a segunda projeção 2651b. Embora o grampo 2630 tenha sido deslocado distalmente, a primeira perna 2632a ainda foi recebida dentro de um primeiro recipiente de formação 22a de um bolso para grampos definido na bigorna 20 e a segunda perna 2632b ainda foi recebida dentro de um segundo recipiente de formação 22b do bolso para grampos. Embora as pernas de grampo 2632a, 2632b possam entrar em contato com seus respectivos recipientes de formação 22a, 22b, o deslocamento distal do grampo 2630 pode não resultar em um grampo formado simetricamente, conforme ilustrado na Figura 31, por exemplo. A Figura 31 ilustra o grampo 2630 levantado para uma posição acima de uma superfície de plataforma do cartucho 2611 do corpo de cartucho 2610 pelo acionador de grampos 2640 e deformado para sua configuração completamente disparada.
[00325] Conforme discutido acima, grampos simétricos podem ser deformados assimetricamente como resultado de serem levantados pelo tecido capturado dentro de um atuador de extremidade. Em vários casos, um cartucho de grampos pode utilizar grampos assimétricos, como os grampos assimétricos ilustrados nas Figuras 24 e 27-29, por exemplo, que podem compensar este deslocamento. As pernas de grampo destes grampos assimétricos podem ser configuradas de tal forma que, quando os grampos assimétricos são deslocados distalmente, os mesmos possam ser deslocados para uma orientação que pode fazer com que os mesmos sejam deformados para uma configuração disparada simétrica, ou ao menos mais simétrica. A Figura 84 retrata um cartucho de grampos 4800 que compreende um corpo de cartucho 4810 que inclui uma pluralidade de cavidades de grampos 4850 definidas no mesmo, grampos assimétricos posicionados dentro das cavidades de grampos 4850, e uma pluralidade de acionadores 4840 configurados para ejetar os grampos das cavidades de grampos 4850. O corpo de cartucho 4810 pode incluir uma extremidade distal 4813 e uma extremidade proximal 4816 sendo que as cavidades de grampos 4850 podem ser dispostas em fileiras longitudinais definidas no corpo de cartucho 4810. O corpo de cartucho 4810 é cortado em seção transversal na Figura 84 de modo a retratar uma fileira longitudinal de cavidades de grampos 4850. Em alguns casos, os grampos armazenados de modo removível dentro de uma fileira longitudinal de cavidades de grampos 4850 podem ter a mesma configuração assimétrica enquanto, em outros casos, conforme ilustrado na Figura 84, os grampos podem ter diferentes configurações assimétricas. Por exemplo, os grampos 4830' são armazenados na extremidade proximal da fileira longitudinal enquanto os grampos 4830" são armazenados na extremidade distal da fileira longitudinal. De modo semelhante ao exposto acima, cada grampo 4830' pode incluir uma primeira perna de grampo 4832a' e uma segunda perna de grampo 4832b' sendo que uma ou ambas as pernas de grampo podem incluir vários segmentos, como os segmentos 4833b' e 4834b' da segunda perna de grampo 4832b', por exemplo. Também de modo semelhante ao exposto acima, cada grampo 4830" pode incluir uma primeira perna de grampo 4832a" e uma segunda perna de grampo 4832b" sendo que uma ou ambas as pernas de grampo podem incluir vários segmentos, como os segmentos 4833a" e 4834a" da primeira perna de grampo 4832a" e os segmentos 4833b" e 4834b" da segunda perna de grampo 4832b', por exemplo. Pela comparação dos grampos 4830' e dos grampos 4830", o leitor entenderá que o ângulo entre os segmentos 4833b" e 4834b" dos grampos 4830" é mais pronunciado, ou maior, do que o ângulo entre os segmentos 4833b' e 4834b' dos grampos 4830'. Em outras palavras, os grampos distais 4830" podem ser mais assimétricos do que os grampos proximais 4830'. Em alguns casos, o movimento do tecido na extremidade distal 4813 do cartucho de grampos 4800 pode ser maior que o movimento do tecido na extremidade proximal 4816 e, de modo correspondente, o deslocamento nas orientações do grampo pode ser maior na extremidade distal 4813 do cartucho de grampos 4800 do que a extremidade proximal 4816. A maior assimetria dos grampos distais 4830" pode compensar os maiores deslocamentos de grampo em comparação com a menor assimetria dos grampos proximais 4830' que são submetidos a menores deslocamentos de grampo. Este é um exemplo e qualquer escolha adequada de grampos poderia ser utilizada dentro de uma fileira de grampos para compensar os diferentes deslocamentos de grampo. Contempla-se, por exemplo, que os grampos localizados na extremidade proximal de uma fileira longitudinal poderiam ter uma maior assimetria do que os grampos localizados na extremidade distal da fileira longitudinal. Também é contemplado que uma fileira longitudinal poderia utilizar mais de dois grupos de grampos assimétricos.
[00326] Conforme mencionado acima, o movimento ou fluxo do tecido na extremidade distal de um atuador de extremidade pode ser maior do que o movimento ou fluxo do tecido na extremidade proximal do atuador de extremidade, em vários casos. Tais casos podem surgir como um resultado do movimento distal do elemento de disparo dentro do atuador de extremidade. Embora o elemento de disparo seja configurado para grampear e perfurar progressivamente o tecido quando o mesmo é movido distalmente, o elemento de disparo também pode mover ou empurrar o tecido distalmente. Este efeito de empurramento ou movimentação pode começar na extremidade proximal do atuador de extremidade e pode se compor enquanto o elemento de disparo é movido distalmente de modo que o maior efeito de empurramento ou movimentação seja realizado na extremidade distal do atuador de extremidade. Dessa forma, além do exposto acima, um gradiente nas assimetrias do grampo pode ser utilizado dentro de uma fileira longitudinal de grampos para compensar o gradiente no movimento do tecido e deslocamento do grampo.
[00327] Em adição a ou ao invés do exposto acima, um cartucho de grampos poderia utilizar projeções com diferentes alturas para controlar o movimento do tecido dentro de um atuador de extremidade. Em vários casos, as projeções aqui apresentadas que se estendem de uma plataforma de um cartucho de grampos podem reduzir o vão entre o cartucho de grampos e a bigorna do atuador de extremidade. Como resultado, as projeções podem aplicar uma maior pressão localizada ao tecido em uma posição intermediária entre a bigorna e o cartucho de grampos em comparação com as modalidades sem as projeções. Em vários casos, as projeções com uma altura maior podem aplicar uma maior força de compressão ou pressão ao tecido enquanto as projeções com uma altura menor podem aplicar uma força de compressão ou pressão relativamente menor ao tecido. Ao longo destas linhas, projeções mais altas podem fornecer maior controle sobre o movimento do tecido do que projeções mais curtas. Conforme será lembrado pelo leitor, o movimento do tecido na extremidade proximal de um atuador de extremidade pode ser menor que o movimento do tecido uma extremidade distal do atuador de extremidade e, como resultado, novamente com referência à Figura 84, o cartucho de grampos 4800 pode utilizar projeções mais curtas 4851' na extremidade proximal 4816 do corpo de cartucho 4810 e projeções mais altas 4851" na extremidade distal 4813. Em ao menos um caso, as projeções mais curtas 4851' podem se estender por uma distância 4855' a partir de uma superfície de plataforma 4811 do corpo de cartucho 4810 e as projeções mais altas 4851" podem se estender por uma distância 4855" das projeções mais curtas 4851'. Em certos casos, as projeções que se estendem a partir de um corpo de cartucho podem compreender um gradiente de alturas estendendo-se entre uma extremidade proximal e uma extremidade distal do corpo de cartucho. Em ao menos um caso, conforme discutido acima, as projeções mais altas do gradiente podem estar na extremidade distal do corpo de cartucho enquanto as projeções mais curtas do gradiente podem estar na extremidade proximal do corpo de cartucho. Em outras circunstâncias, as projeções mais altas do gradiente podem estar na extremidade proximal do corpo de cartucho enquanto as projeções mais curtas do gradiente podem estar na extremidade distal do corpo de cartucho.
[00328] Conforme discutido acima, o movimento do tecido pode deslocar os grampos enquanto os mesmos estão sendo implantados a partir de um cartucho de grampos. Em vários casos, as projeções mais altas podem fornecer maior controle sobre tal deslocamento do que as projeções mais curtas. Mais particularmente, novamente com referência à Figura 84, as projeções distais mais altas 4851" podem se estender dos bolsos de grampos 4850 mais do que as projeções proximais mais curtas 4851' de modo que os grampos 4830" sejam controlados pelas projeções distais 4851" por uma distância mais longa do que os grampos 4830' são controlados pelas projeções proximais 4851'. As projeções mais altas 4851" podem também aumentar a distância na qual os grampos 4830" são levantados antes de as pernas dos grampos 4830" surgirem das cavidades 4850 em comparação com a distância na qual os grampos 4830' são levantados antes de as pernas dos grampos 4830' surgirem das cavidades 4850. Tal disposição pode reduzir a distância e/ou o tempo no qual os grampos 4830" são expostos aos movimentos maiores do tecido na extremidade distal do cartucho de grampos 4800, por exemplo.
[00329] Conforme discutido acima, um cartucho de grampos pode utilizar mais de uma configuração de grampo dentro de uma fileira longitudinal de grampos. Em vários casos, um cartucho de grampos pode utilizar grampos com configurações diferentes nas diferentes fileiras longitudinais de grampos. Em ao menos um caso, um cartucho de grampos pode incluir grampos que têm uma primeira configuração em uma primeira fileira longitudinal de grampos e uma segunda configuração em uma segunda fileira longitudinal de grampos. Voltando-se agora para as Figuras 49 e 49A, um cartucho de grampos 2700, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de fileiras longitudinais de cavidades de grampos 2750 definidas nas mesmas, sendo que as cavidades de grampos 2750 definidas em uma primeira fileira podem incluir, cada uma, um primeiro grampo 2730' (Figura 50) armazenado de modo removível nas mesmas, as cavidades de grampos 2750 definidas em uma segunda fileira podem incluir, cada uma, um segundo grampo 2730" (Figura 51) armazenado de modo removível nas mesmas, e as cavidades de grampos 2750 definidas em uma terceira fileira podem incluir, cada uma, um terceiro grampo 2730''' (Figura 52) armazenado de modo removível nas mesmas. Os primeiros grampos 2730' podem ser posicionados nas fileiras longitudinais mais internas das cavidades de grampos 2750, os segundos grampos 2730" podem ser posicionados nas fileiras intermediárias das cavidades de grampos 2750, e os terceiros grampos 2730''' podem ser posicionados nas fileiras longitudinais mais externas das cavidades de grampos 2750. Quando os primeiros grampos 2730', tendo uma primeira altura A' (Figura 50), e os segundos grampos 2730", tendo uma segunda altura A" (Figura 51) estão nas suas configurações não disparadas, os segundos grampos 2730" podem ser mais altos do que os primeiros grampos 2730'. De modo similar, quando os segundos grampos 2730" e os terceiros grampos 2730''', tendo uma terceira altura A''' (Figura 52), estão nas suas configurações não disparadas, os terceiros grampos 2730''' podem ser mais altos do que os segundos grampos 2730".
[00330] Em vários casos, cada fileira longitudinal de grampos pode ser sustentada por uma fileira longitudinal de acionadores de grampo. Por exemplo, uma primeira fileira longitudinal de acionadores de grampos pode sustentar uma primeira fileira de primeiros grampos 2730', uma segunda fileira longitudinal de acionadores de grampos pode sustentar uma segunda fileira de segundos grampos 2730", e uma terceira fileira longitudinal de acionadores de grampos pode sustentar uma terceira fileira de terceiros grampos 2730'''. Em certos casos, referindo-se às Figuras 49 e 49A, uma fileira de acionadores de grampos 2742 pode sustentar uma primeira fileira de primeiros grampos 2730' e uma segunda fileira de grampos 2730" de modo que cada acionador de grampos 2742 possa sustentar e disparar ao menos um primeiro grampo 2730' e ao menos um segundo grampo 2730", por exemplo. Uma fileira de acionadores de grampos 2740 pode sustentar uma terceira fileira de terceiros grampos 2730''' de modo que cada acionador de grampos 2740 possa sustentar e disparar ao menos um terceiro grampo 2730'''. Os acionadores de grampos 2742 podem incluir, cada um, um primeiro berço 2741' configurado para sustentar um primeiro grampo 2730' e um segundo berço 2741'' configurado para sustentar um segundo grampo 2730" e, de modo similar, os acionadores de grampos 2740 podem incluir, cada um, um terceiro berço 2741''' configurado para sustentar um terceiro grampo 2730'''. Quando os acionadores de grampos 2740 e 2742 estão nas suas posições não disparadas, conforme ilustrado na Figura 49A, os primeiros berços 2741' podem ser sustentados em uma primeira distância 2732' a partir de uma primeira fileira de bolsos de formação 23 definidos na bigorna 20, os segundos berços 2741" podem ser sustentados em uma segunda distância 2732" a partir de uma segunda fileira de bolsos de formação 23 definidos na bigorna 20, e os terceiros berços 2741''' podem ser sustentados em uma terceira distância 2732''' a partir de uma terceira fileira de bolsos de formação 23 definidos na bigorna 20. A primeira distância pode ser diferente da segunda distância e/ou a segunda distância pode ser diferente da terceira distância. Conforme ilustrado na Figura 49, a primeira distância é mais curta do que a segunda distância e a segunda distância é mais curta do que a terceira distância. Os primeiros grampos 2730', os segundos grampos 2730", e/ou os terceiros grampos 2730''' podem ser deformados para diferentes alturas formadas quando os acionadores 2740 e 2742 são levantados em direção à bigorna 20 por um elemento de disparo 2760, por exemplo, para ejetar os grampos 2730', 2730", e 2730''' das cavidades de grampos 2750. Por exemplo, a fileira mais interna de grampos, isto é, os grampos 2730', pode ser formada em uma primeira altura formada, a fileira intermediária de grampos, isto é, os grampos 2730", pode ser formada em uma segunda altura formada, e a fileira externa de grampos, isto é, os grampos 2730''', pode ser formada em uma terceira altura formada. A primeira altura pode ser mais curta do que a segunda altura e a segunda altura pode ser mais curta do que a terceira altura. A patente US N° 8.317.070, intitulada SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, que foi concedida em 27 de novembro de 2012, está incorporada a título de referência em sua totalidade.
[00331] Em vários casos, uma plataforma de cartucho de um cartucho de grampos pode ser plana. Nestes casos, as projeções aqui descritas podem se estender da superfície de plataforma plana. Em outros casos, uma plataforma de cartucho de um cartucho de grampos pode compreender uma superfície escalonada que inclui ao menos duas superfícies escalonadas, por exemplo. Referindo-se novamente às Figuras 49 e 49A, o corpo de cartucho 2710 do cartucho de grampos 2700 pode incluir um primeiro lado da plataforma posicionado em um primeiro lado de uma canaleta longitudinal da faca 2715 e um segundo lado da plataforma posicionado em um segundo lado da canaleta longitudinal da faca 2715. Cada lado da plataforma compreende um primeiro degrau 2711', um segundo degrau 2711", e um terceiro degrau 2711''', por exemplo. A primeira fileira longitudinal de cavidades de grampos 2750 pode ser definida no primeiro degrau 2711', a segunda fileira longitudinal de cavidades de grampos 2750 pode ser definida no segundo degrau 2711", e a terceira fileira longitudinal de cavidades de grampos 2750 pode ser definida no terceiro degrau 2711'''. Quando a bigorna 20 está na sua posição fechada, uma superfície para contato com o tecido 21 da bigorna 20 pode ser posicionada adjacente à superfície de plataforma do corpo de cartucho 2710. Nestes casos, a superfície para contato com o tecido 21 pode ser posicionada a uma primeira distância 2712' na direção contrária do primeiro degrau 2711', uma segunda distância 2712" na direção contrária do segundo degrau 2711", e uma terceira distância 2712''' na direção contrária do terceiro degrau 2711'''. Em vários casos, a primeira distância, a segunda distância, e/ou a terceira distância podem ser diferentes. Conforme ilustrado nas Figuras 49 e 49A, a primeira distância 2712' é mais curta do que a segunda distância 2712" e a segunda distância 2712" é mais curta do que a terceira distância 2712'''. Em vários casos, a primeira distância 2712' pode definir um primeiro vão de tecido entre o primeiro degrau 2711' e a bigorna 20, a segunda distância 2712" pode definir um segundo vão de tecido entre o segundo degrau 2711" e a bigorna 20, e a terceira distância 2712''' pode definir um terceiro vão de tecido entre o terceiro degrau 2711''' e a bigorna 20. O primeiro vão de tecido posicionado sobre a fileira mais interna de cavidades de grampos 2750 pode ser menor do que o terceiro vão de tecido posicionado sobre a fileira mais externa de cavidades de grampos 2750. O segundo vão de tecido posicionado sobre a fileira intermediária de cavidades de grampos 2750 pode ser maior do que o primeiro vão de tecido e menor do que o terceiro vão de tecido.
[00332] Além do exposto acima, e referindo-se novamente às Figuras 49 e 49A, uma primeira fileira longitudinal de projeções 2751' pode se estender do primeiro degrau 2711', uma segunda fileira longitudinal de projeções 2751" pode se estender do segundo degrau 2711", e uma terceira fileira longitudinal de projeções 2751''' pode se estender do terceiro degrau 2711'''. As primeiras projeções 2751' podem ser definidas por uma primeira altura 2755', as segundas projeções 2751" podem ser definidas por uma segunda altura 2755", e as terceiras projeções 2751''' podem ser definidas por uma terceira altura 2755'''. A primeira altura, a segunda altura, e/ou a terceira altura podem ser diferentes. Conforme ilustrado nas Figuras 49 e 49A, a primeira altura 2755' pode ser mais curta do que a segunda altura 2755" e a segunda altura 2755" pode ser mais curta do que a terceira altura 2755'''. Em vários casos, a fileira longitudinal mais curta de projeções, isto é, as projeções 2751', pode se estender ao longo da fileira mais interna de cavidades de grampos 2750, a fileira longitudinal mais alta de projeções, isto é, as projeções 2751''', pode se estender ao longo da fileira mais externa de cavidades de grampos 2750, e as projeções que têm uma altura intermediária, isto é, as projeções 2751", pode se estender ao longo da fileira intermediária de cavidades de grampos 2750. A Figura 76 ilustra uma modalidade alternativa na qual a fileira longitudinal mais alta de projeções, isto é, as projeções 2751''', se estende ao longo da fileira mais interna de cavidades de grampos 2750, a fileira longitudinal mais curta de projeções, isto é, as projeções 2751', se estende ao longo da fileira mais externa de cavidades de grampos 2750, e as projeções que têm uma altura intermediária, isto é, as projeções 2751" podem se estender ao longo da fileira intermediária de cavidades de grampos 2750.
[00333] Novamente com referência à Figura 76, um cartucho de grampos 4000 pode ser similar ao cartucho de grampos 2700, discutido acima, em muitos aspectos. De modo similar ao cartucho de grampos 2700, o cartucho de grampos 4000 pode incluir fileiras longitudinais de cavidades de grampos 2750 compreendendo uma primeira fileira de cavidades de grampos 2750 incluindo os primeiros grampos 2730' armazenados de modo removível nas mesmas, uma segunda fileira de cavidades de grampos 2750 incluindo os segundos grampos 2730" armazenados de modo removível nas mesmas, e uma terceira fileira de cavidades de grampos 2750 incluindo os terceiros grampos 2730''' armazenados de modo removível nas mesmas. Ao contrário do cartucho de grampos 2700, a primeira fileira de grampos 2730' compreende a fileira mais externa de grampos e a terceira fileira de grampos 2730''' compreende a fileira mais interna de grampos. O cartucho de grampos 4000 pode incluir os acionadores 4040 e 4042 que são configurados para sustentar os terceiros grampos 2730''' a uma terceira distância de formação 2732''' a partir da bigorna 20, os segundos grampos 2730" a uma segunda distância de formação 2732" a partir da bigorna 20, e os primeiros grampos 2730' a uma primeira distância de formação 2732' a partir da bigorna 20 quando os acionadores 4040 e 4042 estão em uma posição não disparada ou não levantada. Os acionadores 4040 e 4042 podem deformar a fileira mais interna de grampos, isto é, os grampos 2730''', para uma terceira altura formada, a fileira intermediária de grampos, isto é, os grampos 2730", para uma segunda altura formada, e a fileira mais externa de grampos, isto é, os grampos 2730' para uma primeira altura formada. A terceira altura formada pode ser mais alta do que a segunda altura formada e a segunda altura formada pode ser mais alta do que a primeira altura formada, por exemplo. De modo similar ao cartucho de grampos 2700, o cartucho de grampos 4000 pode incluir uma superfície de plataforma escalonada; entretanto, o terceiro degrau 2711''' pode se estender ao longo da fileira mais interna de cavidades de grampos 2750 e o primeiro degrau 2711' pode se estender ao longo da fileira mais externa de cavidades de grampos 2750. O primeiro vão de tecido definido pela primeira distância de vão 2712' pode ser posicionado lateralmente para fora com relação ao segundo vão de tecido definido pela segunda distância de vão 2712" que pode ser posicionado lateralmente para fora com relação ao terceiro vão de tecido definido pela terceira distância de vão 2712'''.
[00334] Um cartucho de grampos 3600 é ilustrado nas Figuras 70 a 72. O cartucho de grampos 3600 pode incluir um corpo de cartucho 3610. O corpo de cartucho 3610 pode compreender uma extremidade distal 3613, uma extremidade proximal 3616, e lados laterais opostos 3612. O corpo de cartucho 3610 pode incluir, ainda, uma plataforma 3611, uma pluralidade de cavidades de grampos 3650 definidas na plataforma 3611, e uma fenda longitudinal 3615 configurada para receber um gume de faca de um elemento de disparo, por exemplo. O corpo de cartucho 3610 pode compreender adicionalmente projeções 2051 e 2053 estendendo-se a partir da plataforma 3611. O corpo de cartucho 3610 também pode compreender adicionalmente projeções 3651 estendendo-se a partir da plataforma 3611. De modo similar às projeções 2051, as projeções 3651 podem ser configuradas para engatar o tecido em uma posição intermediária entre uma bigorna e o cartucho 3600 e controlar o movimento do tecido em relação ao cartucho 3600. Em vários casos, as projeções 3651 podem ser configuradas para limitar ou impedir o fluxo do tecido em relação ao cartucho de grampos. As projeções 3651 podem ser posicionadas na extremidade proximal e/ou na extremidade distal das cavidades de grampos 3650. Em vários casos, cada projeção 3651 pode compreender uma braçadeira estendendo-se em torno de uma extremidade de uma cavidade de grampos 3650. Em certos casos, cada projeção 3651 pode compreender uma crista arqueada que se estende em torno de uma extremidade de uma cavidade de grampos 3650. Em vários casos, as projeções 3651 podem não ser tão altas quanto as projeções 2051 e/ou as projeções 2053. As projeções mais altas 2051 podem aplicar uma maior pressão localizada ao tecido do que as projeções mais curtas 3651. Em vários casos, as projeções 2051 podem fornecer controle suficiente sobre o tecido para manter o tecido na posição durante o processo de disparo. Nestes casos, as projeções 3651 podem fornecer algum controle adicional sobre o tecido em adição à proteção e direcionamento dos grampos posicionados nas cavidades de grampos 3650.
[00335] Além do exposto acima, a plataforma 3611 pode incluir os degraus 2711', 2711", e 2711''' que são configurados para comprimir o tecido em uma posição intermediária entre o corpo de cartucho 3610 e uma bigorna. Em vários casos, o terceiro degrau 2711''' pode compreender uma superfície de plataforma mais baixa que se estende ao longo das fileiras mais externas de cavidades de grampos 3650 e em torno da extremidade distal 3613 do corpo de cartucho 2610. O segundo degrau 2711" pode se estender para cima a partir da superfície de plataforma mais baixa 2711''' e o primeiro degrau 2711' pode se estender para cima a partir do segundo degrau 2711". Quando o corpo de cartucho 3610 é deslizado em relação ao tecido, o tecido pode fluir sobre uma extremidade distal 3613 do corpo de cartucho 3610 e sobre os degraus 2711', 2711", e 2711'''. O corpo de cartucho 3610 pode incluir, ainda, os declives 3614' e 3614" que são configurados para ajuda o tecido a deslizar sobre os degraus 2711' e 2711", respectivamente. Como também discutido acima, os degraus 2711', 2711", e 2711''' podem ser utilizados para controlar o fluxo de tecido em relação ao cartucho de grampos 3600. Referindo-se principalmente à Figura 71, o degrau 2711' pode, em vários casos, definir um vão de tecido menor entre o cartucho 3600 e uma bigorna posicionada do lado oposto ao cartucho 3600 em comparação a um vão de tecido definido entre o degrau 2711" e a bigorna e/ou o vão de tecido definido entre o degrau 2711''' e a bigorna. Nos casos em que o degrau 2711' e o menor vão de tecido estão adjacentes à fenda longitudinal 3615, o tecido adjacente à fenda longitudinal 3615 pode ser submetida a mais compressão, e mais controle, do que o tecido posicionado lateralmente com relação ao degrau 2711'. Tal modalidade poderia ser vantajosa por vários motivos. Por exemplo, um elemento de corte que passa através da fenda longitudinal 3615 pode tentar deslocar o tecido capturado entre o cartucho de grampos 3600 e a bigorna e, como resultado da compressão aplicada pelo degrau 2711' mais interno, o deslocamento do tecido pode ser impedido, mitigado ou reduzido.
[00336] Conforme discutido acima em relação à modalidade representada na Figura 76, um cartucho de grampos pode incluir uma superfície de plataforma escalonada na qual o menor vão de tecido é coextensivo com as fileiras longitudinais mais externas das cavidades de grampos. Nestes casos, o menor vão de tecido pode ser adjacente aos lados laterais do cartucho e, como resultado da compressão aplicada pelos degraus mais externos, o deslocamento do tecido, especialmente o deslocamento lateral do tecido, pode ser impedido, mitigado ou reduzido. Em certos casos, referindo-se novamente às Figuras 70 a 72, o deslocamento lateral do tecido capturado entre o cartucho de grampos 3600 e uma bigorna pode ser impedido, mitigado, ou reduzido pelas paredes laterais 3617 laterais. Cada parede lateral 3617 pode se estender a partir de um lado lateral 3612 do corpo de cartucho 3610 e bloquear o movimento lateral do tecido. As paredes laterais 3617 podem compreender qualquer configuração adequada. Em ao menos um caso, cada parede lateral 3617 pode compreender uma superfície de topo recortada, por exemplo. Voltando-se agora para a Figura 73, um cartucho de grampos 3700 pode incluir um corpo de cartucho 3710 incluindo paredes laterais lateralizadas 3717 estendendo-se a partir dos lados laterais 3712 do corpo de cartucho 3710. Em ao menos um caso, cada parede lateral 3717 pode incluir uma superfície de topo reta, por exemplo.
[00337] Voltando-se agora para a Figura 74, um cartucho de grampos 3800 pode incluir um corpo de cartucho 3810 que compreende uma extremidade distal 3813 e as cavidades de grampos 3850. De modo semelhante ao exposto acima, o corpo de cartucho 3810 pode incluir as projeções 2053 nas extremidades distais das cavidades de grampos mais distais 3850. Também de modo semelhante ao exposto acima, o corpo de cartucho 3810 pode incluir as projeções 2051 que podem cercar a extremidade proximal e/ou a extremidade distal de ao menos algumas das cavidades de grampos 3850. Em adição ou ao invés das projeções 2051 e 2053, o corpo do cartucho de grampos 3810 pode incluir, ainda, as projeções 3851 estendendo-se a partir do mesmo. Cada projeção 3851 pode se estender em torno de uma extremidade de mais de uma cavidade de grampos 3850. Em ao menos um caso, cada projeção 3851 pode se estender em torno de uma extremidade de uma cavidade de grampos 3850 em uma fileira mais interna de cavidades de grampos 3850, uma extremidade de uma cavidade de grampos 3850 em uma fileira mais externa de cavidades de grampos 3850, e/ou uma extremidade de uma cavidade de grampos 3850 em uma fileira intermediária de cavidades de grampos, por exemplo. Em ao menos um destes casos, uma primeira porção de uma projeção 3851 poderia estender uma primeira cavidade de grampos 3850 acima da superfície de plataforma do cartucho, uma segunda porção da projeção 3851 poderia estender uma segunda cavidade de grampos 3850 acima da superfície de plataforma do cartucho, e uma terceira porção da projeção 3851 poderia estender uma terceira cavidade de grampos 3850 acima da superfície de plataforma do cartucho. A primeira porção da projeção 3851 pode proteger, direcionar, e/ou segurar um primeiro grampo, a segunda porção pode proteger, direcionar e/ou segurar um segundo grampo, e a terceira porção pode proteger, direcionar e/ou segurar um terceiro grampo. Em vários casos, uma projeção 3851 pode se estender entre a fenda longitudinal 3615 definida no corpo de cartucho 3810 e uma parede lateral 3717 estendendo-se a partir do corpo de cartucho 3810. Em ao menos um destes casos, uma projeção 3851 pode se estender através de um primeiro degrau 2711', um segundo degrau 2711", e/ou um terceiro degrau 2711'''. Em outras palavras, uma projeção 3851 pode se estender através de alterações na elevação da plataforma do corpo de cartucho 3810. Em alguns casos, a superfície de topo, ou superfície de engate ao tecido, da projeção 3851 pode ser plana apesar da alteração na elevação da superfície de plataforma do cartucho. Em outros casos, a elevação da superfície de topo, ou superfície de engate ao tecido da projeção 3851 também pode mudar. Em ao menos um destes casos, a superfície de topo da projeção 3851 pode ter a elevação aumentada quando a superfície de plataforma tem sua elevação aumentada e pode ter sua elevação reduzida quando a superfície de plataforma tem a elevação reduzida, por exemplo. Em outros casos, a superfície de topo da projeção 3851 pode ter a elevação reduzida quando a superfície de plataforma tem sua elevação aumentada e pode ter sua elevação aumentada quando a superfície de plataforma tem a elevação reduzida, por exemplo.
[00338] Em vários casos, novamente com referência à Figura 74, o corpo de cartucho 3810 pode incluir projeções transversais ou nervuras 3817 estendendo-se a partir do mesmo. Uma projeção transversal 3817 pode se estender transversalmente até a fenda longitudinal 3615 e/ou até as paredes laterais lateralizadas 3717. Em ao menos um caso, uma projeção transversal 3817 pode se estender em uma direção que é perpendicular à fenda longitudinal 3615 e/ou às paredes laterais lateralizadas 3717. Em ao menos um caso, as projeções transversais 3817 podem se estender entre as projeções 3851 e as paredes laterais 3717. As projeções transversais 3817 também podem se estender entre as projeções 2051 e as paredes laterais 3717 e, de modo similar, entre as projeções 2053 e as paredes laterais 3717. Em alguns casos, as projeções 3817 e as paredes laterais 3717 podem ter a mesma altura. Em outros casos, as projeções 3817 e as paredes laterais 3717 podem ter alturas diferentes. Com referência à Figura 74, as paredes laterais 3717 são mais altas do que as projeções 3817, por exemplo. Em todo caso, as projeções transversais 3817 podem ser configuradas para limitar ou impedir o fluxo do tecido em relação ao cartucho de grampos 3800, especialmente na direção distal ou longitudinal, por exemplo.
[00339] Voltando-se agora para a Figura 81, um cartucho de grampos 4500 pode incluir um corpo de cartucho 4510 compreendendo uma plataforma 4511, uma extremidade proximal, uma extremidade distal 4513, e uma fenda longitudinal da faca 3615 estendendo-se entre a extremidade proximal e a extremidade distal 4513. O corpo de cartucho 4510 pode incluir a transição inclinada 2014, as projeções 2051, 2053, e 3651 circundando ao menos parcialmente as cavidades de grampos 3650, e as paredes laterais lateralizadas 3617, entre outros elementos. De fato, várias modalidades são pretendidas nas quais os elementos de controle do tecido de várias modalidades apresentadas na presente invenção podem ser combinados com os elementos de controle do tecido de outras modalidades aqui reveladas. Além disso, várias modalidades são aqui apresentadas, nas quais todas as cavidades de grampos definidas em um cartucho de grampos podem incluir projeções que circundam ao menos parcialmente as cavidades de grampos. Outras modalidades são pretendidas, nas quais menos do que todas as cavidades de grampos incluem projeções que circundam ao menos parcialmente as cavidades de grampos. Voltando-se agora para a Figura 82, um cartucho de grampos 4600 pode incluir um corpo de cartucho 4610 compreendendo uma plataforma 4611, uma extremidade proximal 4616, uma extremidade distal 4613, e uma fenda longitudinal da faca 4615 estendendo-se entre a extremidade proximal 4616 e a extremidade distal 4613. O corpo de cartucho 4610 pode incluir as projeções 2051 e 2053 estendendo-se a partir da plataforma 4611 e circundando ao menos parcialmente algumas das cavidades de grampos 4650. Por exemplo, as extremidades proximais e/ou distais das cavidades de grampos 4650 definidas na extremidade distal 4613 do cartucho de grampos 4600 podem ser ao menos parcialmente circundadas pelas projeções 2051 e, de modo similar, as extremidades proximais e/ou distais das cavidades de grampos 4650 definidas na extremidade proximal 4616 do cartucho de grampos 4600 podem ser ao menos parcialmente circundadas pelas projeções 2051. Em tal modalidade, as cavidades de grampos 4650 definidas no meio do corpo de cartucho 4610, isto é, entre a extremidade proximal 4616 e uma extremidade distal 4613 do cartucho de grampos podem não ser circundadas pelas projeções 2051 e/ou quaisquer outras projeções, por exemplo. Voltando-se agora para a Figura 83, um cartucho de grampos 4700 pode incluir um corpo de cartucho 4710 compreendendo uma plataforma 4711, uma extremidade proximal, e uma extremidade distal 4713. O corpo de cartucho 4710 pode incluir uma pluralidade de cavidades de grampos 4750 definidas no mesmo. As cavidades de grampos mais distais 4750 podem compreender uma extremidade distal circundada por uma projeção 2053 e uma extremidade proximal circundada por uma projeção 2051. Outras cavidades de grampos 4750 podem compreender uma extremidade distal circundada por uma projeção 2051 e uma extremidade proximal que não é circundada por uma projeção. Certas cavidades de grampos 4750 poderiam compreender uma extremidade proximal circundada por uma projeção 2051 e uma extremidade distal que não é circundada por uma projeção.
[00340] Conforme discutido acima, uma projeção que se estende a partir de uma superfície de plataforma pode ser configurada para proteger, sustentar, e/ou guiar um grampo posicionado dentro de um bolso de grampos. A Figura 77 retrata um cartucho de grampos 4100 que inclui um corpo de cartucho 4110 que inclui uma plataforma 4111, uma cavidade de grampos 4150 definida na plataforma 4111, e uma projeção 4151 estendendo-se a partir da plataforma 4111. O cartucho de grampos 4100 pode compreender adicionalmente um grampo 4130 posicionado de modo removível na cavidade de grampos 4150. A projeção 4151 pode incluir uma fenda 4154 definida na mesma, que pode ser configurada para sustentar uma perna 4132 do grampo 4130 quando o grampo 4130 é armazenado na cavidade de grampos 4150 e/ou quando o grampo 4130 está sendo ejetado da cavidade de grampos 4150. A fenda 4154 pode compreender uma extensão de uma parede de extremidade da cavidade de grampos 4152. A parede de extremidade da cavidade de grampos 4152 e/ou a fenda 4154 podem cooperar para sustenta a perna de grampo 4132 quando o grampo 4130 está em uma posição não disparada. Quando o grampo 4130 é ejetado da cavidade 4150, a perna 4132 pode surgir da projeção 4151, conforme ilustrado na Figura 77. Nestes casos, a parede de extremidade 4152 e/ou a fenda 4154 podem sustentar a porção do grampo 4130 que ainda não surgiu da cavidade de grampos 4150. Em certos casos, a projeção 4151 pode não fornecer suporte lateral para a perna de grampo 4132. Mais particularmente, com referência à Figura 77, a fenda 4154 pode compreender lados laterais opostos 4155 que podem estar distanciados e não em contato com os lados da perna de grampo 4132. Em vários casos, o grampo 4130 pode ser deformado para sua configuração completamente deformada enquanto o grampo 4130 ainda está ao menos parcialmente posicionado na cavidade de grampos 4150. Em ao menos um destes casos, a parede de extremidade 4152 e/ou a fenda 4154 podem sustentar o grampo 4130 durante todo o processo de formação do grampo 4130. Em outros casos, o grampo 4130 pode atingir sua configuração completamente deformada após o mesmo ter sido levantado para fora da fenda 4154 e acima da projeção 4151. Nestas circunstâncias, a parede de extremidade 4152 e a fenda 4154 podem não sustentar o grampo 4130 durante todo o seu processo de formação.
[00341] A Figura 78 retrata um cartucho de grampos 4200 que inclui um corpo de cartucho 4210 que inclui uma plataforma 4211, uma cavidade de grampos 4250 definida na plataforma 4211, e uma projeção 4251 estendendo-se a partir da plataforma 4211. O cartucho de grampos 4200 pode compreender adicionalmente um grampo 4130 posicionado de modo removível na cavidade de grampos 4250. A projeção 4251 pode incluir uma fenda 4254 definida na mesma, que pode ser configurada para sustentar uma perna 4132 do grampo 4130 quando o grampo 4130 é armazenado na cavidade de grampos 4250 e/ou quando o grampo 4130 está sendo ejetado da cavidade de grampos 4250. A fenda 4254 pode compreender uma extensão de uma parede de extremidade da cavidade de grampos 4252. A parede de extremidade da cavidade de grampos 4252 e/ou a fenda 4254 podem cooperar para sustenta a perna de grampo 4132 quando o grampo 4130 está em uma posição não disparada. Quando o grampo 4130 é ejetado da cavidade 4250, a perna 4132 pode surgir da projeção 4251, conforme ilustrado na Figura 78. Nestes casos, a parede de extremidade 4252 e/ou a fenda 4254 podem sustentar a porção do grampo 4130 que ainda não surgiu da cavidade de grampos 4250. Em certos casos, a projeção 4251 pode fornecer suporte lateral para a perna de grampo 4132. Mais particularmente, com referência à Figura 78, a fenda 4254 pode compreender lados laterais opostos 4255 que podem estar em contato com os lados da perna de grampo 4132. Em vários casos, o grampo 4130 pode ser deformado para sua configuração completamente deformada enquanto o grampo 4130 ainda está ao menos parcialmente posicionado na cavidade de grampos 4250. Em ao menos um destes casos, a parede de extremidade 4252 e/ou a fenda 4254 podem sustentar o grampo 4130 durante todo o processo de formação do grampo 4130. Em outros casos, o grampo 4130 pode atingir sua configuração completamente deformada após o mesmo ter sido levantado para fora da fenda 4254 e acima da projeção 4251. Nestas circunstâncias, a parede de extremidade 4252 e a fenda 4254 podem não sustentar o grampo 4130 durante todo o seu processo de formação.
[00342] A Figura 79 retrata um cartucho de grampos 4300 que inclui um corpo de cartucho 4310 que inclui uma plataforma 4311, uma cavidade de grampos 4350 definida na plataforma 4311, e projeções 4351 estendendo-se a partir da plataforma 4311. O cartucho de grampos 4300 pode compreender adicionalmente um grampo 4130 posicionado de modo removível na cavidade de grampos 4350. Cada projeção 4351 pode incluir uma fenda afunilada 4354 definida na mesma, que pode ser configurada para sustentar uma perna 4132 do grampo 4130 quando o grampo 4130 é armazenado na cavidade de grampos 4350 e/ou quando o grampo 4130 está sendo ejetado da cavidade de grampos 4350. Cada fenda 4354 pode compreender uma extensão de uma parede de extremidade da cavidade de grampos 4352 e pode incluir paredes laterais 4355. As paredes laterais 4355 de cada fenda 4354 podem cooperar para sustenta a perna de grampo 4132 quando o grampo 4130 está em uma posição não disparada. Conforme o leitor irá observar a partir da Figura 79, a perna de grampo 4132 pode não ser sustentada pela parede de extremidade 4352. Quando o grampo 4130 é ejetado da cavidade 4350, as pernas 4132 podem surgir das projeções 4351. Nestes casos, as paredes laterais 4355 e/ou as fendas 4354 podem sustentar a porção do grampo 4130 que ainda não surgiu da cavidade de grampos 4350. Em certos casos, as paredes laterais 4155 das projeções 4351 podem fornecer suporte lateral para as pernas de grampo 4132. Em vários casos, o grampo 4130 pode ser deformado para sua configuração completamente deformada enquanto o grampo 4130 ainda está ao menos parcialmente posicionado na cavidade de grampos 4350. Em ao menos um destes casos, as fendas 4354 podem sustentar o grampo 4130 durante todo o processo de formação do grampo 4130. Em outros casos, o grampo 4130 pode atingir sua configuração completamente deformada após o mesmo ter sido levantado para fora das fendas 4354 e acima das projeções 4351. Nestas circunstâncias, as fendas 4354 podem não sustentar o grampo 4130 durante todo o seu processo de formação.
[00343] A Figura 80 retrata um cartucho de grampos 4400 que inclui um corpo de cartucho 4410 que inclui uma plataforma 4411, uma cavidade de grampos 4450 definida na plataforma 4411, e projeções 4451a e 4451b estendendo-se a partir da plataforma 4411. O cartucho de grampos 4400 pode compreender adicionalmente um grampo 4130, por exemplo, posicionado de modo removível na cavidade de grampos 4450. A cavidade de grampos 4450 pode compreender uma primeira parede de extremidade 4452a configurada para sustentar e direcionar uma primeira perna do grampo 4130 e uma segunda parede de extremidade 4452b configurada para sustentar e direcionar uma segunda perna do grampo 4130. A projeção 4451a pode se estender da plataforma 4411 por uma primeira distância 4455a e a projeção 4451b pode se estender da plataforma 4411 por uma segunda distância 4455b acima da projeção 4451a. Em vários casos, como resultado, a projeção 4451a pode sustentar e direcionar a primeira perna de grampo por uma primeira distância e a projeção 4451b pode sustentar e direcionar a segunda perna de grampo por uma segunda distância, sendo que a segunda distância pode ser mais longa que a primeira distância. Em certos casos, a projeção 4451b pode ser posicionada na extremidade distal da cavidade de grampos 4450 e a projeção 4451a pode ser posicionada na extremidade proximal da cavidade de grampos 4450. Tal modalidade pode ser vantajosa quando o grampo 4130 é empurrado distalmente pelo movimento distal do elemento de disparo e a faca para tecido, conforme discutido acima. Alternativamente, a projeção 4451b pode ser posicionada na extremidade proximal da cavidade de grampos 4450 e a projeção 4451a pode ser posicionada na extremidade distal da cavidade de grampos 4450. Em todo caso, uma projeção 4451b pode compreender uma configuração escalonada, por exemplo. Em ao menos um caso, a projeção 4451b pode compreender uma primeira porção definida pela altura 4455a e uma segunda porção definida pela altura 4455b, por exemplo.
[00344] As Figuras 85A-85C ilustram um cartucho de grampos 4900 que compreende um corpo de cartucho 4910 incluindo uma plataforma 4911. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 4910 pode ser compreendido de um material flexível. Em certas modalidades, o corpo de cartucho 4910 pode ser compreendido de um material rígido e um material flexível, sendo que ao menos a plataforma 4911 pode ser compreendida do material flexível. Um material flexível poderia incluir certos materiais plásticos, como polipropileno, por exemplo, e/ou um material elastomérico, como borracha, um elastômero termoplástico, e/ou Santoprene, por exemplo. Em vários casos, a plataforma 4911 pode ser compreendida de um material maleável. Em todo caso, a plataforma 4911 pode incluir uma projeção 4951 que se estende a partir da mesma. De modo semelhante ao exposto acima, a projeção 4951 pode proteger, sustentar, e/ou direcionar um grampo 4130. Também de modo semelhante ao exposto acima, a projeção 4951 pode impedir ou ao menos limitar o movimento do tecido em relação ao cartucho de grampos 4900. Quando uma bigorna é movida para uma posição fechada oposta ao cartucho de grampos 4900 ou, alternativamente, o cartucho de grampos 4900 é movido para uma posição fechada em relação a uma bigorna, a projeção 4951 pode ser compactada pelo tecido em uma posição intermediária entre a bigorna e o cartucho de grampos 4900. As Figuras 85A-85C mostram uma sequência de eventos nos quais a projeção 4951 é submetida a forças de compressão crescentes. A Figura 85A retrata a projeção 4951 em uma configuração não comprimida. Nesta configuração, um encaixe por compressão ou por interferência pode estar presente entre a projeção 4951 e a perna de grampo do grampo 4130. A Figura 85B retrata a projeção 4951 em uma configuração compactada em resposta a uma força de compressão sendo aplicada à mesma. Pela comparação das Figuras 85A e 85B, pode ser entendido que uma superfície de topo 4956 da projeção 4951 foi empurrada para baixo em direção à plataforma 4911 por uma distância 4955 e que o formato da projeção 4951 ficou distorcido. Nesta configuração, a projeção 4951 pode empunhar a perna de grampo do grampo 4130 e/ou manter a perna de grampo na posição. A Figura 85C retrata uma força de compressão maior sendo aplicada à projeção 4951. Pela comparação das Figuras 85B e 85C, pode ser entendido que uma superfície de topo 4956 da projeção 4951 foi empurrada ainda mais para baixo em direção à plataforma 4911 e que o formato da projeção 4951 ficou ainda mais distorcido. Além disso, nesta configuração, a projeção 4951 pode aumentar a força de preensão que está sendo aplicada à perna de grampo.
[00345] As Figuras 86A e 86B ilustram um cartucho de grampos 5000 compreendendo um corpo de cartucho 5010 que inclui uma plataforma 5011. O corpo de cartucho 5010 pode compreender adicionalmente uma pluralidade de cavidades de grampos 5050 definidas no mesmo e uma pluralidade de projeções 5051 estendendo- se a partir da plataforma 5011 que são configuradas para proteger, sustentar e/ou direcionar os grampos 5030 posicionados de modo removível nas cavidades de grampos 5050. De modo semelhante ao exposto acima, o cartucho de grampos 5000 pode incluir, ainda, os acionadores de grampos 5040 e 5042 que são configurados para sustentar e levantar os grampos 5030 entre uma posição não disparada e uma posição disparada. As Figuras 86A e 86B ilustraram os grampos 5030 em uma posição parcialmente disparada, sendo que as pontas dos grampos 5030 surgiram parcialmente das projeções 5051. De modo semelhante ao exposto acima, o corpo de cartucho 5010 pode ser compreendido de um material flexível. Um material flexível poderia incluir certos materiais plásticos, como polipropileno, por exemplo, e/ou um material elastomérico, como borracha, um elastômero termoplástico, e/ou Santoprene, por exemplo. Em vários casos, o corpo de cartucho 5010 pode ser compreendido de um material maleável. Quando uma força de compressão é aplicada ao corpo de cartucho 5010, o corpo de cartucho 5010 pode flexionar, conforme ilustrado na Figura 86B. Quando a plataforma 5011 do corpo de cartucho 5010 é flexionada para baixo, conforme ilustrado na Figura 86B, as projeções 5051 podem ser defletidas para baixo por uma distância 5055. Desta forma, as projeções 5051 podem ser móveis.
[00346] Várias modalidades são pretendidas, nas quais as projeções que se estendem a partir de uma plataforma do cartucho de grampos podem se mover em relação à plataforma. Em ao menos um caso, uma projeção pode se mover entre uma primeira posição na qual a projeção estende uma cavidade de grampos acima da plataforma e uma segunda posição ou posição baixada na qual a projeção pode ou não estender a cavidade de grampos acima da plataforma. Em vários casos, uma ou mais projeções que se estendem a partir de uma plataforma podem ser retráteis. Uma projeção retrátil pode se mover entre uma primeira posição na qual a projeção estende uma cavidade de grampos acima da plataforma e uma posição segunda ou posição achatada na qual a projeção pode ou não estender a cavidade de grampos acima da plataforma. Em ao menos um caso, as projeções retráteis podem voltar resilientemente para sua configuração não achatada enquanto, em certos casos, as projeções podem não voltar completamente para sua configuração não achatada. Em vários casos, uma ou mais projeções que se estendem a partir de uma plataforma podem ser deformáveis. Uma projeção deformável pode se mover entre uma primeira posição na qual a projeção estende uma cavidade de grampos acima da plataforma e uma segunda posição ou posição esmagada na qual a projeção pode ou não estender a cavidade de grampos acima da plataforma. As projeções deformáveis podem não voltar para sua configuração não esmagada.
[00347] Conforme discutido acima, os grampos de um cartucho de grampos podem ser sustentados por acionadores de grampos quando os grampos são armazenados de modo removível no cartucho de grampos. Conforme também discutido acima, os acionadores de grampos podem ser levantados por um elemento de disparo, como o elemento de disparo 2760, por exemplo. Em vários casos, voltando-se agora para as Figuras 53 e 54, o elemento de disparo pode ser configurado para avançar um deslizador de grampos, como o deslizador de grampos 2870, por exemplo, distalmente para levantar os acionadores de grampos e os grampos em direção à bigorna. O deslizador de grampos 2870 pode compreender um corpo 2871 e uma parte em forma de ombro 2876 que pode ser configurada para ser engatada pelo elemento de disparo 2760 e sustentar a mesma. O deslizador 2870 pode compreender adicionalmente superfícies elevadas ou inclinadas 2872, 2873, 2874, e/ou 2875, por exemplo, que são configuradas para deslizar sob os acionadores de grampos e levantar os acionadores de grampos conforme o deslizador 2870 desliza sob os acionadores de grampo. Em vários casos, além do exposto acima, a primeira superfície em rampa 2872 pode ser configurada para entrar em contato e levantar os acionadores de grampos em uma primeira fileira de acionadores de grampo, a segunda superfície em rampa 2873 pode ser configurada para entrar em contato e levantar os acionadores de grampos em uma segunda fileira de acionadores de grampo, a terceira superfície em rampa 2874 pode ser configurada para entrar em contato e levantar os acionadores de grampos em uma terceira fileira de acionadores de grampo, e a quarta superfície em rampa 2875 pode ser configurada para entrar em contato e levantar os acionadores de grampos em uma quarta fileira de acionadores de grampo, por exemplo.
[00348] Em vários casos, além do exposto acima, o deslizador 2870 pode ser configurado para levantar simultaneamente um acionador de grampos em quatro fileiras de acionadores de grampo. Em alguns casos, o deslizador 2870 pode levantar de forma sincronizada os acionadores de grampos nas quatro fileiras de acionadores de grampo. Nestes casos, as extremidades distais das quatro superfícies em rampa 2872, 2873, 2874, e 2875 podem ser configuradas para entrar em contato com os quatro acionadores de grampos simultaneamente e levantá-los ao longo de quatro superfícies elevadas paralelas de modo que os acionadores de grampos atinjam a mesma altura ao mesmo tempo. Além disso, nestes casos, as superfícies em rampa 2872, 2873, 2874, e 2875 podem ter todas o mesmocomprimento. Em outros casos, o deslizador 2870 pode levantar simultaneamente um acionador de grampos em cada uma das quatro fileiras de acionadores de grampo, ainda que de uma forma desalinhada. Referindo-se principalmente à Figura 54, a extremidade distal 2872a da primeira rampa 2872 pode ser alinhada com a extremidade distal 2875a da quarta rampa 2875. Em vários casos, a primeira rampa 2872 pode ser paralela à quarta rampa 2875. Além disso, a primeira rampa 2872 pode definir um primeiro comprimento de rampa que é igual ao quarto comprimento de rampa definido pela quarta rampa 2875. A extremidade distal 2873a da segunda rampa 2873 pode ser posicionada distalmente em relação à extremidade distal 2872a da primeira rampa 2872 e a extremidade distal 2875a da quarta rampa 2875 por uma distância indicada pela distância 2879a. A segunda rampa 2873 pode não ser paralela à primeira rampa 2872 e/ou à quarta rampa 2875. Além disso, a segunda rampa 2873 pode definir um segundo comprimento de rampa que é mais longo que o primeiro comprimento de rampa e/ou o quarto comprimento de rampa. A extremidade distal 2874a da terceira rampa 2874 pode ser posicionada distalmente em relação à extremidade distal 2873a da segunda rampa 2873 por uma distância indicada pela distância 2878a. A terceira rampa 2874 pode não ser paralela à primeira rampa 2872, à segunda rampa 2873, e/ou à quarta rampa 2875. Além disso, a terceira rampa 2874 pode definir um terceiro comprimento de rampa que é mais longo que o primeiro comprimento de rampa, o segundo comprimento de rampa, e/ou o quarto comprimento de rampa.
[00349] Quando um deslizador entra em contato com um acionador de grampo, além do exposto acima, uma força de reação e/ou torque pode ser criado entre o deslizador e o acionador de grampos que pode fazer com que o deslizador e/ou o acionador de grampos gire em resposta à força de reação e/ou torque. A disposição das rampas mostradas nas Figuras 53 e 54 pode evitar, ou ao menos limitar, a rotação do deslizador 2870 quando o deslizador 2870 entra em contato e levanta os acionadores de grampo. Além disso, o deslizador 2870 pode incluir um elemento estabilizador 2877 que se estende distalmente para estabilizar o deslizador 2870 e evitar e/ou inibir a oscilação ou rotação do deslizador 2870. O elemento estabilizador 2877 pode se estender distalmente em relação às extremidades distais 2872a, 2873a, 2874a e 2875a das rampas 2872, 2873, 2874 e 2875, respectivamente.
[00350] Voltando-se agora para as Figuras 54A-54D, o deslizador 2870 pode ser configurado para implantar os grampos a partir do cartucho de grampos 2000, por exemplo, quando o deslizador 2870 é movido a partir da extremidade proximal 2016 do cartucho de grampos 2000 em direção à extremidade distal 2013 do cartucho de grampos 2000. O cartucho de grampos 2000 e/ou o deslizador 2870 podem incluir recursos que podem reter de modo liberável o deslizador 2870 na extremidade proximal 2016 do cartucho de grampos 2000. Em vários casos, o corpo do cartucho 2010 do cartucho de grampos 2000 pode incluir detentores 2019 configurados para engatar o deslizador 2870 e reter de modo liberável o deslizador 2870 na sua posição proximal, não disparada, conforme ilustrado na Figura 54A. Em ao menos um caso, com relação principalmente às Figuras 54B e 54C, cada detentor 2019 pode compreender uma nervura, ou crista, que se estende para dentro da fenda longitudinal 2015. A crista pode se estender verticalmente dentro da fenda longitudinal 2015, por exemplo. Além do exposto acima, o corpo 2871 do deslizador 2870 pode ser posicionado dentro da fenda longitudinal 2015 e pode ser engatado com os detentores 2019 quando o deslizador 2870 está na sua posição proximal, não disparada, conforme ilustrado na Figura 54A. Em vários casos, os detentores 2019 podem definir um vão entre si que é menor do que a largura do corpo 2871. Nestes casos, um encaixe por interferência pode estar presente entre os detentores 2019 e o corpo 2871 do deslizador 2870 de modo que os detentores 2019 possam segurar e prender o deslizador 2870 na posição. Quando um elemento de disparo empurra o deslizador 2870 distalmente, o corpo 2871 pode ser empurrado para fora de engate com os detentores 2019 e o deslizador 2870 pode ser avançado distalmente para disparar os grampos armazenados no cartucho de grampos 2000. Em vários casos, agora com referência à Figura 54D, o corpo 2871 do deslizador 2870 pode compreender sulcos 2018 definidos no mesmo, os quais podem ser configurados para receber de modo liberável os detentores 2019. Os sulcos 2018 e os detentores 2019, quando alinhados, podem definir a posição proximal, não disparada do deslizador 2870. Embora dois conjuntos de sulcos 2018 e detentores 2019 estejam presentes na modalidade ilustrada, um único conjunto poderia ser utilizado para reter de modo liberável o deslizador 2870 na posição. Em outras instâncias, mais de dois conjuntos de sulcos 2018 e detentores 2019 poderiam ser utilizados. Em alguns casos, os detentores 2019 poderiam se estender do corpo 2871 do deslizador 2870 e os sulcos 2018 poderiam ser definidos no corpo do cartucho 2010.
[00351] Conforme discutido acima, um corpo do cartucho pode compreender uma plataforma de sustentação do tecido e projeções estendendo-se a partir da plataforma que podem ser configuradas para, um, controlar o fluxo do tecido em relação ao corpo do cartucho, dois, estender as cavidades de grampos definidas no corpo do cartucho acima da plataforma e/ou, três, sustentar, proteger, e/ou direcionar os grampos nas cavidades de grampos. Em vários casos, o corpo do cartucho e as projeções podem ser compreendidos de uma peça unitária de material. Em ao menos um caso, as projeções podem ser formadas integralmente com o corpo do cartucho. O corpo do cartucho e as projeções podem ser compreendidos de um material plástico e podem ser formados durante um processo de moldagem por injeção, por exemplo. Em certos casos, as projeções podem ser montadas ao corpo do cartucho. Em ao menos um caso, as projeções podem ser aderidas ao corpo do cartucho, por exemplo. O corpo do cartucho e as projeções podem ser compreendidos do mesmo material ou de diferentes materiais. Em ao menos um caso, o corpo do cartucho pode ser compreendido de um material plástico e as projeções podem ser formadas a partir de um material elastomérico, como borracha, um elastômero termoplástico, e/ou Santoprene, por exemplo. Em vários casos, as projeções podem ser compreendidas de um material maleável e podem não traumatizar o tecido comprimido pelas projeções. As projeções 3051 (Figura 60) e/ou as projeções 3151 (Figura 61), por exemplo, podem ser compreendidas de um material elastomérico, como borracha, um elastômero termoplástico, e/ou Santoprene, por exemplo. Em ao menos um caso, o corpo do cartucho pode ser formado durante um processo de moldagem por injeção plástica e as projeções podem ser formadas no corpo do cartucho durante um segundo processo de moldagem com o uso de um material que é mais maleável do que o material que compreende o corpo do cartucho. Em vários casos, as projeções 3051 e/ou 3151, por exemplo, podem compreender uma superfície de plataforma texturizada. Em certos casos, as projeções 3051 e/ou 3151, por exemplo, podem ser compreendidas de um material que tem um coeficiente de atrito maior que o corpo do cartucho. Estas modalidades podem melhorar a força de preensão entre o corpo do cartucho e o tecido.
[00352] Em vários casos, as projeções que se estendem a partir de um corpo do cartucho podem ser estáticas e podem não se mover em relação ao corpo do cartucho. Em certos casos, conforme discutido acima, as projeções podem ser flexíveis e podem se deformar em relação ao corpo do cartucho. Em alguns casos, também conforme discutido acima, o corpo do cartucho pode ser flexível, o que pode permitir que as projeções se movam quando o corpo do cartucho deflete. Um cartucho de grampos pode compreender projeções que podem ser estender em relação ao corpo do cartucho. Voltando-se agora para a Figura 75, um cartucho de grampos 3900 pode compreender um corpo do cartucho 3910 que compreende uma pluralidade de cavidades 3950 definidas no mesmo. Em vários casos, uma cavidade 3950 pode compreender um elemento de engate ao tecido implantável 3940 posicionado na mesma. Cada elemento 3940 pode ser movido de uma posição não implantada para uma posição implantada. Quando um elemento 3940 está na sua posição não implantada, o elemento 3940 pode não se estender acima da plataforma 3911 e, quando o elemento 3940 está na sua posição implantada, o elemento 3940 pode se estender acima da plataforma 3911. Alternativamente, um elemento 3940 pode se estender acima da plataforma 3911 quando o mesmo está na sua posição não implantada. Em ao menos uma tal modalidade, o elemento de engate ao tecido 3940 pode engatar o tecido na sua posição não implantada e sua posição implantada. Em todo caso, o elemento 3940 pode compreender projeções 3951 estendendo-se do mesmo, que podem ser configuradas para engatar, estabilizar, e/ou comprimir o tecido posicionado entre a bigorna 20 e o cartucho 3900.
[00353] Novamente com referência à Figura 75, os elementos 3940 podem ser implantados por um deslizador 3970 que atravessa o corpo do cartucho 3910 longitudinalmente a partir de uma extremidade proximal até uma extremidade distal do mesmo. O deslizador 3970 pode compreender uma rampa 3972 que é configurada para engatar sequencialmente os elementos 3940 e levantar os elementos 3940 entre suas posições não implantadas e suas posições implantadas. Em ao menos um caso, cada elemento 3940 pode compreender uma superfície chanfrada ou inclinada 3942 que pode ser colocada em contato pela rampa 3972. A rampa 3972 pode deslizar debaixo dos elementos 3940 e levantar os elementos 3940 sobre uma superfície 3979. A superfície 3979 pode reter os elementos 3940 nas suas posições implantadas quando o deslizador 3970 é avançado distalmente por um elemento de disparo, como o elemento de disparo 2760, por exemplo. Conforme ilustrado na Figura 75, a superfície 3979 pode ser suficientemente longa para sustentar vários elementos 3940 sobre a mesma. Além disso, a superfície 3979 pode ser suficientemente longa para sustentar os elementos 3940 durante os processos de formação do grampo e corte do tecido feitos pelo elemento de disparo 2760. Em ao menos um caso, a superfície 3979 pode levar ou pode ser posicionada distalmente em relação ao gume de faca 2761 do elemento de disparo 2760. Nestes casos, os elementos 3940 podem manter o tecido posicionado distalmente em relação ao gume de faca 2761 quando o gume de faca 2761 é movido distalmente através do tecido. Em outras palavras, os elementos de engate ao tecido 3940 podem ser implantados para prender uma porção do tecido antes de a porção do tecido ser grampeada e/ou cortada. As cavidades 3950 podem ser configuradas para sustentar e direcionar os elementos 3940 e inibir que os elementos 3940 sejam a transladados lateralmente ou girados dentro das cavidades 3950. A extremidade proximal da superfície 3979 pode ser configurada e disposta de modo que o deslizador 3970 possa liberar um elemento 3940 uma vez que o gume de faca 2761 tiver passado do elemento 3940. Em ao menos um destes casos, a superfície 3979 pode não mais sustentar um elemento 3940 uma vez que o gume de faca 2761 tiver deslizado pelo elemento 3940.
[00354] Além do exposto acima, novamente com referência à Figura 75, as cavidades 3950 podem ser dispostas em fileiras longitudinais. Por exemplo, as cavidades 3950 podem ser dispostas em seis fileiras longitudinais compreendendo duas fileiras mais internas, duas fileiras mais externas, e uma fileira em uma posição intermediária entre cada fileira mais interna e fileira mais externa. Outras modalidades são pretendidas, nas quais as cavidades 3950 são dispostas em menos de seis fileiras ou mais do que seis fileiras. Em todo caso, algumas das cavidades 3950 definidas no corpo do cartucho 3910 podem ser configuradas para sustentar e direcionar um elemento 3940, conforme discutido acima, enquanto algumas das cavidades 3950 podem conter um grampo, como o grampo 2630, por exemplo, armazenado de modo removível nas mesmas. O deslizador 3970 pode ser configurado para implantar os elementos 3940 e, além disso, disparar os grampos. Em ao menos um destes casos, o deslizador 3970 pode compreender adicionalmente ao menos uma rampa 2873 que inclui uma superfície em rampa 3971 configurada para levantar os acionadores de grampos 2640, por exemplo, em direção à bigorna 20 que, conforme discutido acima, pode disparar os grampos 2630. Em vários casos, a rampa 3972 pode conduzir à rampa 2873. Nestes casos, a rampa 3972 pode posicionar um elemento 3940 na sua posição instalada antes de a rampa 2873 levantar os grampos adjacentes ao elemento 3940 nas suas posições completamente formadas. Várias modalidades são pretendidas, nas quais as fileiras mais externas de cavidades 3950 incluem elementos de engate ao tecido 3940 armazenados nas mesmas e as fileiras mais internas e as fileiras intermediárias de cavidades 3950 incluem grampos armazenados de modo removível nas mesmas. Tal modalidade poderia incluir duas fileiras de grampos e uma fileira de elementos de engate ao tecido 3940 em cada lado da fenda da faca longitudinal definida no corpo do cartucho. Outras modalidades são pretendidas nas quais qualquer disposição adequada de elementos 3940 e grampos poderia ser utilizada.
[00355] Conforme discutido acima, são pretendidas modalidades nas quais um cartucho de grampos pode incluir fileiras de grampos e fileiras de elementos de engate ao tecido implantáveis. Em ao menos uma modalidade, os elementos de engate ao tecido implantáveis podem não ser intercalados dentro de uma fileira de grampos. Outras modalidades são pretendidas nas quais os elementos de engate ao tecido implantáveis são dispersos dentro de uma fileira de grampos. Conforme também discutido acima, são pretendidas modalidades nas quais as cavidades de grampos são usadas para armazenar os elementos de engate ao tecido implantáveis. Certas modalidades são pretendidas, nas quais os elementos de engate ao tecido não são armazenados dentro das cavidades de grampos e podem ser armazenados dentro de uma fileira de cavidades adjacentes às cavidades de grampos.
[00356] As Figuras 90 a 93 ilustram uma outra modalidade que compreende projeções para engate ao tecido implantáveis. Um cartucho de grampos 5300, por exemplo, pode compreender um corpo do cartucho 5310 que inclui uma plataforma 5311 e uma pluralidade de cavidades de grampos 5350 definidas na mesma. O cartucho de grampos 5310 pode incluir os grampos 5330 armazenados de modo removível dentro das cavidades de grampos 5350 e uma pluralidade de acionadores 5340 configurados para ejetar os grampos 5330 das cavidades de grampos 5350. O cartucho de grampos 5310 pode incluir, ainda, uma ou mais projeções implantáveis 5351 armazenadas de modo removível nas cavidades de grampos 5350, conforme será discutido em mais detalhes abaixo. Cada acionador 5340 pode incluir um berço 5341 configurado para sustentar um grampo 5330 e, além disso, uma superfície de direcionamento 5342 configurada para ser engatada por um deslizador, como o deslizador 5370, por exemplo. De modo semelhante ao exposto acima, o deslizador 5370 pode ser configurado para levantar os acionadores 5340 entre uma posição não implantada e uma posição implantada. A Figura 92 retrata os acionadores 5340 e os grampos 5330 nas suas posições não implantadas. Referindo-se principalmente à Figura 93, os acionadores 5340 podem ser configurados para levantar as projeções implantáveis 5351 entre uma posição não implantada e uma posição implantada. Em ao menos um destes casos, com relação principalmente às Figuras 90 e 91, cada acionador 5340 pode ser montado entre uma primeira projeção implantável 5351 posicionada em torno de uma extremidade proximal do acionador 5340 e uma segunda projeção implantável 5351 posicionada em torno de uma extremidade distal do acionador 5340 sendo que o movimento para cima do acionador 5340 pode ser transferido para as projeções implantáveis 5351 para mover as projeções 5351 para sus posições implantadas. Em ao menos um caso, as projeções 5351 podem ser engatadas por atrito com os acionadores 5340. Quando os acionadores 5340 são levantados, o encaixe por atrito entre os acionadores 5340 e as projeções 5351 pode levantar as projeções 5351. Cada saliência 5351 pode compreender uma porção de engate ao tecido 5352 que pode ser configurada para entrar em contato com o tecido e aplicar uma força de compressão ao tecido. Em vários casos, uma saliência 5351 pode aplicar uma força de compressão ao tecido até a força de compressão exceder a força de atrito estática entre a projeção 5351 e o acionador 5340 movendo a projeção 5351 para cima. Neste ponto, o acionador 5340 pode mover ou deslizar em relação à projeção 5351. Em outras palavras, o acionador 5340 pode desacoplar das projeções 5341 associadas às mesmas.
[00357] Em vários casos, novamente com referência à Figura 93, as porções de engate ao tecido 5352 das projeções implantáveis 5351 podem não se estender acima da plataforma 5311 quando as projeções 5351 estão na sua posição não implantada. Em outros casos, as porções de engate ao tecido 5352 das projeções implantáveis 5351 podem se estender acima da plataforma 5311 quando as projeções 5351 estão na sua posição não implantada. Em todo caso, as porções de engate ao tecido 5352 das projeções implantáveis 5351 podem se estender acima da plataforma 5311 quando as projeções 5351 estão na sua posição implantada. Além do exposto acima, o encaixe por atrito entre cada projeção 5351 e um acionador 5340 pode ser o mesmo, de modo que a força na qual o acionador 5340 irá deslizar em relação a uma projeção 5351, isto é, a força de deslizamento, possa ser a mesma para cada projeção 5351. Outras modalidades são pretendidas nas quais o encaixe por atrito entre certas projeções 5351 e certos acionadores 5340 pode ser diferente do que outras projeções 5351 e outros acionadores 5340. Em tais modalidades, a força de deslizamento entre as projeções 5351 e os acionadores 5340 pode ser diferente. Em ao menos uma modalidade, a primeira projeção 5351 posicionada em uma extremidade distal de um acionador 5340 pode começar a deslizar em uma primeira força de deslizamento e a segunda projeção 5351 posicionada em uma extremidade proximal de um acionador 5340 pode começar a deslizar em uma segunda força de deslizamento que é diferente da primeira força de deslizamento. Em vários casos, como um resultado do acima, a força de compressão que uma projeção 5351 pode aplicar ao tecido pode ser limitada. Além disso, como um resultado do acima, a distância na qual uma projeção 5351 pode se estender a partir da plataforma 5311 do corpo do cartucho 5310 pode ser limitada. Em vários casos, as projeções 5351 podem compreender uma resposta variável ao tipo de tecido e/ou à espessura do tecido sendo grampeado. Por exemplo, as projeções 5351 podem ser implantadas adicionalmente a partir da plataforma 5311 quando o tecido é mais delgado e/ou mais maleável em comparação a quando o tecido é mais espesso e/ou mais rígido. Em todo caso, o encaixe deslizante entre o acionador 5340 e as projeções 5351 pode evitar que o tecido seja supercomprimido pelas projeções 5351.
[00358] Além do exposto acima, as projeções 5351 podem flutuar em relação à plataforma do cartucho 5311. Em vários casos, as projeções 5351 podem ser dinamicamente responsivas à pressão de compressão criada dentro do tecido capturado entre a bigorna 20 e o cartucho de grampos 5300. Em ao menos um caso, o elemento de disparo 2760 pode acionar por came ou mover a bigorna 20 em direção ao cartucho de grampos 5300 quando o elemento de disparo 2760 é avançado distalmente. Quando a bigorna 20 é movida em direção ao cartucho de grampos 5300, o tecido pode ser comprimido pela bigorna 20 sendo que, em resposta a isto, as projeções 5351 podem se mover ou retrair para baixo para dentro do corpo do cartucho 5310, por exemplo.
[00359] Em vários casos, um cartucho de grampos pode compreender projeções que se estendem de forma rígida a partir de uma plataforma de um corpo do cartucho. Em ao menos um caso, a plataforma e as projeções podem não se mover um em relação ao outro. Em outros casos, a plataforma pode se mover em relação às projeções. Em ao menos um destes casos, as projeções podem se estender de forma rígida desde o corpo do cartucho e a plataforma pode compreender uma superfície móvel. Quando o tecido é comprimido entre uma bigorna e este cartucho de grampos, a plataforma pode se mover para baixo com relação às projeções. A plataforma pode ser móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição. Quando a plataforma está na sua primeira posição, as projeções podem não se estender acima de uma superfície de topo da plataforma. Nestes casos, as projeções podem ser rebaixadas abaixo da superfície de topo da plataforma quando a plataforma está na sua primeira posição. Quando a plataforma é movida para sua segunda posição, as projeções podem ser expostas e se estender acima da superfície de topo da plataforma. Alternativamente, as projeções podem se estender acima da superfície de plataforma superior quando a plataforma está na sua primeira posição e sua segunda posição. Em todo caso, a distância na qual a plataforma é movida em relação às projeções pode ser uma função da pressão aplicada ao tecido. Por exemplo, a plataforma pode se mover por uma distância maior quando uma pressão de compressão maior é aplicada ao tecido e uma distância menor quando uma pressão de compressão menor é aplicada ao tecido. A superfície de plataforma superior pode flutuar em resposta à pressão de compressão aplicada à mesma. Certas modalidades são pretendidas nas quais a plataforma compreende uma peça unitária de material. Outras modalidades são pretendidas nas quais a plataforma compreende uma pluralidade de porções. Em ao menos uma tal modalidade, cada porção pode reagir independentemente das outras porções. Em vários casos, a plataforma pode ser compreendida de um material resiliente que pode defletir em resposta à pressão de compressão aplicada à mesma. Em ao menos um caso, a plataforma pode ser compreendida de espuma, por exemplo. Em certos casos, a plataforma pode ser compreendida de celulose regenerada oxidada, por exemplo. A plataforma pode ser compreendida de um material implantável ou um material implantável. A plataforma pode ou não ser implantada no paciente. Em vários casos, a plataforma pode incluir aberturas definidas na mesma, que podem permitir o movimento relativo entre a plataforma e as projeções. Em ao menos um destes casos, as aberturas podem compreender furos passantes e as projeções podem ser posicionadas dentro dos furos passantes. Em certos casos, uma abertura pode compreender uma fenda de folga que se estende em torno de uma cavidade de grampos e a projeção, ou as projeções que se estendem em torno da cavidade de grampos. Quando os grampos são ejetados das cavidades de grampos, os grampos podem passar através das aberturas fornecidas pelas fendas de folga. Em alguns casos, ao menos uma porção da plataforma pode ser capturada pelos grampos para implantar a plataforma contra o tecido sendo grampeado.
[00360] Em vários casos, um cartucho de grampos aqui apresentado pode compreender um material auxiliar. Um material auxiliar pode compreender ao menos uma camada de material que é posicionada sobre a plataforma do cartucho de grampos e é implantada no paciente pelos grampos implantados a partir do cartucho de grampos, por exemplo. Em vários casos, a ao menos uma camada de material pode compreender material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo. A ao menos uma camada de material pode ser compreendida de material Gore SeamGuard, material Synovis Peri-Strips e/ou poliuretano, por exemplo. Várias referências já foram incorporadas por referência, as quais apresentam estas camadas. Toda a revelação do pedido de patente US N° de série 13/763.095, intitulado LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, depositado em 28 de fevereiro de 2013, agora publicação de patente US N° 2013/0161374, está aqui incorporada a título de referência. Todas as revelações do pedido de patente US N° de série 13/531.619, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, agora publicação de patente US N° 2012/0318842, pedido de patente US N° de série 13/531.623, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, agora publicação de patente US N° 2012/0318843, pedido de patente US N° de série 13/531.627, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, agora publicação de patente US N° 2012/0312860, e pedido de patente US N° de série 13/531.630, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, agora publicação de patente US N° 2012/0318844, estão aqui incorporadas a título de referência. Uma camada pode ser compreendida de um material bioabsorvível e/ou um material não bioabsorvível. Em alguns casos, uma camada de material pode ser fixada à plataforma. Em ao menos um caso, ao menos um adesivo pode ser utilizado para aderir de modo liberável a camada à plataforma. Em alguns casos, a camada de material pode ser fixada de modo liberável à plataforma que utiliza uma ou mais suturas ou correias, por exemplo. Em certos casos, a camada pode compreender um pedaço de material sólido. Em alguns casos, a camada pode incluir aberturas definidas na mesma. Em ao menos um destes casos, uma camada poderia ser utilizada com o cartucho de grampos 2000, por exemplo, e pode incluir aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo, definidas na mesma, as quais podem ser alinhadas com as projeções 2051 e/ou as projeções 2053 estendendo-se a partir da plataforma 2011 do cartucho de grampos 2010. Em certos casos, as aberturas podem compreender furos passantes ou janelas estendendo-se completamente através da camada. As aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo, podem ser cortadas em uma camada utilizando um elemento de corte com lâmina, por exemplo. Em alguns casos, as aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo, podem ser formadas quando a camada é moldada, por exemplo. Em certos casos, as aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo, podem ser formadas na camada utilizando um processo de corte a laser, por exemplo. Em alguns casos, as aberturas podem compreender reentrâncias definidas na camada que não se estendem completamente através da camada. Em vários casos, as projeções podem ser estritamente recebidas dentro das aberturas de modo que o movimento relativo entre o corpo do cartucho 2010 e a camada possa ser impedido ou ao menos limitado. Em ao menos um destes casos, um encaixe por interferência pode estar presente entre as projeções e as paredes laterais das aberturas.
[00361] Além do exposto acima, uma camada auxiliar pode ser compreendida de uma camada tecida e/ou uma camada não tecida, por exemplo. Uma camada pode ser compreendida de um filme, por exemplo. Em vários casos, uma camada pode incluir uma superfície texturizada, projeções, e/ou protuberâncias, por exemplo, estendendo- se a partir da mesma, as quais podem ser configuradas para evitar ou ao menos limitar o fluxo do tecido em relação ao cartucho de grampos. Uma camada pode compreender um primeiro conjunto de regiões que são engatadas por e/ou capturadas dentro dos grampos ejetados do cartucho de grampos e um segundo conjunto de regiões que não são engatadas por ou capturadas dentro dos grampos. Em vários casos, o segundo conjunto de regiões pode ser modificado. Em ao menos um caso, uma camada pode ser compreendida de um filme e o segundo conjunto de regiões do filme pode ser modificado para incluir aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo. Em ao menos um caso, um perímetro desta camada pode compreender cortes definidos na mesma, os quais podem amolecer as bordas da camada. Em certos casos, um padrão de cortes pode ser produzido na camada. Em ao menos um destes casos, o padrão de cortes pode compreender cortes que se estendem a um ângulo de 45 graus um em relação ao outro, por exemplo. Em alguns casos, a profundidade, a largura, e/ou o espaçamento dos cortes pode ser aleatório. Os cortes descritos acima podem tornar uma camada de filme mais flexível, extensível, e/ou maleável. Os cortes descritos acima poderiam ser produzidos de um material tecido ou não tecido, por exemplo. Os cortes descritos acima podem ser produzidos com o uso de qualquer processo adequado, como por um sistema de lâmina mecânica e/ou um sistema de corte a laser, por exemplo. Em vários casos, o primeiro conjunto de regiões de uma camada pode não ser modificado, conforme discutido acima.
[00362] Conforme discutido acima, uma camada composta de um pedaço de material sólido pode ser modificada para tornar a camada mais flexível, extensível, e/ou maleável. Uma camada poderia ser montada a partir de vários pedaços de material que são ligados uns aos outros. Em ao menos um caso, aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo, podem estar presentes entre os pedaços de material ligados. Em certos casos, tiras de um polímero absorvível altamente não elástico poderiam ser soldadas em um filme mais delgado e mais flexível para fornecer estiramento em certas direções pretendidas e limitar o estiramento em outras. Tais tiras também poderiam ser usadas para reforçar as peças altamente estressadas do filme enquanto permite que outras partes do filme permaneçam macias e maleáveis. Uma forma de obter isto seria fazer várias tiras delgadas compreendidas de um polímero mais duro, como Vicryl, por exemplo. Estas tiras poderiam ter aproximadamente 0,038 cm a 0,076 cm (aproximadamente 0,015" a 0,030") de largura, por exemplo, e se estender pelo comprimento total de uma linha de grampos, por exemplo. Seis tiras poderiam ser dispostas para corresponder ao espalhamento lateral da linha de grampos de seis fileiras longitudinais de grampos. Então, uma camada de filme delgada e contínua de aproximadamente 0,008 cm a 0,01 cm (aproximadamente 0,003" a 0,005") de espessura, por exemplo, compreendida de um polímero macio e elástico, como Monocryl ou 36/64 PGA/PCL, por exemplo, poderia ser soldada às seis tiras. Em alguns casos, uma operação de modelagem por compactação poderia ser utilizada. O resultado seria uma linha de grampos altamente reforçada com lados macios e a capacidade de estirar de maneira prontamente lateral, mas não longitudinalmente. As tiras que se estendem a partir do filme poderiam ainda resultar em elementos de preensão do tipo tração que iriam minimizar o fluxo do tecido sobre o filme na direção desejada. Em certos casos, uma camada composta de um material tecido e/ou não tecido pode ser modificada de modo a solidificar certas regiões da camada, como o primeiro conjunto de regiões, por exemplo. Uma fibra extrudada plana poderia ser tecida em uma tira e, então, através do uso de feltragem e/ou uma outra técnica à base de calor, o primeiro conjunto de regiões, por exemplo, poderiam ser fundidas em conjunto para solidificar as mesmas. Em alguns casos, a totalidade da camada poderia ser fundida.
[00363] Conforme discutido acima, um cartucho de grampos pode incluir projeções estendendo-se a partir de um corpo do cartucho. Em adição a ou ao invés destas projeções, uma bigorna pode compreender projeções estendendo-se a partir da mesma, que podem ser configuradas para, um, controlar o fluxo de tecido em relação à bigorna e ao corpo do cartucho, dois, estender as cavidades de grampos a partir do lado oposto do tecido e/ou, três, sustentar e/ou direcionar os grampos enquanto os mesmos estão sendo ejetados das cavidades de grampos.
[00364] Uma bigorna 3320 é ilustrada nas Figuras 66 e 67. A bigorna 3320 pode compreender uma extremidade distal 3323, uma extremidade proximal 3326, e uma superfície de engate com o tecido 3321. A bigorna 3320 pode compreender adicionalmente um pivô 3327 sobre o qual a bigorna 3320 pode ser girada entre uma posição aberta e uma posição fechada. A bigorna 3320 pode compreender adicionalmente uma fenda longitudinal 3325 definida na mesma, que é configurada para receber uma porção de um elemento de disparo e/ou de corte. A bigorna 3320 também pode compreender lados laterais que podem incluir uma projeção ou parede longitudinal 3323 estendendo-se a partir da mesma. Em vários casos, uma parede longitudinal 3323 pode compreender uma superfície recortada, por exemplo. Em alguns casos, uma parede longitudinal 3323 pode compreender uma superfície plana, por exemplo. De modo semelhante ao exposto acima, as paredes 3323 podem ser configuradas para limitar ou bloquear o fluxo do tecido lateralmente com relação à bigorna 3320, por exemplo.
[00365] Além do exposto acima, a bigorna 3320 pode incluir uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3322 definidos na mesma, os quais podem ser dispostos em fileiras longitudinais que são registráveis com as cavidades de grampos definidas em um cartucho de grampos. Por exemplo, os bolsos de formação 3322 podem ser dispostos nas fileiras mais internas 3328a, fileiras mais externas 3328c, e fileiras 3328b situadas entre as fileiras mais internas 3328a e as fileiras mais externas 3328c. Em ao menos um caso, cada bolso de formação de grampos 3322 pode compreender um primeiro recipiente de formação ou recipiente de formação distal 3322a e um segundo recipiente de formação ou recipiente de formação proximal 3322b. O primeiro recipiente de formação 3322a pode ser configurado para receber e deformar uma primeira perna de um grampo e o segundo recipiente de formação 3322b pode ser configurado para receber e deformar uma segunda perna do grampo. O primeiro recipiente de formação 3322a e o segundo recipiente de formação 3322b podem ser separados por uma porção plana 3322c. A bigorna 3320 pode compreender adicionalmente projeções para engate ao tecido 3324. As projeções 3324 podem ser posicionadas entre o primeiro recipiente de formação 3322a e o segundo recipiente de formação 3322b. Uma primeira projeção 3324 pode ser posicionada em um primeiro lado lateral da porção plana 3322c e uma segunda projeção 3324 pode ser posicionada em um segundo lado lateral da porção plana 3322c. As projeções 3324 que se estendem a partir da bigorna 3320 podem cooperar com as projeções que se estendem a partir de um cartucho de grampos para direcionar e sustentar os grampos que estão sendo ejetados do cartucho de grampos. Em ao menos um caso, as projeções da bigorna 3324 e as projeções do cartucho de grampos podem ser intertravadas. Em vários casos, as projeções do cartucho podem se estender a partir das extremidades de uma cavidade de grampos enquanto as projeções da bigorna 3324 podem ser posicionadas entre as projeções do cartucho sobre o meio da cavidade de grampos, por exemplo. As projeções da bigorna 3324 e as projeções do cartucho podem cooperar para estender uma cavidade de grampos e sustentar e direcionar um grampo enquanto o grampo está sendo formado contra a bigorna 3320. As projeções do cartucho estendendo-se a partir das extremidades de uma cavidade de grampos podem sustentar e direcionar as pernas do grampo quando as pernas de grampo surgem da cavidade de grampos e entram em contato com a bigorna 3320. Quando as pernas de grampo estão sendo deformadas dentro dos recipientes de formação 3322a, 3322b, as pernas de grampo podem ser sustentadas e direcionadas pelas projeções 3324 estendendo-se a partir da bigorna. Em vários casos, as pernas de grampo podem ser sustentadas e direcionadas pelas projeções do cartucho e as projeções da bigorna 3324 ao mesmo tempo. Em alguns casos, as pernas de grampo podem ser sustentadas e direcionadas pelas projeções do cartucho e pelas projeções da bigorna 3324, mas não ao mesmo tempo.
[00366] Em vários casos, os recipientes de formação 3322a, 3322b podem ser configurados para receber nos mesmos ao menos uma porção das projeções que se estendem a partir do cartucho de grampos. Em ao menos um destes casos, cada recipiente de formação 3322a, 3322b pode compreender uma extremidade externa larga configurada para receber uma projeção que se estende a partir de um cartucho de grampos e uma extremidade interna estreita. A extremidade externa larga dos recipientes de formação 3322a, 3322b também pode ser configurada para receber inicialmente as pernas de grampo. Os recipientes de formação 3322a, 3322b podem incluir, ainda, superfícies curvas configuradas para direcionar as pernas de grampo em direção às extremidades internas estreitas dos recipientes de formação 3322a, 3322b. As pernas de grampo podem então sair dos recipientes de formação 3322a, 3322b a partir das extremidades internas estreitas onde as projeções 3324 estão situadas para sustentar e direcionar as pernas de grampo. Cada recipiente de formação 3322a, 3322b pode incluir superfícies em ângulo entre a extremidade externa larga e a extremidade interna estreita. As superfícies em ângulo podem direcionar as pernas de grampo dentro dos recipientes de formação 3322a, 3322b, limitar o movimento lateral das pernas de grampo, e melhorar o alinhamento das pernas de grampo com as extremidades internas estreitas.
[00367] Além do exposto acima, as projeções 3324 podem ser configuradas para engatar o tecido e manter o tecido na posição enquanto o tecido está sendo grampeado e/ou transectado. Em certos casos, cada projeção 3324 pode compreender um platô estendendo- se a partir da superfície de engate com o tecido 3321 que inclui uma superfície plana. A Figura 89 retrata uma modalidade alternativa que compreende uma bigorna 5220 que inclui bolsos de formação 3322 definidos na mesma e projeções para engate ao tecido 5224 estendendo-se a partir da mesma. De modo similar às projeções 3224, cada projeção 5224 pode compreender uma porção de platô 5224a e uma superfície plana 5224b configurada para engatar o tecido. Além disso, cada projeção 5224 pode compreender uma superfície de transição 5224c entre a porção de platô 5224a e a superfície plana 5224c. Em vários casos, a superfície de transição 5224c pode compreender um raio, por exemplo. Em certos casos, a superfície de transição 5224c pode compreender um chanfro, por exemplo.
[00368] Uma bigorna 5120 é ilustrada nas Figuras 87 e 88. A bigorna 5120 pode compreender uma extremidade distal 5123, uma extremidade proximal 5126, e uma superfície de engate com o tecido. A superfície de engate com o tecido pode compreender degraus. Por exemplo, a superfície de engate com o tecido pode compreender um primeiro degrau 5121' e um segundo degrau 5121", por exemplo. O segundo degrau 5121" pode ser mais alto do que o primeiro degrau 5121' e pode se estender a partir do primeiro degrau 5121'. A bigorna 5120 pode compreender adicionalmente um pivô 3327 sobre o qual a bigorna 3320 pode ser girada entre uma posição aberta e uma posição fechada. A bigorna 5120 pode compreender adicionalmente uma fenda longitudinal 5125 definida na mesma, que é configurada para receber uma porção de um elemento de disparo e/ou de corte. A bigorna 5120 também pode compreender lados laterais 5123 que podem ou não incluir uma projeção ou parede longitudinal estendendo-se a partir da mesma. Em vários casos, o segundo degrau 5121" mais alto pode ser adjacente à fenda longitudinal 5125 enquanto que o primeiro degrau 5121' pode ser adjacente aos lados laterais 5123. Em vários casos, o segundo degrau 5121" pode aplicar uma maior força de compressão ao tecido do que o primeiro degrau 5121'. Em várias modalidades alternativas, o segundo degrau 5121" mais alto pode ser adjacente aos lados laterais 5123 enquanto que o primeiro degrau 5121' pode ser adjacente à fenda longitudinal 5125. Enquanto a bigorna 5120 compreende dois degraus, a bigorna 5120 poderia compreendem mais de dois degraus. Em todo caso, a bigorna 5120 pode compreender uma superfície em rampa 5128" estendendo-se entre o primeiro degrau 5121' e o segundo degrau 5121" que podem facilitar o posicionamento da bigorna 5120 em relação ao tecido.
[00369] Além do exposto acima, a bigorna 5120 pode incluir uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 5122 definidos na mesma, os quais podem ser dispostos em fileiras longitudinais que são registráveis com as cavidades de grampos definidas em um cartucho de grampos. Em vários casos, as fileiras mais externas dos bolsos de formação 5122 podem ser definidas no primeiro degrau 5121'. As fileiras mais internas dos bolsos de formação 5122 e as fileiras intermediárias dos bolsos de formação 5122 podem ser definidas no segundo degrau 5121", por exemplo. Outras modalidades são pretendidas, nas quais as fileiras intermediárias dos bolsos de formação 5122 são definidas no primeiro degrau 5121'. Em todo caso, a bigorna 5120 pode compreender projeções para engate ao tecido 5124 estendendo-se a partir da mesma. Em vários casos, cada projeção 5124 pode compreender uma configuração em formato de H, por exemplo. Uma projeção 5124 pode se estender entre bolsos de formação adjacentes 5122, por exemplo. Uma projeção 5124 pode se estender entre os recipientes de formação adjacentes dentro de um bolso de formação 5122, por exemplo. Em vários casos, uma projeção 5124 pode circundar uma extremidade de um recipiente de formação para sustentar e direcionar uma perna de grampo sendo formada pelo recipiente de formação. Uma projeção 5124 pode se estender ao longo dos lados laterais de um bolso de formação 5122, por exemplo. Uma projeção 5124 pode se estender ao longo dos lados laterais de um primeiro bolso de formação 5122 e um segundo bolso de formação 5122, por exemplo. Os lados laterais dos bolsos de formação 5122 podem ser paralelos, por exemplo. Em vários casos, as projeções 5124 podem direcionar as pernas de grampo dentro dos recipientes de formação e limitar o movimento lateral das pernas de grampo. A Figura 88 retrata uma projeção 5124 em cada lado de um bolso de formação 5122. A Figura 88 também retrata uma projeção 5124 em cada lado de um recipiente de formação de um bolso de formação 5122. Em várias outras modalidades, uma projeção pode ser posicionada adjacente a apenas alguns dos bolsos de formação 5122 da bigorna 5120 e/ou apenas alguns dos recipientes de formação dos bolsos de formação 5122.
[00370] Em vários casos, as projeções que se estendem a partir de uma bigorna podem ter a mesma altura. Em outros casos, as projeções que se estendem a partir de uma bigorna podem ter diferentes alturas. Voltando-se agora para a Figura 69, uma bigorna 3520 pode incluir uma superfície de engate com o tecido 3321 e uma fenda longitudinal 3325 definida na mesma, que é configurada para receber uma porção de um elemento de disparo e/ou corte. A bigorna 3520 também pode compreender lados laterais que podem incluir uma projeção ou parede longitudinal 3323 estendendo-se a partir da mesma. De modo semelhante ao exposto acima, a bigorna 3520 pode incluir bolsos de formação dispostos nas fileiras mais internas 3328a, fileiras mais externas 3328c, e fileiras 3328b entre as fileiras mais internas 3328a e as fileiras mais externas 3328c. Em vários casos, a bigorna 3520 pode compreender fileiras longitudinais de primeiras projeções 3551a adjacentes às fileiras mais internas 3328a, fileiras longitudinais das segundas projeções 3551b adjacentes às fileiras intermediárias 3328b, e fileiras longitudinais das terceiras projeções 3551c adjacentes às fileiras mais externas 3228c, por exemplo. As primeiras projeções 3551a podem se estender a partir da superfície de engate com o tecido 3221 por uma primeira distância e as segundas projeções 3551b podem se estender a partir de superfície de engate com o tecido 3221 por uma segunda distância que é diferente da primeira distância. As terceiras projeções 3551c podem se estender a partir da superfície de engate com o tecido 3221 por uma terceira distância que pode ser diferente da primeira distância e/ou da segunda distância. Em vários casos, as terceiras projeções 3551c podem ser mais altas do que as segundas projeções 3551b e as segundas projeções 3551b podem ser mais altas do que as primeiras projeções 3551a. Em várias modalidades alternativas, as projeções 3551a podem ser adjacentes às fileiras intermediárias 3328b e/ou às fileiras mais externas 3328c, por exemplo, as projeções 3551b podem ser adjacentes às fileiras mais internas 3328a e/ou às fileiras mais externas 3328c, por exemplo, e/ou as projeções 3551c podem ser adjacentes às fileiras mais internas 3328a e/ou às fileiras intermediárias 3328b, por exemplo.
[00371] Uma bigorna 3420 é ilustrada na Figura 68. A bigorna 3420 pode compreender uma extremidade distal 3423, uma extremidade proximal, e uma superfície de engate com o tecido 3321. A bigorna 3420 pode compreender adicionalmente um pivô 3327 sobre o qual a bigorna 3420 pode ser girada entre uma posição aberta e uma posição fechada. A bigorna 3420 pode compreender adicionalmente uma fenda longitudinal 3325 definida na mesma, que é configurada para receber uma porção de um elemento de disparo e/ou de corte. A bigorna 3420 também pode compreender lados laterais que podem incluir uma projeção ou parede longitudinal 3323 estendendo-se a partir da mesma. A bigorna 3420 pode incluir uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 3322 definidos na mesma, os quais podem ser dispostos em fileiras longitudinais que são registráveis com as cavidades de grampos definidas em um cartucho de grampos. Em vários casos, além do exposto acima, a bigorna 3420 pode compreender projeções estendendo-se a partir da mesma. Por exemplo, a bigorna 3420 pode incluir projeções piramidais 3051 e/ou projeções abauladas 3151 estendendo-se a partir da mesma. As projeções 3051 e/ou as projeções 3151 podem melhorar a força de preensão que pode ser aplicada ao tecido.
[00372] Em vários casos, uma bigorna e as projeções que se estendem a partir da bigorna podem ser compreendidas de uma peça unitária de material. Em ao menos um caso, as projeções podem ser formadas integralmente com a bigorna. A bigorna e as projeções podem ser compreendidas de um material metálico, como aço inoxidável, por exemplo, e podem ser formadas durante um processo de usinagem e/ou estampagem, por exemplo. Em certos casos, as projeções podem ser montadas à bigorna. Em ao menos um caso, as projeções podem ser aderidas à bigorna, por exemplo. A bigorna e as projeções podem ser compreendidas do mesmo material ou de diferentes materiais. Em ao menos um caso, a bigorna pode ser compreendida de um material metálico e as projeções podem ser formadas a partir de um material elastomérico, como borracha, um elastômero termoplástico, e/ou Santoprene, por exemplo. Em vários casos, as projeções podem ser compreendidas de um material maleável e podem não traumatizar o tecido comprimido pelas projeções. As projeções 3051 e/ou as projeções 3151, por exemplo, podem ser compreendidas de um material elastomérico, como borracha, um elastômero termoplástico, e/ou Santoprene, por exemplo. Em ao menos um caso, a bigorna pode ser formada durante um processo de usinagem e/ou estampagem e as projeções podem ser formadas no corpo da bigorna durante um processo de moldagem com o uso de um material que é mais maleável do que o material que compreende a bigorna. Em vários casos, as projeções 3051 e/ou 3151, por exemplo, podem compreender uma superfície da bigorna. Em certos casos, as projeções 3051 e/ou 3151, por exemplo, podem ser compreendidas de um material que tem um coeficiente de atrito maior que a bigorna. Estas modalidades podem melhorar a força de preensão entre a bigorna e o tecido.
[00373] Além do exposto acima, uma bigorna pode incluir uma matriz uniforme de projeções estendendo-se a partir da mesma. Em outros casos, a matriz pode não ser uniforme. Novamente com referência à Figura 68, as projeções 3051 pode se estender desde a superfície de bigorna 3321 em um primeiro lado da fenda longitudinal 3325 e as projeções 3151 podem se estender da superfície de bigorna 3321 em um segundo lado da fenda longitudinal 3325. Em vários casos, as projeções podem ser posicionadas distalmente em relação aos bolsos de formação 3322, por exemplo. Em certos casos, as projeções podem ser intercaladas entre os bolsos de formação 3322. As projeções podem se estender de uma superfície 3429a definida entre os bolsos de formação mais internos 3322 e a fenda 3325, uma superfície 3429b definida entre os bolsos de formação mais internos 3322 e os bolsos de formação intermediários 3322, uma superfície 3429c definida entre os bolsos de formação intermediários 3322 e os bolsos de formação mais externos 3322, e/ou uma superfície 3429d definida entre os bolsos de formação mais externos 3322 e as paredes laterais 3323, por exemplo.
[00374] A Figura 98 retrata uma bigorna 5920. A bigorna 5920 pode incluir uma extremidade distal 5923, uma extremidade proximal 5926, e uma superfície de engate com o tecido 5921. A bigorna 5920 pode compreender adicionalmente elementos de engate ao tecido estendendo-se a partir da superfície 5921, os quais são configurados para evitar ou limitar o fluxo de tecido em relação à bigorna 5920. Em ao menos um caso, a bigorna 5920 pode incluir as projeções 5924' e as projeções 5924", por exemplo. As projeções 5924" podem ser mais altas do que as projeções 5924'. Esta diferença em altura é indicada pela dimensão 5925. Conforme ilustrado na Figura 98, as projeções 5924" podem ser posicionadas distalmente em relação às projeções 5924'. Em vários casos, as projeções 5924" e as projeções 5924' podem fazer parte de uma fileira longitudinal de projeções. Em alguns casos, as projeções 5924" e as projeções 5924' podem fazer parte de diferentes fileiras longitudinais de projeções. Em certos casos, embora não seja ilustrado, as projeções 5924' podem estar posicionadas distalmente em relação às projeções 5924".
[00375] Em vários casos, uma bigorna aqui apresentada pode compreender um material auxiliar. Um material auxiliar pode compreender ao menos uma camada de material que está posicionada sobre a superfície de engate com o tecido da bigorna e é colocada no paciente por grampos implantados a partir de um cartucho de grampos, por exemplo. Em vários casos, a ao menos uma camada de material pode compreender material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, por exemplo. A ao menos uma camada de material pode ser compreendida de material Gore SeamGuard, material Synovis Peri-Strips e/ou poliuretano, por exemplo. Várias referências já foram incorporadas por referência, as quais apresentam estas camadas. Toda a revelação do pedido de patente US N° de série 13/763,095, intitulado LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, depositado em 28 de fevereiro de 2013, agora publicação de patente US N° 2013/0161374, está aqui incorporada a título de referência. Todas as revelações do pedido de patente US N° de série 13/531.619, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, agora publicação de patente US N° 2012/0318842, pedido de patente US N° de série 13/531.623, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATORINCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, agora publicação de patente US N° 2012/0318843, pedido de patente US N° de série 13/531.627, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, agora publicação de patente US N° 2012/0312860, e pedido de patente US N° de série 13/531,630, intitulado TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT, depositado em 25 de junho de 2012, agora publicação de patente US N° 2012/0318844, estão aqui incorporadas a título de referência. Uma camada pode ser compreendida de um material bioabsorvível e/ou um material não bioabsorvível. Em alguns casos, uma camada de material pode ser fixada à bigorna. Em ao menos um caso, ao menos um adesivo pode ser utilizado para aderir de modo liberável a camada à bigorna. Em alguns casos, a camada de material pode ser fixada de modo liberável à bigorna que utiliza uma ou mais suturas ou correias, por exemplo. Em vários casos, uma camada pode compreender projeções estendendo-se a partir da mesma, as quais podem se estender para dentro dos bolsos de formação definidos na bigorna. As projeções podem ser dispostas em uma matriz, ou padrão, que é alinhado com a matriz, ou padrão dos bolsos de formação na bigorna. Em ao menos um caso, as projeções podem ajustar-se firmemente dentro dos bolsos de formação. As projeções podem ser configuradas para limitar o movimento lateral e/ou longitudinal da camada em relação à bigorna.
[00376] Em certos casos, uma camada pode compreender um pedaço de material sólido. Em alguns casos, a camada pode incluir aberturas definidas na mesma. Em ao menos um destes casos, uma camada poderia ser utilizada com a bigorna 3320, por exemplo, e pode incluir aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo, definidas na mesma, as quais são alinhadas com as projeções que se estendem a partir da superfície de engate com o tecido 3321 da bigorna 3320. Em certos casos, as aberturas podem compreender furos passantes ou janelas estendendo-se completamente através da camada. As aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo, podem ser cortadas em uma camada utilizando um elemento de corte com lâmina, por exemplo. Em alguns casos, as aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo, podem ser formadas quando a camada é moldada, por exemplo. Em certos casos, as aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo, podem ser formadas na camada utilizando um processo de corte a laser, por exemplo. Em alguns casos, as aberturas podem compreender reentrâncias definidas na camada que não se estendem completamente através da camada. Em vários casos, as projeções podem ser estritamente recebidas dentro das aberturas de modo que o movimento relativo entre a bigorna 3320 e a camada possa ser impedido ou ao menos limitado. Em ao menos um destes casos, um encaixe por interferência pode estar presente entre as projeções e as paredes laterais das aberturas.
[00377] Além do exposto acima, uma camada auxiliar pode ser compreendida de uma camada tecida e/ou uma camada não tecida, por exemplo. Uma camada pode ser compreendida de um filme, por exemplo. Em vários casos, uma camada pode incluir uma superfície texturizada, projeções, e/ou protuberâncias, por exemplo, estendendo- se a partir da mesma, as quais podem ser configuradas para evitar ou ao menos limitar o fluxo do tecido em relação à bigorna. Uma camada pode compreender um primeiro conjunto de regiões que são engatadas por e/ou capturadas dentro dos grampos ejetados de um cartucho de grampos e um segundo conjunto de regiões que não são engatadas por ou capturadas dentro dos grampos. Em vários casos, o segundo conjunto de regiões pode ser modificado. Em ao menos um caso, uma camada pode ser compreendida de um filme e o segundo conjunto de regiões do filme pode ser modificado para incluir aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo. Em ao menos um caso, um perímetro desta camada pode compreender cortes definidos na mesma, os quais podem amolecer as bordas da camada. Em certos casos, um padrão de cortes pode ser produzido na camada. Em ao menos um destes casos, o padrão de cortes pode compreender cortes que se estendem a um ângulo de 45 graus um em relação ao outro, por exemplo. Em alguns casos, a profundidade, a largura, e/ou o espaçamento dos cortes pode ser aleatório. Os cortes descritos acima podem tornar uma camada de filme mais flexível, extensível, e/ou maleável. Os cortes descritos acima poderiam ser produzidos de um material tecido ou não tecido, por exemplo. Os cortes descritos acima podem ser produzidos com o uso de qualquer processo adequado, como por um sistema de lâmina mecânica e/ou um sistema de corte a laser, por exemplo. Em vários casos, o primeiro conjunto de regiões de uma camada pode não ser modificado, conforme discutido acima.
[00378] Conforme discutido acima, uma camada composta de um pedaço de material sólido pode ser modificada para tornar a camada mais flexível, extensível, e/ou maleável. Uma camada poderia ser montada a partir de vários pedaços de material que são ligados uns aos outros. Em ao menos um caso, aberturas, ranhuras, e/ou fendas, por exemplo, podem estar presentes entre os pedaços de material ligados. Em certos casos, tiras de um polímero absorvível altamente não elástico poderiam ser soldadas em um filme mais delgado e mais flexível para fornecer estiramento em certas direções pretendidas e limitar o estiramento em outras. Tais tiras também poderiam ser usadas para reforçar as peças altamente estressadas do filme enquanto permite que outras partes do filme permaneçam macias e maleáveis. Uma forma de obter isto seria fazer várias tiras delgadas compreendidas de um polímero mais duro, como Vicryl, por exemplo. Estas tiras poderiam ter aproximadamente 0,038 cm a 0,076 cm (aproximadamente 0,015" a 0,030") de largura, por exemplo, e se estender pelo comprimento total de uma linha de bolsos de formação de grampos, por exemplo. Seis tiras poderiam ser dispostas para corresponder ao espalhamento lateral da linha de grampos de seis fileiras longitudinais de grampos. Então, uma camada de filme delgada e contínua de aproximadamente 0,008 cm a 0,01 cm (aproximadamente 0,003" a 0,005") de espessura, por exemplo, compreendida de um polímero macio e elástico, como Monocryl ou 36/64 PGA/PCL, por exemplo, poderia ser soldada às seis tiras. Em alguns casos, uma operação de modelagem por compactação poderia ser utilizada. O resultado seria uma linha de grampos altamente reforçada com lados macios e a capacidade de estirar prontamente lateralmente, mas não longitudinalmente. As tiras que se estendem a partir do filme poderiam ainda resultar em elementos de preensão do tipo tração que iriam minimizar o fluxo do tecido sobre o filme na direção desejada. Em certos casos, uma camada composta de um material tecido e/ou não tecido pode ser modificada de modo a solidificar certas regiões da camada, como o primeiro conjunto de regiões, por exemplo. Uma fibra extrudada plana poderia ser tecida em uma tira e, então, através do uso de feltragem e/ou uma outra técnica à base de calor, o primeiro conjunto de regiões, por exemplo, poderiam ser fundidas em conjunto para solidificar as mesmas. Em alguns casos, a totalidade da camada poderia ser fundida.
[00379] Várias modalidades são aqui apresentadas compreendendo grampos armazenados de modo removível dentro de um cartucho de grampos em uma disposição extremidade a extremidade dentro de uma ou mais fileiras longitudinais. De modo similar, várias modalidades são aqui apresentadas compreendendo uma bigorna que inclui bolsos de formação de grampos dispostos em uma disposição extremidade-a-extremidade correspondente. Outras disposições de grampos e de bolso de formação de grampos são pretendidas e são adaptáveis às modalidades apresentadas na presente invenção. Estas disposições podem ou não compreender uma disposição extremidade- a-extremidade. Toda a revelação da patente US N° 8.186.560, intitulada SURGICAL STAPLING SYSTEMS AND STAPLE CARTRIDGES FOR DEPLOYING SURGICAL STAPLES WITH TISSUE COMPRESSION FEATURES, que foi concedida em 29 de maio de 2012, está aqui incorporada a título de referência. Toda a revelação da patente US N° 8.365.976, intitulada SURGICAL STAPLES HAVING DISSOLVABLE, BIOABSORBABLE OR BIOFRAGMENTABLE PORTIONS AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, que foi concedida em 5 de fevereiro de 2013, está aqui incorporada a título de referência.
[00380] As Figuras 19 a 22 apresentam um instrumento cirúrgico para corte e fixação acionado por motor 1010 que pode ser reutilizado ou não. Na modalidade ilustrada, o instrumento 1010 inclui um compartimento 1012 que compreende um cabo 1014 que é configurado para ser pego, manipulado e acionado pelo médico. O compartimento 1012 é configurado para fixação operacional a um conjunto de eixo intercambiável 1200 que tem um atuador de extremidade cirúrgico 1300 operacionalmente acoplado ao mesmo que é configurado para executar uma ou mais tarefas ou procedimentos cirúrgicos. Conforme a presente descrição detalhada prossegue, será compreendido que várias disposições únicas e inovadoras das várias formas de conjuntos de eixo intercambiáveis aqui apresentados podem também ser eficazmente empregadas em relação a sistemas cirúrgicos controlados roboticamente. Dessa forma, o termo "compartimento" também pode abranger um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou sustenta de qualquer modo ao menos um sistema de acionamento configurado para gerar e aplicar ao menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar os conjuntos de eixos intercambiáveis descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. O termo "estrutura" pode referir-se a uma porção de um instrumento cirúrgico de mão. O termo "estrutura" também pode representar uma porção de um instrumento cirúrgico controlado por robô e/ou uma porção do sistema robótico que podem ser usadas para controlar de modo operável o instrumento cirúrgico. Por exemplo, os conjuntos de eixo intercambiáveis aqui apresentados podem ser empregados com vários sistemas, instrumentos, componentes e métodos robóticos revelados no pedido de patente US N° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US N° 2012/0298719. O pedido patente US N° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US N° 2012/0298719, está incorporado em sua totalidade à presente invenção por meio da referência.
[00381] O compartimento 1012 mostrado nas Figuras 19 a 21 é mostrado em relação a um conjunto de eixo intercambiável 1200 que inclui um atuador de extremidade 1300 que compreende um dispositivo cirúrgico de corte e fixação que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 1304. O compartimento 1012 pode ser configurado para uso em conjunto com os conjuntos de eixo intercambiáveis que incluem os atuadores de extremidade que são adaptados para sustentar diferentes tamanhos e tipos de cartuchos de grampos, têm diferentes comprimentos, tamanhos, e tipos de eixo, etc. Além disso, o compartimento 1012 pode, também, ser empregado eficazmente com uma variedade de outros conjuntos de eixo intercambiáveis inclusive aqueles conjuntos que são configurados para aplicar outros movimentos e formas de energia como, por exemplo, energia de radiofrequência (RF), energia ultrassônica e/ou movimento a disposições de atuadores de extremidade adaptados para uso em várias aplicações e procedimentos cirúrgicos. Além disso, os atuadores de extremidade, os conjuntos de eixos, os cabos, os instrumentos cirúrgicos e/ou os sistemas de instrumentos cirúrgicos podem usar quaisquer prendedores adequados para fixar os tecidos. Por exemplo, um cartucho de grampos que compreenda uma pluralidade de grampos armazenada de modo removível em seu interior pode ser inserido e/ou fixado de modo removível ao atuador de extremidades de um conjunto de eixo.
[00382] A Figura 19 ilustra o instrumento cirúrgico 1010 com um conjunto de eixo intercambiável 1200 acoplado de modo operável ao mesmo. As Figuras 20 e 21 ilustram a fixação do conjunto de eixo intercambiável 1200 ao compartimento 1012 ou ao cabo 1014. Como pode ser visto na Figura 21, o cabo 1014 pode compreender um par de segmentos interconectáveis do compartimento do cabo 1016 e 1018 que podem ser interconectados por parafusos, elementos de encaixe por pressão, adesivo, etc. Na disposição ilustrada, os segmentos do compartimento do cabo 1016, 1018 cooperam para formar uma porção de preensão da pistola 1019 que pode ser empunhada e manipulada pelo médico. Como será discutido em mais detalhes abaixo, o cabo 1014 sustenta de modo operável em seu interior uma pluralidade de sistemas de acionamento, que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de eixo intercambiável que está fixado de modo operável ao mesmo.
[00383] Agora com referência à Figura 21, o cabo 1014 pode incluir, também, uma estrutura 1020 que sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 1020 pode sustentar operacionalmente um "primeiro" sistema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, geralmente designado como 1030, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de eixo intercambiável 1200 que está fixado ou acoplado operacionalmente à mesma. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 1030 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 1032, sustentado de forma articulada pela estrutura 1020. Mais especificamente, conforme ilustrado na Figura 21, o gatilho de fechamento 1032 é acoplado de modo pivotante ao compartimento 1014 por um pino 1033. Tal disposição permite ao gatilho de fechamento 1032 ser manipulado por um médico, de modo que quando o médico empunha a porção de preensão da pistola 1019 do cabo 1014, o gatilho de fechamento 1032 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. O gatilho de fechamento 1032 pode ser deslocado para a posição não acionada por uma mola ou outra disposição de deslocamento (não mostrada). Sob várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 1030 inclui adicionalmente um sistema articulado de fechamento 1034, que é acoplado de forma articulada ao gatilho de fechamento 1032. Como pode ser visto na Figura 21, o conjunto de elos de fechamento 1034 pode incluir um primeiro elo de fechamento 1036 e um segundo elo de fechamento 1038 que são acoplados de modo pivotante ao gatilho de fechamento 1032 por um pino 1035. O segundo elo de fechamento 1038 pode, também, ser chamado de "elemento de fixação" e incluir um pino de fixação transversal 1037.
[00384] Ainda com referência à Figura 21, pode ser observado que o primeiro elo de fechamento 1036 pode ter uma parede ou extremidade de travamento 1039 sobre o mesmo que é configurada para cooperar com um conjunto de liberação de fechamento 1060 que é acoplado de modo pivotante à estrutura 1020. Em ao menos uma forma, o conjunto de liberação de fechamento 1060 pode compreender um conjunto de botão de liberação 1062 que tem uma lingueta de travamento que se projeta distalmente 1064 formada sobre a mesma. O conjunto de botão de liberação 1062 pode ser pivotado em sentido anti-horário por uma mola de liberação (não mostrada). Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 1032 de sua posição não atuada em direção à porção de preensão da pistola 1019 do cabo 1014, o primeiro elo de fechamento 1036 gira para cima para um ponto em que a lingueta de travamento 1064 cai para engate de retenção com a parede de travamento 1039 no primeiro elo de fechamento 1036 impedindo, assim, que o gatilho de fechamento 1032 retorne para a posição não atuada. Desse modo, o conjunto de liberação de fechamento 1060 serve para travar o gatilho de fechamento 1032 na posição completamente atuada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 1032 para permitir que o mesmo seja forçado para a posição não atuada, o mesmo simplesmente gira o conjunto do botão de liberação de fechamento 1062 de modo que a lingueta de travamento 1064 seja movida para fora de engate com a parede de travamento 1039 no primeiro elo de fechamento 1036. Quando a lingueta de travamento 1064 tiver sido movida para fora de engate com o primeiro elo de fechamento 1036, o gatilho de fechamento 1032 pode girar de volta para a posição não atuada. Outras disposições para travamento e liberação do gatilho de fechamento também podem ser empregadas.
[00385] Um braço 1061 pode se estender desde o botão de liberação de fechamento 1062. Um elemento magnético 1063, como um ímã permanente, por exemplo, pode ser montado ao braço 1061. Quando o botão de liberação de fechamento 1062 é girado de sua primeira posição para sua segunda posição, o elemento magnético 1063 pode se mover em direção a uma placa de circuito 1100. A placa de circuito 1100 pode incluir ao menos um sensor que é configurado para detectar o movimento do elemento magnético 1063. Em ao menos uma modalidade, por exemplo, um sensor de "efeito Hall" (não mostrado) pode ser montado na superfície de fundo da placa de circuito 1100. O sensor de efeito Hall pode ser configurado para detectar alterações em um campo magnético que circunda o sensor de efeito Hall causadas pelo movimento do elemento magnético 1063. O sensor de efeito Hall pode estar em comunicação de sinal com um microcontrolador, por exemplo, que pode determinar se o botão de liberação de fechamento 1062 está na sua primeira posição, que está associada com a posição não atuada do gatilho de fechamento 1032 e a configuração aberta do atuador de extremidade, sua segunda posição, que está associada com a posição atuada do gatilho de fechamento 1032 e a configuração fechada do atuador de extremidade, e/ou qualquer posição entre a primeira posição e a segunda posição.
[00386] Em ao menos uma forma, o cabo 1014 e a estrutura 1020 podem sustentar operacionalmente outro sistema de acionamento chamado aqui de sistema de acionamento de disparo 1080 que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de eixo intercambiável fixado ao mesmo. O sistema de acionamento de disparo 1080 também pode ser chamado aqui de "segundo sistema de acionamento". O sistema de acionamento de disparo 1080 pode empregar um motor elétrico 1082 que está localizado na porção de preensão da pistola 1019 do cabo 1014. Em várias formas, o motor 1082 pode ser um motor de acionamento com escovas de corrente contínua, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor 1082 pode ser alimentado por uma fonte de alimentação 1090 que, em uma forma, pode compreender uma bateria removível 1092. Como pode ser visto na Figura 21, por exemplo, a bateria 1092 pode compreender uma porção de compartimento proximal 1094 que é configurada para fixação a uma porção de compartimento distal 1096. A porção de compartimento proximal 1094 e a porção de compartimento distal 1096 são configuradas para sustentar operacionalmente uma pluralidade de baterias 1098. As baterias 1098 podem compreender, cada uma, por exemplo, uma bateria de íons de lítio ("LI") ou outra bateria adequada. A porção de compartimento distal 1096 é configurada para fixação operável removível ao conjunto da placa de circuito 1100 que também está operacionalmente acoplada ao motor 1082. Várias baterias 1098 que podem ser conectadas em série podem ser usadas como a fonte de alimentação para o instrumento cirúrgico 1010. Além disso, a fonte de energia 1090 pode ser substituível e/ou recarregável.
[00387] Como descrito acima em relação a outras várias formas, o motor elétrico 1082 pode incluir um eixo giratório (não mostrado), que, de modo operacional, faz interface com um conjunto redutor de engrenagem 1084, que está montado em engate de acoplamento com um conjunto ou cremalheira, de dentes de acionamento 1122 em um elemento de acionamento longitudinalmente móvel 1120. Em uso, uma polaridade de tensão fornecida pela fonte de alimentação 1090 pode operar o motor elétrico 1082 no sentido horário, sendo que a polaridade de tensão aplicada ao motor elétrico pela bateria pode ser revertida de modo a operar o motor elétrico 1082 no sentido anti- horário. Quando o motor elétrico 1082 é girado em uma direção, o elemento de acionamento 1120 será axialmente ativado na direção distal "DD". Quando o motor 82 é acionado em uma direção giratória oposta, o elemento de acionamento 1120 será axialmente ativado na direção proximal "PD". O cabo 1014 pode incluir uma chave que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 1082 pela fonte de alimentação 1090. Assim como com as outras formas descritas na presente invenção, o cabo 1014 também pode incluir um sensor configurado para detectar a posição do elemento de acionamento 1120 e/ou a direção em que o elemento de acionamento 1120 está sendo movido.
[00388] O acionamento do motor 1082 pode ser controlado por um gatilho de disparo 1130, sustentado de forma articulada pelo cabo 1014. O gatilho de disparo 1130 pode ser girado entre uma posição não acionada e uma posição acionada. O gatilho de disparo 1130 pode ser forçado para a posição não atuada por uma mola 1132 ou outra disposição de deslocamento de modo que quando o médico libera o gatilho de disparo 1130, o mesmo possa ser girado ou retornado de outro modo para a posição não atuada pela mola 1132 ou disposição de deslocamento. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 1130 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 132, como discutido acima. Em ao menos uma forma, um botão de segurança do gatilho de disparo 1134 pode ser montado de maneira articulada ao gatilho de fechamento 1032 pelo pino 1035. O botão de segurança 1134 pode ser posicionado entre o gatilho de disparo 1130 e o gatilho de fechamento 1032 e ter um braço de pivô 1136 que se projeta a partir do mesmo. Vide Figura 21. Quando o gatilho de fechamento 1032 está na posição não atuada, o botão de segurança 1134 é contido no cabo 1014 onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança que impede a atuação do gatilho de disparo 1130 e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 1130 pode ser disparado. Conforme o médico pressiona o gatilho de fechamento 1032, o botão de segurança 1134 e o gatilho de disparo 1130 articulam-se para baixo, numa posição em que podem ser manipulados pelo médico.
[00389] Como indicado acima, em ao menos uma forma, o elemento de acionamento móvel longitudinalmente 1120 tem uma cremalheira de dentes 1122 formada na mesma para o engate por engrenamento com a engrenagem de acionamento correspondente 1086 do conjunto do redutor de engrenagem 1084. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de "resgate" atuável manualmente 1140 que é configurado para permitir ao médico retrair manualmente o elemento de acionamento móvel longitudinalmente 1120 caso o motor 1082 desligue. O conjunto de resgate 1140 pode incluir uma alavanca ou um conjunto de cabo de resgate 1142 que é configurado para ser girado manualmente para engate de catraca com os dentes 1124 também fornecidos no elemento de acionamento 1120. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o elemento de acionamento 1120 usando o conjunto de cabo de resgate 1142 para engrenar o elemento de acionamento 1120 na direção proximal "DP". A publicação de pedido de patente US N° US 2010/0089970, agora patente US N° 8.608.045, revela disposições de resgate e outros componentes, disposições e sistemas que podem também ser empregados com os vários instrumentos aqui revelados. O pedido de patente US N° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora patente US N° 8.608.045, está aqui incorporada, por referência em sua totalidade.
[00390] Voltando-se agora para as Figuras 20 e 22, o conjunto de eixo intercambiável 1200 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 1300 que compreende um canal alongado 1302 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos 1304. O atuador de extremidade 1300 pode incluir, também, uma bigorna 1306 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1302. O conjunto de eixo intercambiável 1200 pode incluir, também, uma junta de articulação 1270 e uma trava de articulação que podem ser configuradas para manter de modo liberável o atuador de extremidade 1300 em uma posição desejada em relação ao eixo SA- SA do eixo. Detalhes com relação à construção e operação do atuador de extremidade 1300, da junta de articulação 1270 e da trava de articulação são apresentados no pedido de patente US N° de série 13/803.086, depositado em 14 de março de 2013, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK. A revelação completa do pedido de patente US N° de série 13/803.086, depositado em 14 de março de 2013, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK está aqui incorporada, por referência. Como pode ser visto na Figura 22, o conjunto de eixo intercambiável 1200 pode incluir, ainda, um compartimento proximal ou bocal 1201 composto das porções de bocal 1202 e 1203. O conjunto de eixo intercambiável 1200 pode incluir, ainda, um tubo de fechamento 1260 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 1306 do atuador de extremidade 1300. O conjunto de eixo 1200 pode incluir uma coluna central 1210 que é configurada para, um, sustentar de maneira deslizante um elemento de disparo e, dois, sustentar de maneira deslizante o tubo de fechamento 1260 que se estende em torno da coluna central 210. A coluna central 210 também pode ser configurada para sustentar de maneira deslizante um acionador de articulação proximal. O acionador de articulação tem uma extremidade distal que é configurada para engatar operacionalmente a trava de articulação. A trava de articulação faz interface com uma estrutura de articulação que é adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento na estrutura do atuador de extremidade. Conforme indicado acima, mais detalhes com relação ao funcionamento da trava de articulação e da estrutura de articulação podem ser encontrados no pedido de patente US N° de série 13/803.086. Em várias circunstâncias, a coluna central 1210 pode compreender uma extremidade proximal 1211 que é sustentada de maneira giratória em um chassi 1240. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 1211 da coluna central 1210 tem uma rosca 1214 formada na mesma para fixação rosqueada a um rolamento da coluna central 1216 configurado para ser sustentado dentro do chassi 1240. Vide Figura 22. Tal disposição facilita a fixação giratória da coluna central 1210 ao chassi 1240 de modo que a coluna central 1210 possa ser girada seletivamente em torno de um eixo SA do eixo em relação ao chassi 1240.
[00391] Referindo-se principalmente à Figura 22, o conjunto de eixo intercambiável 1200 inclui um elemento de transporte de fechamento 1250 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1240 de modo que o mesmo possa ser movido axialmente em relação a isso. O elemento de transporte de fechamento 1250 inclui um par de ganchos que se projetam de maneira proximal 1252 que são configurados para fixação ao pino de fixação 1037 (Figuras 20 e 21) que é fixado ao segundo elo de fechamento 1038 conforme será discutido em mais detalhes abaixo. Uma extremidade proximal 1261 do tubo de fechamento 1260 é acoplada ao elemento de transporte de fechamento 1250 para rotação relativa em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 1263 é inserido em uma fenda anular 1262 na extremidade proximal 1261 do tubo de fechamento 1260 e é retido dentro das fendas verticais 1253 no elemento de transporte de fechamento 1250. Tal disposição serve para fixar o tubo de fechamento 1260 ao elemento de transporte de fechamento 1250 para passagem axial com o mesmo, enquanto permite ao tubo de fechamento 1260 girar em relação ao elemento de transporte de fechamento 1250 ao redor do eixo SA do eixo. Uma mola de fechamento 1268 está apoiada sobre o tubo de fechamento 1260 e serve para deslocar o tubo de fechamento 1260 na direção proximal "DP", o que pode servir para girar o gatilho de fechamento para a posição não atuada quando o conjunto de eixo é acoplado operacionalmente ao cabo 1014.
[00392] Em ao menos uma forma, o conjunto de eixo intercambiável 1200 pode incluir, também, uma junta de articulação 1270. Outros conjuntos de eixos intercambiáveis, entretanto, podem não ser capazes de articular-se. Como pode ser visto na Figura 22, por exemplo, a junta de articulação 1270 inclui um conjunto de luva de fechamento com dupla articulação 1271. De acordo com várias formas, o conjunto de luva de fechamento com dupla articulação 1271 inclui um conjunto de luva de fechamento do atuador de extremidade 1272 que tem os terminais de conexão que se projetam distalmente superior e inferior 1273, 1274. Um conjunto de luva de fechamento do atuador de extremidade 1272 inclui uma abertura de ferradura 1275 e uma aba 1276 para engate de uma aba de abertura na bigorna 1306 nas várias formas descritas no pedido de patente US N° de série 13/803,086, depositado em 14 de março de 2013, intitulado, ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK que foi aqui incorporado por referência. Conforme descrito em mais detalhes aqui, a abertura de ferradura 1275 e a aba 1276 engatam uma aba na bigorna quando a bigorna 1306 é aberta. Um elo de articulação dupla superior 1277 inclui os pinos de articulação distal e proximal que se projetam para cima que engatam, respectivamente, um orifício distal superior no terminal de conexão superior que se projeta de maneira proximal 1273 e um orifício proximal superior em um terminal de conexão superior que se projeta de maneira distal 1264 no tubo de fechamento 1260. Um elo de articulação dupla inferior 1278 inclui pinos de articulação distal e proximal que se projetam para cima que engatam, respectivamente, um orifício distal inferior no terminal de conexão inferior que se projeta de maneira proximal 1274 e um orifício proximal inferior no terminal de conexão inferior que se projeta de maneira distal 1265. Consulte também a Figura 22.
[00393] Em uso, o tubo de fechamento 1260 é transladado distalmente (direção "DD") para fechar a bigorna 1306, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 1032. A bigorna 1306 é fechada por transladar distalmente o tubo de fechamento 1260 e, dessa forma, o conjunto de luva de fechamento do eixo 1272, fazendo com que o mesmo atinja uma superfície proximal na bigorna 1360 da forma descrita no pedido de patente US N° de série citado acima US 13/803.086. Conforme também foi descrito em detalhes nesta referência, a bigorna 1306 é aberta transladando-se de maneira proximal o tubo de fechamento 1260 e o conjunto de luva de fechamento do eixo 1272, fazendo com que a aba 1276 e a abertura de ferradura 1275 entrem em contato e empurrem contra a aba da bigorna para levantar a bigorna 1306. Na posição aberta da bigorna, o tubo de fechamento do eixo 1260 é movido para sua posição proximal.
[00394] Conforme também foi indicado acima, o conjunto de eixo intercambiável 1200 inclui adicionalmente um elemento de disparo que é sustentado para curso axial dentro da coluna central do eixo 1210. O membro de disparo inclui uma porção de eixo de disparo intermediária 1222 que é configurada para fixação a uma porção de corte distal ou barra de faca. A porção do eixo de disparo intermediário 1222 pode incluir uma fenda longitudinal na sua extremidade distal, que pode ser configurada para receber uma aba na extremidade proximal da barra de faca distal. A fenda longitudinal e a extremidade proximal podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante. A junta deslizante pode permitir que a porção de eixo de disparo intermediária 1222 do acionamento de disparo seja movida para articular o atuador de extremidade 1300 sem mover, ou ao menos mover substancialmente, a barra da faca. Quando o atuador de extremidade 1300 tiver sido adequadamente orientado, a porção de eixo de disparo intermediária 1222 pode ser deslocada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal entra em contato com a aba de modo a avançar a barra de faca e disparar o cartucho de grampos posicionado dentro do canal 1302. Uma descrição adicional do funcionamento do elemento de disparo pode ser encontrada no pedido de patente US N° de série 13/803.086.
[00395] Como pode ser visto na Figura 22, o conjunto de eixo 1200 inclui adicionalmente um tambor de chaveamento 1500 que é recebido de forma giratória no tubo de fechamento 1260. O tambor de chaveamento 1500 compreende um segmento de eixo oco 1502 que tem uma saliência de eixo formada no mesmo para receber no mesmo um pino de atuação que se projeta para fora. Em várias circunstâncias, o pino de atuação se estende através de uma fenda longitudinal fornecida na luva de travamento para facilitar o movimento axial da luva de travamento quando a mesma é engatada com o acionador de articulação. Uma mola de torção giratória 1420 é configurada para engatar a saliência no tambor de chaveamento 1500 e uma porção do alojamento do bocal 1203 para aplicar uma força de alteração ao tambor de chaveamento 1500. O tambor de chaveamento 1500 pode compreender adicionalmente aberturas ao menos parcialmente circunferenciais 1506 definidas no mesmo, que podem ser configuradas para receber engastes circunferenciais estendendo-se a partir das metades do bocal 1202, 1203 e permitir a rotação relativa, mas não translação, entre o tambor de chaveamento 1500 e o bocal proximal 1201. Os engastes também se estendem através das aberturas 1266 no tubo de fechamento 1260 para serem assentados em reentrâncias na coluna central do eixo 1210. Entretanto, a rotação do bocal 1201 até um ponto em que os engastes atingem a extremidade de suas respectivas fendas 1506 no tambor de chaveamento 1500 irá causar rotação do tambor de chaveamento 1500 ao redor do eixo SA do eixo. A rotação do tambor de chaveamento 1500 irá resultar, por fim, na rotação do pino de atuação e da luva de travamento entre suas posições engatada e desengatada. Dessa forma, essencialmente, o bocal 1201 pode ser empregado para engatar e desengatar operacionalmente o sistema de acionamento de articulação com o sistema de acionamento de disparo nas várias formas descritas em mais detalhes no pedido de patente US N° de série 13/803.086 e no pedido de patente US N° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, depositado em 26 de março de 2014, cujas revelações estão aqui incorporadas por referência.
[00396] Conforme também ilustrado na Figura 22, o conjunto de eixo 1200 pode compreender um conjunto de anel de deslizamento 1600 que pode ser configurado para conduzir a energia elétrica para e/ou do atuador de extremidade 1300 e/ou transmitir sinais para e/ou do atuador de extremidade 1300, por exemplo. O conjunto do anel de deslizamento 1600 pode compreender um flange conector proximal 1604 que é montado a um flange de chassi 1242 que se estende do chassi 1240 e um flange conector distal que está posicionado dentro de uma fenda definida nos compartimentos do eixo. O flange conector proximal 1604 pode compreender uma primeira face e o flange conector distal pode compreender uma segunda face que está posicionada adjacente e é móvel em relação à primeira face. O flange conector distal pode girar em relação ao flange conector proximal 1604 ao redor do eixo SA do eixo. O flange conector proximal 1604 pode compreender uma pluralidade de condutores concêntricos, ou ao menos substancialmente concêntricos, definidos na sua primeira face. Um conector pode ser montado no lado proximal do flange conector e pode ter uma pluralidade de contatos, sendo que cada contato corresponde e está em contato elétrico com um dos condutores. Tal disposição permite a rotação relativa entre o flange conector proximal 1604 e o flange conector distal, porém mantendo o contato elétrico entre os mesmos. O flange conector proximal 1604 pode incluir um conector elétrico 1606 que pode colocar os condutores em comunicação de sinal com uma placa de circuito do eixo 1610 montada ao chassi do eixo 1240, por exemplo. Em ao menos um caso, um chicote elétrico que compreende uma pluralidade de condutores pode se estender entre o conector elétrico 1606 e a placa de circuito do eixo 1610. O conector elétrico 1606 pode se estender de maneira proximal através de uma abertura do conector 1243 definida no flange de montagem do chassi 1242. Vide Figura 22. O pedido de patente US N° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, está aqui incorporado a título de referência em sua totalidade. O pedido de patente US N° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, está aqui incorporado a título de referência em sua totalidade. Detalhes adicionais com relação ao conjunto do anel de deslizamento 1600 podem ser encontrados no pedido de patente US N° de série 13/803.086.
[00397] Conforme discutido acima, o conjunto de eixo 1200 pode incluir uma porção proximal que é montada de forma fixa ao cabo 1014 e uma porção distal que é giratória em torno de um eixo longitudinal. A porção giratória distal do eixo pode ser girada em relação à porção proximal ao redor do conjunto do anel de deslizamento 1600, conforme discutido acima. O flange conector distal do conjunto do anel de deslizamento 1600 pode ser posicionado dentro da porção giratória distal do eixo. Além disso, além do exposto acima, o tambor de chaveamento 1500 também pode ser posicionado dentro da porção giratória distal do eixo. Quando a porção giratória distal do eixo é girada, o flange conector distal e o tambor de chaveamento 1500 podem ser girados de forma sincronizada um com o outro. Além disso, o tambor de chaveamento 1500 pode ser girado entre uma primeira posição e uma segunda posição em relação ao flange conector distal. Quando o tambor de chaveamento 1500 está na sua primeira posição, o sistema de acionamento de articulação pode ser desengatado operacionalmente do sistema de acionamento de disparo e, dessa forma, o funcionamento do sistema de acionamento de disparo pode não articular o atuador de extremidade 1300 do conjunto de eixo 1200. Quando o tambor de chaveamento 1500 está na sua segunda posição, o sistema de acionamento de articulação pode ser engatado operacionalmente com o sistema de acionamento de disparo e, dessa forma, o funcionamento do sistema de acionamento de disparo pode articular o atuador de extremidade 1300 do conjunto de eixo 1200. Quando o tambor de chaveamento 1500 é movido entre sua primeira posição e sua segunda posição, o tambor de chaveamento 1500 é movido em relação ao flange conector distal. Em vários casos, o conjunto de eixo 1200 pode compreender ao menos um sensor configurado para detectar a posição do tambor de chaveamento 1500.
[00398] Novamente com referência à Figura 22, o chassi 1240 inclui ao menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 1244 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas dentro das fendas de encaixe correspondentes 1702 formadas dentro de uma porção de flange de fixação distal 1700 da estrutura 1020. Vide Figura 21. Cada fenda de encaixe 1702 pode ser afunilada ou, em outras palavras, ter um formato aproximado de V para receber de forma assentada as porções de fixação 1244. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 22, um pino de fixação do eixo 1226 é formado na extremidade proximal do eixo de disparo intermediário 1222. Como será discutido em mais detalhes abaixo, quando o conjunto de eixo intercambiável 1200 é acoplado ao cabo 1014, a patilha de fixação de eixo 1226 é recebida em um berço de fixação de eixo de disparo 1126, formado na extremidade distal 1125 do elemento de acionamento longitudinal 1120. Vide Figura 21.
[00399] Várias modalidades do conjunto de eixo empregam um sistema de travas 1710 para acoplar de modo removível o conjunto de eixo 1200 ao compartimento 1012 e mais especificamente à estrutura 1020. Como pode ser visto na Figura 22, por exemplo, em ao menos uma forma, o sistema de travas 1710 inclui um elemento de travamento ou forquilha de travamento 1712 que é acoplado de forma móvel ao chassi 1240. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de travamento 1712 tem um formato de U com duas pernas espaçadas que se estendem para baixo 1714. As pernas 1714 têm cada uma um pino de pivô 1715 formado nas mesmas, que são adaptados para serem recebidos em orifícios correspondentes 1245 formados no chassi 1240. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1712 ao chassi 1240. A forquilha de travamento 1712 pode incluir dois pinos de travamento que se projetam de maneira proximal 1716 que são configurados para engatar de forma liberável os detentores ou sulcos de travamento correspondentes 1704 no flange de fixação distal 1700 da estrutura 1020. Vide Figura 21. Sob várias formas, a garra de travamento 1712 é deslocada na direção proximal pela mola ou elemento de deslocamento (não mostrado). A atuação da forquilha de travamento 1712 pode ser feita por um botão de travamento 1722 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador da trava 1720 que é montado no chassi 1240. O botão de travamento 1722 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1712. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a forquilha de travamento 1712 pode ser movida para uma posição destravada por forçar o botão de travamento na direção distal, o que também faz com que a forquilha de travamento 1712 gire para fora de engate de retenção com o flange de fixação distal 1700 da estrutura 1020. Quando a forquilha de travamento 1712 está em "engate de retenção" com o flange de fixação distal 1700 da estrutura 1020, os pinos de travamento 1716 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 1704 no flange de fixação distal 1700.
[00400] Quando se emprega um conjunto de eixo intercambiável que inclui um atuador de extremidade do tipo descrito aqui que é adaptado para cortar e prender o tecido, bem como outros tipos de atuadores de extremidade, pode ser desejável impedir o descolamento inadvertido do conjunto de eixo intercambiável do compartimento durante a atuação do atuador de extremidade. Por exemplo, em uso, o médico pode atuar o gatilho de fechamento 32 para empunhar e manipular o tecido alvo para uma posição desejada. Quando o tecido alvo está posicionado dentro do atuador de extremidade 1300 em uma orientação desejada, o médico pode, então, atuar completamente o gatilho de fechamento 1032 para fechar a bigorna 1306 e prender o tecido alvo na posição para corte e grampeamento. Neste caso, o primeiro sistema de acionamento 1030 foi completamente atuado. Após o tecido alvo ter sido grampeado no atuador de extremidade 1300, pode ser desejável impedir o descolamento inadvertido do conjunto de eixo 1200 da carcaça 1012. Uma forma do sistema de travamento 1710 é configurada para impedir este descolamento inadvertido.
[00401] Conforme pode ser visto mais particularmente na Figura 22, a forquilha de travamento 1712 inclui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1718 que são adaptados para entrar em contato com as porções de contato do pino de travamento correspondentes 1256 que são formadas no elemento de transporte de fechamento 1250. Quando o elemento de transporte de fechamento 1250 está em uma posição não atuada (isto é, o primeiro sistema de acionamento 1030 não é atuado e a bigorna 1306 está aberta), a forquilha de travamento 1712 pode ser girada em uma direção distal para destravar o conjunto de eixo intercambiável 1200 da carcaça 1012. Quando está nesta posição, os ganchos de travamento 1718 não entram em contato com as porções do pino de travamento 1256 no elemento de transporte de fechamento 1250. Entretanto, quando o elemento de transporte de fechamento 1250 é movido para uma posição atuada (isto é, o primeiro sistema de acionamento 1030 é atuado e a bigorna 1306 está na posição fechada), a forquilha de travamento 1712 é impedida de ser girada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentasse girar a forquilha de travamento 1712 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forquilha de travamento 1712 estivesse inadvertidamente ressaltada ou colocada em contato de uma forma que pudesse fazer de outro modo com que a mesma girasse distalmente, os ganchos de travamento 1718 na forquilha de travamento 1712 irão entrar em contato com os pinos de travamento 1256 no elemento de transporte de fechamento 1250 e impedir o movimento da forquilha de travamento 1712 para uma posição destravada.
[00402] A fixação do conjunto de eixo intercambiável 1200 ao cabo 1014 será agora descrita. Para começar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 1240 do conjunto de eixo intercambiável 1200 acima ou adjacente ao flange de fixação distal 1700 da estrutura 1020 de modo que as porções de fixação afuniladas 1244 formadas no chassi 1240 sejam alinhadas com as fendas de encaixe 1702 na estrutura 1020. O médico pode, então, mover o conjunto de eixo 1200 ao longo de um eixo de instalação que é perpendicular ao eixo SA do eixo para assentar as porções de fixação 1244 em "engate operável" com as fendas de recepção de encaixe correspondentes 1702. Ao fazer isto, o pino de fixação do eixo 1226 no eixo de disparo intermediário 1222 também será assentado no berço 1126 no elemento de acionamento móvel longitudinalmente 1120 e as porções do pino 1037 no segundo elo de fechamento 1038 serão assentadas nos ganchos correspondentes 1252 na forquilha de fechamento 1250. Como usado na presente invenção, o termo "engate operável" em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de tal modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a ação, função e/ou procedimento pretendidos.
[00403] Ao menos cinco sistemas do conjunto de eixo intercambiável 1200 podem ser operacionalmente acoplados com ao menos cinco sistemas correspondentes do cabo 1014. Um primeiro sistema pode compreender um sistema de estrutura que acopla e/ou alinha a estrutura ou a coluna central do conjunto de eixo 1200 com a estrutura 1020 do cabo 1014. Um outro sistema pode compreender um sistema de acionamento de fechamento 1030 que pode conectar operacionalmente o gatilho de fechamento 1032 do cabo 1014 e o tubo de fechamento 1260 e a bigorna 1306 do conjunto de eixo 1200. Conforme descrito acima, a forquilha de fixação do tubo de fechamento 1250 do conjunto de eixo 1200 pode ser engatada com o pino 1037 no segundo elo de fechamento 1038. Um outro sistema pode compreender o sistema de acionamento de disparo 1080 que pode conectar operacionalmente o gatilho de disparo 1130 do cabo 1014 com o eixo de disparo intermediário 1222 do conjunto de eixo 1200. Como descrito acima, a patilha de fixação de eixo 1226 pode ser conectada de modo operável ao berço 1126 do elemento de acionamento longitudinal 1120. Um outro sistema pode compreender um sistema elétrico que pode sinalizar a um controlador no cabo 1014, como o microcontrolador, por exemplo, que um conjunto de eixo, como o conjunto de eixo 1200, por exemplo, foi engatado operacionalmente com o cabo 1014 e/ou, dois, conduzir energia e/ou sinais de comunicação entre o conjunto de eixo 1200 e o cabo 1014. Por exemplo, o conjunto de eixo 1200 pode incluir um conector elétrico 1810 que é montado operacionalmente à placa de circuito do eixo 1610. O conector elétrico 1810 é configurado para engate pareado com um conector elétrico correspondente 1800 na placa de controle do cabo 1100. Detalhes adicionais sobre o conjunto de circuitos e os sistemas de controle podem ser encontrados no pedido de patente US N° de série 13/803.086, e no pedido de patente US N° de série 14/226.142, cujas revelações foram anteriormente incorporadas por referência. O quinto sistema pode consistir no sistema de travamento para travar de modo liberável o conjunto de eixo 1200 ao cabo 1014.
[00404] Os grampeadores cirúrgicos têm sido usados na técnica anterior para fazer incisões longitudinais no tecido e simultaneamente aplicar linhas de grampos em lados opostos da incisão. Tais instrumentos incluem comumente um par de membros de garras que cooperam e que, se o instrumento for destinado a aplicações endoscópicas ou laparoscópicas, são capazes de passar por uma cânula. Um dos membros de garra recebe um cartucho de grampos que tem ao menos duas fileiras de grampos lateralmente espaçadas. O outro membro de garra define uma bigorna que tem bolsos formadores de grampos alinhados às fileiras de grampos dentro do cartucho. O instrumento inclui uma pluralidade de cunhas reciprocantes que, quando conduzidas distalmente, passam através de aberturas existentes no cartucho de grampos e se engatam aos acionadores que sustentam os grampos para realizar o disparo dos grampos em direção à bigorna.
[00405] O corte simultâneo do tecido enquanto se formam as fileiras de grampos em cada lado do corte reduz o sangramento e simplifica o procedimento cirúrgico. Cada vez mais os procedimentos endoscópicos e laparoscópicos são preferenciais aos procedimentos abertos devido aos menores tempos de recuperação pós-operatória e outras vantagens. Os instrumentos endoscópicos de grampeamento e corte usam um elemento de garra longo e delgado que tende a defletir para cima quando grampeado em tecidos espessos. No tecido espesso, esta deflexão para cima da extremidade livre (distal) da garra pode causar diferenças na altura dos grampos formados já que o vão distal entre a bigorna e o cartucho é maior do que o vão proximal. Para assegurar uma formação do grampo proximal a distal mais uniforme, a bigorna é frequentemente abaulada ou fletida para dentro em direção ao cartucho de grampos. Este abaulamento é melhor para tecidos espessos e pode causar formas de grampos mais apertadas na extremidade distal quando usados em tecidos delgados. Para superar este fechamento distal justo, pinos ou abaulamentos foram adicionados à superfície de grampeamento do cartucho adjacente à extremidade distal do cartucho. O fechamento da bigorna sobre o pino garante um vão mínimo na extremidade distal. Entretanto, os cirurgiões estavam preocupados que os pinos ou abaulamentos causassem trauma ao tecido.
[00406] Várias disposições foram desenvolvidas para abordar estes desafios. Uma disposição, por exemplo, compreende uma cabeça de corte ou barra de disparo com "feixe eletrônico" que é configurada para espaçar positivamente a bigorna do canal alongado que sustenta o cartucho de grampos. Tais de disposições de cabeça de corte e barra de disparo com feixe eletrônico são reveladas, por exemplo, na patente US N° 6.978.921, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM, cuja revelação está aqui incorporada, a título de referência.
[00407] Por exemplo, conforme ilustrado nas Figuras 2 e 3, a cabeça de corte do tecido compreende um feixe eletrônico 50 que pode trasladar dentro do atuador de extremidade 16. Conforme descrito acima, o feixe eletrônico 50 pode compreender uma porção vertical 52 que pode passar através de uma fenda de bigorna longitudinal estreita 58 que se estende através de uma superfície de contato com o tecido 60 na bigorna 20, uma fenda vertical estreita 62 no cartucho de grampos 42, e uma fenda de canal longitudinal estreita 64 no canal de grampos alongado 40 quando o feixe eletrônico 50 é deslocado distalmente. A fenda da bigorna 58 pode se estender para cima para dentro da bigorna 20 e pode compreender uma extremidade que se abre em um canal longitudinal alargado lateralmente 66 dimensionado e configurado para receber um pino superior 54 que se estende lateralmente desde a porção vertical 52. De modo similar, a fenda do canal 64 pode se estender para baixo e para dentro do canal 40 e pode compreender uma extremidade que se abre em um canal longitudinal lateralmente expandido 68, dimensionado e configurado para receber um ou mais pés inferiores 70 que se estendem lateralmente a partir da porção vertical 52. O feixe eletrônico 50 pode compreender adicionalmente um ou mais pinos médios 72 que podem se estender lateralmente desde a porção vertical 52 e podem ser configurados para deslizar ao longo de uma superfície de topo de uma bandeja de fundo 74 do cartucho de grampos 42. Em certas modalidades, os pinos médios 72 podem ser configurados para assentar o cartucho de grampos 42, ou assegurar que o cartucho de grampos 42 permaneça assentado, no canal 40. Um recesso de disparo longitudinal 75 formado no cartucho de grampos 42 acima da bandeja inferior 74 é dimensionado para permitir que os pinos médios 72 transladem através do cartucho de grampos 42.
[00408] Várias disposições do canal alongado incluem uma fenda alongada ou longitudinal que se estende entre uma posição inicial da cabeça de corte com feixe eletrônico em uma porção proximal do canal alongado e uma posição final adjacente à extremidade distal do canal alongado. A porção vertical da cabeça de corte com feixe eletrônico se estende através desta fenda longitudinal e a porção inferior do pé do feixe eletrônico passa ao longo da superfície de fundo do canal alongado. A porção do pé pode ajudar a espaçar positivamente a bigorna em relação ao canal alongado e também pode servir como um meio conveniente para o médico verificar a posição da cabeça de corte no canal alongado. Ao observar a posição do pé da cabeça de corte quando a cabeça de corte é deslocada distalmente através do cartucho, o médico saberá agora exatamente onde a cabeça de corte está situada dentro do cartucho. Embora forneça um meio eficaz para espaçar a bigorna e para monitorar o local da cabeça de corte, tal disposição emprega uma fenda longitudinal no canal alongado que pode reduzir a dureza do canal bem como a resistência do canal à torção e ao espalhamento.
[00409] Para evitar este espalhamento do canal alongado, pode ser desejável eliminar a fenda longitudinal para aumentar a resistência à torção e ao espalhamento ao grampear um tecido espesso. Entretanto, tal disposição pode eliminar a capacidade de o cirurgião ver quanto o grampeamento progrediu pela observação da posição do pé da faca. A Figura 32 ilustra um canal alongado 6022 que pode ser similar a vários canais alongados aqui apresentados incluindo, por exemplo, os canais alongados 22 e 302 exceto pelas seguintes diferenças. O canal alongado 6022 pode ser moldado, e/ou usinado e/ou formado de outro modo a partir de um material polimérico adequado e pode incluir uma porção de superfície de fundo substancialmente sólida 6024. O canal alongado 6022 é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos (não mostrado). O canal alongado 6022 pode incluir uma fenda interna alongada 6026 que é definida por duas porções salientes que se estendem para dentro 6028. As porções salientes que se estendem para dentro 6028 também definem uma passagem interna alongada 6030 entre as porções salientes 6028 e a porção inferior sólida 6024. Enquanto a fenda interna alongada 6026 se estende pela maior parte do comprimento do canal alongado 6022, a mesma não se estende através da superfície de fundo 6024 do canal alongado 6022. A passagem interna 6030 é dimensionada para acomodar de maneira deslizante o pé ou os pés que são formados na mesma ou de outro modo fixados à cabeça de corte.
[00410] A Figura 42 ilustra, por exemplo, uma cabeça de corte com feixe eletrônico 6050 que pode ser usada em conjunto com o canal alongado 6022. Entretanto, conforme será evidente, o canal alongado 6022 pode, também, ser usado em conjunto com uma variedade de disposições de cabeça de corte diferentes que empregam um único pé ou uma pluralidade de pés no fundo da cabeça de corte. Com referência à Figura 42, a cabeça de corte 6050 inclui uma porção vertical 6052 que termina com dois pés inferiores que se estendem lateralmente 6070. A porção vertical 6052 é configurada para passar através da fenda alongada 6026 de modo que os pés inferiores 6070 sejam recebidos sob as porções salientes correspondentes 6028.
[00411] Novamente com referência à Figura 32, o canal alongado 6022 pode incluir, também, uma abertura proximal do canal 6040 que é fornecida na extremidade proximal da porção inferior 6024 do canal alongado 6022. A abertura proximal do canal 6040 pode fornecer ao médico uma visão de ao menos um dos pés 6070 ou outra porção (ou porções) da cabeça de corte 6050 quando a cabeça de corte 6050 está em uma posição inicial ou não disparada. Esta "posição inicial" pode, também, corresponder a uma posição que a cabeça de corte 6050 está quando a cabeça de corte 6050 está em uma posição travada, conforme será discutido em mais detalhes abaixo. De modo similar, uma abertura distal do canal 6042 é fornecida na extremidade distal da porção inferior 6024, a qual dá ao médico uma visão de ao menos um dos pés 6070 ou de outra porção (ou porções) da cabeça de corte 6050 quando a cabeça de corte 6050 está na sua posição "completamente disparada" ou "posição final". Tal disposição fornece ao médico um método para verificar se a cabeça de corte está na sua posição inicial ou final enquanto fornece um canal alongado relativamente mais rígido em comparação a outros canais que têm uma fenda longitudinal que se estende longitudinalmente através do fundo do canal alongado. A abertura proximal do canal 6040 e a abertura distal do canal 6042 podem ser conformadas das formas ilustradas na Figura 32 para facilitar a instalação da cabeça de corte 6050 no canal alongado 6022 (através da abertura proximal do canal 6040) e a remoção da cabeça de corte 6050 do canal alongado 6022 (através da abertura distal do canal 6042) por exemplo. Dessa forma, o canal alongado 6022 tem um fundo fechado com aberturas 6040, 6042 que correspondem ao começo e ao final, respectivamente, do curso de disparo da cabeça de corte. Tal disposição proporciona a visibilidade do começo e do final do disparo bem como permite o movimento descendente da cabeça de corte para uma posição travada, conforme será discutido em mais detalhes abaixo.
[00412] O canal alongado 6022 pode ser empregado eficazmente com um conjunto de cabeça de corte que é avançado manualmente ou um que é avançado através de um sistema de disparo equipado com motor. Por exemplo, o instrumento cirúrgico 10 descrito acima inclui uma cabeça de corte 50 que é avançada manualmente pela atuação do gatilho 32. Em várias disposições, a cabeça de corte 50 pode ser avançada de sua posição inicial para sua posição final pela atuação do gatilho de disparo 32 três vezes. Dessa forma, por exemplo, a ativação do gatilho 32 uma vez pode mover a cabeça de corte distalmente no canal alongado por um terço da distância entre a posição inicial e a posição final ("primeira posição de disparo"). A ativação do gatilho uma segunda vez pode resultar na passagem da cabeça de corte 50 por dois terços do caminho entre a posição inicial e a posição final ("segunda posição de disparo") e a ativação do gatilho 32 uma terceira vez pode resultar no avanço da cabeça de corte 50 da segunda posição de disparo para a posição final. Dessa forma, quando a cabeça de corte 6050 puder ser vista através da abertura distal do canal 6042, o médico saberá que a cabeça de corte 6050 foi completamente disparada. Este canal alongado 6022 pode, também, ser empregado em relação ao instrumento cirúrgico alimentado 1010 (Figuras 19-22).
[00413] As Figuras 33 a 35 ilustram uma outra disposição do canal alongado 6122 que é similar ao canal alongado 6022 exceto pelas diferenças mostradas. Estas porções da disposição do canal alongado 6122 que são idênticas às porções da disposição do canal alongado 6022 irão compartilhar os mesmos números de elementos. Em particular, como pode ser visto na Figura 33, uma série de aberturas indicadoras espaçadas 6144 são fornecidas na porção inferior 6124. As aberturas indicadoras 6144 podem variar em número, tamanho e espaçamento, mas em ao menos uma disposição, as aberturas indicadoras 6144 têm o mesmo tamanho e são igualmente espaçadas em uma linha de modo que as mesmas se abram na passagem interna alongada 6030. Como pode ser visto nestas Figuras, as aberturas indicadoras 6144 são redondas. Como também pode ser visto na Figura 33, uma fonte de luz 6160 pode ser montada dentro de uma extremidade proximal do canal alongado 6122 de modo que a fonte de luz 6160 projete luz para dentro da passagem interna 6030 (representada pela linha tracejada "L" nas Figuras 33 e 34). A fonte de luz 6160 pode compreender, por exemplo, um ou mais diodos emissores de luz ("LEDs) ou outra disposição de fonte de luz que pode receber energia através de um condutor 6164 que é acoplado ao cabo do instrumento cirúrgico ou sistema robótico, etc. ao qual o canal alongado 6122 é operacionalmente fixado. Quando a fonte de luz 6160 é alimentada, a luz será projetada para dentro da passagem interna 6030. Quando a cabeça de corte 6050 está na posição inicial, a cabeça de corte 6050 pode bloquear a visualização de qualquer luz "L" através de qualquer uma das aberturas indicadoras 6144. Dessa forma, quando nenhuma luz "L" é visível através das aberturas indicadoras 6144, o médico saberá que a cabeça de corte 6050 está na posição inicial. Quando a cabeça de corte 6050 é avançada distalmente após as aberturas indicadoras 6144, a luz "L" irá colidir com a cabeça de corte 6050 - e será visível ao menos através da abertura indicadora desobstruída 6144 que está em posição imediatamente proximal à cabeça de corte 6050 conforme mostrado na Figura 34. Dessa forma, tal disposição permite ao médico monitorar o progresso da cabeça de corte 6050 quando a mesma se move distalmente no canal alongado 6122 desde sua posição inicial para sua posição final. Esta disposição do canal alongado também é mais dura e rígida do que as disposições do canal alongado que têm uma fenda alongada que se estende completamente através da maior parte da superfície de fundo do canal alongado. Em uma disposição, o médico pode determinar a posição da cabeça de corte porque não haverá luz brilhando através da abertura indicadora onde a cabeça de corte está situada. Através de todas as outras aberturas indicadoras haverá luz brilhando. Dessa forma, em uma disposição, a abertura indicadora "preta" ou apagada é onde a cabeça de corte está situada. Em outras modalidades, a fonte de luz pode ser omitida. O médico ainda pode monitorar a posição da cabeça de corte 6050 no canal alongado 6122 visualizando a localização dos pés 6070 através das aberturas indicadoras 6144.
[00414] A Figura 36 ilustra uma outra disposição do canal alongado 6222 que é similar ao canal alongado 6122 exceto pelas diferenças mostradas. Estas porções da disposição do canal alongado 6222 que são idênticas às porções da disposição do canal alongado 6122 irão compartilhar os mesmos números de elementos. Como pode ser visto nesta Figura, uma série de aberturas indicadoras espaçadas 6144 são fornecidas através da superfície de fundo 6224. Na disposição ilustrada, as aberturas indicadoras 6144 têm o mesmo tamanho e formato, mas são fornecidas através da superfície de fundo 6224 em diferentes intervalos de espaçamento. Por exemplo, a abertura indicadora mais proximal 6144P pode ser espaçada em relação à abertura proximal 6040 por uma primeira distância de espaçamento "first spacing distance, FSD" que permite, por exemplo, que ao menos um dos pés 6070 ou de outra porção da cabeça de corte 6050 será visto através da mesma quando a cabeça de corte 6050 está na posição inicial. De modo semelhante, a abertura indicadora mais distal 6144D pode ser espaçada em relação à abertura indicadora adjacente 6144 por uma segunda distância de espaçamento "second spacing distance, SSD" que é diferente da primeira distância de espaçamento FSD. Como pode ser visto na Figura 36, por exemplo, a SSD é maior que a FSD. A abertura indicadora mais distal 6144D pode corresponder à posição da cabeça de corte 6050 na sua posição final. Dessa forma, a disposição do canal alongado 6222 ilustra aberturas indicadoras espaçadas variáveis, sendo que o número de aberturas diminui enquanto se move da posição proximal para a distal.
[00415] A Figura 37 ilustra uma outra disposição do canal alongado 6322 que é similar ao canal alongado 6122 exceto pelas diferenças mostradas. Estas porções da disposição do canal alongado 6322 que são idênticas às porções da disposição do canal alongado 6122 irão compartilhar os mesmos números de elementos. Como pode ser visto nesta Figura, a disposição do canal alongado 6322 inclui uma série de aberturas indicadoras alongadas distintas 6144'. Na disposição ilustrada, as aberturas indicadoras 6144' têm o mesmo tamanho e formato e são dispostas em intervalos igualmente espaçados.
[00416] A Figura 38 ilustra uma outra disposição do canal alongado 6422 que é similar ao canal alongado 6222 exceto pelas diferenças mostradas. Estas porções da disposição do canal alongado 6422 que são idênticas às porções da disposição do canal alongado 6222 irão compartilhar os mesmos números de elementos. Como pode ser visto nesta Figura, apenas duas aberturas indicadoras espaçadas "distintas" 6144" são fornecidas através da superfície de fundo 6424. Na disposição ilustrada, as aberturas indicadoras 6144" têm o mesmo tamanho e formato, mas são fornecidas através da superfície de fundo 6424 em diferentes intervalos de espaçamento. Por exemplo, a abertura indicadora mais proximal 6144P" pode ser espaçada em relação à abertura proximal 6040 por uma primeira distância de espaçamento "FSD" e a abertura indicadora mais distal 6144D" pode ser espaçada em relação à abertura indicadora mais proximal 6144" por uma segunda distância de espaçamento "SSD" que é diferente da primeira distância de espaçamento FSD. Em ao menos uma disposição, por exemplo, quando o canal alongado 6422 é empregado com um conjunto de cabeça de corte que é avançado manualmente pela atuação do gatilho de disparo, ao menos um pé ou outra porção do conjunto da cabeça de corte pode ser visto através da abertura indicadora proximal 6144P" quando o conjunto da cabeça de corte está sendo avançado através do "primeiro curso" ou primeira atuação do gatilho de disparo. De modo semelhante, ao menos um pé ou outra porção do conjunto da cabeça de corte pode ser visto através da abertura indicadora mais distal 6144D" durante o segundo curso ou segunda sequência de atuação do gatilho de disparo. Dessa forma, o canal alongado 6422 inclui aberturas indicadoras com formato de fenda alongada bem como aberturas indicadoras com formato circular que fornecem mais fechamento/menos aberturas enquanto se move da posição proximal para a distal.
[00417] A Figura 39 ilustra uma outra disposição do canal alongado 6522 que é similar ao canal alongado 6422 exceto pelas diferenças mostradas. Estas porções da disposição do canal alongado 6522 que são idênticas às porções da disposição do canal alongado 6422 irão compartilhar os mesmos números de elementos. Como pode ser visto nesta Figura, o canal alongado 6522 inclui uma combinação de uma abertura indicadora alongada mais proximal 6144P" que permite ao médico visualizar ao menos um pé ou outra porção do conjunto da cabeça de corte durante o primeiro curso ou sequência de atuação do gatilho de disparo junto com uma combinação das aberturas indicadoras redondas igualmente espaçadas 6144. Dessa forma, o canal alongado 6522 emprega uma combinação de fendas entalhadas e alongadas. Qualquer uma das disposições de canal alongado descritas acima pode incorporar a fonte de luz 6160 que foi especificamente descrito aqui em relação à modalidade representada na Figura 33 ou as mesmas podem ser empregadas sem uma fonte de luz.
[00418] Outras disposições de monitoramento da cabeça de corte podem compreender, por exemplo, uma ou mais disposições de fonte de luz ou disposições de diodo emissor de luz ("LED") que emitem luz pelas aberturas no canal ou pela fenda dentro do canal. Isto aumentaria muito a capacidade do usuário de localizar onde a cabeça de corte está no seu percurso e determinar se o curso total está completo. Em algumas disposições, por exemplo, os LEDs poderiam compreender LEDs com várias cores que mudam de verde até o azul (ou outras disposições de cor) com o avanço da cabeça de corte pelo canal diferenciando ainda mais o avanço da cabeça de corte.
[00419] Em várias disposições do atuador de extremidade, pode ser desejável empregar um sistema para impedir o avanço ou disparo da cabeça de corte a menos que um cartucho de grampos novo tenha sido montado operacionalmente no canal alongado. Por exemplo, a patente US N° 6.988.649, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT e a patente US N° 7.044.352, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, cujas revelações estão aqui incorporadas por referência, revelam vários sistemas de travamento. Nestas disposições de travamento, a cabeça de corte ou "barra de disparo" é, normalmente, forçada para uma posição travada por uma disposição de mola. Até um cartucho não gasto ter sido instalado no canal alongado, a cabeça de corte não pode ser avançada de outro modo pelo sistema de acionamento de disparo do instrumento cirúrgico.
[00420] Referindo-se às Figuras 40 a 42, é mostrada uma cabeça de corte 6050 que é fixada a uma barra de disparo 6080. Conforme mostrado, a barra de disparo 6080 tem a construção laminada. Entretanto, a barra de disparo 6080 pode ter construção sólida. Em todo caso, a barra de disparo 6080 faz interface operacional com o sistema de acionamento de disparo do instrumento cirúrgico conforme descrito aqui ou tal como é conhecido de outro modo. A atuação do sistema de acionamento de disparo axialmente avança a barra de disparo 6080 e a cabeça de corte 6050 fixada à mesma através do cartucho de grampos cirúrgicos que está montado dentro do canal alongado 6122. A porção vertical 6052 da cabeça de corte 6050 inclui uma superfície de corte do tecido 6053 que está localizada entre uma porção da extremidade superior 6054 e uma porção de gancho central 6056. Vide Figura 42. Um pino superior ou uma aba superior 6058 se estende lateralmente a partir de cada lado da porção da extremidade superior 6054. As abas superiores 6058 são configuradas para serem recebidas de maneira deslizante dentro de uma passagem superior dentro de uma bigorna que é montada operacionalmente ao canal alongado, conforme será adicionalmente discutido abaixo.
[00421] A Figura 41 ilustra a posição da cabeça de corte 6050 e da barra de disparo 6080 quando um cartucho de grampos cirúrgicos não está presente dentro do canal alongado 6122. Quando nesta posição, a barra de disparo 6080 e a cabeça de corte 6050 são forçadas em uma direção descendente "D" por um braço de mola 6090 que é sustentado pela coluna central do eixo (não mostrada) que é acoplado ao canal alongado 6122. Como pode ser visto nesta Figura, o braço de mola 6090 está em engate deslizante com uma cauda da mola 6082 que é formada na extremidade distal da barra de disparo 6080. A porção inferior da cauda da mola 6082 é forçada para dentro de uma superfície inclinada 6123 formada no canal alongado 6122 quando a cabeça de corte 6050 está na posição travada, conforme mostrado na Figura 41. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 41, quando a cabeça de corte 6050 está na posição travada, se o médico tentasse inadvertidamente avançar ou "disparar" a cabeça de corte 6050 distalmente através do canal alongado 6122, os pés inferiores ou o pé inferior 6070 iria entrar em contato com o fundo do canal alongado 6122. Em outras palavras, quando a cabeça de corte 6050 está na posição travada, os pés 6070 não são alinhados com a passagem interna 6030 no canal alongado 6122 e, portanto, o conjunto da cabeça de corte 6050 não poderia ser avançado axialmente. O médico saberá que a cabeça de corte está travada observando a posição dos pés 6070 dentro da abertura proximal 6040.
[00422] A Figura 40 ilustra a posição da cabeça de corte 6050 e da barra de disparo 6080 quando um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto foi sustentado operacionalmente dentro do canal alongado 6122. Embora o corpo do cartucho de grampos cirúrgicos não seja mostrado na Figura 40, um conjunto de deslizador de corpo triangular 6078 é mostrado. Será compreendido que o conjunto de deslizador de corpo triangular 6078 estará na posição mostrada na Figura 40 em um cartucho de grampos não disparado ou não gasto. Quando nesta posição, o conjunto do deslizador de corpo triangular 6078 engata com a porção do gancho 6056 na cabeça de corte 6050 para elevar a cabeça de corte 6050 em uma direção ascendente (Seta "U" na Figura 40) até um ponto em que, quando a cabeça de corte 6050 é avançada distalmente, os pés 6070 sobre a mesma irão entrar na passagem interna 6030 no canal alongado 6122. Quando se emprega os canais alongados que têm fundos fechados ou fundos substancialmente fechados como aqueles aqui descritos, uma situação de empilhamento dimensional poderia ocorrer, sendo que a interferência entre o fundo do canal e o pé ou pés da faca poderia ocorrer quando o atuador de extremidade é usado para cortar e grampar extremamente um tecido delgado. Se o tecido for muito delgado, por exemplo, a resistência à compressão do tecido pode não ser suficiente para empurrar a bigorna na direção contrária do canal alongado e carregar estes dois componentes contra as abas da cabeça de corte. Se esta situação ocorrer, o pé ou os pés da faca poderiam se estender abaixo do fundo do canal alongado por uma distância suficiente para que a cabeça de corte não pudesse ser avançada distalmente. O conjunto da cabeça de corte 6050 e a disposição do canal alongado 6122 mostrados nas Figuras 40 e 41 podem impedir que isto ocorra.
[00423] Como pode ser visto nas Figuras 40 e 41, por exemplo, a extremidade distal de cada pé 6070 pode ter um chanfro 6072 formado na mesma. O chanfro 6072 é configurado para engatar as porções correspondentes do canal alongado 6122 quando a cabeça de corte 6050 é avançada distalmente para fazer com que os pés 6070 entrem na passagem interna 6030. Dessa forma, os chanfros 6072 formam pequenas rampas de "área de entrada" que ajudam a guiar os pés 6070 para dentro da passagem 6030. Como também pode ser visto nas Figuras 40 e 41, a porção do canal alongado 6122 que define a extremidade proximal 6131 da passagem interna 6030 pode ter um chanfro 6133 ou pode ser inclinada de outro modo, conforme mostrado. Em disposições alternativas, os pés 6070 (ou o único pé) podem ser dotados do chanfro 6072 ou a porção de extremidade proximal 6131 da passagem interna 6030 pode ser dotada do chanfro 6133 ou ambas as disposições de chanfro podem ser fornecidas, conforme mostrado nas Figuras 40 e 41.
[00424] As Figuras 43 e 44 ilustram um atuador de extremidade 7016 que pode ser similar, por exemplo, ao atuador de extremidade 16 ou 300 ou outros atuadores de extremidade aqui revelados. Nesta disposição, o tubo ou luva de fechamento 7028 tem uma série de aberturas indicadoras 7144 que permitem ao médico visualizar a barra de disparo 6080 através das mesmas. A barra de disparo 6080 pode ser dotada de uma marcação de estado 6084 sobre a mesma que pode ser visualizada pelo médico através das aberturas indicadoras 7144 quando a barra de disparo 6080 é avançada distalmente. A marcação de estado 6084 pode compreender simplesmente uma marcação pintada ou outro elemento que serviria como uma marcação de referência. Em uma disposição, a marcação de estado 6084 compreende um ou mais diodos emissores de luz (LEDs) ou outra fonte de luz que é alimentada por uma fonte de energia no instrumento cirúrgico ou sistema cirúrgico ao qual o atuador de extremidade 7016 está fixado.
[00425] A Figura 45 ilustra um outro atuador de extremidade 7016 sendo que um segmento da luva de fechamento 7030 inclui uma janela indicadora 7032 que permite ao médico determinar se a cabeça de corte está na sua posição travada. Nesta disposição, se o médico puder ver a cauda da mola 6082 através da janela indicadora 7032, a cabeça de corte não está na sua posição travada. Se o médico não puder ver a cauda da mola 6082 através da janela indicadora 7032, a cabeça de corte está na posição travada. Nas disposições alternativas, a janela indicadora 7032 pode ser fornecida neste local (por exemplo; mais baixo no segmento da luva de fechamento) de modo que se a cauda da mola 6082 for visível através da janela indicadora 7032, a cabeça de corte esteja na sua posição travada e se a cauda da mola 6082 não for visível através da abertura indicadora, a cabeça de corte não esteja na posição travada. Para ajudar ao médico a determinar a posição da cabeça de corte, a cabeça de corte pode ser fornecida em uma cor brilhante ou fluorescente particular. Estas disposições de cor podem, por exemplo, ser à base de Rádio. Além disso, a cor da cabeça de corte pode variar ao longo de seu comprimento para permitir ao médico verificar facilmente sua posição.
[00426] A Figura 47 ilustra uma bigorna 7020 que inclui uma pluralidade ou série de aberturas indicadoras 7044 que fornecem visualização dentro de uma passagem 7022 na qual a porção da extremidade superior 6054 na cabeça de corte 6050 passa axialmente. Na modalidade representada na Figura 47, as aberturas indicadoras 7044 têm um formato circular e são igualmente espaçadas ao longo do comprimento da bigorna 7020. Na modalidade representada na Figura 48, as aberturas indicadoras 7044 são espaçadas por uma menor distância na extremidade proximal da bigorna 7020. O espaçamento entre as aberturas indicadoras 7044 aumenta gradualmente ao se mover distalmente na bigorna 7020. Entretanto, o tamanho, o formato e o espaçamento das aberturas indicadoras 7044 podem variar. Com referência à Figura 42, um elemento indicador 6059 pode ser fornecido na porção de extremidade de topo 6054 da cabeça de corte 6050. Em uma modalidade, o elemento indicador 6059 compreende um ou mais diodos emissores de luz ou outras fontes de luz que podem obter energia do instrumento cirúrgico através de um condutor 6081 que passa através da barra de disparo 6080. Tal disposição permite ao médico visualizar a posição do elemento indicador 6059 através das aberturas indicadoras 7044 na bigorna 7020 quando a cabeça de corte 6050 é avançada através do atuador de extremidade. Em outras disposições, nenhum elemento indicador (LED, luz) pode ser fornecido na cabeça de corte. Entretanto, a porção da extremidade de topo da cabeça de corte pode ser fornecida em uma cor ou marcação fluorescente que aumentaria sua visibilidade através das aberturas indicadoras na bigorna. Por exemplo, a cor pode ser à base de rádio. A cabeça de corte pode ser alternativamente dotada de números escritos à laser para fornecer um meio para determinar a posição da cabeça de corte dentro do canal ou da bigorna.
[00427] A bigorna 7020 representada na Figura 46 emprega um sistema indicador geralmente designado como 7200. Nesta modalidade, o sistema indicador 7200 inclui uma tira flexível ou mola ondulada 7202 que está apoiada ao menos na sua extremidade proximal 7204 em uma fenda 7021 fornecida na bigorna 7020. A mola ondulada 7202 estende o comprimento da bigorna 7020 e é ao menos coextensivo com a porção da bigorna 7020 que tem as aberturas indicadoras 7044. Como pode ser visto na Figura 46, uma série de elementos indicadores 7206 é fixada à tira flexível 7202 de modo que cada elemento indicador 7206 seja sustentado de maneira deslizante em uma abertura indicadora correspondente 7044. Cada elemento indicador 7206 é inicialmente sustentado na sua abertura indicadora correspondente 7044 de modo que o mesmo não se projete a partir da mesma. Em outras palavras, a mola ondulada 7202 é configurada de modo que os elementos indicadores 7206 sejam forçados para a posição inicial sendo que os mesmos não se projetam para fora de sua respectiva abertura indicadora 7044. Entretanto, quando a cabeça de corte 6050 é avançada distalmente através do atuador de extremidade, a porção superior 6054 da cabeça de corte 6050 desliza ao longo do fundo da mola ondulada 7202 e serve para forçar a mola ondulada 7202 para cima de modo que, quando a cabeça de corte desliza sob uma porção da mola ondulada 7202 à qual um elemento indicador 7206 está fixado, o elemento indicador 7206 se projete para fora da abertura indicadora 7044 conforme mostrado na Figura 46. Dessa forma, o médico pode monitorar a posição da cabeça de corte 6050 dentro do atuador de extremidade observando qual elemento indicador 7206 está se projetando para fora de sua abertura indicadora 7044.
[00428] Dessa forma, várias das disposições de canal alongado aqui apresentadas oferecem vastos aprimoramentos sobre as disposições de canal alongado anteriores. Por exemplo, ao menos algumas das disposições de canal alongado não empregam uma fenda alongada que se estende através da superfície de fundo do canal. Dessa forma, tais disposições de canal alongado tendem a ser mais rígidas e resistem ao espalhamento durante o funcionamento. Estas vantagens também são obtidas enquanto se proporciona ao médico uma forma de monitorar o progresso da cabeça de corte. Por exemplo, algumas disposições de canal alongado fornecem visibilidade periódica ao longo do comprimento do canal para informar ao médico onde a cabeça de corte está no ciclo de disparo. Ao menos algumas das disposições de canal alongado também permitem ao médico ver ao menos uma porção da cabeça de corte quando a mesma está na posição completamente implantada e quando a cabeça de corte está na posição completamente retraída. Além disso, ao menos algumas das disposições de canal e/ou bigorna fornecem visibilidade de ao menos uma porção da cabeça de corte do lado ou do topo do atuador de extremidade ou fornecem de outro modo meios para verificar a posição da cabeça de corte desde o lado ou topo do atuador de extremidade.
[00429] Conforme descrito acima, um cartucho de grampos cirúrgicos sustenta operacionalmente uma série de acionadores de grampos que sustentam cada um, um ou mais grampos cirúrgicos. Os acionadores de grampos são sustentados em bolsos de grampos conformados de modo correspondente dispostos em uma orientação linear dentro do corpo de cartucho. Os grampos cirúrgicos são sustentados de modo móvel nos acionadores, de modo que quando os acionadores são direcionados para cima no cartucho, os grampos sejam direcionados através do tecido que é preso entre o cartucho e a bigorna em contato de formação com a parte de baixo da bigorna. Quando a bigorna é aberta, os grampos permanecem com o tecido grampeado. Pelo fato de os grampos serem sustentados "de maneira frouxa" nos seus respectivos bolsos nos seus acionadores de grampo, os mesmos poderiam concebivelmente cair do cartucho de grampos, caso o cartucho de grampos fosse inadvertidamente virado de cabeça para baixo antes do uso. Para evitar isto, as tampas do cartucho são tipicamente fixadas de modo removível ao cartucho de grampos antes do uso. Quando fixada ao cartucho, a tampa do cartucho cobre os bolsos de grampos para reter os grampos na mesma independentemente da posição do cartucho. Quando o médico deseja instalar o cartucho em um atuador de extremidade, a tampa pode ser removida antes da instalação.
[00430] Conforme foi adicionalmente discutido acima, os acionadores de grampos são direcionados sequencialmente para cima dentro do cartucho por um deslizador de corpo triangular que é direcionado distalmente com o conjunto da cabeça de corte. Em ao menos algumas disposições, o deslizador de corpo triangular é, portanto, orientado em uma posição "inicial" mais proximal em um cartucho não gasto antes do disparo. De fato, como também foi discutido acima, ao menos algumas disposições exigem a interação entre o deslizador de corpo triangular (quando na sua posição inicial) e a cabeça de corte (quando na sua posição travada) de modo a mover a cabeça de corte para fora da posição travada para deixá-la pronta para disparar. Em ao menos algumas disposições anteriores, entretanto, o cartucho não tinha meios ou estrutura para assegurar que o deslizador de corpo triangular permanecesse na sua posição inicial antes do uso. A tampa do cartucho 7250 mostrada nas Figuras 64 e 65 pode solucionar este problema.
[00431] A Figura 64 ilustra um cartucho de grampos cirúrgicos 7220 que tem um corpo de cartucho 7222 que sustenta operacionalmente uma pluralidade de acionadores de grampos no mesmo (não mostrado) em cada lado lateral de uma fenda que se estende longitudinalmente 7224. A fenda que se estende longitudinalmente 7224 é configurada para facilitar a passagem longitudinal de uma cabeça de corte através do cartucho. Como pode ser visto na Figura 65, o cartucho 7220 também sustenta um deslizador de corpo triangular 7230 em uma posição inicial adjacente à extremidade proximal do corpo de cartucho 7222. As Figuras 64 e 65 também ilustram uma tampa do cartucho 7250 que inclui uma porção superior 7252 que é configurada para cobrir a plataforma do cartucho 7226 quando a tampa do cartucho 7250 é instalada no cartucho 7220. Mais especificamente, a porção superior 7252 é configurada para cobrir todas aberturas da cavidade do prendedor na plataforma 7226 do corpo de cartucho 7222 quando a porção superior 7252 está em uma "posição de cobertura". A tampa do cartucho 7250 pode ser afixada de modo removível ao cartucho de grampos 7220 por um par de braços de fixação flexíveis 7254 que são configurados para engatar com retenção o corpo de cartucho 7222. O médico pode facilmente remover a tampa do cartucho 7250 erguendo-se os braços de fixação flexíveis 7254 para fora do engate de retenção com o corpo de cartucho 7222. A tampa do cartucho 7250 pode incluir, também, um par de placas do lado lateral que se estendem para baixo 7255 que servem para localizar a tampa do cartucho 7250 em uma posição desejada no cartucho 7220. Por exemplo, as placas do lado lateral 7255 podem ser posicionadas para engatar um rebordo que se estende lateralmente 7227 formado em cada lado da plataforma do cartucho 7226. A tampa do cartucho 7250 pode, também, incluir uma aleta de localização disposta centralmente 7256 que está orientada para ser recebida dentro de uma fenda que se estende longitudinalmente 7224 quando a tampa do cartucho 7250 é fixada ao cartucho 7220, conforme mostrado na Figura 65. A aleta de localização 7256 inclui um entalhe de engate 7258 ou outra formação (ou formações) que é configurada para engatar com retenção uma porção do deslizador de corpo triangular 7230 e reter o deslizador de corpo triangular 7230 na sua posição inicial. Dessa forma, quando a tampa do cartucho 7250 é instalada no cartucho de grampos 7220, os grampos são retidos dentro de seus respectivos bolsos independentemente da orientação do cartucho 7220. Além disso, o deslizador de corpo triangular 7230 é retido na sua posição inicial. Em várias disposições, a aleta de localização pode ser dimensionada em relação à fenda que se estende longitudinalmente 7224 para estabelecer um encaixe por atrito com a mesma. Nestas disposições, o encaixe por atrito pode ser empregado para reter a tampa 7250 na posição no cartucho 7220 sem a necessidade dos braços de fixação 7254. Em outras disposições, o encaixe por atrito estabelecido entre a aleta de localização 7256 e o corpo de cartucho 7222 bem como os braços de fixação 7254 pode ser empregado para reter a tampa 7250 no corpo de cartucho 7222 na posição de cobertura. Além disso, nervuras de retenção 7257 podem ser formadas na aleta de localização 7256 para estabelecer um encaixe por atrito adicional com o corpo de cartucho 7222. Além disso, como pode ser visto na Figura 65, a extremidade distal 7221 do cartucho de grampos cirúrgicos 7220 pode ter uma superfície de ponta 7223 que é orientada de forma angular em relação à plataforma do cartucho 7226. Em várias disposições, a tampa do cartucho 7250 pode, também, incluir uma porção de ponta 7251 que é configurada para engatar com retenção a extremidade distal 7221 do cartucho de grampos cirúrgicos 7220. Por exemplo, a porção de ponta 7251 pode ser configurada para cobrir a superfície de ponta 7223 do cartucho 7220 e incluir uma aba de retenção distal 7253 que está disposta para engatar como um gancho a extremidade distal 7221 do cartucho 7220. Além disso, uma aba ou protuberância de descolamento 7259 pode ser formada na porção de ponta 7251 para facilitar o descolamento da aba de retenção 7253 do cartucho 7220. Desta forma, em certas disposições, a extremidade distal da tampa do cartucho 7250 é configurada para permitir que a mesma absorva a força total de uma queda com a ponta para baixo e transmita esta força diretamente para o cartucho 7220 com o mínimo movimento longitudinal da tampa 7250 com relação ao corpo de cartucho 7222. Tal disposição serve para impedir que a tampa 7250 mova o deslizador 7230 de maneira proximal sob estas condições. Quando o médico deseja usar o cartucho 7220, a tampa do cartucho 7250 é removida. Em ao menos algumas disposições, a tampa do cartucho 7250 pode ser fornecida em uma cor específica que corresponde a um tamanho dos grampos que são recebidos dentro do cartucho de grampos 7220.
[00432] Conforme discutido em detalhes acima, em várias modalidades, os grampos cirúrgicos são sustentados em "acionadores" que são sustentados operacionalmente em bolsos que são formados dentro do corpo do cartucho de grampos. Várias formas dos acionadores podem ser empregadas. Por exemplo, um acionador pode ser configurado para sustentar um único grampo cirúrgico, enquanto outros acionadores podem sustentar múltiplos grampos cirúrgicos. Os acionadores são sustentados no corpo de cartucho em fileiras que se estendem longitudinalmente que são fornecidas em cada lado lateral da fenda alongada disposta centralmente que acomoda a passagem do elemento de corte ou da cabeça de corte. Conforme foi anteriormente discutido aqui, a cabeça de corte inclui ou coopera com um deslizador de corpo triangular que é configurado para entrar sequencialmente em contato com os acionadores para direcioná-los para cima nos seus respectivos bolsos. Quando o acionador se move para cima no cartucho de grampos, o grampo (ou grampos) cirúrgico sustentado sobre o mesmo é direcionado para cima através do tecido preso entre o cartucho e a bigorna e para contato de formação com o lado inferior da bigorna.
[00433] Tal como é conhecido, o lado inferior da bigorna inclui uma superfície de "formação de grampos" que compreende tipicamente uma série de bolsos de formação de grampos que são dispostos para serem colocados em contato com as extremidades das pernas de grampo. Os bolsos estão situados e são conformados de modo que quando colocados em contato com as pernas de grampo, as pernas sejam estimuladas a flexionar ao redor do bolso para formar, por fim, um grampo fechado que se assemelha aproximadamente a um "formato de B". O desalinhamento das pernas de grampo durante o processo de formação pode fazer com que o grampo fique malformado, o que, em casos graves, pode causar vazamento indesejável. A configuração do acionador de grampos mostrada nas Figuras 94 e 95 pode ajudar a manter o alinhamento do grampo durante do processo de disparo. Além disso, se durante o processo de disparo, o acionador não for mantido em alinhamento adequado dentro do seu respectivo bolso, forças de disparo maiores precisam ser geradas para disparar os grampos sustentados no mesmo.
[00434] As Figuras 94 e 95 retratam um acionador de grampos "duplo" 7300. Como pode ser visto nestas Figuras, o acionador de grampos 7300 inclui uma primeira porção do acionador 7310 e uma segunda porção do acionador 7350 que são separadas em uma orientação "desalinhada" por uma porção separadora disposta centralmente 7340. O acionador de grampos 7300 pode ter uma construção em uma peça e, por exemplo, ser moldado a partir de um material polimérico adequado. A primeira porção do acionador 7310 inclui uma primeira cavidade disposta centralmente 7312 que divide o primeiro acionador 7310 em uma primeira porção de suporte proximal ereta 7320 e uma primeira porção de suporte distal ereta 7330. A primeira porção de suporte proximal ereta 7320 tem uma primeira porção de corpo proximal 7321 que tem uma extremidade superior 7322 que tem uma primeira seção de berço proximal 7324 formada na mesma. De modo similar, a primeira porção de suporte distal ereta 7330 tem uma primeira porção de corpo distal 7331 que tem uma primeira extremidade distal 7332 que tem uma primeira seção de berço distal 7334 formada na mesma. A primeira seção de berço proximal 7324 e a primeira seção de berço distal 7334 são alinhadas e configuradas para sustentar a base do grampo cirúrgico. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 94, a primeira porção de suporte proximal ereta 7320 tem um formato aproximadamente afunilado quando vista de cima. Em outras palavras, a primeira porção de suporte proximal ereta 7320 tem uma primeira extremidade proximal 7326 que tem uma largura "PW" que é menor que uma largura central "CW" da primeira parte do corpo proximal 7321. De modo semelhante, a primeira porção de suporte distal ereta 7330 tem uma primeira extremidade distal 7336 que tem uma largura distal "DW" que é menor que uma largura central "CW" da primeira porção de corpo distal 7331. Em ao menos uma disposição, a largura distal "DW" é igual à largura proximal "PW".
[00435] Ainda com referência à Figura 94, a segunda porção do acionador 7350 inclui uma segunda cavidade disposta centralmente 7352 que divide a segunda porção do acionador 7310 em uma segunda porção de suporte proximal ereta 7360 e uma segunda porção de suporte distal ereta 7370. A segunda porção de suporte proximal ereta 7360 tem uma segunda porção de corpo proximal 7361 que tem uma extremidade superior 7362 que tem uma segunda seção de berço proximal 7364 formada na mesma. De modo similar, a segunda porção de suporte distal ereta 7370 tem uma segunda porção de corpo distal 7371 que tem uma segunda extremidade distal 7372 que tem uma segunda seção de berço distal 7374 formada na mesma. A segunda seção de berço proximal 7364 e a segunda seção de berço distal 7374 são alinhadas e configuradas para sustentar a base de outro grampo cirúrgico. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 94, a segunda porção de suporte proximal ereta 7360 tem um formato aproximadamente afunilado quando vista de cima. Em outras palavras, a segunda porção de suporte proximal ereta 7360 tem uma extremidade proximal 7366 que tem uma largura "PW" que é menor que uma largura central "CW" da segunda parte do corpo proximal 7361. De modo semelhante, a segunda porção de suporte distal ereta 7370 tem uma extremidade distal 7376 que tem uma largura distal "DW" que é menor que uma largura central "CW" da segunda porção de corpo distal 7371. Dessa forma, a primeira porção do acionador 7310 e a segunda porção do acionador 7350 têm formatos similares.
[00436] Para fornecer ao acionador de grampos 7300 mais estabilidade durante o processo de disparo, as primeira e segunda porções do acionador 7310, 7350 podem ser adicionalmente dotadas de disposições estabilizantes que cooperam com os bolsos de grampos com formato complementar no corpo do cartucho de grampos. Por exemplo, a primeira porção do acionador de grampos 7310 pode ter um primeiro conjunto proximal 7327 de colunas de suporte que se projetam lateralmente 7328, 7329 formadas na sua primeira extremidade proximal 7326. Um primeiro conjunto distal 7337 de colunas de suporte que se projetam lateralmente 7338, 7339 pode, também, ser fornecido na primeira extremidade distal 7336 da primeira porção de suporte distal ereta 7330, conforme mostrado. De modo semelhante, a segunda porção do acionador de grampos 7350 pode ter um segundo conjunto proximal 7367 de colunas de suporte que se projetam lateralmente 7368, 7369 formadas na sua segundaextremidade proximal 7366. Um segundo conjunto distal 7377 de colunas de suporte que se projetam lateralmente 7378, 7379 pode, também, ser fornecido na segunda extremidade distal 7376 da segunda porção de suporte distal ereta 7370, conforme mostrado.
[00437] Conforme indicado acima, o acionador de grampos 7300 é sustentado de modo móvel com um bolso de grampos com formato complementar no cartucho de grampos. Quando o deslizador de corpo triangular é direcionado distalmente, uma porção correspondente do mesmo entra em contato de forma direcionada com a porção separadora disposta centralmente 7340 e direciona o acionador 7300 para cima. Cada uma das colunas de suporte que se projetam lateralmente 7328, 7329, 7338, 7339, 7368, 7369, 7378 e 7379 é recebida em sulcos de formato correspondente no corpo do cartucho de grampos e serve para manter o alinhamento do acionador 7300 e impedir a torção do mesmo durante seu avanço em direção à bigorna. Em uma disposição, o acionador 7300 é moldado ou formado de outro modo a partir de material sólido. Em outras disposições, entretanto, a primeira porção do acionador 7310 e a segunda porção do acionador 7350 podem ser ocas para permitir a estas porções do acionador 7300 serem ligeiramente flexíveis e maleáveis para manter ainda mais o alinhamento do acionador no seu respectivo bolso e reduzir assim ainda mais a força de acionamento necessária. Em cada uma dessas disposições, fornecendo-se as colunas de alinhamento em ambas as extremidades de ambas as porções do acionador, o alinhamento do acionador dentro de seu respectivo bolso é melhorado ainda mais.
[00438] A Figura 96 retrata outro acionador de grampo "duplo" 7400 que é configurado para ser recebido em um bolso de grampos de formato complementar formado no corpo de um cartucho de grampos cirúrgicos. Como pode ser visto na Figura 96, o acionador de grampos 7400 inclui uma primeira porção do acionador 7410 e uma segunda porção do acionador 7450 que são separadas em uma orientação "desalinhada" por uma porção separadora disposta centralmente 7440. O acionador de grampos 7400 pode ter uma construção em uma peça e, por exemplo, ser moldado a partir de um material polimérico adequado. A primeira porção do acionador 7410 inclui uma primeira cavidade disposta centralmente 7412 que divide o primeiro acionador 7410 em uma primeira porção de suporte proximal ereta 7420 e uma primeira porção de suporte distal ereta 7430. A primeira porção de suporte proximal ereta 7420 tem uma primeira porção de corpo proximal 7421 que tem uma extremidade superior 7422 que tem uma primeira seção de berço proximal 7424 formada na mesma. De modo similar, a primeira porção de suporte distal ereta 7430 tem uma primeira porção de corpo distal 7431 que tem uma primeira extremidade distal 7432 que tem uma primeira seção de berço distal 7434 formada na mesma. A primeira seção de berço proximal 7424 e a primeira seção de berço distal 7434 são alinhadas e configuradas para sustentar a base do grampo cirúrgico. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 96, cada uma dentre a primeira porção de suporte proximal ereta 7420 e a primeira porção de suporte distal ereta tem um formato ligeiramente afunilado.
[00439] Ainda com referência à Figura 96, a segunda porção do acionador 7450 inclui uma segunda cavidade disposta centralmente 7452 que divide a segunda porção do acionador 7450 em uma segunda porção de suporte proximal ereta 7460 e uma segunda porção de suporte distal ereta 7470. A segunda porção de suporte proximal ereta 7460 tem uma segunda porção de corpo proximal 7461 que tem uma extremidade superior 7462 que tem uma segunda seção de berço proximal 7464 formada na mesma. De modo similar, a segunda porção de suporte distal ereta 7470 tem uma segunda porção de corpo distal 7471 que tem uma segunda extremidade distal 7472 que tem uma segunda seção de berço distal 7474 formada na mesma. A segunda seção de berço proximal 7464 e a segunda seção de berço distal 7474 são alinhadas e configuradas para sustentar a base de outro grampo cirúrgico.
[00440] Para fornecer ao acionador de grampos 7400 mais estabilidade durante o processo de disparo, as primeira e segunda porções do acionador 7410, 7450 podem ser adicionalmente dotadas de disposições estabilizantes que cooperam com os bolsos de grampos com formato complementar no corpo do cartucho de grampos. Por exemplo, a primeira porção do acionador de grampos 7410 pode ter um primeiro conjunto proximal 7427 de colunas de suporte que se projetam lateralmente 7428, 7429 formadas na primeira porção de corpo proximal 7421. Um primeiro conjunto distal 7437 de colunas de suporte que se projetam lateralmente 7438, 7439 pode, também, ser fornecido na primeira porção de corpo distal 7431 da primeira porção de suporte distal ereta 7430, conforme mostrado. De modo semelhante, a segunda porção do acionador de grampos 7450 pode ter um segundo conjunto proximal 7467 de colunas de suporte que se projetam lateralmente 7468, 7469 formadas na segunda porção de corpo proximal 7461. Um segundo conjunto distal 7477 de colunas de suporte que se projetam lateralmente 7478, 7479 pode, também, ser fornecido na segunda porção de corpo distal 7471 da segunda porção de suporte distal ereta 7470, conforme mostrado.
[00441] Conforme indicado acima, o acionador de grampos 7400 é sustentado de modo móvel com um bolso de grampos com formato complementar no cartucho de grampos. Quando o deslizador de corpo triangular é direcionado distalmente, uma porção correspondente do mesmo entra em contato de forma direcionada com a porção separadora disposta centralmente 7440 e direciona o acionador 7400 para cima. Cada uma das colunas de suporte que se projetam lateralmente 7428, 7429, 7438, 7439, 7468, 7469, 7478 e 7479 é recebida em sulcos de formato correspondente no corpo do cartucho de grampos e serve para manter o alinhamento do acionador 7400 e impedir a torção do mesmo, acionando seu avanço em direção à bigorna. Em uma disposição, o acionador 7400 é moldado ou formado de outro modo a partir de material sólido. Em outras disposições, entretanto, a primeira porção do acionador 7410 e a segunda porção do acionador 7450 podem ser ocas para permitir a estas porções do acionador 7400 serem ligeiramente flexíveis e maleáveis para manter ainda mais o alinhamento do acionador no seu respectivo bolso e reduzir assim ainda mais a força de acionamento necessária. Em cada uma dessas disposições, fornecendo-se as colunas de alinhamento em ambas as extremidades de ambas as porções do acionador, o alinhamento do acionador dentro de seu respectivo bolso é melhorado ainda mais.
[00442] A Figura 97 ilustra um grampo ou bolso de acionadores 7510 que é formado em uma porção de corpo 7502 de um cartucho de grampos 7500. Este grampo ou bolso de acionadores 7510 é configurado para sustentar operacionalmente um "único" acionador de grampos de formato complementar. Como pode ser visto nesta Figura, o bolso de grampos 7510 é formado com dois elementos de coluna proximais que se estendem para dentro 7512, 7514 e duas colunas distais que se estendem para dentro 7516, 7518. As colunas 7512, 7514, 7516 e 7518 são configuradas para se estenderem de maneira deslizante para dentro de sulcos laterais correspondentes fornecidos no acionador de grampos. Tais configurações do bolso do acionador servem para fornecer mais estabilização e alinhamento do acionador quando o mesmo é direcionado a partir do bolso. Embora a Figura 97 ilustre um grampo ou bolso do acionador que é configurado para sustentar operacionalmente no mesmo um único acionador de grampos, o mesmo conceito pode ser aplicado aos bolsos de acionadores que são configurados para sustentar acionadores que são construídos para sustentar múltiplos grampos cirúrgicos. Por exemplo, as colunas de suporte empregadas nas modalidades de acionador ilustradas nas Figuras 94 a 96 podem ser substituídas por sulcos que são configurados para receber de maneira deslizante colunas correspondentes formadas nos lados dos bolsos de grampos no corpo de cartucho.
[00443] Conforme ilustrado nas Figuras 94 a 96, várias disposições do acionador podem incluir essencialmente um corpo do acionador ou porção de corpo do acionador que inclui uma superfície externa bem como uma extremidade anterior e uma extremidade posterior. Em várias disposições, a superfície externa pode ser dimensionada e conformada para evitar o contato quaisquer porções da parede interna do bolso de grampos nas quais a mesma está sustentada de modo móvel - exceto os elementos/colunas de suporte que se estendem lateralmente formadas sobre a mesma. Por exemplo, o acionador de grampos duplo 7400 representado na Figura 96 inclui uma primeira porção do acionador 7410 e uma segunda porção do acionador 7450. A primeira porção do acionador 7410 e a segunda porção do acionador 7450 podem ser dimensionadas em relação a um bolso de grampos de modo que as únicas porções que estão em contato com a parede interna do bolso de grampos sejam os elementos que se estendem lateralmente formados nas mesmas, como os elementos 7428, 7429, 7438, 7439, 7468, 7469. A extremidade mais proximal da primeira porção do acionador 7410 pode compreender a "extremidade anterior" e a extremidade mais distal da segunda porção do acionador 7450 pode compreender a "extremidade posterior". Em ainda uma outra disposição, por exemplo, a extremidade anterior e a extremidade posterior podem ser dimensionadas em relação às porções correspondentes do bolso de grampos nas quais as mesmas são recebidas, de modo que a folga entre estas extremidades e suas porções de bolso correspondentes seja menor que a folga entre as outras porções do acionador e as outras porções do bolso de grampos. Tais quantidades de folga podem ser dimensionadas para melhorar a estabilidade lateral do acionador durante a atuação sem estabelecer um encaixe por atrito entre a superfície externa do acionador e a parede interna do bolso de grampos. Em uma outra disposição, o acionador pode ser configurado (por exemplo, dimensionado e conformado) em relação ao bolso de grampos de modo que a única porção (ou porções) do acionador que entra em contato com as porções da parede interna do bolso de grampos consista em uma ou mais formações (colunas de suporte) nas extremidades anterior e/ou posterior do acionador. De modo contrário, um ou mais sulcos podem ser fornecidos nas extremidades anterior e/ou posterior, que são configuradas para receber formações correspondente nas porções da parede interna do bolso de grampos - com estas formações sendo o único ponto (ou pontos) de contato entre o acionador e as paredes internas do bolso de grampos durante a atuação do acionador. Conforme indicado acima, os acionadores podem ser geralmente sustentados no corpo de cartucho em fileiras que se estendem longitudinalmente de bolsos de grampos que são fornecidas em cada lado lateral da fenda alongada disposta centralmente que acomoda a passagem do elemento de corte ou da cabeça de corte. Em certas disposições, os vários acionadores aqui apresentados que empregam uma ou mais colunas de suporte/elementos que se estendem lateralmente podem ser empregados em uma ou mais fileiras longitudinais de bolsos de grampos (ou porções de fileiras longitudinais) sobre um ou ambos os lados da fenda alongada. Por exemplo, a fileira de bolsos de grampos em cada lado da fenda alongada que está mais próxima da borda do corpo de cartucho pode incluir acionadores que empregam a coluna de suporte/formações que se estendem lateralmente, mas as outras fileiras de bolsos de grampos podem empregar acionadores convencionais. Esta disposição pode, também, ser empregada com os bolsos de grampos 7510. Ou seja, os bolsos de grampos 7510 só podem ser empregados em certas fileiras longitudinais de bolsos de grampos (ou porções de linhas longitudinais) sobre um ou ambos os lados da fenda alongada.
[00444] O fluxo de tecido pode ser uma das questões que contribuem para as malformações dos grampos. Durante o grampeamento, o tecido flui distalmente e lateralmente, com o movimento lateral sendo mais prejudicial do que o longitudinal. Com o fluxo de tecido e com elevadas forças de compressão, os grampos são direcionados lateralmente e distalmente a partir de seus respectivos bolsos. Apertando-se o ajuste entre o acionador e as porções do cartucho adjacentes ao mesmo, o grampo tem menos capacidade de oscilar para o lado ou para a frente durante o disparo porque o acionador também tem menos capacidade de oscilar. As várias disposições de acionador e de bolso de grampos aqui apresentadas servem para minimizar esta oscilação. As colunas de suporte/elementos que se estendem lateralmente aqui apresentados podem ser fornecidos em todos os acionadores ou simplesmente em acionadores em regiões específicas (por exemplo, os acionadores nas fileiras externas dentro do cartucho). Tais colunas de suporte/elementos que se estendem lateralmente podem estar nos lados do acionador, nas extremidades do acionador ou ambos, por exemplo. O termo "coluna de suporte", conforme usado aqui para descrever as disposições de estabilização do acionador aqui apresentadas, abrange as várias formações que se estendem lateralmente, alongadas verticalmente mostradas nas presentes Figuras. O termo "coluna de suporte" pode, também, abranger uma variedade de elementos que se estendem lateralmente com formatos diferentes que são configurados para serem recebidos de modo móvel em sulcos de formato correspondente fornecidos na parede interna do bolso de grampos (em disposições nas quais as colunas de suporte/elementos que se estendem lateralmente estão no acionador) ou nas várias porções do acionador (em disposições nas quais as colunas de suporte/elementos que se estendem lateralmente se projetam das paredes internas do bolso de grampos), qualquer que seja o caso. Uma coluna de suporte pode, por exemplo, compreender um único elemento que se estende lateralmente ou pode compreendem uma pluralidade de elementos que se estendem lateralmente alinhados. Por exemplo, uma coluna de suporte pode consistir em segmentos de coluna ou porções/formações alinhadas. Em ainda outras disposições, outros formatos de protuberância podem ser empregados.
[00445] Com relação às várias modalidades apresentadas na presente invenção, um cartucho de prendedores pode incluir uma camada de material que é implantável em um paciente. Tal camada pode compreender um ou mais pedaços de material de reforço e/ou um ou mais compensadores de espessura de tecido, por exemplo. O pedido de patente US N° de série 13/097.856, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF, que foi depositado em 29 de abril de 2011, está aqui incorporado a título de referência. Voltando-se agora para as Figuras 99 a 102, um cartucho de grampos 8000 inclui um corpo de cartucho 8010 e uma camada implantável 8020. O corpo de cartucho 8010 inclui uma extremidade proximal 8012, uma extremidade distal 8014, e uma plataforma 8016 estendendo-se entre a extremidade proximal 8012 e a extremidade distal 8014. A plataforma 8016 é configurada para sustentar o tecido quando o tecido é preso entre o cartucho de grampos 8000 e uma bigorna. O corpo de cartucho 8010 inclui adicionalmente cavidades de prendedores definidas no mesmo, que são configuradas para armazenar um prendedor, como um grampo, por exemplo. Cada cavidade de prendedores inclui uma extremidade proximal e uma extremidade distal. A extremidade proximal de cada cavidade de prendedores está mais próxima da extremidade proximal 8012 do corpo de cartucho 8010 do que a extremidade distal de cada cavidade de prendedores e, de modo correspondente, a extremidade distal de cada cavidade de prendedores está mais próxima da extremidade distal 8014 do corpo de cartucho 8010.
[00446] Além do exposto acima, o corpo de cartucho 8010 compreende projeções que se estendem a partir da plataforma 8016. Em vários casos, as projeções podem ser dispostas em qualquer disposição adequada. Por exemplo, as projeções distais 8017 podem ser posicionadas adjacentes às extremidades distais das cavidades de prendedores enquanto as projeções proximais 8019 podem ser posicionadas adjacentes às extremidades proximais das cavidades de prendedores. De modo semelhante ao exposto acima, as projeções distais 8017 e/ou as projeções proximais 8019 podem ser configuradas para guiar os prendedores armazenados nas cavidades de prendedores conforme os prendedores são ejetados das cavidades de prendedores. Nestes casos, as projeções distais 8017 e/ou as projeções proximais 8019 podem estender as cavidades de prendedores acima da plataforma 8016. Algumas cavidades de prendedores podem ter uma projeção distal adjacente 8017 e uma projeção proximal 8019 enquanto outras cavidades de prendedores podem ter apenas uma ou outra. Algumas cavidades de prendedores podem não ter uma projeção distal 8017 nem uma projeção proximal 8019 associada às mesmas.
[00447] A camada 8020 compreende um corpo da camada 8026 que inclui uma extremidade proximal 8022 e uma extremidade distal 8024. A extremidade proximal 8022 do corpo da camada 8026 é posicionada adjacente ou em relação à extremidade proximal 8012 do corpo de cartucho 8010 e a extremidade distal 8024 é posicionada adjacente ou em relação à extremidade distal 8014. Em certos casos, a camada 8026 pode compreender uma lâmina sólida de material. Em vários casos, o corpo da camada 8026 pode se estender sobre uma ou mais cavidades de prendedores definidas no corpo de cartucho 8010. Em ao menos um destes casos, o corpo da camada 8026 inclui porções 8025 que se estendem sobre as cavidades de prendedores. Quando os prendedores são ejetados das cavidades de prendedores, os prendedores podem capturar as porções 8025 nos mesmos, retendo assim a camada 8020 ao tecido. Em alguns casos, o corpo da camada 8026 pode compreender aberturas alinhadas com algumas das cavidades de prendedores no corpo de cartucho 8010.
[00448] O corpo de camada 8026 pode compreender aberturas definidas no mesmo, que são alinhadas com as projeções que se estendem a partir da plataforma 8016. Por exemplo, o corpo da camada 8026 pode compreender aberturas distais 8027 que são alinhadas com ao menos algumas das projeções distais 8017 e/ou aberturas proximais 8029 que são alinhadas com ao menos algumas das projeções distais 8019. Em vários casos, as aberturas distais 8027 e as projeções distais 8017 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que haja uma folga entre as mesmas. De modo similar, as aberturas proximais 8029 e as projeções proximais 8019 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que haja uma folga entre as mesmas. Em alguns casos, as aberturas distais 8027 e as projeções distais 8017 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que haja um encaixe por interferência entre as mesmas. Além disso, de modo similar, as aberturas proximais 8029 e as projeções proximais 8019 podem ser dimensionadas e configuradas de modo que haja um encaixe por interferência entre as mesmas. Em ao menos um destes casos, o encaixe por interferência entre as projeções e as aberturas pode reter de maneira liberável a camada 8020 ao corpo de cartucho 8010. Em uso, os prendedores armazenados no corpo de cartucho 8010 podem entrar em contato com as porções 8025 da camada 8020 quando os prendedores são ejetados do corpo de cartucho 8010 e levantam a camada 8020 na direção contrária da plataforma 8016 e desengatam as aberturas das projeções.
[00449] O corpo da camada 8026 pode incluir aberturas 8028 que são, cada uma, configuradas para receber uma projeção distal 8017 e uma projeção proximal 8019. Cada abertura 8028 pode compreender uma fenda alongada que tem uma extremidade proximal configurada para receber uma projeção distal 8017 e uma extremidade distal configurada para receber uma projeção proximal 8019. Em alguns casos, um encaixe com folga pode estar presente entre as aberturas 8028 e as projeções 8017 e 8019. Em certos casos, um encaixe por interferência pode estar presente entre as aberturas 8028 e as projeções 8017 e 8019 para reter de maneira liberável a camada 8020 ao corpo de cartucho 8010. Em ao menos um caso, as aberturas 8028 podem ser dimensionadas e configuradas para se estirarem para acomodar nas mesmas uma projeção distal 8017 e uma projeção proximal 8019.
[00450] A camada 8020 pode ser afixada de modo removível ao corpo de cartucho 8010. Em certos casos, a extremidade distal 8024 da camada 8020 pode ser fixada de modo removível à extremidade distal 8014 do corpo de cartucho 8010. Em alguns casos, a extremidade proximal 8022 da camada 8020 pode ser fixada de modo removível à extremidade proximal 8012 do corpo de cartucho 8010. Em ao menos um exemplo, as porções de fixação 8021 podem ser utilizadas para reter de modo liberável a camada 8020 ao corpo de cartucho 8010.
[00451] Uma camada, como um material de reforço, por exemplo, pode ser produzida a partir de qualquer material biocompatível. O material de reforço pode ser formado a partir de um material natural e/ou de um material sintético. O material de reforço pode ser bioabsorvível e/ou não bioabsorvível. Deve-se compreender que qualquer combinação de materiais naturais, sintéticos, bioabsorvíveis e não bioabsorvíveis pode ser usada para formar o material de reforço. Alguns exemplos não limitadores de materiais a partir dos quais o material de reforço pode ser produzido incluem, mas não se limitam a poli(ácido láctico), poli(ácido glicólico), poli(hidroxibutirato), poli (fosfazina), poliésteres, polietileno glicóis, óxidos de polietileno, poliacrilamidas, poli-hidroxietilmetilacrilato, polivinilpirrolidona, poli(álcoois vinílicos), ácido poliacrílico, poliacetato, policaprolactona, polipropileno, poliésteres alifáticos, gliceróis, poli(aminoácidos), copoli(éter-ésteres), poli(oxalatos de alquileno), poliamidas, poli (iminocarbonatos), poli(oxalatos de alquileno), polioxaésteres, poliortoésteres, polifosfazenos e copolímeros, copolímeros em bloco, homopolímeros, blendas e/ou combinações dos mesmos, por exemplo.
[00452] Os polímeros biológicos naturais podem ser usados na formação do material de reforço. Os polímeros biológicos naturais adequados incluem, mas não se limitam a, colágeno, gelatina, fibrina, fibrinogênio, elastina, queratina, albumina, hidróxi etil celulose, celulose, celulose oxidada, hidróxi propil celulose, carboxietil celulose, carboximetil celulose, quitana, quitosano, e/ou combinações dos mesmos, por exemplo. Os polímeros biológicos naturais podem ser combinados com qualquer um dos outros materiais poliméricos aqui descritos para produzir o material de reforço. O colágeno de origem humana e/ou animal, por exemplo, colágeno tipo I porcino ou bovino, colágeno tipo I humano ou colágeno tipo III humano podem ser usados para formar o material de reforço. O material de reforço pode ser produzido a partir de colágeno desnaturado ou colágeno que perdeu ao menos parcialmente sua estrutura helicoidal através de aquecimento ou qualquer outro método, que consiste em principalmente em cadeias a não hidratadas com peso molecular próximo a 100 kDa, por exemplo. O termo "colágeno desnaturado" significa o colágeno que perdeu sua estrutura helicoidal. O colágeno usado para a camada porosa descrita aqui pode ser colágeno nativo ou atelocolágeno, especialmente, como obtido através digestão com pepsina e/ou após aquecimento moderado, conforme definido anteriormente, por exemplo. O colágeno pode ter sido anteriormente modificado quimicamente por oxidação, metilação, succinilação, etilação e/ou qualquer outro processo conhecido.
[00453] Quando o material de reforço é fibroso, as fibras podem ser filamentos ou fios adequados para tricotagem ou tecelagem ou podem ser fibras têxteis, como aquelas frequentemente usadas para preparar materiais não tecidos. As fibras podem ser produzidas a partir de qualquer material biocompatível. As fibras podem ser formadas a partir de material natural ou um material sintético. O material a partir do qual as fibras são formadas pode ser bioabsorvível ou não bioabsorvível. Deve-se compreender que qualquer combinação de materiais naturais, sintéticos, bioabsorvíveis e não bioabsorvíveis pode ser usada para formar as fibras. Alguns exemplos não limitadores de materiais a partir dos quais as fibras podem ser produzidas incluem, mas não se limitam a poli(ácido láctico), poli(ácido glicólico), poli(hidroxibutirato), poli (fosfazina), poliésteres, polietileno glicóis, óxidos de polietileno, poliacrilamidas, poli-hidroxietilmetilacrilato, polivinilpirrolidona,poli(álcoois vinílicos), ácido poliacrílico, poliacetato, policaprolactona, polipropileno, poliésteres alifáticos, gliceróis, poli(aminoácidos), copoli(éter-ésteres), poli(oxalatos de alquileno), poliamidas, poli (iminocarbonatos), poli(oxalatos de alquileno), polioxaésteres, poliortoésteres, polifosfazenos e copolímeros, copolímeros em bloco, homopolímeros, blendas e/ou combinações dos mesmos. Quando o material de reforço é fibroso, o mesmo pode ser formado com o uso de qualquer método adequado para formar estruturas fibrosas incluindo, mas não se limitando a, tricotagem, tecelagem, técnicas de não tecidos e similares, por exemplo. Quando o material de reforço é uma espuma, a camada porosa pode ser formada com o uso de qualquer método adequado para formar uma espuma ou esponja incluindo, mas não se limitando à liofilização ou secagem por congelamento de uma composição, por exemplo.
[00454] O material de reforço pode possuir propriedades hemostáticas. Os exemplos ilustrativos de materiais que podem ser usados para fornecer o material de reforço com a capacidade de ajudar a interromper o sangramento ou hemorragia incluem, mas não se limitam a, poli(ácido láctico), poli(ácido glicólico), poli(hidroxibutirato), poli(caprolactona), poli(dioxanona), poli(óxidos de alquileno), copoli(éter-ésteres), colágeno, gelatina, trombina, fibrina, fibrinogênio, fibronectina, elastina, albumina, hemoglobina, ovalbumina, polissacarídeos, ácido hialurônico, sulfato de condroitina, hidróxi etil amido, hidróxi etil celulose, celulose, celulose oxidada, hidróxi propil celulose, carboxietil celulose, carboximetil celulose, quitana, quitosano, agarose, maltose, maltodextrina, alginato, fatores de coagulação, metacrilato, poliuretanos, cianoacrilatos, agonistas de plaquetas, vasoconstritores, alume, cálcio, peptídeos de RGD, proteínas, sulfato de protamina, ácido épsilon amino caproico, sulfato férrico, subsulfatos férricos, cloreto férrico, zinco, cloreto de zinco, cloreto de alumínio, sulfatos de alumínio, acetatos de alumínio, permanganatos, taninos, cera de osso, polietileno glicóis, fucanos e/ou combinações dos mesmos, por exemplo. O uso de polímeros biológicos naturais, e, em particular, proteínas, pode ser útil para a formação de material de reforço com propriedades hemostáticas. Os polímeros biológicos naturais adequados incluem, mas não se limitam a, colágeno, gelatina, fibrina, fibrinogênio, elastina, queratina, albumina e/ou combinações dos mesmos, por exemplo. Os polímeros biológicos naturais podem ser combinados com qualquer outro agente hemostático para produzir a camada porosa do reforço. Toda a revelação da patente US N° 8.496.683, intitulada BUTTRESS AND SURGICAL STAPLING APPARATUS, que foi concedida em 30 de julho de 2013, está aqui incorporado a título de referência.
[00455] A totalidade das revelações de:
[00456] Patente US N° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995;
[00457] Patente US N° 7.000.818, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;
[00458] Patente US N° 7.422.139, intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, que foi concedida em 9 de setembro de 2008;
[00459] Patente US N° 7.464.849, intitulada ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;
[00460] Patente US N° 7.670.334, intitulada SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, que foi concedida em 2 de março de 2010;
[00461] Patente US N° 7.753.245, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, que foi concedida em 13 de julho de 2010;
[00462] Patente US N° 8.393.514, intitulada SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, que foi concedida em 12 de março de 2013;
[00463] Pedido de patente US N° de série 11/343.803, intitulado MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT; atualmente Patente U.S. N° 7.845.537;
[00464] Pedido de patente US N° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008;
[00465] Pedido de Patente N° de série US n° 12/031.873, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US N° 7.980.443;
[00466] Pedido de patente US N° de série 12/235.782, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, atualmente Patente US 8.210.411;
[00467] Pedido de patente US N° de série 12/249,117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora Patente US N° 8.608.045,
[00468] Pedido de patente US N° de série 12/647.100, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; atualmente Patente U.S. N° 8.220.688;
[00469] Pedido de Patente N° de série US n° 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US N° 8.733.613;
[00470] Pedido de Patente N° de série US n° 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US N° 8.561.870;
[00471] Pedido de patente US N° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US N° 2012/0298719;
[00472] Pedido de patente US N° de série 13/524.049, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012; agora publicação de pedido de patente U.S. N° 2013/0334278;
[00473] Pedido de patente US N° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013;
[00474] Pedido de patente US N° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013;
[00475] Publicação de pedido de patente U.S. N° 2007/0175955, intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006; e
[00476] Publicação de pedido de patente US N° 2010/0264194, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US N° 8.308.040, estão aqui incorporadas, por referência.
[00477] Embora várias modalidades dos dispositivos tenham sido aqui descritas em conexão com determinadas modalidades apresentadas, podem ser implementadas muitas modificações e variações dessas modalidades. Além disso, quando os materiais são apresentados para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para realizar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.
[00478] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para que sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Mediante a limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.
[00479] De preferência, a invenção aqui descrita será processada antes da cirurgia. Primeiramente, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e selado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento são, então, colocados em um campo de radiação que pode penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação extermina bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode ser, então, armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado mantém o instrumento estéril até que o mesmo seja aberto na unidade médica.
[00480] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido tem por objetivo abranger esses desvios da presente revelação que possam ocorrer com a prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção está relacionada.
[00481] Qualquer patente, publicação ou outro material de revelação, no todo ou em parte, que seja tido como incorporado a título de referência à presente invenção, é incorporado à presente invenção apenas até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outros materiais de revelação existentes apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações ou outro material de revelação existente aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

Claims (6)

1. Cartucho de prendedores (8000), que compreende: um corpo de cartucho (8010) que compreende: uma plataforma (8016); cavidades para prendedores definidas na plataforma; projeções (8017, 8019) que se estendem a partir da plataforma, em que as projeções (8017, 8019) estendem as cavidades para prendedores acima da plataforma (8016); prendedores armazenados de modo removível nas cavidades para prendedores. uma camada (8020) de material sustentada pela plataforma (8016), compreendendo: um corpo de camada (8026); e aberturas (8027, 8028, 8029) definidas no corpo de camada (8026), sendo que as projeções (8017, 8019) estão posicionadas nas aberturas (8027, 8028, 8029), caracterizado pelo fato de que as aberturas (8027, 8028, 8029) compreendem orifícios passantes.
2. Cartucho de prendedores (8000), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as projeções (8017, 8019) e as aberturas (8027, 8028, 8029) são dimensionadas e configuradas de modo que há um encaixe por interferência entre as projeções (8017, 8019) e as aberturas (8027, 8028, 8029), e sendo que o encaixe por interferência prende de modo liberável a camada (8020) de material ao corpo de cartucho (8010).
3. Cartucho de prendedores (8000), de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as projeções (8017, 8019) são posicionadas intermediariamente às ditas cavidades para prendedores.
4. Cartucho de prendedores (8000), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as projeções (8017, 8019) são configuradas para guiar os prendedores quando os prendedores são ejetados das cavidades para prendedores.
5. Cartucho de prendedores (8000), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a camada (8020) compreende um material de apoio.
6. Cartucho de prendedores (8000), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a camada (8020) compreende um compensador de espessura de tecido.
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