CN115429359A - 包括具有紧固件控制特征结构的紧固件腔的紧固件仓 - Google Patents
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- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
Abstract
本发明提供了一种端部执行器,该端部执行器可包括:1)紧固件仓,该紧固件仓包括被存储在其中的多个紧固件,以及2)砧座,该砧座被构造成能够使该紧固件变形。该砧座还可包括从其延伸的延伸部,该延伸部可控制组织相对于紧固件仓的流动和/或在紧固件从紧固件仓射出时支撑该紧固件。该延伸部可具有不同的尺寸和/或构型。
Description
本申请是申请日为2015年4月14日、国际申请号为PCT/US2015/025639、国家申请号为201580032320.8、名称为“包括具有紧固件控制特征结构的紧固件腔的紧固件仓”的进入中国国家阶段的国际申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
根据35 U.S.C.§119(e),该非临时专利申请要求于2014年4月16日提交的标题为“FASTENING INSTRUMENTS AND FASTENING CARTRIDGES FOR USE THEREWITH”的美国临时专利申请序列号61/980,291的权益,该专利申请全文以引用方式并入本文。
背景技术
本发明涉及缝合器械,并且在各种实施方案中涉及一种用于制备一个或多个钉排的外科缝合器械。
缝合器械可包括一对相配合的细长钳口构件,其中每个钳口构件可适于插入到患者体内并且相对于有待缝合和/或切割的组织被定位。在各种实施方案中,钳口构件中的一个钳口构件可支撑其中容纳有至少两个横向间隔的钉排的钉仓,并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲,缝合器械还可包括推杆和刀片,该推杆和刀片可相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推压的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次射出。在至少一个实施方案中,凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器,以便推压钉使其抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成横向间隔的变形钉排。在至少一个实施方案中,刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。这种缝合器械的示例在标题为“SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURINGTISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美国专利No.7,794,475中有所公开,该专利的全部公开内容以引用方式并入本文。
上述讨论仅是为了举例说明本发明目前的技术领域中的相关技术的各个方面,而不应当视为对权利要求范围的否定。
附图说明
本文所述的实施方案的各个特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而,关于操作的组织和方法的各种实施方案及其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解:
图1为外科缝合器械的正视图;
图2为沿图1的线2-2截取的图1的外科缝合器械的端部执行器的剖面图;
图3为图1的端部执行器的剖面透视图;
图4为示出了被包含在其中的呈未击发构型的钉的图1的端部执行器的剖面图;
图5为示出了呈击发构型的图4的钉的图示;
图6为示出了正用于缝合和横切组织的图1的端部执行器的图示;
图7为根据至少一个实施方案的包括从仓体延伸的多个脊部的钉仓的透视图;
图8为图7的钉仓的细部图;
图8A为图7的钉仓的剖面图;
图9为示出了被定位在限定于图7的钉仓中的钉腔内的钉的细部图;
图10为根据至少一个另选的实施方案的包括从仓体延伸的多个横向脊部的钉仓的局部透视图;
图11为根据至少一个另选的实施方案的包括从仓体延伸的多个横向脊部的钉仓的局部透视图;
图12为根据至少一个另选的实施方案的包括环绕限定于仓体中的钉腔开口的近侧端部和远侧端部的多个脊部的钉仓的局部透视图;
图13为根据至少一个另选的实施方案的包括环绕限定于仓体中的钉腔开口的近侧端部和远侧端部的多个脊部的钉仓的局部透视图;
图14为根据至少一个另选的实施方案的包括从仓体延伸的多个滚花脊部的钉仓的局部透视图;
图15为根据至少一个另选的实施方案的包括从仓体延伸的多个滚花脊部的钉仓的局部透视图;
图15A为根据至少一个实施方案的角锥形滚花的透视图;
图15B为根据至少一个实施方案的截头圆锥形滚花的透视图;
图15C为根据至少一个实施方案的三角形滚花的透视图;
图16为根据至少一个另选的实施方案的包括完全环绕限定于仓体中的钉腔开口的多个脊部的钉仓的局部透视图;
图16A为根据至少一个另选的实施方案的包括完全环绕限定于仓体中的钉腔开口的多个脊部的钉仓的局部透视图;
图17为根据至少一个另选的实施方案的包括从仓体延伸的多个纵向脊部的钉仓的局部透视图;
图18为图17的钉仓的细部图;
图19为具有可互换轴组件的外科器械的透视图,该可互换轴组件可操作地联接到该外科器械;
图20为图19的可互换轴组件和外科器械的分解组装图;
图21为图19和图20的外科器械的一部分的分解组装图;
图22为示出了图19至图21的可互换轴组件和外科器械的部分的另一分解组装图;
图23为根据至少一个实施方案的被定位在外科器械的端部执行器中的钉仓的透视图,其中该钉仓包括从钉仓的仓体延伸的多个脊部;
图24为根据至少一个实施方案的钉的正视图;
图25为被定位在钉仓中的钉腔内的图24的钉的正视图;
图26为根据至少一个实施方案的钉的正视图;
图27为根据至少一个实施方案的非对称钉的正视图;
图28为根据至少一个实施方案的另一非对称钉的正视图;
图29为根据至少一个实施方案的另一非对称钉的正视图;
图30为示出处于部分变形状态的钉的正视图;
图31为处于完全变形状态的图30的钉的正视图;
图32为细长通道的底部透视图;
图33为另一细长通道的剖面透视图;
图34为图33的细长通道的另一剖面图,其中在该细长通道中概略地示出了切割头;
图35为图33和图34的细长通道的底视图;
图36为另一细长通道的底视图;
图37为另一细长通道的底视图;
图38为另一细长通道的底视图;
图39为另一细长通道的底视图;
图40为细长通道和切割头的局部侧视图,其中细长通道以剖面形式示出并且外科钉仓的部分为清楚起见而被省略,并且其中切割头处于解锁位置中且准备好击发;
图41为图40的细长通道和切割头的另一局部侧视图,其中切割头在锁定位置中偏置;
图42为切割头和击发杆实施方案的透视图;
图43为另一端部执行器和轴构造的透视图;
图44为图43的端部执行器和轴构造的另一透视图,其中为了清楚起见已省略外轴的一部分;
图45为另一端部执行器和轴构造的局部侧视图;
图46为端部执行器构造的局部侧正视图,其中为了清楚起见已省略细长通道;
图47为砧座实施方案的顶视图;
图48为另一砧座实施方案的顶视图;
图49为根据至少一个实施方案的外科器械的端部执行器的剖面图,该端部执行器包括钉仓,该钉仓包括阶梯式仓平台;
图49A为示出了阶梯式仓平台和与其相对定位的砧座之间的各种间隙高度的图49中所示的同一剖面图;
图50为根据至少一个实施方案的非对称钉的正视图;
图51为根据至少一个实施方案的另一非对称钉的正视图;
图52为根据至少一个实施方案的另一非对称钉的正视图;
图53为根据至少一个实施方案的钉滑动件的透视图;
图54为图53的钉滑动件的顶视图;
图54A为示出了处于近侧未击发位置中的图53的钉滑动件的图23的钉仓的局部顶视图;
图54B为图23的钉仓的局部剖面透视图;
图54C为图23的钉仓的局部后透视图;
图54D为图53的钉滑动件的透视图;
图55为图23的钉仓的远侧端部的透视图;
图55A为从图23的钉仓延伸的突出部的透视图;
图56为根据至少一个实施方案的包括从钉仓的平台延伸的脊部图案的钉仓的透视图;
图57为图56的钉仓的脊部图案和平台的细部图;
图58为根据至少一个实施方案的包括从钉仓的平台延伸的脊部图案的钉仓的局部透视图;
图59为根据至少一个实施方案的包括限定于钉仓的平台中的突出部图案的钉仓的局部透视图;
图60为图59所示的突出部的细部图;
图61为根据至少一个实施方案的包括从钉仓的平台延伸的穹顶图案的钉仓的局部透视图;
图62为图61所示的穹顶的细部图;
图63为根据至少一个实施方案的从钉仓的平台延伸的突出部的局部透视图;
图64为外科钉仓和仓盖的分解透视图;
图65为图64的钉仓和仓盖的剖面图,其中仓盖被安装在钉仓上;
图66为根据至少一个实施方案的包括从其延伸的突出部的外科缝合器械的砧座的透视图;
图67为图66所示的突出部的细部图;
图68为根据至少一个实施方案的包括从其延伸的突出部的外科缝合器械的砧座的局部透视图;
图69为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的砧座的剖面图,该砧座包括与第一排钉凹坑相邻的具有第一高度的第一突出部阵列、与第二排钉凹坑相邻的具有第二高度的第二突出部阵列、以及与第三排钉凹坑相邻的具有第三高度的第三突出部阵列;
图70为根据至少一个实施方案的包括从钉仓的阶梯式平台表面延伸的突出部的钉仓的透视图;
图71为图70的阶梯式平台表面的远侧端部和突出部的细部图;
图72为图70的阶梯式平台表面的近侧端部和突出部的细部图;
图73为根据至少一个实施方案的包括从钉仓的阶梯式平台表面延伸的突出部的钉仓的透视图;
图74为根据至少一个实施方案的钉仓的局部透视图;
图75为根据至少一个实施方案的包括多个可部署的组织接合构件的外科缝合器械的端部执行器的剖面图;
图76为根据至少一个实施方案的包括从阶梯式仓平台表面延伸的多个突出部的外科缝合器械的端部执行器的剖面图;
图77为根据至少一个实施方案的钉仓的仓平台以及从被构造成能够在从钉腔部署钉时支撑钉的平台延伸的突出部的剖面图;
图78为根据至少一个实施方案的钉仓的另一仓平台以及从构造成能够在从钉腔部署钉时支撑钉的平台延伸的突出部的剖面图;
图79为根据至少一个实施方案的包括从平台延伸的突出部的钉仓的仓平台的局部平面图,该平台被构造成能够支撑可移除地存储在被限定于钉仓中的钉腔中的钉;
图80为根据至少一个实施方案的包括第一突出部和第二突出部的钉仓的局部剖面图,该第一突出部被构造成能够支撑可移除地定位在钉腔内的钉的第一腿部,该第二突出部被构造成能够支撑钉的第二腿部;
图81为根据至少一个实施方案的钉仓的远侧端部的透视图,该钉仓包括平台、被限定于平台中的多个钉腔、和从平台延伸的各种突出部;
图82为根据至少一个实施方案的钉仓的局部透视图,该钉仓包括平台、被限定于平台中的多个钉腔、和从平台延伸的多个突出部,该突出部环绕一些钉腔的端部但不环绕其他钉腔的端部;
图83为根据至少一个实施方案的钉仓的局部透视图,该钉仓包括平台、被限定于平台中的多个钉腔、和从平台延伸的多个突出部,该突出部环绕钉腔的某些端部但不环绕其他端部;
图84为根据至少一个实施方案的钉仓的局部剖面图,该钉仓包括:平台和被限定于平台中的多个钉腔;被定位在钉腔中的钉阵列,该钉阵列在钉仓的近侧端部和远侧端部之间延伸,其中钉阵列包括各种钉;和从平台延伸的突出部阵列,该突出部阵列在钉仓的近侧端部和远侧端部之间延伸,其中该突出部阵列包括各种高度;
图85A为根据至少一个实施方案的钉仓平台和从平台延伸的突出部的局部剖面图,其中该突出部由柔顺材料构成并且被示为处于未压缩状态;
图85B为示出了处于部分压缩状态的突出部的图85A的钉仓平台和突出部的局部剖面图;
图85C为示出了处于压缩状态的突出部的图85A的钉仓平台和突出部的局部剖面图;
图86A为根据至少一个实施方案的包括由柔性材料构成的处于未弯曲状态的仓体的钉仓的局部剖面图;
图86B为被示出处于弯曲状态的图86A的钉仓的局部剖面图;
图87为根据至少一个实施方案的包括从砧座延伸的多个突出部的砧座的透视图砧座;
图88为图87的砧座的一部分的细部图;
图89为根据至少一个实施方案的包括从砧座延伸的多个突出部的砧座的局部透视图;
图90为根据至少一个实施方案的包括钉驱动器和可移动凹坑扩展部的组件的透视图;
图91为图90的组件的分解图;
图92为利用图90的被示为处于未部署状态的组件的钉仓的剖面透视图;
图93为示出了处于部署状态的图90的组件以及处于未部署状态的图90的组件的图92的钉仓的剖面正视图;
图94为外科钉驱动器的顶视图;
图95为图94的外科钉驱动器的透视图;
图96为另一外科钉驱动器的透视图;
图97为位于外科钉仓的一部分中的钉驱动器凹坑的顶视图;
图98为根据至少一个实施方案的包括从砧座延伸的具有不同高度的突出部的砧座的正视图;
图99为根据至少一个实施方案的紧固件仓的透视图;
图100为图99的紧固件仓的平面图;
图101为图99的紧固件仓的近侧端部的局部透视图;并且
图102为图99的紧固件仓的近侧端部的局部平面图。
贯穿若干个视图,对应的参考符号指示对应的部件。本文示出的范例以一种形式示出了本发明的各种实施方案,并且不应将此类范例理解为是以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
本专利申请的申请人拥有以下专利申请,这些专利申请与本专利申请同一天提交并且各自全文相应地以引用方式并入本文:
标题为“FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENTCONFIGURATIONS”(代理人案卷号END7460USNP/140136)的美国专利申请序列号__________;
标题为“END EFFECTOR COMPRISING AN ANVIL INCLUDING PROJECTIONSEXTENDING THEREFROM”(代理人案卷号END7462USNP/140138)的美国专利申请序列号__________;
标题为“SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZINGARRANGEMENTS”(代理人案卷号END7463USNP/140139)的美国专利申请序列号__________;
标题为“SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORINGARRANGEMENTS”(代理人案卷号END7464USNP/140140)的美国专利申请序列号__________;
标题为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS”(代理人案卷号END7465USNP/140141)的美国专利申请序列号__________;
标题为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGINGMEMBERS”(代理人案卷号END7466USNP/140142)的美国专利申请序列号__________;
标题为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES”(代理人案卷号END7467USNP/140143)的美国专利申请序列号__________;
标题为“FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVERARRANGEMENTS”(代理人案卷号END7468USNP/140144)的美国专利申请序列号__________;以及
标题为“FASTENER CARTRIDGE INCLUDING A LAYER ATTACHED THERETO”(代理人案卷号END7469USNP/140145)的美国专利申请序列号__________。
本专利申请的申请人还拥有于2013年3月1日提交的以下专利申请,并且各自全文相应地以引用方式并入本文:
标题为ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FORSIGNAL COMMUNICATION的美国专利申请序列号13/782,295;
标题为ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS的美国专利申请序列号13/782,323;
标题为THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS的美国专利申请序列号13/782,338;
标题为ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT的美国专利申请序列号13/782,499;
标题为MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS的美国专利申请序列号13/782,460;
标题为JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS的美国专利申请序列号13/782,358;
标题为SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR的美国专利申请序列号13/782,481;
标题为CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLEIMPLEMENT PORTIONS的美国专利申请序列号13/782,518;
标题为ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OFFREEDOM的美国专利申请序列号13/782,375;以及
标题为SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP的美国专利申请序列号13/782,536。
本专利申请的申请人还拥有于2013年3月14日提交的以下专利申请,并且各自全文相应地以引用方式并入本文:
标题为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE”的美国专利申请序列号13/803,097;
标题为“CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF ASURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,193;
标题为“INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,053;
标题为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086;
标题为“SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FORSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,210;
标题为“MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,148;
标题为“DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,066;
标题为“ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,117;
标题为“DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,130;以及
标题为“METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,159。
本专利申请的申请人还拥有于2014年3月26日提交的以下专利申请,并且各自全文相应地以引用方式并入本文:
标题为“POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,106;
标题为“STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT”的美国专利申请序列号14/226,099;
标题为“VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT”的美国专利申请序列号14/226,094;
标题为“POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUITAND WAKE UP CONTROL”的美国专利申请序列号14/226,117;
标题为“MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFTASSEMBLIES”的美国专利申请序列号14/226,075;
标题为“FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,093;
标题为“SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION”的美国专利申请序列号14/226,116;
标题为“SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING ASAFETY PROCESSOR”的美国专利申请序列号14/226,071;
标题为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS”的美国专利申请序列号14/226,097;
标题为“INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,126;
标题为“MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利申请序列号14/226,133;
标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING ASEGMENTED CIRCUIT”的美国专利申请序列号14/226,081;
标题为“POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLEVOLTAGE PROTECTION”的美国专利申请序列号14/226,076;
标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利申请序列号14/226,111;以及
标题为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT”的美国专利申请序列号14/226,125。
本专利申请的申请人还拥有在下文中识别的美国专利申请,这些美国专利申请各自全文相应地以引用方式并入本文:
标题为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS”的美国专利申请序列号12/894,311(现为美国专利公布No.2012/0080496);
标题为“SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGEDSTAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS”的美国专利申请序列号12/894,340(现为美国专利公布No.2012/0080482);
标题为“JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号12/894,327(现为美国专利公布No.2012/0080499);
标题为“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE ANDDISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS”的美国专利申请序列号12/894,351(现为美国专利公布No.2012/0080502);
标题为“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORMARRANGEMENT”的美国专利申请序列号12/894,338(现为美国专利公布No.2012/0080481);
标题为“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING ASUPPORT RETAINER”的美国专利申请序列号12/894,369(现为美国专利公布No.2012/0080344);
标题为“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS”的美国专利申请序列号12/894,312(现为美国专利公布No.2012/0080479);
标题为“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/894,377(现为美国专利No.8,393,514);
标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROLARRANGEMENT”的美国专利申请序列号12/894,339(现为美国专利公布No.2012/0080500);
标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMINGSYSTEM”的美国专利申请序列号12/894,360(现为美国专利公布No.2012/0080484);
标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLECARTRIDGE ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号12/894,322(现为美国专利No.8,740,034);
标题为“SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES”的美国专利申请序列号12/894,350(现为美国专利公布No.2012/0080478);
标题为“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLELAYERS”的美国专利申请序列号12/894,383(现为美国专利No.8,752,699);
标题为“COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/894,389(现为美国专利No.8,740,037);
标题为“FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT”的美国专利申请序列号12/894,345(现为美国专利公布No.2012/0080483);
标题为“COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/894,306(现为美国专利公布No.2012/0080332);
标题为“FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTIONMATRIX ELEMENTS”的美国专利申请序列号12/894,318(现为美国专利公布No.2012/0080480);
标题为“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENTMATRIX”的美国专利申请序列号12/894,330(现为美国专利No.8,757,465);
标题为“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX”的美国专利申请序列号12/894,361(现为美国专利No.8,529,600);
标题为“FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEMCOMPRISING A RETENTION MATRIX”的美国专利申请序列号12/894,367(现为美国专利公布No.2012/0080485);
标题为“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER”的美国专利申请序列号12/894,388(现为美国专利No.8,474,677);
标题为“FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES”的美国专利申请序列号12/894,376(现为美国专利公布No.2012/0080486);
标题为“SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMINGPOCKETS”的美国专利申请序列号13/097,865(现为美国专利公布No.2012/0080488);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER”的美国专利申请序列号13/097,936(现为美国专利No.8,657,176);
标题为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLEPORTION”的美国专利申请序列号13/097,954(现为美国专利公布No.2012/0080340);
标题为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN ACOMPRESSIBLE PORTION THEREOF”的美国专利申请序列号13/097,856(现为美国专利公布No.2012/0080336);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS”的美国专利申请序列号13/097,928(现为美国专利No.8,746,535);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISINGAN ADJUSTABLE ANVIL”的美国专利申请序列号13/097,891(现为美国专利公布No.2012/0080489);
标题为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION”的美国专利申请序列号13/097,948(现为美国专利公布No.2012/0083836);
标题为“COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY”的美国专利申请序列号13/097,907(现为美国专利公布No.2012/0080338);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVINGDIFFERENT PROPERTIES”的美国专利申请序列号13/097,861(现为美国专利公布No.2012/0080337);
标题为“STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY”的美国专利申请序列号13/097,869(现为美国专利公布No.2012/0160721);
标题为“COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS”的美国专利申请序列号13/097,917(现为美国专利公布No.2012/0083834);
标题为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION”的美国专利申请序列号13/097,873(现为美国专利No.8,740,038);
标题为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANTCOMPONENTS”的美国专利申请序列号13/097,938(现为美国专利公布No.2012/0080491);
标题为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/097,924(现为美国专利公布No.2012/0083835);
标题为“SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL”的美国专利申请序列号13/242,029(现为美国专利公布No.2012/0080493);
标题为“CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/242,066(现为美国专利公布No.2012/0080498);
标题为“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK”的美国专利申请序列号13/242,086(现为美国专利公布No.2013/0075450);
标题为“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT”的美国专利申请序列号13/241,912(现为美国专利公布No.2013/0075448);
标题为“SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS”的美国专利申请序列号13/241,922(现为美国专利公布No.2013/0075449);
标题为“SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATINGMULTIPLE ACTUATION MOTIONS”的美国专利申请序列号13/241,637(现为美国专利公布No.2012/0074201);
标题为“SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE ENDEFFECTOR”的美国专利申请序列号13/241,629(现为美国专利公布No.2012/0074200);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING APLURALITY OFCAPSULES”的美国专利申请序列号13/433,096(现为美国专利公布No.2012/0241496);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING APLURALITY OF LAYERS”的美国专利申请序列号13/433,103(现为美国专利公布No.2012/0241498);
标题为“EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/433,098(现为美国专利公布No.2012/0241491);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING ARESERVOIR”的美国专利申请序列号13/433,102(现为美国专利公布No.2012/0241497);
标题为“RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/433,114(现为美国专利公布No.2012/0241499);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONEMEDICAMENT”的美国专利申请序列号13/433,136(现为美国专利公布No.2012/0241492);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE ANDEXPANSION”的美国专利申请序列号13/433,141(现为美国专利公布No.2012/0241493);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE ARESILIENT LOAD”的美国专利申请序列号13/433,144(现为美国专利公布No.2012/0241500);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE ARESILIENT LOAD”的美国专利申请序列号13/433,148(现为美国专利公布No.2012/0241501);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS”的美国专利申请序列号13/433,155(现为美国专利公布No.2012/0241502);
标题为“METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTSFOR SURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号13/433,163(现为美国专利公布No.2012/0248169);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATORS”的美国专利申请序列号13/433,167(现为美国专利公布No.2012/0241503);
标题为“LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/433,175(现为美国专利公布No.2012/0253298);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号13/433,179(现为美国专利公布No.2012/0241505);
标题为“ADHESIVE FILM LAMINATE”的美国专利申请序列号13/763,028(现为美国专利公布No.2013/0146643);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING ALOW PRESSURE ENVIRONMENT”的美国专利申请序列号13/433,115(现为美国专利公布No.2013/0256372);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF APLURALITY OFMATERIALS”的美国专利申请序列号13/433,118(现为美国专利公布No.2013/0256365);
标题为“MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/433,135(现为美国专利公布No.2013/0256382);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME”的美国专利申请序列号13/433,140(现为美国专利公布No.2013/0256368);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING APLURALITY OFMEDICAMENTS”的美国专利申请序列号13/433,129(现为美国专利公布No.2013/0256367);
标题为“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMEDSTAPLE HEIGHTS”的美国专利申请序列号11/216,562(现为美国专利No.7,669,746);
标题为“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMINGPOCKETS OF VARYING DEPTHS”的美国专利申请序列号11/714,049(现为美国专利公布No.2007/0194082);
标题为“SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVINGDIFFERENT LENGTHS”的美国专利申请序列号11/711,979(现为美国专利No.8,317,070);
标题为“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENTHEIGHT”的美国专利申请序列号11/711,975(现为美国专利公布No.2007/0194079);
标题为“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTSMULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES”的美国专利申请序列号11/711,977(现为美国专利No.7,673,781);
标题为“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGECAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS”的美国专利申请序列号11/712,315(现为美国专利No.7,500,979);
标题为“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMEDSTAPLE HEIGHTS”的美国专利申请序列号12/038,939(现为美国专利No.7,934,630);
标题为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVINGDIFFERENT LENGTHS”的美国专利申请序列号13/020,263(现为美国专利No.8,636,187);
标题为“ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCEFORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS”的美国专利申请序列号13/118,278(现为美国专利公布No.2011/0290851);
标题为“ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS”的美国专利申请序列号13/369,629(现为美国专利公布No.2012/0138660);
标题为“SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENTFORMED HEIGHTS”的美国专利申请序列号12/695,359(现为美国专利No.8,464,923);
标题为“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMEDSTAPLE HEIGHTS”的美国专利申请序列号13/072,923(现为美国专利No.8,567,656);
标题为“LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR”的美国专利申请序列号13/766,325(现为美国专利公布No.2013/0256380);
标题为“ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR”的美国专利申请序列号13/763,078(现为美国专利公布No.2013/0256383);
标题为“LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS”的美国专利申请序列号13/763,094(现为美国专利公布No.2013/0256377);
标题为“END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER”的美国专利申请序列号13/763,106(现为美国专利公布No.2013/0256378);
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS”的美国专利申请序列号13/433,147(现为美国专利公布No.2013/0256369);
标题为“SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES”的美国专利申请序列号13/763,112(现为美国专利公布No.2013/0256379);
标题为“ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM AFASTENER CARTRIDGE”的美国专利申请序列号13/763,035(现为美国专利公布No.2013/0214030);
标题为“RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGEHAVING THE SAME”的美国专利申请序列号13/763,042(现为美国专利公布No.2013/0221063);
标题为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESSCOMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/763,048(现为美国专利公布No.2013/0221064);
标题为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING ATISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/763,054(现为美国专利公布No.2014/0097227);
标题为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUETHICKNESS COMPENSATOR”的美国专利申请序列号13/763,065(现为美国专利公布No.2013/0221065);
标题为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER”的美国专利申请序列号13/763,021;
标题为“ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR”的美国专利申请序列号13/763,078(现为美国专利公布No.2013/0256383);
标题为“LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美国专利申请序列号13/763,095(现为美国专利公布No.2013/0161374);
标题为“IMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美国专利申请序列号13/463,147(现为美国专利公布No.2013/0292398);
标题为“MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLINGDEVICES”的美国专利申请序列号13/763,192(现为美国专利公布No.2013/0146642);
标题为“RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVINGTHE SAME”的美国专利申请序列号13/763,161(现为美国专利公布No.2013/0153641);
标题为“ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL ENDEFFECTOR”的美国专利申请序列号13/763,177(现为美国专利公布No.2013/0146641);
标题为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION”的美国专利申请序列号13/763,037;
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTHFEATURES”的美国专利申请序列号13/433,126(现为美国专利公布No.2013/0256366);
标题为“DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESSCOMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/433,132(现为美国专利公布No.2013/0256373)。
标题为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATORINCLUDING OPENINGS THEREIN”的美国专利申请序列号13/851,703;
标题为“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING ACUTTING MEMBER PATH”的美国专利申请序列号13/851,676;
标题为“FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES”的美国专利申请序列号13/851,693;
标题为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATORAND A GAP SETTING ELEMENT”的美国专利申请序列号13/851,684;
标题为“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美国专利申请序列号14/187,387(现为美国专利公布No.2014/0166724);
标题为“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美国专利申请序列号14/187,395(现为美国专利公布No.2014/0166725);
标题为“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美国专利申请序列号14/187,400(现为美国专利公布No.2014/0166726);
标题为“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING IMPLANTABLE LAYERSFOR USE WITH SURGICAL FASTENING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/187,383;
标题为“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING ONE OR MOREPROPERTIES OF IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH FASTENING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/187,386;
标题为“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR MODIFYING THE SHAPE OF THEIMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH A SURGICAL FASTENING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/187,390;
标题为“IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES”的美国专利申请序列号14/187,389;
标题为“IMPLANTABLE LAYERS COMPRISING A PRESSED REGION”的美国专利申请序列号14/187,385;以及
标题为“FASTENING SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER LOCKOUT”的美国专利申请序列号14/187,384。
对许多特定细节进行了阐述,以提供对在说明书中所述和再附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的彻底理解。然而,本领域技术人员将会理解,可在没有此类特定细节的情况下实施该实施方案。在其他情况下,没有详细描述熟知的操作、部件和元件,以免模糊在说明书中描述的实施方案。本领域的普通技术人员将会理解,本文所述和所示的实施方案为非限制性示例,并且因此可认识到本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和示例性的。在不脱离权利要求的范围的情况下可对这些实施方案作出变型和更改。
本说明书通篇提及的“各种实施方案”、“一些实施方案”、“一个实施方案”或“实施方案”等意味着结合该实施方案描述的具体特征、结构或特性被包括在至少一个实施方案中。因此,本说明书通篇出现的短语“在各种实施方案中”、“在一些实施方案中”、“在一个实施方案中”或“在实施方案中”等并不一定都指相同的实施方案。此外,在一个或多个实施方案中,具体特征、结构或特性可以任何合适的方式组合。因此,在无限制的情形下,结合一个实施方案示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施方案的特征、结构或特性组合。此外,应当理解,为简明和清楚起见,本文可例如参考所示实施方案使用空间术语诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”。然而,这些术语用于辅助读者并且并不旨在是限制的和绝对的。
转到图1,外科缝合和切割器械10可包括可被操纵以便将工具部分14定位在手术部位中的柄部部分12。在各种实施方案中,工具部分14可包括附接到细长轴18的端部执行器16。在多种情况下,工具部分14的尺寸和构造可被设定成通过套管针(未示出)的插管插入手术部位中,以便执行例如内窥镜式或腹腔镜式外科手术。端部执行器16可包括上钳口或砧座20以及下钳口22,其中当朝柄部部分12的手枪式握把26移动或按压柄部部分12的闭合触发器24时,砧座20可在打开位置和闭合位置之间移动。在各种实施方案中,按压闭合触发器24可推进细长轴18的外部闭合套管28,其中该外部闭合套管28可接触砧座20并且将砧座20枢转到其闭合位置中。在某些情况下,外科医生可通过扭转轴旋钮30来使工具部分14围绕其纵向轴线旋转。在任何情况下,一旦端部执行器16已被插入充胀的体腔中时,例如便可释放闭合触发器24,从而允许砧座20通过弹簧(未示出)偏置并且相对于靶组织被定位。在各种实施方案中,闭合触发器24可被锁定在其压下状态中,并且在至少一个实施方案中,柄部部分12还可包括可进行按压以对闭合触发器24进行解锁的锁定释放致动器44。一旦砧座20和下钳口22已相对于手术部位中的组织适当定位时,便可再次压下闭合触发器24,以便闭合砧座20并且紧靠附接到底钳口22的钉仓42来压缩组织。
一旦砧座20已闭合,便可朝闭合触发器24和手枪式握把26来拉引或按压击发触发器32,以便将击发力或运动施加到击发构件并且从未击发位置来推进击发构件。在各种实施方案中,击发构件可包括附接到远侧击发杆36的近侧击发杆34。在至少一个此类实施方案中,击发杆34和/或击发杆36可被支撑在轴18中的框架38内,该轴可在柄部部分12和端部执行器16之间延伸。由于施加到击发构件的击发运动,击发杆36可在下钳口22的细长钉仓通道40以及被定位在仓通道40内的钉仓42内朝远侧推进。在各种实施方案中,参见图2,击发杆36可包括附接到可在端部执行器16内平移的E柱杆50的附接部分48。E柱杆50可包括竖直部分52,该竖直部分可在当E柱杆50朝远侧推进时穿过延伸穿过砧座20中的组织接触表面60的狭窄纵向砧座狭槽58、钉仓42中的狭窄竖直狭槽62、以及细长钉通道40中的狭窄纵向通道狭槽64。现在参见图2和图3,砧座狭槽58可向上延伸到砧座20中并且可包括通入横向加宽的纵向通道66中的端部,该横向加宽的纵向通道66的尺寸和构造被设定成接收从竖直部分52横向延伸的上部销54。相似地,通道狭槽64可向下延伸到通道40中并且可包括通入横向加宽的纵向通道68中的端部,该横向加宽的纵向通道68的尺寸和构造被设定成接收从竖直部分52横向延伸的一个或多个下引脚70。
在各种实施方案中,如针对上文进一步所述的,E柱杆50还可包括可从竖直部分52横向延伸并且可被构造成能够沿着钉仓42的底盘74的顶部表面滑动的一个或多个中间销72。在某些实施方案中,中间销72可被构造成能够固定钉仓42,或者确保钉仓42保持位于通道40中。形成于底盘74上方的钉仓42中的纵向击发凹槽75的尺寸被设定成允许中间销72平移穿过钉仓42。在各种实施方案中,E柱杆50还可包括能够平移穿过钉仓42中的竖直狭槽62并且朝远侧驱动楔形滑动件78穿过钉仓42的远侧驱动表面76。在某些实施方案中,楔形滑动件78可一体成型在E柱杆50内,而在其他实施方案中,楔形滑动件78可驻留于钉仓42中并且可在E柱杆50朝远侧推进时接触驱动表面76。E柱杆50的竖直部分52还可包括在远侧驱动表面76上方以及上部销54下方沿着远侧边缘延伸的切割表面80,该切割表面在组织46正被缝合时切断所夹持的组织46。现在参见图4,楔形滑动件78可被构造成能够接合一个或多个钉驱动器82并且朝砧座20向上驱动钉驱动器82。在各种实施方案中,钉诸如例如钉83可位于钉驱动器82上和/或以其他方式由钉驱动器82支撑,使得当钉驱动器82向上提升时,也可向上提升钉83。在至少一个此类实施方案中,钉83也可至少部分地定位在钉仓42的钉仓体85中的钉腔或凹坑84内,其中当钉83向上提升时,钉83可接触砧座20并且可从钉腔84射出。在至少一个实施方案中,再次参见图4,底盘74可附接到仓体85,以便将钉驱动器82和钉83保持在钉仓42内,直到如上文所述来从其部署钉83。
现在参见图5和6,在使用时,可将砧座20定位在组织46的一侧上并且可将底钳口22定位在组织46的相对侧上,使得当砧座20闭合到组织上时,砧座20的组织接触表面60和钉仓42的组织接触平台90可压缩未压缩厚度91和压缩厚度92之间的组织46。如上文所述,为了缝合和横切组织46,可在钉仓42内朝远侧推进楔形滑动件78,以便朝砧座20提升钉驱动器82并且使钉83变形。在各种实施方案中,每个钉驱动器82可包括限定于其中的可被构造成能够接收钉83的基座87并将其可释放地保持在适当位置中的一个或多个狭槽。在至少一个此类实施方案中,每个钉83可包括从基座87延伸的一个或多个钉腿88,其中钉腿88可向上延伸到钉腔84中。在各种实施方案中,当钉83处于其未击发位置中时,钉腿88的末端可相对于仓体85的平台或组织接触表面90凹陷。当通过驱动器82向上提升钉83时,钉腿88的末端可射出钉腔84、穿透组织46、并且接触被定位在钉腔84对侧的砧座成形凹坑89。砧座成形凹坑89可被构造成能够使钉83变形成任何合适的形状,诸如例如示于图5中的B形形状。现在参见图6,当部署钉83时,切割刃80可横切组织46进入缝合部分94中。
如上文所述,端部执行器的钳口构件可被构造成能够将压缩压力或压缩力施加到正被缝合的组织。然而,在多种情况下,组织可例如为易滑脱的并且组织的至少一部分可相对于钳口构件滑动。在某些情况下,组织可沿着纵向方向从端部执行器的远侧端部滑出和/或可沿着横向于纵向方向的方向从端部执行器的侧面滑出。在一些情况下,当压缩组织时,组织的部分可从端部执行器的远侧端部和/或端部执行器的侧面挤出。在本文所公开的多种实施方案中,钉仓可包括可被构造成能够阻止或者至少降低被定位在端部执行器内的组织相对于端部执行器移动的可能性的一个或多个组织保持特征结构。
在各种实施方案中,现在参见图7和图8,钉仓诸如例如钉仓142可包括仓体185以及被定位在仓体185内的多个钉诸如例如钉187(图9)。仓体185可包括近侧端部141和远侧端部143,其中近侧端部141可被构造成能够插入钉仓通道的近侧端部中并且远侧端部143可被构造成能够插入钉仓通道的远侧端部中。在至少一个实施方案中,仓体185可包括可各自被构造成能够接收钉187的多个钉腔184。在某些另选的实施方案中,尽管未示出,但钉腔可包括被定位在其中的多于一个钉。在任何情况下,钉腔184可在仓体185内布置成多个排。更具体地,在至少一个实施方案中,钉腔184可例如在仓体185的第一侧145上被布置成三个钉排并且可例如在仓体185的第二侧147上被布置成三个钉排。在至少一个此类实施方案中,仓体185的第一侧145和第二侧147可由刀狭槽162间隔开,该刀狭槽可被构造成能够在其内可滑动地接收切割构件。在多种其他实施方案中,钉仓可例如在刀狭槽162的每一侧上包括任何其他合适数量的钉排,诸如例如两个钉排或四个钉排。参见图9,在各种实施方案中,钉仓142还可包括被构造成能够支撑钉187和/或将钉187从钉腔184射出的多个钉驱动器182。在某些实施方案中,每个钉腔184可包括位于仓体185的平台190中的开口端或开口110,该钉187穿过该开口端或开口110而射出。
在各种实施方案中,主要参见图8,钉腔184可被布置成使得它们相对于彼此为纵向交错的。例如,仓体185的第一侧145上的钉腔184例如可以钉腔184的最内排、钉腔184的中间排和钉腔184的最外排布置,其中一个排中的钉腔184可并不与其他排中的一个或两个排中的钉腔184横向对准。在至少一个实施方案中,每个钉腔184可包括近侧端部111和远侧端部112,其中每个钉腔184的近侧端部111可被定位成比远侧端部112更靠近仓体185的近侧端部141。同样,每个钉腔184的远侧端部112可被定位成比近侧端部111更靠近仓体185的远侧端部143。在各种实施方案中,钉腔184的最内排可被定位成使得最内排内的钉腔184的远侧端部112相对于中间排钉腔184中的钉腔184的远侧端部112朝远侧定位。相似地,钉腔184的最外排可被定位成使得最外排内的钉腔184的远侧端部112相对于中间排钉腔184中的钉腔的远侧端部112朝远侧定位。例如,最内排中的最远侧钉腔184可相对于中间排中的最远侧钉腔184朝远侧定位,并且相似地,最外排中的最远侧钉腔184可相对于中间排中的最远侧钉腔184朝远侧定位。在某些实施方案中,最内一排钉腔184和最外一排钉腔184可彼此横向对准,使得(1)最内钉腔184的远侧端部112与最外钉腔184的远侧端部112对准,并且(2)最内钉腔184的近侧端部111与最外钉腔184的近侧端部111对准。在各种实施方案中,每个钉腔184及其开口110可具有相同或至少大致相同的构型,并且在至少一个实施方案中,钉腔184在钉排内相对于彼此可等间距地或至少基本上等间距地间隔开。
在各种实施方案中,再次参见图7和8,钉仓142的仓体185还可包括例如被构造成能够接触和压缩靶组织的一个或多个脊部诸如例如脊部113,114和115。更具体地,现在参见图8A,可闭合端部执行器的砧座120以便紧靠钉仓142来压缩组织T,其中在此类情况下,组织接触平台190以及从其延伸的脊部113,114和115可接合组织。在某些情况下,当闭合砧座120时,砧座120可朝钉仓142推压组织,使得组织首先接触脊部113,114和115并且随后接触仓平台190。在其他情况下,钉仓142可紧靠组织定位,使得在该组织接触仓平台190之前脊部113,114和115接触组织。在任何情况下,脊部113,114和115一旦接触组织便可阻止或至少限制组织和钉仓142之间的相对移动。在某些实施方案中,脊部113,114和115可从平坦的或至少基本上平坦的仓平台190向上延伸并且可限定一个或多个凹坑或通道,该一个或多个凹坑或通道例如可被构造成能够接收组织的一部分,并且因此抑制组织在端部执行器的纵向方向和/或横向方向上的相对移动,尤其是当组织至少部分地在砧座120与脊部113,114和115之间压缩时。在各种实施方案中,当脊部113,114和115延伸到仓平台190上方时,可在压缩被定位在砧座120和仓平台190中间的组织之前压缩被定位在砧座120与脊部113,114和115中间的组织。因此,在一些此类情况下,在压缩被定位在砧座120和仓平台190之间的组织的其他部分之前可预压缩(即,至少部分地压缩)被定位在砧座120与脊部113,114和115之间的组织。在多种情况下,在组织得到完全压缩之前,由于这种预压缩而控制或阻止组织的部分从端部执行器滑出,如下文更详细所述的。
在各种实施方案中,再次参见图7和8,从仓平台190延伸的脊部113可围绕钉腔开口110的近侧端部111延伸。相似地,从仓平台190延伸的脊部114可围绕钉腔开口110的远侧端部112延伸。在各种实施方案中,这些近侧脊部113和远侧脊部114可被构造成能够接合被定位在钉腔184上方和/或周围的组织并且当组织正被压缩和/或缝合时将组织的这些部分保持在合适的位置中。换言之,保持被定位在钉腔184上方和/或周围的组织可对于即将进行缝合的组织的部分提供局部控制,并且由此阻止或至少限制组织的这些部分和钉仓142之间的相对移动。在各种实施方案中,脊部113和114可围绕全部钉腔184或仅一些钉腔184的开口110定位。在至少一个实施方案中,仓体可包括仅环绕第一侧145和第二侧147的最外排中的钉腔184的脊部113和114。在此类实施方案中,环绕最外排钉腔184的脊部可足以阻碍组织在端部执行器内的横向运动。在某些实施方案中,仓体可仅包括环绕最近侧钉腔184的近侧端部111的近侧脊部113和/或环绕最远侧钉腔184的远侧端部112的远侧脊部114。在此类实施方案中,环绕最近侧端和最远侧钉腔184的脊部可足以阻碍组织在端部执行器内的纵向运动。
在各种实施方案中,如针对上文进一步所述,每个近侧脊部113可包括例如环绕开口110的近侧端部111的弓形或弯曲外形。每个近侧脊部113的弓形外形可由一种曲率半径或多于一种曲率半径来限定。相似地,每个远侧端部脊部114可包括例如环绕开口110的远侧端部112的弓形或弯曲外形。每个远侧脊部114的弓形外形可由一种曲率半径或多于一种曲率半径来限定。在某些实施方案中,如针对上文进一步所述,每个脊部113和114可形成凹坑,该凹坑可接收正被压缩的组织的一部分并且阻止组织的该部分相对于钉仓142纵向和/或横向移动。在各种实施方案中,钉仓142还可包括可在钉腔184的相邻排中的相邻脊部113和114之间延伸和/或连接相邻脊部113和114的中间脊部115。在至少一个此类实施方案中,一个或多个脊部113,114和115可共同操作地形成横跨仓体185的第一侧145或第二侧147延伸的波形脊部,其中在至少一个实施方案中,波形脊部可在仓体142的中心部分和侧部之间延伸。在各种实施方案中,每个波形脊部可包括例如围绕钉腔184的近侧端部和远侧端部卷绕的多个波浪部分。在各种实施方案中,每个脊部113,114和115可包含由仓平台190限定的高度,其中在某些实施方案中,每个脊部113,114和115横跨其长度的高度可为均匀的或者至少基本上均匀的。在至少一个实施方案中,每个脊部113,114和115可具有相同的或至少基本上相同的高度。
在各种实施方案中,如上文所述,限定于钉仓体中的钉腔可包括定位在其中的钉,其中当钉处于其未击发位置中时,钉的全部可被定位在仓平台的顶部表面或组织接触表面下方。在某些其他实施方案中,当钉处于其未击发位置时,钉的至少一部分诸如例如钉腿的末端可延伸到仓平台的顶部表面或组织接触表面上方。在一些此类实施方案中,钉的端部可从平台突出并且可在钉仓插入手术部位中时在组织上造成障碍。在至少一个实施方案中,现在参见图9,当钉在其未击发位置延伸到仓平台190上方时,延伸到例如组织接触仓平台190上方的脊部113和114可至少部分地环绕和保护钉187的钉腿183。尽管脊部113和114可未完全地围绕每个开口110延伸,但在各种实施方案中,近侧脊部113可充分地环绕钉腿末端中的一个环绕钉腿末端,并且远侧脊部114可充分地环绕另一个钉腿末端,使得在组织紧靠钉仓142进行压缩和/或钉187从钉仓142射出之前,钉腿末端未接触组织。在至少一个实施方案中,钉腿末端可被定位在脊部113和114的顶部表面116下方。在某些实施方案中,钉腿末端可与脊部113和114的顶部表面116共面。在各种实施方案中,由于脊部113和114所提供的防护,因此例如可使用具有较高钉高度的钉,而无需钉末端在其未击发位置从钉仓142突出。在某些实施方案中,再次参见图9,脊部113和114可延伸或增加其中可控制和/或支撑钉187的钉腿183的长度。在至少一个此类实施方案中,每个脊部113和114可延长或增加其中可在其三个侧面上支撑钉腿183的长度。此类实施方案可阻止或者至少降低钉腿183在插入穿过致密组织诸如例如支气管组织时屈曲的可能性。
在各种实施方案中,再次参见图4,仓体85可包括例如限定于其中的可降低仓体85的强度的腔84、狭槽62和通道86。在多种情况下,尤其是当仓体85被砧座20压缩时,例如仓体85可因其上施加的负荷而挠曲。在至少一个此类实施方案中,仓平台90在通道86上延伸的部分例如可为尤其薄的并且尤其可经受挠曲和/或破损。在某些实施方案中,再次参见图7和8,脊部113,114和/或115可被构造成能够使仓体185强化和/或变硬。在至少一个此类实施方案中,脊部113和114例如可围绕开口110延伸,以便使仓体185环绕钉腔184的部分强化和/或变硬。在某些实施方案中,脊部115例如可在限定于仓体185内的通道86等上横向延伸,使得脊部115可使环绕通道86的仓体185强化和/或变硬。在多种其他实施方案中,仓体185可包括从其延伸的任何合适数量和构型的脊部,以便实现本文所述的优点。
在各种实施方案中,钉仓体185可由例如塑性材料、金属材料、和/或陶瓷材料构成。一些此类材料可包含液晶聚合物(诸如例如Vectra)、热塑性聚合物(诸如聚碳酸酯、ABS、Noryl、聚酰胺(尼龙)、聚醚砜、聚醚酰亚胺(诸如例如Ultem))、和/或上述热塑性聚合物中的两种或更多种的聚合物共混物,其中在各种实施方案中,仓体185可由例如注塑工艺形成。一些此类材料可包含热固性聚合物如热固性聚酯、熔模铸造不锈钢诸如例如17-4PH、和/或金属注塑不锈钢诸如例如17-4PH。在至少一个此类实施方案中,脊部113,114和/或115可与仓体185的仓平台190一体成型。在某些实施方案中,可例如通过至少一种粘合剂来将脊部113,114和/或115附接到仓平台190。
在各种实施方案中,现在参见图12,钉仓诸如例如钉仓342可包括仓体385、被限定于仓体385中的多个钉腔384、以及被定位在钉腔384中的每个钉腔中的钉。在某些实施方案中,仓体385还可包括具有第一组钉腔384的第一侧345、具有第二组钉腔384的第二侧347、以及仓平台390。在各种实施方案中,仓体385还可包括从仓平台390延伸的可被定位在一排钉腔384中的相邻钉腔384中间的多个脊部315。在至少一个实施方案中,每个脊部315可包含例如十字形或X形构型。在至少一个此类实施方案中,例如每个脊部315可包括可至少部分地环绕钉腔开口310的近侧端部311的V形部分313以及此外可至少部分地环绕另一个钉腔开口310的远侧端部312的V形部分314。在某些实施方案中,仓体385中的仅最外钉腔384排可至少部分地被脊部315环绕。在某些其他实施方案中,现在参见图13,钉仓体385'可包括至少部分地环绕仓体中的每个钉腔384的开口310的脊部315。在任何情况下,在各种实施方案中,每个脊部315可被构造成能够如上文所述压缩和控制紧靠钉仓342定位的组织和/或围绕延伸到平台390上方的钉的钉腿。
在各种实施方案中,现在参见图16,钉仓诸如例如钉仓542可包括仓体585、被限定于仓体585中的多个钉腔584、以及被定位在钉腔584中的每个钉腔中的钉。在某些实施方案中,仓体585还可包括具有第一组钉腔584的第一侧545、具有第二组钉腔584的第二侧547、以及仓平台590。在各种实施方案中,仓体585还可包括从仓平台590延伸的多个脊部515,其中每个脊部515可完全围绕或环绕钉腔开口510。如图16所示,仓体585中的一些腔开口510可不被脊部515环绕;但是,在各种另选的实施方案中,现在参见图16A,仓体585’中的每个腔开口510都可被脊部515环绕。设想仓体包括被脊部515环绕的第一组钉腔584和未被脊部515环绕的第二组钉腔584的多种实施方案,其中具有较高钉高度的钉可被定位在第一组钉腔584中,并且其中具有较低钉高度的钉可被定位在第二组钉腔584中,使得较高钉和较低钉均未从钉仓542突出。在至少一个此类实施方案中,例如,仓体可被构造成能够在一排钉腔584中使用较高钉并且在另一排钉腔584中使用较低钉。在某些实施方案中,脊部515可环绕仓体中的最外排钉腔584中的全部钉腔584,使得较高钉可用于最外排中并且较低钉可用于例如钉腔584的最内排和/或中间排中。
在各种实施方案中,现在参见图14,钉仓诸如例如钉仓442可包括仓体485、被限定于仓体485中的多个钉腔484、以及被定位在钉腔484中的每个钉腔中的钉。在某些实施方案中,仓体485还可包括具有第一组钉腔484的第一侧445、具有第二组钉腔484的第二侧447、以及仓平台490。在各种实施方案中,仓体445还可包括从仓平台490延伸的多个脊部415,其中每个脊部415可包括多个滚花或滚花阵列。在使用时,砧座可用于紧靠滚花来定位组织,使得组织适形于滚花的轮廓。在各种实施方案中,每个脊部415可包括例如至少部分地围绕一个或多个钉腔开口410的多个角锥形或菱形滚花,其中在至少一个实施方案中,角锥形滚花可从仓平台490指向上。在至少一个实施方案中,每个角锥形滚花可包括四个三角形侧面,该四个三角形侧面可会聚在一起形成尖点。在某些实施方案中,参见图15A,脊部415的角锥形滚花可为截短的,其中每个滚花的顶部可包括被倾斜侧面环绕的平坦顶部表面。尽管可使用四侧面角锥形滚花,现在参见图15C,设想具有少于四个侧面诸如例如三个侧面或多于四个侧面的其他角锥形形状。在各种实施方案中,一个或多个脊部415可包括多个圆锥形滚花,其中每个圆锥形滚花可包括向上逐渐变细形成尖点的圆形的或至少基本上圆形的基座。在某些实施方案中,现在参见图15B,圆锥形滚花可为截短的,其中每个滚花的顶部可包括被环形侧面环绕的平坦顶部表面。在各种实施方案中,再次参见图14,脊部415的滚花可沿着钉腔开口410的侧面和/或在相邻钉腔开口410之间延伸。在至少一个实施方案中,滚花可围绕钉腔开口410的近侧端部411和/或远侧端部412延伸。在某些实施方案中,脊部415的滚花可仅环绕钉腔484中的一些钉腔,而在某些其他实施方案中,参见图15,脊部415的滚花例如可覆盖仓平台490的全部或至少基本上全部仓平台。
在各种实施方案中,现在参见图10,钉仓诸如例如钉仓242可包括仓体285、限定于仓体285中的多个钉腔284、以及定位在钉腔284中的每个钉腔中的钉。在某些实施方案中,仓体285还可包括具有第一组钉腔284的第一侧245、具有第二组钉腔284的第二侧247、以及仓平台290。在各种实施方案中,仓体285还可包括从仓平台290延伸的多个脊部或凸耳215。在至少一个此类实施方案中,每个脊部215可在邻近刀狭槽262定位的仓体245的中心或中间部分与仓体245的侧部之间横向延伸。更具体地,尤其是参见仓体285的第一侧245,每个脊部215可包括邻近刀狭槽262定位的第一端部213和邻近仓体285的第一侧261定位的第二端部214。相似地,现在参见仓体285的第二侧247,每个脊部215可包括邻近刀狭槽262定位的第一端部213和邻近仓体285的第二侧263定位的第二端部214。在至少一个实施方案中,每个脊部215可包含从平台290测量的高度,其中在至少一个此类实施方案中,每个脊部215的高度可沿其长度变化。在某些实施方案中,第二端部214可高于第一端部213,并且每个脊部215的高度可在第二端部214和第一端部213之间渐缩。在某些另选的实施方案中,尽管未示出,但脊部215的第一端部213可高于第二端部214。在至少一个实施方案中,每个脊部215的高度可在端部213和214之间线性或至少基本上线性地渐缩。在至少一个此类实施方案中,每个脊部215的高度可从第二端部214处的最大高度渐缩到第一端部213处的零高度。在某些实施方案中,每个脊部215的高度可在端部213和214之间几何变化。在某些另选的实施方案中,现在参见图11,每个脊部215'可包含横跨其长度的均匀的高度。
如上文所述,脊部215的内端213可短于脊部215的外端214。因此,在多种情况下,相比于外端214,内端213可向夹持在砧座和钉仓242之间的组织施加更小的压力。在各种实施方案中,如上文所述,每个脊部215可横跨仓平台290延伸。在某些实施方案中,每个脊部215可沿着脊部轴线延伸,该脊部轴线横切仓体285的纵向轴线299。在至少一个此类实施方案中,脊部轴线可垂直于或者至少基本上垂直于纵向轴线299。在各种实施方案中,钉腔284可被布置成多个排,其中可沿着如下纵向轴线来限定各排钉腔284,该纵向轴线可平行于或者至少基本上平行于纵向轴线299。在至少一个实施方案中,脊部215的脊部轴线可沿着横切钉腔284的纵向轴线的方向延伸。在至少一个此类实施方案中,脊部215的脊部轴线可沿着垂直于或者至少基本上垂直于钉腔284的纵向轴线的方向延伸。在各种实施方案中,再次参见图10,每个脊部215可包括冠部209以及此外在冠部209和仓平台290之间延伸的倾斜表面208。在某些实施方案中,每个倾斜表面208可包括例如一个或多个平坦表面、弯曲表面、凹表面、和/或凸表面。在各种实施方案中,每个脊部215可沿着如下路径延伸,该路径横跨钉腔284的一个或多个开口210延伸。在至少一个此类实施方案中,此类开口210可向上延伸穿过脊部215。当脊部215横跨仓平台290横向延伸时,脊部215(类似于脊部115)可增加仓体285的强度和/或硬度。
在各种实施方案中,现在参见图17和18,钉仓诸如例如钉仓642可包括仓体685、被限定于仓体685中的多个钉腔684、以及被定位在钉腔684中的每个钉腔中的钉。在某些实施方案中,仓体685还可包括具有第一组钉腔684的第一侧645、具有第二组钉腔684的第二侧647、以及仓平台690。在各种实施方案中,仓体685还可包括从仓平台690延伸的多个脊部或凸耳615。在至少一个此类实施方案中,每个脊部615可沿着纵向方向延伸,其中每个脊部615可包括远侧端部613和近侧端部614,其中脊部615的远侧端部613可定位成较靠近仓体685的远侧端部643,并且其中脊部615的近侧端部614可定位成较靠近近侧端部641。在至少一个实施方案中,每个脊部615可包含从平台690测量的高度,其中在至少一个此类实施方案中,每个脊部615的高度可沿其长度变化。在某些实施方案中,近侧端部614可高于远侧端部613并且每个脊部615的高度可在近侧端部614和远侧端部613之间渐缩。在某些另选的实施方案中,尽管未示出,但脊部615的远侧端部613可高于近侧端部614。在至少一个实施方案中,每个脊部615的高度可在端部613和614之间线性或至少基本上线性地渐缩。在至少一个此类实施方案中,每个脊部615的高度可从近侧端部614处的最大高度渐缩到远侧端部613处的零高度。在某些实施方案中,每个脊部615的高度可在端部613和614之间几何变化。在某些另选的实施方案中,每个脊部615可包含横跨其长度的均匀的高度。
如上文所述,脊部615的远侧端部613可短于脊部615的近侧端部614。因此,在多种情况下,相比于近侧端部614,远侧端部613可向夹持在砧座和钉仓642之间的组织施加较小的压力。在各种实施方案中,如上文所述,每个脊部615可横跨仓平台690纵向延伸。在某些实施方案中,每个脊部615可沿着脊部轴线延伸,该脊部轴线平行于或者至少基本上平行于仓体685的纵向轴线699。在各种实施方案中,钉腔684可被布置成多个排,其中可沿着如下纵向轴线来限定各排钉腔684,该纵向轴线可平行于或者至少基本上平行于脊部615的脊部轴线。在至少一个实施方案中,再次参见图18,每个脊部615可包括倾斜表面,该倾斜表面可包括例如一个或多个平坦表面、弯曲表面、凹表面、和/或凸表面。在至少一个此类实施方案中,倾斜表面的底部可面向远侧,这样使得当将组织被定位在端部执行器中时有利于组织在整个钉仓642上滑动。在各种实施方案中,每个脊部615可沿着如下路径延伸,该路径横跨钉腔684的一个或多个开口610延伸。在至少一个此类实施方案中,此类开口610可向上延伸穿过脊部615。当脊部615横跨仓平台690横向延伸时,脊部615可增加仓体685的强度和/或硬度。
在各种实施方案中,除了上文所述,外科钉可包含钛诸如例如钛丝。在某些实施方案中,外科钉可由例如包含钛、铝和/或钒的合金构成。在至少一个实施方案中,外科钉可由例如外科不锈钢和/或合金构成,该合金由钴和铬构成。在任何情况下,外科钉可例如由金属(诸如钛)和金属氧化物外表面(诸如三氧化钛)构成。在各种实施方案中,可利用材料来涂覆金属氧化物外表面。在某些实施方案中,涂层材料可包含例如聚四氟乙烯(PTFE)(诸如)和/或四氟乙烯(TFE)(诸如乙烯-四氟乙烯(ETFE)、全氟烷氧基乙烯-四氟乙烯(PFA))和/或氟化乙烯丙烯(FEP)。某些涂层可包含硅。在多种实施方案中,此类涂层材料可阻止或至少阻碍金属的进一步氧化。在某些实施方案中,涂层材料可提供一个或多个润滑表面,砧座或钉凹坑可紧靠这一个或多个润滑表面而接触钉,以便降低它们之间的摩擦力。在多种情况下,钉和钉凹腔之间的较低摩擦力可降低使钉变形所需的力。
于2010年9月29日提交的标题为“STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请公布No.2012/0074198(现为美国专利No.8,733,613)以及于2013年2月21日提交的标题为“STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请公布No.2013/0161375的公开内容据此全文以引用方式并入本文。
外科缝合器械的端部执行器示于图23和图55中。端部执行器可包括砧座诸如例如砧座20、以及钳口或者被构造成能够可移除地将钉仓支撑于其中的钉仓通道22。钉仓2000例如被定位在仓通道22中。钉仓2000可包括仓体2010,该仓体包括限定于其中的多个钉腔2050。每个钉腔2050可被构造成能够可移除地将钉存储在其中。仓体2010可包括平台表面2011以及被限定在平台表面2011中的被构造成能够可移除地将击发构件和/或切割刃接收于其中的纵向狭槽2015。仓体2010还可包括远侧端部2013、近侧端部2016、以及在远侧端部2013和近侧端部2016之间延伸的相对纵向侧面2012。在各种情况下,每个纵向侧面2012可包括邻接或连续的边缘而不存在限定于其中的中断。在比较(例如)图7和图23时,读者将理解,图7中所示的钉仓142的纵向侧面包括限定于其中的至少一个凹口,而纵向侧面2012不包括此类凹口。
主要参见图55,仓体2010还可包括从平台表面2011延伸的多个突出部2051。突出部2051可被构造成能够接合被定位在砧座20与仓2000中间的组织并控制组织相对于仓2000的移动。在各种情况下,组织可相对于仓2000移动。在至少一种情况下,当砧座20在打开位置(图23)与闭合位置之间移动时,组织可相对于仓2000流动,在该闭合位置中,组织挤压在砧座20与仓2000之间。在此类情况下,组织可朝着纵向侧面2012侧向地流动、朝着远侧端部2013朝远侧流动、并且/或者朝着近侧端部2016朝近侧流动。在至少一个其他情况下,当切割刃朝远侧推进穿过在砧座20与仓2000之间捕获的组织时,组织可相对于仓2000流动。在此类情况下,组织可侧向地、朝远侧和/或朝近侧流动,但由于切割刃朝远侧移动,因此组织主要朝远侧流动。在各种情况下,突出部2051可被构造成能够限制或阻止组织相对于钉仓的流动。突出部2051可被定位在钉腔2050的近侧端部和/或远侧端部处。在各种情况下,每个突出部2051可包括围绕钉腔2050的端部延伸的套。在各种情况下,每个突出部2051可包括围绕钉腔2050的端部延伸的弓形脊部。
主要参见图55,仓体2010可包括在仓体2010的远侧末端和平台表面2011之间延伸的倾斜过渡件2014。当将仓2000和砧座20被定位在手术部位内时,倾斜过渡件2014可促进仓2000相对于组织的移动。在此类情况下,组织可在倾斜表面2014上滑动。在各种情况下,倾斜表面2014可包括倒圆表面。在各种情况下,倾斜表面2014可包括成角表面。在某些情况下,倾斜表面2014可包括凹表面和/或凸表面。在至少一种情况下,如图55所示,倾斜表面2014可包括远侧凹表面,该远侧凹表面被过渡成平坦的成角表面,该平坦的成角表面被过渡成例如近侧凸表面。
限定于仓体2010中的钉腔2050可被布置成纵向排。例如,三个纵向排钉腔2050可被布置在纵向狭槽2015的第一侧上,并且三个纵向排钉腔2050可被布置在纵向狭槽2105的第二侧上。每个纵向排可包括邻近远侧端部2013的最远侧钉腔2050和邻近近侧端部2016的最近侧钉腔2050。在各种情况下,仓体2010还可包括从平台表面2011延伸的突出部2053。突出部2053可被定位在最远侧钉腔2050的远侧端部处。每个突出部2053可包括例如远侧倾斜表面,该远侧倾斜表面被构造成能够促进组织插入在钉仓2000与砧座20之间。在各种情况下,最远侧腔2050可各自包括被定位在其远侧端部处的突出部2053以及被定位在其近侧端部处的突出部2051。
每个突出部2051和/或突出部2053可被构造成能够支撑可移除地被存储在钉腔2050中的钉的至少一部分。在各种情况下,每个突出部2051可使钉腔2050的端壁2052延伸到平台2011上方。在某些情况下,总体上参见图24以及图26至图29,被定位在钉腔2050内的钉可包括基部、以第一角度从基部延伸的第一腿部以及以第二角度从基部延伸的第二腿部。第一腿部可与钉腔2050的第一端壁2052(图55)接触,并且第二腿部可与所述钉腔的第二端壁2052接触。在某些情况下,钉的第一腿部与第二腿部之间的距离或宽展可比端壁2052之间的距离宽,使得当钉被定位在钉腔2050内时,腿被端壁2052向内偏置。当钉在其未击发或未提升位置中被存储在钉腔2050内时,钉腿的末端可被定位在突出部2051内。在此类情况下,突出部2051可将钉腿的末端支撑到平台2011上方并保护该末端。在一些情况下,当钉处于其未击发位置中时,钉腿的末端可被定位在突出部2051下方,并且因此,当钉处于处于其未击发位置中时,突出部2051可不支撑钉腿。当此类钉被击发或提升出钉腔2050时,钉腿可然后与突出部2051接触并由突出部支撑。在任何情况下,突出部2051可在部署钉时继续支撑钉腿,直到钉已被充分击发和/或提升出钉腔2050,使得钉腿不再与突出部2051接触。突出部2053可类似于结合突出部2051所述的方式执行。
在各种情况下,除上文所述之外,突出部2051可使钉腔2050延伸到仓体2010的平台2011上方。在某些情况下,突出部2051可被构造成能够使得钉腔2050的端壁2052无缝地延伸到突出部2051中。换言之,可在端壁2052和突出部2051之间限定无缝表面。此类无缝表面可降低紧靠端壁2052和突出部2051偏置的钉腿接触限定于钉腔2050内的边缘或阶梯和/或钻入钉腔2050的端壁中的可能性。图55A示出了限定于突出部2051和端壁2052之间的阶梯2056。虽然阶梯2056包括向外阶梯而不是向内阶梯,但阶梯2056可被消除以提供如上所讨论的无缝表面。在其中仓体2010在注塑过程期间被形成的实施方案中,仓2010可被形成在限定于注塑模具的两个半块之间的模具腔中。注塑模具的两个半块可彼此接触,以密封或至少基本上密封模具腔。两个模具半块之间的接合部通常被称为密封线或分模线,并且通常,在仓体中沿密封线形成有小凸缘或唇缘。这当密封线用于在注塑过程期间将空气从模具腔排出时尤其如此。这种凸缘或唇缘通常被称为“毛边”。注塑模具可精心设计,使得密封线不在端壁2052和/或突出部2051的面向内表面中产生凸缘或唇缘。在至少一种情况中,突出部2051可包括端套部分2057以及从套部分的相对端部延伸至平台2011的过渡部分2058。两个模具半块之间的密封线可被选择成使得密封线沿突出部2051的顶部表面延伸。图55A中示出了示例性密封线2059,但可选择其他合适的密封线。
图56和图57中示出了钉仓2800。钉仓2800可包括仓体2810。仓体2810可包括远侧端部2813、近侧端部2816、以及相对侧面2812。类似于上文所述,每个侧面2812可包括其中未限定有凹口的邻接边缘。仓体2810还可包括平台2811、被限定于平台2811中的多个钉腔2850、以及被构造成能够接收例如击发构件的切割刃的纵向狭槽2815。仓体2810还可包括从平台2811延伸的脊部2851。在各种情况下,脊部2851可包括图案。在至少一种情况下,每个脊部2851可在侧面2812与纵向狭槽2815之间延伸。每个脊部2851可包括任何合适的构型诸如例如平台。一个或多个钉腔2850可延伸穿过脊部2851。在一些情况下,内排钉腔2850中的钉腔2850的至少一部分、中间排钉腔2850中的钉腔2850的至少一部分、和/或外排钉腔2850中的钉腔2850的至少一部分可延伸穿过脊部2851的平台。每个脊部2851可包括邻近纵向狭槽2815定位的内端2858以及邻近侧面2812定位的外端2859。在某些情况下,内端2858可相对于外端2859朝远侧定位。在其他情况下,尽管未示出,但外端2859可相对于内端2858朝远侧定位。脊部2851可例如为平行的。在某些情况下,脊部2851可包括例如胎面图案。在至少一种情况下,在纵向狭槽2815的第一侧上从平台2811延伸的脊部2851可包括在纵向狭槽2815的第二侧上从平台延伸的脊部2851的镜像图像。在各种情况下,可在脊部2851之间限定间隙。组织可例如在组织由砧座压缩抵靠仓平台2811时流入该间隙。该间隙可被构造成能够沿期望的方向引导组织的流动。
钉仓2900如图58所示。钉仓2900可包括仓体2910。仓体2910可包括远侧端部2913、近侧端部、以及相对侧面2912。类似于上文所述,每个侧面2912可包括其中未限定有凹口的邻接边缘。仓体2910还可包括平台2911、被限定于平台2911中的多个钉腔2950、以及被构造成能够接收例如击发构件的切割刃的纵向狭槽2915。仓体2910还可包括从平台2911延伸的脊部2951。在各种情况下,脊部2951可包括图案。每个脊部2951可在仓体2910的远侧端部2913与近侧端部之间延伸。在至少一种情况下,每个脊部2951可朝着侧面2912并且朝着纵向狭槽2915延伸。在各种情况下,每个脊部2951可包括向内并且朝近侧延伸的成角度部分2954、纵向延伸的直部2955、以及向内并且朝远侧延伸的成角度部分2956。脊部2951可围绕钉腔2950延伸和/或在钉腔之间延伸。在至少一种情况下,成角度部分2954和成角度部分2956可在纵向排钉腔2950的钉腔2950之间延伸。脊部2951可例如彼此平行。在某些情况下,脊部2951可包括例如胎面图案。在至少一种情况下,在纵向狭槽2915的第一侧上从平台2911延伸的脊部2951可包括在纵向狭槽2915的第二侧上从平台延伸的脊部2951的镜像图像。在各种情况下,可在脊部2951之间限定间隙。组织可例如在组织由砧座压缩抵靠仓平台2911时流入间隙。该间隙可被构造成能够沿期望的方向引导组织的流动。
钉仓可包括从其延伸的均匀突出部阵列。在其他情况下,阵列可以不均匀。在某些情况下,阵列中的突出部可不使钉腔延伸。在各种情况下,阵列中的突出部可不支撑钉。
图59和图60中示出了钉仓3000。钉仓3000可包括仓体3010。仓体3010可包括远侧端部3013、近侧端部、以及相对侧面3012。类似于上文所述,每个侧面3012可包括其中未限定有凹口的邻接边缘。仓体3010还可包括平台3011、被限定于平台3011中的多个钉腔3050、以及被构造成能够接收例如击发构件的切割刃的纵向狭槽3015。仓体3010还可包括从仓平台3011延伸的突出部3051。在各种情况下,突出部3051可包括图案。在至少一种情况下,每个突出部3051可包括角锥形构型。角锥形构型可包括例如以点而终结的四个侧面。另选地,这四个侧面可例如以平坦的表面而终结。另选地,角锥形构型可包括例如以点而终结的三个侧面。在任何情况下,如图59所示,突出部阵列3051可在纵向狭槽3015与侧面3012之间延伸跨过平台3011。突出部3051可围绕钉腔3050被布置。钉腔3050可被布置成纵向排并且突出部3051可被定位在纵向排钉腔3050内的钉腔3050中间。突出部3051可被定位在相邻纵向排钉腔3050中的钉腔3050中间。突出部3051可被定位在最内排钉腔3050与纵向通道3015中间。突出部3051可被定位在最外排钉腔3050与侧向边缘3012中间。突出部3051可相对于最远侧钉腔3050朝远侧定位。突出部3051可相对于最近侧钉腔3050朝近侧定位。突出部3051可相对于纵向狭槽3015的远侧端部朝远侧定位。在其他情况下,突出部3051可不相对于纵向狭槽3015的远侧端部朝远侧定位。
图61和图62中示出了钉仓3100。钉仓3100可包括仓体3110。仓体3110可包括远侧端部3113、近侧端部、以及相对侧面3112。类似于上文所述,每个侧面3112可包括其中未限定有凹口的邻接边缘。仓体3110还可包括平台3111、被限定于平台3111中的多个钉腔3150、以及被构造成能够接收例如击发构件的切割刃的纵向狭槽3115。仓体3110还可包括从仓平台3111延伸的突出部3151。在各种情况下,突出部3151可包括图案。在至少一种情况下,每个突出部3151可包括穹顶形构型。穹顶形构型可包括例如半球形突起。在一些情况下,穹顶的顶点可以是平坦表面。如图61所示,突出部阵列3151可在纵向狭槽3115与侧面3112之间延伸跨过平台3111。突出部3151可围绕钉腔3150布置。钉腔3150可被布置成纵向排并且突出部3151可被定位在纵向排钉腔3150内的钉腔3150中间。突出部3151可被定位在相邻纵向排钉腔3150中的钉腔3150中间。突出部3151可被定位在最内排钉腔3150与纵向通道3115中间。突出部3151可被定位在最外排钉腔3150与侧向边缘3112中间。突出部3151可相对于最远侧钉腔3150朝远侧定位。突出部3151可相对于最近侧钉腔3150朝近侧定位。突出部3151可相对于纵向狭槽3115的远侧端部朝远侧定位。在其他情况下,突出部3151可相对于纵向狭槽3115的远侧端部朝远侧定位。
图63中示出了钉仓3200。钉仓3200可包括仓体3210。仓体3210可包括远侧端部3213、近侧端部以及相对侧面3212。类似于上文所述,每个侧面3212可包括其中未限定有凹口的邻接边缘。仓体3210还可包括平台3211、被限定于平台3211中的多个钉腔3250、以及被构造成能够接收例如击发构件的切割刃的纵向狭槽3215。仓体3210还可包括从仓平台3211延伸的突出部3251。类似于突出部2051,突出部3251可被构造成能够接合被定位在砧座与仓3200中间的组织并控制组织相对于仓3200的移动。在各种情况下,突出部3251可被构造成能够限制或阻止组织相对于钉仓的流动。突出部3251可被定位在钉腔3250的近侧端部和/或远侧端部处。在各种情况下,每个突出部3251可包括围绕钉腔3250的端部延伸的套。在各种情况下,每个突出部3251可包括围绕钉腔3250的端部延伸的弓形脊部。在各种情况下,每个突出部3251可包括限定于其上的一个或多个突起3254。突起3254可提供纹理表面,该纹理表面改善突出部3251可施加至被定位在砧座与钉仓3200中间的组织的夹持或保持。在各种情况下,每个突起3254可包括例如凸块。在某些情况下,每个突起3254可包括穹顶。在至少一种情况下,突起3254可由弹性材料构成,该弹性材料诸如例如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平(Santoprene),该弹性材料模制到可由例如塑料构成的突出部3251上。在各种情况下,突起3254可由柔韧材料构成并且可损伤由突起3254压缩的组织。仓体3210还可包括突出部3253。类似于突出部2053,突出部3253可被定位在最远侧钉腔3250的远侧端部处。每个突出部3253可包括例如远侧倾斜表面,该远侧倾斜表面被构造成能够促进组织插入在钉仓3200与砧座之间。在各种情况下,最远侧腔3250可各自包括被定位在其远侧端部处的突出部3253以及被定位在其近侧端部处的突出部3251。同样类似于上文所述,每个突出部3251和/或突出部3253可被构造成能够支撑可移除地被存储在钉腔3250中的钉的至少一部分。
钉2130如图24所示包括基部2131、从基部2131的第一端部延伸的第一钉腿2132a、和从基部2131的第二端部延伸的第二钉腿2132b。基部2131的第一端部与基部2131的第二端部之间的距离可被称为冠距并且由尺寸E表示。第一钉腿2132a包括从基部2131延伸的第一部分2133a、以及从第一部分2133a延伸的第二部分2134a。第一部分2133a可以第一角度从基部2131延伸。该第一角度可由从竖直方向测量的角度F表示。第二部分2134a可以第二角度从第一部分2133a延伸。该第二角度可由同样从竖直方向测量的角度K表示。读者将理解,第一部分2133a和第二部分2134a并非在同一直线上;而是,第一部分2133a沿着第一轴线2137a延伸并且第二部分2134a沿着不同于第一轴线2137a的第二轴线2138a延伸。接头2135a将第一部分2133a和第二部分2134a互连并且位于从限定于基部2131底部上的支撑表面2139测量的距离D处。第二部分2134a包括位于从基部支撑表面2139测量的距离C处。第一部分2133a可包括从基部2131延伸的第一悬臂,并且第二部分2134a可包括从第一部分2133a延伸的第二悬臂。距离D可限定第一悬臂距离,并且距离C与距离D之间的差值可限定第二悬臂距离。
第二钉腿2132b包括从基部2131延伸的第一部分2133b和从第一部分2133b延伸的第二部分2134b。第一部分2133b可以第一角度从基部2131延伸。此第一角度可由从竖直方向测量的角度G表示。角度G既可与上述角度F相同或不同。当第二钉腿2132b相对于第一钉腿2132a朝远侧定位时,在至少一种情况下,角度G可小于例如角度F。另选地,当第一钉腿2132a相对于第二钉腿2132b朝远侧定位时,在至少一种情况下,角度F可小于例如角度G。第二部分2134b可以第二角度从第一部分2133b延伸。此第二角度可由也从竖直方向测量的角度H表示。角度H既可上述角度K相同或不同。当第二钉腿2132b相对于第一钉腿2132a朝远侧定位时,在至少一种情况下,角度H可小于例如角度K。另选地,当第一钉腿2132a相对于第二钉腿2132b朝远侧定位时,在至少一种情况下,角度K可小于例如角度H。读者将理解,第一部分2133b和第二部分2134b并非在同一直线上;而是,第一部分2133b沿着第一轴线2137b延伸并且第二部分2134b沿着不同于第一轴线2137b的第二轴线2138b延伸。接头2135b使第一部分2133b与第二部分2134b互连并且位于从限定于基部2131的底部上的支撑表面2139测量的距离B处。距离B可与上述距离D相同或不同。第二部分2134b包括位于从基部支撑表面2139测量的距离A处的腿末端2136b。距离A既可与上述距离C相同或不同。第一部分2133b可包括从基部2131延伸的第一悬臂,并且第二部分2134b可包括从第一部分2133b延伸的第二悬臂。距离B可限定第一悬臂距离,并且距离A与距离B之间的差值可限定第二悬臂距离。第一钉腿2132a的第一末端2136a与第二钉腿2312的第二末端2136b之间的距离可限定钉腿2132a,2132b之间的宽展距离并且由距离J表示。距离J可宽于或可不比上文所述的冠距E宽。
图25示出了被定位在限定于仓2110中的钉腔2150内并且被钉驱动器2040支撑的钉2130。读者将理解,钉2130的腿2132a和2132b已被钉腔2150的端壁向内偏置或弯曲。因此,距离A、B、C、D、E和J可能已改变并且分别由A’、B’、C’、D’、E’和J’表示。钉2130可由弹性材料诸如例如不锈钢和/或钛构成,并且当从钉腔2150射出钉2130时,这些距离的改变可反向或至少部分地反向。相似地,角度F、G、H和K可能因将钉2130定位在钉腔2150中而改变,并且分别由角度F’、G’、H’和K’来表示。如上所述,钉2130可由弹性材料构成,并且当从钉腔2150射出钉2130时,这些距离的改变可反向或至少部分地反向。图25示出了处于未击发位置中的钉2130和驱动器2040。在该未击发位置中,第一钉腿2132a的末端2136a可延伸到仓2110的平台表面2111上方并且可被定位在从平台表面2111延伸的突出部2150a内并由该突出部保护,并且相似地,第二钉腿2132b的末端2136b可延伸到平台表面2111上方并且可被定位在从平台表面2111延伸的突出部2150b内并由该突出部保护。
钉2230如图26所示。钉2230可包括基部2231、从基部2231延伸的第一腿部2232a、以及从基部2231延伸的第二腿部2232b。第一腿部2232a可包括连接至基部2231的第一部分2233a、以及从第一部分2233a延伸的第二部分2234a。第二腿部2232b可包括连接至基部2231的第一部分2233b、以及从第一部分2233b延伸的第二部分2234b。基部2231、第一部分2233a和第一部分2233b可包括大体V形构型。在各种情况下,第二部分2234a可在接头2235a处从第一部分2233a向内延伸,并且相似地,第二部分2234b可在接头2235b处从第一部分2233b向内延伸。基部2231、第一腿部2232a和第二腿部2232b可被构造和布置成使得钉2230在图26所示的其未成形(或未击发)构型中是对称的。在各种情况下,第一腿部2232a可相对于第二腿部2232b朝远侧定位。另选地,第一腿部2232a可相对于第二腿部2232b朝近侧定位。
钉2330如图27所示。钉2330可包括基部2331、从基部2331延伸的第一腿部2332a、以及从基部2331延伸的第二腿部2332b。第一腿部2332a可包括沿着轴线延伸的连接至基部2331的直部2333a。第二腿部2332b可包括连接至基部2331的第一部分2333b和从第一部分2333b延伸的第二部分2334b。基部2331、直部2333a和第一部分2333b可包括大体V形构型。在各种情况下,第二部分2334b可在接头2335b处从第一部分2333b向内延伸。基部2331、第一腿部2332a和第二腿部2332b可被构造和布置成使得钉2330在图27所示的其未成形(或未击发)构型中是不对称的。在各种情况下,第一腿部2332a可相对于第二腿部2332b朝远侧定位。另选地,第一腿部2332a可相对于第二腿部2332b朝近侧定位。
钉2430如图28所示。钉2430可包括基部2431、从基部2431延伸的第一腿部2432a、以及从基部2431延伸的第二腿部2432b。第一腿部2432a可包括连接至基部2431的第一部分2433a、以及从第一部分2433a延伸的第二部分2434a。第二腿部2432b可包括连接至基部2431的第一部分2433b、以及从第一部分2433b延伸的第二部分2434b。基部2431、第一部分2433a和第一部分2433b可包括大体V形构型。在各种情况下,第二部分2434a可在接头2435a处以第一角度从第一部分2433a向内延伸,并且相似地,第二部分2434b可在接头2435b处以第二角度从第一部分2433b向内延伸。第一角度和第二角度可不同。基部2431、第一腿部2432a和第二腿部2432b可被构造和布置成使得钉2430在图28所示的其未成形(或未击发)构型中是不对称的。在各种情况下,第一腿部2432a可相对于第二腿部2432b朝远侧定位。另选地,第一腿部2432a可相对于第二腿部2432b朝近侧定位。
钉2530如图29所示。钉2530可包括基部2531、从基部2531延伸的第一腿部2532a、以及从基部2531延伸的第二腿部2532b。第一腿部2532a可包括连接至基部2531的第一部分2533a、以及从第一部分2533a延伸的第二部分2534a。第二腿部2532b可包括连接至基部2531的第一部分2533b、以及从第一部分2533b延伸的第二部分2534b。基部2531、第一部分2533a和第一部分2533b可包括大体V形构型。在各种情况下,第二部分2534a可在接头2535a处以第一角度从第一部分2533a向内延伸,并且相似地,第二部分2534b可在接头2535b处以第二角度从第一部分2533b向内延伸。第一角度和第二角度可不同。基部2531、第一腿部2532a和第二腿部2532b可被构造和布置成使得钉2530在图29所示的其未成形(或未击发)构型中是不对称的。钉2530可在许多方面类似于钉2430,并且在至少一种情况下,例如可包括比基部2431更宽的基部2531。在某些情况下,当钉腿2532a和/或钉腿2532b在更靠近竖直方向的方向上延伸时,更宽的钉基部可被容纳在给定钉腔内。在各种情况下,第一腿部2532a可相对于第二腿部2532b朝远侧定位。另选地,第一腿部2532a可相对于第二腿部2532b朝近侧定位。
如上所讨论,被捕获在外科端部执行器的砧座与钉仓之间的组织在使用期间可在端部执行器内移动或相对于端部执行器流动。同样如上所讨论,这种移动或流动可大体上是朝远侧的,因为端部执行器的击发构件朝远侧移动以击发可移除地被存储在钉仓中的钉并切割组织。如果击发构件朝近侧移动,则组织的移动或流动将大体上是朝近侧的。但是,组织朝远侧流动可在击发过程期间使钉朝远侧移位。此现象如图30所示。图30示出了从限定于仓体2610中的钉腔2650射出的钉2630。钉2630被示出处于至少部分地击发的位置中,其中钉驱动器2640正使钉2630的基部2631朝着砧座20向上移动,并且其中钉2630的腿2632a,2632b已从钉腔2650显露并已接触砧座20。如读者将理解,钉腔2650可包括被构造成能够支撑第一钉腿2632a的第一突出部2651a和第一端壁2652a,并且相似地,可包括被构造成能够在钉2630被驱动器2640从钉腔2650射出时支撑第二钉腿2632b的第二突出部2651b和第二侧壁2652b。然而,如图30所示,钉2630可在击发过程期间朝远侧移位使得钉腿2632a远离第一端壁2652a移位并且钉腿2632b移位越过第二突出部2651b。尽管钉2630已朝远侧移位,但第一腿部2632a仍已接收在限定于砧座20中的钉凹坑的第一成形杯22a内并且第二腿部2632b仍已接收在钉凹坑的第二成形杯22b内。尽管钉腿2632a,2632b可接触其相应的成形杯22a,22b,但钉2630的朝远侧移位可能不会得到对称成形的钉,如例如图31所示。图31示出了被钉驱动器2640提升到高于仓体2610的仓平台表面2611的位置中并且变形成其完全击发构型的钉2630。
如上所讨论,由于被捕获在端部执行器内的组织移位,因此对称钉可不对称地变形。在各种情况下,钉仓可使用可补偿这种移位的非对称钉,诸如例如图24和图27至图29所示的非对称钉。这些非对称钉的钉腿可以如下方式构造:当非对称钉朝远侧移位时,它们可移位到可使它们变形成对称或至少更对称的击发构型的取向中。图84示出了钉仓4800,该钉仓包括:包括被限定于其中的多个钉腔4850的仓体4810;被定位在钉腔4850内的非对称钉;以及被构造成能够从钉腔4850射出钉的多个驱动器4840。仓体4810可包括远侧端部4813和近侧端部4816,其中钉腔4850可被布置成被限定于仓体4810中的纵向排。仓体4810在图84中被横截成使得示出一个此类纵向排钉腔4850。在一些情况下,可移除地被存储在纵向排钉腔4850内的钉可具有相同的非对称构型,而在其他情况下,如图84所示,钉可具有不同的非对称构型。例如,钉4830’被存储在纵向排的近侧端部中,而钉4830”被存储在纵向排的远侧端部中。类似于上文所述,每个钉4830’可包括第一钉腿4832a’和第二钉腿4832b’,其中钉腿中的一个或两个钉腿可包括若干个片段,诸如例如第二钉腿4832b’的片段4833b’和4834b’。同样类似于上文所述,每个钉4830”可包括第一钉腿4832a”和第二钉腿4832b”,其中钉腿中的一个或两个钉腿可包括若干个片段,诸如例如第一钉腿4832a”的片段4833a”和4834a”以及第二钉腿4832b’的片段4833b”和4834b”。在比较钉4830'和钉4830”后,读者将理解,钉4830”的片段4833b”和4834b”之间的角度比钉4830'的片段4833b'和4834b'之间的角度更明显或更大。换句话讲,远侧钉4830”可比近侧钉4830’更不对称。在一些情况下,钉仓4800的远侧端部4813处的组织移动可大于近侧端部4816处的组织移动,并且相应地,钉取向上的移位在钉仓4800的远侧端部4813处可比在近侧端部4816处更大。较之于经受较小钉移位的近侧钉4830’的较小的不对称性,远侧钉4830”的较大的不对称性可补偿较大的钉移位。这只是一个示例并且可在钉排内利用任何合适种类的钉来补偿不同的钉移位。例如,可设想被定位在纵向排的近侧端部处的钉可比被定位在纵向排的远侧端部处的钉具有更大的不对称性。还设想纵向排可使用多于两组非对称钉。
如上所述,在各种情况下,端部执行器远侧端部处的组织移动或流动可大于端部执行器近侧端部处的组织移动或流动。此类情况可由于端部执行器内击发构件的朝远侧移动而出现。尽管击发构件被构造成能够在其朝远侧移动时渐进地缝合和切割组织,但击发构件也可朝远侧犁动或推动组织。这种推动或犁动效应可始于端部执行器的近侧端部处并且可在击发构件朝远侧移动时加重使得在端部执行器的远侧端部处实现最大的推动或犁动效应。因此,除了上文所述,可在纵向钉排内使用钉不对称性上的梯度来补偿组织移动和钉移位上的梯度。
除了或代替上文所述,钉仓可使用具有不同高度的突出部来控制组织在端部执行器内的移动。在各种情况下,本文所公开的从钉仓的平台延伸的突出部可减小端部执行器的钉仓与砧座之间的间隙。因此,相比于没有突出部的实施方案,突出部可向被定位在砧座与钉仓中间的组织施加更大的局部压力。在各种情况下,具有较高高度的突出部可向组织施加较大的压缩力或压力,而具有较低高度的突出部可向组织施加相对较小的压缩力或压力。沿着这些线,相比较低的突出部,较高的突出部可对组织移动提供较大的控制。如读者将记起,端部执行器的近侧端部处的组织移动可小于端部执行器的远侧端部处的组织移动,并且因此,再次参见图84,钉仓4800可在仓体4810的近侧端部4816处使用较低的突出部4851’并且在远侧端部4813处使用较高的突出部4851”。在至少一种情况下,较低的突出部4851’可从仓体4810的平台表面4811延伸距离4855’,并且较高的突出部4851”可从较低的突出部4851’延伸距离4855”。在某些情况下,从仓体延伸的突出部可包括在仓体的近侧端部与远侧端部之间延伸的高度的梯度。在至少一种情况下,如上文所讨论,梯度的最高突出部可位于仓体的远侧端部处,而梯度的最低突出部可位于仓体的近侧端部处。在其他情况下,梯度的最高突出部可位于仓体的近侧端部处,而梯度的最低突出部可位于仓体的远侧端部处。
如上文所讨论,当正从钉仓部署钉时,组织移动可使钉移位。在各种情况下,相比较低的突出部,较高的突出部可对此类移位提供较大的控制。更具体地,再次参见图84,相比较低的近侧突出部4851’,较高的远侧突出部4851”可使钉凹坑4850延伸得更多,使得相比钉4830’被近侧突出部4851’控制,钉4830”被远侧突出部4851”控制更长的距离。较之于在其中钉4830’的腿部从腔4850显露前钉4830’向上提升的距离,较高的突出部4851”还可增加在其中钉4830”的腿部从腔4850显露前钉4830”向上提升的距离。此类布置可减少其中钉4830”暴露至例如钉仓4800远侧端部处的较大组织移动的距离和/或时间。
如上文所讨论,钉仓可在纵向钉排中使用多于一个钉构型。在各种情况下,钉仓可在不同的纵向钉排中利用具有不同构型的钉。在至少一种情况下,钉仓可包括在第一纵向钉排中具有第一构型并且在第二纵向钉排中具有第二构型的钉。现在转到图49和图49A,钉仓2700例如可包括被限定于其中的多个纵向排的钉腔2750,其中被限定于第一排中的钉腔2750可各自包括可移除地被被存储在其中的第一钉2730’(图50),被限定于第二排中的钉腔2750可各自包括可移除地被存储在其中的第二钉2730”(图51),并且被限定于第三排中的钉腔2750可各自包括可移除地被存储在其中的第三钉2730”'(图52)。第一钉2730'可被定位在最内纵向排钉腔2750中,第二钉2730”可被定位在中间排钉腔2750中,并且第三钉2730”'可定位在最外纵向排钉腔2750中。当具有第一高度A'(图50)的第一钉2730'和具有第二高度A”(图51)的第二钉2730”处于其未击发构型时,第二钉2730”可高于第一钉2730'。相似地,当第二钉2730”和具有第三高度A”'(图52)的第三钉2730”'处于其未击发构型时,第三钉2730”'可高于第二钉2730”。
在各种情况下,每个纵向排的钉可由纵向排钉驱动器支撑。例如,第一纵向排钉驱动器可支撑第一排第一钉2730',第二纵向排钉驱动器可支撑第二排第二钉2730”,并且第三纵向排钉驱动器可支撑第三排第三钉2730”'。在某些情况下,参考图49和图49A,一排钉驱动器2742可支撑第一排第一钉2730'和第二排第二钉2730”,使得每个钉驱动器2742可例如支撑并击发至少一个第一钉2730'和至少一个第二钉2730”。一排钉驱动器2740可支撑第三排第三钉2730”',使得每个钉驱动器2740可支撑并击发至少一个第三钉2730”'。钉驱动器2742可各自包括被构造成能够支撑第一钉2730'的第一底座2741’以及被构造成能够支撑第二钉2730”的第二底座2741”,并且相似地,钉驱动器2740可各自包括被构造成能够支撑第三钉2730”'的第三底座2741”’。当钉驱动器2740和2742处于其未击发位置中时,如图49A所示,第一底座2741’可被支撑在距被限定于砧座20中的第一排成形凹坑23的第一距离2732’处,第二底座2741”可被支撑在距被限定于砧座20中的第二排成形凹坑23的第二距离2732”处,并且第三底座2741”’可被支撑在距被限定于砧座20中的第三排成形凹坑23的第三距离2732”’处。第一距离可不同于第二距离,和/或第二距离可不同于第三距离。如图49所示,第一距离短于第二距离,并且第二距离短于第三距离。当驱动器2740和2742被击发构件2760朝着砧座20提升例如以从钉腔2750射出钉2730’、2730”和2730”’时,第一钉2730'、第二钉2730”和/或第三钉2730”'可变形成不同的成形高度。例如,最内排钉(即,钉2730')可形成为第一成形高度,中间排钉(即,钉2730”)可形成为第二成形高度,并且外排钉(即,钉2730”')可形成为第三成形高度。第一高度可低于第二高度,并且第二高度可低于第三高度。于2012年11月27日公布的标题为“SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMEDSTAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS”的美国专利No.8,317,070以全文引用方式并入本文。
在各种情况下,钉仓的仓平台可以是平坦的。在此类情况下,本文所述的突出部可从平坦的平台表面延伸。在其他情况下,钉仓的仓平台可包括阶梯式表面,该阶梯式表面包括例如至少两个阶梯式表面。再次参见图49和图49A,钉仓2700的仓体2710可包括被定位在纵向刀通道2715的第一侧上的第一平台侧、以及被定位在纵向刀通道2715的第二侧上的第二平台侧。每个平台侧包括例如第一阶梯2711'、第二阶梯2711”、和第三阶梯2711”'。第一纵向排钉腔2750可被限定于第一阶梯2711'中,第二纵向排钉腔2750可被限定于第二阶梯2711”中,并且第三纵向排钉腔2750可被限定于第三阶梯2711”'中。当砧座20处于其闭合位置时,砧座20的组织接触表面21可邻近仓体2710的平台表面定位。在此类情况下,组织接触表面21可被定位在与第一阶梯2711’相距第一距离2712’、与第二阶梯2711”相距第二距离2712”、与第三阶梯2711”’相距第三距离2712”’处。在各种情况下,第一距离、第二距离和/或第三距离可不同。如图49和图49A所示,第一距离2712’短于第二距离2712”,并且第二距离2712”短于第三距离2712”’。在各种情况下,第一距离2712’可在第一阶梯2711’与砧座20之间限定第一组织间隙,第二距离2712”可在第二阶梯2711”与砧座20之间限定第二组织间隙,并且第三距离2712”’可在第三阶梯2711”’与砧座20之间限定第三组织间隙。被定位在最内排钉腔2750上的第一组织间隙可小于被定位在最外排钉腔2750上的第三组织间隙。被定位在中间排钉腔2750上的第二组织间隙可大于被第一组织间隙但小于第三组织间隙。
除了上文所述,并且再次参见图49和图49A,第一纵向排突出部2751’可从第一阶梯2711’延伸,第二纵向排突出部2751”可从第二阶梯2711”延伸,并且第三纵向排突出部2751”’可从第三阶梯2711”’延伸。第一突出部2751'可由第一高度2755'限定,第二突出部2751”可由第二高度2755”限定,并且第三突出部2751”'可由第三高度2755”'限定。第一高度、第二高度和/或第三高度可不同。如图49和图49A所示,第一高度2755’可低于第二高度2755”,并且第二高度2755”可低于第三高度2755”’。在各种情况下,最低纵向排突出部即突出部2751’可沿最内排钉腔2750延伸,最高纵向排突出部即突出部2751”’可沿最外排钉腔2750延伸,并且具有中等高度的突出部即突出部2751”可沿中间排钉腔2750延伸。图76示出了另选的实施方案,其中最高纵向排突出部即突出部2751”’沿最内排钉腔2750延伸,最低纵向排突出部即突出部2751’沿最外排钉腔2750延伸,并且具有中等高度的突出部即突出部2751”可沿中间排钉腔2750延伸。
再次参见图76,钉仓4000可在许多方面类似于上文所讨论的钉仓2700。类似于钉仓2700,钉仓4000可包括纵向排钉腔2750,该纵向排钉腔包括第一排钉腔2750、第二排钉腔2750和第三排钉腔2750,第一排钉腔包括可移除地被存储在其中的第一钉2730’,第二排钉腔包括可移除地被存储在其中的第二钉2730”,第三排钉腔包括可移除地被存储在其中的第三钉2730”’。与钉仓2700相反,第一排钉2730'包括最外排钉并且第三排钉2730”'包括最内排钉。钉仓4000可包括驱动器4040和4042,该驱动器被构造成能够在驱动器4040和4042处于未击发或未提升位置中时将第三钉2730”’支撑成与砧座20相距第三成形距离2732”’、将第二钉2730”支撑成与砧座20相距第二成形距离2732”、将第一钉2730’支撑成与砧座20相距第一成形距离2732’。驱动器4040和4042可使最内排钉(即,钉2730”')变形为第三成形高度,使中间排钉(即,钉2730”)变形为第二成形高度,并且使最外排钉(即,钉2730')变形为第一成形高度。例如,第三成形高度可高于第二成形高度,并且第二成形高度可高于第一成形高度。类似于钉仓2700,钉仓4000可包括阶梯式平台表面;然而,第三阶梯2711”'可沿着最内排钉腔2750延伸并且第一阶梯2711'可沿着最外排钉腔2750延伸。由第一间隙距离2712'限定的第一组织间隙可相对于由第二间隙距离2712”限定的第二组织间隙朝侧向外侧定位,第二间隙距离2712”可相对于由第三间隙距离2712”'限定的第三组织间隙朝侧向外侧定位。
图70至图72中示出了钉仓3600。钉仓3600可包括仓体3610。仓体3610可包括远侧端部3613、近侧端部3616、以及相对侧面3612。仓体3610还可包括平台3611、被限定于平台3611中的多个钉腔3650、以及被构造成能够接收例如击发构件的切割刃的纵向狭槽3615。仓体3610还可包括从仓平台3611延伸的突出部2051和2053。仓体3610还可包括从仓平台3611延伸的突出部3651。类似于突出部2051,突出部3651可被构造成能够接合被定位在砧座与仓3600中间的组织并控制组织相对于仓3600的移动。在各种情况下,突出部3651可被构造成能够限制或阻止组织相对于钉仓的流动。突出部3651可被定位在钉腔3650的近侧端部和/或远侧端部处。在各种情况下,每个突出部3651可包括围绕钉腔3650的端部延伸的套。在各种情况下,每个突出部3651可包括围绕钉腔3650的端部延伸的弓形脊部。在各种情况下,突出部3651可能不与突出部2051和/或突出部2053一样高。与较低突出部3651相比,较高突出部2051可向组织施加更大的局部压力。在各种情况下,突出部2051可对组织提供足够的控制,以在击发过程期间将组装保持在合适的位置中。在此类情况下,除了保护和引导定位在钉腔3650中的钉以外,突出部3651还可对组织提供一些附加控制。
除了上文所述,平台3611可包括被构造成能够压缩被定位在仓体3610与砧座中间的组织的阶梯2711’,2711”和2711”’。在各种情况下,第三阶梯2711”'可包括沿着最外排钉腔3650并且围绕仓体2610的远侧端部3613延伸的最低平台表面。第二阶梯2711”可从最低平台表面2711”'向上延伸并且第一阶梯2711'可从第二阶梯2711”向上延伸。当仓体3610相对于组织滑动时,组织可流动越过仓体3610的远侧端部3613并流到阶梯2711’,2711”和2711”’上。仓体3610还可包括分别被构造成能够有助于组织分别滑动到阶梯2711’和2711”上的斜坡3614’和3614”。同样如上所讨论,可使用阶梯2711’,2711”和2711”’来控制组织相对于钉仓3600的流动。主要参见图71,在各种情况下,较之于限定于阶梯2711”与砧座之间的组织间隙和/或限定于阶梯2711”’与砧座之间的组织间隙,阶梯2711’可在仓3600与和该仓3600相对地定位的砧座之间限定较小的组织间隙。在阶梯2711'和最小组织间隙与纵向狭槽3615相邻的情况下,与相对于阶梯2711'侧向定位的组织相比,与纵向狭槽3615相邻的组织可经受更多的压缩和更多的控制。此类实施方案可因多种原因为有利的。例如,穿过纵向狭槽3615的切割构件可尝试使在钉仓3600与砧座之间捕获的组织发生位移,并且由于最内阶梯2711’施加的压缩,组织的位移可被阻止、减轻或减少。
如上文结合图76所示实施方案所讨论的,钉仓可包括其中最小组织间隙与最外纵向排钉腔同延的阶梯式平台表面。在此类情况下,最小组织间隙可与仓的侧面相邻,并且由于最外阶梯所施加的压缩,可阻止、减轻或减少组织的位移,尤其是组织的侧向位移。在某些情况下,再次参见图70至图72,在钉仓3600与砧座之间捕获的组织的侧向位移可被侧向侧壁3617阻止、减轻或减少。每个侧向侧壁3617可从仓体3610的侧面3612延伸并阻挡组织的侧向移动。侧壁3617可包括任何合适的构型。在至少一种情况下,每个侧壁3617可包括例如圆齿状顶部表面。现在转到图73,钉仓3700可包括仓体3710,该仓体包括从仓体3710的侧面3712延伸的侧向侧壁3717。在至少一种情况下,每个侧向侧壁3717可包括例如直顶部表面。
现在转到图74,钉仓3800可包括仓体3810,该仓体包括远侧端部3813和钉腔3850。类似于上述,仓体3810可包括位于最远侧钉腔3850的远侧端部处的突出部2053。同样类似于上文所述,仓体3810可包括可围绕钉腔3850中的至少一些钉腔的近侧端部和/或远侧端部的突出部2051。除了或代替突出部2051和2053,钉仓体3810还可包括从其延伸的突出部3851。每个突出部3851可围绕多于一个钉腔3850的端部延伸。在至少一种情况下,每个突出部3851可例如围绕最内排钉腔3850中的钉腔3850的端部、最外排钉腔3850中的钉腔3850的端部和/或中间排钉腔中的钉腔3850的端部延伸。在至少一种此类情况下,突出部3851的第一部分可使第一钉腔3850延伸到仓平台表面上方,突出部3851的第二部分可使第二钉腔3850延伸到仓平台表面上方,并且突出部3851的第三部分可使第三钉腔3850延伸到仓平台表面上方。突出部3851的第一部分可保护、引导和/或保持第一钉,第二部分可保护、引导和/或保持第二钉,并且第三部分可保护、引导和/或保持第三钉。在各种情况下,突出部3851可在限定于仓体3810中的纵向狭槽3615与从仓体3810延伸的侧向侧壁3717之间延伸。在至少一种此类情况下,突出部3851可延伸跨过第一阶梯2711'、第二阶梯2711”和/或第三阶梯2711”'。换句话讲,突出部3851可延伸跨过仓体3810的平台中的高度变化。在一些情况下,尽管仓平台表面存在高度变化,但是突出部3851的顶部或组织接合表面可以是平坦的。在其他情况下,突出部3851的顶部或组织接合表面也可在高度方面改变。在至少一种此类情况下,突出部3851的顶部表面可例如当平台表面在高度上升高时在高度上升高而当平台表面在高度上降低时在高度上降低。在其他情况下,突出部3851的顶部表面可例如当平台表面在高度上升高时在高度上降低而当平台表面在高度上降低时在高度上升高。
在各种情况下,再次参见图74,仓体3810可包括从其延伸的横向突出部或肋3817。横向突出部3817可横向于纵向狭槽3615和/或侧向侧壁3717延伸。在至少一种情况下,横向突出部3817可在垂直于纵向狭槽3615和/或侧向侧壁3717的方向上延伸。在至少一种情况下,横向突出部3817可在突出部3851与侧壁3717之间延伸。横向突出部3817还可在突出部2051与侧壁3717之间延伸,并且相似地,在突出部2053与侧壁3717之间延伸。在一些情况下,突出部3817和侧壁3717可具有相同的高度。在其他情况下,突出部3817和侧壁3717可具有不同的高度。参见图74,侧壁3717例如高于突出部3817。在任何情况下,横向突出部3817例如可被构造成能够限制或阻止组织相对于钉仓3800尤其在远侧方向或纵向方向上的流动。
现在转到图81,钉仓4500可包括仓体4510,该仓体包括平台4511、近侧端部、远侧端部4513、以及在近侧端部与远侧端部4513之间延伸的纵向刀狭槽3615。除其他特征结构之外,仓体4510还可包括倾斜过渡件2014、至少部分地围绕钉腔3650的突出部2051,2053和3651、以及侧向侧壁3617。事实上,设想到各种实施方案,其中本文所公开的各种实施方案的组织控制特征结构可与本文所公开的其他实施方案的组织控制特征结构相结合。此外,本文公开了其中限定于钉仓中的钉腔的全部可包括至少部分地环绕钉腔的突出部的各种实施方案。可设想到其他实施方案,其中不是全部钉腔都包括至少部分地环绕钉腔的突出部。现在转到图82,钉仓4600可包括仓体4610,该仓体包括平台4611、近侧端部4616、远侧端部4613、以及在近侧端部4616与远侧端部4613之间延伸的纵向刀狭槽4615。仓体4610可包括从平台4611延伸并且至少部分地环绕钉腔4650中的一些钉腔的突出部2051和2053。例如,被限定于钉仓4600的远侧端部4613中的钉腔4650的近侧端部和/或远侧端部可至少部分地被突出部2051环绕,并且相似地,被限定于钉仓4600的近侧端部4616中的钉腔4650的近侧端部和/或远侧端部可至少部分被突出部2051环绕。在此类实施方案中,被限定于仓体4610中部中(即钉仓的近侧端部4616与远侧端部4613之间)的钉腔4650可例如不被突出部2051和/或任何其他突出部环绕。现在转到图83,钉仓4700可包括仓体4710,该仓体包括平台4711、近侧端部和远侧端部4713。仓体4710还可包括限定于其中的多个钉腔4750。最远侧钉腔4750可包括被突出部2053环绕的远侧端部和被突出部2051环绕的近侧端部。其他钉腔4750可包括被突出部2051环绕的远侧端部和未被突出部环绕的近侧端部。某些钉腔4750可包括被突出部2051环绕的近侧端部和未被突出部环绕的远侧端部。
如上文所讨论,从平台表面延伸的突出部可被构造成能够保护、支撑和/或引导被定位在钉凹坑内的钉。图77示出了包括仓体4110的钉仓4100,该仓体包括平台4111、被限定于平台4111中的钉腔4150、以及从平台4111延伸的突出部4151。钉仓4100还可包括可移除地被定位在钉腔4150中的钉4130。突出部4151可包括被限定于其中的狭槽4154,该狭槽可被构造成能够在钉4130被存储在钉腔4150中时和/或在钉4130正从钉腔4150射出时支撑钉4130的腿部4132。狭槽4154可包括钉腔端壁4152的延伸部。当钉4130处于未击发位置中时,钉腔端壁4152和/或狭槽4154可配合以支撑钉腿4132。当从腔4150射出钉4130时,腿部4132可从突出部4151显露,如图77所示。在此类情况下,端壁4152和/或狭槽4154可支撑尚未射出钉腔4150的钉4130的一部分。在某些情况下,突出部4151可不提供对钉腿4132的侧向支撑。更具体地,参见图77,狭槽4154可包括相对的侧面4155,该相对的侧面可与钉腿4132的侧面间隔开,并且不接触钉腿4132的侧面。在各种情况下,当钉4130仍至少部分地被定位在钉腔4150中时,钉4130可变形成其完全变形构型。在至少一种此类情况下,端壁4152和/或狭槽4154可在钉4130的整个成形过程中支撑钉4130。在其他情况下,钉4130可在其被提升出狭槽4154并且提升到突出部4151上方之后达到其完全变形构型。在此类情况下,端壁4152和狭槽4154可在其整个成形期间不支撑钉4130。
图78示出了包括仓体4210的钉仓4200,该仓体包括平台4211、被限定于平台4211中的钉腔4250、以及从平台4211延伸的突出部4251。钉仓4200还可包括可移除地被定位在钉腔4250中的钉4130。突出部4251可包括被限定于其中的狭槽4254,该狭槽可被构造成能够在钉4130被存储在钉腔4250中时和/或在钉4130正从钉腔4250射出时支撑钉4130的腿部4132。狭槽4254可包括钉腔端壁4252的延伸部。当钉4130处于未击发位置中时,钉腔端壁4252和/或狭槽4254可配合以支撑钉腿4132。当从腔4250射出钉4130时,腿部4132可从突出部4251显露,如图78所示的。在此类情况下,端壁4252和/或狭槽4254可支撑尚未射出钉腔4250的钉4130的一部分。在某些情况下,突出部4251可提供对钉腿4132的侧向支撑。更具体地,参见图78,狭槽4254可包括可接触钉腿4132的侧面的相对的侧面4255。在各种情况下,当钉4130仍至少部分地被定位在钉腔4250中时,钉4130可变形成其完全变形构型。在至少一种此类情况下,端壁4252和/或狭槽4254可在钉4130的整个成形过程中支撑钉4130。在其他情况下,钉4130可在其被提升出狭槽4254并且提升到突出部4251上方之后达到其完全变形构型。在此类情况下,端壁4252和狭槽4254可在其整个成形期间不支撑钉4130。
图79示出了包括仓体4310的钉仓4300,该仓体包括平台4311、被限定于平台4311中的钉腔4350、以及从平台4311延伸的突出部4351。钉仓4300还可包括可移除地被定位在钉腔4350中的钉4130。每个突出部4351可包括被限定于其中的渐缩狭槽4354,该渐缩狭槽可被构造成能够在钉4130被存储在钉腔4350中时和/或在钉4130正从钉腔4350射出时支撑钉4130的腿部4132。每个狭槽4354可包括钉腔端壁4352的延伸部并且可包括端壁4355。当钉4130处于未击发位置中时,每个狭槽4354的端壁4355可配合以支撑钉腿4132。如读者从图79中将理解,钉腿4132可不被端壁4352支撑。当从腔4350射出钉4130时,腿部4132可从突出部4351显露。在此类情况下,狭槽4354的端壁4355可支撑尚未射出钉腔4350的钉4130的一部分。在某些情况下,突出部4351的侧壁4155可提供对钉腿4132的侧向支撑。在各种情况下,当钉4130仍至少部分地定位在钉腔4350中时,钉4130可变形成其完全变形构型。在至少一种此类情况下,狭槽4354可在钉4130的整个成形过程中支撑钉4130。在其他情况下,钉4130可在其被提升出狭槽4354并且提升到突出部4351上方之后达到其完全变形构型。在此类情况下,狭槽4354可在其整个成形期间不支撑钉4130。
图80示出了包括仓体4410的钉仓4400,该仓体包括平台4411、被限定于平台4411中的钉腔4450、以及从平台4411延伸的突出部4451a和4451b。钉仓4400还可包括例如可移除地被定位在钉腔4450中的钉4130。钉腔4450可包括被构造成能够支撑和引导钉4130的第一腿部的第一端壁4452a、以及被构造成能够支撑和引导钉4130的第二腿部的第二端壁4452b。突出部4451a可从平台4411延伸第一距离4455a,并且突出部4451b可从平台4411延伸第二距离4455b到达突出部4451a上方。因此,在各种情况下,突出部4451a可支撑和引导第一钉腿第一距离且突出部4451b可支撑和引导第二钉腿第二距离,其中第二距离可长于第一距离。在某些情况下,突出部4451b可被定位在钉腔4450的远侧端部处,并且突出部4451a可被定位在钉腔4450的近侧端部处。当通过击发构件和组织刀的朝远侧移动而朝远侧推动钉4130时(如上文所讨论),此类实施方案可以是有利的。另选地,突出部4451b可被定位在钉腔4450的近侧端部处,并且突出部4451a可被定位在钉腔4450的远侧端部处。在任何情况下,突出部4451b可包括例如阶梯式构型。在至少一种情况下,突出部4451b可包括例如由高度4455a限定的第一部分和由高度4455b限定的第二部分。
图85A至图85C示出了包括仓体4910的钉仓4900,该仓体包括平台4911。在各种实施方案中,仓体4910可由柔性材料构成。在某些实施方案中,仓体4910可由刚性材料和柔性材料构成,其中至少平台4911可由柔性材料构成。柔性材料可包括某些塑性材料诸如例如聚丙烯,和/或弹性材料诸如例如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平。在各种情况下,平台4911可由柔韧材料构成。在任何情况下,平台4911可包括从其延伸的突出部4951。类似于上述,突出部4951可保护、支撑和/或引导钉4130。同样类似于上文所述,突出部4951可阻止或至少限制组织相对于钉仓4900的移动。当砧座移动到与钉仓4900相对的闭合位置中,或者另选地,当钉仓4900移动到相对于砧座的闭合位置中时,突出部4951可由定位在砧座与钉仓4900中间的组织压缩。图85A至图85C示出了一系列事件,其中突出部4951受到增加的压缩力。图85A示出了处于未压缩构型中的突出部4951。在此构型中,可在突出部4951与钉4130的钉腿之间存在压缩或干涉配合。图85B示出了响应于向其施加压缩力而处于压缩构型中的突出部4951。通过比较图85A和图85B,可理解,突出部4951的顶部表面4956已朝着平台4911a向下推动距离4955并且突出部4951的形状已变形。在该构型中,突出部4951可抓持钉4130的钉腿和/或将钉腿保持在合适的位置中。图85C示出了被施加到突出部4951的更大的压缩力。通过比较图85B和图85C,可理解,突出部4951的顶部表面4956已朝着平台4911进一步向下推动并且突出部4951的形状已进一步变形。此外,在此构型中,突出部4951可增加被施加到钉腿的夹持力。
图86A和图86B示出了包括仓体5010的钉仓5000,该仓体包括平台5011。仓体5010还可包括被限定于其中的多个钉腔5050以及从平台5011延伸的多个突出部5051,该突出部被构造成能够保护、支撑和/或引导可移除地被定位在钉腔5050中的钉5030。类似于上文所述,钉仓5000还可包括钉驱动器5040和5042,该钉驱动器被构造成能够在未击发位置与击发位置之间支撑和提升钉5030。图86A和图86B示出了处于部分击发位置的钉5030,其中钉5030的末端已从突出部5051部分地显露。类似于上述,仓体5010可由柔性材料构成。柔性材料可包括某些塑性材料,诸如例如聚丙烯,和/或弹性材料,诸如例如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平。在各种情况下,仓体5010可由柔韧材料构成。当向仓体5010施加压缩力时,仓体5010可弯曲,如图86B所示。当仓体5010的平台5011如图86B所示向下弯曲时,突出部5051可向下偏转距离5055。这样,突出部5051可为能够移动的。
设想到各种实施方案,其中从钉仓平台延伸的突出部可相对于平台移动。在至少一种情况下,突出部可在第一位置与第二或降低位置之间移动,在该第一位置中,突出部使钉腔延伸到平台上方,在该第二或降低位置中,突出部可使钉腔延伸到或不延伸到平台上方。在各种情况下,从平台延伸的一个或多个突出部可为可塌缩的。可塌缩突出部可在第一位置与第二或塌缩位置之间移动,在该第一位置中,突出部使钉腔延伸到平台上方,在该第二或塌缩位置中,突出部可使钉腔延伸到或不延伸到平台上方。在至少一种情况下,可塌缩的突出部可弹性地恢复到其未塌缩构型,而在某些情况下,突出部可不完全恢复到其未塌缩构型。在各种情况下,从平台延伸的一个或多个突出部可为可压溃的。可压溃突出部可在第一位置与第二或压溃位置之间移动,在该第一位置中,突出部使钉腔延伸到平台上方,在该第二或压溃位置中,突出部可使钉腔延伸到或不延伸到平台上方。可压溃突出部可能不会恢复到其未压溃构型。
如上文所讨论,当钉可移除地存储在钉仓中时,钉仓的钉可被钉驱动器支撑。同样如上文所讨论,钉驱动器可被击发构件诸如例如击发构件2760向上提升。在各种情况下,现在转到图53和图54,击发构件可被构造成能够朝远侧推进钉滑动件诸如例如钉滑动件2870,以朝着砧座提升钉驱动器和钉。钉滑动件2870可包括主体2871和肩部2876,该肩部可被构造成能够由击发构件2760接合并支撑击发构件2760。滑动件2870例如还可包括被构造成能够在钉驱动器下方滑动并且当滑动件2870在钉驱动器下方滑动时向上提升钉驱动器的斜坡式或倾斜表面2872,2873,2874和/或2875。在各种情况下,除了上文所述,例如第一斜坡表面2872可被构造成能够接触并提升第一排钉驱动器中的钉驱动器,第二斜坡表面2873可被构造成能够接触并提升第二排钉驱动器中的钉驱动器,第三斜坡表面2874可被构造成能够接触并提升第三排钉驱动器中的钉驱动器,并且第四斜坡表面2875可被构造成能够接触并提升第四排钉驱动器中的钉驱动器。
在各种情况下,除上述以外,滑动件2870可被构造成能够同时提升四排钉驱动器中的钉驱动器。在一些情况下,滑动件2870可同步提升这四排钉驱动器中的钉驱动器。在此类情况下,该四个斜坡表面2872,2873,2874和/或2875的远侧端部可被构造成能够同时接触四个钉驱动器并沿四个平行提升表面提升它们,使得钉驱动器同时达到相同的高度。另外,在此类情况下,斜坡表面2872,2873,2874和/或2875可全部具有相同的长度。在其他情况下,尽管是以交错的方式,但滑动件2870可同时提升四排钉驱动器中的每排钉驱动器中的钉驱动器。主要参见图54,第一斜坡2872的远侧端部2872a可与第四斜坡2875的远侧端部2875a对准。在各种情况下,第一斜坡2872可平行于第四斜坡2875。此外,第一斜坡2872可限定第一斜坡长度,该第一斜坡长度与由第四斜坡2875限定的第四斜坡长度相同。第二斜坡2873的远侧端部2873a可相对于第一斜坡2872的远侧端部2872a和第四斜坡2875的远侧端部2875a朝远侧定位由距离2879a指示的距离。第二斜坡2873可不平行于第一斜坡2872和/或第四斜坡2875。此外,第二斜坡2873可限定长于第一斜坡长度和/或第四斜坡长度的第二斜坡长度。第三斜坡2874的远侧端部2874a可相对于第二斜坡2873的远侧端部2873a朝远侧定位由距离2878a指示的距离。第三斜坡2874可不平行于第一斜坡2872、第二斜坡2873和/或第四斜坡2875。此外,第三斜坡2874可限定长于第一斜坡长度、第二斜坡长度和/或第四斜坡长度的第三斜坡长度。
当滑动件接触钉驱动器时,除了上文所述,还可在滑动件与钉驱动器之间产生反作用力和/或扭矩,从而可使滑动件和/或钉驱动器响应于反作用力和/或扭矩而旋转。在图53和图54中所示出的斜坡布置可在滑动件2870接触并提升钉驱动器时阻止或至少限制滑动件2870的旋转。此外,滑动件2870可包括稳定构件2877,该稳定构件朝远侧延伸以稳定滑动件2870并阻止和/或抑制滑动件2870的摇动或旋转。稳定构件2877可分别相对于斜坡872,2873,2874和2875的远侧端部2872a,2873a,2874a和2875a朝远侧延伸。
现在转到图54A至图54D,滑动件2870可被构造成能够例如当滑动件2870从钉仓2000的近侧端部2016朝着钉仓2000的远侧端部2013移动时从钉仓2000部署钉。钉仓2000和/或滑动件2870可包括可使滑动件2870可释放地保持在钉仓2000的近侧端部2016中的特征结构。在各种情况下,钉仓2000的仓体2010可包括止动器2019,该止动器被构造成能够在滑动件的近侧未击发位置中接合滑动件2870并可释放地保持滑动件2870,如图54A所示。在至少一种情况下,主要参见图54B和图54C,每个止动器2019可包括向内延伸到纵向狭槽2015中的肋或脊部。脊部可在例如纵向狭槽2015内竖直延伸。除上述以外,滑动件2870的主体2871可被定位在纵向狭槽2015内并且可在滑动件2870处于其近侧未击发位置中时与止动器2019接合,如图54A所示。在各种情况下,止动器2019可在其间限定比主体2871的宽度小的间隙。在此类情况下,在止动器2019与滑动件2870的主体2871之间可存在过盈配合,使得止动器2019可将滑动件2870抓持并保持在合适的位置中。当击发构件朝远侧推动滑动件2870时,主体2871可被推动成脱离与止动器2019的接合,并且滑动件2870可朝远侧推进以击发被存储在钉仓2000中的钉。在各种情况下,现在参见图54D,滑动件2870的主体2871可包括限定于其中的沟槽2018,该沟槽可被构造成能够可释放地接收止动器2019。当对准时,沟槽2018和止动器2019可限定滑动件2870的近侧未击发位置。尽管在所示实施方案中存在两组沟槽2018和止动器2019,但也可利用单组来使滑动件2870可释放地保持在合适的位置中。在其他情况下,可使用多于两组沟槽2018和止动器2019。在一些情况下,止动器2019可从滑动件2870的主体2871延伸并且沟槽2018可被限定于仓体2010中。
如上文所讨论,仓体可包括组织支撑平台以及从平台延伸的突出部,该突出部可被构造成能够:1)控制组织相对于仓体的流动;2)使被限定于仓体中的钉腔延伸到平台上方;和/或,3)支撑、保护和/或引导钉腔中的钉。在各种情况下,仓体和突出部可由单片材料构成。在至少一种情况下,突出部可与仓体一体形成。仓体和突出部可由塑性材料构成并且可在例如注塑过程期间形成。在某些情况下,突出部可被装配到仓体。在至少一种情况下,突出部可粘附至例如仓体。仓体和突出部可由相同的材料或不同的材料构成。在至少一种情况下,仓体可由塑性材料构成并且突出部可由弹性材料诸如例如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平构成。在各种情况下,突出部可由柔韧材料构成并且可能不会伤害到被突出部压缩的组织。突出部3051(图60)和/或突出部3151(图61)例如可由弹性材料诸如例如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平构成。在至少一种情况下,仓体可在塑料注塑过程期间形成,并且突出部可使用比构成仓体的材料更柔韧的材料在第二模塑过程期间形成在仓体上。在各种情况下,突出部3051和/或3151例如可包括纹理平台表面。在某些情况下,突出部3051和/或3151例如可由具有比仓体高的摩擦系数的材料构成。此类实施方案可改善仓体与组织之间的抓持力。
在各种情况下,从仓体延伸的突出部可以是静止的,并且它们不可相对于仓体移动。在某些情况下,如上文所讨论,突出部可为柔性的并且可相对于仓体变形。在一些情况下,同样如上文所讨论,仓体可以是柔性的,这可允许突出部在仓体挠曲时移动。钉仓可包括可相对于仓体延伸的突出部。现在转到图75,钉仓3900可包括具有被限定于其中的多个腔3950的仓体3910。在各种情况下,腔3950可包括被定位在其中的可部署的组织接合构件3940。每个构件3940可从未部署位置移动到部署位置。当构件3940处于其未部署位置中时,构件3940可不延伸到平台3911上方,并且当构件3940处于其部署位置中时,构件3940可延伸到平台3911上方。另选地,构件3940在处于其未部署位置时可延伸到平台3911上方。在至少一个此类实施方案中,组织接合构件3940可接合处于其未部署位置和其部署位置中的组织。在任何情况下,构件3940可包括从其延伸的突出部3951,该突出部可被构造成能够接合、稳定和/或压缩被定位在砧座20与仓3900中间的组织。
再次参见图75,构件3940可通过从其近侧端部到其远侧端部纵向横贯仓体3910的滑动件3970来部署。滑动件3970可包括被构造成能够在构件的未部署位置与其部署位置之间依次接合构件3940并提升构件3940的斜坡3972。在至少一种情况下,每个构件3940可包括可被斜坡3972接触的斜表面或成角表面3942。坡面3972可在构件3940下方滑动并将构件3940提升到表面3979上。当滑动件3970被击发构件诸如例如击发构件2760朝远侧推进时,表面3979可将构件3940保持在其部署位置中。如图75所示,表面3979可足够长以在其上支撑若干个构件3940。此外,表面3979可足够长,以在由击发构件2760执行的钉成形和组织切割期间支撑构件3940。在至少一种情况下,表面3979可在前面,或者相对于击发构件2760的刀口2761朝远侧定位。在此类情况下,当切割刃2761朝远侧移动穿过组织时,构件3940可保持相对于切割刃2761朝远侧定位的组织。换句话讲,组织接合构件3940可被部署成在组织部分被缝合和/或切割之前抓持该组织的一部分。腔3950可被构造成能够支撑并引导构件3940并且抑制构件3940在腔3950内侧向地平移或旋转。表面3979的近侧端部可被构造和布置成使得一旦切割刃2761已穿过构件3940,滑动件3970便可释放构件3940。在至少一种此类情况下,一旦切割刃2761已被构件3940滑动,表面3979便可不再支撑构件3940。
除上述以外,再次参见图75,腔3950可被布置成纵向排。例如,腔3950可被布置成包括两个最内排、两个最外排和被定位在每个最内排与每个最外排中间的排的六个纵向排。设想到其他实施方案,其中腔3950被布置成少于六排或多于六排。在任何情况下,如上文所讨论,被限定于仓体3910中的腔3950中的一些腔可被构造成能够支撑和引导构件3940,而腔3950中的一些腔可包含例如可移除地被存储在其中的钉诸如钉2630。滑动件3970可被构造成能够部署构件3940,并且此外击发钉。在至少一种此类情况下,如上所讨论的,滑动件3970还可包括至少一个斜坡2873,该至少一个斜坡包括斜坡表面3971,该斜坡表面被构造成能够例如朝着砧座20提升钉驱动器2640,这可击发钉2630。在各种情况下,斜坡3972可在斜坡2873前方。在此类情况下,斜坡3972可在斜坡2873将邻近构件3940的钉提升到其完全成形位置中之前将构件3940部署到其部署位置中。设想到各种实施方案,其中最外排腔3950包括被存储在其中的组织接合构件3940,并且最内排和中间排腔3950包括可移除地被存储在其中的钉。此类实施方案可在被限定于仓体中的纵向刀狭槽的每侧上包括两排钉和一排组织接合构件3940。设想到其他实施方案,其中可使用构件3940和钉的任何合适的布置。
如上文所讨论,设想到这样的实施方案:其中钉仓可包括多排钉和多排可部署组织接合构件。在至少一个实施方案中,可部署组织接合构件可不散置于钉排内。设想到其他实施方案,其中可部署组织接合构件分散在钉排内。同样如上文所讨论,可设想到这样的实施方案:其中使用钉腔来存储可部署组织接合构件。设想到某些实施方案,其中组织接合构件不被存储在钉腔内并且可被存储在邻近钉腔的钉排内。
图90至图93示出了包括可部署组织接合突出部的另一实施方案。钉仓5300例如可包括仓体5310,该仓体包括被限定于其中的平台5311和多个钉腔5350。钉仓5310可包括可移除地被存储在钉腔5350内的钉5330以及被构造成能够从钉腔5350射出钉5330的多个驱动器5340。钉仓5310还可包括可移除地被存储在钉腔5350内的一个或多个可部署突出部5351,如下文将进一步更详细地讨论的。每个驱动器5340可包括被构造成能够支撑钉5330的底座5341,并且此外可包括被构造成能够被滑动件诸如例如滑动件5370接合的驱动表面5342。类似于上述,滑动件5370可被构造成能够在未部署位置与部署位置之间提升驱动器5340。图92示出了驱动器5340和处于其未部署位置中的钉5330。主要参见图93,驱动器5340可被构造成能够在未部署位置与部署位置之间提升可部署突出部5351。在至少一种此类情况下,主要参见图90和图91,每个驱动器5340可组装在围绕驱动器5340的近侧端部定位的第一可部署突出部5351以及围绕驱动器5340的远侧端部定位的第二可部署突出部5351之间,其中驱动器5340的向上移动可被传递至可部署突出部5351以将突出部5351移动至其部署位置。在至少一种情况下,突出部5351可与驱动器5340摩擦接合。当驱动器5340被向上提升时,驱动器5340与突出部5351之间的摩擦配合可将突出部5351向上提升。每个突出部5351可包括可被构造成能够接触组织并向组织施加压缩力的组织接合部分5352。在各种情况下,突出部5351可向组织施加压缩力,直到压缩力超过突出部5351与将突出部5351向上移动的驱动器5340之间的静摩擦力。这时,驱动器5340可相对于突出部5351移动或滑动。换句话讲,驱动器5340可跟与其相关联的突出部5341脱离。
在各种情况下,再次参见图93,当突出部5351处于其未部署位置中时,可部署突出部5351的组织接合部分5352可不延伸到平台5311上方。在其他情况下,当突出部5351处于其未部署位置中时,可部署突出部5351的组织接合部分5352可延伸到平台5311上方。在任一种情况下,当突出部5351处于其部署位置中时,可部署突出部5351的组织接合部分5352可延伸到平台5311上方。除上述以外,每个突出部5351与驱动器5340之间的摩擦配合可相同,使得驱动器5340将相对于突出部5351滑动的力(即,滑动力)对于每个突出部5351可相同。设想到其他实施方案,其中某些突出部5351与某些驱动器5340之间的摩擦配合可不同于其他突出部5351与其他驱动器5340。在此类实施方案中,突出部5351与驱动器5340之间的滑动力可不同。在至少一个实施方案中,被定位在驱动器5340的远侧端部处的第一突出部5351可开始以第一滑动力滑动并且被定位在驱动器5340的近侧端部处的第二突出部5351可开始以不同于第一滑动力的第二滑动力滑动。在各种情况下,由于上述,突出部5351可向组织施加的压缩力可受到限制。此外,由于上述,突出部5351可从仓体5310的平台5311延伸的距离可受到限制。在各种情况下,突出部5351可包括对被缝合的组织类型和/或组织厚度的可变响应。例如,相比于当组织更厚和/或更刚性时,当组织更薄和/或更柔韧时,突出部5351可更远离平台5311部署。在任何情况下,驱动器5340与突出部5351之间的滑动配合可阻止组织被突出部5351过压缩。
除上述以外,突出部5351可相对于仓平台5311浮动。在各种情况下,突出部5351可对在砧座20与钉仓5300之间捕获的组织内形成的压缩压力进行动态响应。在至少一种情况下,击发构件2760可在击发构件2760朝远侧推进时朝着钉仓5300凸轮推动或移动砧座20。当砧座20朝着钉仓5300移动时,组织可被砧座20压缩,其中响应于此,突出部5351可向下移动或缩回到例如仓体5310中。
在各种情况下,钉仓可包括从仓体的平台刚性延伸的突出部。在至少一种情况下,平台和突出部可不相对于彼此移动。在其他情况下,平台可相对于突出部移动。在至少一种此类情况下,突出部可从仓体稳固地延伸,并且平台可包括可移动表面。当组织被压缩在砧座与此类钉仓之间时,平台可相对于突出部向下移动。平台能够在第一位置与第二位置之间移动。当平台处于其第一位置中时,突出部可不延伸到平台的顶部表面上方。在此类情况下,当平台处于其第一位置中时,突出部可凹陷低于平台的顶部表面。当平台移动到其第二位置中时,突出部可被暴露并延伸到平台的顶部表面上方。另选地,当平台处于其第一位置和其第二位置中时,突出部可延伸到顶部平台表面上方。在任一种情况下,其中平台相对于突出部移动的距离可为施加至组织的压力的函数。例如,当向组织施加较大压缩力时,平台可移动较大距离,并且当向组织施加较小压缩力时,平台可移动较小距离。顶部平台表面可响应于施加至其的压缩压力而浮动。设想到某些实施方案,其中平台包括单片材料。设想到其他实施方案,其中平台包括多个部分。在至少一个此类实施方案中,每个部分可独立于其他部分进行反应。在各种情况下,平台可由可响应于施加至其的压缩压力而偏转的弹性材料构成。在至少一种情况下,平台可由例如泡沫构成。在某些情况下,平台可由例如氧化再生纤维素构成。平台可由可植入材料或可植入材料构成。平台可植入到或不可植入到患者体内。在各种情况下,平台可包括限定于其中的孔,该孔可允许平台与突出部之间的相对移动。在至少一种此类情况下,孔可包括通孔,并且突出部可被定位在通孔内。在某些情况下,孔可包括间隙槽,该间隙槽围绕钉腔以及围绕钉腔延伸的一个或多个突出部延伸。当钉从钉腔射出时,钉可穿过由间隙槽提供的开口。在一些情况下,平台的至少一部分可由钉捕获,以抵靠被缝合的组织植入平台。
在各种情况下,本文所公开的钉仓可包括辅助材料。辅助材料可包括至少一个材料层,该至少一个材料层被定位在钉仓的平台上并且被例如从钉仓部署的钉植入到患者体内。在各种情况下,该至少一个材料层可包含例如支撑材料和/或组织厚度补偿件。该至少一个材料层可由例如Gore SeamGuard材料、Synovis Peri-Strips材料和/或聚氨酯构成。公开此类层的多个参考文献已以引用方式并入。于2013年2月28日提交的标题为“LAYERARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美国专利申请序列号13/763,095(现为美国专利申请公布No.2013/0161374)的全部公开内容以引用方式并入本文。于2012年6月25日提交的标题为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISINGINCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT”的美国专利申请序列号13/531,619(现为美国专利申请公布No.2012/0318842)、于2012年6月25日提交的标题为“TISSUE STAPLER HAVING ATHICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT”的美国专利申请序列号13/531,623(现为美国专利申请公布No.2012/0318843)、于2012年6月25日提交的标题为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT”的美国专利申请序列号13/531,627(现为美国专利申请公布No.2012/0312860)、以及于2012年6月25日提交的标题为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESSCOMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT”的美国专利申请序列号13/531,630(现为美国专利申请公布No.2012/0318844)的全部公开内容以引用方式并入本文。层可由可生物吸收材料和/或不可生物吸收材料构成。在一些情况下,材料层可附接到平台。在至少一种情况下,可利用至少一种粘合剂来将层可释放地粘附到平台。在一些情况下,材料层可利用例如一个或多个缝合线或带可释放地附接到平台。在某些情况下,该层可包括固体材料片。在一些情况下,该层可包括被限定于其中的孔。在至少一种此类情况下,层可与例如钉仓2000一起使用,并且可包括例如被限定于其中的与从钉仓2010的平台2011延伸的突出部2051和/或突出部2053对准的孔、狭缝和/或狭槽。在某些情况下,孔可包括完全延伸穿过层的通孔或窗口。例如孔、狭缝和/或狭槽可使用例如刀片式切割构件来切割到层中。在一些情况下,例如孔、狭缝和/或狭槽可在例如模制层时形成。在某些情况下,例如孔、狭缝和/或狭槽可使用例如激光切割工艺形成在层中。在一些情况下,孔可包括限被定于层中的不完全延伸穿过层的凹槽。在各种情况下,突出部可紧密地被接收在孔内,使得可阻止或至少限制仓体2010与层之间的相对移动。在至少一种此类情况下,在突出部与孔的侧壁之间可存在过盈配合。
除上述以外,辅助层可由例如织造层和/或非织造层构成。层可由例如膜构成。在各种情况下,层可包括例如从其延伸的可被构造成能够阻止或至少限制组织相对于钉仓的流动的纹理表面、突出部和/或突起。层可包括第一组区域和第二组区域,该第一组区域由从钉仓射出的钉接合和/或被捕获在钉内,该第二组区域不由钉接合或被捕获在钉内。在各种情况下,可修改第二组区域。在至少一种情况下,层可由膜构成,并且膜的第二组区域可被修改以包括例如孔、狭缝和/或狭槽。在至少一种情况下,此类层的周边可包括被限定于其中的可软化该层的边缘的切口。在某些情况下,可在层中制作切口图案。在至少一种此类情况下,该切口图案可包括例如相对于彼此以45度角延伸的切口。在一些情况下,切口的深度、宽度和/或间距可以是随意的。上述切口可使膜层更具柔性、拉伸性和/或柔顺性。上述切口可制作到例如织造或非织造材料上。可使用任何合适的工艺诸如例如藉由机械刀片系统和/或激光切割系统来制作上述切口。在各种情况下,可不如上文所讨论的来修改层的第一组区域。
如上文所讨论,由固体材料片构成的层可被修改成使层更具柔性、拉伸性和/或柔顺性。层可由粘结在一起的若干个材料片装配而成。在至少一种情况下,在粘结的材料片之间可存在例如孔、狭缝和/或狭槽。在某些情况下,可将高度非弹性的可吸收聚合物的条带焊接到较薄更柔性的膜中,以在某些预期方向上提供拉伸并且限制其他方向上的拉伸。此类条带还可用于增强膜的高应力部分,同时允许膜的其他部分保持柔软和柔顺。实现这种效果的一种方式将是制作由较硬的聚合物诸如例如Vicryl构成的若干个薄条带。这些条带可为例如大约0.015"至0.030"宽,并且延伸例如钉线的整个长度。可布置六个条带以与六个纵向钉排的钉线侧向宽展对应。然后,可将薄的连续膜层焊接到这六个条带,该薄的连续膜层为例如大约0.003"至0.005"宽并且由柔软且弹性的聚合物诸如例如Monocryl或36/64PGA/PCL构成。在一些情况下,可使用压塑模制操作。结果是具有软性侧面和该能力的高度增强的钉线易于侧向拉伸而不是纵向拉伸。从膜延伸的条带甚至可产生将使沿期望的方向的膜上的组织流动最小化的牵引式保持特征结构。在某些情况下,可修改由织造和/或非织造材料构成的层以便固化该层的某些区域,诸如例如第一组区域。可将扁平挤出纤维织造成条带,并且然后通过使用制毡和/或另一基于热量的技术可将例如第一组区域熔合在一起以将其固化。在一些情况下,可将全部层熔合在一起。
如上文所讨论,钉仓可包括从仓体延伸的突出部。除了或代替这些突出部,砧座可包括从其延伸的突出部,该突出部可被构造成能够:1)控制组织相对于砧座和仓体的流动;2)使钉腔从组织的相对侧延伸;和/或,3)在钉正从钉腔射出时支撑和/或引导钉。
图66和图67中示出了砧座3320。砧座3320可包括远侧端部3323、近侧端部3326、以及组织接合表面3321。砧座3320还可包括枢轴3327,砧座3320可围绕该枢轴在打开位置与闭合位置之间旋转。砧座3320还可包括被限定于其中的纵向狭槽3325,该纵向狭槽被构造成能够将击发构件和/或切割构件的一部分接收在其中。砧座3320还可包括侧面,该侧面可包括从其延伸的纵向突出部或壁3323。在各种情况下,纵向壁3323可包括例如圆齿状表面。在一些情况下,纵向壁3323可包括例如平坦表面。类似于上述,壁3323可被构造成能够限制或阻碍例如组织相对于砧座3320的侧向流动。
除了上文所述,砧座3320可包括限定于其中的多个钉成形凹坑3322,该钉成形凹坑可布置成纵向排,该纵向排可与被限定于钉仓中的钉腔对准。例如,成形凹坑3322可被布置在最内排3328a、最外排3328c以及最内排3328a与最外排3328c中间的排3328b中。在至少一种情况下,每个钉成形凹坑3322可包括第一或远侧成形杯3322a和第二或近侧成形杯3322b。第一成形杯3322a可被构造成能够接收钉的第一腿部并使其变形,并且第二成形杯3322b可被构造成能够接收钉的第二腿部并使其变形。第一成形杯3322a和第二成形杯3322b可由平面3322c分隔开。砧座3320还可包括组织接合突出部3324。突出部3324可被定位在第一成形杯3322a与第二成形杯3322b中间。第一突出部3324可被定位在平面3322c的第一侧面上并且第二突出部3324可被定位在平面3322c的第二侧面上。从砧座3320延伸的突出部3324可与从钉仓延伸的突出部配合,以引导和支撑正从钉仓射出的钉。在至少一种情况下,砧座突出部3324和钉仓突出部可互锁。在各种情况下,仓突出部可从钉腔的端部延伸,而砧座突出部3324可被定位在例如钉腔的中部上的仓突出部中间。砧座突出部3324和仓突出部可配合以使钉腔延伸并且在钉正紧靠砧座3320形成时支撑并引导钉。从钉腔的端部延伸的仓突出部可在钉腿从钉腔显露并接触砧座3320时支撑并引导钉的腿部。当钉腿在成形杯3322a,3322b内变形时,钉腿可由从砧座延伸的突出部3324支撑和导引。在各种情况下,钉腿可同时由仓突出部和砧座突出部3324支撑和引导。在一些情况下,钉腿可由仓突出部和砧座突出部3324支撑和引导,但这不是同时进行的。
在各种情况下,成形杯3322a,3322b可被构造成能够接收从其中的钉仓延伸的突出部的至少一部分。在至少一种此类情况下,每个成形杯3322a,3322b可包括宽外端和窄内端,该宽外端被构造成能够接收从钉仓延伸的突出部。成形杯3322a,3322b的宽外端还可被构造成能够初始地接收钉腿。成形杯3322a,3322b还可包括被构造成能够朝着成形杯3322a,3322b的窄内端对钉腿进行导向的弯曲表面。钉腿然后可从窄内端退出成形杯3322a,3322b,其中突出部3324被设置成支撑和引导钉腿。每个成形杯3322a,3322b可包括在宽外端与窄内端中间的成角表面。成角表面可引导成形杯3322a,3322b内的钉腿、限制钉腿的侧向移动、并且改善钉腿与窄内端的对准。
除上述以外,突出部3324可被构造成能够在缝合和/或横切组织时接合组织并使组织保持在合适的位置中。在某些情况下,每个突出部3324可包括从组织接合表面3321延伸的包括平坦表面的平台。图89示出了包括砧座5220的另选的实施方案,该砧座包括限定于其中的成形凹坑3322以及从其延伸的组织接合突出部5224。类似于突出部3224,每个突出部5224可包括平台部分5224a以及被构造成能够接合组织的平坦表面5224b。另外,每个突出部5224可包括在平台部分5224a与平坦表面5224c中间的过渡表面5224c。在各种情况下,过渡表面5224c可包括例如半径。在某些情况下,过渡表面5224c可包括例如斜面。
图87和图88中示出了砧座5120。砧座5120可包括远侧端部5123、近侧端部5126、以及组织接合表面。组织接合表面可包括阶梯。例如,组织接合表面可包括例如第一阶梯5121'和第二阶梯5121”。第二阶梯5121”可高于第一阶梯5121'并且可从第一阶梯5121'延伸。砧座5120还可包括枢轴3327,该砧座3320可围绕枢轴在打开位置与闭合位置之间旋转。砧座5120还可包括被构造成能够将击发和/或切割构件的一部分接收在其中的被限定于其中的纵向狭槽5125。砧座5120还可包括可包括或可不包括从其延伸的纵向突出部或壁的侧面5123。在各种情况下,较高的第二阶梯5121”可与纵向狭槽5125相邻,而第一阶梯5121’可与侧面5123相邻。在各种情况下,与第一阶梯5121'相比,第二阶梯5121”可向组织施加更大的压缩力。在各种另选实施方案中,较高第二阶梯5121”可与侧面5123相邻而第一阶梯5121'可与纵向狭槽5125相邻。尽管砧座5120包括两个阶梯,但砧座5120可包括多于两个阶梯。在任何情况下,砧座5120可包括在第一阶梯5121’与第二阶梯5121”之间延伸的可促进砧座5120相对于组织定位的斜坡表面5128”。
除了上文所述,砧座5120可包括可被布置成纵向排的被限定于其中的多个钉成形凹坑5122,该纵向排可与被限定于钉仓中的钉腔对准。在各种情况下,最外排成形凹坑5122可被限定在第一阶梯5121’中。最内排成形凹坑5122和中间排成形凹坑5122可被限定在例如第二阶梯5121”中。设想到其他实施方案,其中中间排成形凹坑5122被限定在第一阶梯5121’中。在任何情况下,砧座5120可包括从其延伸的组织接合突出部5124。在各种情况下,每个突出部5124可包括例如H形构型。突出部5124可在例如相邻的成形凹坑5122之间延伸。突出部5124可在例如成形凹坑5122内的相邻成形杯之间延伸。在各种情况下,突出部5124可围绕成形杯的端部,以支撑和引导由成形杯形成的钉腿。突出部5124可沿例如成形凹坑5122的侧面延伸。突出部5124可沿例如第一成形凹坑5122和第二成形凹坑5122的侧面延伸。成形凹坑5122的侧面可例如是平行的。在各种情况下,突出部5124可引导成形杯内的钉腿并限制钉腿的侧向移动。图88示出了位于成形凹坑5122的每一侧上的突出部5124。图88还示出了位于成形凹坑5122的成形杯的每一侧上的突出部5124。在各种其他实施方案中,突出部可邻近砧座5120的成形凹坑5122中的仅一些成形凹坑和/或成形凹坑5122的成形杯中的仅一些成形杯定位。
在各种情况下,从砧座延伸的突出部可具有相同的高度。在其他情况下,从砧座延伸的突出部可具有不同的高度。现在转到图69,砧座3520可包括组织接合表面3321以及被构造成能够接收击发和/或切割构件的一部分的被限定于其中的纵向狭槽3325。砧座3520还可包括可包括从其延伸的纵向突出部或壁3323的侧面。类似于上文所述,砧座3520可包括被布置在最内排3328a、最外排3328c以及最内排3328a与最外排3328c中间的排3328b中的成形凹坑。在各种情况下,砧座3520可包括例如与最内排3328a相邻的纵向排第一突出部3551a、与中间排3328b相邻的纵向排第二突出部3551b、以及与最外排3228c相邻的纵向排第三突出部3551c。第一突出部3551a可从组织接合表面3221延伸第一距离,并且第二突出部3551b可从组织接合表面3221延伸不同于第一距离的第二距离。第三突出部3551c可从组织接合表面3221延伸可不同于第一距离和/或第二距离的第三距离。在各种情况下,第三突出部3551c可高于第二突出部3551b,并且第二突出部3551b可高于第一突出部3551a。在各种另选实施方案中,突出部3551a可与例如中间排3328b和/或最外排3328c相邻定位,突出部3551b可与例如最内排3328a和/或最外排3328c相邻定位,和/或突出部3551c可与例如最内排3328a和/或中间排3328b相邻定位。
砧座3420如图68所示。砧座3420可包括远侧端部3423、近侧端部、以及组织接合表面3321。砧座3420还可包括枢轴3327,砧座3420可围绕该枢轴在打开位置与闭合位置之间旋转。砧座3420还可包括被构造成能够将击发和/或切割构件的一部分接收在其中的限定于其中的纵向狭槽3325。砧座3420还可包括可包括从其延伸的纵向突出部或壁3323侧面的。砧座3420可包括可布置成纵向排的被限定于其中的多个钉成形凹坑3322,该纵向排可与被限定于钉仓中的钉腔对准。在各种情况下,除上述以外,砧座3420可包括从其延伸的突出部。例如,砧座3420可包括从其延伸的角锥形突出部3051和/或穹顶形突出部3151。突出部3051和/或突出部3151可改善可向组织施加的夹持力。
在各种情况下,砧座和从砧座延伸的突出部可由单片材料构成。在至少一种情况下,突出部可与砧座一体形成。砧座和突出部可由金属材料诸如例如不锈钢构成,并且可在例如机械加工和/或压印过程期间形成。在某些情况下,突出部可装配到砧座。在至少一种情况下,突出部可粘附到例如仓体。砧座和突出部可由相同的材料或不同的材料构成。在至少一种情况下,砧座可由金属材料构成并且突出部可由弹性材料诸如例如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平构成。在各种情况下,突出部可由柔韧材料构成并且可能不会伤害到被突出部压缩的组织。突出部3051和/或突出部3151可例如由弹性体材料诸如例如橡胶、热塑性弹性体和/或山都平构成。在至少一种情况下,砧座可在机械加工和/或压印过程期间形成,并且突出部可使用比构成砧座的材料更柔韧的材料在模塑过程期间形成在砧座上。在各种情况下,突出部3051和/或3151例如可包括纹理砧座表面。在某些情况下,突出部3051和/或3151例如可由具有比砧座高的摩擦系数的材料构成。此类实施方案可改善砧座与组织之间的抓持力。
除上述以外,砧座可包括从其延伸的均匀突出部阵列。在其他情况下,阵列可不均匀。再次参见图68,突出部3051可在纵向狭槽3325的第一侧上从砧座表面3321延伸,并且突出部3151可在纵向狭槽3325的第二侧上从砧座表面3321延伸。在各种情况下,突出部可相对于例如成形凹坑3322朝远侧定位。在某些情况下,突出部可散布于成形凹坑3322间。突出部可从例如被限定在最内成形凹坑3322与狭槽3325中间的表面3429a、被限定在最内成形凹坑3322与中间成形凹坑3322中间的表面3429b、被限定在中间成形凹坑3322与最外成形凹坑3322中间的表面3429c、和/或被限定在最外成形凹坑3322与侧壁3323中间的表面3429d延伸。
图98示出了砧座5920。砧座5920可包括远侧端部5923、近侧端部5926、以及组织接合表面5921。砧座5920还可包括被构造成能够阻止或限制组织相对于砧座5920的流动的从表面5921延伸的组织接合构件。在至少一种情况下,砧座5920可包括例如突出部5924’和突出部5924”。突出部5924”可高于突出部5924'。这个高度差由尺寸5925表示。如图98所示,突出部5924”可相对于突出部5924'朝远侧定位。在各种情况下,突出部5924”和突出部5924'可为纵向排突出部的一部分。在一些情况下,突出部5924”和突出部5924'可为不同纵向排突出部的一部分。在某些情况下,尽管未示出,但突出部5924'可相对于突出部5924”朝远侧定位。
在各种情况下,本文所公开的砧座可包括辅助材料。辅助材料可包含例如被定位在砧座的组织接合表面上并且通过从钉仓部署的钉而被植入到患者体内的至少一个材料层。在各种情况下,该至少一个材料层可包含例如支撑材料和/或组织厚度补偿件。该至少一个材料层可由例如Gore SeamGuard材料、Synovis Peri-Strips材料和/或聚氨酯构成。公开此类层的多个参考文献已以引用方式并入。于2013年2月28日提交的标题为“LAYERARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美国专利申请序列号13/763,095(现为美国专利申请公布No.2013/0161374)的全部公开内容以引用方式并入本文。于2012年6月25日提交的标题为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISINGINCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT”的美国专利申请序列号13/531,619(现为美国专利申请公布No.2012/0318842)、于2012年6月25日提交的标题为“TISSUE STAPLER HAVING ATHICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT”的美国专利申请序列号13/531,623(现为美国专利申请公布No.2012/0318843)、于2012年6月25日提交的标题为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT”的美国专利申请序列号13/531,627(现为美国专利申请公布No.2012/0312860)、以及于2012年6月25日提交的标题为“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESSCOMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT”的美国专利申请序列号13/531,630(现为美国专利申请公布No.2012/0318844)的全部公开内容以引用方式并入本文。层可由可生物吸收材料和/或不可生物吸收材料构成。在一些情况下,材料层可附接到砧座。在至少一种情况下,可利用至少一种粘合剂来将层可释放地粘附到砧座。在一些情况下,材料层可利用例如一根或多根缝合线或带可释放地附接到砧座。在各种情况下,层可包括从其延伸的突出部,该突出部可延伸到被限定于砧座中的成形凹坑中。该突出部可被布置成与砧座中成形凹坑的阵列或图案对准的阵列或图案。在至少一种情况下,突出部可紧密地配合在成形凹坑内。突出部可被构造成能够限制层相对于砧座的侧向移动和/或纵向移动。
在某些情况下,层可包括固体材料片。在一些情况下,层可包括被限定于其中的孔。在至少一种此类情况下,层可与例如砧座3320一起使用,并且可包括例如与从砧座3320的组织接合表面3321延伸的突出部对准的被限定于其中的孔、狭缝和/或狭槽。在某些情况下,孔可包括完全延伸穿过层的通孔或窗口。例如孔、狭缝和/或狭槽可使用例如刀片式切割构件来切割到层中。在一些情况下,例如孔、狭缝和/或狭槽可在例如模制层时形成。在某些情况下,例如孔、狭缝和/或狭槽可使用例如激光切割工艺形成在层中。在一些情况下,孔可包括被限定于层中的不完全延伸穿过层的凹槽。在各种情况下,突出部可被紧密地接收在孔内,使得可阻止或至少限制砧座3320与层之间的相对移动。在至少一种此类情况下,在突出部与孔的侧壁之间可存在过盈配合。
除上述以外,辅助层可由例如织造层和/或非织造层构成。层可由例如膜构成。在各种情况下,层可包括例如从其延伸的可被构造成能够阻止或至少限制组织相对于砧座的流动的纹理表面、突出部和/或突起。层可包括第一组区域和第二组区域,该第一组区域由从钉仓射出的钉接合和/或捕获在所钉内,该第二组区域不由钉接合或捕获在钉内。在各种情况下,可修改第二组区域。在至少一种情况下,层可由膜构成,并且膜的第二组区域可被修改以包括例如孔、狭缝和/或狭槽。在至少一种情况下,此类层的周边可包括被限定于其中的可软化该层的边缘的切口。在某些情况下,可在层中制作切口图案。在至少一种此类情况下,该切口图案可包括例如相对于彼此以45度角延伸的切口。在一些情况下,切口的深度、宽度和/或间距可以是随意的。上述切口可使膜层更具柔性、拉伸性和/或柔顺性。上述切口可制作到例如织造或非织造材料上。可使用任何合适的工艺诸如例如藉由机械刀片系统和/或激光切割系统来制作上述切口。在各种情况下,可不如上文所讨论的来修改层的第一组区域。
如上文所讨论,由固体材料片构成的层可被修改成使层更具柔性、拉伸性和/或柔顺性。层可由粘结在一起的若干个材料片装配而成。在至少一种情况下,在粘结的材料片之间可存在例如孔、狭缝和/或狭槽。在某些情况下,可将高度非弹性的可吸收聚合物的条带焊接到较薄更柔性的膜中,以在某些预期方向上提供拉伸并且限制其他方向上的拉伸。此类条带还可用于增强膜的高应力部分,同时允许膜的其他部分保持柔软和柔顺。实现这种效果的一种方式将是制作由较硬的聚合物诸如例如Vicryl构成的若干个薄条带。这些条带可为例如大约0.015"至0.030"宽,并且延伸例如钉成形凹坑线的整个长度。可布置六个条带以与六个纵向钉排的钉线侧向宽展对应。然后,可将薄的连续膜层焊接到这六个条带,该薄的连续膜层为例如大约0.003"至0.005"宽并且由柔软且弹性的聚合物诸如例如Monocryl或36/64PGA/PCL构成。在一些情况下,可使用压塑模制操作。结果是具有软性侧面和该能力的高度增强的钉线易于侧向拉伸而不是纵向拉伸。从膜延伸的条带甚至可产生将使沿期望的方向的膜上的组织流动最小化的牵引式保持特征结构。在某些情况下,可修改由织造和/或非织造材料构成的层以便固化该层的某些区域,诸如例如第一组区域。可将扁平挤出纤维织造成条带,并且然后通过使用制毡和/或另一基于热量的技术可将例如第一组区域熔合在一起以将其固化。在一些情况下,可将全部层熔合在一起。
本文公开了包括可移除地被存储在钉仓中的钉的各种实施方案,该钉在一个或多个纵向排内为端对端布置方式。相似地,本文公开了包括砧座的各种实施方案,该砧座包括以对应的端对端布置方式布置的钉成形凹坑。设想到其他钉和钉成形凹坑布置,并且这些布置可适于本文所公开的实施方案。此类布置可包括或可不包括端对端布置。于2012年5月29日公布的标题为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS AND STAPLE CARTRIDGES FORDEPLOYING SURGICAL STAPLES WITH TISSUE COMPRESSION FEATURES”的美国专利No.8,186,560的全部公开内容以引用方式并入本文。于2013年2月5日公布的标题为“SURGICALSTAPLES HAVING DISSOLVABLE,BIOABSORBABLE OR BIOFRAGMENTABLE PORTIONS ANDSTAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美国专利No.8,365,976的全部公开内容以引用方式并入本文。
图19至图22示出了可再使用或可不再使用马达驱动型外科切割和紧固器械1010。在示出的实施方案中,器械1010包括外壳1012,该外壳包括被构造成能够被临床医生抓握、操纵和致动的柄部1014。外壳1012被构造成用于可操作地附接至可互换轴组件1200,该可互换轴组件具有与其可操作地联接的被构造成能够执行一个或多个外科任务或手术的外科端部执行器1300。继续参阅本具体实施方式,应当理解,本文公开的各种形式的可互换轴组件的各种独特的且新型的结构也可有效地与机器人控制的外科系统一起使用。因此,术语“外壳”也可涵盖机器人系统的容纳或换言之可操作地支撑至少一个驱动系统的外壳或类似部分,其中该至少一个驱动系统被构造成能够生成并施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应的等同物的至少一种控制运动。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”还可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或机器人系统的可用于可操作地控制外科器械的一部分。例如,本文所公开的可互换轴组件可与在标题为“SURGICALSTAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布No.US 2012/0298719)中公开的各种机器人系统、器械、部件以及方法一起使用。标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITHROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布No.US 2012/0298719)全文以引用方式并入本文。
图19至图21中所示的外壳1012被示出与包括端部执行器1300的可互换轴组件1200连接,该端部执行器包括被构造成能够可操作地将外科钉仓1304支撑于其中的外科切割和紧固装置。外壳1012可被构造成用于与包括端部执行器的可互换轴组件连接,该端部执行器适于支撑不同尺寸和类型的钉仓,具有不同的轴长度、尺寸和类型等。此外,外壳1012还可有效地与各种其他可互换轴组件一起使用,该其他可互换轴组件包括被构造成能够向适于与各种外科应用程序和手术结合使用的端部执行器布置施加其他运动和能量形式(诸如例如射频(RF)能量、超声能量和/或运动)的那些组件。此外,端部执行器、轴组件、柄部、外科器械和/或外科器械系统可利用任何合适的一个或多个紧固件来紧固组织。例如,包括可移除地被存储在其中的多个紧固件的紧固件仓可以可移除地插入和/或附接到轴组件的端部执行器。
图19示出了具有与其可操作地联接的可互换轴组件1200的外科器械1010。图20和图21示出了可互换轴组件1200到外壳1012或柄部1014的附接。如图21中可见,柄部1014可包括一对可互连柄部外壳段1016和1018,这对可互连柄部外壳段可通过螺钉、按扣特征结构、粘合剂等互连。在所示布置中,柄部外壳段1016,1018配合以形成可被临床医生抓握和操纵的手枪式握把部1019。如将在下文进一步详细地讨论,柄部1014可操作地支撑其中的多个驱动系统,该多个驱动系统被构造成能够生成各种控制运动并将该控制运动施加到与其可操作地附接的可互换轴组件的相应部分。
现在参见图21,柄部1014还可包括可操作地支撑多个驱动系统的框架1020。例如,框架1020可以可操作地支撑通常表示为1030的“第一”或闭合驱动系统,该“第一”或闭合驱动系统可用于将闭合运动和打开运动施加至与其可操作地附接或联接的可互换轴组件1200。在至少一种形式中,闭合驱动系统1030可包括被框架1020枢转地支撑的闭合触发器1032形式的致动器。更具体地,如图21所示,闭合触发器1032经由销1033可枢转地联接到外壳1014。此类布置使闭合触发器1032能够被临床医生操纵,使得当临床医生抓握柄部1014的手枪式握把部1019时,闭合触发器1032可轻松地从起始或“未致动”位置枢转到“致动”位置,并且更具体地枢转到完全压缩或完全致动的位置。闭合触发器1032可被弹簧或其他偏置结构(未示出)偏置到未致动位置中。在各种形式中,闭合驱动系统1030还包括可枢转地联接到闭合触发器1032的闭合连杆组件1034。同样如图21中可见,闭合连杆组件1034可包括第一闭合连杆1036和第二闭合连杆1038,该第一闭合连杆和第二闭合连杆经由销1035枢转地联接至闭合触发器1032。第二闭合连杆1038在本文中也可被称为“附接构件”并且包括横向附接销1037。
仍参见图21,可观察到第一闭合连杆1036可具有位于其上的锁定壁或端1039,该锁定壁或端被构造成能够与可枢转地联接到框架1020的闭合释放组件1060配合。在至少一种形式中,闭合释放组件1060可包括具有在其上形成的朝远侧突起的锁定爪1064的释放按钮组件1062。释放按钮组件1062可被释放弹簧(未示出)沿逆时针方向枢转。当临床医生将闭合触发器1032从其未致动位置朝柄部1014的手枪式握把部1019按压时,第一闭合连杆1036向上枢转到其中锁定爪1064落下成与第一闭合连杆1036上的锁定壁1039保持接合从而阻止闭合触发器1032回到未致动位置的程度。因此,闭合释放组件1060有助于将闭合触发器1032锁定在完全致动位置中。当临床医生希望将闭合触发器1032解锁以允许其被偏置到未致动位置时,临床医生简单地枢转闭合释放按钮组件1062,使得锁定爪1064被移动成与第一闭合连杆1036上的锁定壁1039脱离接合。当锁定爪1064已被移动成与第一闭合连杆1036脱离接合时,闭合触发器1032可枢转回到未致动位置。也可采用其他闭合触发器来锁定和释放布置。
臂1061可从闭合释放按钮1062延伸。可将磁性元件1063诸如例如永磁体安装到臂1061。当闭合释放按钮1062从其第一位置旋转至其第二位置时,磁性元件1063可朝电路板1100移动。电路板1100可包括被构造成能够检测磁性元件1063的移动的至少一个传感器。在至少一个实施方案中,例如可将“霍耳效应”传感器(未示出)安装到电路板1100的底部表面。霍耳效应传感器可被构造成能够检测霍耳效应传感器周围的因磁性元件1063移动导致的磁场变化。霍耳效应传感器可与例如微控制器进行信号通信,该微控制器可确定闭合释放按钮1062是否处于其第一位置中,该微控制器与闭合触发器1032以及端部执行器的打开构型的未致动位置(即,其第二位置)、闭合触发器1032以及端部执行器的闭合构型的致动位置、和/或第一位置和第二位置之间的任何位置相关联。
在至少一种形式中,柄部1014和框架1020能够可操作地支撑在本文中被称为击发驱动系统1080的另一个驱动系统,该驱动系统被构造成能够将击发运动施加于可互换轴组件的附接至其的相应部分。击发驱动系统1080在本文中也可称作“第二驱动系统”。击发驱动系统1080可采用位于柄部1014的手枪式握把部1019中的电动马达1082。在各种形式中,马达1082可为例如具有大约25,000RPM的最大转速的直流有刷驱动马达。在其他布置中,马达可包括无刷马达、无绳马达、同步马达、步进马达或任何其他合适的电动马达。马达1082可由可包括可移除电源组1092的一种形式的电源1090供电。如图21中可见,例如电源组1092可包括被构造成用于附接至远侧外壳部分1096的近侧外壳部分1094。近侧外壳部分1094和远侧外壳部分1096被构造成能够可操作地将多个电池1098支撑于其中。电池1098可各自包括例如锂离子(“LI”)电池或其他合适的电池。远侧外壳部分1096被构造成用于以可移除方式可操作地附接至同样可操作地联接至马达1082的电路板组件1100。可使用可串联连接的多个电池1098作为外科器械1010的电源。此外,电源1090可为可更换的和/或可充电的。
如上面相对于其他各种形式所概述的,电动马达1082可包括可操作地与齿轮减速器组件1084进行交互的可旋转轴(未示出),该齿轮减速器组件与一组或一齿条的驱动齿1122啮合安装在可纵向移动的驱动构件1120上。在使用中,由电源1090所提供的电压极性可沿顺时针方向操作电动马达1082,其中由电池施加到电动马达的电压极性可被反向,以便沿逆时针方向操作电动马达1082。当电动马达1082沿一个方向旋转时,驱动构件1120将沿远侧方向“DD”被轴向地驱动。当马达82被沿相反的旋转方向驱动时,驱动构件1120将沿近侧方向“PD”被轴向地驱动。柄部1014可包括可被构造成能够使由电源1090施加到电动马达1082的极性反向的开关。与本文所述的其他形式一样,柄部1014还可包括被构造成能够检测驱动构件1120的位置和/或其中驱动构件1120移动的方向的传感器。
马达1082的致动可通过可枢转地支撑在柄部1014上的击发触发器1130控制。击发触发器1130可在未致动位置和致动位置之间枢转。击发触发器1130可被弹簧1132或其他偏置结构偏置到未致动位置中,使得当临床医生释放击发触发器1130时,其可被弹簧1132或偏置结构枢转到或以其他方式返回到未致动位置。在至少一种形式中,击发触发器1130可被定位在闭合触发器132“外侧”,如上文所讨论的。在至少一种形式中,击发触发器安全按钮1134可经由销1035枢转地安装到闭合触发器1032。安全按钮1134可被定位在击发触发器1130和闭合触发器1032之间,并且具有从其突起的枢转臂1136。参见图21。当闭合触发器1032处于未致动位置中时,安全按钮1134被容纳在柄部1014中,此时临床医生可能无法轻易地触及按钮以及使其在阻止对击发触发器1130的致动的安全位置与其中击发触发器1130可被击发的击发位置之间移动。当临床医生按压闭合触发器1032时,安全按钮1134和击发触发器1130向下枢转,其中它们随后可被临床医生操纵。
如上所述,在至少一种形式中,可纵向移动的驱动构件1120具有在其上形成的一齿条的齿1122,以用于与齿轮减速器组件1084的相应驱动齿轮1086啮合。至少一种形式还包括被构造成能够使临床医生在马达1082被禁用的情况下能够手动地缩回可纵向移动的驱动构件1120的可手动致动的“救助”组件1140。救助组件1140可包括被构造成能够被手动地枢转成与也被设置在驱动构件1120中的齿1124啮合的杠杆或救助柄部组件1142。因此,临床医生可通过使用救助柄部组件1142而手动地缩回驱动构件1120,以使驱动构件1120在近侧方向“PD”上啮合。美国专利申请公布No.US2010/0089970(现为美国专利No.8,608,045)公开了救助结构和还可与本文所公开的各种器械一起使用的其他部件、布置和系统。标题为“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLYRETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117(现为美国专利No.8,608,045)据此全文以引用方式并入本文。
现在转到图20和图22,可互换轴组件1200包括外科端部执行器1300,该外科端部执行器包括被构造成能够可操作地将钉仓1304支撑于其中的细长通道1302。端部执行器1300还可包括相对于细长通道1302枢转地支撑的砧座1306。可互换轴组件1200还可包括关节运动接头1270和可被构造成能够使端部执行器1300相对于轴心线SA-SA可释放地保持在期望位置中的关节运动锁。有关端部执行器1300、关节运动接头1270和关节运动锁的构造和操作的细节在于2013年3月14日提交的标题为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTCOMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美国专利申请序列号13/803,086中有所阐述。于2013年3月14日提交的标题为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING ANARTICULATION LOCK”的美国专利申请序列号13/803,086的全部公开内容据此以引用方式并入本文。如在图22中可见,可互换轴组件1200还可包括由喷嘴部分1202和1203构成的近侧外壳或喷嘴1201。可互换轴组件1200还可包括可用于关闭和/或打开端部执行器1300的砧座1306的闭合管1260。轴组件1200可包括脊柱1210,该脊柱能够1)在其中可滑动地支撑击发构件,以及2)可滑动地支撑围绕脊柱210延伸的闭合管1260。脊柱210还可被构造成能够可滑动地支撑近侧关节运动驱动器。关节运动驱动器具有被构造成能够可操作地接合关节运动锁的远侧端部。关节运动锁与适于可操作地接合端部执行器框架上的驱动销的关节运动框架交接。如上文所指出,有关关节运动锁和关节运动框架的操作的其他细节可见于美国专利申请序列号13/803,086。在各种情况下,脊柱1210可包括可旋转地支撑在底盘1240中的近侧端部1211。在一个布置中,例如脊柱1210的近侧端部1211具有形成于其上的用于通过螺纹附接至脊柱轴承1216的螺纹1214,该脊柱轴承被构造成能够被支撑在底盘1240内。参见图22。此类布置促进脊柱1210可旋转地附接至底盘1240,使得脊柱1210可相对于底盘1240围绕轴心线SA可选择性地旋转。
主要参见图22,可互换轴组件1200包括可滑动地被支撑在底盘1240内使得其可相对于该底盘轴向移动的闭合梭动件1250。闭合梭动件1250包括被构造成用于附接至附接销1037的一对朝近侧突出的钩1252(图20和图21),该附接销附接至第二闭合连杆1038,如下文将进一步详细讨论。的闭合管1260的近侧端部1261联接到闭合梭动件1250以相对于其旋转。例如,U形连接器1263插入闭合管1260的近侧端部1261中的环形狭槽1262中并且被保持在闭合梭动件1250中的竖直狭槽1253内。此类布置用于将闭合管1260附接至闭合梭动件1250以与其轴向行进,同时使闭合管1260能够相对于闭合梭动件1250围绕轴心线SA旋转。闭合弹簧1268被轴颈连接在闭合管1260上并用于在近侧方向“PD”上偏置闭合管1260,这可用于在轴组件可操作地联接到柄部1014时将闭合触发器枢转到未致动位置中。
在至少一种形式中,可互换轴组件1200还可包括关节运动接头1270。然而,其他可互换轴组件可能无法进行关节运动。如可在图22中所见,例如,关节运动接头1270包括双枢轴闭合套管组件1271。根据各种形式,双枢轴闭合套管组件1271包括具有朝远侧突出的上柄脚1273和下柄脚1274的端部执行器闭合套管组件1272。端部执行器闭合套管组件1272包括马蹄形孔1275和插片1276,以用于以于2013年3月14日提交的标题为“ARTICULATABLESURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美国专利申请序列号13/803,086中所述的各种方式接合砧座1306上的打开插片,该美国专利申请已以引用方式并入本文。如本文中进一步详细地描述,当砧座1306打开时,马蹄形孔1275和插片1276接合砧座上的插片。上部双枢轴连杆1277包括分别接合闭合管1260上的朝近侧突出的上柄脚1273中的上部远侧销孔以及朝远侧突出的上柄脚1264中的上部近侧销孔的向上突出的远侧枢轴销和近侧枢轴销。下部双枢轴连杆1278包括分别接合朝近侧突出的下柄脚1274中的下部远侧销孔以及朝远侧突出的下柄脚1265中的下部近侧销孔的向上突出的远侧枢轴销和近侧枢轴销。还参见图22。
在使用中,闭合管1260朝远侧(方向“DD”)平移,以例如响应于闭合触发器1032的致动而将砧座1306闭合。砧座1306通过朝远侧平移闭合管1260而闭合,并且因此轴闭合套管组件1272导致其以前述引用的美国专利申请序列号13/803,086中所述的方式冲击砧座1360上的近侧表面。还如该参考文献中所详述的,砧座1306通过朝近侧平移闭合管1260和轴闭合套管组件1272而打开,从而导致插片1276和马蹄形孔1275接触并推挤砧座插片以提升砧座1306。在砧座打开位置中,轴闭合管1260被移至其近侧位置。
还如上所述,可互换轴组件1200还包括被支撑用于在轴脊柱1210内的向行进的击发构件。该击发构件包括被构造成用于附接到远侧切割部分或刀杆的中间击发轴部分1222。中间击发轴部分1222可在其远侧端部中包括可被构造成能够接收位于远侧刀杆的近侧端部上的插片的纵向狭槽。纵向狭槽和近侧端部的尺寸和构造可被设定成允许其间的相对移动,并且可包括滑动接头。该滑动接头可允许击发驱动器的中间击发轴部分1222被移动,以使端部执行器1300进行关节运动,而无需移动或至少大体上移动刀杆。一旦端部执行器1300已适当地进行取向,中间击发轴部分1222便可朝远侧推进,直到纵向狭槽的近侧侧壁与插片发生接触,以便推进刀杆并击发被定位在通道1302内的钉仓。击发构件的操作的进一步描述可见于美国专利申请序列号13/803,086中。
如在图22中可见,轴组件1200还包括可旋转地接收在闭合管1260上的开关鼓1500。开关鼓1500包括具有形成于其上的轴凸出部的空心轴段1502,该轴凸出部用于将向外突出的致动销接收于其中。在各种情况下,致动销延伸穿过被提供于锁套中的纵向狭槽,以当锁套与关节运动驱动器接合时促进锁套的轴向移动。旋转扭转弹簧1420被构造成能够接合开关鼓1500上的凸出部以及喷嘴外壳1203的一部分,以将偏置力施加至开关鼓1500。开关鼓1500还可包括可被构造成能够接收从喷嘴半块1202,1203延伸的周边安装座并且允许开关鼓1500和近侧喷嘴1201之间的相对旋转而不是相对平移的被限定于其中的至少部分周边开口1506。安装座还延伸穿过闭合管1260中的开口1266,以安置在轴脊柱1210中的凹槽中。然而,喷嘴1201至安装座到达其在开关鼓1500中的相应狭槽1506的端部的点的旋转将导致开关鼓1500围绕轴心线SA旋转。开关鼓1500的旋转将最终导致致动销和锁套在其接合位置与脱离位置之间旋转。因此,大体上,喷嘴1201可用于以于2014年3月26日提交的标题为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM”的美国专利申请序列号13/803,086和美国专利申请序列号14/226,142中进一步详述的各种方式可操作地将关节运动驱动系统与击发驱动系统接合和脱离,该美国专利申请各自的全部公开内容据此以引用方式并入本文。
同样如图22所示,轴组件1200可包括可被构造成能够例如将电力传导至端部执行器1300和/或从其传导电力和/或将信号发送至端部执行器1300和/或从其接收信号的滑环组件1600。滑环组件1600可包括比安装至从底盘1240延伸的底盘凸缘1242的近侧连接器凸缘1604,以及被定位在限定于轴外壳中的狭槽内的远侧连接器凸缘。近侧连接器凸缘1604可包括第一面,并且远侧连接器凸缘可包括邻近第一面定位且能够相对于第一面移动的第二面。远侧连接器凸缘可围绕轴心线SA相对于近侧连接器凸缘1604旋转。近侧连接器凸缘1604可包括被限定于其第一面中的多个同心或至少基本上同心的导体。连接器可被安装在连接器凸缘的近侧上并且可具有多个触点,其中每个触点与导体中的一个导体对应且电接触。此类布置允许近侧连接器凸缘1604与远侧连接器凸缘之间的相对旋转,同时保持它们之间的电接触。近侧连接器凸缘1604可包括可将导体放置成与例如被安装到轴底盘1240的轴电路板1610进行信号通信的电连接器1606。在至少一种情况下,包括多个导体的线束可在电连接器1606与轴电路板1610之间延伸。电连接器1606可朝近侧延伸穿过被限定于底盘安装凸缘1242中的连接器开口1243。参见图22。于2013年3月13日提交的标题为“STAPLECARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067全文以引用方式并入本文。于2013年3月13日提交的标题为“STAPLE CARTRIDGE TISSUETHICKNESS SENSOR SYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,025全文以引用方式并入本文。有关滑环组件1600的其他细节可见于美国专利申请序列号13/803,086中。
如上文所讨论,轴组件1200可包括可固定地被安装到柄部1014的近侧部分和可围绕纵向轴线旋转的远侧部分。可旋转远侧轴部分可如上文所讨论围绕滑环组件1600相对于近侧部分旋转。滑环组件1600的远侧连接器凸缘可被定位在可旋转远侧轴部分内。此外,除上述以外,开关鼓1500也可被定位在可旋转远侧轴部分内。当可旋转远侧轴部分旋转时,远侧连接器凸缘和开关鼓1500可彼此同步地旋转。此外,开关鼓1500可相对于远侧连接器凸缘在第一位置与第二位置之间旋转。当开关鼓1500处于其第一位置中时,关节运动驱动系统能够可操作地从击发驱动系统脱离,并且因此击发驱动系统的操作可不使轴组件1200的端部执行器1300进行关节运动。当开关鼓1500处于其第二位置中时,关节运动驱动系统能够可操作地与击发驱动系统接合,并且因此击发驱动系统的操作可使轴组件1200的端部执行器1300进行关节运动。当开关鼓1500在其第一位置和其第二位置之间移动时,开关鼓1500相对于远侧连接器凸缘移动。在各种情况下,轴组件1200可包括被构造成能够检测开关鼓1500的位置的至少一个传感器。
再次参见图22,底盘1240包括形成于其上的至少一个、并且优选地两个渐缩的附接部分1244,该附接部分适于被接收在形成在框架1020的远侧附接凸缘部分1700内的对应燕尾狭槽1702内。参见图21。每个燕尾狭槽1702可以是渐缩的,或者换句话讲是略呈V形的,以无缝地将附接部分1244接收于其中。如可在图22中进一步所见,轴附接耳1226在中间击发轴1222的近侧端部上形成。如将在下文进一步详细地讨论,当可互换轴组件1200联接到柄部1014时,轴附接耳1226被接收在形成于纵向驱动构件1120的远侧端部1125中的击发轴附接底座1126内。参见图21。
各种轴组件实施方案采用闩锁系统1710,以用于将轴组件1200可移除地联接到外壳1012并且更具体地联接到框架1020。如在图22中可见,例如在至少一种形式中,闩锁系统1710包括活动联接到底盘1240的锁定构件或锁轭1712。在所示的实施方案中,例如锁轭1712具有U形形状,该U形形状具有两个间隔开的向下延伸的腿部1714。腿部1714各自具有适于被接收在形成于底盘1240中的对应孔1245中的形成于其上的枢转耳1715。此类布置促进锁轭1712枢转地附接到底盘1240。锁轭1712可包括被构造成用于与位于框架1020的远侧附接凸缘1700中的对应锁定止动器或沟槽1704可释放地接合的两个朝近侧突出的锁耳1716。参见图21。在各种形式中,锁轭1712被弹簧或偏置构件(未示出)在近侧方向上偏置。锁轭1712的致动可通过可滑动地被安装在安装至底盘1240的闩锁致动器组件1720上的闩锁按钮1722来实现。闩锁按钮1722可相对于锁轭1712在近侧方向上偏置。如将在下文进一步详细地讨论,锁轭1712可通过在远侧方向上偏置闩锁按钮来移动到解锁位置,这还导致锁轭1712枢转至不与框架1020的远侧附接凸缘1700保持接合。当锁轭1712与框架1020的远侧附接凸缘1700“保持接合”时,锁耳1716被固定地安置在远侧附接凸缘1700中的对应锁定止动器或沟槽1704内。
当采用包括适于切割和紧固组织的本文所述类型的端部执行器以及其他类型的端部执行器的可互换轴组件时,可能需要在端部执行器的致动期间阻止可互换轴组件从外壳意外脱离。例如,在使用中,临床医生可致动闭合触发器32,以抓握目标组织并将其操纵到期望位置中。一旦目标组织在端部执行器1300内被定位到期望取向中,临床医生便可完全致动闭合触发器1032,以关闭砧座1306并将目标组织夹紧在合适的位置中以进行切割和缝合。在此类情况下,第一驱动系统1030已被完全致动。在目标组织已夹持在端部执行器1300中之后,可能需要阻止轴组件1200从外壳1012意外脱离。一种形式的闩锁系统1710被构造成能够阻止此类意外脱离。
如最具体地在图22中可见,锁轭1712包括适于接触形成在闭合梭动件1250上的对应锁耳部分1256的至少一个并且优选地两个锁钩1718。当闭合梭动件1250处于未致动位置中(即,第一驱动系统1030未致动并且砧座1306打开)时,锁轭1712可在远侧方向上枢转,以将可互换轴组件1200从外壳1012解锁。当处于该位置中时,锁钩1718不接触闭合梭动件1250上的锁耳部分1256。然而,当闭合梭动件1250移动到致动位置(即,第一驱动系统1030致动并且砧座1306处于闭合位置中)时,锁轭1712被阻止枢转到解锁位置。换句话讲,如果临床医生试图将锁轭1712枢转到解锁位置或者例如锁轭1712以可能以其他方式导致其朝远侧枢转的方式被意外碰撞或接触,则锁轭1712上的锁钩1718将接触闭合梭动件1250上的锁耳1256并阻止锁轭1712移动到解锁位置。
现在将描述可互换轴组件1200到柄部1014的附接。要开始联接过程,临床医生可将可互换轴组件1200的底盘1240定位在框架1020的远侧附接凸缘1700上方或附近,使得被形成在底盘1240上的渐缩附接部分1244与框架1020中的燕尾狭槽1702对准。然后,临床医生可沿垂直于轴心线SA的安装轴线来移动轴组件1200,以将附接部分1244安置成与对应的燕尾接收狭槽1702“可操作地接合”。在进行这样的操作时,中间击发轴1222上的轴附接耳状物1226也将被安置在可纵向移动的驱动构件1120的底座1126中,并且第二闭合连杆1038上的销1037的部分将被安置在闭合轭1250中的对应钩1252中。如本文所用,在两个部件装置的上下文中,术语“可操作地接合”是指两个部件彼此充分地接合,使得一旦向其施加致动运动,部件便可执行其预期行动、功能和/或程序。
可互换轴组件1200的至少五个系统能够可操作地与柄部1014的至少五个对应系统联接。第一系统可包括将轴组件1200的框架或脊柱与柄部1014的框架1020联接和/或对准的框架系统。另一系统可包括闭合驱动系统1030,该闭合驱动系统能够将柄部1014的闭合触发器1032与轴组件1200的闭合管1260和砧座1306可操作地连接。如上文概述,轴组件1200的闭合管附接轭1250可与第二闭合连杆1038上的销1037接合。另一系统可包括将柄部1014的击发触发器1130操作地与轴组件1200的中间击发轴1222可操作地连接的击发驱动系统1080。如上文概述,轴附接耳状物1226能够与纵向驱动构件1120的底座1126可操作地连接。另一系统可包括电气系统,该电气系统可:可发信号通知柄部1014中的控制器诸如例如微控制器该轴组件诸如例如轴组件1200已与柄部1014可操作地接合;和/或在轴组件1200和柄部1014之间传导电力和/或通信信号。例如,轴组件1200可包括可操作地安装至轴电路板1610的电连接器1810。电连接器1810被构造成用于与柄部控制板1100上的对应电连接器1800配合接合。有关电路和控制系统的其他细节可见于美国专利申请序列号13/803,086和美国专利申请序列号14/226,142,上述专利中的每个专利的全部公开内容已在先前以引用方式并入本文。第五系统可由用于将轴组件1200可释放地锁定到柄部1014的闩锁系统构成。
手术缝合器已在现有技术中使用,以同时在组织中切开纵向切口以及将成排的缝合钉应用到切口的相对两侧上。此类器械常常包括一对协同工作的钳口构件,如果意图将器械用于内窥镜式或腹腔镜式应用,则钳口构件能够穿过管道通道。钳口构件中的一个钳口构件接收具有横向隔开的至少两排钉的钉仓。另一钳口构件限定砧座具有与仓中的钉排对准的钉成形凹坑。器械包括多个往复式楔形件,当朝远侧驱动时,该多个往复式楔形件穿过钉仓中的开口并且接合支撑钉的驱动器,以实现钉朝砧座的击发。
通过在切口的每侧上形成钉排的同时切断组织,可减少流血并简化外科手术。由于内窥镜式和腹腔镜式手术的术后恢复时间更少以及其他优点,因此相比开腹手术,这些手术为越来越优选的。内窥镜式缝合和切断器械使用往往在被夹紧到厚组织上时向上偏转的细长钳口构件。在厚组织上,钳口的自由(远侧)端部的此向上偏转可因砧座与仓之间的远侧间隙大于近侧间隙而导致成形钉的高度差。为确保更一致的近侧到远侧钉成形,砧座通常朝着钉仓向内拱起或弯曲。这种拱起较适用于厚组织并且当用在薄组织上时可使更紧的钉形成在远侧端部处。为克服这种紧密远侧闭合,向仓的邻近仓的远侧端部的夹持表面增设销或凸耳。砧座到销上的闭合确保远侧端部处的最小间隙。然而,外科医生担心销或凸耳会导致组织创伤。
为应对此类挑战,已开发了各种布置。例如,一种布置包括被构造成能够有效地将砧座与支撑钉仓的细长通道间隔开的“E柱杆”切割头或击发杆。此类E柱杆切割头或击发杆布置在例如标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRINGMECHANISM”的美国专利No.6,978,921中公开,该美国专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文。
例如,如本文的图2和图3所示,组织切割头包括可在端部执行器16中平移的E柱杆50。如上所述,E柱杆50可包括可当E柱杆50朝远侧推进时穿过延伸穿过砧座20中的组织接触表面60的狭窄纵向砧座狭槽58的竖直部分52、钉仓42中的狭窄竖直狭槽62、以及细长钉通道40中的狭窄纵向通道狭槽64。现在参见图2和图3,砧座狭槽58可向上延伸到砧座20中并且可包括通入横向加宽的纵向通道66中的端部,该横向加宽的纵向通道66的尺寸和构造被设定成接收从竖直部分52横向延伸的上部销54。相似地,通道狭槽64可向下延伸到通道40中并且可包括通入横向加宽的纵向通道68中的端部,该横向加宽的纵向通道68的尺寸和构造被设定成接收从竖直部分52横向延伸的一个或多个下引脚70。在各种实施方案中,如针对上文进一步所述的,E柱杆50还可包括可从竖直部分52横向延伸并且可被构造成能够沿着钉仓42的底盘74的顶部表面滑动的一个或多个中间销72。在某些实施方案中,中间销72可被构造成能够固定钉仓42,或者确保钉仓42保持位于通道40中。形成于底盘74上方的钉仓42中的纵向击发凹槽75的尺寸被设定成允许中间销72平移穿过钉仓42。
各种细长通道布置包括在E柱杆切割头在细长通道的近侧部分中的开始位置和与细长通道的远侧端部相邻的结束位置之间延伸的细长或纵向狭槽。E柱杆切割头的竖直部分延伸穿过纵向狭槽,并且E柱杆的下引脚部分沿细长通道的底部表面伸展。引脚部分可有助于相对于细长通道有效地将砧座间隔开,并且还可用作供临床医生探知切割头在细长通道中的位置的便利方式。通过观察当切割头朝远侧推进穿过仓时切割头引脚的位置,临床医生将确切地了解切割头在仓中的位置。在为将砧座间隔开以及监测切割头位置提供有效方式时,此类布置在细长通道中采用可降低通道刚度以及通道对扭转和扩展的抵抗力的纵向狭槽。
为避免细长通道的此类扩展,可能需要消除细长通道以在缝合厚组织时增强对扭转和扩展的抵抗力。然而,此类布置可使得外科医生无法通过观察刀引脚的位置来查看缝合已进行了多远。图32示出了除以下差异以外可与本文所公开的各种细长通道类似的细长通道6022,该细长通道6022包括例如细长通道22和302。细长通道6022可由合适的聚合物材料模制和/或机械加工和/或以其他方式形成,并且包括基本上实心的底部表面部分6024。细长通道6022被构造成能够在其中支撑外科钉仓(未示出)。细长通道6022可包括由两个向内延伸的凸缘部分6028限定的细长内部狭槽6026。向内延伸的凸缘部分6028还在凸缘部分6028与实心底部部分6024之间限定内部通道6030。虽然细长内部狭槽6026延伸细长通道6022的大部分长度,但其不延伸穿过细长通道6022的底部表面6024。该内部通道6030的尺寸被设定成可滑动地容纳被形成在或以其他方式附接到切割头的一个或多个引脚。
图42示出了例如可与细长通道6022结合使用的E柱杆切割头6050。然而,如将变得显而易见,细长通道6022还可与被布置在切割头的底部上的采用单个引脚或多个引脚的各种不同的切割头布置结合使用。参见图42,切割头6050包括以两个侧向延伸的下引脚6070终止的竖直部分6052。竖直部分6052被构造成能够穿过细长狭槽6026,使得下引脚6070被接收在对应凸缘部分6028下方。
再次参见图32,细长通道6022还可包括被设置在细长通道6022的底部部分6024的近侧端部中的近侧通道开口6040。近侧通道开口6040可使临床医生能够在切割头6050处于开始或未击发位置中时观察切割头6050的引脚6070或一个或多个其他部分中的至少一者。该“开始位置”也可与当切割头6050处于如将在下文进一步详细地讨论的闭锁位置中时切割头6050所处的位置对应。相似地,在底部部分6024的远侧端部中设有远侧通道开口6042,该远侧通道开口可使临床医生能够在切割头6050处于其“完全击发”或“结束位置”中时观察切割头6050的引脚6070或一个或多个其他部分中的至少一者。此类布置向临床医生提供用于探知切割头是处于其开始位置中还是处于其结束位置中同时提供相比于具有纵向延伸穿过细长通道的底部的纵向狭槽的其他通道相对更硬的细长通道的方法。近侧通道开口6040和远侧通道开口6042可以图32所示方式成形为有利于例如切割头6050至细长通道6022中的轻松安装(通过近侧通道开口6040)和切割头6050从细长通道6022的移除(通过远侧通道开口6042)。因此,细长通道6022具有包括分别与切割头击发行程的开始和结束对应的开口6040,6042的闭合底部。此类布置允许看到击发的开始和结束并且允许切割头到如将在下文进一步详细地讨论的锁定位置的向下运动。
细长通道6022可有效地与手动地推进的或通过马达驱动式击发系统推进的切割头组件一起使用。例如,上文所述的外科器械10包括通过致动触发器32手动地推进的切割头50。在各种布置中,切割头50可通过三次致动击发触发器32而从其开始位置推进到结束位置。因此,例如,一次致动触发器32可将切割头在细长通道中朝远侧移动开始位置与结束位置之间的距离的三分之一(“第一击发位置”)。第二次启动触发器可导致切割头50行进开始位置和结束位置之间的路程的三分之二(“第二击发位置”)并且第三次启动触发器32可导致切割头50从第二击发位置到结束位置的推进。因此,当切割头6050能够通过远侧通道开口6042被看到时,临床医生将知道切割头6050已被完全击发。此类细长通道6022还可与电力式外科器械1010(图19至图22)结合使用。
图33至图35示出了除所提到的差异以外类似于细长通道6022的另一个细长通道布置6122。细长通道布置6122的与细长通道布置6022的部分相同的那些部分将共享相同的元件编号。具体地,如图33中可见,在底部部分6124中设置有一系列间隔开的指示器开口6144。指示器开口6144可在数量、尺寸和间距上变化,但在至少一个布置中,指示器开口6144具有相同尺寸并且在一行中均匀间隔开,使得它们通到细长内部通道6030中。如可在那些图中所见,指示器开口6144为圆形形状。同样如图33中可见,可在细长通道6122的近侧端部内安装光源6160,使得光源6160将光投射到内部通道6030中(在图33和图34中以虚线“L”表示)。光源6160可例如包括可接收穿过导体6164的电力的一个或多个发光二极管(“LED”)或其他光源布置,该导体联接到外科器械或机器人系统等的柄部,细长通道6122可操作地附接至该柄部。当光源6160被供电时,光将投射到内部通道6030中。当切割头6050处于开始位置中时,切割头6050可阻挡任何光“L”通过指示器开口6144中的任一个指示器开口而可见。因此,当没有光“L”通过指示器开口6144中的任一个指示器开口而可见时,临床医生将知道切割头6050处于开始位置中。当切割头6050朝远侧推进经过指示器开口6144时,光“L”将照射到切割头6050上并且至少通过紧邻切割头6050的不受阻挡的指示器开口6144而可见,如图34所示。因此,此类布置使临床医生能够在切割头在细长通道6122中从其开始位置朝远侧移动到其结束位置时监测切割头6050的进程。此类细长通道布置也比具有完全延伸穿过细长通道的大部分底部表面的细长狭槽的那些细长通道布置更硬且更具刚性。在一个布置中,临床医生可确定切割头的位置,因为将没有光照射穿过切割头所在的指示器开口。所有其他指示器开口将具有从其照射穿过的光。因此,在一个布置中,“黑色”或未亮的指示器开口是切割头所在的位置。在其他实施方案中,可省略光源。临床医生可仍藉由通过指示器开口6144观察引脚6070的位置来监测切割头6050在细长通道6122中的位置。
图36示出了除所提到的差异以外类似于细长通道6122的另一细长通道布置6222。与细长通道布置6122的部分相同的细长通道布置6222的那些部分将共享相同的元件编号。如该图中可见,一系列间隔开的指示器开口6144被设置成穿过底部表面6224。在所示的布置中,指示器开口6144具有相同的尺寸和形状,但被设置成以不同的间隔穿过底部表面6224。例如,最近侧指示器开口6144P可与近侧开口6040间隔第一间距距离“FSD”,该第一间距距离使得例如切割头6050的引脚6070或其他部分中的至少一者能够当切割头6050处于开始位置中时通过该第一间距距离而被观察到。同样,最远侧指示器开口6144D可与相邻指示器开口6144间隔开不同于第一间隔距离FSD的第二间隔距离“SSD”。如可在图36中所见,例如,SSD大于FSD。最远侧指示器开口6144D可对应与处于其结束位置中的切割头6050的位置。因此,细长通道布置6222示出了可变间距指示器开口,其中当你从近侧向远侧移动时,开口的数量减少。
图37示出了除所提到的差异以外类似于细长通道6122的另一细长通道布置6322。与细长通道布置6122的部分相同的细长通道布置6322的那些部分将共享相同的元件编号。如该图中可见,细长通道布置6322包括一系列细长离散指示器开口6144’。在所示的布置中,指示器开口6144’具有相同的尺寸和形状并且以均匀的间隔布置。
图38示出了除所提到的差异以外类似于细长通道6222的另一细长通道布置6422。与细长通道布置6222的部分相同的细长通道布置6422的那些部分将共享相同的元件编号。如该图中可见,仅两个间隔开的“离散”指示器开口6144”被设置成穿过底部表面6424。在所示的布置中,指示器开口6144”具有相同的尺寸和形状但被设置成以不同的间隔穿过底部表面6424。例如,最近侧指示器开口6144P”可与近侧开口6040间隔开第一间隔距离“FSD”,并且最远侧指示器开口6144D”可与最近侧指示器开口6144”间隔开不同于第一间隔距离FSD的第二间隔距离“SSD”。在例如至少一个布置中,当细长通道6422与通过致动击发触发器而手动地推进的切割头组件一起使用时,在切割头组件正通过击发触发器的“第一行程”或第一致动推进时,切割头组件的至少一个引脚或其他部分通过近侧指示器开口6144P”可见。同样,在击发触发器的第二行程或第二致动程序期间,切割头组件的至少一个引脚或其他部分通过最远侧指示器开口6144D”可见。因此,细长通道6422包括细长狭槽形指示器开口以及当你由近向远移动时提供更多闭合的/更少打开的圆形指示器开口。
图39示出了除所提到的差异以外类似于细长通道6422的另一细长通道布置6522。与细长通道布置6422的部分相同的细长通道布置6522的那些部分将共享相同的元件编号。如该图中可见,细长通道6522包括最近侧细长指示器开口6144P”的组合以及圆形均匀间隔开的指示器开口6144的组合,该最近侧细长指示器开口使临床医生能够在击发触发器的第一行程或致动程序期间观察切割头组件的至少一个引脚或其他部分。因此,细长通道6522采用开槽式狭槽和细长狭槽的组合。上述细长通道布置中的任一个细长通道布置可结合光源6160,该光源在本文中结合图33所示的实施方案进行具体描述,或者上述细长通道布置中的任一个细长通道布置可在没有光源的情况下使用。
其他切割头监视布置可包括例如顺着通道中的开口或顺着通道内部的狭槽投射光的一个或多个光源布置或发光二极管(“LED”)布置。这将极大地增强用户定位切割头在其行程中所处的位置并且确定总行程是否完成的能力。在一些布置中,例如LED可包括随着切割头顺着通道的推进进一步区分切割头推进而从绿色变为蓝色的多色LED(或其他颜色布置)。
在各种端部执行器布置中,可能期望的是采用用于阻止切割头推进或击发的系统,除非未用完的钉仓已可操作地被安装在细长通道中。例如,标题为“SURGICAL STAPLINGINSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT”的美国专利No.6,988,649以及标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FORPREVENTION OF FIRIN”的美国专利No.7,044,352公开了各种闭锁系统,该美国专利各自的全部公开内容以引用方式并入本文。在这种闭锁布置中,切割头或“击发杆”通常被弹簧布置偏置到锁定位置中。在未使用的仓已被安装在细长通道中之前,切割头无法以其他方式由外科器械的击发驱动系统推进。
参见图40至图42,其示出了附接到击发杆6080的切割头6050。如图所示,击发杆6080为层压构造。然而,击发杆6080可为实体构造。在任一种情况下,击发杆6080与本文所述或其他已知的外科器械的击发驱动系统可操作地交接。击发驱动系统的致动将击发杆6080和切割头6050沿轴向推进穿过被安装在细长通道6122内的外科钉仓。切割头6050的竖直部分6052包括被定位在上端部分6054与中心钩部分6056之间的组织切割表面6053。参见图42。上部销或上插片6058从上端部分6054的每一侧横向延伸。上插片6058被构造成能够滑动地接收在砧座内的上通道内,该砧座可操作地安装到细长通道,如下文将进一步讨论。
图41示出了当在细长通道6122内不存在外科钉仓时切割头6050和击发杆6080的位置。当处于该位置中时,击发杆6080和切割头6050被弹簧臂6090在向下方向“D”上偏置,并且被联接到细长通道6122的轴脊柱(未示出)支撑。如该图中可见,弹簧臂6090与被形成在击发杆6080的远侧端部中的弹簧尾部6082滑动地接合。当切割头6050处于如图41所示的锁定位置中时,弹簧尾部6082的底部部分偏置到被形成在细长通道6122上的倾斜表面6123中。如可在图41中进一步所见,当切割头6050处于锁定位置中时,假如临床医生无意中试图将切割头6050朝远侧推进或“击发”穿过细长通道6122,则多个或一个下引脚6070可能接触细长通道6122的底部。换句话讲,当切割头6050处于锁定位置中时,引脚6070不与细长通道6122中的内部通道6030对准,并且因此切割头组件6050可不在其中轴向地推进。临床医生将通过观察引脚6070在近侧开口6040内的位置而知道切割头被锁定。
图40示出了当未用完的外科钉仓已可操作地支撑在细长通道6122内时的切割头6050和击发杆6080的位置。尽管图40未示出外科钉仓的主体,但示出了楔形滑动件组件6078。应当理解,楔形滑动件组件6078将在未击发或未使用的钉仓中处于图40所示的位置中。当处于该位置中时,楔形滑动件组件6078与切割头6050上的钩部分6056接合,以在向上方向(图40中的箭头“U”)上将切割头6050抬升至某点,在该点处,当切割头6050朝远侧推进时,其上的引脚6070将进入细长通道6122中的内部通道6030。当采用具有闭合按钮或基本上闭合的按钮(诸如本文所述的那些)的细长通道时,可能想到的是发生尺寸堆叠情况,在该情况下,当使用端部执行器来切割和缝合极薄组织时,在通道底部与一个或多个刀引脚之间可能发生干扰。如果例如组织过薄,组织压缩阻力可能不足以将砧座推动远离细长通道并紧靠切割头插片装载那两个部件。如果发生此类情况,一个或多个刀引脚可延伸到细长通道底部下方足够远,使得切割头无法朝远侧推进。图40和图41中所示的切割头组件6050和细长通道布置6122可阻止此类情况发生。
如图40和图41中可见,例如每个引脚6070的远侧端部可具有形成于其上的倒角6072。倒角6072被构造成能够当切割头6050朝远侧推进以使引脚6070进入内部通道6030时接合细长通道6122的对应部分。因此,倒角6072形成有助于将引脚6070引导到通道6030中的小“引入端”斜坡。同样如图40和图41中可见,细长通道6122的用于限定内部通道6030的远侧端部6131的一部分可于其上具有倒角6133或否则如图所示倾斜。在另选的布置中,引脚6070(或单个引脚)可设置有倒角6072,或者内部通道6030的近侧端部部分6131可设置有倒角6133,或者两种倒角布置可如图40和图41中所示那样提供。
图43和图44示出了可类似于例如端部执行器16或300或本文所公开的其他端部执行器的端部执行器7016。在该布置中,闭合管或套管7028在其中具有使临床医生能够通过其观察击发杆6080的一系列指示器开口7144。击发杆6080可在其上设置有状态标记6084,在击发杆6080朝远侧推进时,临床医生可通过指示器开口7144来观察状态标记。状态标记6084可简单地包括涂漆标记或将用作参考标记的其他特征。在一个布置中,状态标记6084包括由端部执行器7016附接到的外科器械或外科系统中的由电源供电的一个或多个发光二极管(LED)或其他光源。
图45示出了另一端部执行器7016,其中闭合套管片段7030包括指示器窗口7032使临床医生能够确定切割头是否处于其锁定位置中。在此布置中,如果临床医生可通过指示器窗口7032看到弹簧尾部6082,则切割头不处于其锁定位置中。如果临床医生无法通过指示器窗口7032看到弹簧尾部6082,则切割头处于其锁定位置中。在另选的布置中,指示器窗口7032可被设置在此类位置中(例如,在闭合套管片段中靠下),使得如果弹簧尾部6082通过指示器窗口7032可见,则切割头处于其锁定位置中,并且如果弹簧尾部6082通过指示器开口不可见,则切割头不处于其锁定位置中。为了协助临床医生确定切割头的位置,切割头可以特定亮度或荧光色提供。这些颜色布置可例如是基于镭的。此外,切割头的颜色可沿着其长度变化,以使得临床医生能够容易地探知其位置。
图47示出了包括多个或一系列的指示器开口7044的砧座7020,该指示器开口提供到通道7022中的观察,切割头6050上的上端部分6054轴向穿入到该通道中。在图47所示的实施方案中,指示器开口7044具有圆形形状并且沿砧座7020的长度均匀间隔开。在图48所示实施方案中,指示器开口7044在砧座7020的近侧端部处更接近于一起间隔开。指示器开口7044之间的间隔随着在砧座7020中朝远侧运动而逐渐增大。然而,指示器开口7044的尺寸、形状和间隔可变化。参见图42,指示器构件6059可被设置在切割头6050的顶端部分6054中。在一个实施方案中,指示器构件6059包括可通过穿过击发杆6080的导体6081从外科器械获得电力的一个或多个发光二极管或其他光源。此类布置使临床医生能够在切割头6050推进穿过端部执行器时通过砧座7020中的指示器开口7044观察指示器构件6059的位置。在其他布置中,可不在切割头中提供指示器构件(发光二极管、灯)。然而,切割头的顶端部可以将提高其通过砧座中的指示开口的可视性的颜色或荧光标记提供。例如,颜色可以是基于镭的。切割头可另选地设置有经激光划线的构件,以提供用于确定切割头在通道或砧座内的位置的装置。
图46所示的砧座7020采用通常被指定为7200的指示器系统。在此实施方案中,指示器系统7200包括至少在其设置在砧座7020中的狭槽7021中的近侧端部7204处轴颈连接的柔性条带或波形弹簧7202。波形弹簧7202延伸砧座7020的长度,并且与具有穿过其的指示器开口7044的砧座7020的一部分至少同延。如图46中可见,一系列指示器构件7206附接到柔性条带7202,使得每个指示器构件7206滑动地支撑在对应指示器开口7044中。每个指示器构件7206初始地支撑在其对应指示器开口7044中,使得其不从指示器开口突出。换句话讲,波形弹簧7202被构造成能够使得指示器构件7206偏置到初始位置中,在该初始位置中,指示器构件不从其相应指示器开口7044突出。然而,当切割头6050朝远侧推进穿过端部执行器时,切割头6050的顶部部分6054沿波形弹簧7202的底部滑动并用于向上偏置波形弹簧7202,使得当切割头在波形弹簧7202的附接有指示器构件7206的一部分下方滑动时,指示器构件7206使得从指示器开口7044突出,如图46所示。因此,临床医生可通过注意哪个指示器构件7206从其指示器开口7044突出来监视切割头6050在端部执行器内的位置。
因此,本文所公开的细长通道布置中的若干个细长通道布置提供优于现有细长通道布置的巨大改进。例如,该细长通道布置中的至少一些细长通道布置不使用延伸穿过通道的底部表面的细长狭槽。因此,此类细长通道布置往往较硬并且在操作期间抗扩展。这些优点也已被实现,同时还为临床医生提供了用于监测切割头进程的方式。例如,一些细长通道布置提供沿着通道的长度的周期可视性,以通知临床医生切割头在击发循环中所处的位置。当切割头处于完全部署位置中时以及当切割头处于完全回缩位置中时,至少一些细长通道布置还使临床医生能够看到切割头的至少一部分。此外,至少一些通道和/或砧座布置提供从端部执行器的侧部或顶部对切割头的至少一部分的可视性,或者以其他方式提供用于从端部执行器的侧部或顶部探知切割头位置的方式。
如上所述,外科钉仓将一系列钉驱动器可操作地支撑于其中,该钉驱动器各自将一个或多个外科钉支撑于其上。钉驱动器被支撑于仓体内的被布置成线性取向的对应形状钉凹坑中。外科钉活动地支撑在驱动器上,使得当驱动器在仓中被向上驱动时,钉被驱动穿过被夹持在仓与砧座之间的组织并与砧座的下侧接触。当砧座被打开时,钉与缝合组织保持在一起。由于钉“松散地”被支撑在其钉驱动器上的其相应凹坑中,因此如果在使用之前钉仓被意外上下颠倒,则钉可能从钉仓中掉出。为避免此类情况发生,仓盖通常在使用之前可移除地附接到仓体。当附接到仓时,仓盖覆盖钉凹坑,以将钉保持在其中,而不管仓的位置如何。当临床医生期望将仓安装到端部执行器中时,可在安装之前移除盖。
如上文已进一步讨论的,钉驱动器在仓内被与切割头组件一起朝远侧驱动的楔形滑动件依次向上驱动。在至少一些布置中,楔形滑动件因此在击发前在未使用的仓中的最近侧“开始”位置中进行响应。实际上还如上文所讨论的,至少一些布置需要楔形滑动件(当处于其开始位置中时)与切割头(当处于其锁定位置中时)之间的相互作用,以便将切割头移出锁定位置以使其准备好击发。然而,在至少一些先前布置中,仓缺乏用于确保楔形滑动件在使用前保持在其开始位置中的装置或结构。在图64和图65中示出的仓盖7250可处理此类问题。
图64示出了具有仓体7222的外科钉仓7220,该仓体在纵向延伸的狭槽7224的每个侧面上将多个钉驱动器可操作地支撑于其中(未示出)。纵向延伸的狭槽7224被构造成能够有利于切割头纵向行进穿过仓。如可在图65中所见,仓7220还支撑与仓体7222的近侧端部相邻的处于开始位置中的楔形滑动件7230。图64和图65还示出了包括顶部部分7252的仓盖7250,该顶部部分被构造成能够当仓盖7250被安装在仓7220上时覆盖仓平台7226。更具体地,顶部部分7252被构造成能够在顶部部分7252处于“覆盖位置”中时覆盖仓体7222的平台7226中的所有紧固件腔开口。仓盖7250可通过被构造成能够保持地接合仓体7222的一对柔性附接臂7254而可移除地附连到钉仓7220。临床医生可容易通过将柔性附接臂7254撬开成不与仓体7222保持接合来移除仓盖7250。仓盖7250还可包括用于在仓7220上的期望位置中定位仓盖7250的一对向下延伸的侧面板7255。例如,侧面板7255可被定位成接合在仓平台7226的每个侧面上形成的侧向延伸的唇缘7227。仓盖7250还可包括被取向成当仓盖7250如图65所示附接到仓7220时被接收在纵向延伸的狭槽7224中的居中设置的定位鳍7256。定位鳍7256包括被构造成能够保持接合楔形滑动件7230的一部分并将楔形滑动件7230保持在其开始位置中的接合凹口7258或一个或多个其他形成物。因此,当仓盖7250被安装到钉仓7220上时,钉保持在其相应凹坑内,而不管仓7220的取向如何。此外,楔形滑动件7230保持在其开始位置中。在各种布置中,定位鳍可相对于纵向延伸的狭槽7224设定尺寸,以在它们之间建立摩擦配合。在此类布置中,摩擦配合可用于将盖7250在仓7220上保持在合适的位置中而无需使用附接臂7254。在其他布置中,在定位鳍7256与仓体7222以及附接臂7254之间建立的摩擦配合可用于将盖7250保持在覆盖位置中的仓体7222上。此外,可在定位鳍7256上形成保持肋7257,以进一步与仓体7222建立摩擦配合。另外,如可在图65中所见,外科钉仓7220的远侧端部7221可具有相对于仓平台7226成角度地取向的鼻部表面7223。在各种布置中,仓盖7250还可包括被构造成能够保持地接合外科钉仓7220的远侧端部7221的鼻部部分7251。例如,鼻部部分7251可被构造成能够覆盖仓7220的鼻部表面7223并且包括被布置成以钩的形式接合仓7220的远侧端部7221的远侧保持插片7253。此外,可在鼻部部分7251上形成脱离插片或突起7259,以有利于保持插片7253从仓7220脱离。因此,在某些布置中,仓盖7250的远侧端部被构造成能够允许其吸收俯冲下降的全力并且将该力直接传递至仓7220,而几乎没有盖7250相对于仓体7222的纵向运动。此类布置用于阻止盖7250在此类条件下朝近侧移动滑动件7230。当临床医生期望使用仓7220时,移除仓盖7250。在至少一些布置中,可以与接收在钉仓7220内的钉的尺寸对应的特定颜色来提供仓盖7250。
如上文所详细讨论,在各种实施方案中,外科钉被支撑在“驱动器”中,该驱动器可操作地支撑在形成到钉仓的主体中的凹坑中。可使用各种形式的驱动器。例如,驱动器可被构造成能够支撑单个外科钉,而其他驱动器可支撑多个外科钉。驱动器被支撑在纵向延伸的排中的仓体中,该纵向延伸的排被设置在居中设置的细长狭槽的每个侧面上,该居中设置的细长狭槽容纳从其中穿过的切割构件或切割头的通道。如本文先前所讨论,切割头包括楔形滑动件或与楔形滑动件配合,该楔形滑动件被构造成能够依次接触驱动器以将它们在其凹坑中向上驱动。当驱动器在钉仓中向上移动时,被支撑在其上的一个或多个外科钉被向上驱动穿过夹紧在仓与砧座之间的组织并且与砧座的下侧形成接触。
如已知,砧座的下侧包括“钉成形”表面,该“钉成形”表面通常包括被布置成由钉腿的端部接触的一系列钉成形凹坑。凹坑被设置和成形为使得当由钉腿接触时,迫使腿部围绕凹坑弯曲而,以最终形成大致类似于“B形”的闭合钉。成形过程期间的钉腿不对准可导致钉变成畸形,这在严重情况下可导致不期望的泄漏。图94和图95中示出的钉驱动器构型可有助于在击发过程期间保持钉对准。此外,如果在击发期间驱动器在其相应凹坑内不保持适当对准,则必须产生较高的击发力来击发被支撑在其上的钉。
图94和图95示出了“双”钉驱动器7300。如那些图中可见,钉驱动器7300包括第一驱动器部分7310和第二驱动器部分7350,该第一驱动器部分和第二驱动器部分以“交错”的取向由居中设置的隔板部分7340分隔开。钉驱动器7300可为一体式构造,并且例如由合适的聚合物材料模制而成。第一驱动器部分7310包括将第一驱动器7310划分成第一近侧竖立支撑部分7320和第一远侧竖立支撑部分7330的居中设置的第一腔7312。第一近侧竖立支撑部分7320具有第一近侧主体部分7321,该第一近侧主体部分具有上端7322,该上端具有在其中形成的第一近侧底座节段7324。相似地,第一远侧竖立支撑部分7330具有第一远侧主体部分7331,该第一远侧主体部分具有第一远侧端部7332,该第一远侧端部具有在其中形成的第一远侧底座节段7334。第一近侧底部节段7324和第一远侧底座节段7334对准并且被构造成能够在其中支撑外科钉的基部。如图94中进一步可见,当从上方观察时,第一近侧竖立支撑部分7320具有稍渐缩的形状。换句话讲,第一近侧竖立支撑部分7320具有第一近侧端部7326,该第一近侧端部具有小于第一近侧主体部分7321的中心宽度“CW”的宽度“PW”。同样,第一远侧竖立支撑部分7330具有第一远侧端部7336,该第一远侧端部具有小于第一远侧主体部分7331的中心宽度“CW”的远侧宽度“DW”。在至少一个布置中,远侧宽度“DW”等于近侧宽度“PW”。
仍参见图94,第二驱动器部分7350包括居中设置的第二腔7352,该居中设置的第二腔将第二驱动器部分7310划分成第二近侧竖立支撑部分7360和第二远侧竖立支撑部分7370。第二近侧竖立支撑部分7360具有第二近侧主体部分7361,该第二近侧主体部分具有上端7362,该上端具有在其中形成的第二近侧底座节段7364。相似地,第二远侧竖立支撑部分7370具有第二远侧主体部分7371,该第二远侧主体部分具有第二远侧端部7372,该第二远侧端部具有在其中形成的第二远侧底座节段7374。第二近侧底座节段7364和第二远侧底座节段7374对准并且被构造成能够在其中支撑另一外科钉的基部。如图94中进一步可见,当从上方观察时,第二近侧竖立支撑部分7360具有稍渐缩的形状。换句话讲,第二近侧竖立支撑部分7360具有近侧端部7366,该近侧端部具有小于第二近侧主体部分7361的中心宽度“CW”的宽度“PW”。同样,第二远侧竖立支撑部分7370具有远侧端部7376,该远侧端部具有小于第二远侧主体部分7371的中心宽度“CW”的远侧宽度“DW”。因此,第一驱动器部分7310和第二驱动器部分7350具有相似的形状。
为了在击发期间向钉驱动器7300提供更大的稳定性,第一驱动器部分7310和第二驱动器部分7350可进一步提供有与钉仓主体中的互补形状的钉凹坑配合的稳定器布置。例如,第一钉驱动器部分7310可具有在其第一近侧端部7326上形成的第一近侧组7327的侧向突起支撑柱7328,7329。还可如图所示在第一远侧竖立支撑部分7330的第一远侧端部7336上提供第一远侧组7337的侧向突起支撑柱7338,7339。同样,第二钉驱动器部分7350可具有在其第二近侧端部7366上形成的第二近侧组7367的侧向突起支撑柱7368,7369。还可如图所示在第二远侧竖立支撑部分7370的第二远侧端部7376上提供第二远侧组7377的侧向突起支撑柱7378,7379。
如上文所指出,钉驱动器7300与互补形状的钉凹坑被活动地支撑在钉仓中。当楔形滑动件朝远侧驱动时,其对应部分以驱动方式接触居中设置的隔板部分7340并将驱动器7300向上驱动。侧向突起的支撑柱7328,7329,7338,7339,7368,7369,7378和7379中的每个侧向突起的支撑柱被接收在钉仓体中的对应形状的沟槽中,并且用于保持驱动器7300的对准并阻止在驱动器朝着砧座推进期间驱动器发生扭转。在一个布置中,驱动器7300由固体材料模制而成或以其他方式形成。然而,在其他布置中,第一驱动器部分7310和第二驱动器部分7350可以是空心的,以使得驱动器7300的这些部分能够稍微具有柔性和柔顺性,从而进一步保持驱动器在其相应凹坑中对准并且从而进一步降低所需的驱动力。在任一个布置中,通过提供两个驱动器部分的两个端部上的对准柱,进一步增强驱动器在其相应凹坑内的对准。
图96示出了被构造成能够被接收在形成于外科钉仓的主体中的互补形状的钉凹坑中的另一个“双”钉驱动器7400。如可在图96中所见,钉驱动器7400包括由居中设置的隔板部分7440在“交错”取向上分隔开的第一驱动器部分7410和第二驱动器部分7450。钉驱动器7400可为一体式构造,并且例如由合适的聚合物材料模制而成。第一驱动器部分7410包括居中设置的第一腔7412,该居中设置的第一腔将第一驱动器7410分成第一近侧竖立支撑部分7420和第一远侧竖立支撑部分7430。第一近侧竖立支撑部分7420具有第一近侧主体部分7421,该第一近侧主体部分具有上端7422,该上端具有在其中形成的第一近侧底座节段7424。相似地,第一远侧竖立支撑部分7430具有第一远侧主体部分7431,该第一远侧主体部分具有第一远侧端部7432,该第一远侧端部具有在其中形成的第一远侧底座节段7434。第一近侧底座节段7424和第一远侧底座节段7434对准并且被构造成能够在其中支撑外科钉的基部。如可在图96中进一步所见,第一近侧竖立支撑部分7420和第一远侧竖立支撑部分各自具有稍渐缩的形状。
仍然参见图96,第二驱动器部分7450包括居中设置的第二腔7452,该居中设置的第二腔将第二驱动器部分7450分成第二近侧竖立支撑部分7460和第二远侧竖立支撑部分7470。第二近侧竖立支撑部分7460具有第二近侧主体部分7461,该第二近侧主体部分具有上端7462,该上端具有在其中形成的第二近侧底座节段7464。相似地,第二远侧竖立支撑部分7470具有第二远侧主体部分7471,该第二远侧主体部分具有第二远侧端部7472,该第二远侧端部具有其中形成的第二远侧底座节段7474。第二近侧底座节段7464和第二远侧底座节段7474对准并且被构造成能够在其中支撑另一外科钉的基部。
为在击发期间向钉驱动器7400提供更大的稳定性,第一驱动器部分7410和第二驱动器部分7450可进一步提供有与钉仓主体中的互补形状的钉凹坑配合的稳定器布置。例如,第一钉驱动器部分7410可具有在第一近侧主体部分7421上形成的第一近侧组7427的侧向突起支撑柱7428,7429。还可如图所示在第一远侧竖立支撑部分7430的第一远侧主体部分7431上提供第一远侧组7437的侧向突起支撑柱7438,7439。同样,第二钉驱动器部分7450可具有在第二近侧主体部分7461上形成的第二近侧组7467的侧向突起支撑柱7468,7469。还可如图所示在第二远侧竖立支撑部分7470的第二远侧主体部分7471上提供第二远侧组7477的侧向突起支撑柱7478,7479。
如上文所指出,钉驱动器7400与互补形状的钉凹坑被活动地支撑在钉仓中。当楔形滑动件朝远侧驱动时,其对应部分以驱动方式接触居中设置的隔板部分7440并将驱动器7400向上驱动。侧向突起的支撑柱7428,7429,7438,7439,7468,7469,7478和7479中的每个侧向突起的支撑柱被接收在钉仓主体中的对应形状的沟槽中并用于保持驱动器7400的对准并且阻止驱动器在其朝砧座推进期间扭曲。在一个布置中,驱动器7400由固体材料模制而成或以其他方式形成。然而,在其他布置中,第一驱动器部分7410和第二驱动器部分7450可为空心的,以使得驱动器7400的这些部分能够为略微柔性的和柔顺的,以进一步保持驱动器在其相应凹坑中的对准,从而进一步减少所需的驱动力。在任一个布置中,通过提供两个驱动器部分的两个端部上的对准柱来进一步增强驱动器在其相应凹坑内的对准。
图97示出了在钉仓7500的主体部分7502中形成的钉或驱动器凹坑7510。
该钉或驱动器凹坑7510被构造成能够将互补形状的“单个”钉驱动器可操作地支撑于其中。如该图中可见,钉凹坑7510形成有两个向内延伸的近侧柱构件7512,7514和两个向内延伸的远侧柱7516,7518。柱7512,7514,7516和7518被构造成能够可滑动地延伸到被设置在钉驱动器中的相应侧向沟槽中。此类驱动器凹坑构型用于提供驱动器在其从凹坑驱动时的进一步稳定和对准。尽管图97示出了被构造成能够将单个钉驱动器可操作地支撑于其中的钉或驱动器凹坑,但相同的概念可被应用至被构造成能够支撑被构造成支撑多个外科钉的驱动器的那些驱动器凹坑。例如,在图94至图96中示出的驱动器实施方案中所采用的支撑柱可被替换为被构造成能够将形成在钉凹坑的侧面中的对应柱滑动地接收在仓体中的沟槽。
如图94至图96所示,各种驱动器布置基本上可包括驱动器主体或驱动器主体部分,该驱动器主体或驱动器主体部分包括外表面以及前端和后端。在各种布置中,外表面的尺寸和形状可被设定成避免与移动地支撑在其中的钉凹坑的内壁的任何部分(除了在钉凹坑上形成的侧向延伸的特征结构/支撑柱)接触。例如,图96所示的双钉驱动器7400包括第一驱动器部分7410和第二驱动器部分7450。第一驱动器部分7410和第二驱动器部分7450可相对于钉凹坑设定尺寸,使得与钉凹坑内壁接触的仅有部分是形成于其上的侧向延伸的特征结构,诸如元件7428,7429,7438,7439,7468,7469。第一驱动器部分7410的最近侧端部可包括“前端”,并且第二驱动器部分7450的最远侧端部可包括“后端”。在又一个布置中,例如前端和后端可相对于钉凹坑的接收前端和后端的对应部分设定尺寸,使得这些端部与其对应凹坑部分之间的间隙小于其他驱动器部分与钉凹坑的其他部分之间的间隙。此类间隙量的尺寸可被设定成改善致动期间的驱动器的侧向稳定性,而无需在驱动器的外表面与钉凹坑的内壁之间建立摩擦配合。在另一个布置中,驱动器可相对于钉凹坑进行构造(例如,设定尺寸和形状),使得驱动器的与钉凹坑的内壁部分接触的仅一个或多个部分由驱动器的前端和/或后端上的一个或多个形成物(支撑柱)构成。相反地,在前端和/或后端中可设置一个或多个沟槽,该一个或多个沟槽被构造成能够接收钉凹坑的内壁部分上的对应形成物,其中这些形成物是在驱动器致动期间驱动器与钉凹坑内壁之间的仅一个或多个接触点。如上文所指出,驱动器可大体上以纵向延伸的一排钉凹坑被支撑在仓体中,该纵向延伸的一排钉凹坑被设置在居中设置的细长狭槽的每个侧面上,该居中设置的细长狭槽容纳从其中穿过的切割构件或切割头的通道。在某些布置中,本文所公开的采用一个或多个支撑柱/侧向延伸的特征结构的各种驱动器可用在位于细长狭槽的一侧或两侧上的一排或多排纵向钉凹坑(或纵向排的部分)中。例如,细长狭槽的每侧上的最靠近仓体边缘的一排钉凹坑可包括采用支撑柱/侧向延伸的形成物的驱动器,但另一排钉凹坑可采用常规驱动器。此布置还可与钉凹坑7510一起使用。即,钉凹坑7510仅可用于细长狭槽的一侧或两侧上的某些纵向排钉凹坑(或纵向排的部分)中。
组织流动可为造成钉畸形的问题中的一个问题。在缝合期间,组织朝远侧且侧向地流动,其中侧向运动比纵向运动更有害。利用组织流动和高压缩力,将钉从其相应凹坑侧向地并朝远侧引导。通过收紧驱动器与邻近驱动器的仓的部分之间的配合,钉在击发期间向侧面或前面摇摆的能力减弱,因为驱动器摇摆的能力也减弱。本文所公开的各种驱动器和钉凹坑布置用于使这种摇摆最小化。本文所公开的支撑柱/侧向延伸的特征结构可被设置在所有驱动器上或简单地设置到特定区域中的驱动器(例如,仓内的外排中的驱动器)。此类支撑柱/侧向延伸的特征结构可位于例如驱动器侧部、驱动器端部、或这两者上。用于描述本文所公开的驱动器稳定布置的术语“支撑柱”涵盖如本发明附图所示的各种侧向延伸的竖直细长形成物。术语“支撑柱”还可涵盖各种不同形状的侧向延伸特征结构,该不同形状的侧向延伸特征结构被构造成能够活动地接收在设置在钉凹坑的内壁中的对应形状的沟槽中(其中支撑柱/侧向延伸的特征结构位于驱动器上的布置)或者接收在各种驱动器部分中(其中支撑柱/侧向延伸的特征结构从钉凹坑内壁突出的布置),以具体情况为准。支撑柱可例如包括单个侧向延伸的特征结构,或者其可包括多个对准的侧向延伸的特征结构。例如,支撑柱可由柱片段或对准的部分/形成物构成。在另一些其他布置中,可使用其他突起形状。
就本文所公开的各种实施方案而言,紧固件仓可包括可植入患者体内的材料层。此类层可包括例如一个或多个支撑材料片和/或一个或多个组织厚度补偿件。于2011年4月29日提交的标题为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN ACOMPRESSIBLE PORTION THEREOF”的美国专利申请序列号13/097,856以引用方式并入本文。现在转到图99至图102,钉仓8000包括仓体8010和可植入层8020。仓体8010包括近侧端部8012、远侧端部8014、以及在近侧端部8012和远侧端部8014之间延伸的平台8016。平台8016被构造成能够在组织被夹紧在钉仓8000与砧座之间时支撑组织。仓体8010还包括各自被构造成能够将紧固件诸如例如钉被存储在其中的被限定于其中的紧固件腔。每个紧固件腔包括近侧端部和远侧端部。与每个紧固件腔的远侧端部相比,每个紧固件腔的近侧端部更靠近仓体8010的近侧端部8012,并且对应地,每个紧固件腔的远侧端部更靠近仓体8010的远侧端部8014。
除了上文所述,仓体8010包括从平台8016延伸的突出部。在各种情况下,突出部可以任何合适的布置对准。例如,远侧突出部8017可与紧固件腔的远侧端部相邻定位,而近侧突出部8019可与紧固件腔的近侧端部相邻定位。类似于上文,远侧突出部8017和/或近侧突出部8019可被构造成能够当紧固件从紧固件腔射出时引导被存储在紧固件腔中的紧固件。在此类情况下,远侧突出部8017和/或近侧突出部8019可使紧固件腔延伸到平台8016上方。一些紧固件腔可具有相邻的远侧突出部8017和近侧突出部8019,而其他紧固件腔可仅具有其中一者。一些紧固件腔可不具有与其相关联的远侧突出部8017或不具有与其相关联的近侧突出部8019。
层8020包括层主体8026,该层主体包括近侧端部8022和远侧端部8024。层主体8026的近侧端部8022邻近或相对于仓体8010的近侧端部8012定位且,并且远侧端部8024邻近或相对于远侧端部8014定位。在某些情况下,层8026可包括固体材料片。在各种情况下,层主体8026可在被限定于仓体8010中的一个或多个紧固件腔上方延伸。在至少一种此类情况下,层主体8026包括在紧固件腔上延伸的部分8025。当紧固件从紧固件腔射出时,紧固件可在其中捕获部分8025,从而将层8020保持到组织。在一些情况下,层主体8026可包括与仓体8010中的一些紧固件腔对准的开口。
层主体8026可包括与从平台8016延伸的突出部对准的被限定于其中的孔。例如,层主体8026可包括与至少一些远侧突出部8017对准的远侧孔8027和/或与至少一些远侧突出部8019对准的近侧孔8029。在各种情况下,远侧孔8027和远侧突出部8017的尺寸和构型可被设定成使得在两者间存在间隙。相似地,近侧孔8029和近侧突出部8019的尺寸和构型可被设定成使得在两者间存在间隙。在一些情况下,远侧孔8027和远侧突出部8017的尺寸和构型可被设定成使得在两者间存在过盈配合。另外,相似地,近侧孔8029和近侧突出部8019的尺寸和构型可被设定成使得在两者间存在过盈配合。在至少一种此类情况下,突出部与孔之间的过盈配合可将层8020可释放地保持到仓体8010。在使用中,被存储在仓体8010中的紧固件可在紧固件从仓体8010射出时接触层8020的部分8025,并且将层8020提升远离平台8016并使孔从突出部脱离。
层主体8026可包括各自被构造成能够将远侧突出部8017和近侧突出部8019接收于其中的孔8028。每个孔8028可包括具有被构造成能够接收远侧突出部8017的近侧端部以及被构造成能够接收近侧突出部8019的远侧端部的细长狭槽。在一些情况下,可在孔8028与突出部8017和8019之间存在间隙配合。在某些情况下,可在孔8028与突出部8017和8019之间存在间隙配合,以将层8020可释放地保持到仓体8010。在至少一种情况下,孔8028的尺寸和构型可被设定成进行拉伸以在其中容纳远侧突出部8017和近侧突出部8019。
层8020可以可移除地附连到仓体8010。在某些情况下,层8020的远侧端部8024可以可移除地附接到仓体8010的远侧端部8014。在一些情况下,层8020的近侧端部8022可以可移除地附接到仓体8010的近侧端部8012。在至少一个示例中,可利用附接部分8021来将层8020可释放地保持到仓体8010。
层诸如例如支撑材料可由任何生物相容性材料制成。支撑材料可由天然材料和/或合成材料形成。支撑材料可为可生物吸收的和/或不可生物吸收的。应当理解,可使用天然、合成、可生物吸收和不可生物吸收材料的任意组合来形成支撑材料。可制成支撑材料的材料的一些非限制性示例包括但不限于例如聚乳酸、聚乙醇酸、聚羟基丁酸酯、聚膦嗪、聚酯、聚乙二醇、聚环氧乙烷、聚丙烯酰胺、聚羟乙基丙烯酸甲酯、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚丙烯酸、聚乙酸酯、聚己内酯、聚丙烯、脂肪族聚酯、甘油、聚(氨基酸)、共聚(醚酯)、聚亚烷基草酸酯、聚酰胺、聚(亚氨基碳酸酯)、聚亚烷基草酸酯、聚氧杂酯、聚原酸酯、聚磷腈及其共聚物、嵌段共聚物、均聚物、共混物和/或它们的组合。
可使用天然生物聚合物来形成支撑材料。合适的天然生物聚合物包括但不限于例如胶原、明胶、血纤维蛋白、纤维蛋白原、弹性蛋白、角蛋白、白蛋白、羟乙基纤维素、纤维素、氧化纤维素、羟丙基纤维素、羧乙基纤维素、羧甲基纤维素、chitan、壳聚糖、和/或它们的组合物。天然生物聚合物可与本文所述的其他聚合物材料组合以制备支撑材料。人和/或动物来源的胶原例如I型猪或牛胶原、I型人胶原或III型人胶原可用于形成支撑材料。支撑材料可由变性胶原或通过加热或任何其他方法至少部分地损失其螺旋结构的主要由非水合链构成且分子量接近例如100kDa的胶原制成。术语“变性胶原”是指损失其螺旋结构的胶原。用于本文所述的多孔层的胶原可为尤其是如通过胃蛋白酶消化和/或在如例如先前所述的温和加热之后所获得的原生胶原或去端肽胶原。胶原可能先前已通过氧化、甲基化、琥珀酰化、乙基化和/或任何其他已知过程进行化学改性。
在支撑材料为纤维材料的情况下,纤维可为适用于针织或机织的原丝或线,或者可为短纤维诸如常用于制备非织造材料的那些短纤维。纤维可由任何生物相容性材料制成。纤维可由天然材料或合成材料形成。形成纤维的材料可为可生物吸收的或不可生物吸收的。应当理解,可使用天然、合成、可生物吸收和不可生物吸收材料的任意组合来形成纤维。可制成纤维的材料的一些非限制性示例包括但不限于聚乳酸、聚乙醇酸、聚羟基丁酸酯、聚膦嗪、聚酯、聚乙二醇、聚环氧乙烷、聚丙烯酰胺、聚羟乙基丙烯酸甲酯、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚丙烯酸、聚乙酸酯、聚己内酯、聚丙烯、脂肪族聚酯、甘油、聚(氨基酸)、共聚(醚酯)、聚亚烷基草酸酯、聚酰胺、聚(亚氨基碳酸酯)、聚亚烷基草酸酯、聚氧杂酯、聚原酸酯、聚磷腈及其共聚物、嵌段共聚物、均聚物、共混物和/或它们的组合。在支撑材料为纤维材料的情况下,支撑材料可使用适用于形成纤维结构的任何方法来形成,该方法包括但不限于例如针织、编织、非织造技术等。在支撑材料为泡沫的情况下,多孔层可使用适于形成泡沫或海绵的任何方法形成,该方法包括但不限于例如组合物的冻干法和冷冻干燥法。
支撑材料可具有止血性质。可用于提供具有辅助停止流血或出血能力的支撑材料的材料的示例性示例包括但不限于例如聚(乳酸)、聚(乙醇酸)、聚(羟基丁酸酯)、聚(己内酯)、聚(二氧环己酮)、聚环氧烷、共聚(醚酯)、胶原、明胶、凝血酶、血纤维蛋白、血纤维蛋白原、纤维粘连蛋白、弹力蛋白、白蛋白、血红蛋白、卵清蛋白、多糖、透明质酸、硫酸软骨素、羟乙基淀粉、羟乙基纤维素、纤维素、氧化纤维素、羟丙基纤维素、羧乙基纤维素、羧甲基纤维素、壳聚糖、壳聚糖、琼脂糖、麦芽糖、麦芽糖糊精、藻酸盐、凝血因子、丙烯酸甲酯、聚胺基甲酸酯、氰基丙烯酸酯、血小板激动剂、血管收缩剂、明矾、钙、RGD肽、蛋白、硫酸鱼精蛋白、ε-氨基己酸、硫酸铁、亚硫酸铁、氯化铁、锌、氯化锌、氯化铝、硫酸铝、乙酸铝、高锰酸盐、单宁、骨蜡、聚乙二醇、岩藻聚糖和/或它们的组合。对天然生物聚合物且特别是蛋白的使用可适用于形成具有止血性质的支撑材料。合适的天然生物聚合物包括但不限于例如胶原、明胶、血纤维蛋白、纤维蛋白原、弹性蛋白、角蛋白、白蛋白和/或它们的组合。天然生物聚合物可与任何其他止血剂组合以制备支撑物的多孔层。于2013年7月30日公布的标题为“BUTTRESSAND SURGICAL STAPLING APPARATUS”的美国专利No.8,496,683的全部公开内容以引用方式并入本文。
以下专利的完整公开内容据此以引用方式并入本文:
于1995年4月4日公布的标题为“ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE”的美国专利No.5,403,312;
于2006年2月21日公布的标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVINGSEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS”的美国专利No.7,000,818;
于2008年9月9日公布的标题为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK”的美国专利No.7,422,139;
于2008年12月16日公布的标题为“ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTWITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS”的美国专利No.7,464,849;
于2010年3月2日公布的标题为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATINGEND EFFECTOR”的美国专利No.7,670,334;
于2010年7月13日公布的标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利No.7,753,245;
于2013年3月12日公布的标题为“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLEFASTENER CARTRIDGE”的美国专利No.8,393,514;
标题为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES”的美国专利申请序列号11/343,803(现为美国专利No.7,845,537);
于2008年2月14日提交的标题为“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTHAVING RF ELECTRODES”的美国专利申请序列号12/031,573;
于2008年2月15日提交的标题为“END EFFECTORS FOR ASURGICAL CUTTING ANDSTAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/031,873(现为美国专利No.7,980,443);
标题为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/235,782(现为美国专利No.8,210,411);
标题为“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLYRETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117(现为美国专利No.8,608,045);
于2009年12月24日提交的标题为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENTWITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY”的美国专利申请序列号12/647,100(现为美国专利No.8,220,688);
于2012年9月29日提交的标题为“STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/893,461(现为美国专利No.8,733,613);
于2011年2月28日提交的标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/036,647(现为美国专利No.8,561,870);
标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布No.2012/0298719);
于2012年6月15日提交的标题为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTCOMPRISING A FIRING DRIVE”的美国专利申请序列号13/524,049(现为美国专利申请公布No.2013/0334278);
于2013年3月13日提交的标题为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,025;
于2013年3月13日提交的标题为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067;
于2006年1月31日提交的标题为“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTWITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM”的美国专利申请公布No.2007/0175955;
于2010年4月22日提交的标题为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH ANARTICULATABLE END EFFECTOR”的美国专利申请公布No.2010/0264194(现为美国专利8,308,040),都据此以引用方式并入本文。
虽然本文已结合某些公开的实施方案对所述装置的多种实施方案进行了描述,但也可实施这些实施方案的许多修改形式和变型形式。另外,在公开用于某些部件的材料的情况下,可使用其他材料。此外,根据多种实施方案,单个部件可被替换为多个部件,并且多个部件也可被替换为单个部件,以执行给定的一种或多种功能。上述具体实施方式和下述权利要求旨在涵盖所有此类修改和变型。
本文所公开的装置可被设计成在单次使用后被丢弃,或者其可被设计成使用多次。然而,在任一种情况下,可修复装置以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件,以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸装置并且可选择性地以任何组合形式来替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后,可重新组装装置以供随后在修复设施处使用或在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将理解,装置的修复可利用用于拆卸、清洁/替换和重新组装的各种技术。此类技术的用途以及所得的经修复装置均在本申请的范围内。
优选地,本文所述的发明将在外科手术之前被处理。首先,获取并且如果必要的话清洁新的或用过的器械。然后可对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中,将器械放置在闭合且密封的容器诸如塑料或TYVEK袋中。然后将容器和器械置于可穿透该容器的辐射场诸如γ辐射、x-射线或高能电子中。辐射杀死器械中和容器中的细菌。然后可将灭菌后的器械存储在无菌容器中。密封容器使器械保持无菌,直到其在医疗设施中被打开。
尽管本发明已被描述为具有示例性的设计,但还能够在本公开的实质和范围内对本发明进行修改。因此本申请旨在涵盖使用本发明的一般原理的本发明的任何变型、用途或修改。此外,本申请旨在涵盖归属于本发明所属技术中的已知或习惯实践的相对于本公开的此类偏离。
以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其他公开材料均仅在所并入的材料不与本公开所提出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下,本文明确阐述的公开内容取代了以引用方式并入本文的任何冲突材料。以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的情况下并入本文。
Claims (9)
1.一种紧固件仓,包括:
包括平台的仓体,所述平台被构造成能够支撑组织;
被限定在所述仓体中的紧固件腔,其中所述紧固件腔包括第一腔端部和第二腔端部,所述第一腔端部包括第一端壁,所述第二腔端部包括第二端壁;和
可移除地存储在所述紧固件腔中的紧固件,所述紧固件包括:
基部;
从所述基部延伸的第一腿部,其中所述第一腿部可移除地定位在所述第一腔端部中,并且其中所述第一腿部与所述第一端壁接触;和
从所述基部延伸的第二腿部,其中所述第二腿部可移除地定位在所述第二腔端部中,并且其中所述第二腿部与所述第二端壁接触。
2.根据权利要求1所述的紧固件仓,还包括从所述平台延伸的第一突出部,其中所述第一突出部被构造成能够在所述紧固件从所述紧固件腔射出时支撑所述第一腿部。
3.根据权利要求2所述的紧固件仓,还包括从所述平台延伸的第二突出部,其中所述第二突出部被构造成能够在所述紧固件从所述紧固件腔射出时支撑所述第二腿部。
4.根据权利要求3所述的紧固件仓,其中,所述紧固件的所述第一腿部包括第一末端,并且所述紧固件的所述第二腿部包括第二末端。
5.根据权利要求4所述的紧固件仓,其中,当所述紧固件存储在所述紧固件腔中时,所述第一末端定位在所述第一突出部内,当所述紧固件存储在所述紧固件腔中时,所述第二末端定位在所述第二突出部内。
6.根据权利要求4所述的紧固件仓,其中,当所述紧固件存储在所述紧固件腔中时,所述第一末端定位在所述第一突出部下方,当所述紧固件存储在所述紧固件腔中时,所述第二末端定位在所述第二突出部下方。
7.根据权利要求3所述的紧固件仓,其中,所述第一突出部和第二突出部使所述紧固件腔延伸到所述平台上方。
8.根据权利要求7所述的紧固件仓,其中,所述紧固件腔的所述第一端壁无缝地延伸到所述第一突出部中,所述紧固件腔的所述第二端壁无缝地延伸到所述第二突出部中。
9.根据权利要求1所述的紧固件仓,其中,所述紧固件的所述第一腿部和第二腿部之间的第一距离比所述第一端壁和第二端壁之间的第二距离宽,从而所述第一腿部被所述第一端壁向内偏置,所述第二腿部被所述第二端壁向内偏置。
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