CN106413087B

CN106413087B - 定位方法、定位装置和bi系统

Info

Publication number: CN106413087B
Application number: CN201610863832.5A
Authority: CN
Inventors: 邱峰志
Original assignee: Ruijie Networks Co Ltd
Current assignee: Ruijie Networks Co Ltd
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2019-07-19
Anticipated expiration: 2036-09-29
Also published as: CN106413087A

Abstract

本发明公开了一种定位方法、定位装置和BI系统，涉及通信领域，用于解决单AP定位由于定位粗略无法准确提供移动终端位于营业场所内还是营业场所外的问题。定位方法包括：根据第一RSSI阈值门限Th1和RSSI边界值Th0确定RSSI判断区间，其中，RSSI判断区间包括四个子区间，分别为：第一子区间(K*Th0,Th0)、第二子区间[Th0,MID)、第三子区间[MID,Th1)、第四子区间[Th1,0)；探测单个移动终端在第一特定时段中的至少一个RSSI值；根据RSSI值在RSSI判断区间的各个子区间中的分布的数目判断单个移动终端位于特定区域的边界内或边界外。本发明的实施例应用于室内定位分析。

Description

定位方法、定位装置和BI系统

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法、定位装置和BI系统。

背景技术

商铺、酒店等营业场所经常部署WLAN(英文全称：wireless local area network，中文全称：无线局域网)服务，并且提供一个或多个AP(英文全称：access point，中文全称：接入点)以供客户接入WLAN。同时，上述营业场所还可以根据移动终端的信息结合大数据来进一步分析客户行为。

移动终端的信息中很重要的一项是接入终端的位置信息，可以用于分析客流量等信息。目前针对移动终端的定位方法主要包括多AP定位和单AP定位。其中，多AP定位是指通过三角定位和指纹定位等定位算法，利用多个AP与移动终端的交互来实现定位；单AP定位是指通过单个AP收到的来自终端的信号RSSI，以及它们之间无线信道的传输模型，可以估计出终端到AP的大致距离为d，则移动终端必处于以该AP为圆心，d为半径的圆上，在圆上随机取一点作为该移动终端的坐标。

对于一般营业场所，由于空间或经济能力所限不便于安装多个AP，因此无法实现多AP定位。对于单AP定位，由于定位较粗略，无法准确提供移动终端位于营业场所内还是营业场所外。

发明内容

本发明的实施例提供一种定位方法、定位装置和BI系统，用于解决单AP定位由于定位粗略无法准确提供移动终端位于营业场所内还是营业场所外的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括：

根据第一RSSI阈值门限Th1和RSSI边界值Th0确定RSSI判断区间，其中，所述RSSI判断区间包括四个子区间，分别为：第一子区间(K*Th0,Th0)、第二子区间[Th0,MID)、第三子区间[MID,Th1)、第四子区间[Th1,0)，其中，MID为所述第一RSSI阈值门限Th1与所述RSSI边界值Th0的均值，所述第一RSSI阈值门限Th1大于所述RSSI边界值Th0，K为比例系数；

探测单个移动终端在第一特定时段中的至少一个RSSI值；

根据所述RSSI值在所述RSSI判断区间的各个子区间中的分布的数目判断所述单个移动终端位于特定区域的边界内或边界外。

第二方面，提供了一种定位装置，该装置包括：

确定单元，用于根据第一RSSI阈值门限Th1和RSSI边界值Th0确定RSSI判断区间，其中，所述RSSI判断区间包括四个子区间，分别为：第一子区间(K*Th0,Th0)、第二子区间[Th0,MID)、第三子区间[MID,Th1)、第四子区间[Th1,0)，其中，MID为所述第一RSSI阈值门限Th1与所述RSSI边界值Th0的均值，所述第一RSSI阈值门限Th1大于所述RSSI边界值Th0，K为比例系数；

探测单元，用于探测单个移动终端在第一特定时段中的至少一个RSSI值；

判断单元，用于根据所述RSSI值在所述RSSI判断区间的各个子区间中的分布的数目判断所述单个移动终端位于特定区域的边界内或边界外。

第三方面，提供了一种BI系统，包括如第二方面所述的定位装置。

本发明的实施例提供的定位方法、定位装置和BI系统，通过根据RSSI门限值确定RSSI判断区间，根据探测到的单个移动终端的RSSI值在上述RSSI判断区间的分布来判断该单个移动终端位于边界内(属于进店客流)或边界外(属于店外客流)。由于探测到的单个移动终端的RSSI值受探测距离以及围绕营业场所周围的墙壁、玻璃等介质对RSSI的衰减作用，所以单个移动终端的RSSI值位于数值较高的子区间的数量分布可以反映出店内与店外移动终端的RSSI信号强度差异。通过RSSI强度而区分营业场所内还是营业场所外，因此通过单个AP即可实现探测，不必采用多AP；并且RSSI强度与探测距离和围绕营业场所的介质相关，恰好反映了营业场所的范围，并非如传统单AP定位时只能定位圆形范围，从而解决了单AP定位由于定位粗略无法准确提供移动终端位于营业场所内还是营业场所外的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的BI系统的示意图；

图2为本发明的实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图3为本发明的实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；

图4为本发明的实施例提供的确定RSSI边界值的流程示意图；

图5为本发明的实施例提供的判断移动终端位于边界内或边界外的流程示意图；

图6为本发明的实施例提供的定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所述的各种介质对RSSI的衰减作用：当信号穿越各种介质的时候，其RSSI会产生不同程度的衰减。同时，各种均匀介质对信号RSSI的衰减值也是相对稳定的，如下表所示，列举了下文可能会涉及到的部分介质对信号RSSI的衰减值。

表1

介质	dB
		地板	15-25
玻璃窗(无色)	2
		厚玻璃门	6-8
大理石板	5
		木门	4
金属门	7
		混凝土墙	10-15
砖墙	8

本发明实施例所述的传输距离对AP探测到的RSSI值强度的影响：信号的RSSI值由无线设备的发射功率和传输路径损耗共同决定。移动终端与AP的距离不同，AP收到移动终端的RSSI也就不同，以移动终端为手机为例，各品牌手机在距AP同等距离的情况下，AP收到的各品牌手机信号的RSSI相差不大，在12米远的位置，最强与最弱的RSSI只差不到4db。因此大致可以认为，各主流品牌手机发射功率差不多。

本发明实施例所述的BI(英文全称：business intelligence，中文全称：商业智能)系统：随着无线网络、移动互联网技术的发展及智能手机的普及，尤其是在O2O领域，基于位置服务(LBS)及基于位置数据的计算等应用越来越多出现。一般人员平均80％的时间在室内，80％移动电话使用和数据连接在室内使用，使得室内定位有很大的应用场景。BI作为应用场景之一，可以对商铺进行客流量分析、用户进店统计、分析消费者习惯、洞察销售额变因、提升商铺竞争力等。

本发明实施例所述的BI系统参照图1中所示，主要包括：移动终端11，用于被跟踪定位；AP 12，用来收集移动终端信息；定位装置13，用于根据接收信号强度(RSSI)对移动终端进行定位。AP接收到移动终端发出的probe-request信号后，会将数据传给定位装置，为上层更进一步的数据分析提供数据支撑。

本发明的实施例提供的定位方法、定位装置和BI系统，通过在非营业时间探测移动终端的RSSI值来确定出RSSI边界值，由于非营业时间测量到的RSSI值均是来自店外的，并且受测量距离以及围绕营业场所周围的墙壁、玻璃等介质对RSSI的衰减作用，所以所确定出的RSSI边界值可以反映出店内与店外移动终端的RSSI信号强度差异，从而在营业时间根据探测到的移动终端的RSSI值以及RSSI边界值即可区分出该移动终端位于边界内还是边界外。本发明实施例是通过RSSI强度而区分营业场所内还是营业场所外，因此通过单个AP即可实现探测，不必采用多AP；并且RSSI强度与探测距离和围绕营业场所的介质相关，恰好反映了营业场所的范围，并非如传统单AP定位时只能定位圆形范围，从而解决了单AP定位由于定位粗略无法准确提供移动终端位于营业场所内还是营业场所外的问题。

实施例1、

本发明的实施例提供了一种定位方法，应用于上述BI系统，参照图2中所示，包括：

S101、根据第一RSSI阈值门限Th1和RSSI边界值Th0确定RSSI判断区间，其中，RSSI判断区间包括四个子区间，分别为：第一子区间(K*Th0,Th0)、第二子区间[Th0,MID)、第三子区间[MID,Th1)、第四子区间[Th1,0)，其中，MID为第一RSSI阈值门限Th1与RSSI边界值Th0的均值，第一RSSI阈值门限Th1大于RSSI边界值Th0，K为比例系数。

优选的，K＝1.2，第一RSSI阈值门限Th1为-45。第一RSSI阈值门限Th1表示极近距离下探测到的移动终端的RSSI的门限，当探测到的移动终端的RSSI大于第一RSSI阈值门限Th1时，说明此时移动终端距离探测点已经非常近。RSSI边界值Th0可以根据经验值确定，或者根据探测到的多个移动终端的RSSI值确定。

S102、根探测单个移动终端在第一特定时段中的至少一个RSSI值。

第一特定时段包括营业时间。由于移动终端的探测距离不断变化，所以探测到的移动终端的RSSI值也会有至少一个。

S103、根据RSSI值在RSSI判断区间的各个子区间中的分布的数目判断单个移动终端位于特定区域的边界内(属于进店客流)或边界外(属于店外客流)。

由于步骤S101中确定的各个子区间划定了RSSI值区间，如果单个移动终端的RSSI值位于数值较高的子区间的数量较多，则说明该单个移动终端的探测距离更近，或者未受到围绕营业场所周围的墙壁、玻璃等介质对RSSI的衰减作用，因此越有可能位于特定区域的边界内；反之，如果单个移动终端的RSSI值位于数值较低的子区间的数量较多，则说明该单个移动终端的探测距离更远，或者受到围绕营业场所周围的墙壁、玻璃等介质对RSSI的衰减作用，因此越有可能位于特定区域的边界外。

本发明的实施例提供的定位方法，通过根据RSSI门限值确定RSSI判断区间，根据探测到的单个移动终端的RSSI值在上述RSSI判断区间的分布来判断该单个移动终端位于边界内(属于进店客流)或边界外(属于店外客流)。由于探测到的单个移动终端的RSSI值受探测距离以及围绕营业场所周围的墙壁、玻璃等介质对RSSI的衰减作用，所以单个移动终端的RSSI值位于数值较高的子区间的数量分布可以反映出店内与店外移动终端的RSSI信号强度差异。通过RSSI强度而区分营业场所内还是营业场所外，因此通过单个AP即可实现探测，不必采用多AP；并且RSSI强度与探测距离和围绕营业场所的介质相关，恰好反映了营业场所的范围，并非如传统单AP定位时只能定位圆形范围，从而解决了单AP定位由于定位粗略无法准确提供移动终端位于营业场所内还是营业场所外的问题。

可选的，参照图3中所示，在步骤S101之前，上述方法还包括步骤S104。

S104、在第二特定时段中，根据探测到的多个移动终端的RSSI值确定RSSI边界值Th0。

第二特定时段包括非营业时间。如上所述，AP探测移动终端的RSSI值(强度)受到介质和传输距离的影响。首先，在非营业时间AP探测到的信号都是店面外的移动终端所发出的。这些信号均是围绕AP所在营业场所的外围所发出的，距离较远因此信号得到了衰减；并且在传输到AP过程中受到了围绕该营业场所的玻璃、墙壁等介质的衰减作用，进一步进行了衰减。与营业时间探测处于店内(边界内)的移动终端的RSSI值有明显差异，因此根据非营业时间探测到的RSSI值所确定RSSI边界值可以很好地区分营业时间处于边界内或边界外的移动终端。

BI系统可以将信号中包含的RSSI，MAC值连同系统时间一起记录下来，其中的MAC值用于区分各个移动终端。通过一段时间的数据积累，就可以得到大量店面外移动终端的数据，经过数据除噪等预处理过程后，可在确定RSSI边界值Th0，使得在非营业时间，探测到店面外的移动终端RSSI值大部分低于该RSSI边界值Th0。

具体的，参照图4中所示，步骤S104包括步骤S1041-S1041：

S1041、第二特定时段中，对多个移动终端中每个移动终端进行探测得到每个移动终端的最大RSSI值。

可以探测整个非营业时间或者只探测非营业时间中的一段时间，在整个探测时间内，根据MAC值记录探测到不同移动终端的RSSI值，对同一MAC值得到对应移动终端的最大RSSI值。因此对N个移动终端进行探测可以得到N个最大RSSI值。

S1042、对每个移动终端的最大RSSI值求平均得到外边界阈值。

具体的，对N个移动终端进行探测得到的N个最大RSSI值求平均得到外边界阈值。

S1043、将外边界阈值加上边界衰减值得到内边界阈值。

由于营业场所周围以水泥墙或玻璃等介质围挡，所以在非营业时间在店面内探测到的RSSI值是经过这些介质衰减后的值，因此将将外边界阈值加上边界衰减值得到内边界阈值。示例性的，综合考虑表中所示的各种介质对RSSI信号的衰减值，取边界衰减值为8dB。

S1044、取外边界阈值与内边界阈值的中值确定RSSI边界值Th0。

需要说明的是，在步骤S101之前，第一特定时段的起始时间可以由营业场所的管理员手动设定，或者实时的根据探测到的第一个超过第二阈值门限的RSSI的时间来确定。

第二阈值门限可以通过以下方式来确定：对移动终端进行探测RSSI值的上一个M分钟(例如10分钟)时间段内，所有探测到的所有移动终端的RSSI值的最大值的平均值的K(例如0.75)倍。

举例说明：假设在8点30～8点40这十分钟中探测到所有移动终端的RSSI值的最大值的平均值为-80，则确定第二阈值门限为-80*0.75＝-60。

进一步的，可以以探测到的第一个超过第二阈值门限的RSSI的时间作为营业时间的起始时间，或者向前推一定时间作为营业时间的起始时间；以探测到的最后一个超过第二阈值门限的RSSI的时间作为营业时间的结束时间，或者向后推一定时间作为营业时间的结束时间。上述营业时间的起始时间也即非营业时间的结束时间，上述营业时间的结束时间也即非营业时间的起始时间。

示例性的，可以假设8点30分～8点40分这十分钟内得到的第二门限阈值是-70，在8点45分的时候探测到一个移动终端的RSSI值是-68，由于-68>-70，所以可以判定8点45为营业时间的起始时间。

示例性的，可以假设AP在上午9点30分探测到当天第一个超过第二阈值门限的RSSI信号，那么认为这时候商铺开始营业。在9点30分的基础上，向前推30分钟，即上午9点为非营业状态的终止时间。所以，在当天9点之前探测到的信号认为都是店外行人的移动终端发出的。以非营业时间内收集到的数据为基础，即可算出RSSI边界值Th0。

另外，需要说明的是因为营业场所外有大量的过往行人，因此有大量的移动终端，在AP没有探测到较多超过第二阈值门限的RSSI信号的情况下，说明终端距离AP很远或者受到介质隔离，此时，AP探测到的包括店内外所有移动终端的最大RSSI值的均值约等于外边界阀值，此时，就算营业场所实际上已经开门营业，也可以判断为未营业状态。

可选的，参照图5中所示，步骤S103可以包括：步骤S1031-S1036：

S1031、如果该单个移动终端的RSSI值中位于第四子区间中数目大于0，则进行步骤S1036，否则进行步骤S1032。

S1032、如果该单个移动终端的RSSI值中位于第一子区间中数目等于0，则进行步骤S1036，否则进行步骤S1033。

S1033、如果该单个移动终端的RSSI值中位于第二子区间和第三子区间中数目之和大于位于第一子区间中数目的二分之一，则进行步骤S1036，否则进行步骤S1034。

S1034、如果该单个移动终端已经向AP注册，并且该单个移动终端的RSSI值中位于第二子区间和第三子区间中数目之和大于0，则进行步骤S1036，否则进行步骤S1035。

S1035、如果该单个移动终端的RSSI值中位于第二子区间和第三子区间中数目之和大于位于第一子区间中数目的四分之一，并且，位于第三子区间中数目大于位于第二子区间中数目，则进行步骤S1036，否则进行步骤S1037。

S1036、判断该单个移动终端位于边界内

S1037、判断该单个移动终端位于边界外。

可选的，还可以根据单个移动终端的RSSI值的数据记录数目或者持续时间来判断该单个移动终端位于边界外或边界内。如果数据记录越少，上述方法发生偏差的概率越大。同时，即使顾客进店了，如果驻留时间极短，对营业场所产生价值的可能性也不大。所以，需要在驻留时间上对进店客流做一定的限制，把持续时间小于阈值的移动终端一律统计为位于边界外，即属于店外客流。

可选的，还可以根据单个移动终端的RSSI值的数据记录数目或者持续时间来判断该单个移动终端属于店员或者属于固定设备。处于周边营业场所或本营业场所中的店员或固定设备的出现次数和驻留时间等参数会明显的多于顾客，可以依据这些数据，确定出哪些移动终端是非顾客，并可以将其标记，不会用于进一步客流量处理等。

可选的，还可以根据探测到的移动终端的RSSI值来对AP不合理安装位置进行告警。

一般来说，商铺不会是标准的方形，营业场所内也有一些障碍物，所以，营业场所内某些区域探测到的移动终端的RSSI会非常的弱。这种情况下，AP只需要安装在营业场所的主要活动空间中就可以了。使得虽然移动终端在进入营业场所内某些区域时，探测到的RSSI会非常弱，但是，只要移动终端在营业场所的主要空间中活动的时候，探测到的RSSI足够强。

有的AP安装位置非常不合理，虽然营业场所的外边界阀值和内边界阀值能计算出来，但是，即使移动终端在店内移动，测量到的大部分的RSSI值仍然弱于RSSI边界值Th0。这种情况下，店员也经常被判定为店外客流，那么，上述方法就会判定，AP安装的位置不合理，并通知系统管理员重新调整AP的位置。

实施例2、

本发明的实施例提供了一种定位装置，应用于上述定位方法，作为图1中所示的定位装置13，参照图6中所示，该装置包括：

确定单元1301，用于根据第一RSSI阈值门限Th1和RSSI边界值Th0确定RSSI判断区间，其中，RSSI判断区间包括四个子区间，分别为：第一子区间(K*Th0,Th0)、第二子区间[Th0,MID)、第三子区间[MID,Th1)、第四子区间[Th1,0)，其中，MID为第一RSSI阈值门限Th1与RSSI边界值Th0的均值，第一RSSI阈值门限Th1大于RSSI边界值Th0，K为比例系数。

探测单元1302，用于探测单个移动终端在第一特定时段中的至少一个RSSI值。

判断单元1303，用于根据探测单元1302探测的RSSI值在确定单元1301确定的RSSI判断区间的各个子区间中的分布的数目判断单个移动终端位于特定区域的边界内或边界外。

可选的，在一种可能的设计中：

探测单元1302，还用于在第二特定时段中，对多个移动终端中每个移动终端进行探测得到每个移动终端的最大RSSI值

确定单元1301，还用于对每个移动终端的最大RSSI值求平均得到外边界阈值；将外边界阈值加上边界衰减值得到内边界阈值；取外边界阈值与内边界阈值的中值确定RSSI边界值Th0。

可选的，在一种可能的设计中，判断单元1303，具体用于：

如果单个移动终端的RSSI值中位于第四子区间中数目大于0，则判断单个移动终端位于边界内；或，

如果单个移动终端的RSSI值中位于第一子区间中数目等于0，则判断单个移动终端位于边界内；或，

如果单个移动终端的RSSI值中位于第二子区间和第三子区间中数目之和大于位于第一子区间中数目的二分之一，则判断单个移动终端位于边界内；或，

如果单个移动终端已经向AP注册，并且单个移动终端的RSSI值中位于第二子区间和第三子区间中数目之和大于0，则判断单个移动终端位于边界内；或，

如果单个移动终端的RSSI值中位于第二子区间和第三子区间中数目之和大于位于第一子区间中数目的四分之一，并且，位于第三子区间中数目大于位于第二子区间中数目，则判断单个移动终端位于边界内；

否则判断单个移动终端位于边界外。

可选的，在一种可能的设计中，确定单元1301，还用于：

在根据第一RSSI阈值门限Th1和RSSI边界值Th0确定RSSI判断区间之前，根据探测到的第一个超过第二阈值门限的RSSI的时间确定第一特定时段的起始时间。

由于本发明实施例中的定位装置可以应用于上述定位方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

需要说明的是，确定单元、探测单元、判断单元可以为单独设立的处理器，也可以集成在控制器的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于控制器的存储器中，由控制器的某一个处理器调用并执行以上确定单元、探测单元、判断单元的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(英文全称：central processing unit，英文简称：CPU)，或者是特定集成电路(英文全称：application specific integrated circuit，英文简称：ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称:read-only memory，英文简称：ROM)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

探测单个移动终端在第一特定时段中的至少一个RSSI值；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据第一RSSI阈值门限Th1和RSSI边界值Th0确定RSSI判断区间之前，所述方法还包括：

在第二特定时段中，对多个移动终端中每个移动终端进行探测得到所述每个移动终端的最大RSSI值；

对所述每个移动终端的最大RSSI值求平均得到外边界阈值；

将所述外边界阈值加上边界衰减值得到内边界阈值；

取所述外边界阈值与所述内边界阈值的中值确定所述RSSI边界值Th0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述RSSI值在所述RSSI判断区间的各个子区间中的分布的数目判断所述单个移动终端位于特定区域的边界内或边界外，包括：

如果所述单个移动终端的RSSI值中位于所述第四子区间中的数目大于0，则判断所述单个移动终端位于所述边界内；否则，

如果所述单个移动终端的RSSI值中位于所述第一子区间中的数目等于0，则判断所述单个移动终端位于所述边界内；否则，

如果所述单个移动终端的RSSI值中位于所述第二子区间和所述第三子区间中的数目之和大于位于所述第一子区间中的数目的二分之一，则判断所述单个移动终端位于所述边界内；否则，

如果所述单个移动终端已经向AP注册，并且所述单个移动终端的RSSI值中位于所述第二子区间和所述第三子区间中的数目之和大于0，则判断所述单个移动终端位于所述边界内；否则，

如果所述单个移动终端的RSSI值中位于所述第二子区间和所述第三子区间中的数目之和大于位于所述第一子区间中的数目的四分之一，并且，位于所述第三子区间中的数目大于位于所述第二子区间中的数目，则判断所述单个移动终端位于所述边界内；否则判断所述单个移动终端位于所述边界外。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据第一RSSI阈值门限Th1和RSSI边界值Th0确定RSSI判断区间之前，还包括：

根据探测到的第一个超过第二阈值门限的RSSI的时间确定所述第一特定时段的起始时间。

5.一种定位装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述探测单元，还用于在第二特定时段中，对多个移动终端中每个移动终端进行探测得到所述每个移动终端的最大RSSI值

所述确定单元，还用于对所述每个移动终端的最大RSSI值求平均得到外边界阈值；将所述外边界阈值加上边界衰减值得到内边界阈值；取所述外边界阈值与所述内边界阈值的中值确定所述RSSI边界值Th0。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断单元，具体用于：

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于：

在所述根据第一RSSI阈值门限Th1和RSSI边界值Th0确定RSSI判断区间之前，根据探测到的第一个超过第二阈值门限的RSSI的时间确定所述第一特定时段的起始时间。

9.一种商业智能BI系统，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的定位装置。