CN106412411A - 无人飞行器多媒体控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人飞行器多媒体控制方法，所述方法包括：无人飞行器接收第一移动终端发送的第一合法用户标识；无人飞行器接收所述第一移动终端发送的无人飞行器操控命令和拍摄命令，根据所述无人飞行器操控命令执行无人飞行器飞行控制，以及根据所述拍摄命令采集目标拍摄区域的多媒体数据；无人飞行器存储以所述第一合法用户标识为索引标识的所述多媒体数据；无人飞行器确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限；无人飞行器同步所述多媒体数据至所述第一移动终端以及访问所述多媒体数据的第二移动终端。

Description

无人飞行器多媒体控制方法

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，特别是涉及一种无人飞行器多媒体控制方法。

背景技术

传统的多媒体同步方法通常是将多媒体在多个移动终端之间实现同步，然而随着各种无人飞行器的出现，越来越多的用户希望用移动终端去操控无人飞行器，无人飞行器在操控下可以去一些人们不能到达的地方拍摄画面，现已越来越广泛应用于工业、生活和娱乐中。通常，无人飞行器拍摄得到的图片或者视频只能存储在无人飞行器本地，在无人飞行器拍摄完成后，取出无人飞行器所使用的存储设备，如SD内存卡，再将其连接到电脑上查看，查看、控制及其繁琐。因此，如何实现移动终端与无人飞行器之间的多媒体同步控制是需要解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能在移动终端和无人飞行器之间进行多媒体控制的方法。

一种无人飞行器多媒体控制方法，所述方法包括：无人飞行器接收第一移动终端发送的第一合法用户标识；无人飞行器接收所述第一移动终端发送的无人飞行器操控命令和拍摄命令，根据所述无人飞行器操控命令执行无人飞行器飞行控制，以及根据所述拍摄命令采集目标拍摄区域的多媒体数据；无人飞行器存储以所述第一合法用户标识为索引标识的所述多媒体数据；无人飞行器确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限；无人飞行器同步所述多媒体数据至所述第一移动终端以及访问所述多媒体数据的第二移动终端。

根据本发明的另一实施例，确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限的步骤包括：第二移动终端上显示第一合法用户预设的权限认证密码；

第二移动终端输入权限验证密码，所述权限密码被发送至无人飞行器，无人飞行器对所述权限验证密码进行验证，当权限验证密码验证成功后，飞行器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给第一合法用户对应的第一移动终端和第二移动终端。

根据本发明的另一实施例，确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限的步骤包括：无人飞行器发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至第一移动终端并在第一移动终端上进行显示；第一移动终端确认并通过第二移动终端额多媒体数据查询权限请求，所述确认指令被发送至无人飞行器；无人飞行器获取所述确认指令，无人飞行器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给第一移动终端和第二移动终端。

根据本发明的另一实施例，确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限的步骤包括：第二移动终端发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至控制服务器；控制服务器确认并通过第二移动终端额多媒体数据查询权限请求，所述确认指令被发送至无人飞行器；无人飞行器获取所述确认指令，无人飞行器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给第一移动终端和第二移动终端。

根据本发明的另一实施例，确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限的步骤包括：第二移动终端发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至控制服务器；控制服务器发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至第一移动终端并在第一移动终端上进行显示；第一移动终端确认并通过第二移动终端额多媒体数据查询权限请求，所述确认指令被发送至控制服务器；控制服务器获取所述确认指令，控制服务器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给无人飞行器、第一移动终端和第二移动终端。

根据本发明的另一实施例，所述存储以第一合法用户标识为索引标识的所述多媒体数据的步骤，包括：为每个拍摄得到的多媒体数据建立对应的具有唯一性的索引；为所述第一合法用户标识建立媒体数据库，所述媒体数据库中存储有以所述第一合法用户标识为索引标识的多媒体数据和对应的所述索引。

根据本发明的另一实施例，所述同步多媒体数据至第一移动终端的步骤，包括：生成与第一合法用户标识为索引标识的多媒体数据对应的缩略图；将所述缩略图实时发送到当前操控无人飞行器的所述第一移动终端；接收所述第一移动终端对所述缩略图的实时查看指令；根据所述实时查看指令查找与所述缩略图对应的多媒体数据，并将所述多媒体数据同步至所述第一移动终端。

根据本发明的另一实施例，所述同步所述多媒体数据至访问所述多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：接收第二移动终端发送的多媒体查看指令，所述多媒体查看指令携带所述第一合法用户标识；在所述第一合法用户标识验证通过后以所述第一合法用户标识为索引标识查找多媒体数据，将所述多媒体数据同步至所述第二移动终端。

根据本发明的另一实施例，同步所述多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：接收第二移动终端发送的多媒体查看指令；获取当前操控无人飞行器的所述第一移动终端提交的所述第一合法用户标识，以所述第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将所述多媒体数据同步至所述第二移动终端。

根据本发明的另一实施例，同步所述多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：接收第二移动终端发送的多媒体查看指令，所述多媒体查看指令携带第二合法用户标识；检测当前操控无人飞行器的第一移动终端提交的第一合法用户标识与所述第二合法用户标识之间是否存在好友关系链数据，若是，则以所述第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将所述多媒体数据同步至所述第二移动终端。

根据本发明的另一实施例，所述同步多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：接收第二移动终端发送的第二合法用户标识；对所述第二合法用户标识进行验证并从服务器查询到无人飞行器中存储的与所述第二合法用户标识之间存在好友关系链数据的至少一个所述第一合法用户标识，将查询到的第一合法用户标识发送到所述第二移动终端并在第二移动终端的应用界面上显示所述第一合法用户标识的多媒体文件夹；接收所述第二移动终端发送的对所述多媒体文件夹的查看指令，所述查看指令写到多媒体文件夹对应的第一合法用户标识，以所述第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将所述多媒体数据同步至所述第二移动终端。

根据本发明的另一实施例，所述方法还包括：接收所述第一移动终端或第二移动终端发送的多媒体同步指令；将所述第一移动终端或第二移动终端中的多媒体数据和无人飞行器本地存储的多媒体数据进行对比；若对比结果不一致，则将无人飞行器本地存储的多媒体数据同步至所述第一移动终端或第二移动终端。

上述多媒体同步方法、装置和系统，第一移动终端通过第一合法用户标识连接无人飞行器并操控无人飞行器采集目标拍摄区域的多媒体数据，无人飞行器存储以第一合法用户标识为索引标识的多媒体数据，并可将多媒体数据同步至第一移动终端以及访问多媒体数据的第二移动终端，从而可以灵活实现无人飞行器与不同的多个移动终端之间的多媒体同步。

同时，在第二移动终端获取多媒体数据时，采用多种权限验证机制，保证了无人飞行器的多媒体数据的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中多媒体同步方法的应用场景图；

图2为一个实施例中无人飞行器的内部结构图；

图3为一个实施例中多媒体同步方法的流程图；

图4A为一个实施例中下载缩略图的界面示意图；

图4B为一个实施例中显示缩略图的界面示意图；

图4C为一个实施例中预览缩略图的界面示意图；

图4D为一个实施例中选择好友的多媒体数据的界面示意图；

图4E为一个实施例中提示可下载好友的多媒体数据的界面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的基于无人飞行器的多媒体同步方法可应用于如图1所示的系统中。请参考图1所示，无人飞行器系统中包括第一移动终端102、第二移动终端106、无人飞行器104以及控制服务器108。第一移动终端102、第二移动终端106、无人飞行器104以及控制服务器108通过网络进行互联互通，网络可以是有线网络、无线网络、通信网络、互联网、近距离通信、WiFi网络、临时网络等任意形态的网络。

第一移动终端102以第一合法用户标识连接无人飞行器104，无人飞行器104在第一移动终端102的操控下执行无人飞行器飞行控制以及采集目标拍摄区域的多媒体数据。无人飞行器104在第一移动终端102的操控下所拍摄到的多媒体数据以第一合法用户标识为索引标识进行存储。进一步的，无人飞行器104可将存储的多媒体数据同步到第一移动终端102以及访问多媒体数据的第二移动终端106。这里的第二移动终端106泛指除第一移动终端102外的其他所有移动终端，也就是第二移动终端106可以是一个，也可以是多个，此处不做具体限定。

控制服务器108中存储有无人飞行器104、第一移动终端102和第二移动终端106等的各种信息，并为无人飞行器104、第一移动终端102和第二移动终端106之间的通讯、鉴权、传输、控制等提供必要的通信控制服务。

其中，第一移动终端102和第二移动终端106包括但不限于各种智能手机、平板电脑、穿戴式智能设备、头戴式设备、虚拟现实设备、增强显示设备等。无人飞行器104包括但不限于各种无人机、飞行玩具、固定翼无人飞行器、旋转一无人飞行器，飞行器104也不限于军用飞行器、民用飞行器等领域。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种无人飞行器，该无人飞行器包括工作功能模块、控制芯片、存储介质、权限控制模块，其中，工作功能模块用来实现无人飞行器的各种功能，比如旋转镜头、向前移动等，控制芯片用来控制整个无人飞行器的运行。存储介质中存储有多媒体同步装置，该多媒体同步装置用来实现一种多媒体同步方法，如上所述，该多媒体同步方法可建立操控无人飞行器的每个用户对应的多媒体数据库，并可实现将用户的多媒体数据库中的多媒体同步到多个移动终端中。权限控制模块用于确定无人飞行器以及控制终端的各种权限，例如飞行控制权限，多媒体控制权限等，也用于多控制终端进行权限验证、权限转移等。

如图3所示，在一个实施例中，提供了一种多媒体同步方法，该方法以应用于图1中的无人飞行器中进行举例说明，该方法包括：

步骤302，无人飞行器接收第一移动终端发送的第一合法用户标识。

本实施例中，第一合法用户标识是指第一移动终端与无人飞行器之间约定好的合法的用户标识，第一移动终端可通过第一合法用户标识连接无人飞行器并操控无人飞行器。在一个实施例中，第一移动终端可以通过第一合法用户标识登录用来操控无人飞行器的应用程序，将所述第一合法用户标识通过网络发送到服务器进行验证，在验证通过后向无人飞行器发起连接信号，该连接信号携带已通过验证的第一合法用户标识。在另一个实施例中，第一移动终端可直接通过Wi-Fi连接无人飞行器，将事先与无人飞行器约定好的第一合法用户标识提交到无人飞行器，通过第一合法用户标识与无人飞行器建立连接。

步骤304，无人飞行器接收第一移动终端发送的无人飞行器操控命令和拍摄命令，根据无人飞行器操控命令执行无人飞行器飞行控制，以及根据拍摄命令采集目标拍摄区域的多媒体数据。

本实施例中，第一移动终端与无人飞行器建立连接后，第一移动终端上可显示无人飞行器的操控界面，并可通过在操控界面上进行操控来控制无人飞行器拍摄。比如，可通过在操控界面上形成一定的操控手势来控制无人飞行器左右前后移动或者控制无人飞行器的镜头上下转动等。在操控界面上可设有拍摄按钮，通过点击拍摄按钮产生拍摄命令，第一移动终端将拍摄命令发送到无人飞行器，无人飞行器根据拍摄命令对目标拍摄区域进行拍摄，拍摄得到的多媒体存储在无人飞行器的存储设备中。其中，拍摄的多媒体包括视频和照片。

步骤306，无人飞行器存储以第一合法用户标识为索引标识的所述多媒体数据，并同步多媒体数据至第一移动终端以及访问多媒体数据的第二移动终端。

本实施例中，第一移动终端通过第一合法用户标识绑定无人飞行器并操控无人飞行器进行拍摄，拍摄得到的多媒体数据以第一合法用户标识为索引标识进行存储。以第一合法用户标识为索引标识存储多媒体数据，则根据第一合法用户标识可查找到多媒体数据。更具体的，无人飞行器可以第一合法用户标识为索引标识将多媒体数据存储在存储设备中。可以理解，无人飞行器的存储设备中可存储多个第一合法用户标识的多媒体数据，以每个第一合法用户标识为索引标识将其对应的多媒体数据存放在存储设备的不同存放位置处。

进一步的，在一个实施例中，存储以第一合法用户标识为索引标识的多媒体数据的步骤，包括：为每个拍摄得到的多媒体数据建立对应的具有唯一性的索引，为第一合法用户标识建立媒体数据库，该媒体数据库中存储有以第一合法用户标识为索引标识的多媒体数据和对应的索引。具体的，无人飞行器每拍摄得到一个多媒体可建立其对应的索引，每个多媒体都具有唯一的索引，这样，通过索引即可找到拍摄得到的每个多媒体数据。其中，多媒体的索引包括但不限于具有唯一性的编号或者对具有唯一性的编号进行一定变形(比如在编号前加1000等)或对具有唯一性的编号进行一定的算法处理的结果。

本实施例中，第一移动终端通过第一合法用户标识连接无人飞行器并操控无人飞行器采集目标拍摄区域的多媒体数据，无人飞行器存储以第一合法用户标识为索引标识的多媒体数据，并可将多媒体数据同步至第一移动终端以及访问多媒体数据的第二移动终端，从而可以灵活实现无人飞行器与不同的多个移动终端之间的多媒体同步。

步骤308，无人飞行器确认第二移动终端获取所述多媒体数据的访问权限。

第二移动终端发出访问多媒体数据的请求，无人飞行器对第二移动终端的请求进行确认，从而对拥有确认的访问权限的进行数据通讯。

步骤310，无人飞行器同步所述多媒体数据至访问所述多媒体数据的第一移动终端和第二移动终端。

进一步的，在一个实施例中，无人飞行器同步多媒体数据至第一移动终端的步骤，包括：生成与第一合法用户标识为索引标识的多媒体数据对应的缩略图；将缩略图实时发送到当前操控无人飞行器的第一移动终端；接收第一移动终端对缩略图的实时查看指令；根据实时查看指令查找与缩略图对应的多媒体数据，并将多媒体数据同步至第一移动终端。

本实施例中，第一移动终端向无人飞行器发送操控命令，根据操控命令可控制无人飞行器飞行，比如操控无人飞行器左右移动或者镜头上下转动等。第一移动终端还可向无人飞行器发送拍摄命令，比如通过第一移动终端上的应用界面提供的拍摄按钮发起拍摄命令。无人飞行器根据拍摄命令拍摄得到多媒体数据，生成多媒体数据对应的缩略图，并可将缩略图实时的发送到第一移动终端进行显示。进一步的，第一移动终端可接收到用户对显示的缩略图的实时查看指令，将实时查看指令发送到无人飞行器，无人飞行器根据实时查看指令查找与缩略图对应的多媒体数据并同步到第一移动终端。可以理解，在将缩略图发送到第一移动终端时，可一并将多媒体对应的索引发送到第一移动终端。

进一步的，在一个实施例中，无人飞行器同步多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：接收第二移动终端发送的多媒体查看指令，该多媒体查看指令携带第一合法用户标识；在第一合法用户标识验证通过后以第一合法用户标识为索引标识查找多媒体数据，将所述多媒体数据同步至第二移动终端。

本实施例中，在第一移动终端操控无人飞行器的过程中，第二移动终端可访问无人飞行器中存储的多媒体数据。具体的，第二移动终端向无人飞行器发送多媒体查看指令，该多媒体查看指令携带第一合法用户标识，无人飞行器接收到第二移动终端发送的多媒体查看指令，以第一合法用户标识为索引标识查找到存储的多媒体数据。更具体的，第二移动终端中可运行应用程序，通过应用程序提交第一合法用户标识，通过网络将第一合法用户标识发送到服务器进行验证，在验证通过后向无人飞行器发送携带了第一合法用户标识的多媒体查看指令。或者，第一合法用户标识是预先与无人飞行器约定好的合法用户标识，第二移动终端可直接提交第一合法用户标识到无人飞行器以查看存储的多媒体数据。进一步的，无人飞行器可生成多媒体的缩略图并将每个多媒体的索引对应发送到第二移动终端，第一移动终端接收到缩略图和对应的索引后，显示缩略图。

如图4A所示，第二移动终端在第一移动终端操控无人飞行器的过程中可从无人飞行器下载缩略图和对应的索引，在下载的过程中还可以进度条402显示下载进度。如图4B所示，第二移动终端可显示下载的缩略图，在缩略图的显示界面中还提供了删除按钮404和下载原片按钮406。结合图4C所示，还可在点击缩略图后查看每个缩略图，在缩略图的详细查看界面中显示缩略图408，该详细查看界面中还设有下载按钮410，点击下载按钮产生下载缩略图408对应的原始的多媒体数据的下载指令。

由于在第一移动终端操控无人飞行器的过程中，第二移动终端可访问第一移动终端操控无人飞行器采集到的多媒体数据，实现了多个移动终端与无人飞行器之间的多媒体同步。

进一步的，在一个实施例中，还可接收第二移动终端发送的至少一张缩略图的下载指令，该下载指令携带所述至少一张缩略图对应的索引；根据缩略图对应的索引查找对应的多媒体数据；将查找到的多媒体数据发送到第二移动终端。

本实施例中，用户可通过选择缩略图产生下载多媒体的指令，比如通过点击至少一张缩略图以选中缩略图，然后点击缩略图显示界面上所提供的下载按钮后产生所选中的缩略图的下载指令。无人飞行器接收到多媒体的下载指令后，根据缩略图对应的索引获取对应的多媒体数据并下发给第二移动终端。

在另一个实施例中，同步多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：接收第二移动终端发送的多媒体查看指令；获取当前操控无人飞行器的第一移动终端提交的第一合法用户标识，以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将多媒体数据同步至第二移动终端。

本实施例中，第二移动终端可不携带任何用户标识，直接与无人飞行器连接并向无人飞行器发送多媒体查看指令。无人飞行器获取与无人飞行器绑定的第一合法用户标识，该第一合法用户标识可以是当前与无人飞行器连接并操控无人飞行器进行飞行控制的第一移动终端所提交的合法用户标识。若无人飞行器未被移动终端所操控，则第一合法用户标识可以是无人飞行器中最新记录的合法用户标识。进一步的，无人飞行器以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将多媒体数据同步至第二移动终端。具体的，无人飞行器可生成多媒体的缩略图并将每个多媒体的索引对应发送到第二移动终端，第二移动终端接收到缩略图和对应的索引后，显示缩略图。

进一步的，在一个实施例中，还可接收第二移动终端发送的至少一个缩略图的下载指令，该下载指令携带所述至少一个缩略图对应的索引；根据缩略图对应的索引查找对应的多媒体数据；将查找到的多媒体数据发送到第二移动终端。本实施例中，用户可通过选择缩略图产生下载多媒体的指令，比如通过点击至少一张缩略图以选中缩略图，然后点击缩略图显示界面上所提供的下载按钮后产生所选中的缩略图的下载指令。无人飞行器接收到多媒体的下载指令后，根据缩略图对应的索引获取对应的多媒体数据并下发给第二移动终端。

本实施例中，无人飞行器在被操控的状态或者未被操控的状态下，第二移动终端不需要携带任何用户标识，都可以直接获取无人飞行器中存储的多媒体数据，方便了无人飞行器中存储的多媒体数据的共享，可以灵活实现无人飞行器与多个移动终端之间的多媒体同步。

在另一个实施例中，同步多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：接收第二移动终端发送的多媒体查看指令，该多媒体查看指令携带第二合法用户标识，获取与第二合法用户标识具有好友关系链的第一合法用户标识，以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将多媒体数据同步至第二移动终端。

在一个实施例中，同步多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：接收第二移动终端发送的多媒体查看指令，该多媒体查看指令携带第二合法用户标识，检测当前操控无人飞行器的第一移动终端提交的第一合法用户标识与第二合法用户标识之间是否存在好友关系链数据，若是，则以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将多媒体数据同步至第二移动终端。

在一个实施例中，无人飞行器中存储了第一合法用户标识的好友关系链，无人飞行器接收到第二移动终端的多媒体查看指令后，可根据存储的好友关系链获取与第二合法用户标识具有好友关系链的第一合法用户标识，并提示第一合法用户标识对应的权限认证，成功获得第一合法用户的权限认证后，以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，并将多媒体数据同步到第二移动终端。

为了获得第一合法用户的权限认证，在一个实施例中，第二移动终端上显示第一合法用户预设的权限认证密码；第二移动终端输入权限验证密码，所述权限密码被发送至无人飞行器，无人飞行器对所述权限验证密码进行验证，当权限验证密码验证成功后，无人飞行器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给第一合法用户对应的第一移动终端和第二移动终端，从而能在第一时间内使第一移动终端和第二移动终端得知当前权限；当第二移动终端获得多媒体数据查询权限后，无人飞行器以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，并将多媒体数据同步到第二移动终端。

在本实施例中，通过第二移动终端数据密码验证的方式可以增强无人飞行器的多媒体数据查询安全性，避免被无权限的移动终端访问，保证数据仅被认证的具有权限的设备访问。

在另一实施例中，所述获得第一合法用户的权限认证步骤可以包括步骤：无人飞行器发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至第一移动终端并在第一移动终端上进行显示；第一移动终端确认并通过第二移动终端额多媒体数据查询权限请求，所述确认指令被发送至无人飞行器，无人飞行器获取所述确认指令后，无人飞行器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给第一移动终端和第二移动终端，从而能在第一时间内使第一移动终端和第二移动终端得知当前权限；当第二移动终端获得多媒体数据查询权限后，无人飞行器以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，并将多媒体数据同步到第二移动终端。

在本实施例中，通过第一移动终端主动确认的方式确认第二移动终端访问无人飞行器多媒体数据，可以增强无人飞行器的多媒体数据查询安全性，避免被无权限的移动终端访问，保证数据仅被认证的具有权限的设备访问。

在另一实施例中，所述获得第一合法用户的权限认证步骤可以包括步骤：第二移动终端发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至控制服务器；控制服务器确认并通过第二移动终端额多媒体数据查询权限请求，所述确认指令被发送至无人飞行器，无人飞行器获取所述确认指令后，无人飞行器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给第一移动终端和第二移动终端，从而能在第一时间内使第一移动终端和第二移动终端得知当前权限；当第二移动终端获得多媒体数据查询权限后，无人飞行器以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，并将多媒体数据同步到第二移动终端。

在本实施例中，第二移动终端首先通过服务器获取无人飞行器的多媒体数据查询权限，只有通过服务器的确认并通过后，第二移动终端才可以与无人飞行器进行通信，并获得无人飞行器的多媒体数据，避免了第二移动终端在未获得权限前与无人飞行器通信，确保了无人飞行器控制和数据的安全性。

在另一实施例中，所述获得第一合法用户的权限认证步骤可以包括步骤：第二移动终端发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至控制服务器；控制服务器发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至第一移动终端并在第一移动终端上进行显示，第一移动终端确认并通过第二移动终端额多媒体数据查询权限请求，所述确认指令被发送至控制服务器，控制服务器获取所述确认指令后，控制服务器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给无人飞行器、第一移动终端和第二移动终端，从而能在第一时间内使第一移动终端和第二移动终端得知当前权限；当第二移动终端获得多媒体数据查询权限后，无人飞行器以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，并将多媒体数据同步到第二移动终端。

在本实施例中，第二移动终端通过服务器发访问请求，服务器将请求发给第一移动终端进行主动确认，只有通过第一移动终端的确认并通过后，第二移动终端才可以与无人飞行器进行通信，并获得无人飞行器的多媒体数据，避免了第二移动终端在未获得权限前与第一移动终端或无人飞行器通信，确保了无人飞行器控制和数据的安全性。

可以理解，实施例中以多媒体的获取权限为例进行介绍，根据实际需要，还可以授权第二移动终端无人飞行器的其他权限，例如多媒体拍摄控制权限，以及无人飞行器的控制权限。

在一个实施例中，同步多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：接收第二移动终端发送的第二合法用户标识；对第二合法用户标识进行验证并从服务器查询到无人飞行器中存储的与第二合法用户标识之间存在好友关系链数据的至少一个第一合法用户标识，将查询到的第一合法用户标识发送到第二移动终端并在第二移动终端的应用界面上显示第一合法用户标识的多媒体文件夹；接收第二移动终端发送的对多媒体文件夹的查看指令，该查看指令写到多媒体文件夹对应的第一合法用户标识，以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将多媒体数据同步至第二移动终端。

具体的，第二移动终端可连接无人飞行器并向无人飞行器发送多媒体查看指令，无人飞行器接收到第二合法用户标识，通过第二移动终端向服务器获取与第二合法用户标识存在好友关系链的第一合法用户标识，再进一步的以获取得到的第一合法用户标识为索引标识查询存储的多媒体数据，并将多媒体数据同步到第二移动终端。进一步的，当无人飞行器获取到与第二合法用户标识存在好友关系链的第一合法用户标识时，可将本地存储的第一合法用户标识发送到第二移动终端，通过列表的形式展示本次存储的与第二合法用户标识存在好友关系链的第一合法用户标识。如图4D所示，通过列表展示无人飞行器中存储的第二合法用户标识存在好友关系链的第一合法用户标识的相关信息，并在界面上提供用于查看好友的多媒体数据的按钮412，点击该按钮412即可查看在无人飞行器中存储的好友的多媒体数据。更进一步的，第二移动终端可获取用户所选择的第一合法用户标识，并向无人飞行器发送携带选择的第一合法用户标识的多媒体查看指令，无人飞行器进而以选择的第一合法用户标识为索引标识查询存储的多媒体数据，并将多媒体数据同步到第二移动终端。

具体的，在另一个实施例中，无人飞行器当前被第一移动终端所操控执行飞行控制，第二移动终端可连接无人飞行器并向无人飞行器发送携带有第二合法用户标识的多媒体查看指令，无人飞行器检测第二合法用户标识与第一合法用户标识是否存在好友关系链。具体的，无人飞行器可接收到第二合法用户标识时检测本地是否存在第一合法用户标识和第二合法用户标识之间的好友关系链。或者，无人飞行器也可在接收到第二合法用户标识后，通过第二移动终端将第一合法用户标识和第二合法用户标识发送到服务器以检测两者是否存在好友关系链。进一步的，当无人飞行器检测到第二合法用户标识与第一合法用户标识存在好友关系链时，可向第二移动终端发送提醒信息，以提醒当前用户可查看其好友的多媒体数据，如图4E所示。更进一步的，第二移动终端可获取用户查看好友的多媒体数据的多媒体查看指令，并将该多媒体查看指令发送到无人飞行器，无人飞行器以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将多媒体数据同步至第二移动终端。具体的，无人飞行器可生成多媒体的缩略图并将每个多媒体的索引对应发送到第二移动终端，第二移动终端接收到缩略图和对应的索引后，显示缩略图。

进一步的，在一个实施例中，无人飞行器还可接收第二移动终端发送的至少一个缩略图的下载指令，该下载指令携带所述至少一个缩略图对应的索引；根据缩略图对应的索引查找对应的多媒体数据；将查找到的多媒体数据发送到第二移动终端。

其中，好友关系链包括但限于即时通信应用中的好友关系、社交网络应用中的关注人、收听人关系等。

本实施例中，第二移动终端通过与第一合法用户标识存在好友关系链第二合法用户标识可访问无人飞行器中存储的多媒体数据，使得无人飞行器中的多媒体数据不仅可以在多个移动终端之间进行同步，且可以在即时通信应用中的好友、社交网络应用中的关注人、收听人等之间进行分享，提供了一种新型的多媒体同步方式。

在一个实施例中，该多媒体同步方法还包括：接收第一移动终端或第二移动终端发送的多媒体同步指令；获取第一移动终端或第二移动终端中的多媒体数据和无人飞行器本地存储的多媒体数据进行对比；如果对比结果不一致，则将无人飞行器本地存储的多媒体数据同步至第一移动终端或第二移动终端。

具体的，在一个实施例中，多媒体同步指令可以是第一移动终端或第二移动终端向无人飞行器发送多媒体查看指令时自动向无人飞行器发送的，也可以是在每次第一移动终端或第二移动终端连接无人飞行器时通过弹出的提示框提醒用户并在获取到用户的确认指令时产生的同步指令。在一个应用场景下，用户可通过任一移动终端查看无人飞行器中存储的多媒体数据并可对无人飞行器中的多媒体数据进行编辑操作，比如删除、新增多媒体图片或视频等。增加新增图片时的操作控制功能的身份认证、权限移交当第一移动终端或第二移动终端再连接无人飞行器时可向无人飞行器发送多媒体同步指令，无人飞行器接收到多媒体同步指令，将第一移动终端或第二移动终端中的多媒体数据与无人飞行器本次存储的多媒体数据进行对比，如果对比结果不一致，则将无人飞行器本地存储的多媒体数据同步至第一移动终端或第二移动终端。

在另一个应用场景下，第一移动终端操控无人飞行器进行飞行控制以及采集目标拍摄区域的多媒体数据的过程中，第一移动终端可以查看无人飞行器拍摄到的多媒体数据，也可以对第一合法用户标识对应的多媒体数据进行编辑操作，比如删除其中的多媒体数据。如上所述，在第一移动终端操控无人飞行器的过程中，第二移动终端可查看无人飞行器中存储的多媒体数据，并向无人飞行器发送多媒体同步指令，以将无人飞行器中更新的多媒体数据更新到第二移动终端中。

更具体的，无人飞行器可接收第一移动终端或第二移动终端上传的多媒体的索引，将该索引与无人飞行器本地存储的索引进行对比，如果对比结果不一致，则将根据无人飞行器本地的索引来更新终端存储的索引，使第一移动终端或第二移动终端中存储的多媒体的索引能够与无人飞行器中存储的索引一致，从而将无人飞行器本地存储的多媒体数据同步到第一移动终端或第二移动终端中。

在另一个实施例中，多媒体同步指令还可以是对第一移动终端或第二移动终端中存储的多媒体数据的编辑操作指令，比如删除、新增指令等。本实施例中，当对第一移动终端或第二移动终端中存储的多媒体数据进行编辑操作时，可向其连接的无人飞行器发送多媒体同步指令，第一移动终端或第二移动终端可将本地的多媒体数据同步无人飞行器中。

在一个实施例中，还提供了一种多媒体同步系统，包括第一移动终端、无人飞行器、第二移动终端和控制服务器，其中：

第一移动终端，用于向无人飞行器发送携带有第一合法用户标识的连接信号，通过连接信号连接无人飞行器并操控无人飞行器。

无人飞行器，用于接收第一移动终端发送的无人飞行器操控命令和拍摄命令，根据无人飞行器操控命令执行无人飞行器飞行控制，以及根据拍摄命令采集目标拍摄区域的多媒体数据，存储以第一合法用户标识为索引标识的多媒体数据，并通过多媒体数据至于第一移动终端以及访问多媒体数据的第二移动终端。

第二移动终端，用于在第一移动终端操控所述无人飞行器的过程中访问无人飞行器中存储的多媒体数据。

控制服务器，用于存储有无人飞行器、第一移动终端和第二移动终端等的各种信息，并为无人飞行器、第一移动终端和第二移动终端之间的通讯、鉴权、传输、控制等提供必要的通信控制服务。

在一个实施例中，无人飞行器还用于接收第一移动终端或第二移动终端发送的多媒体查看指令，多媒体查看指令携带第一合法用户标识；以第一合法用户标识为索引标识查找多媒体数据，将多媒体数据同步至第一移动终端或第二移动终端。

在一个实施例中，第二移动终端还用于向无人飞行器发送多媒体查看指令；无人飞行器还用于获取与无人飞行器绑定的第一合法用户标识，以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将多媒体数据同步至第二移动终端。

在一个实施例中，第二移动终端还用于向无人飞行器发送多媒体查看指令，多媒体查看指令携带第二合法用户标识；第二移动终端还用于获取与第二合法用户标识具有好友关系链的第一合法用户标识，将第一合法用户标识发送到无人飞行器；无人飞行器还用于以第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将多媒体数据同步至第二移动终端。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种无人飞行器多媒体控制方法，所述方法包括：

无人飞行器接收第一移动终端发送的第一合法用户标识；

无人飞行器接收所述第一移动终端发送的无人飞行器操控命令和拍摄命令，根据所述无人飞行器操控命令执行无人飞行器飞行控制，以及根据所述拍摄命令采集目标拍摄区域的多媒体数据；

无人飞行器存储以所述第一合法用户标识为索引标识的所述多媒体数据；

无人飞行器确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限；

无人飞行器同步所述多媒体数据至所述第一移动终端以及访问所述多媒体数据的第二移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限的步骤包括：

第二移动终端上显示第一合法用户预设的权限认证密码；

第二移动终端输入权限验证密码，所述权限密码被发送至无人飞行器，无人飞行器对所述权限验证密码进行验证，当权限验证密码验证成功后，无人飞行器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给第一合法用户对应的第一移动终端和第二移动终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限的步骤包括：

无人飞行器发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至第一移动终端并在第一移动终端上进行显示；

第一移动终端确认并通过第二移动终端额多媒体数据查询权限请求，所述确认指令被发送至无人飞行器；

无人飞行器获取所述确认指令，无人飞行器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给第一移动终端和第二移动终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限的步骤包括：

第二移动终端发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至控制服务器；

控制服务器确认并通过第二移动终端额多媒体数据查询权限请求，所述确认指令被发送至无人飞行器；

无人飞行器获取所述确认指令，无人飞行器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给第一移动终端和第二移动终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确认第二终端获取所述多媒体数据的访问权限的步骤包括：

第二移动终端发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至控制服务器；

控制服务器发送第二移动终端获取多媒体数据查询权限请求至第一移动终端并在第一移动终端上进行显示；

第一移动终端确认并通过第二移动终端额多媒体数据查询权限请求，所述确认指令被发送至控制服务器；

控制服务器获取所述确认指令，控制服务器发出第二移动终端成功获得多媒体数据查询权限的确认信息给无人飞行器、第一移动终端和第二移动终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储以第一合法用户标识为索引标识的所述多媒体数据的步骤，包括：

为每个拍摄得到的多媒体数据建立对应的具有唯一性的索引；

为所述第一合法用户标识建立媒体数据库，所述媒体数据库中存储有以所述第一合法用户标识为索引标识的多媒体数据和对应的所述索引。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步多媒体数据至第一移动终端的步骤，包括：

生成与第一合法用户标识为索引标识的多媒体数据对应的缩略图；

将所述缩略图实时发送到当前操控无人飞行器的所述第一移动终端；

接收所述第一移动终端对所述缩略图的实时查看指令；

根据所述实时查看指令查找与所述缩略图对应的多媒体数据，并将所述多媒体数据同步至所述第一移动终端。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步所述多媒体数据至访问所述多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：

接收第二移动终端发送的多媒体查看指令，所述多媒体查看指令携带所述第一合法用户标识；

在所述第一合法用户标识验证通过后以所述第一合法用户标识为索引标识查找多媒体数据，将所述多媒体数据同步至所述第二移动终端。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同步所述多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：

接收第二移动终端发送的多媒体查看指令；

获取当前操控无人飞行器的所述第一移动终端提交的所述第一合法用户标识，以所述第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将所述多媒体数据同步至所述第二移动终端。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同步所述多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：

接收第二移动终端发送的多媒体查看指令，所述多媒体查看指令携带第二合法用户标识；

检测当前操控无人飞行器的第一移动终端提交的第一合法用户标识与所述第二合法用户标识之间是否存在好友关系链数据，若是，则以所述第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将所述多媒体数据同步至所述第二移动终端。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步多媒体数据至访问多媒体数据的第二移动终端的步骤，包括：

接收第二移动终端发送的第二合法用户标识；

对所述第二合法用户标识进行验证并从服务器查询到无人飞行器中存储的与所述第二合法用户标识之间存在好友关系链数据的至少一个所述第一合法用户标识，将查询到的第一合法用户标识发送到所述第二移动终端并在第二移动终端的应用界面上显示所述第一合法用户标识的多媒体文件夹；

接收所述第二移动终端发送的对所述多媒体文件夹的查看指令，所述查看指令写到多媒体文件夹对应的第一合法用户标识，以所述第一合法用户标识为索引标识查询多媒体数据，将所述多媒体数据同步至所述第二移动终端。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一移动终端或第二移动终端发送的多媒体同步指令；

将所述第一移动终端或第二移动终端中的多媒体数据和无人飞行器本地存储的多媒体数据进行对比；

若对比结果不一致，则将无人飞行器本地存储的多媒体数据同步至所述第一移动终端或第二移动终端。