CN106410561A - 一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线

技术领域

本发明涉及流水线领域，特别是一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线。

背景技术

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构电气连接。

所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的。

所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

利用本发明的技术方案制作的单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线的结构示意图；

图2是本发明所述单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线的主视图；

图3是本发明所述X轴双层移位夹线机构的主视图；

图4是本发明所述摆动夹取送料机构的局部放大图；

图5是本发明所述摆动夹取机构的局部视图；

图6是本发明所述焊接机构的主视图；

图7是本发明所述滑轨扭线机构的局部放大图。

图中，1、移动基座；2、前工件夹紧层；3、夹紧夹子；4、移线气缸；5、后工件夹紧层；6、移动夹紧夹子；7、防护罩；8、送料箱体；9、电机；10、圆环形电线储存轮；11、矩形开口；12、微型同步直线电机二；13、切割刀；14、矩形安装块；15、豁口；16、同步微型旋转电机；17、旋转轴；18、摆动臂；19、同步气缸；20、夹取片；21、弹性垫；22、扭线盒体；23、圆形滑轨；24、控制器；25、焊接推送支架；26、保险管换位架；27、保险管换位架上下气缸；28、送保险管架子推进气缸；29、送保险管架子；30、十工位分度盘；31、切刀；32、n形焊接支架；33、放保险管机械手；34、焊台；35、电动载物车；36、直线夹取电机；37、夹紧机械手；38、传送基座；39、横置滑轮；40、竖置滑轮；41、打端子旋转换位驱动盒体；42、输送轮；43、打端子机；44、进出线口；45、旋转转动轴；46、市电接口；47、触摸显示器；48、总机控制系统；49、万向轮；50、螺杆；51、圆台型支撑台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座（1），所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座（1）上的前工件夹紧层（2）、位于前工件夹紧层（2）内且沿前工件夹紧层（2）均匀排列的两个夹紧夹子（3）、固定安装在移动基座（1）上的移线气缸（4）、与移线气缸（4）相连接且位于前工件夹紧层（2）后方的后工件夹紧层（5），位于后工件夹紧层（5）内且沿后工件夹紧层（5）均匀排列的三个移动夹紧夹子（6）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩（7）共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（8）、固定安装在送料箱体（8）内侧表面上且旋转端为水平的电机（9）、中心处与电机（9）固定连接的圆环形电线储存轮（10）、开在送料箱体（8）侧表面上的矩形开口（11）、固定安装在送料箱体（8）侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（11）上下的一组微型同步直线电机二（12）、与微型同步直线电机二（12）的伸缩端固定连接的切割刀（13）共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体（8）侧表面上的矩形安装块（14）、开在矩形安装块（14）一端上的豁口（15）、固定安装在位于豁口（15）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（16）、与同步微型旋转电机（16）的旋转端固定连接的旋转轴（17）、一端固定套装在旋转轴（17）上的摆动臂（18）、位于摆动臂（18）另一端上一组同步气缸（19）、一端与同步气缸（19）伸缩端固定连接的夹取片（20）、位于两个夹取片（20）相对面上的弹性垫（21）共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的扭线盒体（22）、分别固定安装在扭线盒体（22）相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体（22）后表面上的圆形滑轨（23）、嵌装在圆形滑轨（23）内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体（22）侧表面上的矩形安装块（14）、开在矩形安装块（14）一端上的豁口（15）、固定安装在位于豁口（15）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（16）、与同步微型旋转电机（16）的旋转端固定连接的旋转轴（17）、一端固定套装在旋转轴（17）上的摆动臂（18）、位于摆动臂（18）另一端上一组同步气缸（19）、一端与同步气缸（19）伸缩端固定连接的夹取片（20）、位于两个夹取片（20）相对面上的弹性垫（21）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（24），所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（25）、位于焊接推送支架（25）上的保险管换位架（26）、位于焊接推送支架（25）一端下方且与保险管换位架（26）相连接的保险管换位架上下气缸（27）、位于焊接推送支架（25）上另一端的送保险管架子推进气缸（28）、位于保险管换位架（26）上且与一端送保险管架子推进气缸（28）伸缩端固定连接的送保险管架子（29）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（28）的焊接推送支架（25）上的十工位分度盘（30）、位于十工位分度盘（30）前端的切刀（31）、位于焊接推送支架（25）前方的n形焊接支架（32）、固定安装在n形焊接支架（32）上的放保险管机械手（33）和位于n形焊接支架（32）前方的焊台（34）共同构成的，所述控制器（24）分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构电气连接；所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨（23）内的电动载物车（35）、固定安装在电动载物车（35）上且伸缩端为水平的直线夹取电机（36）、与直线夹取电机（36）伸缩端固定连接的夹紧机械手（37）共同构成的；所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（38）、固定安装在传送基座（38）一端上且沿传送基座（38）长度方向排列的多个横置滑轮（39）和固定安装在传送基座（38）另一端上且沿传送基座（38）长度方向排列的多个竖置滑轮（40）共同构成；所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（41）、与打端子旋转换位驱动盒体（41）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（41）上表面上的两个输送轮（42）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）后方的移动基座（1）上的打端子机（43）、位于两个输送轮（42）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）上表面的进出线口（44）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）下表面的旋转转动轴（45）共同构成的；所述控制器（24）表面上设有市电接口（46）和触摸显示器（47）；所述控制器（24）内设有总机控制系统（48）；所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（49）、固定连接在移动基座（1）底面上四角处的四个螺杆（50）、中心处与螺杆（50）相互咬合的圆台型支撑台（51）共同构成的。

本实施方案的特点为，长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构,滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，焊接机构位于打端子机构的后方，X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，该装置使用时可以通过万向轮进行移动，在稳定的地面上放置，通过四角的地脚螺栓固定，装置由安装基座上的摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构组成，工作时，通过控制送料机构内的电机转速来控制电线的打端距离，具体过程是摆动夹取机构夹取运送电线，当电线达到指定长度，电机停止，摆动夹取机构夹紧电线，前工件夹紧层的夹紧夹子夹紧电线的一端，之后，微型同步直线电机二推动切割刀对电线进行切割。

在本实施方案中，电线切断后，电线通过X轴双层移位夹线机构的前工件夹紧层的夹紧夹子到达后工件夹紧层，后工件夹紧层内均匀排列的三个移动夹紧夹子夹紧电线，移线气缸工作将三个移动夹紧夹子移动到滑轨扭线机构的正对面，移线气缸停止，扭线机构开始扭线，电线送至滑轨扭线机构入口处，移动夹紧夹子将电线松开，滑轨扭线机构内的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二夹取工件，使工件向着夹紧机械手移动，当工件达到夹紧机械手时，两夹紧机械手夹紧电线一端，摆动夹取机构二夹紧工件另一端，电动载物车的车轮位于圆形滑轨，绕着圆形滑轨转动，固定安装在电动载物车上直线夹取电机带动夹紧机械手绕圆形滑轨中心处转动，从而把工件两端的毛刺进行拧紧，拧紧后，两夹紧机械手松开电线，摆动夹取机构一和摆动夹取机构二向反方向摆动，使工件离开滑轨扭线机构，此时一个电线的整个打端子过程完成所有工序，进入下一工序。

在本实施方案中，电线通过前工件夹紧层的夹紧夹子达到后工件夹紧层的移动夹紧夹子，移线气缸启动，将电线输送到打端子机构的正对面，移动夹紧夹子再次松开并将工件送至打端子机构的进线口后，驱动电机转动，带动输送轮输送工件，再经过出线口，到达打端子机进行打端子，此工件打端子工序完成送入下一工序，进入下一个工件的打端子

在本实施方案中，首先保险管通过振动盘送料机构内的方向，分别将保险管按方向排列，料槽连接着十工位分度盘，保险管会从十工位分度盘上的缺口掉进分度盘里面，按规定的顺序保证保险管不会多掉下来，会保持队形，送保险管架子推进气缸回程将保险管架子拉到十工位分度盘，然后十工位分度盘会在电机的转动以及送保险管架子推进气缸进程下，旋转将保险管从下缺口放在送保险管架子上的凹槽，依次将保险管放在6个工位上，当保险管依次经过刀架时，保险管换位架子在保险管换位上下气缸的推动下，会上升，上面有两个切刀，上升的时候带动保险管，将保险管按预定的长度切掉，然后保险管换位上下气缸回程，保险管换位架子下降，送保险管架子推进气缸再次进入进程状态，依次将各个工位的保险管定长切断，当第一个保险管达到指定位置后，固定安装在n形焊接架上的放保险管机械手将保险管抓取放在焊台上的指定位置，与此同时打好端子的电线通过传送机构达到焊台指定位置，放在规定的位置内，进行焊接，焊接完，整个加工过程完成。

在本实施方案中，所有控制都由总机控制系统，加工过程时刻显示在控制器的触摸显示器上，所有工序一样且往复循环，经过对每个工序加工时间的计算，列出单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线的时序图，优化后可以让移线气缸间歇性往复移动，使得每个工位都有工件进行加工，提高生产效率，自动化高，机电一体化的优质设计，有一定的市场前景。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座（1）上的前工件夹紧层（2）、位于前工件夹紧层（2）内且沿前工件夹紧层（2）均匀排列的两个夹紧夹子（3）、固定安装在移动基座（1）上的移线气缸（4）、与移线气缸（4）相连接且位于前工件夹紧层（2）后方的后工件夹紧层（5），位于后工件夹紧层（5）内且沿后工件夹紧层（5）均匀排列的三个移动夹紧夹子（6）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩（7）共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（8）、固定安装在送料箱体（8）内侧表面上且旋转端为水平的电机（9）、中心处与电机（9）固定连接的圆环形电线储存轮（10）、开在送料箱体（8）侧表面上的矩形开口（11）、固定安装在送料箱体（8）侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（11）上下的一组微型同步直线电机二（12）、与微型同步直线电机二（12）的伸缩端固定连接的切割刀（13）共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体（8）侧表面上的矩形安装块（14）、开在矩形安装块（14）一端上的豁口（15）、固定安装在位于豁口（15）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（16）、与同步微型旋转电机（16）的旋转端固定连接的旋转轴（17）、一端固定套装在旋转轴（17）上的摆动臂（18）、位于摆动臂（18）另一端上一组同步气缸（19）、一端与同步气缸（19）伸缩端固定连接的夹取片（20）、位于两个夹取片（20）相对面上的弹性垫（21）共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的扭线盒体（22）、分别固定安装在扭线盒体（22）相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体（22）后表面上的圆形滑轨（23）、嵌装在圆形滑轨（23）内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体（22）侧表面上的矩形安装块（14）、开在矩形安装块（14）一端上的豁口（15）、固定安装在位于豁口（15）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（16）、与同步微型旋转电机（16）的旋转端固定连接的旋转轴（17）、一端固定套装在旋转轴（17）上的摆动臂（18）、位于摆动臂（18）另一端上一组同步气缸（19）、一端与同步气缸（19）伸缩端固定连接的夹取片（20）、位于两个夹取片（20）相对面上的弹性垫（21）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（24），所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（25）、位于焊接推送支架（25）上的保险管换位架（26）、位于焊接推送支架（25）一端下方且与保险管换位架（26）相连接的保险管换位架上下气缸（27）、位于焊接推送支架（25）上另一端的送保险管架子推进气缸（28）、位于保险管换位架（26）上且与一端送保险管架子推进气缸（28）伸缩端固定连接的送保险管架子（29）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（28）的焊接推送支架（25）上的十工位分度盘（30）、位于十工位分度盘（30）前端的切刀（31）、位于焊接推送支架（25）前方的n形焊接支架（32）、固定安装在n形焊接支架（32）上的放保险管机械手（33）和位于n形焊接支架（32）前方的焊台（34）共同构成的，所述控制器（24）分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，其特征在于，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨（23）内的电动载物车（35）、固定安装在电动载物车（35）上且伸缩端为水平的直线夹取电机（36）、与直线夹取电机（36）伸缩端固定连接的夹紧机械手（37）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，其特征在于，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（38）、固定安装在传送基座（38）一端上且沿传送基座（38）长度方向排列的多个横置滑轮（39）和固定安装在传送基座（38）另一端上且沿传送基座（38）长度方向排列的多个竖置滑轮（40）共同构成。

4.根据权利要求1所述的一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（41）、与打端子旋转换位驱动盒体（41）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（41）上表面上的两个输送轮（42）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）后方的移动基座（1）上的打端子机（43）、位于两个输送轮（42）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）上表面的进出线口（44）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（41）下表面的旋转转动轴（45）共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，其特征在于，所述控制器（24）表面上设有市电接口（46）和触摸显示器（47）。

6.根据权利要求1所述的一种单向摆动滑轨式电线保险管焊接流水线，其特征在于，所述控制器（24）内设有总机控制系统（48）。

7.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道式线性打端子机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（49）、固定连接在移动基座（1）底面上四角处的四个螺杆（50）、中心处与螺杆（50）相互咬合的圆台型支撑台（51）共同构成的。