CN106404682A - 一种土壤颜色识别方法 - Google Patents

一种土壤颜色识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106404682A
CN106404682A CN201611093555.0A CN201611093555A CN106404682A CN 106404682 A CN106404682 A CN 106404682A CN 201611093555 A CN201611093555 A CN 201611093555A CN 106404682 A CN106404682 A CN 106404682A
Authority
CN
China
Prior art keywords
color
soil
sigma
picture
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611093555.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106404682B (zh
Inventor
戴伟
刘肖肖
戴奥娜
麻泽宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Forestry University
Original Assignee
Beijing Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Forestry University filed Critical Beijing Forestry University
Priority to CN201611093555.0A priority Critical patent/CN106404682B/zh
Publication of CN106404682A publication Critical patent/CN106404682A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106404682B publication Critical patent/CN106404682B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开一种土壤颜色识别方法,包括如下步骤:1)在计算机中安装RGB色彩模型,选择在同一拍摄条件下拍摄土壤和标准比色卡图片,然后将所有图片上传至所述计算机中;2)利用RGB模型计算土壤图片的颜色值;3)利用RGB模型计算所有比色卡图片的颜色值;4)计算土壤图片的颜色值到所有比色卡颜色值的空间距离,距离最近的一个对应的比色卡的颜色就是土壤的最接近准确度的颜色。

Description

一种土壤颜色识别方法
技术领域
本发明涉及土壤颜色鉴别技术领域,尤其是关于野外农林土壤颜色的识别方法。
背景技术
土壤颜色是土壤物质组成及其性质的反映,也是判断和研究成土环境、土壤类型及其肥力特征的重要依据。在农林生产中,对土壤颜色的准确判断是鉴别一系列土壤物理化学性质的重要诊断标志。
目前munsell比色法是土壤学家广泛使用的一种土壤颜色描述方法,在使用时需要把土壤样品与标准比色卡相对照,从而确定土壤颜色,这种方法很简单,但是也存在着一些问题,主要表现为:首先,靠肉眼观察会带来很大的误差,由于人的经验、视力等因素的差异,对土壤颜色的判断带来很大的误差。其次,在把土壤样品与标准比色卡进行比对的时候,还受到外界环境等因素的干扰,如光线、天气等。再有,在进行野外测定时或者比对时容易弄脏比色卡,这就会使以后对土壤颜色测定的准确性降低,因此这种方法并不实用,不适宜长期大面积的施用。
发明内容
针对现有鉴别土壤颜色的方法的缺陷性,本发明提供一种土壤颜色识别方法,该方法可以消除人的主观因素、环境因素的影响,利用信息化技术,使得土壤颜色得到准确的辨别,改善了传统方法测定土壤颜色的不足之处。
本发明解决以上技术问题所采用的技术方案如下:一种土壤颜色识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)在计算机中安装RGB色彩模型,选择在同一拍摄条件下拍摄土壤和标准比色卡图片,然后将所有图片上传至所述计算机中;
2)在RGB色彩模型下,从所需识别的土壤图片中随机选取N个像素点,利用RGB模型分别获取这些点的(R,G,B)值,然后再分别对所有的R值、G值、B值求取平均值,作为该土壤图片的颜色平均值,表达如下:
3)同样在RGB色彩模型下,对于每一张比色卡图片,从其中随机选取n个像素点,利用RGB模型分别获取这些点的(R,G,B)值,然后再对n个点对应的R、G、B值分别求取平均值,作为该图片的颜色平均值,设共有m张比色卡,则分别表达如下:
4)将所需识别的土壤图片的颜色平均值T(R,G,B),与所有的标准比色卡图片的颜色平均值一一做如下计算,共获得m个计算结果:
T(R,G,B)相对于K1(R,G,B):
{[T(R)-K1(R)]2+[T(G)-K1(G)]2+[T(B)-K1(B)]2}
T(R,G,B)相对于K2(R,G,B):
{[T(R)-K2(R)]2+[T(G)-K2(G)]2+[T(B)-K2(B)]2}……
T(R,G,B)相对于Km(R,G,B):
{[T(R)-Km(R)]2+[T(G)-Km(G)]2+[T(B)-Km(B)]2}
5)在步骤4)的计算结果中,找到一个最小值,该值所对应的比色卡的颜色就是所需识别的土壤的颜色。
所述的同一拍摄条件是指在相同的光线、背景、相机参数下的拍摄。
所述N与n的取值可以相同,也可以不同。
本发明由于采取了以上的技术方案,其具有的有益效果是:
1、本发明采用计算机处理的方法,消除了人为等外界因素的影响,使所得数据更加精确。
2、替换了野外调查时需要随身携带比色卡,只需将比色卡预先制做在计算机颜色模型中,以后不再需要随身携带,无论从经济角度还是实用性角度都很合理。
3、无论是土壤还是比色卡,都可以制作成图片存储在计算机中,利用软件进行计算即可,不再需要现场比对。
4、合理利用了现代科学技术对野外土壤颜色进行调查,是野外土壤颜色调查的重大进步,对以后的研究有深远的影响。
综上所述,本发明适合野外土壤颜色的测定。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行详细的描述,但本领域技术人员应该知道,以下实施例并不是对本发明技术方案作的唯一限定,凡是在本发明技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动,均应视为属于本发明的保护范围。
本发明提供一种准确识别土壤颜色的方法,并且该方法可以同时应用于对多种土壤的辨别,一次性可鉴别多种土壤。该方法是在消除人的主观因素等传统测定方法干扰的情况下,利用信息化技术,使得对土壤颜色的大量、准确测定的可能得到实现,解决了传统方法测定土壤颜色的不足之处。在本发明方法的实施中,是基于所有外界客观条件均一致的条件下,如光线、背景、相机参数等,在该条件下将所有的标准比色卡和土壤用同一相机拍成图片,存放在电脑上,利用同一应用平台进行计算,从而找出与土壤图片颜色最相近的一张标准比色卡图片。
进一步讲,这种应用平台可以是采用RGB色彩模型,也可以是采用其他可以表达色彩识别的软件。
以RGB色彩模型为例,RGB色彩模型是一种常见的表征颜色参数的表达方式,R(红)、G(绿)、B(蓝)是色彩中的三原色,RGB色彩模型是工业界的一种颜色标准,是通过对红、绿、蓝三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各种各样的颜色的,这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色,是目前运用最广的颜色系统之一。在RGB色彩模型中,每种颜色都可以通过以R、G、B三种颜色为三个坐标在空间模型中唯一确定地表达出来,RGB色彩模型是一个三维坐标体系,因此每一种颜色的比色卡以及土壤图片都相当于是这个空间模型中的一个点,坐标通过(R,G,B)形式来表达。每张图片都有自己的RGB坐标,而每张图片又是由无数的点组成的,因此每张图片上的无数个点也有其自己的RGB坐标,利用待测土壤照片的RGB坐标与数据库中所有标准比色卡图片的RGB坐标的空间直线距离,选择出最接近的标准土壤图片,即可得到所需识别的土壤颜色值。
本发明的技术方案的具体实施步骤可以是:
1)在计算机中安装RGB色彩模型,选择在同一拍摄条件下(相同的光线、背景、相机参数)拍摄土壤和标准比色卡图片,然后将所有图片上传至计算机中;
2)在RGB色彩模型下识别所需识别的土壤图片,从该土壤图片中随机选取N个像素点,利用RGB模型分别获取这些点的(R,G,B)值,然后再分别对所有的R值、G值、B值求取平均值,作为该图片的颜色平均值,表达如下:
上述是对于一张土壤图片的计算,对于其他土壤图片也是按上述方法获得其RGB模式下的颜色平均值。
3)同样在RGB色彩模型下识别所有的标准比色卡图片,对于每张比色卡图片,同样也可在其中随机选取n个点,N可以与n相同,也可以不同,互不影响。同样对这n个点求取(R,G,B)平均值,作为该图片的颜色平均值。设共有m张比色卡,则分别可表达如下:
4)将所需识别的土壤图片的颜色平均值T(R,G,B),与所有的标准比色卡图片的颜色平均值做一一比对计算,共获得m个计算结果,计算方法如下:
T(R,G,B)相对于K1(R,G,B):
{[T(R)-K1(R)]2+[T(G)-K1(G)]2+[T(B)-K1(B)]2}
T(R,G,B)相对于K2(R,G,B):
{[T(R)-K2(R)]2+[T(G)-K2(G)]2+[T(B)-K2(B)]2}……
T(R,G,B)相对于Km(R,G,B):
{[T(R)-Km(R)]2+[T(G)-Km(G)]2+[T(B)-Km(B)]2}
上式中的T(R)、T(G)、T(B)、K1(R)、K1(G)、K1(B)、K2(R)、K2(G)、K2(B)等分别代表对应的卡片在(R,G,B)三维坐标系下对应方向上的坐标值。
以上计算的数学含义就是计算出土壤图片的颜色坐标到比色卡颜色坐标的空间直线距离,因此比对所有计算结果获得的物理含义就是:哪一个值最小,说明土壤图片的颜色与该比色卡的颜色越接近,那么就可以将该比色卡代表的颜色确定为所需识别的土壤颜色。
下面是具体的实施例:
首先,在相机参数为50mm定焦镜头、f/3.5光圈1/40秒曝光、ISO感光度400和室内日光灯条件下,将munsell比色卡上的所有颜色比色卡拍成照片,并上传到电脑的土壤标准比色卡图片库中。然后,在相同的条件下(50mm定焦镜头、f/3.5光圈1/40秒曝光、ISO感光度400、室内日光灯)拍摄土样照片并上传到电脑的所需识别的土壤图片库中。最后,使用数据处理软件即可得到识别结果。
本实施例的计算过程如下:
(1)计算机读取所需识别的土壤图片,并计算其平均RGB值:
(2)计算机读取所有标准比色卡图片,并计算其RGB均值;
(3)计算机计算所需识别的土壤图片的RGB值与所有标准比色卡图片的RGB值的距离,并给出结果,最后找到最接近的一张比色卡图片,就是该土壤的颜色。

Claims (3)

1.一种土壤颜色识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)在计算机中安装RGB色彩模型,选择在同一拍摄条件下拍摄土壤和标准比色卡图片,然后将所有图片上传至所述计算机中;
2)在RGB色彩模型下,从所需识别的土壤图片中随机选取N个像素点,利用RGB模型分别获取这些点的(R,G,B)值,然后再分别对所有的R值、G值、B值求取平均值,作为该土壤图片的颜色平均值,表达如下:
T ( R , G , B ) = ( Σ i = 1 N R i N , Σ i = 1 N G i N , Σ i = 1 N B i N ) ;
3)同样在RGB色彩模型下,对于每一张比色卡图片,从其中随机选取n个像素点,利用RGB模型分别获取这些点的(R,G,B)值,然后再对n个点对应的R、G、B值分别求取平均值,作为该图片的颜色平均值,设共有m张比色卡,则分别表达如下:
K 1 ( R , G , B ) = ( Σ i = 1 n R 1 i n , Σ i = 1 n G 1 i n , Σ i = 1 n B 1 i n ) ;
K 2 ( R , G , B ) = ( Σ i = 1 n R 2 i n , Σ i = 1 n G 2 i n , Σ i = 1 n B 2 i n ) ;
……
K m ( R , G , B ) = ( Σ i = 1 n R m i n , Σ i = 1 n G m i n , Σ i = 1 n B m i n ) ;
4)将所需识别的土壤图片的颜色平均值T(R,G,B),与所有的标准比色卡图片的颜色平均值一一做如下计算,共获得m个计算结果:
T(R,G,B)相对于K1(R,G,B):
{[T(R)-K1(R)]2+[T(G)-K1(G)]2+[T(B)-K1(B)]2}T(R,G,B)相对于K2(R,G,B):
{[T(R)-K2(R)]2+[T(G)-K2(G)]2+[T(B)-K2(B)]2}……
T(R,G,B)相对于Km(R,G,B):
{[T(R)-Km(R)]2+[T(G)-Km(G)]2+[T(B)-Km(B)]2}
5)在步骤4)的计算结果中,找到一个最小值,该值所对应的比色卡的颜色就是所需识别的土壤的颜色。
2.根据权利要求1所述的土壤颜色识别方法,其特征在于,所述的同一拍摄条件是指在相同的光线、背景、相机参数下的拍摄。
3.根据权利要求1或2所述的土壤颜色识别方法,其特征在于,所述N与n的取值可以相同,也可以不同。
CN201611093555.0A 2016-12-01 2016-12-01 一种土壤颜色识别方法 Expired - Fee Related CN106404682B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611093555.0A CN106404682B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种土壤颜色识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611093555.0A CN106404682B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种土壤颜色识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106404682A true CN106404682A (zh) 2017-02-15
CN106404682B CN106404682B (zh) 2019-06-28

Family

ID=58084375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611093555.0A Expired - Fee Related CN106404682B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种土壤颜色识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106404682B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108459019A (zh) * 2017-12-06 2018-08-28 成都理工大学 滑坡坡体碎石含量检测方法及智能移动终端
CN109377490A (zh) * 2018-10-31 2019-02-22 深圳市长隆科技有限公司 水质检测方法、装置及计算机终端
CN109580609A (zh) * 2018-12-17 2019-04-05 河南中原光电测控技术有限公司 一种基于比色法的冻土观测方法及装置
CN110070586A (zh) * 2019-02-27 2019-07-30 北京字节跳动网络技术有限公司 色卡的生成方法、装置和电子设备
CN111489417A (zh) * 2020-01-20 2020-08-04 网易(杭州)网络有限公司 贴图处理的方法及装置
CN111898616A (zh) * 2020-06-28 2020-11-06 北京配天技术有限公司 颜色识别方法、装置及存储装置
CN113418920A (zh) * 2021-05-14 2021-09-21 广州金域医学检验中心有限公司 切片染色质量判读方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113923976A (zh) * 2019-06-12 2022-01-11 亚拉国际有限公司 确定植物健康状况的方法
CN114778451A (zh) * 2022-05-26 2022-07-22 安徽工业大学 一种食品色素的多模裸眼检测数字化颜色信息卡、制备方法及其应用
CN115116051A (zh) * 2022-05-31 2022-09-27 宁波微萌种业有限公司 一种调查十字花科蔬菜花色的方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6937939B1 (en) * 1999-07-08 2005-08-30 Tokyo University Of Agriculture And Technology Tlo Co., Ltd. Soil measuring instrument, soil measurement assisting device and method, recorded medium on which a program is recorded, recorded medium on which data is recorded, application amount controller, application amount determining device, method for them, and farm working determination assisting system
CN101118217A (zh) * 2007-09-10 2008-02-06 西安近代化学研究所 维也里试验试纸颜色辨识装置
CN101282489A (zh) * 2008-04-24 2008-10-08 北京中星微电子有限公司 一种光源检测设备和方法及图像处理方法
CN102879397A (zh) * 2012-03-05 2013-01-16 北京师范大学 土壤蒙氏颜色-质地野外数码诊断记录仪(i-DSCT)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6937939B1 (en) * 1999-07-08 2005-08-30 Tokyo University Of Agriculture And Technology Tlo Co., Ltd. Soil measuring instrument, soil measurement assisting device and method, recorded medium on which a program is recorded, recorded medium on which data is recorded, application amount controller, application amount determining device, method for them, and farm working determination assisting system
CN101118217A (zh) * 2007-09-10 2008-02-06 西安近代化学研究所 维也里试验试纸颜色辨识装置
CN101282489A (zh) * 2008-04-24 2008-10-08 北京中星微电子有限公司 一种光源检测设备和方法及图像处理方法
CN102879397A (zh) * 2012-03-05 2013-01-16 北京师范大学 土壤蒙氏颜色-质地野外数码诊断记录仪(i-DSCT)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
W. PAUL ADDERLEY等: "Colour description and quantification in mosaic images of soil thin sections", 《GEODERMA》 *
吴才武等: "基于 RGB 的黑土有机质快速测定方法研究", 《土壤通报》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108459019A (zh) * 2017-12-06 2018-08-28 成都理工大学 滑坡坡体碎石含量检测方法及智能移动终端
CN109377490A (zh) * 2018-10-31 2019-02-22 深圳市长隆科技有限公司 水质检测方法、装置及计算机终端
CN109580609A (zh) * 2018-12-17 2019-04-05 河南中原光电测控技术有限公司 一种基于比色法的冻土观测方法及装置
CN110070586A (zh) * 2019-02-27 2019-07-30 北京字节跳动网络技术有限公司 色卡的生成方法、装置和电子设备
CN113923976A (zh) * 2019-06-12 2022-01-11 亚拉国际有限公司 确定植物健康状况的方法
US11968936B2 (en) 2019-06-12 2024-04-30 Yara International Asa Method of determining plant health
CN111489417A (zh) * 2020-01-20 2020-08-04 网易(杭州)网络有限公司 贴图处理的方法及装置
CN111489417B (zh) * 2020-01-20 2024-02-06 网易(杭州)网络有限公司 贴图处理的方法及装置
CN111898616A (zh) * 2020-06-28 2020-11-06 北京配天技术有限公司 颜色识别方法、装置及存储装置
CN113418920A (zh) * 2021-05-14 2021-09-21 广州金域医学检验中心有限公司 切片染色质量判读方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114778451A (zh) * 2022-05-26 2022-07-22 安徽工业大学 一种食品色素的多模裸眼检测数字化颜色信息卡、制备方法及其应用
CN115116051A (zh) * 2022-05-31 2022-09-27 宁波微萌种业有限公司 一种调查十字花科蔬菜花色的方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106404682B (zh) 2019-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106404682A (zh) 一种土壤颜色识别方法
JP6701394B2 (ja) 輝色を用いた複合コーティング混合物の色素識別
CN105354819B (zh) 深度数据测量系统、深度数据确定方法和装置
JP5116765B2 (ja) 塗色データベースの作成方法及びそのデータベースを用いた検索方法、並びにそれらのシステム、プログラム及び記録媒体
CN109312280A (zh) 包含用于测量比色测试平台的参照区域的试剂测试条
CN103234475B (zh) 一种基于激光三角测量法的亚像素表面形态检测方法
CN108090896B (zh) 木板平整度检测及其机器学习方法、装置及电子设备
CN102141398A (zh) 基于单目视觉的多机器人位置与姿态测量方法
CN105631852B (zh) 基于深度图像等高线的室内人体检测方法
CN107862712A (zh) 尺寸数据确定方法、装置、存储介质及处理器
CN113299213A (zh) 折痕检测方法及装置
CN106651957A (zh) 基于模板的单目视觉目标空间定位方法
CN109507198A (zh) 基于快速傅里叶变换和线性高斯的口罩检测系统及方法
CN109932371A (zh) 镜面/类镜面物体的缺陷检测装置
CN111368756A (zh) 一种基于可见光的明火烟雾快速识别方法和系统
CN110414101B (zh) 一种仿真场景测量方法、准确性测定方法及系统
CN117197789A (zh) 基于多尺度边界特征融合的幕墙框识别方法及系统
CN115511788A (zh) 一种机动车驾驶人考试场地自动检测建模的方法
CN109920010B (zh) 一种对多相机视觉检测设备进行标定的方法
JP6402036B2 (ja) 当たり面積率の測定方法
CN107657262B (zh) 一种计算机自动分类精度评价方法
CN105631431B (zh) 一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法
CN103344571A (zh) 一种有价证券耐性质量评价方法及装置
CN109784257A (zh) 一种变压器温度表检测与识别方法
CN105427335B (zh) 一种连续带状多孔金属材料漏镀缺陷的检测并定位的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190628

Termination date: 20201201