CN106404009A - 位置测量设备和用于运行其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及位置测量设备，所述位置测量设备被设立用于与位置相关的正弦状的模拟扫描信号（SIN、COS）的信号周期（λ）的变化。与扫描信号（SIN、COS）的频率（f）相关地这样地改变位置测量设备的运行类型：即在正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）的频率高时将具有比在正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）的频率低时更高的输出率和具有更小的字宽的正弦状数字式输出信号（DSINk、DCOSk）引入到位置测量设备的数字变换器（5）。

Description

位置测量设备和用于运行其的方法

技术领域

本发明涉及具有结构单元的位置测量设备以及用于运行位置测量设备的方法。

背景技术

为了测量两个机械零件的相对位置，在机械零件中的一个处布置测量分度（Teilung）并且在彼此相向移动的机械零件中的另一个处布置扫描单元（Abtasteinheit）。在位置测量时测量分度被扫描单元扫描并且生成与位置相关的彼此相移的模拟扫描信号。

取决于位置测量设备的所计划的使用，一方面要选择物理扫描原理，还要选择尺寸标准装置的分度周期（Teilungsperiode）。在磁性的和在电感的扫描原理情况下，以物理方面为条件地，仅相对大的分度周期是可行的。该扫描原理有允许相对大的安装公差的优势。然而，大的分度周期在利用扫描单元扫描时表明（ergeben）具有对应于该相对大的分度周期的信号周期的模拟扫描信号。它示出：该模拟扫描信号的性能这样地是高的：利用相对简单的器件从该扫描信号中可以产生具有经改变的信号周期（尤其具有减小的信号周期）的合成的模拟扫描信号。

比在其他扫描原理情况下，在光学的扫描原理情况下能够实现小得多的分度周期，即小信号周期的模拟扫描信号。但是对于后续电子装置来说该信号周期过小，使得这里也存在需求：变化信号周期，在该情况下是增大信号周期。

具有相对于扫描信号减小的或者增大的信号周期的由位置测量设备合成地产生的模拟输出信号可以被提供给其余的后续电子装置用于进一步处理。

用于经改变的信号周期的模拟输出信号的合成的产生的解决方案在EP 1 399715 B1、以及EP 1 606 590 B1中被找到。我们的发明基于EP 1 399 715 B1。

按照EP 1 399 715 B1，两个彼此相移的正弦状的模拟扫描信号的信号周期的变化（这里是减小）借助于结构单元进行，模拟扫描信号作为输入信号被引入到所述结构单元并且所述结构单元被设计用于：从中产生具有相对于输入信号倍增的频率的两个表现位置的数字式位置信号。

该位置信号是字符的序列，字符中的每个字符代表对于SIN信号或者COS信号的值。

数字模拟变换器后接于该结构单元，所述数字模拟变换器被设计用于：从这些数字式正弦状位置信号中产生具有相对于扫描信号增倍的频率的彼此相移的模拟式正弦状输出信号并且在输出端处供用。

发明内容

本发明的任务是说明位置测量设备，其中正弦状模拟输出信号的质量被改善。

该任务通过具有结构单元的位置测量设备被解决。

位置测量设备包括结构单元，以用于改变至少一个与位置相关的正弦状的模拟扫描信号的信号周期。该扫描信号可以通过对码尺（Massstab）的扫描获得或者借助于干涉仪获得。

所述结构单元包括转换设备，正弦状模拟扫描信号被引入所述转换设备并且所述转换设备被设计用于：从中产生至少一个具有相对于正弦状模拟扫描信号经改变的信号周期的正弦状的数字式输出信号。另外，结构单元包括数字模拟变换器，所述数字模拟变换器被设计用于：从正弦状数字式输出信号中产生经改变的信号周期的正弦状模拟输出信号。

转换设备被设计用于：与正弦状模拟扫描信号的频率相关地这样地改变运行类型：即在正弦状模拟扫描信号的频率高时，将具有比在正弦状模拟扫描信号的频率低时更高的输出率（Ausgangsrate）和具有更小的字宽的正弦状数字式输出信号引入到数字模拟变换器。

以有利的方式，转换设备被设计用于：平行地产生多个数字式输出信号，其中，所述多个数字式输出信号具有不同的输出率和不同的字宽。所述多个数字式输出信号被平行地引入到开关单元（Schalteinheit），所述开关单元被设计用于：与正弦状模拟扫描信号的频率相关地将所述数字式输出信号中的一个引入到数字模拟变换器。

优选地在运行中将多个相同频率的彼此相移的正弦状模拟扫描信号引入到结构单元，其中，该多个扫描信号由扫描单元的多个探测器产生。如果通过扫描只有唯一的正弦状的周期的扫描信号产生，那么可以借助于合成产生的扫描信号进行该正弦的扫描信号的插值或者作为替代方案利用通过扫描获得的非正弦状的信号。

在优选的设计（Ausgestaltung）中，位置测量设备的转换设备包括：

- 插值单元，彼此相移的正弦状的模拟扫描信号被引入到所述插值单元并且所述插值单元被设计用于：从中产生代表在正弦状的模拟扫描信号的信号周期内的位置的数字式位置信号；

- 倍增器，所述倍增器被设计用于：从数字式位置信号中产生具有经改变的信号周期的数字式位置信号，和

- 功能发生器，所述功能发生器被设计用于：从经改变的信号周期的数字式位置信号中产生正弦状的数字式输出信号。

另外，本发明的任务是说明一种方法，利用所述方法改善正弦状模拟输出信号的质量。

该任务通过用于运行位置测量设备的方法来解决。

用于运行位置测量设备的方法包括下列方法步骤：

- 产生至少一个与位置相关的正弦状的模拟扫描信号，尤其通过对增量式的码尺的扫描；

- 从至少一个模拟扫描信号中构成至少一个正弦状数字式输出信号，其中该输出信号相对于正弦状模拟扫描信号具有经改变的信号周期；

- 借助于数字模拟变换器从至少一个正弦状数字式输出信号中构成至少一个正弦状模拟输出信号；

与正弦状模拟扫描信号的频率相关地，位置测量设备的运行类型被这样地改变：即在正弦状模拟扫描信号的频率高时，将具有比在正弦状模拟扫描信号的频率低时更高的输出率和具有更小的字宽的正弦状数字式输出信号引入到数字模拟变换器。

优选地从至少一个模拟扫描信号中平行地构成多个正弦状的数字式输出信号，其中该数字式输出信号相对于正弦状模拟扫描信号具有经改变的信号周期，并且其中，所述多个数字式输出信号具有不同的输出率和不同的字宽。

这些多个数字式输出信号被平行地引入开关单元，所述开关单元与正弦状模拟扫描信号的频率相关地将该平行地等待的数字式输出信号中的一个提供给数字模拟变换器。

根据本发明设计的位置测量设备和根据本发明的方法有优势：即使在在信号周期内的模拟扫描信号的频率高时也可以将足够数量的数字值引入数字模拟变换器，在此考虑的是：相反地该数字值的字宽随着频率的增加必须减小，用于保证A/D变换器的最佳的运行方式。

本发明的其他的细节和优势根据实施例的后续描述结合附图被阐述。

附图描述

附图中：

图1是按照本发明的位置测量设备的示意性图示；

图2是带有按照图1的结构的细节的框图；

图3a是两个彼此以90°相移的正弦状的模拟扫描信号；

图3b是数字式位置信号的曲线；

图3c是具有相对该位置信号倍增的频率的数字式位置信号的曲线；

图3d是按照图1和图2的转换设备的数字式输出信号的曲线；

图3e是模拟输出信号，以及

图4是来自图2的功能发生器的实施例的构造。

具体实施方式

本发明在下文用示例阐述，在所述示例中信号周期变化是信号周期的变小。信号周期的变小在位置测量设备运行中导致：相对扫描信号，输出信号的频率倍增。在下文利用k表示倍增因子。倍增的频率随之是：k×f，其中k∈N并且f=扫描信号的频率。

然而本发明不局限于信号周期的减小，以相同方式，所述变化也可以是信号周期的增大。那么因子k可以被选择为：k∈1/N，其中N>1。

根据图1，本发明的原理根据框图被阐述，其中k=2。

位置测量装置包括带有增量式的机械的分度周期λ的测量分度1。通过借助于扫描单元2对周期性测量分度1的扫描，以已知的方式产生彼此相移的正弦状的相同频率f的模拟扫描信号SIN和COS，其中

SIN=A sin（2πX/λ）

COS=A cos（2πX/λ）

其中：

λ是信号周期的长度，

X是位置，

A是信号幅值。

该正弦状的具有信号周期λ的模拟扫描信号SIN、COS被作为输入信号引入结构单元3。结构单元3被设计用于：从该模拟扫描信号SIN、COS中产生彼此相移的正弦状的倍增的频率k×f的模拟输出信号SINk和COSk，即实施频率倍增。频率倍增意味着在此产生具有k倍频率的或者具有信号周期λ的k倍的划分的模拟输出信号SINk、COSk。

倍增因子或者乘数k是可选择的。它例如可以在位置测量设备制造时已经被选择并且固定地被预先设定。作为替代方案在位置测量设备处也可以创造可能性：即应用者可以从多个可能性中进行因子k的选择。

结构单元3包括转换设备4，正弦状模拟扫描信号SIN和COS被引入到所述转换设备。转换设备4被设计用于：从模拟扫描信号SIN、COS中产生彼此相移的正弦状的数字式输出信号DSINk、DCOSk，所述数字式输出信号相对正弦状模拟扫描信号SIN、COS具有倍增的频率k×f。

转换设备4由此一方面有实施频率倍增的功能并且另一方面有将模拟扫描信号SIN、COS转换为数字式输出信号DSINk、DCOSk的任务。正弦状数字式输出信号DSINk、DCOSk分别通过位模型的次序来定义，所述位模型在其序列中代表（repraesentieren）正弦形式。

数字式输出信号DSINk、DCOSk被引入到结构单元3的数字模拟变换器5，所述数字模拟变换器被设计用于：从中产生正弦状模拟输出信号SINk和COSk。以数字式数据的形式在数字模拟变换器5处等待的信息（平行地等待的字符）被转换到模拟表现形式作为电流或者电压。每个特定的字宽的等待的位模型被分配了特定的的离散的模拟的电流值或者电压值，其中

SINk=A sin（（2πX/λ）k），

COSk=A cos（（2πX/λ）k），

其中：

λ是信号周期的长度，

X是位置，

A是信号幅值，

K是划分因子或者倍增因子。

在此，从中得到的是，模拟输出信号SINk、COSk的信号幅值A与模拟扫描信号SINk、COSk的幅值A是相同的。模拟输出信号SINk、COSk的信号幅值然而也可以与模拟扫描信号SIN、COS的幅值有偏差。

因为数字模拟变换器5的输入信号的次序分别代表正弦形式，因此数字模拟变换器5可以具有线性的量化特性曲线（Quantisierungskennlinie）。在此，在输入参量和输出参量之间存在线性关系。

按照本发明，结构单元3的转换设备4被设计用于：与正弦状模拟扫描信号SIN、COS的频率f相关这样地改变运行类型，即在正弦状模拟扫描信号SIN、COS的频率高时，将具有比在正弦状模拟扫描信号SIN、COS的频率低时更高的输出率和具有更小的字宽的正弦状数字式输出信号DSINk、DCOSk引入到数字模拟变换器5。

在数字模拟变换器5处等待的数字信息的更新随之在扫描信号SIN、COS频率高时以比扫描信号SIN、COS频率小时更小的时间间隔进行。

额外地，数字式输出信号DSINk、DCOSk在扫描信号SIN、COS频率高时以比频率低时更小的字宽被引入到数字模拟变换器5。更小的字宽意味着字节的数量减小和随之减小的分辨率。

在此，与正弦状模拟扫描信号SIN、COS的频率成比例的信号f被引入到转换设备4。与该信号f相关地，进行与频率相关的输出到串联的数字模拟变换器5中。

为了构成该与频率相关的信号f，设置了模块6，模拟扫描信号SIN、COS中的至少一个被引入到所述模块（Baustein）6。与频率相关的信号f例如可以在模块6中被求取（ermitteln），办法是：求取每时间单位中的信号周期的数量或者在零点对称的扫描信号SIN、COS的情况下每时间单位中的交零的数量。另一种可能性存在于：求取在一个信号周期内或者两个交零内的节拍发送器（Taktgeber）的节拍的数量。

结构单元3优选地是扫描单元2的组成部分，例如集成在ASIC中。

图2示出框图，在所述框图中示出按照图1的构造的细节。在图3a到3e中示出在部件处等待的输入信号和输出信号。

转换设备4包括插值单元41，模拟扫描信号SIN、COS被引入到所述插值单元并且所述插值单元被设计用于：从中产生代表在正弦状模拟扫描信号SIN、COS的周期λ内部的绝对位置的数字式位置信号P。插值单元4的功能充分已知，对于扫描信号SIN、COS中的每个，该插值单元包括例如A/D变换器和排在后面的电路，在所述电路中通过两个等待的数字化的扫描信号的反正切构造（Arcus-Tangens-Bildung）生成具有周期λ的位置信号P。

扫描信号SIN、COS在图3a中所示，其中幅值A与部位或者位置X相关地被绘出（auftragen）。幅值A可以是电压值或者电流值。从中生成的数字式位置信号P的锯齿型的曲线在图3b中示出，在此幅值曲线通过数字式字的序列被表现，其中在图3b中每个点对应一个数字式字（Digitalwort）。

数字式位置信号P被引入到倍增器（Multiplikator）42，所述倍增器从数字式位置信号P中产生具有倍增的频率的数字式位置信号Pk。输出信号Pk有频率k×f，在示例中k=2。即扫描信号SIN、COS的周期λ利用因子k被划分。数字式位置信号Pk在图3c中示出，其中这里每个点也由一个数字式字定义。位置信号Pk被引入到功能发生器43，所述功能发生器43从中产生正弦状的数字式输出信号DSINk、DCOSk。该输出信号DSINk、DCOSk在图3d中示出。在此每个点再次由数字式字定义。功能发生器43有功能：给在周期λ/k内部的位置值Pk分配用于正弦或者余弦的数字值、即数字式字。该分配可以以最不同的方式进行。那么功能发生器43可以利用表格（例如ROM）或者通过计算算法生成正弦状的数字式输出信号DSINk、DCOSk。已知的计算算法是Cordic算法或者泰勒级数逼近。

数字模拟变换器5从数字式输出信号DSINk、DCOSk中产生正弦状的模拟输出信号SINk、COSk，所述输出信号在图3e中示出。

在图1和2的示意性图示中仅示出一个数字模拟变换器5。然而在实际中，为数字式输入信号DSINk、DCOSk中的每个分别设置分开的数字模拟变换器。

插值单元41、数字式工作的倍增器42、功能发生器43和数字模拟变换器5在所示示例中以相同的例如40 MHz的系统节拍T共同工作，所述系统节拍由节拍发送器7预设。利用该系统节拍T，扫描信号SIN、COS的当前的模拟幅值由插值单元41接收，也即被采样、被模拟数字转换和被插值。在该系统节拍T中，模拟输出信号SINk、COSk也在数字模拟变换器5中被产生。

与扫描信号SIN、COS的当前频率相关、即与等待的与频率相关的参量（Groesse）f相关，功能发生器43这样地改变运行方式：即在正弦状模拟扫描信号SIN、COS的频率高时，将具有比在正弦状模拟扫描信号SIN、COS的频率低时更高的输出率和具有更小的字宽的正弦状数字式输出信号DSINk、DCOSk引入到数字模拟变换器5。

更高的输出率在此意味着：数字信息以更小的时间间隔被引入数字模拟变换器5，或者在数字模拟变换器5处等待的数字信息的更新比在扫描信号SIN、COS的频率更小时以更小的时间间隔进行。

额外地，数字式输出信号DSINk、DCOSk在扫描信号SIN、COS的频率高时以比在频率低时更小的字宽被引入数字模拟变换器。这意味着：字宽依赖于频率来变化。在实际中，字符（Datenwort）DSINk、DCOSk的较低值的位（Bits）（LSB’s）被隐没，办法是：将所述位设置为0或者掩盖。由此可以实现：在频率高时，不稳定的位可以说不被数字模拟变换器5看到并且数字模拟变换器可以较稳定地和较精确地转换。

借助于图4，本发明根据输出信号DSINk的产生更进一步被阐述。功能发生器43在此包括多个块（Block）43.1、43.2、43.3，具有例如14位的字宽和40 Msps的率的位置信号Pk被分别引入所述块。Msps是百万样本每秒的缩写。块43.1、43.2、43.3是平行布置的并且平行地工作。在示例中示出三个这样的块43.1、43.2、43.3，然而本发明不局限于此，在实际中一般存在三个以上的这样的块43.1、43.2、43.3。

第一个块43.1被设计用于：平行地输出具有13位的字宽和1.25 Msps的输出率的字符。这意味着：在间隔800 ns内分别有一个新的字符等待在输出端处。

第二个块43.2被设计用于：平行地输出具有12位的字宽和2.5 Msps的输出率的字符。这意味着：在间隔400 ns内分别有一个新的字符等待在输出端处。字宽12位意味着：13比特（Bit）字的LSB被隐没（掩盖）或者持续被设置为0。

第三个块43.3被设计用于：平行地输出具有11位的字宽和5 Msps的输出率的字符。这意味着：在间隔200 ns内分别有一个新的字符等待在输出端处。字宽11位意味着：13比特字的最后两个LSB被隐没（掩盖）或者持续被设置为0。

所有块43.1、43.2、43.3的输出端被引入开关单元8并且与扫描信号SIN的当前频率相关地、即与与频率相关的信号f相关地，块43.1、43.2、43.3的该输出端中的一个输出端被引入数字模拟变换器5。

开关单元8例如在频率0 Hz到5 kHz时将块43.1的输出端接通到频率发生器43的输出端，在频率5 kHz到20 kHz时接通块43.2的输出端并且在频率大于20 kHz时接通块43.3的输出端。

数字模拟变换器5的转换速度在等待的字符的给定的字宽的情况下与速率（该字符随该速率改变）成比例。通过本发明现在可以实现：在扫描信号SIN的频率较高时并且由此在测量分度1和扫描单元2之间的相对速度较高时，在数字模拟变换器5处等待的字符比在频率低时更快地变化。同时，在数字模拟变换器5处等待的字符的字宽在扫描信号SIN的频率较高时被减小。

通过这些按照本发明的措施，由此数字模拟变换器5的动态特性被优化，使得模拟输出信号SINk、COSk在扫描信号SIN、COS的所有频率时具有高的性能（Guete）。通过本发明确保了：即使在信号周期内的扫描信号SIN、COS的频率高时也可以将足够数量的数字值引入数字模拟变换器5，在此考虑的是：这些数字值中的每个具有相对小的字宽。

以未示出的方式，用于平滑所述模拟输出信号SINk、COSk的滤波器可以后接于数字模拟变换器5。滤波器例如可以是低通滤波器。

在阐述的实施例中，两个以90°彼此相移的扫描信号SIN、COS作为输入信号被引入结构单元3。然而本发明不局限于此，以未示出的方式，只有唯一的正弦状的扫描信号或者两个以上的彼此相移的扫描信号、尤其三个以120°彼此相移的正弦状的扫描信号也可以被引入结构单元3。

本发明可以在所有物理的扫描原理的情况下成功地适用。测量分度可以光学地、磁性地、感应地或者电容地可扫描地被设计（ausgestalten）。

位置测量设备可以作为线性测量设备或者作为角度测量设备被构造，其中，在上面说明的公式中，位置X代表路径长度或者角度。

Claims (13)

1.位置测量设备，其具有结构单元（3），以用于改变至少一个与位置相关的正弦状的模拟扫描信号（SIN、COS）的信号周期（λ），包括：

- 转换设备（4），正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）被引入所述转换设备并且所述转换设备被设计用于：从中产生至少一个具有相对于正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）经改变的信号周期（λ/k）的正弦状的数字式输出信号（DSINk、DCOSk），和

- 数字模拟变换器（5），所述数字模拟变换器（5）被设计用于：从正弦状数字式输出信号（DSINk、DCOSk）中产生经改变的信号周期（λ/k）的正弦状模拟输出信号（SINk、COSk），

其特征在于，

转换设备（4）被设计用于：与正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）的频率（f）相关地这样地改变运行类型：即在正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）的频率高时，将具有比在正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）的频率低时更高的输出率和具有更小的字宽的正弦状数字式输出信号（DSINk、DCOSk）引入到数字模拟变换器（5）。

2.根据权利要求1所述的位置测量设备，其中数字模拟变换器（5）具有线性的量化特性曲线。

3.根据前面所述的权利要求中任一项所述的位置测量设备，包括模块（6），以用于求取与至少一个正弦状的模拟扫描信号（SIN、COS）的频率成比例的信号（f），其中该信号（f）被引入到转换设备（4）。

4.根据前面所述的权利要求中任一项所述的位置测量设备，其中转换设备（4）被设计用于：平行地产生多个数字式输出信号（DSINk、DCOSk），其中所述多个数字式输出信号（DSINk、DCOSk）具有不同的输出率和不同的字宽。

5.根据权利要求4所述的位置测量设备，其中，设置开关单元（8），多个数字式输出信号（DSINk、DCOSk）被平行地引入到所述开关单元并且所述开关单元被设计用于：与正弦状的模拟扫描信号（SIN、COS）的频率相关地将所述数字式输出信号（DSINk、DCOSk）中的一个数字式输出信号引入数字模拟变换器（5）。

6.根据前面所述的权利要求中任一项所述的位置测量设备，其中，在运行中多个相同频率（f）的彼此相移的正弦状的模拟扫描信号（SIN、COS）被引入到结构单元（3）。

7.根据权利要求6所述的位置测量设备，其中，在运行中两个以90°彼此相移的正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）被引入到结构单元（3）。

8.根据权利要求6或者7所述的位置测量设备，其中转换设备（4）

- 包括插值单元（41），彼此相移的正弦状的模拟扫描信号（SIN、COS）被引入到所述插值单元并且所述插值单元被设计用于：从中产生代表在正弦状的模拟扫描信号（SIN、COS）的信号周期（λ）内的位置的数字式位置信号（P），和

- 包括倍增器（42），所述倍增器（42）被设计用于：从数字式位置信号（P）中产生具有经改变的信号周期（λ/k）的数字式位置信号（Pk），和

- 包括功能发生器（43），所述功能发生器（43）被设计用于：从经改变的信号周期（λ/k）的数字式位置信号（Pk）中产生正弦状的数字式输出信号（DSINk、DCOSk）。

9.用于运行位置测量设备的方法，该方法具有下列方法步骤：

- 产生至少一个与位置相关的正弦状的模拟扫描信号（SIN、COS）；

- 从至少一个模拟扫描信号（SIN、COS）中构成至少一个正弦状数字式输出信号（DSINk、DCOSk），其中，该正弦状数字式输出信号（DSINk、DCOSk）相对于正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）具有经改变的信号周期（λ/k）；

- 借助于数字模拟变换器（5）从至少一个正弦状数字式输出信号（DSINk、DCOSk）中构成至少一个正弦状模拟输出信号（SINk、COSk）；

其特征在于，

与正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）的频率（f）相关地，这样地改变位置测量设备的运行类型：即在正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）的频率高时，将具有比在正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）的频率低时更高的输出率和具有更小的字宽的正弦状数字式输出信号（DSINk、DCOSk）引入到数字模拟变换器（5）。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，从至少一个模拟扫描信号（SIN、COS）中平行地构成多个正弦状的数字式输出信号（DSINk、DCOSk），其中，此数字式输出信号（DSINk、DCOSk）相对于正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）具有经改变的信号周期（λ/k），并且其中，所述多个数字式输出信号（DSINk、DCOSk）具有不同的输出率和不同的字宽。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，多个数字式输出信号（DSINk、DCOSk）被平行地引入到开关单元（8），与正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）的频率（f）相关地，所述开关单元（8）将所述平行地等待的数字式输出信号（DSINk、DCOSk）中的一个引入到数字模拟变换器（5）。

12.根据权利要求9到11中任一项所述的方法，其中，产生多个相同频率的彼此相移的与位置相关的正弦状模拟扫描信号（SIN、COS），并且其中，从中形成多个彼此相移的正弦状的数字式输出信号（DSINk、DCOSk），所述数字式输出信号（DSINk、DCOSk）相对于正弦状的模拟扫描信号（SIN、COS）具有经改变的信号周期（λ/k）。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，两个以90°彼此相移的正弦状模拟扫描信号（SIN、COS）被引入到结构单元（3），其中，从中构造两个以90°彼此相移的正弦状数字式输出信号（DSINk、DCOSk），所述数字式输出信号相对于正弦状的模拟扫描信号（SIN、COS）具有经改变的信号周期（λ/k）。