CN106400917B - 一种坐便器清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种坐便器清洁机器人，包括坐便器本体、第一从动齿轮、旋转架、第一主动齿轮、第一步进电机、立杆、第一电缸、旋转台、第一主动齿轮、第二电缸、第二从动齿轮、第三电缸、伸缩杆、第四电缸、第一摆动杆、第二步进电机、图像采集设备、第二摆动杆、第三步进电机、刷子、喷水管、电磁水阀、第四步进电机、滑动套筒，其特征在于：所述的坐便器本体底部为圆柱形结构，所述的第一从动齿轮固定安装在圆柱形结构上，所述的旋转架转动安装在圆柱形结构上；本发明可自动清洁坐便器内壁，可以去除坐便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。

Description

一种坐便器清洁机器人
技术领域
本发明涉及卫浴技术领域，特别涉及一种坐便器清洁机器人。
背景技术
坐便器是我们日常生活中经常使用的卫浴产品之一，目前市场上的坐便器大多不带清洁装置，长时间使用后就会产生异味，给人们带来不便，因此急需一种可以自动清洁坐便器的装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种坐便器清洁机器人，可自动清洁坐便器内壁，可以去除坐便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
本发明所使用的技术方案是：一种坐便器清洁机器人，包括坐便器本体、第一从动齿轮、旋转架、第一主动齿轮、第一步进电机、立杆、第一电缸、旋转台、第一主动齿轮、第二电缸、第二从动齿轮、第三电缸、伸缩杆、第四电缸、第一摆动杆、第二步进电机、图像采集设备、第二摆动杆、第三步进电机、刷子、喷水管、电磁水阀、第四步进电机、滑动套筒，其特征在于：所述的坐便器本体底部为圆柱形结构，所述的第一从动齿轮固定安装在圆柱形结构上，所述的旋转架转动安装在圆柱形结构上，旋转架包括圆环、水平横杆、第一铰支座、第二铰支座，其中水平横杆安装在圆环外侧，所述的第一铰支座、第二铰支座分别安装在水平横杆上，其中第二铰支座位于第一铰支座外侧，所述的第一步进电机竖直向下安装在水平横杆下方，在第一步进电机的电机轴上安装有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合；所述的立杆底部铰接在第一铰支座上，所述的第一电缸一端铰接在第二铰支座上，另一端铰接在立杆外侧；第二从动齿轮中间有一个矩形孔，第二从动齿轮通过矩形孔滑动安装在立杆上，其上下滑动是通过其上方的第二电缸控制的，所述第二电缸一端与立杆顶端固定，另一端与第二从动齿轮上端面固定连接；所述的旋转台上设有一个中央圆孔、一个电机安装孔和一个套筒安装板，旋转台通过中央圆孔转动安装在第二从动齿轮上，所述的第四步进电机安装在电机安装孔中，所述的第二主动齿轮安装在第四步进电机的电机轴上并且与第二从动齿轮相啮合；所述的滑动套筒安装在旋转台侧面，在滑动套筒中安装有可以滑动的伸缩杆，伸缩杆的滑动是通过第三电缸控制的，第三电缸一端固定在滑动套筒上，另一端固定在伸缩杆上；所述的第一摆动杆一端铰接在伸缩杆端部，另一端安装有第二步进电机，第二步进电机外壳的底部固定在第一摆动杆端部，所述的第四电缸一端铰接安装在伸缩杆下部，另一端铰接在第一摆动杆下部；所述的第二摆动杆一端的侧面安装在第二步进电机的电机轴上，另一端安装有第三步进电机，所述刷子安装在第三步进电机的电机轴上；所述的图像采集设备安装在第二摆动杆上；所述的喷水管安装在坐便器内壁上，在喷水管的进水口出安装有电磁水阀，电磁水阀与自来水管相连。
进一步地，所述的喷水管为圆环形，在喷水管的底部均匀设有14个喷水孔。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可自动清洁坐便器内壁，可以去除坐便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
附图说明
图1、图3为本发明的组装完成后的结构示意图。
图2为本发明的第四步进电机安装示意图。
图4为本发明的旋转架结构示意图。
图5为本发明的第二从动齿轮结构示意图。
图6为本发明的旋转台结构示意图。
附图标号：1-坐便器本体；2-第一从动齿轮；3-旋转架；4-第一主动齿轮；5-第一步进电机；6-立杆；7-第一电缸；8-旋转台；9-第二主动齿轮；10-第二电缸；11-第二从动齿轮；12-第三电缸；13-伸缩杆；14-第四电缸；15-第一摆动杆；16-第二步进电机；17-图像采集设备；18-第二摆动杆；19-第三步进电机；20-刷子；21-喷水管；22-电磁水阀；23-第四步进电机；24-滑动套筒；301-圆环；302-水平横杆；303-第一铰支座；304-第二铰支座；801-中央圆孔；802-电机安装孔；803-套筒安装板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种坐便器清洁机器人，包括坐便器本体1、第一从动齿轮2、旋转架3、第一主动齿轮4、第一步进电机5、立杆6、第一电缸7、旋转台8、第一主动齿轮4、第二电缸10、第二从动齿轮11、第三电缸12、伸缩杆13、第四电缸14、第一摆动杆15、第二步进电机16、图像采集设备17、第二摆动杆18、第三步进电机19、刷子20、喷水管21、电磁水阀22、第四步进电机23、滑动套筒24，其特征在于：所述的坐便器本体1底部为圆柱形结构，所述的第一从动齿轮2固定安装在圆柱形结构上，所述的旋转架3转动安装在圆柱形结构上，旋转架3包括圆环301、水平横杆302、第一铰支座303、第二铰支座304，其中水平横杆302安装在圆环301外侧，所述的第一铰支座303、第二铰支座304分别安装在水平横杆302上，其中第二铰支座304位于第一铰支座303外侧，所述的第一步进电机5竖直向下安装在水平横杆302下方，在第一步进电机5的电机轴上安装有第一主动齿轮4，第一主动齿轮4与第一从动齿轮2相啮合；所述的立杆6底部铰接在第一铰支座303上，所述的第一电缸7一端铰接在第二铰支座304上，另一端铰接在立杆6外侧；第二从动齿轮11中间有一个矩形孔，第二从动齿轮11通过矩形孔滑动安装在立杆6上，其上下滑动是通过其上方的第二电缸10控制的，所述第二电缸10一端与立杆6顶端固定，另一端与第二从动齿轮11上端面固定连接；所述的旋转台8上设有一个中央圆孔801、一个电机安装孔802和一个套筒安装板803，旋转台8通过中央圆孔801转动安装在第二从动齿轮11上，所述的第四步进电机23安装在电机安装孔802中，所述的第二主动齿轮9安装在第四步进电机23的电机轴上并且与第二从动齿轮11相啮合；所述的滑动套筒24安装在旋转台8侧面，在滑动套筒24中安装有可以滑动的伸缩杆13，伸缩杆13的滑动是通过第三电缸12控制的，第三电缸12一端固定在滑动套筒24上，另一端固定在伸缩杆13上；所述的第一摆动杆15一端铰接在伸缩杆13端部，另一端安装有第二步进电机16，第二步进电机16外壳的底部固定在第一摆动杆15端部，所述的第四电缸14一端铰接安装在伸缩杆13下部，另一端铰接在第一摆动杆15下部；所述的第二摆动杆18一端的侧面安装在第二步进电机16的电机轴上，另一端安装有第三步进电机19，所述刷子20安装在第三步进电机19的电机轴上；所述的图像采集设备17安装在第二摆动杆18上；所述的喷水管21安装在坐便器内壁上，在喷水管21的进水口出安装有电磁水阀22，电磁水阀22与自来水管相连。
进一步地，所述的喷水管21为圆环301形，在喷水管21的底部均匀设有14个喷水孔。
本发明工作原理：本发明通过第一步进电机5控制旋转架3旋转，通过第一电缸7控制立杆6的左右摆动，通过第四步进电机23控制旋转台8的旋转，通过第二步进电机16控制第二摆动杆18摆动，通过第三步进电机19控制刷子20旋转并擦洗坐便器内壁，通过电磁水阀22控制喷水管21喷水来清洁内壁上的污物。

Claims (2)

1.一种坐便器清洁机器人，包括坐便器本体（1）、第一从动齿轮（2）、旋转架（3）、第一主动齿轮（4）、第一步进电机（5）、立杆（6）、第一电缸（7）、旋转台（8）、第一主动齿轮（4）、第二电缸（10）、第二从动齿轮（11）、第三电缸（12）、伸缩杆（13）、第四电缸（14）、第一摆动杆（15）、第二步进电机（16）、图像采集设备（17）、第二摆动杆（18）、第三步进电机（19）、刷子（20）、喷水管（21）、电磁水阀（22）、第四步进电机（23）、滑动套筒（24），其特征在于：所述的坐便器本体（1）底部为圆柱形结构，所述的第一从动齿轮（2）固定安装在圆柱形结构上，所述的旋转架（3）转动安装在圆柱形结构上，旋转架（3）包括圆环（301）、水平横杆（302）、第一铰支座（303）、第二铰支座（304），其中水平横杆（302）安装在圆环（301）外侧，所述的第一铰支座（303）、第二铰支座（304）分别安装在水平横杆（302）上，其中第二铰支座（304）位于第一铰支座（303）外侧，所述的第一步进电机（5）竖直向下安装在水平横杆（302）下方，在第一步进电机（5）的电机轴上安装有第一主动齿轮（4），第一主动齿轮（4）与第一从动齿轮（2）相啮合；所述的立杆（6）底部铰接在第一铰支座（303）上，所述的第一电缸（7）一端铰接在第二铰支座（304）上，另一端铰接在立杆（6）外侧；第二从动齿轮（11）中间有一个矩形孔，第二从动齿轮（11）通过矩形孔滑动安装在立杆（6）上，其上下滑动是通过其上方的第二电缸（10）控制的，所述第二电缸（10）一端与立杆（6）顶端固定，另一端与第二从动齿轮（11）上端面固定连接；所述的旋转台（8）上设有一个中央圆孔（801）、一个电机安装孔（802）和一个套筒安装板（803），旋转台（8）通过中央圆孔（801）转动安装在第二从动齿轮（11）上，所述的第四步进电机（23）安装在电机安装孔（802）中，第二主动齿轮（9）安装在第四步进电机（23）的电机轴上并且与第二从动齿轮（11）相啮合；所述的滑动套筒（24）安装在旋转台（8）侧面，在滑动套筒（24）中安装有可以滑动的伸缩杆（13），伸缩杆（13）的滑动是通过第三电缸（12）控制的，第三电缸（12）一端固定在滑动套筒（24）上，另一端固定在伸缩杆（13）上；所述的第一摆动杆（15）一端铰接在伸缩杆（13）端部，另一端安装有第二步进电机（16），第二步进电机（16）外壳的底部固定在第一摆动杆（15）端部，所述的第四电缸（14）一端铰接安装在伸缩杆（13）下部，另一端铰接在第一摆动杆（15）下部；所述的第二摆动杆（18）一端的侧面安装在第二步进电机（16）的电机轴上，另一端安装有第三步进电机（19），所述刷子（20）安装在第三步进电机（19）的电机轴上；所述的图像采集设备（17）安装在第二摆动杆（18）上；所述的喷水管（21）安装在坐便器内壁上，在喷水管（21）的进水口出安装有电磁水阀（22），电磁水阀（22）与自来水管相连。
2.根据权利要求1所述的一种坐便器清洁机器人，其特征在于：所述的喷水管（21）为圆环形，在喷水管（21）的底部均匀设有14个喷水孔。
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