CN1064007A - 施胶器 - Google Patents

Abstract

拉帮及绷尖机的施胶器有两个绕公共枢轴旋转 的前帮施胶部，两个延长部各安装在其相关的前帮施 胶部上。设置一单一调节器用以调节各个部的相对 位置，以将前帮施胶部定位，同时按一定比率将延长 部定位。设置一装置以便独立地调节延长部，并且， 需要时，通过相对简单的调节改变上述比率。

Description

本发明涉及用于拉帮及绷尖机的施胶器，该施胶器包括：两个前帮施胶部，该两个前帮施胶部形成大致U形的施胶表面，该前帮施胶部安装成可使之绕设在施胶器的脚趾区中的第一枢轴进行相互调节，从而可在沿横向于整在加工中的鞋底的方向上将该U形表面调节到该鞋底的前帮区的轮廓线上;两个施胶器的延长部，在每个前帮施胶部的远离其枢轴的端上各安装一个该施胶器的延长部，并形成所述施胶表面的延长部分，每个延长部安装成可使之绕第二枢轴转动，以便于该延长部沿横向于鞋底的方向上转动，从而使该延长部可接纳鞋底的轮廓线;调定装置，使前帮施胶部可绕该第一枢轴旋转，并使延长部可绕第二枢轴旋转。

上述类型的施胶器为已知，其中该调定装置有第一手动调节器，该手动调节器包括例如手动可转动杆，其相对两端上有正反螺纹部，因此在转动该杆时，可将与两端以螺纹连接的各元件彼等距离地相互靠近或远离，这种第一调节器用以设定施胶器的前帮施胶部的位置。该调定装置又有第二手动调节器，其结构与第一调节器相同或大致相似，用以设定延长部的位置。应当理解到使用这种安排，需用独立的调节器来分别调定前帮施胶部和延长部，这不仅费事费时，而且对前帮施胶部的调节必然要求对延长部也作相应的调节，并且，因为延长部安装在前帮施胶部上，故虽对前帮施胶部作较小的调节但却要求对延长部作相当大的调节，从而对前帮施胶部进行的任何调节，均有效地使延长部绕其远离该前帮施胶部的端部旋转，因此使调节更加复杂。

因此本发明的目的在于提供一种改进的施胶器，上述缺点可为该施胶器所克服。

以在上文第一段中所述的本发明的施胶器而言，本发明的技术解决方案在于该调定装置包括一单一调节器，通过该调节器可同时将前帮施加胶部绕第一枢轴转动及将每个延长部绕与其相关的第二枢轴转动，该装置构造并安排成使各延长部绕其第二枢轴旋转的移动量按比率地大于相关的前帮施胶部绕第一枢轴旋转的移动量。

于是应当理解到，利用本发明的施胶器，为调节前帮施胶部及延长部，现在仅需使用一个单一的调节器，通过该调节器便能将前帮施胶部及延长部同时地且按比率地调节其绕各自相应枢轴旋转的移动量。

在本发明的一个实施例中，该调节器可方便地包括：一个绕一个支点旋转动的臂杆;一个第一挠性连接器，该第一挠性连接器的一端固定在该臂杆上与该支点相距一段第一距离处，而另一端则固定在各前帮施胶部上;一个第二挠性连接器，该第二挠性连接器的一端固定在臂杆上与该支点相距一段第二距离处，而另一端则固定在各延长部上;一个可推动臂杆旋转的驱动装置，从而通过该挠性连接器可对前帮施胶部及延长部进行如上所述的调节。

另一方面，在本发明的另一实施例中，各前帮施胶部可方便地具有固定在其上并伸出离开第一枢轴的支承件，在一个支承件安装一个延长部以进行如上所述的运动，其中每一个延长部具有固定于其上的一个下垂元件，该下垂元件夹置在其远离该延长部的端部或该端部附近，于是形成供该部件绕其旋转的支点，该前帮施胶部的支承件在该延长部及该支点之间的中间位置上与该下垂元件连接，另外，其中的调定装置可使各部绕其支点转动，从而可按照其连接点与支点的关系，按比率地同时改变前帮施胶部及延长部的横向位置。

无论采取哪一个实施例，为能使用同一施胶器以适应左鞋或右鞋，最好设置转换装置，用以沿横向于鞋底的方向上将延长部移动在第一及第二位置之间，该两位置取决于该鞋为左鞋或右鞋而定。

在上述第一实施例中，转换装置最好包括：一个滑动件，该滑动件安装成使之可接受两个各和一个延长部固定连接的元件，从而使该滑动件在第一及第二位置之间的滑动可导致该两延长部同时在第一及第二位置之间移动。

在另一方面，在第二实施例中，转换装置最好包含一滑动件，该滑动件作用在固定于延长部的元件上，该元件以其端部或端部附近固定于该延长部上，使该滑动件在第一及第二位置之间的滑动可导致该两延长部一起在其第一及第二位置之间移动，此外，该滑动件可方便地用以如上所述地夹持该元件。

最好在每一个实施例中，设置以一个装置，该装置响应滑动件在第一及第二位置之间的滑动运动以改变延长部在其第一及第二位置之间绕其枢轴的移动量的大小。于是在第一实施例中，该滑动件可方便地在其与第二挠性连接件的连接点相距一段距离的地方作用在每一个元件上，当该滑动件移动时，该连接点起着如上所述的支点的作用，该滑动件可在纵向于该元件的方向上移动趋近或远离所述各点。在第二实施例中，该滑动件可方便地作用在位于其与支承件的连接点相距一段距离处的各元件上，而该滑动件可在纵向于该元件的方向上移动趋近或远离所述各点。

此外，在上述第二实施例中，该施胶器最好包含一个熔化室和由熔化室承载的支承板，并设置以第一枢轴，前帮施胶部安装在该第一枢轴上使之绕其旋转，由该支承板支持、该支承板在其远离该第一枢轴的端上有一个下垂支承块，该下垂支承块用以支持滑动件，以便该滑动件如上所述沿支承块的长度方向从而沿下垂元件的长度方向上趋近或远离该下垂元件与支承件相连接的连接点作滑动调节运动，并可紧夹在其上的调节位置上。

设置一个用以独立地改变各元件（从而改变各延长部）间的相对位置和与滑动件间的相对位置的装置也是理想的。为此，对每一延长部而言，该支点通过具有用以容纳支点的槽的块体件与滑动件连接，该槽沿该滑动件的纵向运动方向伸展。

可理解到，该调定装置可用操作员致动的旋转螺丝装置驱动;或者，该调定装置也可用电机根据诸如加工中的鞋子的长度产生的信号进行驱动。（当施胶器用于拉帮及绷尖机的情况下，举例而言，这种信号可从后跟托座抵靠加工中的鞋后跟的位置取得。此外，这种信号可根据后跟托座的位置无限变化，或者，可将施胶器按照后跟托座的位置旋转在多个预先选定位置的一个位置上。）

下文为本发明的两种施胶器的详细描述，阅读时应参照附图，选择该两装置进行叙述，只为对本发明作非制约性的举例说明而已。

图1  为本发明第一种施胶器的细节的一般原理图;

图2、3及4分别为本发明第二种施胶器的细节的俯视图、侧视图及端视图。

现叙述的本发明第一种施胶器包含：两个帮施胶部10，该两前帮施胶部绕公共枢轴12转动，各施胶部由供源（未示出）供给熔融粘合剂，该粘合剂通过开向各前帮施胶部的上部施胶器表面的各孔口进给。每一前帮施胶部10的端上安装以绕枢轴14万向旋转的延长部16，该供源（未示出）也向该延长部16供给熔融粘合剂，该粘合剂通过在延长部上形成的孔供给到其施胶表面。该施胶器能以与任何其他可调节的施胶器相同的方式安装在拉帮及绷尖机中。

为调节前帮施胶部10与延长部16的位置，提供以一单一调节器18。于是该调节器18包括：一臂杆20，该臂杆20安装在该机的主机架部（未示）上，其下端可旋转地连接致动器杆22的一端上。在现正叙述的特定安排中，用安装在机架部上的双叉支架24支承并夹持该致动器杆22。该致动器杆22上制有螺纹，其上有接纳并夹置在支架24的双叉之间的指旋轮26或类似旋转装置，于是旋转指旋轮26时，便可将致动器杆拧入或拧出，从而改变臂杆20的位置。当然可以理解到，可用某种形式的电机来取代指旋轮以实现致动器杆的相同的进出运动，从而达到相应地改变臂杆20的位置的目的。

臂杆20通过诸如钢丝套筒拉索那样适当的挠性连接件连接到在前帮施胶部10的远离其枢轴12的端部的下侧上形成的下垂悬臂30上。可理解到：通过这种钢丝套筒拉索连接件，在改变臂杆20的位置时，便可改变前帮施股部10围绕其枢轴12的位置。同时，在臂杆20和安装在延长部16上离枢轴14的远端的下侧上的下垂元件34之间也有用诸如钢丝套筒拉索32的挠性连接件部。于是，改变臂杆20的位置时，也改变延长部件16围绕其枢轴14的位置。此外，该钢丝套筒拉索32在比钢丝套筒拉索28与臂杆20相连接处更远离该臂杆20的枢轴处与该臂杆20连接，从而当臂杆20在机架上作任何易位时，延长部16的端部比前帮施胶部10的端部可有较大的移动程度。两部件的移动程度之间的比率可预先设定，但最好可通过例如为一组或两组钢丝套筒拉索提供与臂杆20的销-孔连接件以使该比率变化。在图1中，示出仅为钢丝套筒拉索32提供的那种销-孔连接件36。

由于延长部16以万向方式安装，故钢丝套筒拉索32与下垂元件34之间不能形成固定连接。相反地，每一下垂元件34是为在块体40中沿其高度方向上滑动而安装的。并且，有一个弹簧42伸展在块体40与其相关的延长部16之间，从而推动该延长部16绕万向枢轴14在高度方向上运动。

由于延长部16在鞋的各部上涂施粘合剂，而左、右鞋又有很大的差异，这也需要该延长部的位置可按左、右鞋绕枢轴14转换。为此，每一下垂元件34的下端也可滑动地安装在另一块体44中，该块体44用万向座安装在滑动件46中，该滑动件46在活塞-缸装置48的作用下可在横向于施胶器的方向上滑动。该活塞-缸装置48的行程比较短，但足以对延长部进行适当的转换以适应左、右鞋的操作要求。更具体地说，在活塞-缸装置48的运转中，下垂元件34绕块体40旋转，每个块体40便起着相应元件的支点的作用。由于鞋的不同尺寸需使转换动作变化，并且活塞-缸装置48可在高度方向上即沿各下垂元件34的长度方向上和滑动件46一起滑动，从而改变滑动件46与块体40的距离，因此，在启动该装置48时，便可改变转换动作的量的大小。

需要时，也可利用臂杆20的安排来改变与拉帮及绷尖机的其他与尺寸相关的特点，该臂杆形成该机的部件。于是，举例而言，可设置形式为另一钢丝套筒拉索50的另一挠性连接件用以改变位置，在这位置以外，在本发明的施胶器离开扫刷器的运动路线之外前，该扫刷器不能前进，这特点为许多绷帮机所共有，例如可参看美国专利第3，579，691号。与此相似，在扫刷装置前进时，钳具的放松动作由一排转换器控制，这在拉帮及绷尖机中也属常规之事，可用一个类似的诸如也利用一钢丝套筒拉索的挠性连接件，按照臂杆20的定位使转换器排易位。

在本发明的第一实施例中，该施胶器的前帮施胶部10及延长部16的定位，可按由后跟托座所测定的鞋子的长度决定，在拉帮及绷尖机中常规作法是将该后跟托座54与鞋后跟相接触，举例而言，可将一个线性电位计与后跟托座连接，用以产生驱动致动器杆22的电机如上所述的控制信号;这种安排当然可将施胶器无限地调节。另一方面，可设置一个或多个诸如接近开关器之类的传感器，该传感器用以感测较宽的后跟托座位置的带区，然后可例如通过一个互相作用的活塞-缸装置系统将臂杆20设定在多个预定位置中的一个位置上。在图1中，简略地示出臂杆20的两个位置，实线表示大尺寸的定位，虚线表示小尺寸定位。

现参看图2至4，在本发明的第二实施例中，该施胶器包含一个熔化室60其上安装一般为0-形的支承板62，该支承板62形成安装在公共枢轴112上的两前帮施胶部110的滑动支承表面，该枢轴112固定在支承板62的脚趾端。从图3可看到其细节，由一个供源（未示）经过熔化室60供给的粘合剂通过各元件中的通道并经过孔64进入各前帮施胶部110的上部施胶表面。各前帮施胶部110还另设置有与之一体的向后伸延的支承板68，其上支持着可绕枢轴114万向转动的延长部116。该延长部也由该供源供给熔融的粘合剂，该粘合剂通过延长部上形成的开向该施胶表面的孔66，如常规拉帮及绷尖机一样，由前帮施胶部110与延长部116所形成的施胶表面大致呈U形（见图2），并围绕一个楦顶心70（见图2及3）伸展。并且，第二实施例中的施胶器可按与任何其他可调节施胶器相同的方式安装在拉帮及绷尖机中。

为调节前帮施胶部110及延长部116的位置设置一个调节器118。调节器118在其与枢轴112的相对端由下垂支承块72支承，该下垂支承块72与支承板62一体形成，该装置包含一根横伸的杆74，在其两端上或其端部附近有正、反向螺纹部，一端上有滚花致动器旋钮76用以拧旋该杆74。该74夹置在支承块72的轴承中，便于在该支承块72中旋转。该杆74的正、反向螺纹部与大致呈L形的支承块78运转连接，各支承块78安装在各支承板68的下侧在其远离枢轴112的端部上。

于是可理解到，通过拧旋在支承块78内的杆74从而使支承板68及前帮施胶部110绕枢轴112向相反的方向转动，即彼此互相靠拢或远离。因此，便可调节前帮施股部110绕枢轴112转动的位置。

当然可理解到，在第一实施例的情况下，为替代滚花旋钮76，该杆74可与适当的电机驱动装置连接。

每个支承块78固定于一个万向关节壳80上，一个从该万向节壳80中通过并容纳于其中以便作滑动运动且大致在高度方向上伸展的下垂元件82，该下垂元件82下垂连接到支承块84，该支承块84通过万向枢轴连接器86连接到与其相关的延长部116远离枢轴114的端部。此外，如在第一实施例的情况下一样，作用在支承块84与壳体80之间的弹簧88在高度方向上推动支承块，从而在高度方向上推动各延长部116的后端绕枢轴114旋转。

各元件82的下端夹置在环形件90中并接纳在该环形件90中以作滑动运动，该环形件90有向后延伸成一体的曲柄92，该曲柄92由块体94承载，并可在其中运动。块体94安装在滑动件96上，设置以一个固定在滑动件96的一端上的活塞-缸装置98，以使滑动件96滑动在第一及第二位置之间。曲柄92部分提供其相应的下垂元件82的支点，其作用为当将杆74旋转以便对施胶器前帮施胶部110的端部进行调节时，不仅枢轴114随之移动，并且，通过下垂元件82，更具体讲通过其绕曲柄92的旋转动作，使延部116的端部本身随该前帮施胶部的移动按相应的比率移动。当然可以理解到，该前帮施胶部的移动相对于延长部的移动的比率依赖于壳体80相对于其曲柄92提供的两个支点的距离间的比率的变化而变化。此外，为改变这比率，将滑动件96本身承载在块体100内，该块体100可在一支承块72的高度方向上滑动;在图中所示的实施例中，可将这块体100放置在两个预定位置中的一个位置上，但也可设想，在本发明的范围内，块体100在支承块72上的高度方向上的位置可无限地变化，设置适当的夹持装置（未示）以将该块体100固定在调定后的位置上。

如上文曾提及，滑动件96可在第一及第二位置之间移动;在这情况下，在这两位置之间移动的作用可使下垂元件82绕壳80旋转，用以按下一待加工的鞋为左鞋或右鞋改变延长部116的位置。此外，为通过预先设定而将延长部彼此互相改变位置，可将曲柄92容放在块体94上形成的槽孔102中，于是再通过围绕壳体80的旋转动作分别独立地调节两下垂件82的下端，设置有夹持装置（未示）以将曲柄92夹持在槽孔102中的调定位置上。

可理解到，不论采用本发明的哪一个实施例，可通过例如按照由后跟托座感测的鞋长进行自动化的相对调节，使施胶器表面的形状的设定能容易地适应正在加工的具体鞋只。此外，延长部116的位置可根据鞋的款式分别独立地迅速调节，还可按左、右鞋的差别，将其位置迅速转换。

Claims (9)

1、用于拉帮及绷尖机中的施胶器包括：

两个形成基本上呈U形的施胶表面的前帮施胶部(10；110)，该前帮施胶部(10；110)安装成可彼此互相相对地绕安排在施胶器脚趾尖部的枢轴(12；112)作调节动作，从而使该U形表面可在横向于加工中的鞋底的方向上调节到符合这鞋底前帮区的轮廓线；

两个施胶器延长部(16；116)，一个延长部安装在一个前帮施胶部(10；110)的远离该枢轴(12；112)的端部上，形成该施胶表面的延长部分，每一延长部安装成可绕第二枢轴(14；114)转动，使该延长部可在横向于鞋底的方向上旋转，从而使延长部适应鞋底的外轮廓线，

调定装置(18；118)用以使前帮施胶部(10；110)绕该第一枢轴(12；112)转动，并可使延长部(16；116)各绕其第二枢轴(14；114)转动，其特征在于调定装置(18；118)包括：一个单一调节器(18；118)，用以同时使前帮施胶部(10；110)绕第一枢轴(12；112)转动，并使延长部(16；116)各绕其相关的第二枢轴(14；114)转动，该调节器(18；118)构造成并安排成使各延长部(16；116)绕其第二枢轴(14；114)的移动按比例大于其相关前帮施股部(10；110)绕第一枢轴(12；112)的移动。

2、如权利要求1所述的施胶器，其特征在于该调节器（18）包括：

一根安装成可绕一个支点转动的臂杆（20），

一个第一挠性连接件（28），其一端固定于该臂杆（20）距该支点一段第一距离处上，另一端则固定于各前帮施胶部（20）上，

一个第二挠性连接件（32），其一端固定于臂杆（20）距该支点一段第二距离处上，另一端则固定于各延长部（16）上，

驱动装置（22，24，26）用以推动臂杆（20）转动，以便通过挠性连接件（28，32）对前帮施胶部（10）及延长部（16）进行如上所述的调节动作。

3、如权利要求2所述之施胶器，其特征在于设置以一转换装置（44，46，48），用以使延长部（16）在沿横向于鞋底的方向上的第一及第二位置之间移动，该位置取决于该鞋为左或右鞋而定，

该转换装置（44，46，48）包括：一个滑动件（46），该滑动件（46）可容纳两下垂元件（34），一个下垂元件固定连接于一个延长部（16），从而使当滑动件（46）在第一及第二位置之间的滑动时，可使各延长部（16）在第一及第二位置之间一起移动。

4、如权利要求3所述之施胶器，其特征在于滑动件（46）在离第二挠性连接器（32）与下垂元件（34）的连接点（40）的一般距离处作用于各下垂元件（34）上，当滑动件（46）如此所述移动时，该连接点（40）便起着支点的作用，

滑动件（46）可在下垂元件（34）的长度方向上移动靠近或离开该连接点（40），从而改变滑动件（46）与点（40）之间的距离，从而响应滑动件（46）在其第一及第二位置之间的移动而改变延长部（16）在其第一及第二位置之间绕其枢轴（14）移动的量的大小。

5、如权利要求1所述之施胶器，其特征在于每一个前帮施胶部（110）有一个固定在其上的并从第一枢轴（112）向外伸延的支承件（68），在每一个该支承件（68）上安装一个可如上所述移动的延长部（116），

每一延长部（116）有一个固定在其上的下垂元件（82），该下垂元件（82）夹置在远离该延长部的端部或该端部附近上，以形成一支点（92），该下垂元件（82）可绕该支点旋转，在延长部（116）与支点（92）之间的位置（80）上，该前帮施胶部（110）的支承件（68）与下垂元件（82）相连接，

调节器（118）可使元件（82）绕其支点（92）转动，并根据其连接点（80）与支点（92）的关系，按比例且同时地改变前帮施胶部（110）与延长部（116）的横向位置。

6、如权利要求5所述施胶器，其特征在于设置以一个用以将延长部（116）在沿横向于鞋底方向上的第一位置及第二位置之间移动的转换装置（94，96，98），该两位置取决于该鞋为左或右鞋而定，

该转换装置（94，96，98）包含一个滑动件（96），该滑动件（96）在下垂元件（82）的端处或该端附近处作用在固定在延长部（116）上的下垂元件（82）上，该滑动件（96）在第一及第二位置之间的滑动，使各该延长部（116）在其第一及第二位置之间一起移动。

7、如权利要求6所述之施胶器，其特征在于该滑动件（96）在距与该支承件（68）相连接的连接点（80）一段距离处作用于各下垂元件（82）上，

该滑动件（96）可在该下垂元件（82）的长度方向上移动靠近或离开该点（80），以改变滑动件（96）与该点（80）之间的距离，从而响应滑动件（96）在第一及第二位置之间的移动而改变该延长部（116）在第一及第二位置之间绕枢轴（114）移动的量的大小。

8、如权利要求7所述之施胶器，其有特征在于包括：

一个熔化室（60），

一个由熔化室（60）承载的支承板（62），设置以第一枢轴（112），该前帮施胶部（110）安装成可由支承板（62）支持而绕该枢轴（112）转动，该支承板（62）在其远离枢轴（112）的端上有一个下垂支承块（72），该滑动件（96）由该下垂支承块（72）支持以便在沿支承块（72）的长度方向从而沿该下垂元件（82）的长度方向上如上所述进行滑动调节运动趋近或远离下垂元件（82）与支承件（68）的连接点（80），该滑动件（96）可根据那种滑动调节运动将该滑动件夹紧在该下垂元件（82）的调定位置上。

9、如权利要求6至8中任何一项所述之施胶器，其特征的一于每一延长部（116）的支点（92）通过块体（94）与滑动件（96）相连接，块体（94）有容纳支点（92）的槽孔（102），该槽孔（102）沿滑动件（96）的纵向移动方向伸展，从而使下垂元件（82）彼此互相相对的位置以及该下垂文件（82）与滑动件（96）相对的位置可以独立地变化。

Images