CN106395561A - 螺杆电梯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺杆电梯。所述螺杆电梯包括电梯轿厢、传动装置、手刹装置，电梯轿厢包括侧壁和安装槽，所述传动装置包括螺杆，所述手刹装置包括手刹支架、手刹操纵杆、锁止机构、手刹拉线、制动器，所述手刹支架嵌在安装槽内，所述手刹支架和所述手刹操纵杆通过所述锁止机构铰接，所述制动器套设于所述螺杆，所述手刹拉线的两端分别连接所述手刹操纵杆和所述制动器。同时，本发明还提供一种螺杆电梯的控制方法。与现有技术相比，本发明螺杆电梯的结构紧凑，制动效果更好，节约了安装空间，在难以预料的突发状况或者机器检测装置失效时，可以人工手动紧急制动。

Description

螺杆电梯及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种螺杆电梯及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展，电梯在服务行业与居民生活中的利用率越来越高，致使电梯的使用量越来越大。为了保证电梯的运行平稳和使用寿命，对电梯的传动控制装置的要求较高。

现有技术中，螺杆电梯采用螺杆传动的方式，传动控制装置简单，易控制，在家庭电梯中的应用越来越广泛。螺杆电梯的电机通过皮带带动传动螺母在螺杆上运行，为了防止卡阻，可以加注适量的润滑油，并定期进行检修。

但在实际运用中，螺杆电梯也可能产生一些难以预料的突发情况，检测装置失效而不能进行紧急制动，造成严重的安全事故。

因此，有必要提供一种新的螺杆电梯及其控制方法解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可人为紧急制动且制动平稳、安全系数高的螺杆电梯及其控制方法。

本发明提供一种螺杆电梯，包括电梯轿厢和驱动所述电梯轿厢升降的传动装置，所述电梯轿厢包括侧壁及设于所述侧壁上的安装槽，所述传动装置包括螺杆，所述螺杆电梯还包括手刹装置，所述手刹装置包括手刹支架、手刹操纵杆、锁止机构、手刹拉线和制动器，所述手刹支架固设于所述安装槽内且所述手刹支架和所述手刹操纵杆之间通过所述锁止机构铰接，所述制动器套设于所述螺杆，所述手刹拉线的两端分别连接所述手刹操纵杆和所述制动器。

优选的，所述锁止机构包括第一连接块、第二连接块、第一紧固件及第二紧固件，所述第一连接块与所述第二连接块均设于所述手刹操纵杆，且所述第一连接块靠近所述侧壁设置，所述第一连接块与所述手刹操纵杆通过所述第一紧固件固定连接，所述第二连接块与所述手刹操纵杆通过所述第二紧固件固定连接。

优选的，所述手刹装置还包括手刹加强板，所述手刹加强板位于所述侧壁的外表面，且所述手刹加强板的设置位置与所述安装槽相对应。

优选的，所述传动装置还包括传动电机和传动螺母，所述传动螺母套设于所述螺杆，所述传动电机驱动所述传动螺母转动。

优选的，所述锁止机构由65Mn钢锻造加工而成。

本发明还提供一种螺杆电梯的控制方法，所述螺杆电梯包括所述手刹装置，包括如下步骤：

当电梯出现颤动不稳的故障时：

①所述电梯轿厢内的人员手握所述手刹操纵杆向上转动，转动的位置和角度由所述锁止机构限制；

②转动所述手刹操纵杆使所述手刹拉线处于绷紧状态，处于绷紧状态的所述手刹拉线拉紧所述制动器，所述制动器卡死所述螺杆，使所述电梯轿厢停止升降；

当电梯故障排除后：

①所述电梯轿厢内的人员手握所述手刹操纵杆向下转动，使所述手刹操纵杆回到初始位置；

②转动所述手刹操纵杆使所述手刹拉线转为松弛状态，处于松弛状态的手刹拉线不再拉紧所述制动器，且所述制动器不再卡死所述螺杆，使所述电梯轿厢可自由升降。

相比较现有技术，本发明提供的螺杆电梯及其控制方法具有如下有益效果：

一、当所述螺杆电梯出现故障时，通过向上转动所述手刹操纵杆来绷紧所述手刹拉线，使所述手刹拉线拉紧所述制动器，进而所述制动器卡死所述螺杆，从而达到制动目的，而且，所述锁止机构可以限制所述手刹操纵杆转动的位置与角度，提高了手刹操作的准确性，因此，利用简单的所述手刹装置，不仅达到了人为紧急制动的目的，而且提高了电梯的安全系数，有利于乘客应对紧急的危险状况；

二、当所述螺杆电梯故障排除后，通过向下转动所述手刹操纵杆，使所述手刹操纵杆恢复到初始位置，所述手刹拉线也恢复到松弛状态，所述制动器不再卡死所述螺杆，使所述螺杆电梯最快恢复到可自由升降的状态，有利于电梯故障检修与电梯正常工作的连续进行。

附图说明

图1为本发明螺杆电梯的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参阅图1，为本发明螺杆电梯的结构示意图。所述螺杆电梯1包括电梯轿厢11、手刹装置13和传动装置15。

所述电机轿厢11包括侧壁111和设于所述侧壁111的安装槽112。

所述手刹装置13包括手刹支架131、手刹操纵杆132、锁止机构133、手刹拉线134、制动器135及手刹加强板136。

所述手刹支架131呈半圆形，且固定嵌入安装在所述安装槽112内，并与所述侧壁111贴合。所述手刹操纵杆132呈长条形，所述手刹操纵杆132与所述手刹支架131铰接。所述锁止机构133设于所述手刹操纵杆132靠近所述手刹支架131的一端，用于限制所述手刹操纵杆132的转动位置和角度，使手刹操作更准确。优选的，所述锁止机构133是由65Mn钢锻造，热处理加工而成，保证了锁止的准确和提高了所述锁止机构133的寿命。

具体的，所述锁止机构133包括第一连接块1331、第二连接块1332、第一紧固件1333及第二紧固件1334，所述第一连接块1331位于所述手刹操纵杆132靠近所述手刹支架131一端，且贴近所述侧壁111，所述第一连接块1331与所述手刹操纵杆132通过所述第一紧固件1333紧密拴牢；所述第二连接块1332位于所述第一连接块1331的左下方，远离所述侧壁111设置，所述第二连接块1332与所述手刹操纵杆132通过所述第二紧固件1334紧固连接。所述第二连接块1332与所述第一连接块1331紧密贴近。所述锁止机构133使所述手刹操纵杆132只能沿固定方向转动一定角度，使所述手刹装置13操作准确实用。

所述手刹拉线134的两端分别连接所述手刹操纵杆132和所述制动器135，所述制动器135套设于所述螺杆153上方。所述手刹加强板136位于所述侧壁111外表面且与所述侧壁111一体成型，所述手刹加强板136的设置位置与所述安装槽112相对应，由此加强所述手刹装置13的整体稳固性。

所述传动装置包括传动电机151、传动螺母152及螺杆153。所述螺杆153沿铅锤方向设置，所述传动螺母152套设于所述螺杆153铅锤方向的下方，所述传动螺母152与所述螺杆153配合连接。所述传动电机151驱动所述传动螺母152转动，所述传动电机151运动时，带动所述传动螺母152的转动使所述螺杆153上下运动，从而实现所述螺杆电梯1升降。

本发明还提供一种螺杆电梯1的控制方法，所述螺杆电梯1包括所述手刹装置13，包括步骤如下：

当电梯出现颤动不稳的故障时：

①所述电梯轿厢11内的人员手握所述手刹操纵杆132向上转动，转动的位置和角度由所述锁止机构133限制；

②转动所述手刹操纵杆132使所述手刹拉线134处于绷紧状态，处于绷紧状态的所述手刹拉线134拉紧所述制动器135，所述制动器135卡死所述螺杆153，使所述电梯轿厢11停止升降；

当电梯故障排除后：

①所述电梯轿厢11内的人员手握所述手刹操纵杆132向下转动，使所述手刹操纵杆132回到初始位置；

②转动所述手刹操纵杆132使所述手刹拉线134转为松弛状态，处于松弛状态的手刹拉线134不再拉紧所述制动器135，且所述制动器135不再卡死所述螺杆153，使所述电梯轿厢11可自由升降。

与现有技术相比，本发明提供的螺杆电梯1及其控制方法具有如下有益效果：

一、当所述螺杆电梯1出现故障时，通过向上转动所述手刹操纵杆132来绷紧所述手刹拉线134，使所述手刹拉线134拉紧所述制动器135，进而所述制动器135卡死所述螺杆153，从而达到制动目的，而且，所述锁止机构133可以限制所述手刹操纵杆132转动的位置与角度，提高了手刹操作的准确性，因此，利用简单的所述手刹装置13，不仅达到了人为紧急制动的目的，而且提高了电梯的安全系数，有利于乘客应对紧急的危险状况；

二、当所述螺杆电梯1故障排除后，通过向下转动所述手刹操纵杆132，使所述手刹操纵杆132恢复到初始位置，所述手刹拉线134也恢复到松弛状态，所述制动器135不再卡死所述螺杆153，使所述螺杆电梯1最快恢复到可自由升降的状态。有利于电梯故障检修与电梯正常工作的连续进行。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种螺杆电梯，包括电梯轿厢和驱动所述电梯轿厢升降的传动装置，其特征在于：所述电梯轿厢包括侧壁及设于所述侧壁上的安装槽，所述传动装置包括螺杆，所述螺杆电梯还包括手刹装置，所述手刹装置包括手刹支架、手刹操纵杆、锁止机构、手刹拉线和制动器，所述手刹支架固设于所述安装槽内且所述手刹支架和所述手刹操纵杆之间通过所述锁止机构铰接，所述制动器套设于所述螺杆，所述手刹拉线的两端分别连接所述手刹操纵杆和所述制动器。

2.根据权利要求1所述的螺杆电梯，其特征在于：所述锁止机构包括第一连接块、第二连接块、第一紧固件及第二紧固件，所述第一连接块与所述第二连接块均设于所述手刹操纵杆，且所述第一连接块靠近所述侧壁设置，所述第一连接块与所述手刹操纵杆通过所述第一紧固件固定连接，所述第二连接块与所述手刹操纵杆通过所述第二紧固件固定连接。

3.根据权利要求1所述的螺杆电梯，其特征在于：所述手刹装置还包括手刹加强板，所述手刹加强板位于所述侧壁的外表面，且所述手刹加强板的设置位置与所述安装槽相对应。

4.根据权利要求1所述的螺杆电梯，特征在于：所述传动装置还包括传动电机和传动螺母，所述传动螺母套设于所述螺杆，所述传动电机驱动所述传动螺母转动。

5.根据权利要求1或2所述的螺杆电梯，其特征在于：所述锁止机构由65Mn钢锻造加工而成。

6.一种基于权利要求1至5中任意一项所述的螺杆电梯的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

当电梯出现颤动不稳的故障时：

①所述电梯轿厢内的人员手握所述手刹操纵杆向上转动，转动的位置和角度由所述锁止机构限制；

②转动所述手刹操纵杆使所述手刹拉线处于绷紧状态，处于绷紧状态的所述手刹拉线拉紧所述制动器，所述制动器卡死所述螺杆，使所述电梯轿厢停止升降；

当电梯故障排除后：

①所述电梯轿厢内的人员手握所述手刹操纵杆向下转动，使所述手刹操纵杆回到初始位置；

②转动所述手刹操纵杆使所述手刹拉线转为松弛状态，处于松弛状态的手刹拉线不再拉紧所述制动器，且所述制动器不再卡死所述螺杆，使所述电梯轿厢可自由升降。