CN106395373A - 一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，控制模块通过受控风机驱动模块来驱动风机的转动，便于使箱体内腔产生负压或停止产生负压，当被吸附料件到达指定区域后卸料时，受控风机驱动模块停止驱动风机转动，风机在惯性的作用下不会立即停止转动，因此，箱体内腔产生的负压在一定时间内还能够吸住被吸附料件，因此，本案控制模块还通过受控刹车驱动模块来驱动刹车机构进行风机的迅速刹车，便于使箱体内腔负压迅速降低，如此，便于被吸附料件到达指定区域后迅速快捷的卸料，其控制方便，有利于准确的吸料卸料控制，效果好。

Description

一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法
[技术领域]
本发明涉及一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法。
[背景技术]
机器在对超薄物料进行传送和切割时，为了防止其下垂需要吸住超薄物料自由端，因此需要负压吸料卸料装置。
目前，现有的负压吸料卸料装置主要通过风机产生负压，然后通过控制风门关闭/打开来进行吸料/卸料，在这一过程中，风机通常一直转动，而打开或关闭风门需要克服很大的作用力，造成能源浪费严重，并且，风门的关闭和打开过程都需要一定的时间来完成，其不便于吸料和卸料的准确控制。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
[发明内容]
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，其吸料卸料控制方便，控制效果好。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，所述吸料卸料装置包括有箱体1，所述箱体1上设有若干个用于使箱体1内腔产生负压的风机2和若干个用于在箱体1内腔负压作用下吸住被吸附料件100的通孔3，所述吸料卸料装置还包括有控制模块4、用于驱动所述风机2转动的受控风机驱动模块5、用于对所述风机2进行刹车的刹车机构6、以及用于驱动所述刹车机构6进行刹车的受控刹车驱动模块7，所述受控风机驱动模块5控制信号输入端、受控刹车驱动模块7控制信号输入端分别与所述控制模块4电连接，所述吸料卸料控制方法包括有如下步骤：
步骤101、吸料时，在控制模块4控制下，受控风机驱动模块5驱动风机2转动，箱体1内腔产生负压并通过通孔3吸住被吸附料件100，直到被吸附料件100到达指定区域；
步骤102、卸料时，在控制模块4控制下，受控风机驱动模块5停止驱动风机2转动，受控刹车驱动模块7驱动刹车机构6进行刹车，使风机2迅速停止转动，箱体1内腔负压不足以通过通孔3吸住被吸附料件100，被吸附料件100卸下。
如上所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，所述受控风机驱动模块5为受控PWM脉冲调速电路。
如上所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，所述刹车机构6包括有设置在风机2转轴上的刹车盘和用于与所述刹车盘接触以进行摩擦刹车的电磁铁，所述受控刹车驱动模块7包括有用于驱动所述电磁铁与所述刹车盘接触/分离的电磁线圈71和用于驱动所述电磁线圈71接通电源的受控开关模块72，所述受控开关模块72控制信号输入端与所述控制模块4电连接。
如上所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，所述控制模块4上还电连接有操控按键8和显示模块9。
如上所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，所述箱体1底部设有底板11，所述通孔3设置在所述底板11上并连通至所述箱体1内腔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本案控制模块通过受控风机驱动模块来驱动风机的转动，便于使箱体内腔产生负压或停止产生负压，当被吸附料件到达指定区域后卸料时，受控风机驱动模块停止驱动风机转动，风机在惯性的作用下不会立即停止转动，因此，箱体内腔产生的负压在一定时间内还能够吸住被吸附料件，本案控制模块还通过受控刹车驱动模块来驱动刹车机构进行风机的迅速刹车，便于使箱体内腔负压迅速降低，如此，便于被吸附料件到达指定区域后迅速快捷的卸料，其控制方便，有利于准确的吸料卸料控制，效果好。
2、刹车机构包括有设置在风机转轴上的刹车盘，和用于与所述刹车盘接触以进行摩擦刹车的电磁铁，所述受控刹车驱动模块包括有电磁线圈和用于驱动所述电磁线圈接通电源的受控开关模块，所述受控开关模块控制信号输入端与所述控制模块电连接，如此，便于通过电磁线圈来驱动所述电磁铁与所述刹车盘接触/分离，以进行刹车动作控制。
3、箱体底部设有底板，所述通孔设置在所述底板上并连通至所述箱体内腔，如此，便于在箱体底部进行吸料卸料。
[附图说明]
图1是本案吸料卸料装置的结构示意图。
图2是本案吸料卸料装置的控制方框示意图。
图3是本案的控制方法流程图。
[具体实施方式]
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1-3所示，一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，所述吸料卸料装置包括有箱体1，所述箱体1上设有若干个用于使箱体1内腔产生负压的风机2和若干个用于在箱体1内腔负压作用下吸住被吸附料件100的通孔3，所述吸料卸料装置还包括有控制模块4、用于驱动所述风机2转动的受控风机驱动模块5、用于对所述风机2进行刹车的刹车机构6、以及用于驱动所述刹车机构6进行刹车的受控刹车驱动模块7，所述受控风机驱动模块5控制信号输入端、受控刹车驱动模块7控制信号输入端分别与所述控制模块4电连接，所述吸料卸料控制方法包括有如下步骤：
步骤101、吸料时，在控制模块4控制下，受控风机驱动模块5驱动风机2转动，箱体1内腔产生负压并通过通孔3吸住被吸附料件100，直到被吸附料件100到达指定区域；
步骤102、卸料时，在控制模块4控制下，受控风机驱动模块5停止驱动风机2转动，受控刹车驱动模块7驱动刹车机构6进行刹车，使风机2迅速停止转动，箱体1内腔负压不足以通过通孔3吸住被吸附料件100，被吸附料件100卸下。
如上所述，本案控制模块4通过受控风机驱动模块5来驱动风机2的转动，便于使箱体1内腔产生负压或停止产生负压，当被吸附料件100到达指定区域后卸料时，受控风机驱动模块5停止驱动风机2转动，风机2在惯性的作用下不会立即停止转动，因此，箱体1内腔产生的负压在一定时间内还能够吸住被吸附料件100，本案控制模块4还通过受控刹车驱动模块7来驱动刹车机构6进行风机2的迅速刹车，便于使箱体1内腔负压迅速降低，如此，便于被吸附料件100到达指定区域后迅速快捷的卸料，其控制方便，有利于准确的吸料卸料控制，效果好。
如上所述，具体实施时，所述受控风机驱动模块5为受控PWM脉冲调速电路，如此，控制模块4通过受控PWM脉冲调速电路来控制风机2的转速，以便于使箱体1内腔产生适当的负压来进行吸料。
如上所述，具体实施时，所述刹车机构6包括有设置在风机2转轴上的刹车盘和用于与所述刹车盘接触以进行摩擦刹车的电磁铁，所述受控刹车驱动模块7包括有用于驱动所述电磁铁与所述刹车盘接触/分离的电磁线圈71和用于驱动所述电磁线圈71接通电源的受控开关模块72，所述受控开关模块72控制信号输入端与所述控制模块4电连接，如此，便于通过电磁线圈71来驱动所述电磁铁与所述刹车盘接触/分离，以进行刹车动作控制。
如上所述，具体实施时，所述控制模块4上还电连接有操控按键8和显示模块9。
如上所述，具体实施时，所述箱体1底部设有底板11，所述通孔3设置在所述底板11上并连通至所述箱体1内腔，如此，便于在箱体1底部进行吸料卸料。
如上所述，申请人声明，本案吸料卸料控制方法还可以通过定位检测机构、导向机构等手段来辅助吸料卸料控制。
如上所述，本案保护的是一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，一切与本案相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，其特征在于所述吸料卸料装置包括有箱体(1)，所述箱体(1)上设有若干个用于使箱体(1)内腔产生负压的风机(2)和若干个用于在箱体(1)内腔负压作用下吸住被吸附料件(100)的通孔(3)，所述吸料卸料装置还包括有控制模块(4)、用于驱动所述风机(2)转动的受控风机驱动模块(5)、用于对所述风机(2)进行刹车的刹车机构(6)、以及用于驱动所述刹车机构(6)进行刹车的受控刹车驱动模块(7)，所述受控风机驱动模块(5)控制信号输入端、受控刹车驱动模块(7)控制信号输入端分别与所述控制模块(4)电连接，所述吸料卸料控制方法包括有如下步骤：
步骤101、吸料时，在控制模块(4)控制下，受控风机驱动模块(5)驱动风机(2)转动，箱体(1)内腔产生负压并通过通孔(3)吸住被吸附料件(100)，直到被吸附料件(100)到达指定区域；
步骤102、卸料时，在控制模块(4)控制下，受控风机驱动模块(5)停止驱动风机(2)转动，受控刹车驱动模块(7)驱动刹车机构(6)进行刹车，使风机(2)迅速停止转动，箱体(1)内腔负压不足以通过通孔(3)吸住被吸附料件(100)，被吸附料件(100)卸下。
2.根据权利要求1所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，其特征在于所述受控风机驱动模块(5)为受控PWM脉冲调速电路。
3.根据权利要求1所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，其特征在于所述刹车机构(6)包括有设置在风机(2)转轴上的刹车盘和用于与所述刹车盘接触以进行摩擦刹车的电磁铁，所述受控刹车驱动模块(7)包括有用于驱动所述电磁铁与所述刹车盘接触/分离的电磁线圈(71)和用于驱动所述电磁线圈(71)接通电源的受控开关模块(72)，所述受控开关模块(72)控制信号输入端与所述控制模块(4)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，其特征在于所述控制模块(4)上还电连接有操控按键(8)和显示模块(9)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种控制方便的吸料卸料装置的吸料卸料控制方法，其特征在于所述箱体(1)底部设有底板(11)，所述通孔(3)设置在所述底板(11)上并连通至所述箱体(1)内腔。
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