CN106394622A - 一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，包括：向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号；接收由地面驼遥装置发送的根据当前作业状态参数信号计算出的制动缸压力调节值的反馈信号；将反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的网络通讯接口发送给制动控制单元，以使制动控制单元根据反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力。本发明利用推峰机车原有的硬件线路系统完成反馈信号的发送接收，无需额外增设专用的收发装置，避免对推峰机车的硬件线路系统的改装，低成本地实现了对推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制。本发明还公开一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制系统，其有益效果如上所述。

Description

一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法及系统

技术领域

本发明涉及机车制动与通信技术领域，特别涉及一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法。本发明还涉及一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制系统。

背景技术

驼峰调车是在编组站将一部分铁路路基抬高一定高度，与常规路基形成一个像驼峰一样的高度差并设计成合适的坡度，利用车辆的重力和高度差产生的位能，将需要编组的车辆用机车推送到驼峰峰顶，即驼峰推送作业，在驼峰上将车辆摘钩，即驼峰解体作业，车列就向驼峰下方溜放下去到达编组场。在这个过程中用于推送的机车可称为推峰机车，驼峰推送作业也称为推峰作业。

驼峰调车模式下推峰机车的速度大多数由司机控制，在驼峰推送作业过程中，被推送的车辆在坡道上数量逐渐增多，特别是在驼峰解体作业时，推峰机车速度不能随作业状态的变化及时准确变更，这样就影响进一步提高驼峰推送、解体能力和安全溜放。推峰机车的控制由司机控制时，由于司机无法及时获得推峰机车的全部状态参数，因此无法使推峰机车达到适当的运动状态，比如制动机的制动缸压力等，其控制精度低，而且驼峰调车作业的效率较低。

在现有技术中，部分推峰机车利用微机和地面无线电台的远程技术协调控制实现对推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制(当然也包括牵引力控制等自动驾驶控制)，在一定程度上提高了推峰作业的速度控制精度和作业效率。但是，此种方式需要在机车制动机上额外添加一个接受指令的制动接线盒，对于布线系统高度复杂且精密的机车制动系统而言，这种改装实施麻烦，要求对制动机电气接口重新布线，布线难度高，对制动机的可靠性也存在不利影响。

因此，如何在不改变原有机车制动机硬件线路系统的基础上，低成本地实现推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，能够在不改变原有机车制动机硬件线路系统的基础上，低成本地实现推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制。本发明的另一目的是提供一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，包括：

向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号；

接收由所述地面驼遥装置发送的根据所述当前作业状态参数信号计算出的制动缸压力调节值的反馈信号；

将所述反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的网络通讯接口发送给所述制动控制单元，以使所述制动控制单元根据所述反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力。

优选地，将所述反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的网络通讯接口发送给所述制动控制单元，具体包括：

将所述反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的MVB网络通讯接口发送给所述制动控制单元。

优选地，所述制动控制单元根据所述反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力，具体包括：

解析所述反馈信号的特征值，并根据预设的特征值与压力值的对应关系确定制动缸压力调节值。

优选地，在向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号之前，还包括：

判断推峰机车的当前状态是否满足允许使所述制动控制单元根据所述反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力的许用条件，若是，则继续进行后续步骤；若否，则使推峰机车的制动机切换为手动控制模式。

优选地，所述许用条件具体包括：所述MVB网络通讯接口通信畅通、所述制动机处于非紧急制动状态及制动控制器处于运转位状态。

优选地，在向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号时，通过无线网络通讯方式进行发送。

优选地，所述推峰机车的当前作业状态参数具体包括：

所述推峰机车的当前车速、当前牵引力、当前制动力和/或当前推峰距离。

优选地，发送所述当前作业状态参数信号之后，以及接收所述反馈信号之前，还包括：

对所述地面驼遥装置发送包含对制动缸压力调节值的干预调节值的驼峰信号，以使所述地面驼遥装置修正所述反馈信号中的制动缸压力调节值。

本发明还提供一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制系统，包括：

发送模块，用于向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号；

接收模块，用于接收由所述地面驼遥装置发送的根据所述当前作业状态参数信号计算出的制动缸压力调节值的反馈信号；

转送模块，用于将所述反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的网络通讯接口发送给所述制动控制单元，以使所述制动控制单元根据所述反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力。

本发明所提供的机车制动机运行维护方法，主要包括三个步骤，分别为：向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号；接收由地面驼遥装置发送的根据当前作业状态参数信号计算出的制动缸压力调节值的反馈信号；将反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的网络通讯接口发送给制动控制单元，以使制动控制单元根据反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力。如此，本发明所提供的机车制动机运行维护方法，向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号后，地面驼遥装置即可根据该当前作业状态参数信号所包含的内容进行分析、推理和计算等，从而计算出与当前推峰机车所处的作业状态参数相匹配的制动缸压力调节值，并且通过反馈信号的进行发送。之后，即可接收该反馈信号，并将该反馈信号发送给制动控制单元，由制动控制单元根据反馈信号中的制动缸压力调节值对推峰机车的制动缸压力进行调节。重要的是，在发送该反馈信号时，本发明通过制动控制单元上自带的网络通讯接口将反馈信号发送给制动控制单元，从而利用推峰机车原有的硬件线路系统即可顺利完成反馈信号的发送、接收，无需再额外增设专用的收发装置，同时避免了对推峰机车的硬件线路系统的改装，低成本地实现了对推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式中推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法的流程图；

图2为本发明所提供的一种具体实施方式中推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制系统的模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式中机车制动机运行维护方法的流程图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法主要包括三个步骤，分别为：向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号；接收由地面驼遥装置发送的根据当前作业状态参数信号计算出的制动缸压力调节值的反馈信号；将反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的网络通讯接口发送给制动控制单元，以使制动控制单元根据反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力。

其中，在第一步中，推峰机车在进行驼峰调车作业时，若仅由司机在控制室控制推峰机车的运行状态，则制动力的控制精度和作业效率较低。为此，需要地面驼遥装置的介入控制。具体的，在本步骤中，首先需要向地面驼遥装置发送请求介入控制的信号，该信号的内容包含了推峰机车的当前作业状态参数，通过该参数即可全面地获知当前驼峰调车模式下的推峰机车状况。此处优选地，该当前作业状态参数一般包括推峰机车的当前车速、当前牵引力、当前制动力以及当前推峰距离(或高度)等。当然，该当前作业状态参数还可以包括其余推峰机车的状态参数，甚至还可以包括被调机车的状态信息等。

另外，在本步骤中，向地面驼遥装置发送信号时，具体可通过无线通讯方式将推峰机车的当前作业状态参数信号发送给地面驼遥装置。如此，机车与地面驼遥装置的通讯效率得到提高。当然，在本步骤中也可以通过线缆传输信号的方式将推峰机车的当前作业状态参数信号发送给地面驼遥装置。

不仅如此，在本步骤中，在向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号时，还可同时向地面驼遥装置发送驼峰信号。该驼峰信号一般由驼峰场提供，由技术人员或控制中心根据现场情况实时进行信号发送，以干预制动控制单元的制动缸压力调节值。驼峰场为驼峰调车模式下的控制室，通过驼峰场对推峰机车发出控制信号，可以对制动缸压力调节值进行介入控制。驼峰场所发送的驼峰信号，其主要内容一般为对制动缸压力调节值的干预调节值，以使地面驼遥装置在计算制动缸压力调节值时，同时考虑当前作业状态参数信号和驼峰信号，计算并输出反馈信号，相比于仅通过当前作业状态参数信号计算输出的反馈信号，本实施例的制动缸压力调节值的可靠性更高。具体的，该驼峰信号一般可为不同颜色信息的信号，分别代表了不同的预设操作，包括绿闪、绿灯、黄闪、红灯、红闪、白灯、白灯闪、黄灯等。

第二步中，地面驼遥装置接收到在第一步中所发送的信号，之后通过内置的智能计算系统或算法对该信号进行解析、推理和计算，从而根据信号中所包含的推峰机车的当前作业状态参数计算出在此状态下，推峰机车的最佳制动力，该制动力即为制动缸压力调节值。

第三步中，当地面驼遥装置将推峰机车的制动缸压力调节值计算出后，即可通过反馈信号的方式发送给机车，此处一般可通过无线网络通讯方式进行发送。之后再将该反馈信号发送给推峰机车上的制动控制单元，由制动控制单元根据反馈信号中的制动缸压力调节值对推峰机车的制动缸压力进行调节。重要的是，在发送该反馈信号时，本实施例通过制动控制单元上自带的网络通讯接口将反馈信号发送给制动控制单元，从而利用推峰机车原有的硬件线路系统即可顺利完成反馈信号的发送、接收，无需再额外增设专用的收发装置，同时避免了对推峰机车的硬件线路系统的改装，低成本地实现了对推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制。

具体的，在本步骤中，可将反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的MVB网络通讯接口发送给制动控制单元。当然，还可以通过制动控制单元上自带的其余相同类型的网络通讯接口等完成，比如以太网通讯接口或CAN接口等。

而在关于制动控制单元根据反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力的一种优选实施方式中，考虑到地面驼遥装置所反馈的信号中，一般可通过赋予反馈信号不同的特征值的方式表达不同的制动缸压力调节值，因此在本步骤中，具体可首先解析反馈信号的特征值，再根据预设的特征值与压力值的对应关系，确定与特征值相对应的制动缸压力调节值。比如，该反馈信号的特征值为1时，对应制动缸压力为60kPa，特征值为2时，对应制动缸压力为80kPa等，以及特征值为0时，对应制动缸压力为0kPa，即制动机完全缓解。

另外，考虑到推峰机车在进行驼峰调车作业时，其运行状态不稳定，因此在地面驼遥装置进行介入制动控制前，首先需要确保推峰机车自身的状态能够进行介入制动。具体的，可判断推峰机车的当前状态是否满足允许使制动控制单元根据反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力的许用条件，如果是，则满足许用条件，地面驼遥装置可以介入推峰机车的制动控制；反之，如果否，则说明不满足许用条件，地面驼遥装置暂不能介入推峰机车的制动控制，此时制动机需要切换为手动控制模块，即仍由司机进行制动操作。

具体的，地面驼遥装置介入推峰机车制动控制的许用条件一般包括：MVB网络通讯接口通信需要保持畅通，制动机需要处于非紧急制动状态，同时制动控制器需要处于运转位状态。上述三个许用条件一般需要同时满足，方可使地面驼遥装置介入制动控制，当然，为提高安全性和可靠性，还可以根据实际情况额外添加许用条件。

请参考图2，图2为本发明所提供的一种具体实施方式中推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制系统的模块图。

本实施例还提供一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制系统，主要包括发送模块、接收模块和转送模块。其中，发送模块主要用于向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号，而接收模块主要用于接收由地面驼遥装置发送的根据当前作业状态参数信号计算出的制动缸压力调节值的反馈信号，转送模块主要用于将反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的网络通讯接口发送给制动控制单元，以使制动控制单元根据反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力。

在关于发送模块、接收模块和转送模块的一种优选实施方式中，该三者可集成为一体，即机车驼遥装置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，其特征在于，包括：

向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号；

接收由所述地面驼遥装置发送的根据所述当前作业状态参数信号计算出的制动缸压力调节值的反馈信号；

将所述反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的网络通讯接口发送给所述制动控制单元，以使所述制动控制单元根据所述反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力。

2.根据权利要求1所述的推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，其特征在于，将所述反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的网络通讯接口发送给所述制动控制单元，具体包括：

将所述反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的MVB网络通讯接口发送给所述制动控制单元。

3.根据权利要求2所述的推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，其特征在于，所述制动控制单元根据所述反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力，具体包括：

解析所述反馈信号的特征值，并根据预设的特征值与压力值的对应关系确定制动缸压力调节值。

4.根据权利要求2所述的推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，其特征在于，在向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号之前，还包括：

判断推峰机车的当前状态是否满足允许使所述制动控制单元根据所述反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力的许用条件，若是，则继续进行后续步骤；若否，则使推峰机车的制动机切换为手动控制模式。

5.根据权利要求4所述的推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，其特征在于，所述许用条件具体包括：所述MVB网络通讯接口通信畅通、所述制动机处于非紧急制动状态及制动控制器处于运转位状态。

6.根据权利要求2所述的推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，其特征在于，在向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号时，通过无线网络通讯方式进行发送。

7.根据权利要求6所述的推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，其特征在于，所述推峰机车的当前作业状态参数具体包括：

所述推峰机车的当前车速、当前牵引力、当前制动力和/或当前推峰距离。

8.根据权利要求1所述的推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制方法，其特征在于，发送所述当前作业状态参数信号之后，以及接收所述反馈信号之前，还包括：

对所述地面驼遥装置发送包含对制动缸压力调节值的干预调节值的驼峰信号，以使所述地面驼遥装置修正所述反馈信号中的制动缸压力调节值。

9.一种推峰机车在驼峰调车模式下的制动控制系统，其特征在于，包括：

发送模块，用于向地面驼遥装置发送推峰机车的当前作业状态参数信号；

接收模块，用于接收由所述地面驼遥装置发送的根据所述当前作业状态参数信号计算出的制动缸压力调节值的反馈信号；

转送模块，用于将所述反馈信号通过推峰机车的制动控制单元上自带的网络通讯接口发送给所述制动控制单元，以使所述制动控制单元根据所述反馈信号中的制动缸压力调节值调节推峰机车的制动缸压力。