CN106394465A - 一种建立在互联网平台的防撞倒车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了种基于车载互联网平台的智能倒车系统，包括超声波发送模块、超声波接收模块、行车电脑模块、显示模块、语音模块、自动制动模块和安全带模块，其中：所述超声波发送模块：通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波发送，遇障碍物反射；所述超声波接收模块：包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分，接收被障碍物发射回来的超声波，探头变换后的正弦波电信号经放大电路放大并进行波形变换把距离信息发送至行车电脑模块；所述行车电脑模块：设定两级警报点，第一级警报点，发送警报信息到语音报警模块，第二级警报点，发送警报信息到自动制动模块和安全带模块。

Description

一种建立在互联网平台的防撞倒车装置
技术领域
本发明涉及一种倒车系统.，具体涉及一种建立在互联网平台的防撞倒车装置。
背景技术
中国随着国民经济的高速发展，我国汽车的拥有量在大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。安全驾驶成为大家关注的焦点，其中汽车防撞系统的设计和需求显得非常重要和迫切。针对这种情况，设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。所谓的汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车，为驾驶员的倒车安全提供保证和方便。 汽车倒车雷达预警系统的运用可极大地减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，降低倒车难度，避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故，同时它将对提高汽车智能化水平和最终实现汽车无人驾驶产生积极的意义。因此有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计，现在市场上的的倒车雷达种类较多。几乎道路上的所有的中高档小轿车都配置有各种倒车雷达。需求的提高必然会迫使产品的技术不断更新。
所以急需设计一种电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产新型的倒车雷达系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产，目的在于提供一种建立在互联网平台的防撞倒车装置，解决电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种建立在互联网平台的防撞倒车装置，包括超声波发送模块、超声波接收模块、行车电脑模块、显示模块、语音模块、自动制动模块和安全带模块，其中：所述超声波发送模块：通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波发送，遇障碍物反射；所述超声波接收模块：包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分，接收被障碍物发射回来的超声波，探头变换后的正弦波电信号经放大电路放大并进行波形变换把距离信息发送至行车电脑模块；所述行车电脑模块：设定两级警报点，第一级警报点，发送警报信息到语音报警模块，第二级警报点，发送警报信息到自动制动模块和安全带模块；接收超声波接收模块发送的距离信息发送到进行判断，同时发送送至显示模块；所述显示模块：接收行车电脑模块的距离信息进行显示；所述语音报警模块：接收行车电脑模块发送的警报信号并转换为报警语音；所述自动制动模块：接收行车电脑模块发送的警报信号并自动制动；所述安全带模块：接收行车电脑模块发送的警报信号并自动束紧安全带。现在市场上的的倒车雷达种类较多。几乎道路上的所有的中高档小轿车都配置有各种倒车雷达。需求的提高必然会迫使产品的技术不断更新。所以急需设计一种电路简洁、调试方便、成本低，利于商品化生产新型的倒车雷达系统。本发明就解决了这一问题，通过超声波来确定障碍物的位置，在根据设定的两级警报距离选择解决方法，一级警报的时候语音提醒，二级警报的时候直接自动制动并安全带束紧。这个是避免了在传统摄像头照射不完全下引起的倒车撞车。
一种建立在互联网平台的防撞倒车装置还包括摄像头模块，用于采集车后方图像信息，并通过行车电脑模块发送至显示模块。增加摄像头模块，是双重保障，首先在显示屏上直观观察后方情况，在根据超声波的探测提醒进行安全倒车。
所述摄像头模块，安装在车尾，安装在车位是为了更好的探测后方情况。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种建立在互联网平台的防撞倒车装置，在根据设定的两级警报距离选择解决方法，一级警报的时候语音提醒，二级警报的时候直接自动制动并安全带束紧；
2、本发明一种建立在互联网平台的防撞倒车装置，增加摄像头模块，是双重保障，首先在显示屏上直观观察后方情况，在根据超声波的探测提醒进行安全倒车；
3、本发明一种建立在互联网平台的防撞倒车装置，安全带模块自动束紧，更全面的保护了驾驶人员的安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，一种建立在互联网平台的防撞倒车装置，包括超声波发送模块选用软件发生超声波法，利用软件产生40kHz的超声波信号、超声波接收模块、行车电脑模块以微控制器AT89C51为核心、显示模块、语音模块、自动制动模块和安全带模块，所述超声波发送模块：通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波发送，遇障碍物反射；所述超声波接收模块：包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分，接收被障碍物发射回来的超声波，探头变换后的正弦波电信号经放大电路放大并进行波形变换把距离信息发送至行车电脑模块；所述行车电脑模块：设定两级警报点，距离障碍物小于1米第一级警报点，发送警报信息到语音报警模块，距离障碍物小于10CM第二级警报点，发送警报信息到自动制动模块和安全带模块；接收超声波接收模块发送的距离信息发送到进行判断，同时发送送至显示模块；所述显示模块：接收行车电脑模块的距离信息进行显示；所述语音报警模块：接收行车电脑模块发送的警报信号并转换为报警语音；所述自动制动模块：接收行车电脑模块发送的警报信号并自动制动；所述安全带模块：接收行车电脑模块发送的警报信号并自动束紧安全带。道路倒车时，通过超声波探测发出了警报，经过判断系统直接进行二级报警，自动制动安全带束紧。驾驶人员和车均无受伤。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种建立在互联网平台的防撞倒车装置，其特征在于：包括超声波发送模块、超声波接收模块、行车电脑模块、显示模块、语音报警模块、自动制动模块和安全带模块，其中：
所述超声波发送模块：通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波发送，遇障碍物反射；
所述超声波接收模块：包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分，接收被障碍物发射回来的超声波，探头变换后的正弦波电信号经放大电路放大并进行波形变换把距离信息发送至行车电脑模块；
所述行车电脑模块：设定两级警报点，第一级警报点，发送警报信息到语音报警模块，第二级警报点，发送警报信息到自动制动模块和安全带模块；接收超声波接收模块发送的距离信息发送到进行判断，同时发送送至显示模块；
所述显示模块：接收行车电脑模块的距离信息进行显示；
所述语音报警模块：接收行车电脑模块发送的警报信号并转换为报警语音；
所述自动制动模块：接收行车电脑模块发送的警报信号并自动制动；
所述安全带模块：接收行车电脑模块发送的警报信号并自动束紧安全带。
2.根据权利要求1所述的一种建立在互联网平台的防撞倒车装置，其特征在于：还包括摄像头模块，用于采集车后方图像信息，并通过行车电脑模块发送至显示模块。
3.根据权利要求2所述的一种建立在互联网平台的防撞倒车装置，其特征在于：所述摄像头模块，安装在车尾。
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