CN106392630B - 割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件，割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件包括上料安装板，上料安装板的下平面安装有滑台气缸，上料安装板上设有矩形开口，上料安装板的上平面位于矩形开口的两侧均安装有托盘换位直线导轨，两个托盘换位直线导轨相互平行，两个托盘换位直线导轨的滑块上固定有托盘换位板，托盘换位板的下平面安装有滑板，滑板的下端穿过上料安装板上的矩形开口并且与滑台气缸的滑台固定，托盘换位板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的支撑立板。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够代替人工对工件自动换位。

Description

割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件。
背景技术
割草机（Lawn mower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。割草机的机头由外壳、齿轮轴和轴承等零部件组成，而外壳的上料过程中，常常会用到换位组件，在现有技术中对工件的换位主要由人工完成，这样就使得生产成本高，而且生产效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件，能够代替人工对工件自动换位。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件，割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件包括上料安装板，上料安装板的下平面安装有滑台气缸，上料安装板上设有矩形开口，上料安装板的上平面位于矩形开口的两侧均安装有托盘换位直线导轨，两个托盘换位直线导轨相互平行，两个托盘换位直线导轨的滑块上固定有托盘换位板，托盘换位板的下平面安装有滑板，滑板的下端穿过上料安装板上的矩形开口并且与滑台气缸的滑台固定，托盘换位板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的支撑立板，支撑立板上设有纵向的限位柱避让开口和两个升降直线导轨，两个升降直线导轨相互平行并且分别位于限位柱避让开口的两侧，两个升降直线导轨的滑块上固定有换位导杆气缸安装板，换位导杆气缸安装板的外侧面安装有换位导杆气缸，换位导杆气缸的活塞杆朝外并且固定有限位柱安装板，限位柱安装板上位于换位导杆气缸的活塞杆的两侧均安装有限位柱，两根限位柱的另一端均依次穿过换位导杆气缸安装板和限位柱避让开口，支撑立板上位于其中一个升降直线导轨的外侧设有纵向的升降齿轮避让开口，支撑立板上位于升降齿轮避让开口的外侧依次安装有纵向的换位齿条和换位升降直线导轨，换位齿条和换位升降直线导轨均与升降直线导轨平行，换位升降直线导轨的滑块上安装有换位升降板，换位升降板与换位导杆气缸安装板上固定有换位电机安装板，换位电机安装板的外侧面安装有换位电机，换位电机的转轴穿过换位电机安装板并且安装有升降齿轮，升降齿轮穿过升降齿轮避让开口并且与换位齿条啮合。
本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对工件的换位，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
附图说明
图1是本发明割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件的结构示意图；
图2是本发明割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件的另一角度机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件，该割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件包括上料安装板50，上料安装板50的下平面安装有滑台气缸580，上料安装板50上设有矩形开口，上料安装板50的上平面位于矩形开口的两侧均安装有托盘换位直线导轨581，两个托盘换位直线导轨581相互平行，两个托盘换位直线导轨581的滑块上固定有托盘换位板582，托盘换位板582的下平面安装有滑板583，滑板583的下端穿过上料安装板50上的矩形开口并且与滑台气缸580的滑台固定，托盘换位板582的上平面通过加强筋安装有与之垂直的支撑立板584，支撑立板584上设有纵向的限位柱避让开口585和两个升降直线导轨586，两个升降直线导轨586相互平行并且分别位于限位柱避让开口585的两侧，两个升降直线导轨586的滑块上固定有换位导杆气缸安装板587，换位导杆气缸安装板587的外侧面安装有换位导杆气缸588，换位导杆气缸588的活塞杆朝外并且固定有限位柱安装板589，限位柱安装板589上位于换位导杆气缸588的活塞杆的两侧均安装有限位柱5810，两根限位柱5810的另一端均依次穿过换位导杆气缸安装板587和限位柱避让开口585，支撑立板584上位于其中一个升降直线导轨586的外侧设有纵向的升降齿轮避让开口5812，支撑立板584上位于升降齿轮避让开口5812的外侧依次安装有纵向的换位齿条5813和换位升降直线导轨5814，换位齿条5813和换位升降直线导轨5814均与升降直线导轨586平行，换位升降直线导轨5814的滑块上安装有换位升降板5815，换位升降板5815与换位导杆气缸安装板587上固定有换位电机安装板5816，换位电机安装板5816的外侧面安装有换位电机5817，换位电机5817的转轴穿过换位电机安装板5816并且安装有升降齿轮5818，升降齿轮5818穿过升降齿轮避让开口5812并且与换位齿条5813啮合。
本发明工作时，换位电机5817带动升降齿轮5818转动，升降齿轮5818转动使得换位升降直线导轨5814上的滑块带动换位升降板5815向上滑动，换位升降板5815向上滑动使得升降直线导轨586上的滑块带动换位导杆气缸安装板587向上滑动，换位导杆气缸安装板587向上滑动使得换位导杆气缸588向上滑动，此时，换位导杆气缸588将活塞杆收回使得两根限位柱5810水平滑动，滑台气缸580带动托盘换位直线导轨581上的滑块使得托盘换位板582水平滑动。
本发明一种割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对工件的换位，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件，其特征在于：割草机机头外壳上料设备的托盘换位组件包括上料安装板，上料安装板的下平面安装有滑台气缸，上料安装板上设有矩形开口，上料安装板的上平面位于矩形开口的两侧均安装有托盘换位直线导轨，两个托盘换位直线导轨相互平行，两个托盘换位直线导轨的滑块上固定有托盘换位板，托盘换位板的下平面安装有滑板，滑板的下端穿过上料安装板上的矩形开口并且与滑台气缸的滑台固定，托盘换位板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的支撑立板，支撑立板上设有纵向的限位柱避让开口和两个升降直线导轨，两个升降直线导轨相互平行并且分别位于限位柱避让开口的两侧，两个升降直线导轨的滑块上固定有换位导杆气缸安装板，换位导杆气缸安装板的外侧面安装有换位导杆气缸，换位导杆气缸的活塞杆朝外并且固定有限位柱安装板，限位柱安装板上位于换位导杆气缸的活塞杆的两侧均安装有限位柱，两根限位柱的另一端均依次穿过换位导杆气缸安装板和限位柱避让开口，支撑立板上位于其中一个升降直线导轨的外侧设有纵向的升降齿轮避让开口，支撑立板上位于升降齿轮避让开口的外侧依次安装有纵向的换位齿条和换位升降直线导轨，换位齿条和换位升降直线导轨均与升降直线导轨平行，换位升降直线导轨的滑块上安装有换位升降板，换位升降板与换位导杆气缸安装板上固定有换位电机安装板，换位电机安装板的外侧面安装有换位电机，换位电机的转轴穿过换位电机安装板并且安装有升降齿轮，升降齿轮穿过升降齿轮避让开口并且与换位齿条啮合。
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