CN106390374B - 运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运动装置，其包含骨架、二个踏板、二个摇摆管、二个脚踏管、阻力装置、二个连动管、二个曲柄、二个滑动管，以及步幅调整装置。每个该摇摆管具有两端，其中一端枢接该骨架，另一端枢接对应脚踏管的一端，而该对应脚踏管的另一端连接对应踏板。该阻力装置具有轴心。每个曲柄的一端连接该轴心，另一端连接对应该连动管的一端，而该连动管的另一端与该脚踏管的区域枢接。每个踏板滑动地连接对应滑动管，且滑动管的一端可动地连接步幅调整装置。

Description

运动装置

技术领域

本发明是关于一种运动装置，特别是一种踏步机。

背景技术

踏步机是一种运动器材，可提升心跳速率、燃烧卡路里，以及提升心肌耐久力。

传统踏步机设计中，使用者站在具有预定阻力的两个踏板上，双脚施力使两踏板交替提升，脚步的动作如同连续沿着楼梯往上，借此锻炼腿部与臀部的肌肉。相较于跑步机，踏步机对于腿部的冲击力较小，但使用上必须注意，以避免膝盖受伤。

图1A与图1B显示两种传统踏步机的结构与其踏板的运动轨迹。图1A是一种定轴单连杆的结构，而图1B是一种定轴双连杆的结构。踏板20固定于连杆22，而连杆22的一端连接轴21，使得踏板的运动轨迹P呈外弧型，其中心指向背离使用者，此种运动轨迹不符人体工学，无法模拟实际的踏步、跨步，或登山运动。

美国专利US20120077645揭露一种踏步机，其中曲柄(crank arm)施力给摆管(linking units)，使得与摆管连接的连杆(pedal link)做前后位移。连杆具有滚轮(rollable anti-friction member)与踏板(pedal)枢接。当连杆往前位移，借由滚轮带动踏板，沿着爬升杆(ramp rod)往斜前上方移动。在上述结构中，踏板上升的推力不足，难以模拟实际的踏步、跨步，或登山运动。

关于现有习知技术的踏步机，还可参考台湾专利I458519，题为「可调式踏步机」，以及台湾专利I442955，题为「踏步机」等专利申请案。

现有习知技术的踏步机，无法克服「死点(dead point)」的问题。「死点」是指连杆机构中，当曲柄与连杆成一条直线时，无法推动曲柄旋转。

此外，现有习知技术的踏步机，无法针对不同的使用者，调整步幅的大小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有踏步机存在的缺陷，而提供一种运动装置，特别是一种踏步机，所要解决的技术问题是在连杆机构中，当曲柄与连杆成一条直线时，能够推动曲柄旋转，同时可以针对不同的使用者，调整步幅的大小。

本发明一个实施例提供一种运动装置，其包含骨架、二个摇摆管、二个脚踏管、二个踏板、阻力装置、二个曲柄、二个连动管、二个滑动管，以及步幅调整装置。该二个摇摆管分别位于该骨架的左右两侧，每个该摇摆管的一端枢接该骨架。该二个脚踏管连接该二个摇摆管，每个该脚踏管的一端枢接对应摇摆管的另一端。该二个踏板连接该二个脚踏管，每个踏板连接对应脚踏管的另一端。该阻力装置设置于该骨架，具有轴心，提供操作阻力。该二个曲柄分别位于该阻力装置的两侧，每个该曲柄的一端连接该轴心。该二个连动管连接该二个曲柄与该二个脚踏管，每个该连动管的一端连接对应曲柄的另一端，每个该连动管的另一端与对应脚踏管的区域枢接。每个该滑动管的一端与骨架枢接，该二个踏板滑动地连接该二个滑动管。该步幅调整装置设置于该骨架，并可动地连接每个该滑动管的另一端。

在一个实施例，该步幅调整装置包含马达、螺杆，以及套筒，该套筒具有内螺纹啮合该螺杆，该马达可驱动该螺杆旋转，使得该套筒沿着该螺杆朝接近或远离马达的方向移动。

在一个实施例，该骨架包含基座与主架，该基座位于支撑面或地面上方，该主架位于该基座上方。

在一个实施例，该马达的一端与该骨架的该主架枢接，该套筒的一端连接横杆，该二个连动管的一端连接该横杆。

在一个实施例，该运动装置尚包含第一连杆、二个第二连杆，以及横杆，该马达的一端与该骨架的该基座枢接，该第一连杆的第一端枢接该主架，该第一连杆的第二端枢接该套筒，该二个第二连杆位于该第一连杆的两侧，每个该第二连杆的第一端与该第一连杆两端之间的部位枢接，每个该第二连杆的第二端与该横杆枢接，每个该滑动管的第一端连接该横杆，每个该滑动管的第二端枢接骨架的该基座。

在一个实施例，该运动装置尚包含滑座、滑轨、二个套环，该马达的一端与该骨架的该基座枢接，该套筒枢接该滑座，该滑轨设置于该基座，该滑座设置于该滑轨上并可在该滑轨上滑动，该二个套环连接该滑座并分别位于该滑座的左右端，每个该滑动管的第一端枢接该主架，每个该滑动管的第二端穿过一个对应套环。

在一个实施例，该运动装置尚包含滑座以及二个套环，该马达的一端与该骨架的该基座枢接，该套筒枢接该滑座，该滑座设置于该基座上并可在该滑轨上滑动，该二个套环连接该滑座并分别位于该滑座的左右端，每个该滑动管的第一端枢接该主架，每个该滑动管的第二端穿过一个对应套环。

在一个实施例，其中每个该滑动管的形状为弧线，其圆心的方向，指向使用者的部位。

在一个实施例，其中该二个滑动管与垂直方向的夹角愈大，则该二个踏板的步幅愈小。

在一个实施例，其中该二个滑动管与垂直方向的夹角愈小，则该二个踏板的步幅愈小。

在一个实施例，其中每个该踏板具有倾斜角，且该踏板运动至低点时的该倾斜角的角度，小于该踏板运动至高点时的该倾斜角的角度。

在一个实施例，该运动装置尚包含二个压覆轮组，每个该压覆轮组连接一个该脚踏管，并可在对应的该滑动管上做往复运动。

在一个实施例，其中每个该压覆轮组包含前轮、固定机构，以及后轮，该前轮与该后轮分别位于该滑动管的前方与后方并与该固定机构枢接。

在一个实施例，其中该前轮与该后轮具有一凹槽配合该滑动管的外形，使得该前轮与该后轮紧靠该滑动管。

借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点：在连杆机构中，当曲柄与连杆成一条直线时，能够推动曲柄旋转，同时可以针对不同的使用者，调整步幅的大小，还可以模拟实际的踏步、跨步，或登山运动。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1A和图1B显示现有习知踏步机的结构与其踏板的运动轨迹。

图2为立体图，显示根据本发明第一(较佳)实施例的运动装置。

图3为局部立体图，显示根据本发明较佳实施例的运动装置。

图4为侧视图，显示图2运动装置的操作。

图5为立体图，显示图2运动装置的操作。

图6为侧视图，显示图2运动装置的操作。

图7为侧视图，显示图2运动装置的操作。

图8为局部立体图，显示根据本发明第二实施例的运动装置。

图9为侧视图，显示根据本发明第二实施例的运动装置。

图10为侧视图，显示根据本发明第二实施例的运动装置。

图11为局部立体图，显示根据本发明第三实施例的运动装置。

图12为侧视图，显示根据本发明第三实施例的运动装置。

图13为侧视图，显示根据本发明第三实施例的运动装置。

【主要元件符号说明】

1：运动装置 2：运动装置

3：运动装置 10：骨架

11：摇摆管 12：脚踏管

13：阻力装置 14：曲柄

15：连动管 16：滑动管

17：踏板 18：步幅调整装置

19：压覆轮组 20：踏板

21：轴 22：连杆

23：操作界面 101：基座

102：主架 103：立管

130：轴心 132：皮带轮

134：飞轮 181：马达

182：螺杆 183：套筒

190：前轮 192：后轮

194：固定机构 1012：轴

1013：轴 1021：第一连杆

1022：第二连杆 1023：横杆

1024：轴 1026：滑轨

1027：滑座 1028：套环

L1：步幅 L2：步幅

L3：步幅 L4：步幅

L5：步幅 L6：步幅

P：运动轨迹 P1：运动轨迹

P2：运动轨迹 P3：运动轨迹

θ1：夹角 θ2：夹角

θ3：夹角 θ4：夹角

θ5：夹角 θ6：夹角

具体实施方式

以下将详述本案的各实施例，并配合图式作为例示。在一些实施例中，图中显示的范例可依照比例，但在其他实施例中，不需要按照比例。在一些实施例中，相同或相似的元件符号可代表相同、相似，或类比的元件及/或元素，但在某些实施例中，也可以表示不同的元件。在一些实施例中，描述方向的名词，例如上、下、左、右、往上、往下、超过、上方、下方、后面、前面等可根据字面意义解释，但在其他实施例中，也可以不根据字面意义解释。此外，为了清楚表示本发明的某些元件，图示中可能省略部分元件。在说明书的描述中，为了使读者对本发明有较完整的了解，提供了许多特定细节；然而，本发明可能在省略部分或全部这些特定细节的前提下，仍可实施。

图2为立体图，图3为局部立体放大图，显示本发明第一实施例，也是较佳实施例的运动装置1，其主要元件包含骨架10、二个摇摆管11、二个脚踏管12、阻力装置13、二个曲柄14、二个连动管15、二个滑动管16，二个踏板17、步幅调整装置18。

参考图2和图3，上述二个摇摆管11与二个脚踏管12分别位在骨架10的左右两侧。每个摇摆管11与脚踏管12具有第一端和第二端。每个摇摆管11的第一端枢接骨架10，每个摇摆管11的第二端枢接对应脚踏管12的第一端，而该对应脚踏管12的第二端连接对应的踏板17。在本实施例，骨架10包含但不限于，基座101与主架102。基座101位于支撑面或地面上，主架102位于基座101上方。作为例示而非限制，主架102上方具有立管103，而立管103的一端连接主架102，另一端具有操作界面23供使用者操作或控制。

参考图2和图3，上述二个曲柄14分别位于阻力装置13的两侧。阻力装置具有轴心130，每个曲柄14和每个连动管15具有第一端和第二端。每个曲柄14的第一端连接轴心130，第二端枢接对应连动管15的第一端，而该连动管15的第二端可与对应脚踏管12的两端点之间或中段部位枢接或连接。上述二个滑动管16各具有第一端和第二端。其中每个滑动管16的第一端可动地连接步幅调整装置18，第二端与骨架10枢接，例如，与骨架10的基座101枢接。步幅调整装置18可改变滑动管16与垂直方向的角度，此将在稍后详述。

参考图2和图3，当使用者的双脚站在左右踏板17上，阻力装置13提供阻力给予使用者。此阻力的值可通过骨架10上方的操作界面23控制。在本较佳实施例，阻力装置13可包含但不限于，皮带轮132以及飞轮134。皮带轮132的轴心130可具有双向轴承(未图示)连接上述两曲柄130的第一端。使用者的踩踏操作，经由曲柄14驱动皮带轮132，而皮带轮132可驱动飞轮134旋转。

参考图2和图3，在本较佳实施例，运动装置1还包含两个压覆轮组19，每个压覆轮组19分别包含前轮190与后轮192，其中后轮192的中心轴连接一个脚踏管12。前轮190与后轮192可分别位于滑动管16的前后方，且前轮190与后轮192具有凹槽配合滑动管16的外形，使得前轮190与后轮192紧靠滑动管16。每个压覆轮组19还可包含固定机构194，用于固定前轮190与后轮192的位置。其中，固定机构194可为连接片，前轮190与固定机构194枢接，后轮192与脚踏管12枢接，且后轮192的尺寸可大于前轮190。借由上述结构，踏板17会被限制沿着滑动管16的弧线外型，在其上端与下端之间运动。图4显示压覆轮组19的运动轨迹P1，并带动踏板17做弧形的运动轨迹P2。其中，当踏板17运动至低点时，其角度略为前倾或接近水平；运动至高点时，则较为倾斜，此符合踏步、跨步，或登山运动的人体功学，使操作者不会感到不适。另外，每个该压覆轮组19可随滑动管16的弧线外型而改变倾斜角，当压覆轮组19运动至高点，压覆轮组19较为水平；当压覆轮组19运动至低点，压覆轮组19较为倾斜。借此，压覆轮组19可紧贴滑动管16。根据本发明较佳实施例的压覆轮组19，能提升踏板17运动时的稳固性。当踏板17的速度增快时，不会脱离滑动管16。

如图4所示，运动装置1在操作时，摇摆管11和连动管15带动脚踏管12沿着往复运动轨迹P3运动。如图4所示，根据本发明较佳实施例的运动装置，左右踏板17的运动轨迹P2，分别为弧线，其圆心约略指向使用者的某部位，例如小腿或脚。现有习知技术运动装置的踏板的运动轨迹，不符人体工学；然而，本案运动装置1的踏板17的运动轨迹，符合人体工学。此外，由于曲柄14直接施力给脚踏管12，可改善现有习知技术的踏板往上推力不足的缺陷，配合人体工学的踏板运动轨迹P2，使与实际的踏步、跨步，或登山运动接近。此外，本案运动装置1的踏板运动轨迹P2很滑顺，可提升使用的舒适性，消除「顿点」。所谓「顿点」是指使用者踩踏时所感受的停滞。

图5为立体图，显示图2运动装置1的踏板17的操作。如图5所示，当曲柄14与连动管15重迭，此时左右踏板17并非在最上方与最下方的位置，左右踏板17可继续被施力作动，避免现有习知运动装置所产生「死点」的缺陷。

图6和图7为侧视图，显示根据本发明图2较佳实施例的运动装置1。参考图2、图3、图6和图7，步幅调整装置18的一端枢接于骨架10，例如枢接于基座101的轴1012(图2)，而步幅调整装置18的另一端可动地连接滑动管16。例如，步幅调整装置18可包含马达181、螺杆182、套筒183。其中马达181可驱动螺杆182旋转，套筒183具有内螺纹啮合螺杆182，当马达181驱动螺杆182顺时针或逆时针旋转，套筒183沿着螺杆182朝接近马达181或远离马达181的方向位移。此外，运动装置1可通过连杆组，例如，第一连杆1021、二个第二连杆1022，以及横杆1023，与滑动管16的一端可动地连接。其中，第一连杆1021的第一端枢接骨架10的主架102，第一连杆1021的第二端枢接套筒183。二个第二连杆1022位于第一连杆1021的两侧，每个第二连杆1022的第一端与第一连杆1021两端之间的部位枢接，每个第二连杆1022的第二端与横杆1023枢接。每个滑动管16的第一端连接横杆1023，每个滑动管16的第二端枢接骨架10的基座101。如图6所示，当马达181驱动螺杆182，使得套筒183沿着螺杆182朝远离马达181的方向移动，此时滑动管16与垂直方向的夹角为θ1，此状态下使用者的步幅L1，亦即左右踏板17之间的距离为最大。如图7所示，当马达181驱动螺杆182，使得套筒183沿着螺杆182朝接近马达181的方向移动，套筒183通过第一连杆1021、第二连杆1022，以及横杆1023拖曳滑动管16，使得滑动管16与垂直方向的夹角变更为为θ2，其中θ2大于θ1。此状态下使用者的步幅L2为最小。使用者可通过操作界面23控制步幅调整装置18，以调整至适当的步幅；例如，可借由调整滑动管16与垂直方向的夹角介于θ1和θ2之间，获得合适的步幅。

本领域技艺人士可根据上述实施例，做适当的修饰、变更，或替换，而这些修饰、变更，或替换均属于本发明的范畴。例如，在本发明其他实施例，滑动管16与垂直方向的夹角可介于10°和60°之间。例如，在本发明其他实施例，步幅调整装置18可枢接骨架10的其他部位，例如主架102。例如，步幅调整装置18可不需要通过连杆组(例如第一连杆1021与第二连杆1022)，而直接通过横杆1023连接滑动管16。例如，在本案其他实施例，步幅调整装置18可动地连接(直接或间接)滑动管16的另一端，亦即下端。

图8为局部立体图，图9和图10为侧视图，显示根据本发明第二实施例的运动装置2。

参考图8，运动装置2与运动装置1的主要不同处在于步幅调整装置18与滑动管16的连接关系。在本实施例，步幅调整装置18的一端枢接于骨架10，例如枢接于骨架10的主架102的轴1024，而步幅调整装置18的另一端可动地连接滑动管16。步幅调整装置18可包含前述的马达181、螺杆182、套筒183。此外，步幅调整装置18可通过横杆1023，可动地连接滑动管16的一端。例如，套筒183连接横杆1023，每个滑动管16的第一端连接横杆1023，每个滑动管16的第二端枢接骨架10的基座101。值得注意的是，在另一实施例，步幅调整装置18的一端可枢接于骨架10的基座101，而不是枢接于主架102。

如图9所示，当马达181驱动螺杆182，使得套筒183沿着螺杆182朝远离马达181的方向移动，此时滑动管16与垂直方向的夹角为θ3，此状态下使用者的步幅L3，亦即左右踏板17之间的距离为最大。如图10所示，当马达181驱动螺杆182，使得套筒183沿着螺杆182朝接近马达181的方向移动，套筒183通过横杆1023拖曳滑动管16，使得滑动管16与垂直方向的夹角变更为为θ4，其中θ4大于θ3。此状态下使用者的步幅L4为最小。使用者可通过操作界面23控制步幅调整装置18，以调整至适当的步幅；例如，可调整滑动管16与垂直方向的夹角介于θ3和θ4之间，以获得适当的步幅。

图11为局部立体图，图12和图13为侧视图，显示根据本发明第三实施例的运动装置3。

参考图11，运动装置3与运动装置1的主要不同处在于步幅调整装置18与滑动管16的连接关系。在本实施例，步幅调整装置18的一端枢接于骨架10，例如枢接于骨架10的基座101的轴1013，而步幅调整装置18的另一端可动地连接滑动管16，例如，可动地连接滑动管16的下端。步幅调整装置18可包含前述的马达181、螺杆182、套筒183。例如，步幅调整装置18可通过滑座1027，可动地连接滑动管16的一端。例如，步幅调整装置18的套筒183，可枢接滑座1027，滑轨1026设置于基座101，滑座1027设置于滑轨1026并可在滑轨1026上滑动。滑座1027的左右两端各连接套环1028，每个滑动管16的第一端枢接主架102，每个滑动管16的第二端穿过对应套环1028。借此，步幅调整装置18可控制滑动管16第二端(下端)的移动。

如图12所示，当马达181驱动螺杆182，使得套筒183沿着螺杆182朝远离马达181的方向移动，此时滑动管16与垂直方向的夹角为θ5，此状态下使用者的步幅L5，亦即左右踏板17之间的距离为最大。如图13所示，当马达181驱动螺杆182，使得套筒183沿着螺杆182朝接近马达181的方向移动，套筒183通过滑座1027拖曳滑动管16的下端，使得滑动管16与垂直方向的夹角变更为为θ6，其中θ6小于θ5。此状态下使用者的步幅L6为最小。使用者可通过操作界面23控制步幅调整装置18，以调整至适当的步幅；例如，可调整滑动管16与垂直方向的夹角介于θ5和θ6之间，以获得适当的步幅。

值得注意的是，在本发明另一实施例中，滑轨1026被省略，而滑座1027直接设在基座101上，并可在基座101上滑动。其余细节与第三实施例相同，不再赘述。

借此，本发明运动装置1/2/3的步幅调整装置18，可经由调整滑动管16一端的位置，获得适当的步幅。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种运动装置，其特征在于包含：

骨架，包含基座与主架，该基座位于支撑面或地面上方，该主架位于该基座上方；

二个摇摆管，分别位于该骨架的左右两侧，每个该摇摆管的第一端枢接该骨架；

二个脚踏管，连接该二个摇摆管，每个该脚踏管的第一端枢接对应摇摆管的第二端；

二个踏板，连接该二个脚踏管，每个该踏板连接对应脚踏管的第二端；

阻力装置，设置于该骨架，具有轴心，提供操作阻力；

二个曲柄，分别位于该阻力装置的两侧，每个该曲柄的第一端连接该轴心；

二个连动管，连接该二个曲柄与该二个脚踏管，每个该连动管的第一端连接对应曲柄的第二端，每个该连动管的第二端与对应脚踏管的区域枢接；

二个滑动管，每个该滑动管的第一端与该骨架的该基座枢接，该二个踏板滑动地连接该二个滑动管；

步幅调整装置，设置于该骨架，并能动地连接每个该滑动管的第二端,该步幅调整装置包含马达、螺杆，以及套筒，该套筒具有内螺纹啮合该螺杆，该马达用于驱动该螺杆旋转，使得该套筒沿着该螺杆朝接近或远离马达的方向移动，该马达的一端与该骨架的该主架枢接，该套筒的一端连接横杆，每个该滑动管的第二端连接该横杆。

2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于：尚包含第一连杆、二个第二连杆，该马达的一端与该骨架的该基座枢接，该第一连杆的第一端枢接该主架，该第一连杆的第二端枢接该套筒，该二个第二连杆位于该第一连杆的两侧，每个该第二连杆的第一端与该第一连杆两端之间的部位枢接，每个该第二连杆的第二端与该横杆枢接。

3.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于：其中每个该滑动管的形状为弧线，其圆心的方向，指向使用者的部位。

4.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于：其中该二个滑动管与垂直方向的夹角愈大，则该二个踏板的步幅愈小。

5.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于：其中每个该踏板具有倾斜角，且该踏板运动至低点时的该倾斜角的角度，小于该踏板运动至高点时的该倾斜角的角度。

6.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于：尚包含二个压覆轮组，每个该压覆轮组连接一个该脚踏管，并能在对应的该滑动管上做往复运动，其中每个该压覆轮组包含前轮、固定机构，以及后轮，该前轮与该后轮分别位于该滑动管的前方与后方并与该固定机构枢接。

7.一种运动装置，其特征在于包含：

骨架，包含基座与主架，该基座位于支撑面或地面上方，该主架位于该基座上方；

二个摇摆管，分别位于该骨架的左右两侧，每个该摇摆管的一端枢接该骨架；

二个脚踏管，连接该二个摇摆管，每个该脚踏管的一端枢接对应摇摆管的另一端；

二个踏板，连接该二个脚踏管，每个该踏板连接对应脚踏管的另一端；

阻力装置，设置于该骨架，具有轴心，提供操作阻力；

二个曲柄，分别位于该阻力装置的两侧，每个该曲柄之一端连接该轴心；

二个连动管，连接该二个曲柄与该二个脚踏管，每个该连动管的一端连接对应曲柄的另一端，每个该连动管的另一端与对应脚踏管的区域枢接；

二个滑动管，每个该滑动管的第一端与该骨架的该主架枢接，该二个踏板滑动地连接该二个滑动管；

步幅调整装置，设置于该骨架，并可动地连接每个该滑动管的第二端，该步幅调整装置包含马达、螺杆，以及套筒，该套筒具有内螺纹啮合该螺杆，该马达用于驱动该螺杆旋转，使得该套筒沿着该螺杆朝接近或远离马达的方向移动；

滑座；

滑轨；以及

二个套环，该马达的一端与该骨架的该基座枢接，该套筒枢接该滑座，该滑轨设置于该基座，该滑座设置于该滑轨上并可在该滑轨上滑动，该二个套环连接该滑座并分别位于该滑座的左右端，每个该滑动管的第一端枢接该主架，每个该滑动管的第二端穿过一个对应套环。

8.根据权利要求7所述的运动装置，其特征在于：其中该二个滑动管与垂直方向的夹角愈小，则该二个踏板的步幅愈小。

9.一种运动装置，其特征在于包含：

骨架，包含基座与主架，该基座位于支撑面或地面上方，该主架位于该基座上方；

二个摇摆管，分别位于该骨架的左右两侧，每个该摇摆管的一端枢接该骨架；

二个脚踏管，连接该二个摇摆管，每个该脚踏管的一端枢接对应摇摆管的另一端；

二个踏板，连接该二个脚踏管，每个该踏板连接对应脚踏管的另一端；

阻力装置，设置于该骨架，具有轴心，提供操作阻力；

二个曲柄，分别位于该阻力装置的两侧，每个该曲柄之一端连接该轴心；

二个连动管，连接该二个曲柄与该二个脚踏管，每个该连动管的一端连接对应曲柄的另一端，每个该连动管的另一端与对应脚踏管的区域枢接；

二个滑动管，每个该滑动管的第一端与骨架的该主架枢接，该二个踏板滑动地连接该二个滑动管；

步幅调整装置，设置于该骨架，并可动地连接每个该滑动管的第二端，该步幅调整装置包含马达、螺杆，以及套筒，该套筒具有内螺纹啮合该螺杆，该马达用于驱动该螺杆旋转，使得该套筒沿着该螺杆朝接近或远离马达的方向移动；

滑座；以及

二个套环，该马达的一端与该骨架的该基座枢接，该套筒枢接该滑座，该滑座设置于该基座上并可在该基座上滑动，该二个套环连接该滑座并分别位于该滑座的左右端，每个该滑动管的第一端枢接该主架，每个该滑动管的第二端穿过一个对应套环。