CN106388970A - 一种具有包裹功能的喷头装置 - Google Patents

一种具有包裹功能的喷头装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106388970A
CN106388970A CN201610943636.9A CN201610943636A CN106388970A CN 106388970 A CN106388970 A CN 106388970A CN 201610943636 A CN201610943636 A CN 201610943636A CN 106388970 A CN106388970 A CN 106388970A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ejecting device
nozzle
syringe needle
pressure
biomaterial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610943636.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106388970B (zh
Inventor
刘焕宝
周惠兴
兰海明
刘天宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SICHUAN REVOTEK BIOTECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
周惠兴
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 周惠兴 filed Critical 周惠兴
Priority to CN201610943636.9A priority Critical patent/CN106388970B/zh
Publication of CN106388970A publication Critical patent/CN106388970A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106388970B publication Critical patent/CN106388970B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2240/00Manufacturing or designing of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2240/001Designing or manufacturing processes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公布了一种具有包裹功能的喷头装置,它不仅克服了现有3D生物打印技术中细胞死亡率过高的问题,而且可以实现生物颗粒均匀排布。该具有包裹功能的喷头装置主要包括喷头主体、锥定位件、毛细管、针头、紧定螺母、快速接头和密封螺钉。本发明的特点是:锥定位件和喷头主体之间通过螺纹固定并通过锥度实现定位;毛细管与锥定位件之间通过间隙配合实现定位并通过粘结的方式实现毛细管的固定;针头通过紧定螺母与喷头主体进行固定,通过喷头主体的出口端锥度实现定位,从而达到毛细管与针头的同轴度要求;锥定位件和喷头主体之间存在两个空腔,内空腔和外空腔充满不同的材料,通过压力反馈控制回路分别控制内外腔的压力,进而控制内外腔生物材料的流动速度,实现细胞或活性生物材料的包裹以及颗粒间的均匀排布,该喷头还有易于加工的特点。

Description

一种具有包裹功能的喷头装置
技术领域
本发明专利涉及组织工程领域中的喷头制造技术,涉及到一种自动控制生物材料包裹的喷头装置。
背景技术
近年来,3D生物打印技术在生物工程方面的应用,为器官疾病患者、皮肤烧伤患者、多器官药物筛选、血管的构造等带来了惊喜和希望,随着3D生物打印技术的发展,接近上百万的疾病患者将通过3D生物打印的方式获得新生。然而,活细胞打印面临一个很大的问题,即通过打印获得的组织或器官的免疫排斥现象,这是全世界科研学者都面临着的亟待解决的问题。据统计,中国的器官库存量非常低,远不够器官移植的需求,中国每年因为尿毒症须接受肾脏移植的大约有12万例,而仅有二十分之一的患者有机会接受肾脏移植;而肝脏移植的疾病患者有一百万左右,每年仅有三四千人有机会接受肝脏移植手术。对此,人们采用传统的器官移植的方法以及动物器官移植的方法来解决,这都将可能导致人体免疫器官排斥现象,经器官移植的病人需要长期服用抗免疫药物,才能使疾病患者能继续得到生存,这不仅加重了病人的经济负担,而且使病人的健康得不到保证。然而,3D生物打印的出现可解决这一问题。
3D生物打印实质是通过压力反馈控制系统,控制墨盒中的活性的生物材料和包裹材料均匀地打印在生物支架上,形成器官的形状,然后利用促生长因子在人体体液的环境下将打印成型器官原型进行诱导分化形成具有相应功能的器官。完成上述过程最主要的限制因素是喷头控制装置的设计。即如何实现细胞或活性生物材料的包裹、实现生物颗粒的均匀排布、精确控制生物颗粒排列个数等问题。
基于以上对器官、皮肤、药物筛选等需求以及喷头设计要求的问题,本发明专利公布了一种具有包裹功能的喷头装置。
发明内容
本发明专利的目的是针对现有的3D生物打印机喷头制造存在的缺点以及专利(CN201520289726.1)在实际应用的缺陷,研发适用于活性生物材料打印的喷头,该喷头可实现细胞或活性生物材料的包裹,实现包裹微粒的均匀分布,通过该喷头装置可更好地保护细胞或活性生物材料活性。
为达到以上设计目的,本发明专利采取以下设计方案:
一种具有包裹功能的喷头装置,其特征在于喷头机构包括喷头主体、锥定位、针头、紧定螺母、快速接头、密封螺钉和毛细管。锥定位件和喷头主体之间通过螺纹固定并通过锥度实现定位;毛细管与锥定位件之间通过间隙配合实现定位,通过粘结的方式实现固定;针头通过紧定螺母与喷头主体进行固定,通过喷头主体的出口端锥度实现定位,从而达到锥定位件与针头的同轴度要求;装有生物材料的墨盒和装有包裹材料的墨盒分别与快速接头相连;该喷头控制系统还包括气压自动控制回路,该气压回路由比例阀、减压阀、控制器、过滤器、气源等组成,该气压控制回路可通过比例阀的控制获得连续压力和非连续压力,从而实现不同的包裹效果。
一种具有包裹功能的喷头装置的工作原理:首先,调节减压阀的压力为1MPa,保持比例阀之前的气路压力为1MPa,比例阀处于关闭状态;其次,控制器控制比例阀的开口度,使后续压力回路中压力0-1MPa之间变化;最后,通过压力控制墨盒中生物材料流量,进而控制喷头中生物材料和包裹材料的流速,实现生物材料包裹和均匀的挤出。
在上述的具有包裹功能的喷头装置中,毛细管与针头需满足同轴度要求。
在上述的具有包裹功能的喷头装置中,锥定位件方便安装且易拆卸,通过改变毛细管的直径,控制细胞或活性生物材料的输出速率和直径,且细微孔不需要再加工。
在上述的具有包裹功能的喷头装置中,针头方便安装且易拆卸,并且可通过改变针头的直径,控制生物材料的挤出直径。
在上述的具有包裹功能的喷头装置中,该装置具有加工制造简单的特点,针头和毛细管通过外购的方式获得,采用粘结的方式固定毛细管,针头采用紧定螺母的方式固定,该装置克服了专利(CN201520289726.1)中内筒和外筒传统微长孔加工的问题,并有效的减小了喷头整体的尺寸和加工周期,提高了喷头整体的安装精度并大幅度节约成本,且能控制毛细管的直径范围在0.05mm~0.8mm之间。
在上述的具有包裹功能的喷头装置中,该喷头系统包含控制器、比例阀、电磁阀、传感器等共同构成气压反馈调节回路,使气压回路中的压力保持稳定。
与现有的喷头技术相比,本自动控制生物材料包裹的喷头装置具有以下优点:
1)该装置可实现细胞和活性生物材料的包裹,实现包裹后的颗粒按等间隔均匀分布。
2)通过自动控制比例阀的开口度,保持墨盒中的压力连续稳定和非连续性变化,实现生物材料包裹和等间隔均匀分布。
3)通过该具有包裹功能喷头结构的设计,可减少细胞和活性生物材料的死亡率,并提高生物材料的粘附率。
附图说明
图1喷头装置示意图
图2喷头装置的剖面示意图
图3自动气压调节回路示意图
图4压力调节示意图
图中1、快速接头;2、快速接头;3、锥定位件;4、喷头主体;5、紧定螺母;6、针头,7、密封螺钉;8、毛细管;9、气源;10、减压阀;11、两联件; 12、比例阀;13、电磁阀;14、压力传感器;15、墨盒;16、喷头装置;17、控制器。
具体实施方式
为进一步阐述本发明专利的可行性、实用性以及操作简便型,本发明将结合示意图对发明专利进行详细的描述。
一种具有包裹功能的喷头装置,如图1和2所示,包括快速接头1、快速接头2、锥定位件3、喷头主体4、紧定螺母5、针头6、密封螺钉7、毛细管8。喷头主体4与锥定位件3之间通过螺纹固定且通过锥定位保持同轴度要求,该结构可防止包裹材料外泄;针头6通过紧定螺母5与喷头主体4固定,通过喷头主体4锥度设计实现针头6定位从而达到同轴度要求;密封螺钉7起到密封的作用,防止包裹材料或活性生物材料外泄。
图3为喷头的气压自动反馈调节控制回路,气源9通过减压阀10、两联件11、比例阀12、电磁阀13、压力传感器14、墨盒15、喷头装置16、控制器17等,该气压控制回路可实现压力连续和非连续调节,如图4所示,且能维持回路中压力的稳定。
快速接头1和快速接头2分别为生物材料和包裹材料入口,生物材料和包裹材料在不同的压力下通过入口进入喷头主体4,通过控制比例阀12实现包裹材料和生物材料均匀排出。当外接电磁阀13采用非连续性控制时,压力变化如图4中(2)所示,当输出的压力为p1时,细胞或活性生物材料颗粒受力较小,颗粒将不会被挤出;当输出的压力为p2(p2>p1),细胞或活性生物材料颗粒所受的挤出力将克服阻力实现颗粒的挤出,从而实现生物材料等间隔均匀排布。
当电磁阀13采用连续性控制时,压力变化如图4中(1)所示。若内腔流体的压力大于外腔流体的压力,即p1>p2,细胞或活性生物材料将被外层包裹材料包裹后连续不断的流出;若内腔流体的压力小于外腔流体的压力,即p1<p2,外腔的压力较大,则在内腔产生负压,随着外腔包裹材料的不断流动,生物材料将被吸出,按照一定尺寸均匀排布。
本发明专利所设计的喷头装置进行细胞或生物材料包裹的具体步骤:
1)搭建气压反馈控制回路系统,该气路控制系统主要包括气源、减压阀、比例阀、电磁阀、控制器等,通过该气路为墨盒提供持续稳定的压力;
2)将气压反馈调节装置与比例阀联接,从而控制比例阀开口度,实现气压回路中的压力的调节;
3)将1)中提到的气路回路反馈系统与墨盒联接,墨盒与喷头装置进行联接,检查回路避免漏气;
4)通过2)中反馈调节装置,控制1)中电磁阀的为连续控制,分别保持不同的腔体内压力的稳定,实现生物材料连续挤出;
5)通过2)中气压反馈调节装置,控制1)中电磁阀的为非连续控制,从而控制细胞或活性生物材料以颗粒形式按照一定间距均匀排列。
本发明通过喷头装置和气压反馈控制回路实现细胞或活性生物材料包裹和等间距均匀排列,气路反馈控制系统与墨盒连接,墨盒与喷头装置连接,喷头装置与压力传感器连接,压力传感器与信号处理器连接,信号处理器与分析器连接,分析器与控制器连接,控制器与比例阀连接。
分析器接受来自压力传感器的信息并做出反馈,控制器控制比例阀开口度,压力传感器获取压力值将模拟信号转变成数字信号,然后传送到分析器,分析器即计算机,对压力数据进行分析,形成反馈控制指令。
本发明专利并不局限于上诉实施方式,如果对本发明专利的各种改动和变型不脱离本发明专利的精神和范围,倘若这些改动和变型属于本发明专利的权利要求和等同技术范围之内,则本发明专利也意图包含这些改动和变型。
尽管本文较多地使用了1、快速接头,2、快速接头,3、锥定位件,4、喷头主体,5、紧定螺母,6、针头,7、密封螺钉,8、毛细管,9、气源,10、减压阀,11、两联件,12、比例阀,13、电磁阀,14、压力传感器,15、墨盒,16、喷头装置,17、控制器等术语,但并不排除其它术语的可能性,使用这些术语仅仅是为了更好地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种具有包裹功能的喷头装置,所述的喷头装置包括快速接头(1)、快速接头(2)、锥定位件(3)、喷头主体(4)、紧定螺母(5)、针头(6)、密封螺钉(7)、毛细管(8),其特征在于:快速接头(1)与内腔相连,快速接头2与外腔相连,锥定位件(3)和喷头主体(4)之间通过螺纹固定并通过锥度实现定位;毛细管(8)与锥定位件(3)之间通过间隙配合实现定位,通过粘结的方式实现固定;针头(6)通过紧定螺母(5)与喷头主体(4)进行固定,通过喷头主体(4)的出口端锥度实现定位,从而达到锥定位件(3)与针头的同轴度要求;本具有包裹功能的喷头装置还包括气源(9),减压阀(10),两联件(11),比例阀(12),电磁阀(13),压力传感器(14),墨盒(15),喷头装置(16),控制器(17)。
2.所述的墨盒(15)与喷头装置(16)连接,喷头装置(16)与压力传感器(14)连接,压力传感器(14)与控制器(17)连接。
3.如权利要求1所述的喷头装置,其特征在于:所述的锥定位件(3)的出口直径可进行调整,从而改变内腔生物材料的挤出量,进一步控制外层包裹材料的厚度。
4.如权利要求1所述的喷头装置,其特征在于:针头(6)安装简单易拆卸,且可以通过改变针头(6)的出口直径,改变生物材料的挤出直径。
5.如权利要求1所述的喷头装置,其特征在于:毛细管(8)与针头(6)之间的装配满足同轴度要求。
6.如权利要求1所述的喷头装置,针头(6)和毛细管(8)通过外购的方式获得,该装置克服了传统微长孔加工的问题,并有效的减小了喷头整体的尺寸和加工周期,提高了喷头整体的安装精度并大幅度节约成本,且毛细管(8)的直径范围在0.05mm~0.8mm之间。
7.如权利要求1所述的喷头装置,其特征在于:气压反馈控制回路设有控制器(17),进气管与比例阀(12)相连,比例阀(12)与电磁阀(13)相连,所述的比例阀(12)和电磁阀(13)分别与控制器(17)相连接。
8.如权利要求1所述的喷头装置,其特征在于:通过压力反馈控制回路实现压力的连续调节或非连续调节,实现细胞或活性生物材料的连续挤出或等间距挤出。
CN201610943636.9A 2016-11-02 2016-11-02 一种具有包裹功能的喷头装置 Active CN106388970B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610943636.9A CN106388970B (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种具有包裹功能的喷头装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610943636.9A CN106388970B (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种具有包裹功能的喷头装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106388970A true CN106388970A (zh) 2017-02-15
CN106388970B CN106388970B (zh) 2018-04-13

Family

ID=59229527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610943636.9A Active CN106388970B (zh) 2016-11-02 2016-11-02 一种具有包裹功能的喷头装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106388970B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018218264A1 (de) * 2017-06-02 2018-12-06 Greimel Benjamin Vorrichtung und verfahren zum erzeugen eines musters aus einem ersten fluid in einem zweiten fluid
CN109055212A (zh) * 2018-08-03 2018-12-21 浙江大学 一种多组分同轴打印喷头
CN111002578A (zh) * 2019-12-23 2020-04-14 山东理工大学 一种多材料按需分配喷头装置和方法
CN111097560A (zh) * 2019-11-22 2020-05-05 安徽工业大学 一种基于二次成形的移液器吸头、制备方法及应用
CN114392185A (zh) * 2021-12-07 2022-04-26 合肥中科力一科技有限公司 一种包裹仪的制备喷头

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111013848A (zh) * 2019-12-23 2020-04-17 山东理工大学 一种具有按需分配功能的喷头装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101432121B1 (ko) * 2013-06-25 2014-08-20 주식회사 오픈크리에이터즈 3차원 프린터용 노즐 어셈블리
TWM498111U (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 Youking Technology Co Ltd 3d列印機噴頭組之結構
CN204709072U (zh) * 2015-05-22 2015-10-21 杭州汉卓机电科技有限公司 开启阀集成的气动推进式多材料生物3d打印喷头
CN204839829U (zh) * 2015-05-07 2015-12-09 周惠兴 一种具有自动包裹功能的喷头装置及包裹系统
CN105167879A (zh) * 2015-06-25 2015-12-23 南京律动生物科技有限公司 一种双流道喷嘴
CN105196543A (zh) * 2015-10-09 2015-12-30 吉林省迪思科技有限公司 一种可以实现高速打印的3d打印机喷头装置
US20160046073A1 (en) * 2014-08-18 2016-02-18 Empire Technology Development Llc 3d printer
CN205112420U (zh) * 2015-11-21 2016-03-30 邓旭东 三维打印机用喷头
CN205251765U (zh) * 2015-12-30 2016-05-25 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 生物打印机
CN105647801A (zh) * 2015-12-30 2016-06-08 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 生物打印机喷头组件及生物打印机
CN105670917A (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 生物打印机喷头组件及生物打印机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101432121B1 (ko) * 2013-06-25 2014-08-20 주식회사 오픈크리에이터즈 3차원 프린터용 노즐 어셈블리
US20160046073A1 (en) * 2014-08-18 2016-02-18 Empire Technology Development Llc 3d printer
TWM498111U (zh) * 2014-11-28 2015-04-01 Youking Technology Co Ltd 3d列印機噴頭組之結構
CN204839829U (zh) * 2015-05-07 2015-12-09 周惠兴 一种具有自动包裹功能的喷头装置及包裹系统
CN204709072U (zh) * 2015-05-22 2015-10-21 杭州汉卓机电科技有限公司 开启阀集成的气动推进式多材料生物3d打印喷头
CN105167879A (zh) * 2015-06-25 2015-12-23 南京律动生物科技有限公司 一种双流道喷嘴
CN105196543A (zh) * 2015-10-09 2015-12-30 吉林省迪思科技有限公司 一种可以实现高速打印的3d打印机喷头装置
CN205112420U (zh) * 2015-11-21 2016-03-30 邓旭东 三维打印机用喷头
CN205251765U (zh) * 2015-12-30 2016-05-25 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 生物打印机
CN105647801A (zh) * 2015-12-30 2016-06-08 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 生物打印机喷头组件及生物打印机
CN105670917A (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 生物打印机喷头组件及生物打印机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018218264A1 (de) * 2017-06-02 2018-12-06 Greimel Benjamin Vorrichtung und verfahren zum erzeugen eines musters aus einem ersten fluid in einem zweiten fluid
US11794403B2 (en) 2017-06-02 2023-10-24 Benjamin Greimel Apparatus and method for creating a pattern from a first fluid in a second fluid
CN109055212A (zh) * 2018-08-03 2018-12-21 浙江大学 一种多组分同轴打印喷头
CN111097560A (zh) * 2019-11-22 2020-05-05 安徽工业大学 一种基于二次成形的移液器吸头、制备方法及应用
CN111002578A (zh) * 2019-12-23 2020-04-14 山东理工大学 一种多材料按需分配喷头装置和方法
CN114392185A (zh) * 2021-12-07 2022-04-26 合肥中科力一科技有限公司 一种包裹仪的制备喷头
CN114392185B (zh) * 2021-12-07 2024-04-09 合肥中科力一科技有限公司 一种包裹仪的制备喷头

Also Published As

Publication number Publication date
CN106388970B (zh) 2018-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106388970A (zh) 一种具有包裹功能的喷头装置
CN204839829U (zh) 一种具有自动包裹功能的喷头装置及包裹系统
CN206777421U (zh) 一种具有包裹功能的喷头装置
CN108274755A (zh) 一种多喷嘴3d打印机喷头
CN110257243B (zh) 微流控芯片打印喷嘴和生物3d打印系统
CN105951694B (zh) 灌区闸门远程自动控制节水系统
US11465346B2 (en) Bioprinter spray head assembly and bioprinter
CN103252000A (zh) 一种自适应便携式恒压输液器
CN105705176A (zh) 气体交换器和人工肺
CN107260552A (zh) 一种儿科护理用喂药器
CN201664449U (zh) 输液用微量调节器
CN112566677A (zh) 复杂可植入维生装置的增材制造
CN109055212A (zh) 一种多组分同轴打印喷头
CN106073940B (zh) 一种具有自动包裹功能的喷头装置、包裹系统及包裹方法
CN110106069A (zh) 一种基于流体动力学的免标记分离癌细胞的生物芯片
CN104812301B (zh) 暴露系统
CN203280837U (zh) 一种自适应便携式恒压输液器
CN110423687A (zh) 一种体外仿生血管芯片及其灌注系统以及操作方法
US20210038393A1 (en) Artificial bone
CN114147951B (zh) 一种多喷头生物3d打印系统的气动多路控制系统与方法
CN205329047U (zh) 细胞暴露在纳米颗粒气溶胶中的实验设备
CN206318790U (zh) 一种复合滤芯
CN206173092U (zh) 用于水处理的膜组件
Leslie et al. Aerosol drug delivery for lung on a chip
CN207619418U (zh) 一种二氧化碳浓度可控的细胞培养仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180206

Address after: 1 No. 611731 Sichuan city of Chengdu province high tech Zone West Park Avenue Dixon

Applicant after: SICHUAN REVOTEK BIOTECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 100083 Qinghua East Road, Haidian District, Haidian District, Haidian District, Beijing, 42-2-1901

Applicant before: Zhou Huixing

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant