CN106383312B - 一种电机状态检测电路及电机状态显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种电机状态检测电路及电机状态显示装置，涉及电机状态检测技术领域。第一开关电路的输入端与交流电源连接、第一输出端分别与第一限流电路的输入端和第二限流电路的输入端连接、第二输出端与第二开关电路的输入端连接，第二开关电路的第一输出端分别与第一限流电路的输出端和正转限位器的第二端连接、第二输出端分别与第二限流电路的输出端和反转限位器的第二端连接，第一光电耦合器的输入端与正转限位器的第二端连接，第二光电耦合器的输入端与反转限位器的第二端连接。通过上述设计，可以根据第一光电耦合器和第二光电耦合器的输出信号，得出电机的工作状态，解决了限位器因设置于电机内部而不便于观察其工作状态的问题。

Description

一种电机状态检测电路及电机状态显示装置

技术领域

本发明涉及电机状态检测技术领域，具体而言，涉及一种电机状态检测电路及电机状态显示装置。

背景技术

随着工业智能化的不断发展，自动化技术被广泛应用于各行各业中。作为实现自动化技术的核心部件的电机，也被广泛的应用在各种环境中。

在大多数应用环境中，电机需要依靠正转与反转的配合才能完成相应的工作。为了限制电机的过度正转或者是过度反转，一般都会在电机中设置正转限位器和反转限位器，以避免电机过度正转或者是过度反转造成对电机或者是依靠电机驱动的部件的损坏。

经发明人研究发现，由于正转限位器和反转限位器均设置于电机的内部，无法直观的得到限位器的工作状态，同时也无法判断出电机的具体工作状态。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机状态检测电路，以解决限位器因设置于电机内部而不便于观察其工作状态的问题。

本发明的另一目的在于提供一种电机状态显示装置，以解决限位器因设置于电机内部而不便于观察其工作状态的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种电机状态检测电路，用于对电机的限位器的工作状态进行检测，所述限位器包括正转限位器和反转限位器，所述正转限位器的第一端和所述反转限位器的第一端分别与所述电机的启动电容连接，所述电机状态检测电路包括第一开关电路、第二开关电路、第一限流电路、第二限流电路、第一检测电路以及第二检测电路，所述第一检测电路包括第一光电耦合器，所述第二检测电路包括第二光电耦合器。

所述第一开关电路的输入端与交流电源连接，所述第一开关电路的第一输出端分别与所述第一限流电路的输入端、第二限流电路的输入端连接，所述第一开关电路的第二输出端与所述第二开关电路的输入端连接，所述第二开关电路的第一输出端分别与所述第一限流电路的输出端、正转限位器的第二端连接，所述第二开关电路的第二输出端分别与所述第二限流电路的输出端、反转限位器的第二端连接，所述第一光电耦合器的输入端与所述正转限位器的第二端连接，所述第二光电耦合器的输入端与所述反转限位器的第二端连接。

当电机处于静止状态且所述电机未达到限位时，所述第一开关电路控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器和反转限位器闭合，所述启动电容不工作，所述第一光电耦合器输出第一信号，所述第二光电耦合器输出第一信号。

当电机处于静止状态且所述电机达到正转限位时，所述第一开关电路控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器断开,所述反转限位器闭合，所述启动电容不工作，所述第一光电耦合器输出第二信号，所述第二光电耦合器输出第一信号。

当电机处于静止状态且所述电机达到反转限位时，所述第一开关电路控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器闭合，所述反转限位器断开，所述启动电容不工作，所述第一光电耦合器输出第一信号，所述第二光电耦合器输出第二信号。

当电机处于运行状态且所述电机未达到限位且属于正转时，所述第一开关电路控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器闭合，所述反转限位器闭合，所述启动电容工作，所述第一光电耦合器输出第二信号，所述第二光电耦合器输出第二信号。

当电机处于运行状态且所述电机未达到限位且属于反转时，所述第一开关电路控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述正转限位器闭合，所述反转限位器闭合，所述启动电容工作，所述第一光电耦合器输出第二信号，所述第二光电耦合器输出第二信号。

当电机处于运行状态且所述电机达到正转限位时，所述第一开关电路控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器断开，所述反转限位器闭合，所述启动电容不工作，所述第一光电耦合器输出第二信号，所述第二光电耦合器输出第一信号。

当电机处于运行状态且所述电机达到反转限位时，所述第一开关电路控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路控制第一输出端断开、第二输出端闭合，所述正转限位器闭合，所述反转限位器断开，所述启动电容不工作，所述第一光电耦合器输出第一信号，所述第二光电耦合器输出第二信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述电机状态检测电路中，所述第一检测电路还包括第一上拉电阻，所述第二检测电路还包括第二上拉电阻。

所述第一光电耦合器的输出端通过所述第一上拉电阻与直流电源连接，所述第二光电耦合器的输出端通过所述第二上拉电阻与所述直流电源连接。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述电机状态检测电路中，所述第一光电耦合器包括第一发光二极管和第一光敏三极管，所述第二光电耦合器包括第二发光二极管和第二光敏三极管。

所述第一发光二极管的正极与所述正转限位器的第二端连接、负极接地，所述第一光敏三极管的集电极通过所述第一上拉电阻与所述直流电源连接、发射极接地，所述第二发光二极管的正极与所述反转限位器的第二端连接、负极接地，所述第二光敏三极管的集电极通过所述第二上拉电阻与所述直流电源连接、发射极接地。

当所述第一发光二极管有电流通过时，控制所述第一光敏三极管产生光电流使所述第一光敏三极管导通，当所述第二发光二极管有电流通过时，控制所述第二光敏三极管产生光电流使所述第二光敏三极管导通。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述电机状态检测电路中，所述第一检测电路还包括第一保护二极管，所述第一保护二极管的正极与所述正转限位器的第二端连接、负极与所述第一光电二极管的正极连接。

所述第二检测电路还包括第二保护二极管，所述第二保护二极管的正极与所述反转限位器的第二端连接、负极与所述第二光电二极管的正极连接。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述电机状态检测电路中，所述第一检测电路还包括第一保护电阻，所述第一保护电阻连接在所述正转限位器的第二端与所述第一保护二极管的正极之间。

所述第二检测电路还包括第二保护电阻，所述第二保护电阻连接在所述反转限位器的第二端与所述第二保护二极管的正极之间。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述电机状态检测电路中，所述第一检测电路还包括第三保护二极管，所述第三保护二极管的正极与所述第一发光二极管的负极连接、负极与所述第一发光二极管的正极连接。

所述第二检测电路还包括第四保护二极管，所述第四保护二极管的正极与所述第二发光二极管的负极连接、负极与所述第二发光二极管的正极连接。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述电机状态检测电路中，所述第一限流电路包括第一限流电阻，所述第二限流电路包括第二限流电阻。

所述第一限流电阻连接在所述正转限位器的第二端与所述交流电源之间，所述第二限流电阻连接在所述反转限位器的第二端与所述交流电源之间。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述电机状态检测电路中，所述第一限流电路还包括第五保护二极管，所述第二限流电路还包括第六保护二极管。

所述第五保护二极管连接在所述正转限位器的第二端与所述第一限流电阻之间，所述第六保护二极管连接在所述反转限位器的第二端与所述第二限流电阻之间。

在上述基础上，本发明实施例还提供了一种电机状态显示装置，包括信号处理装置、信号显示装置和所述电机状态检测电路，所述处理装置的输入端分别与所述第一光电耦合器的输出端和所述第二光电耦合器的输出端连接、输出端与所述信号显示装置连接。

所述信号处理装置将所述电机状态检测电路输出的信号进行处理，并发送至所述信号显示装置，所述信号显示装置根据接收到的信号输出所述电机的限位器的工作状态。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述电机状态显示装置中，所述电机状态检测装置还包括第三保护电阻和第四保护电阻，所述第三保护电阻连接在所述处理装置与所述第一光电耦合器的输出端之间，所述第四保护电阻连接在所述处理装置与所述第二光电耦合器的输出端之间。

本发明提供一种电机状态检测电路及电机状态显示装置，通过设置第一检测电路和第二检测电路，以解决限位器因设置于电机内部而不便于观察其工作状态的问题，从而避免了因电机停止运行而电源依旧供电的能源浪费问题，有效地提高了电机状态检测电路的实用性。

进一步地，通过设置第一光电耦合器和第二光电耦合器，可以实现强弱电的隔离，有效地提高了电机状态检测电路的安全性能。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电机状态检测电路的应用框图。

图2为本发明实施例提供的电机状态检测电路的电路原理图。

图3为本发明实施例提供的电机状态显示装置的电路原理图。

图4为本发明实施例提供的电机状态显示装置的另一电路原理图。

图标：10-电机状态显示装置；100-电机状态检测电路；110-第一开关电路；120-第二开关电路；130-第一限流电路；R1-第一限流电阻；D5-第五保护二极管；140-第一检测电路；142-第一光电耦合器；R3-第一上拉电阻；D1-第一保护二极管；D3-第三保护二极管；R5-第一保护电阻；170-第二限流电路；R2-第二限流电阻；D6-第六保护二极管；180-第二检测电路；182-第二光电耦合器；R4-第二上拉电阻；D2-第二保护二极管；D4-第四保护二极管；R6-第二保护电阻；200-限位器；220-正转限位器；240-反转限位器；300-启动电容；400-信号处理装置；500-信号显示装置；R7-第三保护电阻；R8-第四保护电阻。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供了一种电机状态检测电路100，用于对电机的限位器200的工作状态进行检测。所述限位器200包括正转限位器220和反转限位器240。所述电机状态检测电路100包括第一开关电路110、第二开关电路120、第一限流电路130、第一检测电路140、第二限流电路170以及第二检测电路180。

进一步地，在本实施例中，所述正转限位器220的第一端和所述反转限位器240的第一端分别与所述电机的启动电容300连接。

所述第一开关电路110的输入端与交流电源连接、输出端与所述正转限位器220的第二端连接，所述第一限流电路130的输入端与所述交流电源连接、输出端与所述正转限位器220的第二端连接，所述第一检测电路140的输入端与所述正转限位器220的第二端连接。

所述第一开关电路110的输入端与交流电源连接，所述第一开关电路110的第一输出端分别与所述第一限流电路130的输入端、第二限流电路170的输入端连接，所述第一开关电路110的第二输出端与所述第二开关电路120的输入端连接。

所述第二开关电路120的第一输出端分别与所述第一限流电路130的输出端、正转限位器220的第二端连接，所述第二开关电路120的第二输出端分别与所述第二限流电路170的输出端、反转限位器240的第二端连接。

通过上述设计，可实现：

当电机处于静止状态且所述电机未达到限位时，所述第一开关电路110控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器220和反转限位器240闭合，所述启动电容300不工作，所述第一检测电路140输出第一信号，所述第二检测电路180输出第一信号。

当电机处于静止状态且所述电机达到正转限位时，所述第一开关电路110控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器220断开，所述反转限位器240闭合，所述启动电容300不工作，所述第一检测电路140输出第二信号，所述第二检测电路180输出第一信号。

当电机处于静止状态且所述电机达到反转限位时，所述第一开关电路110控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器220闭合，所述反转限位器240断开，所述启动电容300不工作，所述第一检测电路140输出第一信号，所述第二检测电路180输出第二信号。

当电机处于运行状态且所述电机未达到限位且属于正转时，所述第一开关电路110控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路120控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器220闭合，所述反转限位器240闭合，所述启动电容300工作，所述第一检测电路140输出第二信号，所述第二检测电路180输出第二信号。

当电机处于运行状态且所述电机未达到限位且属于反转时，所述第一开关电路110控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路120控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述正转限位器220闭合，所述反转限位器240闭合，所述启动电容300工作，所述第一检测电路140输出第二信号，所述第二检测电路180输出第二信号。

当电机处于运行状态且所述电机达到正转限位时，所述第一开关电路110控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路120控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器220断开，所述反转限位器240闭合，所述启动电容300不工作，所述第一检测电路140输出第二信号，所述第二检测电路180输出第一信号。

当电机处于运行状态且所述电机达到反转限位时，所述第一开关电路110控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路120控制第一输出端断开、第二输出端闭合，所述正转限位器220闭合，所述反转限位器240断开，所述启动电容300不工作，所述第一检测电路140输出第一信号，所述第二检测电路180输出第二信号。

根据上述分析，可以得出：通过将所述第一检测电路140输出的信号和所述第二检测电路180输出的信号进行对比分析，就可以得出所述电机的工作状态，实现对所述电机工作状态的检测，方便实用。

结合图2，在本实施例中，所述第一开关电路110可以包括第一继电器，所述第二开关电路120可以包括第二继电器。所述第一继电器的控制端与所述第二继电器的控制端分别与控制器连接，以使所述控制器可以控制所述第一继电器和第二继电器的第一输出端和第二输出端的闭合与断开。

可选地，所述第一继电器和所述第二继电器的具体型号可以是多种，不受限制。在本实施例中，所述第一继电器和所述第二继电器为电压型继电器，以便于所述控制器通过电平输出信号进行控制。

可选地，所述第一继电器和所述第二继电器还可以是其它类型的电子开关，例如晶体管。由于晶体管电子开关的驱动电流或电压一般较大，所述控制器难以直接驱动晶体管电子开关，一般会在所述控制器的输出端设置驱动电路，以实现对晶体管电子开关的驱动。

进一步地，在本实施例中，所述第一限流电路130可以包括第一限流电阻R1，所述第二限流电路170可以包括第二限流电阻R2。所述第一限流电阻R1连接在所述正转限位器220的第二端与所述交流电源之间，所述第二限流电阻R2连接在所述反转限位器240的第二端与所述交流电源之间。

通过上述设计可以实现：在所述第一开关电路110和所述第二开关电路120关断时，所述交流电源通过所述第一限流电阻R1和所述第二限流电阻R2，可以给所述启动电容300提供一个较小的电流，保证所述启动电容300不工作的同时还能给所述第一检测电路140和所述第二检测电路180提供一个端电压，以驱动所述第一检测电路140和第二检测电路180工作，实现对所述正转限位器220和所述反转限位器240的检测。

可选地，所述第一限流电阻R1和所述第二限流电阻R2的具体电阻值可以是多种，不受限制。在本实施例中，所述第一限流电阻R1和所述第二限流电阻R2的具体电阻值只要满足在所述第一开关电路110和所述第二开关电路120断开的状态下所述启动电容300不能正常启动即可。

进一步地，在本实施例中，所述第一限流电路130还包括第五保护二极管D5，所述第二限流电路170还包括第六保护二极管D6。

所述第五保护二极管D5连接在所述正转限位器220的第二端与所述第一限流电阻之间R1，所述第六保护二极管D6连接在所述反转限位器240的第二端与所述第二限流电阻R2之间。

可选地，所述第五保护二极管D5的正负极与所述正转限位器220和所述第一限流电阻之间R1的连接关系不受限制，所述第六保护二极管D6的正负极与所述反转限位器240和所述第二限流电阻之间R2的连接关系不受限制。在本实施例中，所述第五保护二极管D5的正极与所述第一限流电阻R1连接、负极与所述正转限位器220的第二端连接，所述第六保护二极管D6的正极与所述第二限流电阻R2连接、负极与所述反转限位器240的第二端连接。

利用所述第五保护二极管D5和所述第六保护二极管D6的单向导通性，防止交流电压产生的波动，使所述第一检测电路140输出的信号和所述第二检测电路180输出的信号较为稳定。

进一步地，在本实施例中，所述第一检测电路140包括第一光电耦合器142，所述第二检测电路180包括第二光电耦合器182。所述第一光电耦合器142的输入端与所述正转限位器220的第二端连接，所述第二光电耦合器182的输入端与所述反转限位器240的第二端连接。

进一步地，在本实施例中，所述第一检测电路140包括第一上拉电阻R3，所述第二检测电路180还包括第二上拉电阻R4。所述第一光电耦合器142的输出端通过所述第一上拉电阻R3与直流电源连接，所述第二光电耦合器182的输出端通过所述第二上拉电阻R4与所述直流电源连接。

可选地，所述第一光电耦合器142和所述第二光电耦合器182的具体类型可以是多种，不受限制。在本实施例中，所述第一光电耦合器142包括第一发光二极管和第一光敏三极管，所述第二光电耦合器182包括第二发光二极管和第二光敏三极管。

可选地，所述第一上拉电阻R3和所述第二上拉电阻R4的具体电阻值可以是多种，不受限制。所述直流电源的具体电压值可以是多种，不受限制。在本实施例中，所述直流电源的电压值为5V。

进一步地，在本实施例中，所述第一发光二极管的正极与所述正转限位器220的第二端连接、负极接地，所述第一光敏三极管的集电极通过所述第一上拉电阻R3与所述直流电源连接、发射极接地。所述第二发光二极管的正极与所述反转限位器240的第二端连接、负极接地，所述第二光敏三极管的集电极通过所述第二上拉电阻R4与所述直流电源连接、发射极接地。

当所述第一发光二极管有电流通过时，控制所述第一光敏三极管产生光电流使所述第一光敏三极管导通。当所述第二发光二极管有电流通过时，控制所述第二光敏三极管产生光电流使所述第二光敏三极管导通。

通过上述设计，可实现：当所述第一发光二极管有电流信号通过时，由于该电流信号为交流电信号以及所述第一发光二极管的单向导通性，所述第一光敏三极管的集电极就会在该交流电信号为正值时保持低电平、在该交流电信号为负值时保持高电平，从而输出一个方波信号(第二信号)。当所述第一发光二极管无电流信号通过时，所述第一光敏三极管的集电极保持一个高电平，从而输出一个直线信号(第一信号)。所述第二光电耦合器182的工作原理与所述第一光电耦合器142的工作原理相同，在此不做赘述。

进一步地，在本实施例中，所述第一检测电路140还包括第一保护二极管D1，所述第一保护二极管D1的正极与所述正转限位器220的第二端连接、负极与所述第一光电二极管的正极连接。所述第二检测电路180还包括第二保护二极管D2，所述第二保护二极管D2的正极与所述反转限位器240的第二端连接、负极与所述第二光电二极管的正极连接。

进一步地，在本实施例中，所述第一检测电路140还包括第三保护二极管D3，所述第三保护二极管D3的正极与所述第一发光二极管的负极连接、负极与所述第一发光二极管的正极连接。所述第二检测电路180还包括第四保护二极管D4，所述第四保护二极管D4的正极与所述第二发光二极管的负极连接、负极与所述第二发光二极管的正极连接。

通过所述第一保护二极管D1、第二保护二极管D2、第三保护二极管D3以及第四保护二极管D4的设置，可以有效防止所述第一发光二极管和所述第二发光二极管在交流电的作用下出现反向击穿的问题，避免了所述第一检测电路140和所述第二检测电路180无法正常反映所述电机的工作状态的问题。

可选地，所述第一保护二极管D1、第二保护二极管D2、第三保护二极管D3、第四保护二极管D4、第五保护二极管D5以及第六保护二极管D6的具体类型不受限制，既可以是硅管，也可以是锗管。在本实施例中，所述第一保护二极管D1、第二保护二极管D2、第三保护二极管D3第四保护二极管D4、第五保护二极管D5以及第六保护二极管D6为锗管。

进一步地，在本实施例中，所述第一检测电路140还包括第一保护电阻R5，所述第一保护电阻R5连接在所述正转限位器220的第二端与所述第一保护二极管D1的正极之间。所述第二检测电路180还包括第二保护电阻R6，所述第二保护电阻R6连接在所述反转限位器240的第二端与所述第二保护二极管D2的正极之间。

可选地，所述第一保护电阻R5和所述第二保护电阻R6的具体电压值可以是多种，不受限制。在本实施例中，可以根据所述第一限流电阻R1和所述第二限流电阻R2的具体值进行设计。

结合图3，本发明实施例还提供一种电机状态显示装置10。所述电机状态显示装置10包括信号处理装置400、信号显示装置500以及所述电机状态检测电路100。所述处理装置的输入端分别与所述第一光电耦合器142的输出端和所述第二光电耦合器182的输出端连接、输出端与所述信号显示装置500连接。

所述信号处理装置400将所述电机状态检测电路100输出的信号进行处理，并发送至所述信号显示装置500，所述信号显示装置500根据接收到的信号输出所述电机的限位器200的工作状态。

结合图4，在本实施例中，所述电机状态检测装置还包括第三保护电阻R7和第四保护电阻R8，所述第三保护电阻R7连接在所述处理装置与所述第一光电耦合器142的输出端之间，所述第四保护电阻R8连接在所述处理装置与所述第二光电耦合器182的输出端之间。

可选地，所述第三保护电阻R7和所述第四保护电阻R8的具体类型可以是多种，不受限制。在本实施例中，所述第三保护电阻R7和所述第四保护电阻R8为精密电阻。通过采用精密电阻，可以降低所述处理装置与所述第一光电耦合器142和所述第二光电耦合器182之间信号失真程度。

综上所述，本发明提供的一种电机状态检测电路100及电机状态显示装置10，通过设置第一检测电路140和第二检测电路180，以解决限位器200因设置于电机内部而不便于观察其工作状态的问题，从而避免了因电机停止运行而电源依旧供电的能源浪费问题，有效地提高了电机状态检测电路100的实用性。其次，通过设置第一光电耦合器142和第二光电耦合器182，可以实现强弱电的隔离，有效地提高了电机状态检测电路100的安全性能。最后，通过第一保护二极管D1、第二保护二极管D2、第三保护二极管D3以及第四保护二极管D4的设置，可以有效防止第一发光二极管和第二发光二极管在交流电的作用下出现反向击穿的问题，避免了第一检测电路140和第二检测电路180无法正常反映所述电机的工作状态的问题，进一步提高了电机状态检测电路100的实用性。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的功能可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的现有程序代码或算法来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明的功能实现不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电机状态检测电路，用于对电机的限位器的工作状态进行检测，所述限位器包括正转限位器和反转限位器，所述正转限位器的第一端和所述反转限位器的第一端分别与所述电机的启动电容连接，其特征在于，所述电机状态检测电路包括第一开关电路、第二开关电路、第一限流电路、第二限流电路、第一检测电路以及第二检测电路，所述第一检测电路包括第一光电耦合器，所述第二检测电路包括第二光电耦合器；

所述第一开关电路的输入端与交流电源连接，所述第一开关电路的第一输出端分别与所述第一限流电路的输入端、第二限流电路的输入端连接，所述第一开关电路的第二输出端与所述第二开关电路的输入端连接，所述第二开关电路的第一输出端分别与所述第一限流电路的输出端、正转限位器的第二端连接，所述第二开关电路的第二输出端分别与所述第二限流电路的输出端、反转限位器的第二端连接，所述第一光电耦合器的输入端与所述正转限位器的第二端连接，所述第二光电耦合器的输入端与所述反转限位器的第二端连接；

当电机处于静止状态且所述电机未达到限位时，所述第一开关电路控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器和反转限位器闭合，所述启动电容不工作，所述第一光电耦合器输出第一信号，所述第二光电耦合器输出第一信号；

当电机处于静止状态且所述电机达到正转限位时，所述第一开关电路控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器断开,所述反转限位器闭合，所述启动电容不工作，所述第一光电耦合器输出第二信号，所述第二光电耦合器输出第一信号；

当电机处于静止状态且所述电机达到反转限位时，所述第一开关电路控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器闭合，所述反转限位器断开，所述启动电容不工作，所述第一光电耦合器输出第一信号，所述第二光电耦合器输出第二信号；

当电机处于运行状态且所述电机未达到限位且属于正转时，所述第一开关电路控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器闭合，所述反转限位器闭合，所述启动电容工作，所述第一光电耦合器输出第二信号，所述第二光电耦合器输出第二信号；

当电机处于运行状态且所述电机未达到限位且属于反转时，所述第一开关电路控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述正转限位器闭合，所述反转限位器闭合，所述启动电容工作，所述第一光电耦合器输出第二信号，所述第二光电耦合器输出第二信号；

当电机处于运行状态且所述电机达到正转限位时，所述第一开关电路控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路控制第一输出端导通、第二输出端断开，所述正转限位器断开，所述反转限位器闭合，所述启动电容不工作，所述第一光电耦合器输出第二信号，所述第二光电耦合器输出第一信号；

当电机处于运行状态且所述电机达到反转限位时，所述第一开关电路控制第一输出端断开、第二输出端导通，所述第二开关电路控制第一输出端断开、第二输出端闭合，所述正转限位器闭合，所述反转限位器断开，所述启动电容不工作，所述第一光电耦合器输出第一信号，所述第二光电耦合器输出第二信号；

所述第一检测电路还包括第一上拉电阻，所述第二检测电路还包括第二上拉电阻；

所述第一光电耦合器的输出端通过所述第一上拉电阻与直流电源连接，所述第二光电耦合器的输出端通过所述第二上拉电阻与所述直流电源连接；

所述第一光电耦合器包括第一发光二极管和第一光敏三极管，所述第二光电耦合器包括第二发光二极管和第二光敏三极管；

所述第一发光二极管的正极与所述正转限位器的第二端连接、负极接地，所述第一光敏三极管的集电极通过所述第一上拉电阻与所述直流电源连接、发射极接地，所述第二发光二极管的正极与所述反转限位器的第二端连接、负极接地，所述第二光敏三极管的集电极通过所述第二上拉电阻与所述直流电源连接、发射极接地；

当所述第一发光二极管有电流通过时，控制所述第一光敏三极管产生光电流使所述第一光敏三极管导通，当所述第二发光二极管有电流通过时，控制所述第二光敏三极管产生光电流使所述第二光敏三极管导通；

所述第一检测电路还包括第一保护二极管，所述第一保护二极管的正极与所述正转限位器的第二端连接、负极与第一光电二极管的正极连接；

所述第二检测电路还包括第二保护二极管，所述第二保护二极管的正极与所述反转限位器的第二端连接、负极与第二光电二极管的正极连接；

所述第一检测电路还包括第一保护电阻，所述第一保护电阻连接在所述正转限位器的第二端与所述第一保护二极管的正极之间；

所述第二检测电路还包括第二保护电阻，所述第二保护电阻连接在所述反转限位器的第二端与所述第二保护二极管的正极之间；

所述第一检测电路还包括第三保护二极管，所述第三保护二极管的正极与所述第一发光二极管的负极连接、负极与所述第一发光二极管的正极连接；

所述第二检测电路还包括第四保护二极管，所述第四保护二极管的正极与所述第二发光二极管的负极连接、负极与所述第二发光二极管的正极连接；

所述第一限流电路包括第一限流电阻，所述第二限流电路包括第二限流电阻；

所述第一限流电阻连接在所述正转限位器的第二端与所述交流电源之间，所述第二限流电阻连接在所述反转限位器的第二端与所述交流电源之间。

2.根据权利要求1所述的电机状态检测电路，其特征在于，所述第一限流电路还包括第五保护二极管，所述第二限流电路还包括第六保护二极管；

所述第五保护二极管连接在所述正转限位器的第二端与所述第一限流电阻之间，所述第六保护二极管连接在所述反转限位器的第二端与所述第二限流电阻之间。

3.一种电机状态显示装置，其特征在于，包括信号处理装置、信号显示装置和权利要求1-2任意一项所述的电机状态检测电路，所述处理装置的输入端分别与所述第一光电耦合器的输出端和所述第二光电耦合器的输出端连接、输出端与所述信号显示装置连接；

所述信号处理装置将所述电机状态检测电路输出的信号进行处理，并发送至所述信号显示装置，所述信号显示装置根据接收到的信号输出所述电机的限位器的工作状态。

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