CN106382893A - 一种圆木直径检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种圆木直径检测装置及方法，其中，圆木直径检测装置包括放置圆木的支架、位于支架一侧的激光测距仪、命令输入模块、数据采集模块和中央处理模块。通过采集红外传感器的信号数据，即可判定圆木的直径大小。通过检测激光测距仪到达圆木表面的距离，并结合激光测距仪与放置圆木的支架之间的距离，分析计算获得圆木的直径大小。将本发明装置中的中央处理模块与旋切机的控制系统连接，应用圆木旋切机中，可以实现自动控制其移动刀台的移动距离，克服了现有技术中通过人工观察控制行走台的行走位移，费时费力且误差较大的缺陷，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆木直径检测装置及方法，具体涉及一种用于旋切机的圆木直径检测装置及方法。
背景技术
旋切机是生产胶合板的主要设备之一，主要作用是将圆木旋转切割成一定厚度的薄板，对圆木进行旋转切割的过程一般为：由固定在行走刀台上的传动辊和固定在底座上主动辊带动圆木不停地旋转，同时固定在行走刀台的旋切刀沿直线向圆木的圆心进给，从圆木的截面方向观察，其旋转切割的路径就像是一条螺旋线。现有的旋切机在完成一个圆木的旋切后，放上一根新的圆木，然后将行走刀台后移，通过人工观察，使行走刀台上的传动辊与底座上的主动辊之间的距离略小于圆木的直径时即停止。这种方法需要人工观察圆木直径以及行走刀台的移动距离，误差较大，且工作效率低。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种圆木直径检测装置，用于旋切机中，根据检测得到的圆木直径，自动控制其行走刀台的移动位移，效率高，准确性好。
本发明的技术方案如下：一种圆木直径检测装置，包括放置圆木的支架、位于支架一侧的激光测距仪、命令输入模块、数据采集模块和中央处理模块，其中，
所述命令输入模块与中央处理模块连接，用于向中央处理模块输入命令；
所述数据采集模块一端连接激光测距仪，另一端连接中央处理模块，用于采集激光测距仪中的测试数据，并传输给中央处理模块；
所述中央处理模块与数据采集模块、激光测距仪的控制系统及旋切机的控制系统连接，根据数据采集模块获取的激光测距仪距离圆木表面的距离及激光测距仪与支架之间的距离，分析计算圆木的直径。
优选的，上述圆木直径检测装置中，还包括数据显示模块，与中央处理模块连接，用于显示圆木直径的检测结果。
优选的，上述圆木直径检测装置中，所述激光测距仪为2个以上，所述中央处理模块根据每个激光测距仪获得的数据分别计算圆木直径后取其平均值作为圆木直径的最终测试结果。
上述圆木直径检测装置中，还包括用于安装激光测距仪的激光固定座，所述激光固定座上设有摆动架，所述摆动架的一端旋转连接在激光固定座上，激光测距仪安装在摆动架内，且激光头凸出于摆动架以外，随摆动架沿着与圆木截面平行的方向摆动，射出不同方向的激光，所述摆动架连接有摆动控制装置和角度传感器，其中，
所述摆动控制装置与中央处理模块连接，用于控制激光测距仪的摆动；
所述角度传感器用于检测激光测距仪摆动的角度，与数据采集模块连接，数据采集模块同时采集激光测距仪和角度传感器上的数据并传输给中央处理模块，中央处理模块通过分析激光测距仪与圆木表面不同位置之间的距离及各个检测位置处对应的摆角，计算出圆木的直径。
上述圆木直径检测装置，其中，所述支架上设有传送皮带，支架一端连接旋切机的进料口，可将检测后的圆木直接传送到旋切机的旋切机构中。
本发明的另一目的是提供一种利用上述装置检测圆木直径的方法，具体包括以下步骤：
步骤1：将圆木放置在支架上；
步骤2：利用命令输入模块向中央处理模块发出检测命令，启动激光测距仪，向圆木发射激光，测试激光测试仪与圆木表面之间的距离；
步骤3：中央处理模块接收数据采集模块获取的激光测距仪的数据，并根据激光测距仪与圆木下方支架之间的距离，分析计算圆木的直径。
上述圆木直径检测方法，所述步骤2中，所述激光测距仪为2个以上，所述步骤3中，中央处理模块根据每个激光测距仪获得的数据分布计算圆木直径后取其平均值作为圆木直径的最终测试结果。
上述圆木直径检测方法，所述步骤2中，命令输入模块向中央处理模块发出检测命令后，启动激光测距仪和摆动控制装置，所述激光测距仪随摆动架沿着与圆木截面平行的方向摆动，通过射出不同方向的激光检测到达圆木表面不同位置的距离；所述步骤3中，中央处理模块接收数据采集模块获取的激光测距仪和角度传感器上的数据，并通过分析激光测距仪与圆木表面不同位置之间的距离及该位置处对应的激光测距仪的摆角，计算出圆木的直径。
本发明的有益效果为：本发明在圆木的一侧设置激光测距仪，通过检测激光测距仪到达圆木表面的距离，并结合激光测距仪与放置圆木的支架之间的距离，分析计算获得圆木的直径大小。将本发明装置中的中央处理模块与旋切机的控制系统连接，应用圆木旋切机中，可以实现自动控制其移动刀台的移动距离，克服了现有技术中通过人工观察控制行走台的行走位移，费时费力且误差较大的缺陷，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明中实施例1的主视图。
图2为本发明中实施例1的左视图。
图3为本发明中实施例1的结构框图。
图4为本发明中实施例2的主视图。
图5为本发明中实施例2的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1和2所示，本实施例提供一种圆木直径检测装置，包括放置圆木11的支架12、安装在支架12上方的激光测距仪13、命令输入模块14、数据采集模块15和中央处理模块16，其中，
所述命令输入模块14与中央处理模块16连接，用于向中央处理模块16输入命令；
所述数据采集模块15一端连接激光测距仪13的数据输出端，另一端连接中央处理模块16，用于采集激光测距仪13中的测试数据，并传输给中央处理模块16；
所述中央处理模块16与数据采集模块15、激光测距仪控制系统及旋切机的控制系统连接，根据数据采集模块15获取的激光测距仪13到达圆木11表面的距离及激光测距仪13与支架12之间的距离，分析计算圆木11的直径。
为了让使用者可以直接看到圆木直径大小，本实施例中所述圆木直径检测装置还包括数据显示模块17，与中央处理模块16连接，用于显示圆木11的直径检测结果。
如图3所示，实际应用中，由于圆木并非标准的圆柱体，存在一端比另一端稍粗的情况，因此，为了提高检测结果的准确性，本实施例中，在放置圆木11的支架12上方沿着圆木轴向方向排列设置3个激光测距仪13，所述中央处理模块16根据每个激光测距仪13获得的数据分别计算圆木直径后取其平均值作为圆木11直径的最终测试结果。
为了确保圆木的位置接近激光测距仪的正下方，降低误差，本实施例在放置圆木的支架12两侧设有档杆121，且两侧档杆121之间的中心线位于激光测距仪13的正下方，使用时，尽量将圆木11放置在两侧档杆121之间的靠近中心位置处，一方面防止圆木11滚动，另一方面可以对圆木11进行定位，使其接近激光测距仪13的正下方，提高检测的准确性。
在利用本实施例所述圆木直径检测装置对圆木进行检测时，包括以下步骤：
步骤1：将圆木11放置在支架12上；
步骤2：利用命令输入模块14向中央处理模块发出检测命令，启动支架12上方的三个激光测距仪13，向圆木11发射激光，测试激光测试仪13与圆木11表面之间的距离；
步骤3：中央处理模块16接收数据采集模块15获取的各个激光测距仪13的数据，并根据每个激光测距仪与圆木下方支架之间的距离，分别计算圆木直径后取其平均值作为圆木直径的最终测试结果，同时将检测结果通过数据显示模块显示，以提高检测结果的准确性和直观性。
实施例2：
本实施例提供一种另一结构的圆木直径检测装置，包括放置圆木21的支架22、安装在支架22上方的激光测距仪23、命令输入模块24、数据采集模块25、中央处理模块26和数据显示模块27，其中，
所述命令输入模块24与中央处理模块26连接，用于向中央处理模块26输入命令；
所述数据采集模块25一端连接激光测距仪23的数据输出端，另一端连接中央处理模块26，用于采集激光测距仪23中的测试数据，并传输给中央处理模块26；
所述中央处理模块26与数据采集模块25、激光测距仪控制系统及旋切机的控制系统连接，根据数据采集模块25获取的激光测距仪23到达圆木21表面的距离及激光测距仪23与支架22之间的距离，分析计算圆木21的直径；
所述数据显示模块27与中央处理模块26连接，用于显示中央处理模块26计算获得的圆木21的直径大小。
考虑到实际应用中，圆木表面不平滑，可能有凸块或凹位，且圆木21的位置可能会偏离激光测距仪23的正下方，本实施例中，所述圆木直径检测装置还包括用于安装激光测距仪23的激光固定座28，所述激光固定座28上设有摆动架281，所述摆动架281的一端旋转连接在激光固定座28上，所述激光测距仪23安装在摆动架281内并随其沿着与圆木截面平行的方向摆动，激光测距仪23的激光头231凸出于摆动架281以外，可以在摆动的过程中射出不同方向的激光，所述摆动架连接有摆动控制装置282和角度传感器29，其中，
所述摆动控制装置282与中央处理模块26连接，用于控制激光测距仪23的摆动；
所述角度传感器29用于检测激光测距仪摆动的角度，与数据采集模块连接25，数据采集模块25同时采集激光测距仪23和角度传感器29上的数据并传输给中央处理模块26，中央处理模块26通过分析激光测距仪23与圆木21表面不同位置之间的距离及各个检测位置处对应的摆角，计算出圆木的直径。
中央处理模块在计算圆木直径时，其方法可以有多种，本实施例中，激光测距仪23在摆动的过程中射出不同方向的激光，检测激光头231达到照射物的距离，在摆动控制装置282的控制下，激光测距仪23每摆动0.5°（实际应用中，可以根据需要进行设定），数据采集模块采集一次数据，中央处理模块计算出摆动架281固定端达到照射物的距离L，并通过与摆动架281固定端垂直到达支架22的距离L0比较，判定激光是否照射到圆木21上，并进行数据的筛选：当L＞L0时，判定激光还未摆动照射到圆木上，将该数据舍去；当L＜L0时，判定激光已经摆动照射到圆木表面，将此时的L值记为L1，摆角记为θ1；采集下一个数据进行计算后的L值记为L2，摆角为θ2，以此类推，直到L＞L0时，判定激光已经摆动到照射不到圆木的位置，中央处理模块根据L1、L2、L3……一系列的L值及其对应的摆角θ1、θ2、θ3……，分析计算获得圆木21的直径。
本实施例中，激光测试仪23通过沿着与圆木截面平行的方向摆动，照射圆木表面多个位点，并根据获取的一系列的距离数据和摆角数据进行分析计算，可以避免因圆木表面个别凸块或凹位的存在而造成的较大误差；另外，采用本实施例所述的装置对圆木直径进行检测时，即使圆木21放置在偏离激光测试仪23正下方的位置，也不会造成误差，在放置圆木21时，只要确保激光测试仪23射出的激光能够在摆动的过程中照射到圆木表面即可，不要求圆木21必须放置在接近激光测试仪23的正下方位置。
使用本实施例所述装置检测圆木直径的方法，具体包括以下步骤：
步骤1：将圆木21放置在支架22上；
步骤2：利用命令输入模块24向中央处理模块26发出检测命令，启动激光测距仪23和摆动控制装置282，所述激光测距仪23随摆动架281沿着与圆木21截面平行的方向摆动，通过射出不同方向的激光检测到达圆木表面不同位置的距离；
步骤3：中央处理模块26接收数据采集模块25获取的激光测距仪23和角度传感器29上的数据，根据激光测距仪23与圆木21表面不同位置之间的距离及该位置处对应的激光测距仪的摆角，计算出圆木21的直径，同时发送到数据显示模块27显示检测结果。
中央处理模块在计算圆木直径时，其方法可以有多种，本实施例中，激光测距仪23在摆动的过程中射出不同方向的激光，检测激光头231达到照射物的距离，在摆动控制装置282的控制下，激光测距仪23每摆动0.5°（实际应用中，可以根据需要进行设定），数据采集模块采集一次数据，中央处理模块计算出摆动架281固定端达到照射物的距离L，并通过与摆动架281固定端垂直到达支架22的距离L0比较，判定激光是否照射到圆木21上，并进行数据的筛选：当L＞L0时，判定激光还未摆动照射到圆木上，将该数据舍去；当L＜L0时，判定激光已经摆动照射到圆木表面，将此时的L值记为L1，摆角记为θ1；采集下一个数据进行计算后的L值记为L2，摆角为θ2，以此类推，直到L＞L0时，判定激光已经摆动到照射不到圆木的位置，中央处理模块根据L1、L2、L3……一系列的L值及其对应的摆角θ1、θ2、θ3……，分析计算获得圆木21的直径。
综上所述，本发明在圆木的一侧设置激光测距仪，通过检测激光测距仪到达圆木表面的距离，并结合激光测距仪与放置圆木的支架之间的距离，分析计算获得圆木的直径大小。实际应用中，将本发明装置中的支架一端连接旋切机的进料口，可通过传送机构（比如传送皮带）将检测后的圆木直接输送到旋切机的旋切机构中；同时将中央处理模块与木材旋切机的控制系统连接，应用于圆木旋切机中，根据圆木的直径大小，实现自动控制移动刀台的移动距离，使得圆木可以刚好落入传动辊和主动辊之间进行旋切，克服了现有技术中通过人工观察控制行走台的行走位移，费时费力且误差较大的缺陷，提高工作效率。
以上对本发明进行了详细的介绍，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种圆木直径检测装置，其特征在于，包括放置圆木的支架、位于支架一侧的激光测距仪、命令输入模块、数据采集模块和中央处理模块，其中，
所述命令输入模块与中央处理模块连接，用于向中央处理模块输入命令；
所述数据采集模块一端连接激光测距仪，另一端连接中央处理模块，用于采集激光测距仪中的测试数据，并传输给中央处理模块；
所述中央处理模块与数据采集模块、激光测距仪的控制系统及旋切机的控制系统连接，根据数据采集模块获取的激光测距仪距离圆木表面的距离及激光测距仪与支架之间的距离，分析计算圆木的直径。
2.根据权利要求1所述的圆木直径检测装置，其特征在于，还包括数据显示模块，与中央处理模块连接，用于显示圆木直径的检测结果。
3.根据权利要求1或2所述的圆木直径检测装置，其特征在于，所述激光测距仪为2个以上，所述中央处理模块根据每个激光测距仪获得的数据分别计算圆木直径后取其平均值作为圆木直径的最终测试结果。
4.根据权利要求1或2所述的圆木直径检测装置，其特征在于，还包括用于安装激光测距仪的激光固定座，所述激光固定座上设有摆动架，所述摆动架的一端旋转连接在激光固定座上，激光测距仪安装在摆动架内，且激光头凸出于摆动架以外，随摆动架沿着与圆木截面平行的方向摆动，射出不同方向的激光，所述摆动架连接有摆动控制装置和角度传感器，其中，
所述摆动控制装置与中央处理模块连接，用于控制激光测距仪的摆动；
所述角度传感器用于检测激光测距仪摆动的角度，与数据采集模块连接，数据采集模块同时采集激光测距仪和角度传感器上的数据并传输给中央处理模块，中央处理模块通过分析激光测距仪与圆木表面不同位置之间的距离及各个检测位置处对应的摆角，计算出圆木的直径。
5.一种圆木直径检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将圆木放置在支架上；
步骤2：利用命令输入模块向中央处理模块发出检测命令，启动激光测距仪，向圆木发射激光，测试激光测试仪与圆木表面之间的距离；
步骤3：中央处理模块接收数据采集模块获取的激光测距仪的数据，并根据激光测距仪与圆木下方支架之间的距离，分析计算圆木的直径。
6.根据权利要求5所述的圆木直径检测方法，其特征在于，所述步骤2中，所述激光测距仪为2个以上，所述步骤3中，中央处理模块根据每个激光测距仪获得的数据分布计算圆木直径后取其平均值作为圆木直径的最终测试结果。
7.根据权利要求5所述的圆木直径检测方法，其特征在于，所述步骤2中，命令输入模块向中央处理模块发出检测命令后，启动激光测距仪和摆动控制装置，所述激光测距仪随摆动架沿着与圆木截面平行的方向摆动，通过射出不同方向的激光检测到达圆木表面不同位置的距离；所述步骤3中，中央处理模块接收数据采集模块获取的激光测距仪和角度传感器上的数据，并通过分析激光测距仪与圆木表面不同位置之间的距离及该位置处对应的激光测距仪的摆角，计算出圆木的直径。
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