CN106379844A - 矸砖装卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种依靠机械动力的矸砖装卸装置。包括运输车，所述运输车的前端固定升降装置，所述升降装置的上端固定Z型板，Z型板的上板与升降装置的上端固定连接，Z型板的下板位于升降装置的前方，作为矸砖的承载板，所述升降装置的上端还设有平移装置，所述平移装置上设有呈“┛”型的平移台，所述平移台的横向板与平移装置固定连接，所述平移台的纵向板的前端向下延伸再向前延伸，形成推砖安装板，所述安装板与承载板等高，所述安装板上安装推砖气缸，所述推砖气缸的活塞杆上固定推砖板，用于将矸砖推到承载板上。

Description

矸砖装卸装置
技术领域
本发明涉及建筑领域，特别是涉及一种矸砖装卸装置。
背景技术
矸砖即矸煤石砖，矸砖的主要成分是煤矸石。煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，非常环保。然而现有的矸砖均是通过人工运输，费时费力，运输成本较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种依靠机械动力的矸砖装卸装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种矸砖装卸装置，包括运输车，所述运输车的前端固定升降装置，所述升降装置的上端固定Z型板，Z型板的上板与升降装置的上端固定连接，Z型板的下板位于升降装置的前方，作为矸砖的承载板，所述升降装置的上端还设有平移装置，所述平移装置上设有呈“┛”型的平移台，所述平移台的横向板与平移装置固定连接，所述平移台的纵向板的前端向下延伸再向前延伸，形成推砖安装板，所述安装板与承载板等高，所述安装板上安装推砖气缸，所述推砖气缸的活塞杆上固定推砖板，用于将矸砖推到承载板上；所述运输车采用叉车，所述升降装置的下端固定一定位气缸以及两导向抱体，所述两导向抱体与叉车的两叉体滑动配合，所述定位气缸位于两导向抱体的一侧，所述定位气缸的活塞杆上固定一定位杆，所述定位杆包括两定位段、两延伸段以及一连接段，所述导向抱体、叉体上分别设有定位孔供定位段插入定位，所述延伸段位于定位段与定位气缸相邻的一端且向下延伸过导向抱体，所述连接段连接于两延伸段的下端之间；所述承载板的上端设有用于挡砖的围壁，所述围壁与推砖气缸相邻的一端设置供砖进入的开口，所述承载板远离推砖气缸的一端设有卸料门，所述卸料门的上端与围壁铰接，所述卸料门、围壁上分别设有铰接支耳，一卸料气缸铰接于卸料门、围壁上的铰接支耳之间，卸料气缸通过伸缩活塞杆控制卸料门开、闭。
优选的，所述升降装置包括机架、升降台，所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆，所述底座上设有升降电机，升降电机的转轴上设置第一锥齿轮，顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴，所述丝杆主轴位于各导向杆之间，丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合，所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合，形成丝杆螺母机构，所述升降台的上端延伸出顶板，所述Z型板的上板、平移装置固定在升降台的上端。
优选的，所述平移装置固定在Z型板的上板上。
优选的，所述平移机构包括固定在升降装置上端的安装平台，所述安装平台上设有平移电机，所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆，所述丝杆的两端可转动支撑于安装平台上设有的丝杆固定架，丝杆固定架的上端固定一个导向架，所述导向架的上方滑动配合所述平移台，所述平移台的下端固定一个连接块，所述导向架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽，该导向槽与连接块间隙配合，用于对连接块平移滑动导向，所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合，形成丝杆螺母机构。
优选的，所述安装平台固定在Z型板的上板上。
优选的，所述升降装置的一侧设有横向延伸的导向柱，所述平移台下方设有导向块，所述导向块设置导向孔与导向柱滑动配合。
为了防止推砖时，下方的砖受摩擦力带动，影响推砖效果，优选的，所述承载板与推砖气缸相邻的一端设置向下延伸的挡砖板。
由于采用了上述技术方案，本发明依靠机械动力运输矸砖，省时省力，运输成本较低。本发明通过平移装置调节承载板、推砖气缸之间的距离，将需要推的砖夹于承载板、推砖气缸之间，通过升降装置调节承载板、推砖气缸的高度，从上到下依次推砖，进而完成所有砖的运输。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为升降装置、平移装置的连接示意图；
图3为卸料门的安装示意图。
附图标记
附图中，1为顶板，2为底座，3为升降台，4为导向杆，5为升降电机，6为第一锥齿轮，7为电动机固定架，8为安装平台，9为丝杆主轴，10为第二锥齿轮，11为上板，12为下板(承载板)，13为横向板，14为纵向板(推砖安装板)，15为推砖气缸，16为推砖板，17为平移电机，18为丝杆，19为丝杆固定架，20为导向架，21为连接块，22为导向槽，23为导向柱，24为定位气缸，25为导向抱体，26为定位段，27为延伸段，28为连接段，29为挡砖板，30为卸料门，31为卸料气缸。
具体实施方式
参见图1、图2、图3，为一种矸砖装卸装置，包括运输车，所述运输车的前端固定升降装置，所述升降装置的上端固定Z型板，Z型板的上板与升降装置的上端固定连接，Z型板的下板位于升降装置的前方，作为矸砖的承载板，所述升降装置的上端还设有平移装置，所述平移装置上设有呈“┛”型的平移台，所述平移台的横向板与平移装置固定连接，所述平移台的纵向板的前端向下延伸再向前延伸，形成推砖安装板，所述安装板与承载板等高，所述安装板上安装推砖气缸，所述推砖气缸的活塞杆上固定推砖板，用于将矸砖推到承载板上；所述运输车采用叉车，所述升降装置的下端固定一定位气缸以及两导向抱体，所述两导向抱体与叉车的两叉体滑动配合，所述定位气缸位于两导向抱体的一侧，所述定位气缸的活塞杆上固定一定位杆，所述定位杆包括两定位段、两延伸段以及一连接段，所述导向抱体、叉体上分别设有定位孔供定位段插入定位，所述延伸段位于定位段与定位气缸相邻的一端且向下延伸过导向抱体，所述连接段连接于两延伸段的下端之间；所述承载板的上端设有用于挡砖的围壁，所述围壁与推砖气缸相邻的一端设置供砖进入的开口，所述承载板远离推砖气缸的一端设有卸料门，所述卸料门的上端与围壁铰接，所述卸料门、围壁上分别设有铰接支耳，一卸料气缸铰接于卸料门、围壁上的铰接支耳之间，卸料气缸通过伸缩活塞杆控制卸料门开、闭。
所述升降装置包括机架、升降台，所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆，所述底座上设有升降电机，升降电机的转轴上设置第一锥齿轮，顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴，所述丝杆主轴位于各导向杆之间，丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合，所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合，形成丝杆螺母机构，所述升降台的上端延伸出顶板，所述Z型板的上板、平移装置固定在升降台的上端。
所述平移装置固定在Z型板的上板上。
所述平移机构包括固定在升降装置上端的安装平台，所述安装平台上设有平移电机，所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆，所述丝杆的两端可转动支撑于安装平台上设有的丝杆固定架，丝杆固定架的上端固定一个导向架，所述导向架的上方滑动配合所述平移台，所述平移台的下端固定一个连接块，所述导向架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽，该导向槽与连接块间隙配合，用于对连接块平移滑动导向，所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合，形成丝杆螺母机构。
所述安装平台固定在Z型板的上板上。
所述升降装置的一侧设有横向延伸的导向柱，所述平移台下方设有导向块，所述导向块设置导向孔与导向柱滑动配合。
所述承载板与推砖气缸相邻的一端设置向下延伸的挡砖板。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种矸砖装卸装置，包括运输车，其特征在于，所述运输车的前端固定升降装置，所述升降装置的上端固定Z型板，Z型板的上板与升降装置的上端固定连接，Z型板的下板位于升降装置的前方，作为矸砖的承载板，所述升降装置的上端还设有平移装置，所述平移装置上设有呈“┛”型的平移台，所述平移台的横向板与平移装置固定连接，所述平移台的纵向板的前端向下延伸再向前延伸，形成推砖安装板，所述安装板与承载板等高，所述安装板上安装推砖气缸，所述推砖气缸的活塞杆上固定推砖板，用于将矸砖推到承载板上；所述运输车采用叉车，所述升降装置的下端固定一定位气缸以及两导向抱体，所述两导向抱体与叉车的两叉体滑动配合，所述定位气缸位于两导向抱体的一侧，所述定位气缸的活塞杆上固定一定位杆，所述定位杆包括两定位段、两延伸段以及一连接段，所述导向抱体、叉体上分别设有定位孔供定位段插入定位，所述延伸段位于定位段与定位气缸相邻的一端且向下延伸过导向抱体，所述连接段连接于两延伸段的下端之间；所述承载板的上端设有用于挡砖的围壁，所述围壁与推砖气缸相邻的一端设置供砖进入的开口，所述承载板远离推砖气缸的一端设有卸料门，所述卸料门的上端与围壁铰接，所述卸料门、围壁上分别设有铰接支耳，一卸料气缸铰接于卸料门、围壁上的铰接支耳之间，卸料气缸通过伸缩活塞杆控制卸料门开、闭。
2.根据权利要求1所述的矸砖装卸装置，其特征在于，所述升降装置包括机架、升降台，所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆，所述底座上设有升降电机，升降电机的转轴上设置第一锥齿轮，顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴，所述丝杆主轴位于各导向杆之间，丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合，所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合，形成丝杆螺母机构，所述升降台的上端延伸出顶板，所述Z型板的上板、平移装置固定在升降台的上端。
3.根据权利要求1或2所述的矸砖装卸装置，其特征在于，所述平移装置固定在Z型板的上板上。
4.根据权利要求1所述的矸砖装卸装置，其特征在于，所述平移机构包括固定在升降装置上端的安装平台，所述安装平台上设有平移电机，所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆，所述丝杆的两端可转动支撑于安装平台上设有的丝杆固定架，丝杆固定架的上端固定一个导向架，所述导向架的上方滑动配合所述平移台，所述平移台的下端固定一个连接块，所述导向架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽，该导向槽与连接块间隙配合，用于对连接块平移滑动导向，所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合，形成丝杆螺母机构。
5.根据权利要求4所述的矸砖装卸装置，其特征在于，所述安装平台固定在Z型板的上板上。
6.根据权利要求1所述的矸砖装卸装置，其特征在于，所述升降装置的一侧设有横向延伸的导向柱，所述平移台下方设有导向块，所述导向块设置导向孔与导向柱滑动配合。
7.根据权利要求1所述的矸砖装卸装置，其特征在于，所述承载板与推砖气缸相邻的一端设置向下延伸的挡砖板。
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