CN106378929A - 一种3d打印个性化鞋底的方法及应用该方法的系统 - Google Patents

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种3D打印个性化鞋底的方法及应用该方法的系统，涉及鞋类制造领域，其中方法包括以下步骤：使用图像采集装置获取足部图片；客户从厂家提供的数据库中选择一款鞋底；计算机通过软件处理足部图片生成足部3D模型，结合鞋底款式生成相应的鞋底3D模型及参数；根据鞋底3D模型及参数，由3D打印机将原料通过喷嘴以线条挤出的形式喷涂在中底上。本发明的有益效果：本方法是一个不需要开设模具，客户可直接通过互联网向厂家私人定制鞋底的方法。原料通过喷嘴以线条挤出的形式喷涂在中底上，这种形式相比于现有3D打印机逐层刮涂的方式更加精确，可以在鞋底形成各种各样的鞋底花纹，并且生产起来更加快速，效率更高。

Description

一种3D打印个性化鞋底的方法及应用该方法的系统
技术领域
本发明涉及鞋类制造领域，尤其是指一种3D打印个性化鞋底的方法及应用该方法的系统。
背景技术
3D打印（3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
传统生产鞋底的工艺存在以下问题：1.鞋底的传统生产工艺是借助模具将原料定型成各种大小不同，款式不同的鞋底。针对不同款式，不同大小的鞋底需要开设不同的模具，导致生产成本增加，并且模具也需要定期更换。2. 针对不同款式的鞋底需要开设不同的模具，而一幅模具的价格远远高于一双鞋子的较贵，厂家无法根据客户自选的鞋底款式专门为其开设一幅模具，导致鞋底无法进行私人定制。
发明内容
本发明提供一种3D打印个性化鞋底的方法及应用该方法的系统，其主要目的在于解决传统生产鞋底的工艺存在针对不同款式，不同大小的鞋底需要开设不同的模具，使得生产成本增加，并且导致客户无法对鞋底无法进行私人定制等的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种3D打印个性化鞋底的方法，包括以下步骤：（1）使用图像采集装置获取客户的足部图片；（2）客户从厂家提供的数据库中选择一款鞋底；（3）计算机通过软件处理足部图片生成足部3D模型，结合客户所选鞋底款式生成相应的鞋底3D模型及参数；（4）根据鞋底3D模型及参数，由至少一3D打印机将热熔后的原料通过喷嘴以线条挤出的形式喷涂在中底上。
进一步，上述步骤（4）中，3D打印机通过六轴机械手驱动喷嘴进行角度可调的移动式喷涂。
进一步，上述步骤（1）和步骤（2）中，使用手机APP以不同角度对足部进行拍照，并从手机APP中选取想要的鞋底款式；选定后，客户将鞋底款式和足部图片通过手机APP发送至服务器保存，计算机从服务器中获取鞋底款式和足部图片；计算机通过软件采用点云识别技术对足部图片进行处理并生成足部3D模型，再结合客户所选鞋底款式生成相应的鞋底3D模型及参数。
进一步，上述步骤（2）中，客户可在数据库中对鞋底花纹、鞋底材料和鞋底内部结构进行选择。
一种应用上述3D打印个性化鞋底的方法的系统，包括图像采集装置、云端服务器、计算机以及至少一3D打印机，所述图像采集装置、云端服务器、计算机以及3D打印机通过互联网依次连通，其中所述云端服务器内建有含若干鞋底款式的数据库，所述计算机装有采用点云识别技术生成3D模型的软件，所述3D打印机包括喷嘴和使喷嘴移动的六轴机械手。
进一步，上述图像采集装置为安装有手机APP的智能手机。
和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
1、本发明中，3D打印个性化鞋底的方法，包括以下步骤：（1）使用图像采集装置获取足部图片；（2）客户从厂家提供的数据库中选择一款鞋底；（3）计算机通过软件处理足部图片生成足部3D模型，结合鞋底款式生成相应的鞋底3D模型及参数；（4）根据鞋底3D模型及参数，由至少一3D打印机将热熔后的原料通过喷嘴以线条挤出的形式喷涂在中底上。本方法结合3D打印技术、互联网技术、图像处理技术形成一个不需要开设模具，客户可直接通过互联网向厂家私人定制鞋底的方法，不仅可以减少厂家生产成本，让鞋底定制变成可能，还可以让客户足不出户的完成定制鞋底的操作。本发明中，3D打印机将热熔后的原料通过喷嘴以线条挤出的形式喷涂在中底上，这种线条挤出的形式相比于现有3D打印机逐层刮涂的方式更加精确，可以在鞋底形成各种各样的鞋底花纹，并且生产起来更加快速，效率更高。
2、在本发明中，3D打印机通过六轴机械手驱动喷嘴进行角度可调的移动式喷涂。六轴机械手可以让喷嘴在喷涂时根据需要改变喷涂方向，可以完成更多款式鞋底花纹的打印工作，并且可以让鞋底花纹的表面更加工整。
3、在本发明中，步骤（1）和步骤（2）中，使用手机APP以不同角度对足部进行拍照，并从手机APP中选取想要的鞋底款式；选定后，客户将鞋底款式和足部图片通过手机APP发送至服务器保存，计算机从服务器中获取资料；计算机通过软件采用点云识别技术对足部图片进行处理并生成足部3D模型，再结合客户所选鞋底款式生成相应的鞋底3D模型及参数。利用手机APP客户就可以完成拍照，选择鞋底款式，上传数据等操作，具有方便，简单等优点。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
一种3D打印个性化鞋底的方法，包括以下步骤：（1）使用图像采集装置获取客户的足部图片；（2）客户从厂家提供的数据库中选择一款鞋底；（3）计算机通过软件处理足部图片生成足部3D模型，结合客户所选鞋底款式生成相应的鞋底3D模型及参数；（4）根据鞋底3D模型及参数，由至少一3D打印机将热熔后的原料通过喷嘴以线条挤出的形式喷涂在中底上，最终形成鞋底。
本发明具体地实施方式，上述步骤（4）中，3D打印机通过六轴机械手驱动喷嘴进行角度可调的移动式喷涂。六轴机械手可以让喷嘴在喷涂时根据需要改变喷涂方向，可以完成更多款式鞋底花纹的打印工作，并且可以让鞋底花纹的表面更加工整。
本发明具体地实施方式，上述步骤（1）和步骤（2）中，使用手机APP以不同角度对足部进行拍照，并从手机APP中选取想要的鞋底款式；选定后，客户将鞋底款式和足部图片通过手机APP发送至服务器保存，计算机从服务器中获取鞋底款式和足部图片；计算机通过软件采用点云识别技术对足部图片进行处理并生成足部3D模型，再结合客户所选鞋底款式生成相应的鞋底3D模型及参数。
本方法结合3D打印技术、互联网技术、图像处理技术形成一个不需要开设模具，客户可直接通过互联网向厂家私人定制鞋底的方法，不仅可以减少厂家生产成本，让鞋底定制变成可能，还可以让客户足不出户的完成定制鞋底的操作。本发明中，3D打印机将热熔后的原料通过喷嘴以线条挤出的形式喷涂在中底上，这种线条挤出的形式相比于现有3D打印机逐层刮涂的方式更加精确，可以在鞋底形成各种各样的鞋底花纹，并且生产起来更加快速，效率更高。
本发明具体地实施方式，上述步骤（2）中，客户可在数据库中根据自身喜好对鞋底花纹、鞋底材料和鞋底内部结构等进行选择。
一种应用上述3D打印个性化鞋底的方法的系统，包括图像采集装置、云端服务器、计算机以及至少一3D打印机。上述图像采集装置、云端服务器、计算机以及3D打印机通过互联网依次连通，其中上述云端服务器内建有含若干鞋底款式的数据库，上述计算机装有采用点云识别技术生成3D模型的软件，上述3D打印机包括喷嘴和使喷嘴移动的六轴机械手。
本发明具体地实施方式，上述图像采集装置为安装有手机APP的智能手机。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种3D打印个性化鞋底的方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）使用图像采集装置获取客户的足部图片；（2）客户从厂家提供的数据库中选择一款鞋底；（3）计算机通过软件处理足部图片生成足部3D模型，结合客户所选鞋底款式生成相应的鞋底3D模型及参数；（4）根据鞋底3D模型及参数，由至少一3D打印机将热熔后的原料通过喷嘴以线条挤出的形式喷涂在中底上。
2.如权利要求1所述的一种3D打印个性化鞋底的方法，其特征在于：所述步骤（4）中，3D打印机通过六轴机械手驱动喷嘴进行角度可调的移动式喷涂。
3.如权利要求1所述的一种3D打印个性化鞋底的方法，其特征在于：所述步骤（1）和步骤（2）中，使用手机APP以不同角度对足部进行拍照，并从手机APP中选取想要的鞋底款式；选定后，客户将鞋底款式和足部图片通过手机APP发送至服务器保存，计算机从服务器中获取鞋底款式和足部图片；计算机通过软件采用点云识别技术对足部图片进行处理并生成足部3D模型，再结合客户所选鞋底款式生成相应的鞋底3D模型及参数。
4.如权利要求1所述的一种3D打印个性化鞋底的方法，其特征在于：所述步骤（2）中，客户可在数据库中对鞋底花纹、鞋底材料和鞋底内部结构进行选择。
5.一种应用如权利要求1所述3D打印个性化鞋底的方法的系统，其特征在于：包括图像采集装置、云端服务器、计算机以及至少一3D打印机，所述图像采集装置、云端服务器、计算机以及3D打印机通过互联网依次连通，其中所述云端服务器内建有含若干鞋底款式的数据库，所述计算机装有采用点云识别技术生成3D模型的软件，所述3D打印机包括喷嘴和使喷嘴移动的六轴机械手。
6.根据权利要求6所述的一种应用如权利要求1所述3D打印个性化鞋底的方法的系统，其特征在于：所述图像采集装置为安装有手机APP的智能手机。
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